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Mod

elisation et identification de lois de comportement


avec endommagement en fatigue polycyclique de
mat
eriaux composite a matrice thermoplastique
Hedi Nouri

To cite this version:


Hedi Nouri. Modelisation et identification de lois de comportement avec endommagement en
fatigue polycyclique de materiaux composite a matrice thermoplastique. Sciences de lingenieur
[physics]. Arts et Metiers ParisTech, 2009. Francais. <NNT : 2009ENAM0015>. <pastel00005669>

HAL Id: pastel-00005669


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recherche francais ou etrangers, des laboratoires
publics ou prives.

N: 2009-ENAM-0015

Ecole doctorale n 432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur

THSE
pour obtenir le grade de

Docteur
de

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers


Spcialit Mcanique
prsente et soutenue publiquement par

Hedi NOURI
le 29 juin 2009

MODELISATION ET IDENTIFICATION DE LOIS DE


COMPORTEMENT AVEC ENDOMMAGEMENT EN FATIGUE
POLYCYCLIQUE DE MATERIAUX COMPOSITE A MATRICE
THERMOPLASTIQUE
Directeur de thse : Professeur Fodil MERAGHNI

Jury :
Yves REMOND, Professeur, Institut de Mcanique des Fluides et des Solides, Strasbourg.......................
Cetin Morris SONSINO, Professeur, LBF Fraunhofer Institute, Darmstadt (Allemagne)......................
Fodil MERAGHNI, Professeur, LPMM, Arts et Mtiers ParisTech, Metz ..........................................
Marie Christine LAFARIE-FRENOT, Professeur, LMPM, ENSMA, Poitiers ............................
Yves NADOT, Matre de Confrences - HDR, LMPM, ENSMA, Poitiers ............................................
Pierre LORY, Direction de l'Ingnierie des Matriaux (DIMAT), Technocentre Renault .........................
Salim BELOUETTAR, Docteur, LTI, CRP Henri Tudor (Luxembourg)...........................................
Christophe CZARNOTA, Matre de Confrences, LEMTA, GIP InSIC, ST Di des Vosges .................

Rapporteur
Rapporteur
Directeur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur

Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux (LPMM)


Arts et Mtiers ParisTech, Centre de Metz

Arts et Mtiers ParisTech (Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers) est un Grand Etablissement
dpendant du Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche, compos de huit centres :
AIX-EN-PROVENCE ANGERS BORDEAUX CHLONS-EN-CHAMPAGNE CLUNY LILLE METZ PARIS

A mon pre,
A ma mre,
A mes frres Ahmed et Karim,
A ma femme.

Remerciements
Ces travaux de recherche ont t effectus lEcole Nationale Suprieure dArts et
Mtiers ENSAM de Metz, au Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux LPMM
sous la direction de Monsieur le professeur Fodil MERAGHNI. Mr Meraghni, vous mavez
bien accueilli, vous mavez beaucoup aid surmonter toutes les difficults avec la confiance
que vous mavez tmoign jour aprs jour. Vous save z que sans vous, sans vos conseils,
jamais je ne serais arriv bon port. Merci Beaucoup. Je ne vous oublierai jamais
Jexprime ma profonde gratitude galement Monsieur P. LORY de me confier cette
tude et de mavoir constamment apport des prcieux conseils tout au long de ce travail.
Que soient galement remercis Messieurs les professeurs Y. REMOND et C.M.
SONSINO, ainsi que Monsieur Y. NADOT et Monsieur S. BELOUETTAR pour avoir
accept de juger ce travail. Quils sachent combien jen suis fier.
Madame Marie Christine LAFARIE-FRENOT, je vous prie daccepter mes
remerciements pour votre soutien sincre et apports au cours de la discussion et de mavoir
fait lhonneur de prsider le jury.
Christophe, Mr Czarnota tu es plus quun ami pour moi, on a partag le mme bureau,
tu mas aid voluer et de continuer sur le bon chemin, tu mas appris comment grimper sur
lchelle de la science, merci beaucoup
Je voudrai aussi remercier toutes les personnes que jai pu rencontrer lENSAM et
au LPMM qui mont aid, dune faon ou dune autre, accomplir cette tche : Nadine
Bourgeois pour ta relecture du manuscrit et tes utiles rflexions lors de nos runions. Mr
Etienne Patoor ex-directeur du LPMM, Abderrahim Nachit, Christophe Collard, Yousef
Payendeh, Bagher Mohamed Sadeghi, Tarak Merzouki, Sylvain Lazaro, Michel Luzza

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES

Introduction Gnrale

Chapitre I : Matriaux et procds dlaboration

12

I.1. Introduction .................................................................................... 13


I.2. Matriaux composites matrices thermoplastiques
renforces par des fibres de verre...................................................... 16
I.2.1 Fibres de verre ...........................................................................................................16
I.2.2 Polyamide renforc par des fibres de verre PA6-GF30 ...............................................17
I.2.2.1. La matrice polyamide .........................................................................................17
I.2.2.2. Le PA6-GF30 ....................................................................................................18
I.2.3 Polypropylne renforc par des fibres de verre PP-GFL40.........................................20
I.2.3.1
La matrice polypropylne ...................................................................................20
I.2.3.2
Le PP-GFL40.....................................................................................................20

I.3. Procd de mise en forme des thermoplastiques renforcs


par des fibres de verre courtes et longues. ...................................... 22
I.3.1. Procd de mise en forme par injection......................................................................22
I.3.2. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des fibres courtes (PA6 -GF30) ....22
I.3.2.1
Fabrication des compounds fibres courtes ......................................................22
I.3.2.2
Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres courtes .....................23
I.3.3. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des fibres longues (PP-GFL40)....24
I.3.3.1
Fabrication des compounds fibres longues ......................................................24
I.3.3.2
Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres longues......................25
I.3.4. Mise en uvre des matriaux de ltude......................................................................25

I.4. Conclusion ....................................................................................... 31

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE II : Caractrisation mcanique du

comportement quasi-statique et cyclique

32

II.1 Introduction .................................................................................. 33


II.2 Procdure exprimentale : gomtrie des prouvettes,
dispositif et moyens dessais ............................................................... 34
II.2.1
II.2.2

Gomtrie des prouvettes .....................................................................................34


Dispositif et moyen dessais....................................................................................35

II.3 Essais de traction monotone ..................................................... 37


II.3.1.
II.3.2.
II.3.3.
II.3.4.
II.3.5.
II.3.6.

