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Julho 2009
Resumo
Neste relatrio apresenta-se de forma sucinta o trabalho desenvolvido na MARTIFER
Construes Metalomecnicas SA durante o semestre final do mestrado integrado em
Engenharia Mecnica da FEUP. O tema do trabalho o fabrico de vigas compostas, que foi
examinado dos pontos de vista prtico / execuo, e de concepo / projecto.
Faz-se uma descrio da entidade de acolhimento, seguindo-se a apresentao do
acompanhamento de casos de fabrico e a discusso de certos aspectos do projecto deste tipo
de construes mecnicas.
Conclu-se com uma reflexo crtica que remete para a profisso do Engenheiro Mecnico e
com consideraes finais sobre o processo formativo.
Abstract
This report presents concisely the work performed at MARTIFER Construes
Metalomecnicas SA during the last semester of the Master degree in Mechanical
Engineering of the Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. The work concerns
the fabrication of composed structural steel beams, examined from the practical / fabrication
as well as design viewpoints.
A concise description of the company is presented, and this is followed by the discussion of
fabrication cases, and of certain aspects of design and numerical modeling.
The final part of the report gives some critical thoughts about the Mechanical Engineering
profession as well as about the education and training of these Engineers.
ii
Agradecimentos
A todas as entidades e pessoas que tornaram possveis quatro meses intensos de trabalho,
satisfao e crescimento pessoal e profissional, em que houve a oportunidade de pr em
prtica os conhecimentos adquiridos ao longo de cinco anos de formao.
Ao Professor Paulo Tavares de Castro, aos Engenheiros Miguel Figueiredo e Daniel Peixoto
pelo apoio e acompanhamento ao longo do processo de Projecto. empresa MARTIFER
Construes e a todas as pessoas desta entidade, em especial ao Engenheiro Pedro Duarte e
Engenheira Isabel Gaspar por todo o auxlio prestado e ainda ao Engenheiro Paulo Cavaleiro
pela oportunidade concedida.
Aos meus pais pelo apoio incondicional e Rute pela compreenso e ajuda que mostrou ao
longo desta etapa.
iii
iv
ndice
Resumo ........................................................................................................................................ i
Palavras-chave: ............................................................................................................................ i
Abstract ....................................................................................................................................... ii
Keywords: ................................................................................................................................... ii
Agradecimentos .........................................................................................................................iii
ndice .......................................................................................................................................... v
ndice de abreviaturas ................................................................................................................ ix
ndice de tabelas ........................................................................................................................ xi
ndice de figuras ......................................................................................................................xiii
CAPITULO I Introduo .......................................................................................................... 1
CAPITULO II Histria do Grupo MARTIFER ....................................................................... 3
2.1. Identificao e localizao ............................................................................................... 5
2.2. Membros sociais .............................................................................................................. 6
2.3. Estratgia ......................................................................................................................... 6
2.4. Misso .............................................................................................................................. 7
2.5. Viso e valores de organizao ........................................................................................ 7
2.6. Linhas de orientao estratgica ...................................................................................... 7
2.7. Actividade comercial ....................................................................................................... 8
2.8. Recursos Humanos .......................................................................................................... 8
2.9. Politica de Qualidade Ambiente e Segurana ................................................................ 10
2.10. Grupos Martifer ........................................................................................................... 10
CAPITULO III Entidade de acolhimento ............................................................................... 13
3.1. Martifer - Construes metalomecnicas, S.A .............................................................. 13
3.1.1. Projectos realizados ................................................................................................. 15
3.1.2. Direco de Fabrico DFB..................................................................................... 18
3.1.3. Unidade de Fabrico de Vigas Compostas (UFVC) ................................................. 21
CAPITULO IV Funo desempenhada no Estgio Curricular .............................................. 23
4.1. Acompanhamento do projecto Central de Ciclo Combinado do Pego ....................... 24
Apresentao da central .................................................................................................... 24
4.1.1. Localizao.............................................................................................................. 25
vi
vii
viii
ndice de abreviaturas
BNV - Benavente
CA Corrente Alternada
CAD/CAM Computer-aided drafting / Computer-aided manufacturing
CC Corrente Continua
CD-ROM - Compact Disc-Read Only Memory
DEP Departamento de Engenharia de Processo
DFB - Direco de Fabrico
DIN Deutsches Institut fr Normung e. V.
DO Direco de Obra
DP Departamento de Projecto
DQSA - Departamento de Qualidade Segurana e Ambiente
DS Departamento de Soldadura
DTM Direco Tcnica de Modelao
EC3 Norma Europeia Eurocdigo 3
EDP Electricidade de Portugal
EN Norma Europeia
END Non Destructive Evaluation (NDE)
FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
FPI - Fluorescent Particles Inspection
GMAW - Gas Metal Arc Welding
HEM - Vigas reforadas com asas largas
ISO - International Organization for Standardization
ISQ Instituto de Soldadura e Qualidade
MEF Mtodo de Elementos Finitos
MIG/MAG - Metal Inert Gas/Metal Active Gas
MPI - Magnetic Particles Inspection
MTC - Martifer Construes metalomecnicas
MTI Martifer Inovao e Gesto
NDT Non Destructive Test
OLF - Oliveira de Frades
PEI Plano de emergncia e incndio
ix
PF - Plano de fabrico
PIE - Plano de inspeco e ensaio
PIE - Plano de Inspeco e Ensaio
REAE Regulamento de estruturas de ao para Edifcios
RSA - Regulamento de Segurana e Aces
TIG - Tungsten Inert Gas
TV Televiso
UCC Unidade de corte de chapa
UFVC - Unidade de Fabrico de Vigas Compostas
US Ultra Sons
ndice de tabelas
Tabela 1 Unidades fabris que compem fabrico (ver tambm figura 13) ............................ 19
Tabela 2 Parmetros usados para a ligao .......................................................................... 54
Tabela 3- Tenses de corte transversal em MPa ................................................................... 103
Tabela 4 Dimenses do perfil e viga construda................................................................. 105
Tabela 5 Propriedades mecnicas e esforos resistentes mximos dos perfis (em cima eixo
forte y-y em baixo eixo fraco z-z) .......................................................................................... 106
Tabela 7 Propriedades mecnicas dos perfis essenciais anlise de encurvadura ............. 118
Tabela 8 Diferentes curvas de encurvadura; [EN 1993-1-1, Maio 2005]........................... 125
xi
xii
ndice de figuras
xiii
xiv
xv
xvi
CAPITULO I
Introduo
A entrada na MARTIFER, na sua filosofia, na velocidade alucinante a que movida foi feita
de forma muito acelerada, no entanto com o devido acompanhamento das partes envolvidas.
envolvidas
Rapidamente entendemoss os trabalhos e os projectos, em curso e futuros. O facto de a equipa
da MARTIFER Construes ser constituda apenas por seis pessoas facilitou a integrao e o
contacto no conjunto das pessoas e dos projectos durante todo o percurso do estgio. Ali,
todoss interagem e participam no trabalho de todos H uma liberdade e cumplicidade em
tudo o que desenvolvido.
MARTIFER Group
MARTIFER
Inovao e Gesto
MARTIFER
Construes
Fabrico
MARTIFER
Energia
...
...
MARTIFER
Biocombustveis
MARTIFER
Produo de
electricidade
...
...
...
UFVC
CAPITULO II
A MARTIFER foi constituda a 21 de Fevereiro de 1990, como sociedade por quotas com o
capital social de 4.500 contos e encontra-se sedeada na Zona Industrial de Oliveira de Frades.
A 26 de Maio de 1998 a empresa foi transformada em sociedade annima e simultaneamente
eleva o seu capital social para 300.000 contos, alterando a sua estrutura accionista. O capital
social da empresa passou assim a ser detido pela MTO SGPS, S.A. e pela ENGIL SGPS,
S.A., posies que a partir de 2001 passaram a ser igualitrias.
No 2 semestre de 1999, de forma a complementar a sua actividade, a Martifer adquiriu 55%
do capital da Caixilhar Caixilharias de Alumnio, Lda., actualmente denominada por
Martifer Alumnios, S.A.
Ainda no ano de 1999, em Novembro, a Martifer d incio ao processo de internacionalizao
e cria a Martifer Construcciones Metlicas Espaa, S.A. com o objectivo de se afirmar
como uma das empresas de referncia na construo metlica de toda a Pennsula Ibrica.
Em Dezembro de 2000, d-se a fuso da Tridifer e da Olimquinas na Martifer - Construes
Metalomecnicas, SA, elevando o capital social para 1.885.000 euros.
No 1 trimestre de 2002 deu incio construo da sua nova unidade produtiva em Benavente.
Esta delegao da Martifer teve como principais objectivos dar resposta construo dos
novos estdios do EURO 2004 e abastecer o mercado Espanhol, j que a capacidade produtiva
existente era insuficiente.
