I/Prsentation Gnrale : Cette comptition est une rencontre entre les lyces d'enseignement franais de Tunisie et dEgypte sur le thme de la robotique. Les lves de 3me, au cours de l'anne scolaire 2015-2016, et dans le cadre de l'enseignement de la Technologie, conoivent et programmer un robot capable de raliser de manire totalement autonome l'preuve dcrite ci-aprs. La finale de cette comptition se droulera la mi-mai 2016. II/.Critres de participation : Les participants sont des lves de troisime des lyces d'enseignement franais de Tunisie et gypte. Les robots prsentes doivent tre issus d'un projet ralise dans le cadre de l'enseignement de la technologie au collge :
Chaque robot reprsente une quipe
constitue de 4 lves minimum 5 lves
maximum. Les membres de chaque quipe
doivent tre les concepteurs du robot qu'ils prsenteront. Un participant peut faire partie que d'une seule quipe III/Caractristiques du Robot : Une fois mis en marche, chaque robot doit tre entirement autonome; c'est--dire sans aucune intervention extrieure (intervention humaine ou commande distance) . Il est programm au pralable par les membres de l'quipe qu'il reprsente pour agir et ragir avec l'environnement extrieur. Le robot est constitu de 2 parties: 1 module de base fourni par les enseignants en dbut de projet et 1 systme de ramassage des dbris concevoir par chaque quipe. Caractristiques du module de base: 1 chssis quip de roues ou de tout autre systme permettant au robot de se dplacer, 1 bloc commande programmable auxquels sont relis tous les capteurs et actionneurs, 2 servomoteurs, 1 capteur ultrasons, 1 capteur ultrasons, 1 capteur de luminosit ou de couleur, 1 ou 2 Capteurs de contact peuvent tre ajouts
pour amliorer la dtection des obstacles, 1
alimentation lectrique autonome. Le systme de ramassage des dbris est un systme passif; c'est--dire qu'il ne peut pas tre mis en mouvement par un actionneur. Et les autres moyens tel que aimant, adhsif, colle, par exemple sont interdits. Le robot une largeur maximale de 30 cm et la surface au sol doit tre de 400cm2. Le systme de ramassage des dbris doit tre ralis l'aide matriaux recyclables. Le systme de ramassage des dbris est reli au module de base du robot par un systme de fixation: Uniquement mcanique ( pas d'aimant, de colle ou dadhsif, par exemple), ne ncessitant aucun usinage sur le module de base du robot, qui doit permettre aisment et rapidement de sparer entirement le systme de ramassage des dbris et le module de base du robot. IV/ Calcule des points et Classement : Les robots ont 4 minutes pour, chacun leur tour, ramasser le plus de dbris possible sur la piste. Les robots se dplacent librement
l'intrieur d'une zone dlimite par une ligne
noir dessine sur le sol, et doivent viter les obstacles prsents dans cette zone. La piste comporte 2 zones : La zone nettoyer est une surface plane, de couleur claire et rectangulaire de 2 mtres de long pour 1,5 mtre de large. Cette surface est dlimite par une ligne noire dessine sur le sol. La zone de manuvre est une bande de 25 cm de large qui entoure la zone nettoy. Cette surface est dlimite par une ligne de couleur claire dessine sur le sol. Les robots, en cas de dpassement de la ligne noire, sont autoriss effectuer une manuvre dans cette zone pour revenir dans la zone a nettoyer. La zone dpt est une surface cylindrique (diamtre = 20 cm), dlimite par une ligne dessine sur le sol de couleur claire distincte de la zone a nettoyer, et positionne comme indiqu sur le plan ci dessus. Son rle est clairement dfini dans le chapitre. Droulement des preuves, temps et pnalits Les 4 points de dpart sont reprsents par une flche de couleur claire dessine sur le sol, et positionnes comme indiqu sur le plan ci-dessus
Les quipes sont dpartages en fonction du
nombre de dbris ramasss, du nombre de pnalits obtenues et du temps mis pour ramasser les dbris Chaque quipe doit utiliser son propre micro-robot. Exceptionnellement, une quipe pourra utiliser un autre robot qu'aprs autorisation du jury. Seul l'arbitre est utilis pntrer sur a pite. Tout participant qui pntre sur la piste pourra entraner la disqualification de la comptition son quipe.