Conditions exprimentales .....................................................................................37


Essais de traction longitudinal sur des prouvettes en PA6-GF30 ..........................37
Essais de traction transversale sur les prouvettes en PA6-GF30............................39
Essais de traction longitudinale sur des prouvettes en PP-GFL40.........................41
Essais de traction transversale sur des prouvettes en PP-GFL40 ..........................43
Analyse des rsultats exprimentaux et discussion ..................................................44

II.4 Essais de traction avec relchements lastiques ................... 46


II.4.1.
II.4.2.

Protocole dessais ...................................................................................................47


Essais raliss sur les matriaux de ltude ..............................................................50

II.5 Essais de fatigue ........................................................................... 52


II.5.1
II.5.2
II.5.3
II.5.4
II.5.5

Protocole dessais ...................................................................................................55


Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PA6-GF30 .............................56
Essais de fatigue en traction-traction transversale : PA6-GF30 ...............................58
Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PP-GFL40 .............................60
Essais de fatigue en traction-traction transversale : PP-GFL40 ...............................63

II.6. Synthse des rsultats exprimentaux .................................... 65


II.7. Conclusion ..................................................................................... 66

ii

TABLE DES MATIERES

Chapitre III : Modlisation de lendommagement en

fatigue de thermoplastiques renforcs

67

III.1.Introduction .................................................................................. 68
III.2.Endommagement en fatigue de matriaux composites...... 68
III.2.1
Fatigue des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre...............................69
III.2.2
Endommagement en fatigue : diffrentes modlisations .........................................70
III.2.2.1 Choix de la variable d'endommagement .............................................................70
III.2.2.2 Types dapproches de modlisation de lendommagement en fatigue de matriaux
composites .........................................................................................................................71
III.2.3
Principales modlisation de lendommagement en fatigue ......................................72
III.2.3.1 Loi linaire de Miner [16] ...................................................................................72
III.2.3.2 Modle de Chang [85] ........................................................................................74
III.2.3.3 Modle de Lin Ye [14]........................................................................................75
III.2.3.4 Modle de Van Paepegem et Degrick [27-29] .....................................................76
III.2.3.5 Modle de Ladeveze-Le Dantec et modles drivs [31, 32, 50]..........................79

III.3.Nouveau modle dendommagement en fatigue de


composites matrice thermoplastiques ........................................... 84
III.3.1. Variables dendommagement .................................................................................84
III.3.2. Cintique dendommagement .................................................................................85
III.3.3. Loi de cumul dendommagement ...........................................................................86
III.3.4. Implmentation dans Abaqus/Standard .................................................................89
III.3.5. Analyse paramtrique .............................................................................................91
III.3.6. Potentialits du modle propos.............................................................................96
III.3.6.1. Prdiction de courbe (S-N) pour un niveau dendommagement donne ............. 98
III.3.6.2. Simulation de lvolution de lendommagement sous chargement amplitude
variable 98
III.3.6.3. Influence du trajet de chargement .................................................................... 102

III.4.Conclusion ...................................................................................111

iii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE IV : Identification des paramtres du

nouveau modle dendommagement

113

IV.1 Introduction ................................................................................115


IV.2 Techniques didentification de paramtres de lois de
comportement Revue bibliographique non exhaustive ..........116
IV.2.1. Problmatique ......................................................................................................116
IV.2.2. Problme inverse et sa rsolution .........................................................................116
IV.2.2.1 Mthode de recalage par lments finis
117
IV.2.2.2 Mthode de lerreur en relation de comportement 118
IV.2.2.3 Mthode de lcart lquilibre
119
IV.2.2.4 Mthode des champs virtuels 119

IV.3 Identification
des
paramtres
du
modle
dendommagement propos .............................................................121
IV.3.1.
IV.3.2.
IV.3.3.

Dmarche de rsolution du problme inverse.......................................................121


Fonction objectif..................................................................................................122
Algorithmes doptimisation - Estimation de litr ( PK ) .....................................122

IV.4 Application au modle ..............................................................126

IV.4.1. Identification partir des essais homognes de fatigue raliss dans les directions (L
et T)
126
IV.4.2. Choix des courbes exprimentales et identifiabilit des paramtres.......................128
IV.4.2.1 Identification partir des essais raliss 30% et 40%
129
IV.4.2.2 Identification partir de 20% et 30%
130
IV.4.2.3 Identification partir de 20% et 40%
131
IV.4.2.4 Analyse des rsultats 132
IV.4.2.5 Identification des paramtres ( LL , LL , LL , LL ) : matriau PA6-GF30 dans la
direction longitudinale 133
IV.4.2.6 Identification des paramtres ( TT , TT , TT , TT ) : matriau PA6-GF30 dans la
direction transversale 134
IV.4.2.7 Identification des paramtres ( LL , LL , LL , LL ) : matriau PP-GFL40 dans la
direction longitudinale 135
IV.4.2.8 Identification des paramtres du modle ( TT , TT , TT , TT ) : matriau PPGFL40 dans la direction transversale 136
IV.4.3. Validation exprimentale des paramtres dans le cas dun essai de fatigue effort
impos (PA6-GF30 (L)) .......................................................................................................138

IV.5 Stratgie II- Identification partir des essais htrognes


139
IV.5.1

Fonction objectif..................................................................................................140

iv

TABLE DES MATIERES

IV.5.2
Choix de la configuration dessai htrogne en fatigue ........................................140
IV.5.3
Application de la stratgie pour lidentification des paramtres ( LT , LT , LT , LT )
caractrisant lendommagement en cisaillement plan (L-T)...................................................146
a. Construction de la matrice de sensibilit
147
b. Technique et algorithme utilis
148
c. Rsultat de lidentification des paramtres dendommagement en cisaillement plan (
LT