Em Fevereiro de 2003 ocorre mais uma etapa no processo de internacionalizao do grupo
com a Martifer Polska Sp.zo.o., em Gliwice na Polnia, que entra em laborao em 2004,
dedicando-se igualmente ao fabrico e montagem de estruturas metlicas.
Com o aumento da discusso das temticas relacionadas com as alteraes climticas, o
desenvolvimento sustentvel, e preservao do meio ambiente, surge no grupo uma nova rea
ALBINO SANTOS | MIEM | FEUP | JULHO 2009
Conselho de Administrao
Fiscal nico
2.3. Estratgia
As organizaes que pretendem obter posies de liderana no futuro tm de saber pensar
estrategicamente, o que significa saber antecipar o futuro, ou seja, estar em transformao
permanente. Com a preocupao de que este objectivo seja alcanado, a Martifer realiza
anualmente reunies de quadros onde so discutidos e avaliados a viso, a misso, os valores,
as competncias crticas, as linhas de orientao estratgica, os objectivos estratgicos, os
indicadores estratgicos, as metas estratgicas e os projectos estratgicos. Nestas reunies
analisado o grau de concretizao dos grandes objectivos estratgicos.
Esta conscincia estratgica permite aprender e crescer face turbulncia constante da
envolvente, dando maior capacidade de resposta perante um mercado mais exigente.
Fazer bem primeira, com esprito inovador, em segurana e respeitando o meio
ambiente (MARTIFER, S/D)
2.4. Misso
A Martifer definiu como misso criar valor, produzindo estruturas metlicas de qualidade, a
baixo custo e prazo de entrega reduzido, com colaboradores competentes e motivados,
satisfazendo as necessidades dos clientes e demais Stakeholders.
Excelncia
Desenvolver talentos
Honestidade
Qualificados
Semi
Semi-Qualificados
Indifernciados
Quadros Mdios/Superiores
12%
25%
61%
2%
10
MARTIFER Group
MARTIFER
Inovao e Gesto
MARTIFER
Construes
MARTIFER
Energy
Systems
MARTIFER
Prio
MARTIFER
Renewables
11
12
CAPITULO III
Entidade de acolhimento
13
Especialistas em Construes Metlicas, temos diversas empresas, cada uma com a sua
competncia dentro desta linha de negcio: - Estruturas Metlicas; Alumnios; Solues Inox;
WC Monoblocos.
14
A Martifer Construes realiza projectos para uma vasta gama de finalidades, aqueles que tm
maior representatividade so:
Armazns
Recintos Desportivos
Fbricas
Pontes
Aeroportos
Edifcios Administrativos
Torres
Projectos Chave na mo
Espaos ldicos
15
16
Rodrigues,
Weldablefibre
Bragg
grating
sensors
for
steel
bridge
monitoring,
17
Paulo Cavaleiro
DEP
Delfim Almeida
Direco de
Fabrico
Direco de
Fabrico
Direco de
Fabrico
Direco de
Fabrico
OLF
UCC
UFVC
Benavente
Direco de
Manuteno
Corte
Corte
Armao
Corte
Manuteno
Armao
Furao
Soldadura
Armao
Trabalhos
Novos
Soldadura
Quinagem
Soldadura
Tratamento de
superfcie
Tratamento de
superficie
18
Unidade
Capacidade produtiva
Recursos
humanos
Helena Rocha
18200
180
Benavente
Nuno Rilo
11400
90
UCC
Isabel Gaspar
14400
27
UFVC
Albino Santos
3600
16
fabril
Oliveira de
Frades
Responsvel
Tabela 1 Unidades fabris que compem fabrico (ver tambm figura 13)
19
Direco de Manuteno
A Manuteno tem como misso manter as infra-estruturas e o equipamento em
funcionamento a um nvel correcto de eficincia produtiva e ao custo econmico mais
apropriado.
Alm da execuo das normais tarefas dirias de manuteno preventiva e correctiva, a
Manuteno ainda responsvel, na sua vertente de trabalhos novos, pela construo de
novos equipamentos, ferramentas de apoio s actividades de fbrica ou mesmo
transformao de equipamentos existentes de forma a potenciar a sua utilizao.
20
Esta unidade produz essencialmente vigas compostas (armao e soldadura), sendo que esta
recorre aos servios de suporte Martifer (Aprovisionamento, Recursos Humanos,
Contabilidade, Controlo de Gesto).
Na UFVC so construdos os perfis mais pesados e sem emendas nos elementos de base. O
tempo de fabrico de vigas compostas deste tipo, mais reduzido face estrutura produtiva
existente na fbrica de Oliveira de Frades.
A capacidade de produo anual de cerca de 3600 toneladas, o que corresponde a uma
produo semanal de 75 toneladas durante as 48 semanas que constituem o ano.
21
22
CAPITULO IV
Planificao de fabrico;
23
Apresentao da central
As crises petrolferas de 1973 e 1979 foram particularmente sentidas em Portugal, dada a
dependncia do exterior no que respeita ao abastecimento de energia primria, nomeadamente
no que se refere ao petrleo e seus derivados. Foi neste contexto que a ento Electricidade de
Portugal, EDP - EP, entendeu alterar a sua estratgia de expanso do parque termoelctrico,
tomando a resoluo de construir centrais destinadas a queimar carvo importado. Por um
lado, pretendeu-se ir ao encontro da opo mais interessante em termos econmicos, face
exorbitante subida dos preos do petrleo e, por outro, investiu-se no aumento das garantias
de abastecimento de energias primrias atravs da sua diversificao.
A Central Termoelctrica do Pego foi construda entre 1988 e 1995, vindo reforar o sistema
electro-produtor nacional em resposta ao crescimento do consumo na dcada de 90 e
necessria diversificao das fontes energticas.
A compra da Central em 1993 por um consrcio internacional representou um enorme
avano, introduzindo o sector privado numa parte significativa da produo elctrica nacional.
Desde ento, a Tejo Energia tornou-se num projecto inovador que se mantm como referncia
nos mercados elctricos a nvel mundial.
A Central do Pego significou tambm o primeiro grande Project Finance no Sul da Europa,
envolvendo os Accionistas bem como os maiores Bancos Portugueses e Internacionais. Para
dar uma ideia da importncia desta operao financeira, esta foi a maior transferncia
transfronteiria realizada na Europa em 1993. Para alm disso, a Tejo Energia uma das
maiores companhias privadas em Portugal em termos de activos.
Estavam assim asseguradas as melhores condies para a Tejo Energia levar a cabo o seu
principal objectivo: transformar carvo... em electricidade. (www.tejoenergia.com 10-062009)
Tendo em conta o crescimento dos consumos nacionais de electricidade, previstos no Plano
de Expanso do Sistema Elctrico de Servio Pblico (aprovado pelo despacho n 15 263/99,
publicado a 21 de Julho de 2006), a Tejo Energia II pretende construir a Central de Ciclo
ALBINO SANTOS | MIEM | FEUP | JULHO 2009
24
4.1.1. Localizao
A Central do Pego fica situada a 150 km a Noroeste da cidade de Lisboa, na margem
esquerda do rio Tejo3, nas freguesias do Pego e Concavada, distando cerca de 8 km da cidade
de Abrantes, que sede de Concelho e de Comarca, como se pode visualizar na figura 15.
O acesso rodovirio realiza-se pela Estrada nacional 118 que liga Abrantes a Gavio, via
Alvega.
O acesso ferrovirio efectua-se a partir da linha da Beira Baixa, atravs de um ramal
ferrovirio para esse fim construdo, o qual inclui uma ponte para a travessia do rio Tejo. Este
acesso serve fundamentalmente para o abastecimento de carvo Central Termoelctrica do
Pego a partir do porto de Sines. 4
Para se determinar qual a margem esquerda ou direita de um rio tem que se verificar o seu rumo, isto para
onde o rio corre. Como todos os rio correm em direo ao mar deve se posicionar de frente para onde ele corre e
de costas para a sua nascente, ai possivel verificar qual das margens fica a direita e qual est a esquerda.
4
www.tejoenergia.com, 10-06-2009
25
www.tejoenergia.com, 10-06-2009
26
injectado na turbina, faz mover as ps, estas por sua vez imprimem movimento de rotao ao
veio a que esto acopladas. A turbina est ligada ao gerador, que converte a energia mecnica
associada rotao do veio em energia elctrica. Esta aps passagem num transformador com
grande capacidade colocada na rede elctrica nacional.
O vapor sai da turbina e encaminhado para o condensador onde transformado em gua,
que enviada novamente para o tanque de alimentao. A condensao efectua-se atravs da
troca de calor do vapor com gua de refrigerao proveniente do rio Tejo, que circula em
circuito fechado entre o condensador e torre de refrigerao. Est agua sobe de temperatura
pelo que tem de ser pulverizada na torre de refrigerao para arrefecimento, dai resulta uma
nuvem de vapor que se observa no topo da torre da figura 17.
