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REGLEMENT DE LA COMPETITON

I/Prsentation Gnrale :
Cette comptition est une rencontre entre
les lyces d'enseignement franais de
Tunisie et dEgypte sur le thme de la
robotique.
Les lves de 3me, au cours de l'anne
scolaire 2015-2016, et dans le cadre de
l'enseignement de la Technologie,
conoivent et programmer un robot capable
de raliser de manire totalement autonome
l'preuve dcrite ci-aprs.
La finale de cette comptition se droulera
la mi-mai 2016.
II/.Critres de participation :
Les participants sont des lves de
troisime des lyces d'enseignement
franais de Tunisie et gypte. Les robots
prsentes doivent tre issus d'un projet
ralise dans le cadre de l'enseignement de
la technologie au collge
:

Chaque robot reprsente une quipe


constitue de 4 lves minimum 5 lves

maximum. Les membres de chaque quipe


doivent tre les concepteurs du robot qu'ils
prsenteront. Un participant peut faire partie
que d'une seule quipe
III/Caractristiques du Robot :
Une fois mis en marche, chaque robot doit
tre entirement autonome; c'est--dire
sans aucune intervention extrieure
(intervention humaine ou commande
distance) . Il est programm au pralable
par les membres de l'quipe qu'il reprsente
pour agir et ragir avec l'environnement
extrieur. Le robot est constitu de 2 parties:
1 module de base fourni par les enseignants
en dbut de projet et 1 systme de
ramassage des dbris concevoir par
chaque quipe. Caractristiques du module
de base: 1 chssis quip de roues ou de
tout autre systme permettant au robot de
se dplacer, 1 bloc commande
programmable auxquels sont relis tous les
capteurs et actionneurs, 2 servomoteurs, 1
capteur ultrasons, 1 capteur ultrasons, 1
capteur de luminosit ou de couleur, 1 ou 2
Capteurs de contact peuvent tre ajouts

pour amliorer la dtection des obstacles, 1


alimentation lectrique autonome.
Le systme de ramassage des dbris est un
systme passif; c'est--dire qu'il ne peut pas
tre mis en mouvement par un actionneur.
Et les autres moyens tel que aimant,
adhsif, colle, par exemple sont interdits. Le
robot une largeur maximale de 30 cm et la
surface au sol doit tre de 400cm2. Le
systme de ramassage des dbris doit tre
ralis l'aide matriaux recyclables. Le
systme de ramassage des dbris est reli
au module de base du robot par un systme
de fixation: Uniquement mcanique ( pas
d'aimant, de colle ou dadhsif, par
exemple), ne ncessitant aucun usinage sur
le module de base du robot, qui doit
permettre aisment et rapidement de
sparer entirement le systme de
ramassage des dbris et le module de base
du robot.
IV/ Calcule des points et Classement :
Les robots ont 4 minutes pour, chacun leur
tour, ramasser le plus de dbris possible sur
la piste. Les robots se dplacent librement

l'intrieur d'une zone dlimite par une ligne


noir dessine sur le sol, et doivent viter les
obstacles prsents dans cette zone. La piste
comporte 2 zones : La zone nettoyer est
une surface plane, de couleur claire et
rectangulaire de 2 mtres de long pour 1,5
mtre de large. Cette surface est dlimite
par une ligne noire dessine sur le sol. La
zone de manuvre est une bande de 25 cm
de large qui entoure la zone nettoy. Cette
surface est dlimite par une ligne de
couleur claire dessine sur le sol. Les robots,
en cas de dpassement de la ligne noire,
sont autoriss effectuer une manuvre
dans cette zone pour revenir dans la zone a
nettoyer. La zone dpt est une surface
cylindrique (diamtre = 20 cm), dlimite
par une ligne dessine sur le sol de couleur
claire distincte de la zone a nettoyer, et
positionne comme indiqu sur le plan ci
dessus. Son rle est clairement dfini dans
le chapitre. Droulement des preuves,
temps et pnalits Les 4 points de dpart
sont reprsents par une flche de couleur
claire dessine sur le sol, et positionnes
comme indiqu sur le plan ci-dessus

Les quipes sont dpartages en fonction du


nombre de dbris ramasss, du nombre de
pnalits obtenues et du temps mis pour
ramasser les dbris
Chaque quipe doit utiliser son propre
micro-robot. Exceptionnellement, une quipe
pourra utiliser un autre robot qu'aprs
autorisation du jury. Seul l'arbitre est utilis
pntrer sur a pite. Tout participant qui
pntre sur la piste pourra entraner la
disqualification de la comptition son
quipe.