LT ,

LT

LT

)
150
d. Test de stabilit vis--vis dun bruit de mesure
156
IV.5.4
Applications de la stratgie lidentification de lensemble des paramtres du modle
.............................................................................................................................159

IV.6 Conclusion ..................................................................................... 162

Conclusion et Perspectives

163

Rfrences Bibliographiques

167

Annexes

177

Introduction Gnrale

Introduction Gnrale
1. Gnralits
Lutilisation croissante des composites thermoplastiques renforcs par des fibres de
verre (TPR) dans lindustrie automobile est lie leurs nombreux avantages. Leur rsistance
exceptionnelle la fatigue et au choc, leurs caractristiques et proprits mcaniques, ainsi
que leur faible poids comparativement aux alliages dAluminium sont autant dlments
favorisant leur utilisation pour une pntration des applications structurales dans lindustrie
automobile notamment. A titre dillustrations, citons des quipements tels que la planche de
bord, la face avant technique et les panneaux de portes dvelopps dans la perspective de
substitution mtal/composite. Ces quipements ont t dvelopps pour rpondre aux
exigences dallgement des vhicules, tout en amliorant la tenue en service des structures.
De manire gnrale, la fatigue des matriaux composites hautes performances
dpend de la nature des fibres et des rsines ainsi que du procd de mise en forme, adopt.
Le dimensionnement des pices de structure en matriaux composites sollicites en
fatigue est une problmatique encore largement ouverte. Sous chargement cyclique, le
comportement mcanique, lendommagement puis la ruine du matriau et de la structure
dpendent fortement de phnomnes complexes apparaissant lchelle microscopique :
localisation de la dformation, amorage, propagation de microfissures, etc. La
comprhension et la modlisation de ces phnomnes reprsentent un enjeu scientifique et
industriel important. A cela sajoutent les impratifs conomiques. Le cot de fabrication des
pices de structures en composites thermoplastiques renforcs est relativement lev. Dans un
souci de rduction des cots de dveloppement, les industriels cherchent minimiser le
nombre dessais et la phase de prototypage. Alors, la modlisation du comportement avec
endommagement et son implmentation dans les codes de calcul de structure trouvent ici tout
leur intrt et deviennent indispensables dans la phase de conception.
Depuis les annes 60-70 plusieurs travaux de grande qualit ont t entrepris. Les
modles proposs ont t mis en place pour la prdiction de lendommagement en fatigue. La
difficult majeure de ces approches se situe surtout au niveau de la prise en compte de la
cintique dendommagement, spcifique aux thermoplastiques renforcs par des fibres de
verre, et la stratgie didentification des paramtres gouvernant le comportement avec
endommagement.

2. Contexte et objectifs de ltude


Cette tude sinscrit dans le cadre dune collaboration scientifique entre la direction
des matriaux du constructeur automobile RENAULT et le Laboratoire de Physique et
Mcanique de Matriaux (LPMM) dArts et Mtiers Paris Tech Metz. Elle porte sur la
caractrisation, la modlisation et lidentification de lendommagement en fatigue
polycyclique de thermoplastiques renforcs par des fibres de verre.

Introduction Gnrale

Lenjeu de ce travail de thse est davoir une connaissance suffisante du


comportement avec endommagement en fatigue dune gamme de matriaux composites
dvelopps et utiliss par le constructeur automobile RENAULT. Une des proccupations de
la direction des matriaux (DiMAT) de RENAULT est de pouvoir aboutir une meilleure
prdiction de la durabilit des quipements, soumis des vibrations de roulage ou des
efforts rpts, telle que la pdale ou la prise dair du bloc moteur (figure 1).

Figure.1. Exemples de composants intrieurs (pdale de frein ou dembrayage) et de pices

sous-capot (prise dair) en thermoplastiques renforcs par des fibres de verre utiliss pour
quiper certaines gammes de vhicules RENAULT.
Afin de rpondre aux attentes de notre partenaire industriel, nous nous sommes
attachs dvelopper une caractrisation, une modlisation phnomnologique et une
stratgie didentification de lendommagement anisotrope sous chargement cyclique de deux
matriaux thermoplastiques renforcs. Ce travail a donc pour objectif industriel de doter notre
partenaire dun outil de prdiction et de simulation de la durabilit de structures composites.
Les deux matriaux tudis dans ce travail, sont le polyamide 6 (PA6) renforc par des
fibres de verre courtes (PA6-GF30) et le polypropylne (PP) renforc par des fibres de verre
longues (PP-GFL40). Ils sont obtenus sous forme de plaques par un procd dinjection, qui
conditionne invitablement la rpartition des fibres et par consquent le comportement des
matriaux tudis.
Dans ce travail de thse, ltude de la rpartition des fibres dans la matrice induite par
le procd dinjection a permis de comprendre le caractre anisotrope de ces matriaux.
Concernant lendommagement en fatigue de ce type de matriaux, la plupart des
modles existants ne permettent pas de restituer toutes les tapes depuis linitiation de
lendommagement jusqu la ruine de la structure.
Dans les composites thermoplastiques renforcs par des fibres de verre,
lendommagement en fatigue est caractris par une volution trois phases. La premire est
9

Introduction Gnrale

gouverne par un phnomne dadoucissement induisant une volution rapide de


lendommagement. La deuxime phase est caractrise par une volution linaire de
lendommagement, tandis que la troisime est le stade final prcdant la rupture.
Dans le cadre de ce travail, nous proposons une dmarche scientifique ddie
lanalyse exprimentale et la modlisation de la cintique dendommagement en fatigue. La
caractrisation exprimentale de lendommagement a contribu alimenter la base dune
modlisation phnomnologique du comportement lastique endommageable capable de
restituer toutes les phases dvolution de lendommagement caractristiques des matriaux
tudis. Elle a permis galement de mettre en place deux stratgies didentification inverse du
modle exploitant des configurations dessais cycliques homognes et htrognes.