Cada um dos grupos da futura central ser constitudo, conforme figura 18, pelos seguintes
componentes principais:
Turbina de gs;
Turbina de vapor;
Alternador comum;
27
Gerador de Vapor;
Condensadores de vapor;
Sistema de refrigerao.
28
O cliente muito exigente, logo impe que a obra tenha rastreabilidade a 100%, e que todo
material utilizado tenha os certificados especificados. Todas as peas so identificadas
durante o processo de fabrico, sendo possvel saber o nmero de vazamento, nmero de
chapa, bem como todos os operrios envolvidos no seu fabrico.
A inspeco das peas executada pelo departamento de qualidade segurana e ambiente
(DQSA) em conjunto com outras entidades qualificadas para tal. Estes realizam ensaios de
ultra-sons, magnetoscopia (partculas magnticas), lquidos penetrantes e inspeco visual, de
acordo com os requisitos do cliente formulados pelo plano de inspeco e ensaio (PIE).
A obra da central do Pego constituda por dois mdulos simtricos de pavilhes com a
estrutura metlica representada na figura 19.
a)
29
b)
Figura 19 Central ciclo combinado do Pego; a) estrutura metlica; b) montagem do prtico principal
30
CAPITULO V
31
SIEMENS
Cliente final
CarbonellFigueras
Sub empreiteiro
Direco de Obra
Notas de
Clculo
Pedro Pereira
Desenhos do Cliente
Projecto
Departamento Soldadura
DTM
Guiomar Vicente
Carlos Pombinho
Ana Ventura
Desenhos de aprovao
Direco de Obra
Pedro Pereira
Carbonell Figuera
Sub empreiteiro
32
Carbonell Figuera
Sub empreiteiro
Direco de Obra
Pedro Pereira
DTM
Ana Ventura
Desenhos de fabrico PF
Comprar materiais
Aproveitamentos de materiais
Direco de Obra Pedro
Pereira
DQSA
Aprovisionamento
Cludia Martins
Ftima Santos
Fabrico
Paulo Cavaleiro
33
34
O DS analisa todas as ligaes propostas pelo Projecto (DP) em detalhe e prope ao cliente
novos procedimentos construtivos, definio de pormenores e cordes de soldadura com
alturas de garganta inferiores quando as condies assim o permitem, reduzindo de forma
significativa consumveis como mo-de-obra de soldadura, obtendo assim proveitos
superiores na obra. As alteraes executadas so reencaminhadas ao cliente atravs da
direco de obra, as quais vo ser submetidas aprovao.
tambm da responsabilidade do departamento de soldadura a qualificao dos
procedimentos de soldadura e dos soldadores. A qualificao dos procedimentos consiste no
planeamento da concepo das juntas soldadas desde preparao de chanfros, parmetros das
mquinas de soldar, actuao para evitar empenos e sequncia das etapas de fabrico. Os
clientes exigem a qualificao dos soldadores que operam no fabrico das suas obras, nesse
intuito eles so submetidos a uma prova de avaliao, de modo a que fiquem devidamente
certificados.
Outra preocupao deste departamento a seleco dos consumveis a utilizar de acordo com
os materiais a ligar e as condies de trabalho, bem como o seu armazenamento e manuseio
respeitando as condies adequadas. Parte destas condies so requisitos do cliente.
O acompanhamento do fabrico pelo DS visa garantir que o fabrico est coerente com o
planeado durante a sua execuo, e realizado de forma aleatria ou quando surgem
adversidades no contempladas na fase de projecto, durante ou aps a execuo do processo
de fabrico. Neste acompanhamento tambm efectuada uma inspeco do estado dos
equipamentos e a congruncia dos parmetros utilizados.
Os ensaios de controlo de produo so efectuados quando o cliente o exige ou aquando a
introduo de novas metodologias de soldadura, e pretende averiguar eventuais danos que
emergiro do processo de fabrico. So ensaios destrutivos realizados por meio de placas
testemunho que so ligadas juntamente com a pea a fabricar.
A inspeco visual de soldadura efectuada pelo DQSA, enquanto os ensaios de partculas
magnticas e ultra-sons so realizados por uma entidade externa, o ISQ.
Todo o processo elaborado pelo departamento rege-se segundo normas e regulamentos em
vigor, tais como o eurocdigo 3 [1], REAE [2], normas DIN (por exemplo DIN 2302, DIN
EN 12074, DIN EN 14700) e normas ISO (por exemplo ISO 16635:2003 e ISO/TR 176717:2004).
35
36
Preparadores e Desenhadores
Anlise do projecto;
Optimizao e Modelao da estrutura;
Preparao e Planificao da Obra;
Desenhos de montagem;
Registo das horas de projecto;
Elaborao de desenhos aprovao;
37
38
CAPITULO VI
Processos de Fabrico
Neste captulo sero abordados os processos usados no fabrico de vigas compostas realizados
na UFVC, armao e soldadura.
6.1. Armao
O processo de armao consiste em posicionar correctamente os elementos, neste caso
chapas, de modo a obter o componente final. A posio correcta conseguida essencialmente
com a ajuda de um molde (gabarit), com a configurao idntica da figura 23. Aps
posicionamento correcto dos elementos estes so pingados com equipamento MIG/MAG,
para fixao, antes de seguirem para a etapa seguinte, ou seja, a soldadura.
39
6.2. Soldadura
A soldadura um processo que visa a unio localizada de materiais, similares ou no, de
forma permanente, baseada na aco de foras em escala atmica semelhantes s existentes
no interior do material e a forma mais importante de unio permanente de peas usadas
industrialmente.
40
41
(1) Direco de trabalho, (2) Tubo de contacto, (3) Arame consumvel, (4) Gs de proteco, (5) Poa de
fuso, (6) Metal depositado, (7) Pea de Trabalho.
6.2.1.1. Vantagens
42
Alta velocidade de soldadura, o que permite uma menor distoro das peas;
Facilidade de operao.
6.2.1.2. Limitaes
Produo de salpicos;
6.2.1.3. Equipamento
Equipamentos para soldadura manual so simples de instalar. Como o curso do arco feito
pelo soldador, somente trs elementos principais so essenciais, como a tocha de soldadura e
acessrios, o motor de alimentao do arame e a fonte de energia. Na figura 26 apresentado
o esquema completo de um equipamento de soldadura MIG/MAG.
43
Figura 26
2 - Instalaes para a soldadura manual, [8]
44
45
46
Em soldadura por arco submerso, a corrente elctrica flui atravs do arco e da poa de fuso,
que consiste em metal depositado e fluxo fundidos. O fluxo fundido condutivo, embora no
estado slido a frio no o seja. Na soldadura de aos de liga o fluxo pode conter elementos
que modificam a composio qumica do metal depositado, e tambm emisso de elementos
desoxidantes.
Durante a soldadura, o calor produzido pelo arco elctrico funde uma parte do fluxo, o
material de adio (arame) e o metal de base, formando o banho de fuso. A zona de
soldadura fica sempre protegida pelo fluxo escorificante, parte fundida e uma cobertura de
fluxo no fundido. O elctrodo permanece a uma pequena distncia acima da poa de fuso e
o arco elctrico desenvolve-se nesta posio. Com o deslocamento do elctrodo ao longo da
junta, o fluxo fundido emerge e separa-se do metal lquido, na forma de escria.
O metal depositado tem o ponto de fuso mais elevado do que a escria e solidifica-se,
enquanto a escria permanece fundida por mais algum tempo. A escria tambm protege o
metal da soldadura recm-solidificado, pois este ainda, devido a sua alta temperatura, muito
reactivo com o Nitrognio e o Oxignio da atmosfera tendo a facilidade de formar xidos e
nitretos que alterariam as propriedades das juntas soldadas. Com o arrefecimento posterior,
remove-se o fluxo no fundido, que pode ser reaproveitado atravs de aspirao mecnica ou
mtodos manuais. Depois tambm removida a escria, relativamente espessa de aspecto
vtreo e compacto e que em geral se destaca com facilidade.
O fluxo distribudo por gravidade. Pode ser colocado na pea ligeiramente frente do arco
elctrico ou concentricamente ao elctrodo. O par fluxo-elctrodo outra caracterstica do
processo que o difere dos processos elctrodo revestido, MIG-MAG e arame tubular. No arco
submerso, esta separao permitir que se utilize diferentes composies entre fluxo e arame,
podendo com isto seleccionar combinaes que atendam especificamente um dado tipo de
junta em especial. O esquema bsico do funcionamento do processo pode ser visto na Figura
29.
47
O processo pode ser semi-automtico com a pistola sendo manipulada pelo operador. Esta
porm no a maneira que o processo oferece a maior produtividade. Esta conseguida com
o cabeote de soldadura sendo arrastado por um dispositivo de modo a automatizar o
processo, como o da figura 30.
Outra caracterstica do processo de soldadura por arco submerso est no seu rendimento pois,
no h perdas de material por projeces (salpicos).
