UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-EL

CREACIN Y EDICIN DE CARPETAS,

MEDIANTE EL KCP
INTEGRANTES:
AMORES ANA
EUGENIO RICARDO
CHILIQUINGA A. LEONARDO
HARO JONATHAN
SANAGUANO EDISON

ING. FAUSTO ACUA

1

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Contenido
1.

TEMA........................................................................................................ 3

2.

OBJETIVOS................................................................................................ 3

3.

EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR.........................................................3

4.

MARCO TERICO...................................................................................... 3
4.1

Interfaz del usuario KUKA.HMI...........................................................3

4.2

CARACTERSTICAS............................................................................. 5

4.3

MODO USUARIO................................................................................. 5

4.4

NAVEGADOR PARA ADMINISTRACIN DE FICHEROS..........................6

4.5

BARRA DE ESTADO.............................................................................7

4.6

SMBOLOS EN EL NAVEGADOR...........................................................8

4. 7 TIPOS DE ARCHIVOS...........................................................................9
4.7.1 Archivo. SRC.................................................................................... 9
4.7.2 Lista de datos. DAT.......................................................................10
5.

PROCEDIMIENTO.................................................................................... 10
5.1 PROCEDIMIENTO PARA CREAR UNA CARPETA...................................10
5.2 PROCEDIMIENTO PARA CREAR UN NUEVO PROGRAMA......................12
5.3 RENOMBRAR FICHERO.........................................................................14

6.

ANLISIS DE RESULTADOS.....................................................................16

7.

CONCLUSIONES...................................................................................... 17

8.

RECOMENDACIONES.............................................................................. 17

9.

BIBLIOGRAFA - CITAS BIBLIOGRFICAS.................................................18

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1. TEMA

Creacin y edicin de carpetas, mediante el KCP.

2. OBJETIVOS

Mediante el desarrollo de esta prctica se pretenden lograr los siguientes

objetivos:

Identificar el navegador para administracin de ficheros.

Crear una nueva carpeta.
Crear un nuevo programa.
Renombrar ficheros.
Seleccionar y deseleccionar un programa.

3. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

PC-KCP
Videos
Internet base de datos
Preparatorio de la prctica.
Videos sobre el funcionamiento y de ms, del KCP.
Folletos , Libros, internet base digitales

4. MARCO TERICO
4.1

Interfaz del usuario KUKA.HMI

Es la interfaz de comunicacin entre el usuario y el robot, ofrece una

visin esquemtica de los botones y smbolos. Contiene todas las
funciones necesarias para el desplazamiento manual y programacin de
los movimientos. Controla todos los elementos de mando. .1 (Gmbh, 2013)

Cuenta con un diseo ergonmico que facilita su uso.

1 Pdf .KUKA ROboter Gmbh. Conttoller, Captulo , Pg. 12

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Figura 4.1 Componentes del KCP

Figura 4.2 .Interfaz del usuario KUKA.HMI

Figura 4.3. PC- KCP

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4.2

4.3

CARACTERSTICAS

Tiene teclas de desplazamiento para el control manual.

Movimientos y programacin eficiente mediante ratn y teclado.
La pantalla anti reflectante de alta resolucin puede trabajarse sin

forzar la visin.
Indica el estado del sistema.
Est integrado directamente con la PC.
Controla los circuitos de seguridad.2 (Gmbh, 2013)
MODO USUARIO

El modo usuario es sencillo facilita en la seleccin y creacin de

programas pero limita las modificaciones en el. .3 (INALI, 2014)

Figura 4.4.Ventana Navegador

2 Pdf .KUKA ROboter Gmbh. Conttoller, Captulo , Pg. 17

3 Pdf .Curo manejo Robot Kuka, Gazandad Bidea. Manejo del robot,
Captulo , Pg. 11

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4.4

NAVEGADOR PARA ADMINISTRACIN DE FICHEROS

El navegador en modo usuario permite administrar programas y todos los

ficheros especficos del sistema, seleccionndoles segn el tipo.
El navegador est compuesto de cuatro secciones. Dentro del navegador
se utilizan los siguientes iconos o smbolos