3. Guide de lecture
Ce travail a t abord selon trois aspects complmentaires :

i.

Le premier aspect est exprimental. Il consiste caractriser lvolution de


lendommagement en fatigue du polyamide et polypropylne renforcs par des fibres de verre.

ii.

Le deuxime aspect est thorique. Il consiste proposer une nouvelle modlisation


de lendommagement en fatigue des matriaux tudis et limplmenter dans un code de
calcul par lments finis.

iii. Le

troisime aspect consiste en une stratgie didentification inverse du modle

propos.
Le travail prsent est subdivis en quatre chapitres.
Le Chapitre I est consacr la prsentation des deux matriaux tudis, du procd
dinjection et de son influence sur les proprits mcaniques. Le PA6-GF30 et le PP-GFL40
sont obtenus par un procd dinjection de compound thermoplastiques renforcs par des
fibres de verre. La rpartition des fibres dans lpaisseur des plaques injectes induit dans les
matriaux une microstructure particulire. Celle-ci gnre une diffrence de comportement
entre les directions longitudinale (L) et transversale (T). Les observations microscopiques ont
permis de comprendre leffet de lcoulement de la rsine dans le moule sur les proprits
mcaniques.
Le chapitre II prsente lapproche exprimentale adopte pour la caractrisation du
comportement lastique endommageable en statique et en fatigue des deux matriaux. Les
essais raliss ont permis de dterminer les proprits mcaniques en termes dlasticit et de
rupture ainsi que les cintiques dendommagement de ltude dans les directions (L) et (T).
Les cintiques dendommagement des deux matriaux sont values partir des essais de
fatigue. Ces essais ont permis de comprendre lvolution de lendommagement en fonction du
nombre de cycles, afin de formuler un nouveau modle dendommagement en fatigue.
Le Chapitre III est consacr au dveloppement du modle phnomnologique
propos pour la prdiction de lendommagement en fatigue de thermoplastiques renforcs par
des fibres de verre. Ce chapitre comporte trois parties. Une premire partie prsente les

10

Introduction Gnrale

principaux modles de la littrature ddis la simulation de lendommagement en fatigue


des composites. La deuxime partie concerne le dveloppement dun nouveau modle
dendommagement en fatigue, permettant la prdiction du cumul dendommagement, et son
implmentation dans le code de calcul par lments fini ABAQUS au moyen dune routine
utilisateur UMAT. La troisime partie est consacre dune part lanalyse de sensibilit du
modle aux paramtres dendommagement, en vue de prparer ltape didentification.
Dautre part, des rsultats numriques du modle sont prsents afin de montrer ses
potentialits de prdiction : courbes S-N, cas de chargement amplitudes variables
Le chapitre IV est consacr lidentification des paramtres du modle propos dans
le chapitre III. Deux stratgies ont t mises en uvre pour la dtermination des paramtres.
La premire exploite les rsultats des essais homognes de fatigue en traction rpte
prsents dans le chapitre II. Lidentification est base sur la minimisation, par une technique
inverse, dune fonction objectif construite partir de lendommagement dans les deux
directions (L) et (T). La deuxime stratgie didentification du modle dendommagement
exploite la mesure de champs cinmatiques lors dun essai htrogne. Cette technique permet
dexploiter un nombre rduit dessais de fatigue sur une prouvette gomtrie complexe
sollicite en chargement simple , afin de gnrer une rpartition spatio-temporelle de la
dformation et de lendommagement. Les paramtres du modle sont identifis par une
approche inverse base sur la minimisation dune fonction objectif construite sur la base des
champs de dformations ( LL , TT et LT ), et sur les conditions aux limites en efforts
appliques la frontire de lprouvette gomtrie complexe.
Ce travail sachve par une discussion et une conclusion gnrale.

11

Matriau x et procds dlaboration

Chapitre I

Matriaux et procds dlaboration


SOMMAIRE
I.1. Introduction ..................................................................................... 13
I.2. Matriaux composites matrices thermoplastiques renforces par
des fibres de verre...................................................................................... 16
I.2.1 Fibres de verre........................................................................................................... 16
I.2.2 Polyamide renforc par des fibres de verre PA6-GF30 .............................................. 17
I.2.2.1. La matrice polyamide ......................................................................................... 17
I.2.2.2. Le PA6-GF30 .................................................................................................... 18
I.2.3 Polypropylne renforc par des fibres de verre PP-GFL40 ........................................ 20
I.2.3.1
La matrice polypropylne................................................................................... 20
I.2.3.2
Le PP-GFL40 .................................................................................................... 20

I.3. Procd de mise en forme des thermoplastiques renforcs par des


fibres de verre courtes et longues. ............................................................ 22
I.3.1. Procd de mise en forme par injection ..................................................................... 22
I.3.2. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des fibres courtes (PA6-GF30).... 22
I.3.2.1
Fabrication des compounds fibres courtes ..................................................... 22
I.3.2.2
Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres courtes ..................... 23
I.3.3. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des fibres longues (PP-GFL40) ... 24
I.3.3.1
Fabrication des compounds fibres longues ...................................................... 24
I.3.3.2
Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres longues ..................... 25
I.3.4. Mise en uvre des matriaux de ltude ..................................................................... 25

I.4.