Possibilita tambm o uso de correntes elevadas (at 4000 A), o que aliado s altas densidades
de corrente (60 a 100 A/mm2), oferecer ao processo alta taxa de deposio, muitas vezes no
encontradas noutras tcnicas. Estas caractersticas tornam o processo soldadura por arco
submerso um processo econmico e rpido. Em mdia, gasta-se com este processo cerca de
um tero do tempo necessrio para fazer o mesmo trabalho com elctrodos revestidos.
Atravs de um ajuste perfeito de fluxo, arame e parmetros de soldadura, consegue-se
propriedades mecnicas iguais ou melhores s do metal de base, pois apresentam boa
tenacidade e boa resistncia ao impacto, alm de uma excelente uniformidade e acabamento
dos cordes de soldadura.
48
A soldadura por arco submerso um processo automtico que apresenta vrias vantagens
relativamente a outras tcnicas por arco elctrico realizados, abaixo uma lista com algumas
vantagens:
49
50
A espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7 do elemento menos
espesso a ligar;
Nos cordes de topo descontnuos o comprimento de cada troo no deve ser inferior a
quatro vezes a espessura do elemento mais fino a ligar e o intervalo entre dois troos
sucessivos no deve exceder doze vezes a mesma espessura;
51
52
Para finalizar a unio, podem ser feitos um ou vrios cordes dependendo da espessura de
chapa a ligar, quanto maior a espessura da chapa a soldar sero necessrios mais cordes para
executar o fecho da soldadura. Os cordes da superfcie de soldadura denominados por
cordes de vista devem ser convexos, suaves e homogneos.
53
O componente a ligar constitudo por duas chapas de 14mm de espessura, com as dimenses
de 9610x2500mm e 2520x2500mm. A preparao da junta foi executada
cutada de acordo com a
figura 35, onde as chapas so limpas e alinhadas permanecendo aproximadamente a 3mm de
distncia entre elas. As chapas vo ser unidas no cristo transversal por arco submerso, com
cordo contnuo no comprimento de 2500mm,
2500mm, onde os parmetros a usar nos diferentes
passos esto apresentados na tabela 2.
2
Passos
Intensidade (A)
Voltagem (V)
Velocidade de
avano (cm/min)
400
26
85
600
33
55
700
35
48
54
2 Execuo do primeiro cordo designado por cordo de raiz, o mais importante porque
os restantes cordes sero acamados sobre este, e caso este detenha alguma imperfeio
poder permanecer no interior da ligao dando origem a um defeito no admissvel, exigindo
a sua reparao. Para assegurar que o cordo est a ser bem executado, deve-se verificar como
na figura 37 que alguns salpicos so expelidos pela face oposta, de modo a expulsar xidos e
outras impurezas presentes na chapa;
55
5 Viragem da pea desenvolvida com o auxlio das pontes rolantes, onde necessrio
alguma percia para evitar vincar a chapa dado a sua grande dimenso;
6 Realizao do ltimo cordo de ligao. Aps limpeza com disco de rebarbar, o cordo
(figura 38) vai ser executado com uma entrega trmica mais elevada que os anteriores,
demonstrado na tabela 3, para que o metal depositado ao entrar em contacto tanto com o metal
das peas, assim como com o metal dos cordes anteriores os funda e possibilite a eliminao
de qualquer impureza ou imperfeio por via da escria.
56
57
58
2 Execuo dos cordes de soldadura. A realizao dos cordes (figura 42) realizada de
forma a deformar o menos possvel a pea devido a temperatura que a soldadura lhe
transmite.
O primeiro cordo executado na face oposta qual os elementos banzos e alma foram
pingados. Os restantes cordes so executados conforme a sequncia referida na figura 43.
59
Os defeitos podem ser exteriores ou interiores. Os defeitos exteriores mais correntes so:
Falta de penetrao
Excesso de penetrao
Sobre-espessura do cordo
Irregularidades do cordo
60
Falta de penetrao
Incluses de escrias
Porosidades
Fendas
Falta de penetrao
Deriva duma insuficiente entrega trmica e tem como consequncia intermitncias da fuso
dos bordos das peas a unir (figura 44),
44), principalmente se o operador realizar paragens ao
executar a soldadura no primeiro cordo, e costuma ser acompanhada da incrustao de
d
escria.
Para evitar este defeito, deve-se
deve se efectuar uma boa limpeza e recomear a soldadura
ligeiramente atrs do ponto de onde foi interrompida.
Na preparao da superfcie a soldar deve-se
se evitar fazer pontos de fixao na linha de
soldadura, substituindo-os
os por cavaleiros
cavaleiro (chapas de arranque), fixados por pontos fora dessa
linha, de modo a obter um cordo homogneo e com penetrao desejada.
Excesso de penetrao
O excesso de penetrao devido ao uso de demasiada intensidade de corrente ou a uma folga
entre peas demasiado grande. Do lado oposto a execuo, o cordo fica com um aspecto de
gotejamento com grande irregularidade de formas.
61
Este defeito envolve um gasto intil de energia e material, para alm do mau aspecto caso
fique visvel.
Sobre-espessura
espessura do cordo
Assim como o excesso de penetrao, a sobre-espessura
espessura representa um gasto intil de
material,, e d ao cordo um aspecto demasiado volumoso (convexo),
(convexo) que de modo geral
enfraquece a ligao,, dado que propcio a gerao de uma maior quantidade de tenses
residuais.. Este defeito tem a sua origem pela falta de prtica do operador, devido a utilizao
de parmetros no adequados, ou mesmo por ineficincia da mquina.
62
Incluses de escrias
As escrias que sobrenadam no metal em fuso e no so arrastadas pelo sopro magntico,
incrustam-se de forma irregular no banho a medida que este vai solidificando.
Por vezes, o que se sucede ao realizar a soldadura, que as escrias so arrastadas para os
bordos do cordo, onde permanecem at o banho solidificar. Para evitar este defeito
necessrio executar a soldadura por multi-passe, e se necessrio limpar com os acessrios
adequados a base na qual ira ser executado o passe seguinte.
Porosidades
So cavidades que contm gases, isolados ou em conjuntos, sob a forma vermicular ou de
porosidades.
So mais frequentes nas primeiras passagens, devido humidade resultante dos consumveis
ou quando estas so dadas sem aquecimento prvio das peas a ligar, e tambm devido ao
excessivo comprimento de arco.
Fendas
As fendas podem ser longitudinais ou transversais. Podem tambm aparecer na raiz ou nos
lados do cordo.
Podem ser geradas de diversas formas, as mais frequentes do-se a temperaturas muito
elevadas e na altura em que se inicia a solidificao do cordo, ou ento com a execuo de
soldaduras em peas sem pr-aquecimento, que originam variaes bruscas da temperatura.
63
64
65
66
CAPITULO VII
A inspeco das peas permite garantir a qualidade do produto final exigida pelo cliente.
realizada por elementos afectos ao DQSA de acordo com o plano de inspeco e exigncia
especificado para cada obra.
Os ensaios de deteco de defeitos visam detectar e descrever defeitos com vista a determinar
a sua natureza, tamanho e localizao, avaliando a sua admissibilidade para a aplicao que se
pretende.
O nome usual de END atribudo aos ensaios de inspeco, resulta da combinao NonDestructive Evaluation (NDE) ou Non-Destructive Testing (NDT).
Para a Central do Pego o plano de inspeco e ensaio (PIE) impe uma inspeco visual e de
ultra-sons a cem por cento, enquanto os ensaios de partculas magnticas (magnetoscopia)
aplicam-se a vinte cinco por cento das peas fabricadas.
As tcnicas que sero descritas posteriormente ilustraro o acompanhamento de alguns
ensaios realizados na UFVC.
67
pela sua forma ou dimenses o necessitar, inspecciona-se independentemente cada uma das
reas da pea submetida a inspeco.
A inspeco visual directa a utilizada e indicada quando o acesso pea a examinar
permite colocar o olho a uma distncia no superior a 60 cm da superfcie com um ngulo no
menor de 30 graus relativamente superfcie da pea, como observado na figura 50. Podemse utilizar, como ajuda durante a inspeco, espelhos para melhorar o ngulo de viso assim
como lupas.
Requer iluminao (natural ou luz branca artificial) para a pea a examinar, componente ou
seco. O nvel mnimo de luz branca dever ser de aproximadamente 160 lux.
A preparao das superfcies deve realizar-se naqueles casos em que a presena de sujidade,
gordura, partculas de xido, entre outros possa ocultar informao significativa. Em geral, a
preparao das superfcies limitar-se- a sua limpeza.
68
Para que as peas prossigam no fabrico tero de estar dentro das tolerncias permitidas pelo
cliente. As tolerncias geomtricas permitidas na produo de componentes para estruturas
metlicas seguem ilustradas numa tabela do Anexo A.