(INALI, 2014)

Figura 4.5. Secciones del Navegador

1. ENCABEZAMIENTO: Se visualiza el directorio o la unidad de disco.

2. ESTRUCTURA DE DIRECTORIOS: Vista general sobre directorios
y unidades de discos estos son visualizados dependiendo del grupo
de usuarios y de la configuracin.
3. LISTA DE FICHEROS: Muestra los programas dependiendo de la
carpeta seleccionada.
4. LINEA DE ESTADOS:
4 Pdf .Curo manejo Robot Kuka, Gazandad Bidea. Manejo del robot,
Captulo , Pg. 14

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Indica

4.5

informacin como:
Objetos marcados
Acciones en ejecucin
Preguntas de seguridad5 (INALI, 2014)

BARRA DE ESTADO.

Esta suministra informacin sobre los estados importantes de servicio. A

continuacin se muestran algunos ejemplos. De izquierda a derecha, esta
muestra:

Figura 4.6. Barra de estado

Descripcin de cada una de las partes de la barra de estado

NUM.- Estn activos los nmeros del teclado, no las funciones.
INS.- Est activo el modo de insercin de texto.
S. (verde) El interpretador submit est en ejecucin, siempre en
verde,

si

estuviera

voluntariamente

la

en

rojo,

ejecucin

es
de

porque
este,

se

ha

detenido

puede

conllevar

problemas graves de seguridad.

I. (verde) Accionamientos conectados.
R. (verde) Ejecutndose un programa.
(gris) No hay programa seleccionado.
(rojo) El programa seleccionado y arrancado ha sido detenido.
5 Pdf .Curo manejo Robot Kuka, Gazandad Bidea. Manejo del robot,
Captulo , Pg. 17

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(Amarillo/negro) El puntero est sobre la primera o la ltima

lnea de programa. 6 (INALI, 2014)

4.6

SMBOLOS EN EL NAVEGADOR

Unidades de disco

Smbolo

Descripcin

Ruta predefinida

Robots

KRC: \

Unidad de disco de

Archivo: \

respaldo
Tabla 4.1 Unidades de disco

(Robots, 2014)

Directorios y ficheros

Smbolo

Descripcin
Directorio
Directorio abierto
Archivo con formato ZIP
Se lee el contenido del
directorio
Mdulo

Mdulo incorrecto
Tabla 4.2 Directorios y ficheros

(Robots, 2014)

6 Pdf .Curo manejo Robot Kuka, Gazandad Bidea. Manejo del robot,
Captulo , Pg. 20
7 Pdf. KUKA robots, Pg. 9
8 Pdf. KUKA robots, Pg. 10

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4. 7

TIPOS DE ARCHIVOS

Un programa puede constar de uno o varios archivos de programa.

4.7.1 Archivo. SRC

Permite declaraciones externas para subprogramas y funciones que

pueden ser utilizadas en otro archivo SRC.

Permite declaraciones de seales de entrada o salida, que pueden ser
utilizadas en el archivo SRC.

4.7.2 Lista de datos. DAT

Llevaran el mismo nombre que el archivo SRC y termina con la

extensin .DAT.
En una lista de datos slo pueden encontrarse declaraciones e

inicializaciones.
No se acepta ninguna variable del sistema. 9 (Robots, 2014)

9 Pdf. KUKA robots, Pg. 13

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5. PROCEDIMIENTO
5.1

PROCEDIMIENTO PARA CREAR UNA CARPETA

Se muestra
seleccionar
Archivo.

el navegador, en la parte superior en el directorio

Figura 5.1 .Navegador: directorio

Seleccionar Nuevo que creara una nueva carpeta o un nuevo fichero.

Figura 5.2.Navegador: Nueva carpeta

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En la lista de ficheros o carpetas aparece la nueva carpeta, donde se

introducir un nombre y presionar OK.

Figura 5.3.Navegador: Lista de fichero

5.2

PROCEDIMIENTO PARA CREAR UN NUEVO PROGRAMA

Para crear un programa hay que ubicarse en la lista de ficheros es

decir en el lado derecho del navegador, abrir la carpeta creada
anteriormente.