Conclusion ....................................................................................... 31

Chapitre I

12

Matriau x et procds dlaboration

I.1. Introduction
Les applications de pices de structure dans le transport terrestre, naval ou arien sont
multiples. Elles exploitent les innovations technologiques en termes de matriaux et de
procds de fabrication avec en toile de fond la problmatique de gain de masse, de durabilit,
de rduction de bruits, etc.
Dans le domaine de lindustrie automobile, environ 12 millions de vhicules, dune masse
moyenne dune tonne environ, sont produits annuellement en Europe. Les matriaux
constituant un vhicule automobile sont prsents en figure I.1.
Ils sont issus des grandes familles suivantes [1,2]:
o mtaux : fontes, acier, tles, aluminium (fontes et tles), cuivreux, magnsium
(environ 74 % de sa masse) ;
o polymres (environ 12%) ;
o lastomres (environ 5%) ;
o verre (environ 3%) ;
o fluides (environ 3%) ;
o matriaux naturels (environ 1%) ;
o autres (environ 2%) ;
Lutilisation des polymres dans les quipements automobiles ne cesse de crotre
notamment dans les vhicules produits par RENAULT (figure I.2) ; les plus utiliss tant les
thermoplastiques, avec plus de 60%, comme illustr en figure I.3.

Figure I.1. Les sept grandes catgories de matriaux utiliss dans lindustrie automobiles,

Poids des matriaux polymres


dans un vhicule (%)

daprs [2].

Figure I.2. Evolution de lutilisation des matriaux plastiques dans les vhicules produits par

RENAULT, daprs [2].

Chapitre I

13

Matriau x et procds dlaboration

Figure I.3. Rpartition des polymres utiliss dans les vhicules : les thermoplastiques (PP,

PE, PES, PA) sont les plus utiliss, daprs [2].


Les matriaux, qui nous intressent dans le cadre de ce travail, sont les composites
matrices thermoplastiques renforces par des fibres de verre courtes ou longues. Ils ont fait
leur apparition dans lautomobile dans les annes 60-70 et sont en passe de remplacer les
alliages daluminium ou dautres mtaux habituellement privilgis [2]. Lutilisation de cette
catgorie de matriau dans lindustrie automobile est sans doute lie leurs nombreux
avantages : leur rsistance exceptionnelle la fatigue ou encore leur faible duret par rapport
aux mtaux comme les alliages daluminium.
Les proprits mcaniques (rigidit et rsistance la rupture) sont amliores par
lajout de renforts. A titre dillustration, nous montrons que lajout de 40% en poids de fibres
de verre dans une matrice de polypropylne permet de multiplier par 4 la fois le module
dlasticit, passant de 1,4GPa 6GPa, et la contrainte rupture, passant de 27 MPa 100
MPa.
Lavance des technologies dinjection et le dveloppement des procds pour
lobtention des pices de structure en thermoplastiques renforcs par des fibres de verre
offrent un grand potentiel en termes de diminution du cot et dallgement. Les procds de
mise en forme permettent dobtenir, moindre cot, des gomtries complexes avec des
paisseurs variables conduisant un produit de poids plus faible.
L'injection des thermoplastiques chargs de fibres courtes est largement rpandue dans
le domaine de la plasturgie. Les polymres les plus utiliss pour constituer les matrices des
composites fibres courtes sont le polyamide (PA) et le polypropylne (PP). Pour les
composites fibres longues, on trouvera le plus souvent le polypropylne.
Le constructeur RENAULT a t prcurseur dans lintgration des matriaux
composites notamment celle des thermoplastiques renforcs [2]. En effet, plusieurs pices
dhabillage ou de structure sont intgres dans les gammes de vhicules RENA ULT (figures
I.4 et I.5). La figure I.4 prsente la face avant technique de la Renault Mgane. La faade et
la poutre du bouclier sont injectes en polyamide renforc par des fibres courtes et les
entourages des feux dclairage sont en polypropylne renforc par des fibres longues. La
figure I.5 montre quelques exemples de pices en thermoplastiques (TP) renforcs par des
fibres de verre.

Chapitre I

14

Matriau x et procds dlaboration

Figure I.4. Faade avant technique du vhicule RENAULT Mgane. Cette structure

automobile est en polyamide et polypropylne, tous deux renforcs par des fibres de verre,
daprs [3].

Ecran sous moteur (PP+GF)

Prise dair (PA+GF)

Planche de bord (TP+ GF)


Porte filtre air (PA+GF)
Figure I.5. Exemples dquipements et composants automobiles en thermoplastiques renforcs

par des fibres de verre dans les vhicules produits par RENAULT.
Aprs cette brve introduction, nous prsentons les deux matriaux composites
concerns par ce travail de thse. Il sagit du polyamide 6 PA6 , renforc par des fibres de
verre courtes (30% en poids), dsign par PA6-GF30 et du polypropylne PP , renforc par
des fibres de verre longues (40% en poids), dsign par PP-GFL40. Nous abordons
galement, dans cette deuxime partie, le procd dinjection pour les deux matriaux et son
influence sur les proprits mcaniques.

Chapitre I

15

Matriau x et procds dlaboration

I.2. Matriaux composites


renforces par des fibres de verre

matrices

thermoplastiques

De manire gnrale, les matriaux composites sont des arrangements continus ou non
de renforts noys dans une matrice. Les renforts sont constitus dun matriau rsistant qui
assure la rigidit de la structure. La matrice, dont la rsistance mcanique est beaucoup plus
faible, joue un rle de liant permettant le report de charges entre les fibres ainsi que la
conservation de la disposition gomtrique de ces dernires. Le rsultat obtenu par cette
association est un ensemble htrogne et anisotrope. Le choix des fibres, de la matrice, et du
type du procd de fabrication, peuvent influencer fortement les proprits mcaniques et les
performances du matriau labor. La liaison entre les fibres et la matrice est cre pendant la
phase dlaboration du composite. La qualit de cette liaison (prsence ou non de porosits,
dfauts, ) dpend essentiellement du procd de fabrication et du type des constituants de
base utiliss lors de llaboration du composite.
Plus prcisment, les thermoplastiques (TP) sont des polymres qui prsentent
lavantage de pouvoir tre, de manire rpte, ramollis par chauffage et durcis par
refroidissement. A l'tat ramolli, ils peuvent tre mis en forme par injection, extrusion ou
formage dans un moule. Ils se distinguent des thermodurcissables ou des lastomres qui eux
sont transforms par raction chimique (rticulation).
La cadence de transformation des thermoplastiques, plus rapide que celle des
thermodurcissables ou des lastomres, est presque exclusivement lie leur vitesse de
refroidissement.
o
o
o
o
o
o
o
o

Les thermoplastiques les plus couramment utiliss sont :


les polyesters saturs thermoplastiques (PET) ;
le polythylne (PE) ;
les polyamides (PA) ;
les polyactals (polyoxymthylne) ;
les polycarbonates (PC) ;
les polythers ther ctone (PEEK) ;
les polysulfures (PS) ;
les polypropylnes (PP).