A fita mtrica com graduao de 1mm ou menor utilizada para medir a altura, largura e
posicionamento dos elementos da viga.
O medidor de laser usado para medio do comprimento das vigas, dado que tm
comprimento significativo no sendo prtico o uso de fitas, e tambm porque tem uma melhor
preciso.
69
Limpeza e desbaste
Deve-se assegurar que toda a escria removida por meios manuais ou mecnicos, com o fim
de evitar que as imperfeies possam ficar ocultas.
Verificar que no existem marcas de ferramentas ou de ignio de arco e golpes de
escorvamento no metal base.
Evitar-se o sobreaquecimento por esmerilagem (zonas de colorao escura) assim como
marcas de esmerilagem e os acabamentos irregulares, nas soldaduras.
Nas soldaduras em ngulo e de topo a topo, a transio entre o metal de soldadura e o metal
de base far-se- de forma suave, sem que se produza reduo de espessura.
70
Perfil e dimenses
Deve-se examinar a soldadura para verificar que o perfil da superfcie de soldadura e a altura
de qualquer excesso de metal de soldadura cumprem os requisitos das normas de aceitao.
Deve ter uma superfcie regular, a disposio e passagens apresentam um aspecto
visual satisfatrio e uniforme. A distncia entre a ltima passagem e o metal de base, ou a
posio das passagens deve ser controlada.
A largura da soldadura uniforme ao largo de toda a unio e cumpre com os requisitos
estabelecidos no plano ou norma aplicvel. No caso de unies topo a topo, deve-se verificar
que a preparao da soldadura foi totalmente enchida por metal de adio.
71
Podem ser usadas lupas com ampliao de 2 a 5 vezes, a lente deve conter uma escala para
quantificao do defeito. Para medir a altura da garganta do cordo de soldadura usa-se um
escantilho (figura 53). Por norma o perfil do cordo cncavo, para termos a medida real da
garganta so utilizadas galgas de raios de curvatura (bico de papagaio).
72
Para este
ste fenmeno fsico basta medir a variao do campo magntico, duma forma prtica e
evidente. O mtodo expedito que seguido, consiste em limpar a rea a inspeccionar, de
73
seguida aplica-se uma laca de contraste que deixada secar depois aplicado um lquido que
contm em suspenso inmeras micro partculas metlicas, quando aplicado o im mostra a
orientao preferencial dessas partculas de acordo com as variaes locais do campo
magntico, correspondendo as fissuras existentes.
De igual forma, a competncia e experincia dos executantes e intrpretes fundamental para
distinguirem as anomalias incuas dos defeitos com alguma gravidade.
No final deste END as peas devem ser desmagnetizadas para remoo do campo magntico
residual que doutra forma se mantm permanente.
74
Procedimento do ensaio
1 Preparao da superfcie de acordo com a sequencia de execuo do ensaio, o ensaio por
partculas magnticas, comea pela limpeza e/ou preparao da superfcie. O mtodo de
preparao da superfcie depende do tipo de pea, tamanho e quantidade.
Podem ser utilizados os seguintes mtodos de limpeza:
- Jacto de areia ou granalha,
- Escova de ao e/ou esptula,
- Panos humedecidos em solventes ou secos,
- Limpeza qumica,
-Vapor desengordurante,
- Esmerilhamento.
75
76
1 Limpeza da zona prxima a qual foi soldada. Os salpicos e as impurezas mais salientes so
removidos com uma esptula, posteriormente limpa com um pano seco.
77
3 Aplicao das micro partculas e observao das indicaes, demonstrado na figura 57.
A passagem do ioque pelo inspector deve obedecer ao planeamento que mais se adequa para
determinado tipo de pea e soldadura.
78
Estes ensaios so utilizados numa larga gama de formas e materiais, incluindo fundidos,
forjados, compsitos e soldados, e realizam-se de acordo com o esquema representado na
figura 58. Podem ser recolhidas informaes sobre as peas e materiais, como a presena de
descontinuidades, espessura da pea ou do revestimento e relacionar propriedades acsticas
com outras propriedades do material.
79
80
7.3.2. Equipamento
A seleco do equipamento adequado fundamental na obteno de resultados fiveis. O
equipamento de ultra sons constitudo por instrumentao, transdutores (sondas) e peas
padro.
As sondas so fabricadas em grande variedade de formas, tamanhos e caractersticas, para
atender s diferentes aplicaes. Estas so classificadas relativamente aos seguintes
parmetros, como sendo de contacto ou imerso, de cristal simples ou duplo, de feixe normal
ou feixe angular.
As mais utilizadas na inspeco de soldaduras so de contacto e so concebidas para permitir
um uso agressivo, e em geral tm uma sola de proteco ao cristal piezoelctrico, para
permitir uma abraso com a superfcie da pea. Os transdutores normalmente so de duplo
cristal, pois contem dois cristais no mesmo invlucro, um funciona como emissor e outro
como receptor. Este arranjo melhora a definio junto superfcie porque o segundo cristal
no necessita da funo transmissora.
As sondas angulares (figura 59) habituais para exame de soldadura, possuem cunhas fixas ou
variveis de plstico especficas para evitar a destabilizao do feixe sonoro, e em geral
introduzir na pea ondas transversais. O ngulo da cunha determinado para permitir o uso de
ngulos de entrada conhecidos no material da pea, sendo esta funo de velocidade de
propagao de acordo com a lei de Snell.
O equipamento pode ser porttil ou estacionrio, para tcnica de contacto ou imerso, manual
ou automatizado. Estes equipamentos criados para a deteco de defeitos, na sua maioria
permitem a visualizao do sinal (eco) e tambm a medida digital o que possibilita ao
ALBINO SANTOS | MIEM | FEUP | JULHO 2009
81
operador uma melhor anlise de medio. Existem numerosas opes de avaliao jogando
com o eixo horizontal (tempos) e vertical (amplitudes).
A calibrao uma operao de configurao do equipamento de ensaio para valores
conhecidos, permitindo ao operador ter meios de comparao de sinais com sinais de medidas
conhecidas. Os padres so construdos com materiais com as mesmas propriedades acsticas
que as da pea a inspeccionar.
Os padres para calibrar sondas angulares tm furos laterais, entalhes e configuraes
geomtricas que vo permitir saber a variao distncia/amplitude dos ecos. Para garantir ou
avaliar a capacidade dos equipamentos so usadas sondas de qualificao, de maneira que
durante a inspeco sejam respeitadas as normas estabelecidas.
A informao do equipamento de ultra-sons pode ser representada nos diversos formatos Ascan, B-scan; C-scan.
O tipo A-scan utilizado na deteco de defeitos da soldadura, apresenta a quantidade de
energia sonora recebida em funo do tempo ou distncia. O tamanho relativo da
descontinuidade pode ser estimado por comparao da amplitude do sinal com a de um
reflector conhecido. A profundidade ou distncia do reflector pode ser avaliada pela posio
do sinal no eixo horizontal.
Na figura 60 possvel observar pelo sinal digital apresentado uma perda da energia recebida
devido a presena de uma descontinuidade no percurso do feixe.
82
1 Limpeza e impregnao de acoplante. Na zona limtrofe qual foi soldada devem ser
removidos os salpicos e impurezas mais salientes com uma esptula. De seguida a zona
prxima da soldadura deve ser embebida em gel acoplante conforme a figura 61, que vai gerar
o acoplamento entre a sonda e chapa, de modo a evitar a interferncia do rudo.
83
84
Descontinuidades em materiais fundidos tais como gota fria, fendas de tenso provocadas por
processos de tmpera ou revenido, descontinuidades de fabrico tais como fendas, costuras,
85
dupla laminao, sobreposio de material ou ainda fendas provocadas pela fadiga do material
ou corroso sob tenso, podem ser facilmente detectadas pelo mtodo de Lquido Penetrante.
86
7.4.2. Aplicaes
O ensaio caracteriza-se pela facilidade que o mtodo proporciona na aplicao, em qualquer
lugar, ou seja, em instalaes industriais, oficinas ou em campo, independente de
disponibilidade de recursos, que outros mtodos necessitam.
Esta tcnica de END aplica-se normalmente a superfcies temperatura ambiente, mas
tambm possvel utilizao em superfcies com temperaturas at 65C. Nestes casos os
parmetros de processo do ensaio como tempos de penetrao, de revelao e de secagem,
devem ser adequados as condies em que se realizaro o ensaio.
Os segmentos de maior aplicao do mtodo so indstria aeronutica, automobilstica,
petroqumica, mecnica, naval, siderrgica, ferroviria e nuclear. Na figura 65 aplicao da
magnetoscopia a um componente mecnico solicitado.
As aplicaes podero ser efectuadas, desde as mais simples, como a manual, utilizadas
normalmente em campo ou para ensaio de peas e montagens industriais de grandes
dimenses, ou as mais sofisticadas que envolvem instalaes automticas, para ensaio de
grandes quantidades de peas seriadas.