Abrir la
carpeta

Figura 5.4.Navegador: Crear programa

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Seleccionar Nuevo que creara una nueva programa.

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Figura
5.5.Navegador: Nuevo programa

En la lista de ficheros aparece el nuevo programa, donde se

introducir un nombre y presionar OK.

Figura
5.6.Navegador: Lista de ficheros

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5.3 RENOMBRAR FICHERO

Seleccionar el fichero que se requiera renombrar.

Figura 5.7.Navegador: Renombrar fichero

En la barra de directorio dirigirse a Archivo seleccionar Renombrar.

escribir el nuevo nombre y pulsar OK.

Figura
5.8.Na

vegador:
Introducir nombre

SELECCIONAR Y DESELCCIONAR UN PROGRAMA

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Marcar el programa en el navegador.

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Figura
5.9.Navega

dor:

Seleccionar
programa

Dirigirse

al

directorio, seleccionar Procesar, opcin 6 Seleccionar aparece una

nueva pestaa, elegir Sin Parmetros.

Figura 5.10.Navegador: Sin parmetros

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Ejecutar o modificar el programa

Seleccionar Procesar y elegir la opcin 7 Cancelar programa.

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Figura 5.11.Navegador:

Cancelar programa

Seleccionar Procesar y elegir la opcin 8 Resetear programa.

Figura 5.12.Navegador:

Resetear programa

6. ANLISIS DE RESULTADOS

Identificar los pasos para la creacin de una nueva carpeta y la

creacin de un nuevo proyecto.

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Para crear un nuevo proyecto hay que crear una carpeta ya que este

estar dentro de la carpeta creada.

Si se desea renombrar una carpeta o proyecto antes hay que

seleccionar y luego proceder en el directorio.

Para los nombres de los ficheros existen ciertas restricciones que
deben estar claras:
Longitud mxima 23 caracteres
No se permiten signos especiales excepto _ y $
No est permitido colocar un nmero en el primer lugar.

7. CONCLUSIONES

Mediante los manuales, folletos y base de datos encontrados en el

internet se recopil informacin terica.

Se defini ciertos conceptos requeridos.
La informacin recopilada permiti conocer la interface HMI.
Se identific las secciones del navegador.
Con la prctica realizada se identific cada uno de los pasos para la

creacin de una nueva carpeta y nuevo programa.

Se aplic las opciones que brinda la barra de directorio.
Si existe algn error en el nombre del fichero se tiene la facilidad de
renombrarlo o si ya se ejecuta un programa, se puede Resetear o
cancelarlo.

8. RECOMENDACIONES
Par trabajar en la creacin de carpetas y proyectos es necesario
identificar los componentes a utilizarse, sus caractersticas que permitan
trabajar con mayor seguridad y eficiencia.
Identificar la aplicacin de los botones del KCP que permitirn el manejo
en cuanto a la creacin de carpetas y proyectos.

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9. BIBLIOGRAFA - CITAS BIBLIOGRFICAS

Gmbh, K. R. (2013). Robots KUKA. Obtenido de http://www.kukarobotics.com/res/sps/94de4d6a-e810-4505-9f90b2d3865077b6_spez_kr_c2_ed05_titan_en.pdf

INALI. (Junio de 2014). Curso manejo Robot KUKA. Mexico .

Roboter, K. (2014). Obtenido de Robots KUKA para cargas bajas

Copyright 2014 KUKA Roboter GmbH All rights reserved.

Robots, K. (2014). http://pdf.directindustry.es/pdf/kukaroboter/robots-kuka-cargas-bajas/17587-435843.html.

/tecnologia/unidades_didacticas/ud_controlroboticav1/%20de%20un
%20robot.pdf
Sin autor. (sin ao). manual de prcticas. Escuela Universitaria de

Ingeniera

Tcnica

Industrial

de

Zaragoza.

Recuperado

de

http://ocw.unizar.es/ocw/plugnifile./php/234/mod_label/intro/practica_

17

Robtica

2.pdf.
http://www.kuka_robotics.com/es/products/industrial_robots/special/ar
c_welding_robots/kr16_arc_hw/