Les thermoplastiques tudis dans ce travail sont le polyamide 6 et le polypropylne


renforcs par des fibres de verre. Dans la suite sont abords les fibres de verre et les deux
matriaux composites de ltude.

I.2.1

Fibres de verre

Les fibres de verre sont les renforts les plus utiliss pour les matriaux composites. Il
sagit dun renfort peu coteux obtenu par une technique dlaboration se dclinant en 4
tapes principales. Pendant la premire tape, appele laffinage, la composition est chauffe
jusqu 1500C pour que les bulles et impurets disparaissent. Durant la deuxime tape,
appele ltirage, il sagit dtirer grande vitesse le verre en fusion qui se transforme alors
en filament. Ce fil de verre se bobine ensuite autour d'une broche. La troisime tape est
l'ensimage. Elle consiste ajouter un revtement protecteur pour permettre l'agglomration
des filaments et faciliter leur intgration dans les polymres. Au cours de cette tape, les fils
sont coups ou bobins selon le besoin. Enfin durant la dernire tape, appele le schage, les
fils sont maintenus des tempratures comprises entre 600 et 700C.

Chapitre I

16

Matriau x et procds dlaboration

Les fibres de verre sont choisies comme renforts, essentiellement en raison de leurs
bonnes proprits mcaniques. Elles sont caractrises par une rsistance suprieure celles
des meilleurs aciers connus. Le tableau I.1 rsume un ensemble de caractristiques
mcaniques obtenu daprs les donnes techniques de divers producteurs.
Les fibres de verre considres ici se prsentent sous forme discontinue. Elles
prsentent des longueurs variant entre 0,3 1,2 mm dans le cas des fibres courtes et des
longueurs de 5 12 mm pour le cas de fibres longues.
Tableau I.1. Caractristiques mcaniques des fibres de Verres (E).

I.2.2

Dsignation

Verre E

Masse volumique kg/m3

2600

Contrainte la rupture en
traction (MPa)

3200 3400

Module dlasticit en traction


(MPa)

72000 73000

Dformation la rupture (%)

4,6 4,8

Coefficient de Poisson

0,22

Polyamide renforc par des fibres de verre : PA6-GF30

I.2.2.1.

La matrice polyamide

L'appellation polyamide regroupe tous les thermoplastiques contenant des


groupements amides N-H-C-O rsultant de la raction d'un acide et d'une amine.
Les principales varits sont :
o
o
o
o

les polyamides 6 ou polycaprolactames ;


les polyamides 6-4, 6-12, 6-6 et 6-10 ;
les polyamides 11 et 12 ;
les polyamides aromatiques appels plus communment aramides.

Les chiffres qui suivent lappellation polyamide (PA 6, PA 11, PA 12, PA 6-6, PA 4-6,
PA 6-10, PA 6-12) sont relatifs au nombre d'atomes de carbone contenus dans le motif de
rptition. Par exemple, les polyamides PA 6, PA 11 et PA 12 sont obtenus par
polycondensation d'un amino-acide ou d'un lactame avec respectivement 6, 11 ou 12 atomes
de carbone dans le motif. Les PA 6-6, PA 4-6, PA 6-10, PA 6-12 sont obtenus par
polycondensation de deux monomres bifonctionnels (une diamine et un diacide). Pour cette

Chapitre I

17

Matriau x et procds dlaboration

catgorie de polyamide, le premier chiffre correspond au nombre d'atomes de carbone de la


diamine alors que le deuxime correspond au nombre d'atomes de carbone du diacide.
Les polyamides se diffrencient les uns des autres par la longueur des maillons entre
les groupes amides et l'arrangement de ces groupes. Certaines proprits sont nettement
affectes par la longueur de ces chanes. Les polyamides sont des thermoplastiques prsentant
un trs bon compromis entre caractristiques mcaniques, thermiques et chimiques. Les
diffrents types de polyamides se distinguent principalement par leur temprature de fusion, et
par consquent leur tenue thermique. Les polyamides prsentent cependant un inconvnient
majeur : lhydrophile important du groupement amide. En effet, celui-ci entraine une
absorption importante affectant ainsi les proprits mcaniques et dimensionnelles. Cette
absorption se manifeste par une prise deau importante et un gonflement.
Les polyamides prsentent de bonnes proprits mcaniques, une rsistance la
fatigue et lusure leves et un faible coefficient de frottement. Ils ont aussi un bon
comportement haute temprature. La temprature de transition vitreuse gnralement
admise pour les polyamides est de 60C. Le tableau I.2 prsente quelques proprits et
caractristiques de la matrice polyamide. La fiche plus dtaille des caractristiques du PA6
utilis comme matrice dans les matriaux composites que nous tudions dans le cadre de ce
travail est prsente dans lannexe I.
Tableau I.2. Proprits et caractristiques du polyamide 6 (PA6) temprature ambiante test

en traction une vitesse de 5 mm/min.


Dsignation

PA6

Densit (kg/cm3 )

1130

Module dYoung E0 (MPa)

[1200-3400]

Dformation la rupture (%)

300

Contrainte la rupture (MPa)

40

Temprature de service Max


(C)

220

I.2.2.2.