87
Apesar de bastante prtico e de fcil execuo, apenas detecta fissuras pouco profundas e de
largura aprecivel (em termos relativos ao padro de dimenses normalmente apresentados
pelas fissuras). Para fissuras superficiais mais profundas ou de largura muito estreita (onde
normalmente os lquidos no penetram) ou onde o acabamento superficial, pela rugosidade
apresentada, no favorece a observao da revelao, so usados outros mtodos de END,
como a "magnetoscopia" ou as "correntes induzidas".
A complexidade geomtrica das peas, um factor limitador de aplicao do ensaio, porque
pode no existir a possibilidade de acesso aos locais a serem ensaiados. Outra limitao na
aplicao deste processo surge em ensaiar superfcies com extrema rugosidade ou micro
porosidade.
O tempo de desenvolvimento do ciclo total do processo, normalmente mais longo, quando
comparados outras tcnicas de ensaio.
88
1 Limpeza da superfcie com auxilio do liquido de remoo. Na zona limtrofe a qual foi
soldada devem ser removidos os salpicos e impurezas mais salientes com uma esptula, e
tambm a passagem de um pano especfico que limpara a sujidade removida da pea pelo
lquido.
89
90
No plano do detector pode estar colocado um material fluorescente que converte radiao em
luz. Outras alternativas so tambm uma cmara de ionizao, um contador Geiger ou ainda
detectores de semicondutor.
Se a radiao for monocromtica e para certos ngulos de incidncia haver lugar reflexo
de Bragg e portanto difraco dos raios X pela rede cristalina.
91
digitalizam o sinal permitindo sua gravao em disquetes, CD-rom, passar por e-mail ou
integrar em um editor de texto.
A digitalizao da imagem radiogrfica permitiu o processamento da imagem no computador,
proporcionando uma melhora tanto no contraste quanto na definio. Grandes quantidades de
radiografias tambm podem ser armazenadas na memria facilitando o arquivo e a consulta;
A tcnica do micro-foco, que faz o uso de um tamanho focal de alguns centsimos de
milmetro, a inspeco de peas minsculas como por exemplo, a inspeco de circuitos
integrados.
A tomografia computadorizada por Raio-X tambm j utilizada para a verificao de
seces da pea examinada, permitindo uma visualizao tridimensional da descontinuidade.
92
Telas intensificadoras em bom contacto com o filme, as quais filtram a radiao difusa
e intensificam a imagem do filme;
93
94
CAPITULO VIII
Projecto e Modelao
Neste captulo sero abordadas algumas questes que foram desenvolvidas para
melhoramento de alguns procedimentos do processo de fabrico, e outras questes tambm
relacionadas com verificao dimensional.
8.1.1. Objectivo
O trabalho proposto visa a modelao e anlise das tenses de corte numa viga composta em
forma de I fabricada com cordes de canto, atravs do Mtodo de Elementos Finitos
utilizando-se o programa Abaqus CAE v6.8.1, submetida a condies de carregamento
especificadas.
ALBINO SANTOS | MIEM | FEUP | JULHO 2009
95
96
97
As condies de fronteira e o carregamento da viga escolhido para a anlise pelo MEF, esto
representadas na figura 73.. A base do perfil encastrado, na outra
outra extremidade -lhe
aplicado
uma fora vertical (V) com magnitude de 723,2kN, a qual provocar corte na viga.
viga
A anlise
ise a realizar pretende estudar a tenso de corte nos cordes de soldadura,
soldadura da o cuidado
em seleccionar condies de fronteira que permitam a actuao de corte constante em toda a
98
viga. Para as vigas com cordo de canto a tenso de corte calcula-se segundo a expresso
abaixo referido, citada no REAE [2].
=
2
Nesta etapa interessa salientar as interaces geradas entre elementos que foram
definidas tendo em considerao a semelhana com a situao verificada na realidade. Entre o
cordo de soldadura e as chapas que estes ligam foi utilizada uma funo do Abaqus
ALBINO SANTOS | MIEM | FEUP | JULHO 2009
99
denominada tie, que obriga a que os ns dos elementos em contacto do cordo e da chapa
tenham os mesmos deslocamentos. Entre a alma e os banzos foi considerada uma interaco
de contacto normal que impede a penetrao dos elementos da alma nos banzos e vice-versa.
Figura 76 Malha de elemento finito do modelo da VC em Abaqus (em detalhe vista do cordo em perfil)
100
8.1.7. Resultados
Depois de todos estes procedimentos o modelo submetido a clculo. Quando
terminada esta operao possvel fazer uma leitura de valores, neste caso sero analisadas as
tenses de corte nos cordes de soldadura.
=
Para uma primeira anlise, o valor determinado atravs da expresso anterior de 142, 44 MPa
vai ser comparado com os valores da tenso de corte na direco longitudinal da viga com
cordo simtrico, usando o MEF. Estes valores sero lidos na seco a meio da viga que
corresponde seco representada na figura 78, isto para no sofrer influncia quer das
condies de fronteira, encastramento, quer da zona de aplicao do esforo cortante. Da
figura 78, atravs do cdigo de cores possvel aferir e confirmar que a alma o elemento
mais solicitado ao corte.
101
A
A-A
A
Figura 78 Seco da viga em estudo
Do cordo vo ser analisados apenas os pontos mais susceptveis (crticos), que facilmente
so observados na figura 79, pela escala de cores provenientes da anlise por MEF.
C
102
De seguida sero analisadas as tenses de corte presentes na mesma seco para as vigas com
os diferentes tipos de cordes, com as caractersticas acima detalhadas (figura 64). Na tabela
abaixo so referenciadas as tenses de corte transversal, medidas em MPa nos centrides dos
ALMA
ALMA
BANZO
BANZO
a)
b)
Figura 80 Representao das tenses de corte para os cordes assimtricos (a)cateto superior do cordo na
alma; b) cateto superior do cordo no banzo)
Cordo
Cordo assim.
Cordo assim.
simtrico
(1,5 na alma)
(1,5 no banzo)
65,444
77,709
30,873
129,663
124,519
158,589
126,529
119,343
106,324
No cordo assimtrico com o cateto maior de 1,5 vezes afecto ao banzo a tenso de corte no
ponto B excede cerca de 12% a tenso de corte terica, acima determinada pela expresso do
REAPE. Este acrscimo causado pela deposio irregular de soldadura poder comprometer a
segurana da viga.
103
104
h (mm)
b (mm)
tw (mm)
tf (mm)
r (mm)
1008,00
302,00
21,00
40,00
30,00
1008,00
302,00
26,00
40,00
13,00
Perfil Laminado
HE 1000 M
Viga Composta
CBU
105
Seco
HE 1000 M
Viga Composta
Ratio
A
NRd (kN)
(cm2)
Mel,Rd (yy)
(kN.m)
Wpl,yy
(cm3)
Mpl,Rd(yy)
(kN.m)
Iy mm4
x10^4
5087,62
16567,95
5881,62
722299,23
5230,08
17358,03
6162,10
742524,43
1,03
1,05
1,05
1,03
1,09
Mel,Rd(zz)
kN.m
Wpl,zz(cm3)
Mpl,Rd(zz)
(kN.m)
Iz mm4 x
10^4
235,01 4816,66
1222,47
433,98
1939,68
688,59
18459,31
1225,30
434,98
1983,22
704,04
18502,08
1,00
1,00
1,02
1,02
1,00
HE 1000 M
Ratio
1,03
VRd
(kN)
1,03
Wel,zz
(cm3)
Seco
Av
(cm2)
1,09
Wel,yy
(cm3)
1,03
Tabela 5 Propriedades mecnicas e esforos resistentes mximos dos perfis (em cima eixo forte y-y em
baixo eixo fraco z-z)
106
Figura 81 Coeficientes de presso resultantes para pi =0,2 (vento transversal e vento longitudinal
respectivamente)
Figura 82 Coeficientes de presso resultantes para pi =-0,3 (vento transversal e vento longitudinal
respectivamente)
107
1
( 50) = 0,375 $%/'(
400
23 = 0,8
23 = 0,8
20 + 5
= 1,2 ; 5(789:78) = 10/
20
30 5
= 0,5 ; 5(789:78) = 10/
30
108
Solicitaes a considerar
A solicitao da ponte rolante na sua capacidade mxima,
mxima tambm tem de entrar na anlise,
anlise
pois ter uma participao considervel no dimensionamento do pilar. A carga pontual ser
aplicada axialmente no pilar,
pilar o qual ficara compresso e consequentemente ter influncia
considervel na verificao encurvadura do pilar.
pilar
H.YZ = [H.YZ\ + HYHYZ 2943 4 469 3412 $%
Ao utilizar a expresso anterior para cada uma das combinaes, apenas devem ser
consideradas as solicitaes verosmeis, por exemplo, no considerar a neve juntamente com
a sobrecarga.
De seguida, proceder-se- decomposio das aces presentes na cobertura, com uma
inclinao de 10%, para posteriormente serem usados na obteno
obteno dos diagramas de esforos.
A figura 83 contm a representao das aces a considerar para este pavilho, de acordo com
o RSA.
Figura 83 Representao
epresentao das foras na viga da estrutura principal
109
As combinaes sero efectuadas para as trs aces de base, sobrecarga, vento e neve. Em
cada combinao devem entrar apenas as aces verosmeis.
110
111
Figura 84 Diagrama de momentos flectores para a combinao com a aco de base o vento transversal
N (kN)
Mf (kN.m)
V (kN)
-3267,6
2732,171
309,275
-185,3
-20,093
149,435
-76,1
-789,336
-188,559
-86,0
556,091
-18,232
-178,8
50,116
-117,467
-105,8
-352,643
-128,187
-99,2
100,987
-32,493
-3247,5
-525,485
-156,628
-3259,7
-839,376
-53,19
10
-3246,4
495,8
-1
112
8.2.3.
.2.3. Verificao resistncia dos perfis
Na verificao
erificao a resistncia dos perfis, tanto laminados como construdos desprezada o
efeito da encurvadura.
De seguida ser demonstrada a tenso gerada nos perfis, laminado e construdo, devida aos
esforos actuantes.
o?pp =
Perfil Laminado
o>> =
%?f
q
%?f
3268 10
=
73,57
q
444,21 10rs
Viga composta
o>>
%?f
3268 10
67,47
q
484,33 10rs
113
Tenso gerada pelo momento flector elstico instalado segundo o eixo forte:
o>> =
t\,?f
!t\,gg
Perfil Laminado
o>> =
t\,?f
2732 10
=
= 190,63
!t\,gg 14331,33 10ru
Viga composta
o>>
t\,?f
2732 10
=
=
= 185,44
!t\,gg 14732,63 10ru
v>g =
?f
qw 3
Perfil Laminado
v>g =
?f
qw 3
310 10
235,01 10rs 3
= 7,62
Viga composta
v>g =
?f
qw 3
310 10
241,28 10rs 3
= 7,43
114
Perfil Laminado
z + o z )( + 3( = y(73,57 + 190,63 + 87,2)( + 3 7,62( = 264,5 MPa
o>> = y(o---
%=
o@tf
355
=
= 1,34
o?f
264,5
Viga composta
z + o z )( + 3( = y(67,47 + 185,44)( + 3 7,43( = 253,2MPa
o>> = y(o---
%=
o@tf
355
=
= 1,40
o?f
253,2
Com a substituio do perfil laminado pelo perfil construdo verifica-se um ligeiro acrscimo
da resistncia s solicitaes actuantes. No entanto, ambos os perfis esto sobredimensionados com coeficientes de segurana semelhantes, 1,34 para o HEM 1000, e de 1,40
para a viga composta.
115
g.?f
%?f
4 n
1,0
%.k.f
g..f
9
1008 2. (40 + 13)
=
= 42,95 < 72
I
21
116
Para a alma do perfil sujeita a flexo e compresso (3 coluna da tabela 5.2 do EC3); o
parmetro determinado em funo da distribuio de tenses na seco. Verificando se
com o esforo normal de 3268 kN possvel a plastificao total da seco. De seguida ser
determinada a cota que indica a rea do diagrama de tenses, em que a resultante das
tenses normais iguala o esforo normal aplicado seco.
9 = 868; = 0,5005
9 = 902; = 0,5005
O limite de esbelteza para a Classe 1, compatvel com a plastificao total da seco (tabela
5.2 do EC3), sendo que igual para as duas seces.
9
396
I (13 1)
396
9
= 58,5 >
= 41,33
(13 1)
I
117
A esbelteza de ambas as seces permitem a formao da rtula plstica, logo a seco ser
da Classe 1, definindo os seguintes parmetros.
qt = q
!t = !H\
Section
HE 1000 M
Viga
Composta
A
(cm2)
Av
(cm2)
Iy mm4
x10^4
iy mm
Iz mm4 x
iz mm
10^4
403,2
18459,31
64,5
391,5
18502,08
61,8
210 10
=
= 76,4
g
355
Para
:t 8400
=
= 20,83
7
403,2
gg 20,83
=
= 0,273
3
76,4
= 3,34 > 1,2, I = 40 e ao S355 da tabela 6.2 do EC3 (Selection of buckling curve
118
%g,f =
q g
44421 355
= 0,981
= 14049 % > 3268 $%
3
1,1
Para
:t 8400
=
= 21,46
7
391,5
gg 21,46
=
= 0,281
3
76,4
= 3,34 > 1,2, I = 40 e ao S355 da tabela 6.2 do EC3 (Selection of buckling curve
q g
48433 355
= 0,95
= 14849 $% > 3268 $%
3
1,1
:t 2000
=
= 31
7
64,5
gg
31
=
= 0,41
3
76,4
= 3,34 > 1,2, I = 40 e ao S355 da tabela 6.2 do EC3 (Selection of buckling curve
q g
44421 355
= 0,923
= 13189 $% > 3268
3
1,1
119
Para
:t 2000
=
= 32,36
7
61,8
gg 32,36
=
= 0,42
3
76,4
= 3,34 > 1,2, I = 40 e ao S355 da tabela 6.2 do EC3 (Selection of buckling curve
q g
48433 355
= 0,89
= 13911 $% > 3268 $%
3
1,1
Apesar de verificar a condio %,f > %,?f , nota-se que a viga composta tem um ligeiro
aumento do esforo resistente a encurvadura provocado por esforo normal de compresso.
H\k,f = qwk
3 3
355
3 1,1
355
3 1,1
Tanto para o perfil como para a viga composta ,?f < 0,5 H\k,f , logo a resistncia da
( k
$ (
(
= 93
+
0,039
n
(
$
k
k
:n
2 I + C I
=
= 1701,27 10s ''s
3
121
4,32 103
1701,3 10s
(
+
0,039
2000
= 89576 $%. '
1846 10p
1846 10p
n
= 0,256 < 0,4
@Y
89576 10u
No h risco de bambeamento pois n < 0,4.
Anlise da Viga Composta
I
1008 40 (
s
= k
= 18502 10
= 4,334 103 mm0s
2
2
(
=
2 I + C I
2 302 40 + 902 26
=
= 1817 10s ''s
3
3
M
.
4,334 103
1817 10s
(
+
0,039
2000
= 89947 $%. '
18502 10s
18502 10s
122
g g.?f
%?f
+
< 1,0
q g
g
!H\.g
3
3
123
= 0,923
5g =1,8
2g = g h25g 4j +
!H\.g !t\.g
0,9
!t\.g
2g %?f
0,04.3268 10
=1
1
g q g
0,981 44421 355
g = 0,281
124
= 34
5g =1,8
2g = g h25g 4j +
!H\.g !t\.g
0,9
!t\.g
2g %?f
0,07.3268 10
g = 1
=1
1
g q g
0,95 48433 355
10
1,1
1,1
Esta verificao comprova que ambos os perfis no excedem os limites de encurvadura
estipulados no EC3. No entanto possvel verificar que os esforos mximos actuantes
solicitam mais o HEM1000 que a viga composta equivalente. Este facto deve-se
essencialmente s propriedades mecnicas, rea e a inrcia da viga composta serem superiores
s do HEM1000.
As curvas de encurvadura definidas na figura 87 so diferentes para o perfil e viga composta,
ou seja a viga composta ter sempre a curva inferior do perfil laminado, o que vai fazer com
que o factor de reduo tambm seja inferior.
125
Apesar das curvas serem diferentes no intervalo 0,2 > > 0,4 correspondem a factor de
reduo muito prximos. Como a viga composta tem propriedades mecnicas superiores e
semelhante para a mesma solicitao, torna-se evidente que esta resista melhor ao efeito de
encurvadura.
Para o intervalo 0,4 > > 1,6, a diferena dos valores de entre as curvas solicitadas para
os perfis mais notria. Assim apesar da viga construda possuir propriedades mecnicas
compresso, obtm-se que o esforo resistente do HEM 1000 de 3240 kN , enquanto que o
esforo resistente da viga composta de 3170 kN. Como o esperado neste exemplo o HEM
1000 suportar um esforo axial de compresso superior ao da viga composta.
126
expedita diz-se
se que, altura da garganta do cordo = 0,5
, sendo que
a
espessura do elemento menos espesso. Este dimensionamento vai de encontro a dimenso do
cordo projectado para a viga, como possvel verificar abaixo.
0,5 26 13''
Agora ser calculado a altura da garganta de cordo de
de acordo com a expresso referenciada
refer
no REAE.