Le PA6-GF30

Le PA6-GF30, utilis par RENAULT, est fourni par la socit BASF sous la
dsignation B 3 W G 6, (galement appel Ultramid). Il sagit dun polyamide 6 extrud
avec addition de 30% en masse de fibres de verre courtes. La charge de verre rend le matriau
considrablement rsistant l'abrasion, la compression et la flexion. Le polyamide
renforc prsente :
- une trs haute rsistance l'usure ; une des meilleures parmi les technopolymres,
- une rsistance la compression et la traction ainsi quune rsistance la fatigue leves,
- une bonne rsistance au vieillissement, aux agents atmosphriques et aux basses
tempratures.

Chapitre I

18

Matriau x et procds dlaboration

Compte tenu de sa rsistance la compression leve, lUltramid est particulirement


utilis pour les engrenages et pices mcaniques hautes performances. Cela permet ainsi de
remplacer certaines pices en acier ou en aluminium soumises des chargements cycliques
dans des conditions de temprature leve. Le tableau I.3 prsente les principales
caractristiques et proprits de lUltramid labor par BASF.
Les dtails sur les caractristiques thermiques, physiques et les paramtres dinjection sont
donnes en annexe 1.
Tableau I.3. Proprits et caractristiques du PA6-GF30 test en traction une vitesse de

5mm/min temprature ambiante.


Dsignation

PA6-GF30

Densit (kg/cm3 )

1360

Module dYoung E0 (MPa)

[6200-9500]

Dformation la rupture (%)

[3,5-8]

Contrainte la rupture (MPa)

[115-185]

Temprature de service Max


(C)

200

Le tableau I.3 montre une dispersion entre les valeurs du module de Young (6200-9500 MPa),
les valeurs des dformations la rupture (3,5-8 %) et les valeurs des contraintes la rupture
(115-185 MPa). Ces variations sont dues aux conditions de mise en service qui influencent la
rpartition des fibres dans la matrice.
En comparant les tableaux I.2 et I.3 il est possible dvaluer les effets de lajout de renforts
dans la matrice polyamide.

Technical front end (Mgane 2)


PA+GF
+ structure en acier

Figure I.6. Pice structurale en multi matriau : composite polyamide renforcs par des fibres

de verre et acier.
Une des pices phares propose par RENAULT en polyamide 6 renforc par des fibres
de verre (PA6-GF30) est la face avant technique de la Mgane 2 (figure I.6). Cest une pice
de structure constitue de PA6-GF30 et dacier.

Chapitre I

19

Matriau x et procds dlaboration

I.2.3

Polypropylne renforc par des fibres de verre PPGFL40


I.2.3.1

La matrice polypropylne

Le polypropylne est un polymre obtenu par polymrisation de monomres


propylne de formule chimique (CH2=CH-CH3). Ce thermoplastique semi-cristallin
comparable au polythylne haute densit (PEHD), dont le processus de fabrication
identique. Les catalyseurs utiliss contrlent si bien la strorgularit du polymre que
polypropylnes commerciaux sont trs souvent fortement isotactiques.

de
est
est
les

On trouve beaucoup de polypropylnes dans les quipements automobiles (les parechocs, les tableaux de bord et l'habillage de l'habitacle). Cest le thermoplastique le plus
utilis dans les vhicules produits par RENAULT. Le polypropylne est galement utilis
pour les emballages alimentaires en raison de sa rsistance la graisse, sa transparence et son
aspect brillant.
Le tableau I.4 regroupe les principales proprits et caractristiques mcaniques du
polypropylne.
Tableau I.4. Proprits et caractristiques du polypropylne PP, sollicit en traction avec une

vitesse de 5 mm/min temprature ambiante.


Dsignation

PP

Densit (kg/cm3 )

900

Module de Young E0 (MPa)

[1200-1700]

Dformation la rupture (%)

[100-600]

Contrainte la rupture (MPa)

[31-42]

Temprature de service Max


(C)

[160-170]

I.2.3.2

Le PP-GFL40

Le deuxime matriau tudi dans ce travail est le PP-GFL40 fabriqu par SABIC
sous la dsignation industrielle : 40YM240. Il est galement appel STAMAX. Cest un
polypropylne charg par des fibres de verre longues avec un taux de 40% en masse. Les
fibres de longueurs 5 12 mm sont rparties alatoirement dans la matrice polypropylne.
Le tableau I.5 prsente les principales proprits du PP-GFL40. Lannexe 1 dtaille
davantage les proprits et les caractristiques du PP-GFL40.

Chapitre I

20

Matriau x et procds dlaboration

Tableau I.5. Proprits et caractristiques du polypropylne renforc par des fibres de verre

longues obtenues lors dun essai de traction une vitesse de 5 mm/min, temprature
ambiante.
Appellation

PP-GFL40

Densit (kg/cm3 )

1220

Module dYoung E0 (MPa)

9400

Dformation la rupture (%)

2,2

Contrainte la rupture (MPa)

100/185

Temprature de service Max


(C)

159

Les hautes performances du polypropylne renforc par des fibres de verre longues en
termes de rigidit, de stabilit dimensionnelle et de fluidit ont permis la conception et la
production de fonctions complexes et multi-pices telles que les modules de face avant (figure
I.7).
En outre, les caractristiques dcoulement de la rsine du PP-GFL40 permettent de
concevoir des supports de tableaux de bord parois plus minces que les matriaux
traditionnels. Ce nouveau produit permet de gagner en terme de poids et de minimiser le cot
de fabrication, ce qui explique laugmentation de lutilisation de ces matriaux dans
lindustrie automobile.

Figure I.7. Exemples de structures automobiles en PP-GFL, structures RENAULT.

Chapitre I

21

Matriau x et procds dlaboration

La figure I.7 montre des structures automobiles en PP-GFL (face avant technique et une pice
dhabitacle).
Les deux matriaux prsents : le PA6-GF30 et le PP-GFL40 sont obtenus par un procd
dinjection de granuls de fibres que nous prsentons dans le paragraphe suivant.

I.3. Procd de mise en forme des thermoplastiques renforcs par


des fibres de verre courtes ou longues.
I.3.1.