V S
2a I
Figura 88
8 Cordo de canto com artificio das tenses rebatidas
o@tf qwk
3
355 24128
3
4945,26 $%
127
Como podemos verificar por comparao esta frmula introduz segurana ao clculo, uma
vez que pela expresso do REAE o cordo necessrio para a viga de apenas 9mm. Esta
expresso leva a um gasto excessivo de soldadura essencialmente quando os elementos a ligar
so de espessuras elevadas, fazendo-se reflectir no preo da ligao.
128
CAPITULO VIII
Concluses
A realizao do estgio na MARTIFER, tendo em conta que lder com provas dadas na rea
das construes metalomecnicas, permitiu uma primeira experincia profissional
francamente positiva.
Este estgio possibilitou colocar em prtica todos os conhecimentos adquiridos durante a
formao na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, atravs do exerccio da
actividade, no seio de uma empresa.
Durante o estgio, e consequente realizao do relatrio, foi possvel o acompanhamento e
execuo, em grande parte, dos processos e estudos descritos.
O objectivo principal prendia-se com descobrir o exerccio prtico da profisso, conhecendo
as dificuldades e as realidades de projecto, nas sucessivas etapas de elaborao e construo.
A oportunidade de abordar diversos projectos diminuiu as faltas no domnio da concepo e
realizao.
Em cerca de quatro meses de estgio prtico, no se aprende mais do que durante cinco anos
de estudo, um facto, mas permite uma evoluo prtica dos conhecimentos leccionados. A
escola d as bases mltiplas da profisso, que no se podem ensinar concretamente, pois
evoluem continuamente e d tambm a vontade de procurar, de tomar iniciativa e de um
enriquecer sucessivo.
No s a engenharia que evolui, tambm o engenheiro. Um questionamento constante, dos
conhecimentos tcnicos deve evoluir, adaptar-se.
Todos procuram estar preparados o melhor possvel, o que acaba por ser complicado, numa
disciplina como esta. Fundamental acaba por ser a integrao na vida profissional atravs do
estgio, pois a experincia constitui-se como uma das melhores formas de aprendizagem para
o estudante, futuro engenheiro.
129
130
Referencias e Bibliografia
Referncias
[1] EN 1993-1-1 (Maio2005). Eurocode 3: Design of stell structures- Part 1-1: General rules
and rules for Buildings.
[2] Decreto-Lei n 211/86 (de 31 de Julho): REAE- Regulamento de Estruturas de Ao para
Edifcios.
[3] ASME LP artigo 6. Liquid penetrante examination.
[4] NP EN 571-1 (2001). Ensaios No Destrutivos Ensaios por lquidos penetrantes. Parte 1:
Princpios Gerais.
[5] NP EN 1289 (2000). Ensaios no destrutivos de soldaduras. Ensaios de lquidos
penetrantes de juntas soldadas. Nveis de aceitao.
[6] Decreto-Lei n 235/83 (31 Maio de 1983). RSA: Regulamento de Segurana e Aces
para Estruturas de Edifcios e de Pontes.
[7] Gomes, C. (2008). Apontamentos de Estruturas Metlicas. Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto. Mestrado Integrado Engenharia Mecnica (5ano). Ramo de
Projecto e Construo Mecnica. Porto
[8] Fortes, Cleber; Soldadura MIG/MAG (25 de Janeiro de 2005), Apontamentos ESAB
[9] Alvarez, R. e Reales, J.R. (1999). Estruturas de Acero, Calculo, Norma Basica y
Eurocodigo. 1 edio, Bellisco Ediciones Tcnicas y Cientificas. Madrid
[10] Tcnica de Magnetoscopia (2007). Apontamentos para a formao de inspectores de
qualidade da MARTIFER.
[11] Tcnica de Ultra-sons (2006). Apontamentos para a formao de inspectores de
qualidade da MARTIFER.
[12] Abaqus CAE v6.8.1(2008), Simulia, Software de mtodo de elementos finitos
131
Bibliografia
Almeida, F.P; Barata, J. e Barros, P. (1987). Ensaios no destrutivos. 1edio, ISQ Edies
Tcnicas. Lisboa.
Alvarez, R. e Reales, J.R. (1999). Estruturas de Acero, Calculo, Norma Basica y Eurocodigo.
1 edio, Bellisco Ediciones Tcnicas y Cientificas. Madrid
Castro, P; Branco,C. e Fernandes, A. (1999). Fadiga de Estruturas Soldadas. 2 edio,
Fundao Calouste Gulbenkian. Lisboa.
Cook, R. D; Malkus, D. S. and Plesha, M. E;Concepts and Applications of Finite Element
Analysis, John Wiley & Sons, 1989.
Fortes, C. (2004). ESAB_ApostilaArcoSubmerso
Fortes, C. (2005). ESAB_ApostilaMIG/MAG
Halmshaw, R. Non Destructive Testing. 2ndedition, Edward Arnold
Norberto, J., Loureiro, A. and Bolmsjo, G. (2006). Welding Robots. Springer-Verlag London
Limited.
Reis, A. e Farinha, J.P. (2007). Tabelas Tcnicas. Edies Tcnicas E.T.L.,Lda. Lisboa
Simes, R. (2007). Manual de Dimensionamento de Estruturas Metlicas. 2 edio, Antnio
Lamas. Coimbra.
Santos, T. (2009). Manual do Sistema de Gesto MARTIFER. 22 edio
132
Anexos
133
1 Anexo A
Tolerncias de forma e dimenses
Anexo 1A
Anexo 1B
2 Anexo B
Anlise de falhas de unies soldadas Classificao de imperfeies
Anexo 2A
Anexo 2B
Anexo 2C
Anexo 2D
Anexo 2E
Anexo 2F
Anexo 2G
Anexo 2H
Anexo 2I
Anexo 2J
Anexo 2K
Anexo 2L
Anexo 2M
3 Anexo C
Anlise pelo Software Multiframe4D
A estrutura principal Resistente com numerao nodal, onde as foras distribudas sero
aplicadas sobre os elementos considerados. Para uma anlise mais detalhada os esforos
deveriam ser pontuais, e aplicadas nos pontos em contacto com a estrutura principal, ou seja
no local de ligao do prtico com as madres.
Exemplo de aplicao das cargas combinadas no prtico, neste caso a combinao para o
vento transversal.
Anexo 3A
ELU Sobrecarga (Estado limite ultimo para a combinao dos esforos com aco de base a
sobrecarga)
Anexo 3B
1
2
2
3
3
4
4
5
6
5
7
8
9
8
9
6
10
9
N (kN)
5398,3
-5336,8
218,8
-198,6
137,4
-103,6
103,3
-137,1
216,9
-196,7
135,1
-120,0
87,5
-110,9
5356,4
-5334,9
5408,2
-5368,2
V (kN)
-105,0
105,0
-105,0
105,0
177,8
17,0
18,9
175,9
105,0
-105,0
91,1
-91,1
27,7
102,0
105,0
-105,0
14,0
-14,0
Mf (kN.m)
-1350,1
89,8
-89,8
-750,4
750,4
473,2
-473,2
-722,3
117,9
722,3
283,9
262,5
-114,8
-262,5
559,0
-117,9
553,1
-444,2
Anexo 3C
ELU Vento Transversal 0,2 (Estado limite ultimo para a combinao dos esforos com aco
de base o Vento Transversal com o coeficiente de presso interior de +0,2)
Anexo 3D
1
2
2
3
3
4
4
5
6
5
7
8
9
8
9
6
10
9
N (kN)
3270,0
-3229,0
-183,0
196,4
-133,5
144,5
-144,2
133,2
-181,2
194,7
-94,9
105,0
-96,4
88,8
3245,1
-3230,8
3246,4
-3219,8
V (kN)
101,4
-101,4
101,4
-101,4
-176,2
-24,2
-25,9
-174,5
-101,4
101,4
-71,3
71,3
-43,1
-90,7
-101,4
101,4
1,1
-1,1
Mf (kN.m)
1301,7
-84,6
84,6
726,8
-726,8
-430,7
430,7
700,4
-111,0
-700,4
-227,6
-200,4
41,2
200,4
-537,0
111,0
-487,3
495,8
Anexo 3E
ELU Neve (Estado limite ultimo para a combinao dos esforos com aco de base a neve)
Anexo 3F
1
2
2
3
3
4
4
5
6
5
7
8
9
8
9
6
10
9
N (kN)
5376,9
-5315,4
197,4
-177,2
122,7
-92,6
92,3
-122,4
195,7
-175,6
122,8
-107,7
78,8
-99,7
5335,2
-5313,7
5385,1
-5345,1
V (kN)
-93,8
93,8
-93,8
93,8
158,6
15,2
16,9
157,0
93,8
-93,8
81,9
-81,9
24,3
91,5
93,8
-93,8
11,9
-11,9
Mf (kN.m)
-1206,1
80,5
-80,5
-669,8
669,8
422,0
-422,0
-644,4
106,0
644,4
254,5
236,7
-105,0
-236,7
499,9
-106,0
487,9
-394,9
Anexo 3G