Procd de mise en forme par injection

Les matriaux composites tudis dans ce travail sont obtenus par un procd
d'injection de granuls de fibres permettant d'obtenir des pices de tailles et de complexits
gomtriques varies tout en restant avantageux du point de vue conomique. Les matriaux
thermoplastiques, renforcs par des fibres de verre prsentent l'avantage de pouvoir tre mis
en forme par les procds ddis aux thermoplastiques non chargs moyennant de lgres
modifications doutillages. Les thermoplastiques fibres courtes, comparativement aux
thermoplastiques fibres longues, prsentent une plus grande facilit de mise en uvre
(injection en grande srie).

I.3.2. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des


fibres courtes (PA6-GF30)
Les pices en thermoplastiques renforcs par des fibres de verre courtes sont obtenues
par un procd dinjection de compounds fibres.
I.3.2.1

Fabrication des compounds fibres courtes

Les rsines thermoplastiques de viscosit trs leve obligent les plasturgistes


fabriquer des compounds homognes ayant un bon niveau dimprgnation des fibres. Le
compoundage consiste introduire sur une extrudeuse double vis (Figure I.8) la rsine
thermoplastique lentre en zone 1. Aprs fusion de la rsine, le renfort est introduit sous
forme de fils coups dans une deuxime zone dalimentation (zone 2). Aprs dgazage et
homognisation dans la troisime zone de lextrudeuse, le matriau obtenu est extrud,
granul, refroidi, sch, tri et emball (figure I.8). Les granuls obtenus sont renforcs par
30% en masse de fibres courtes. La taille des compounds est de 5 mm environ.

Chapitre I

22

Matriau x et procds dlaboration

Zone 1

Zone 2
Zone 3

Figure I.8. Exemple de ligne industrielle complte de compoundage [9].

I.3.2.2 Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres


courtes
Le produit fini est alors obtenu par injection des compounds. Ce procd se droule en
4 tapes.

o La premire tape est la plastification de la matire par la vis (figure I.9 (a)). Pendant
cette tape, les fibres se cassent ce qui entraine une diminution de leur longueur moyenne
et une rpartition non homogne dans lcoulement.

o La deuxime tape est le remplissage du moule (figure I.9 (b)). La vis joue le rle dun
piston qui injecte le mlange fondu vitesse contrle. Au cours de cette tape, la
rpartition des fibres dans le moule est gouverne par les directions privilgies de
lcoulement de la rsine lies aux conditions dinjection en termes de pression et vitesse
dcoulement.

o Le compactage est la troisime tape du procd (figure I.9 (b)). Cest la phase de
maintien durant laquelle la presse met lempreinte sous pression en injectant plus de
matire afin de combler le retrait du polymre.

o La quatrime phase est le refroidissement qui termine de figer la matire suivant la


gomtrie du moule. La pice est ensuite jecte (figure I.9 (c)).

Chapitre I

23

Matriau x et procds dlaboration

(a)

(b)

(c)

Figure I.9. Les diffrentes phases du cycle dinjection de compounds thermoplastiques

renforcs par des fibres de verre [5].


Ce procd de mise en uvre permet davoir des pices complexes de quelques
grammes quelques dizaines de kilogrammes sans reprise dusinage. La taille de la machine
est adapte celle des pices moules. Le mode opratoire (temprature de chauffage,
temprature du moule et pression dinjection) est conditionn par la nature du polymre
injecter.

I.3.3. Mise en uvre des thermoplastiques renforcs par des


fibres longues (PP-GFL40)
I.3.3.1

Fabrication des compounds fibres longues

Un autre type de granul est utilis pour lobtention des thermoplastiques renforcs par
des fibres longues. Ils sont obtenus partir de rovings de verre de longueur variant entre 5 et
de 12 mm dans le cas du PP-GFL40, imprgns en matire fondue puis refroidis. Ces granuls
sont obtenus directement avec les proportions ncessaires de renforts.

Chapitre I

24

Matriau x et procds dlaboration

I.3.3.2

Mise en uvre des compounds thermoplastiques fibres


longues

Le procd dinjection des thermoplastiques fibres longues suit les mmes tapes
que le procd dinjection des thermoplastiques fibres courtes, en respectant les rgles
suivantes conseilles pour les conditions de mise en uvre :
o Une contre pression infrieure celle applique sur des thermoplastiques renforcs par
des fibres de verre courtes;
o Pour les grandes gomtries, la buse est ouverte ;
o La plastification se ralise une temprature suprieure celle dfinie pour
llaboration des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre courtes ;
o Pour amliorer les proprits mcaniques, la vitesse dinjection doit tre faible et la
pression doit tre minimale.
Le procd dinjection des thermoplastiques renforcs par des fibres longues se
droule en quatre tapes. La figure I.10 illustre les tapes suivantes :
o les matires sont plastifies,
o injectes dans un moule,
o compactes,
o refroidies pour rcuprer les pices.

Figure I.10. Un exemple de ligne (ligne Krauss-Maffei) ddie au moulage par injection des

thermoplastiques renforcs par des fibres de verre longues [9].

I.3.4.

Mise en uvre des matriaux de ltude

Les matriaux tudis sont fournis sous forme de plaques injectes de dimension
240mm x 180mm x 3mm. Ces plaques sont obtenues par injection en queue de carte de telle
sorte que linjection de la matire permet une rpartition quasiment homogne de la rsine
renforce dans le moule. La figure I.11 prsente une plaque injecte. Les plaques sont

Chapitre I

25

Matriau x et procds dlaboration

Injection de

T
M.F.D

la rsine

180 mm

obtenues par les procds de mise en forme dcrits prcdemment. Le mme moule est utilis
pour lobtention des plaques des deux matriaux. Compte tenu des procds dlaboration
adopts, les caractristiques des chantillons obtenus partir des plaques dpendent de la
direction de prlvement. On dsignera dans la suite du manuscrit la direction longitudinale
(L) comme la direction dinjection. Cette dernire correspond la direction de lcoulement
lors du moulage : Mold Flow Direction (MFD). La direction transversale (T) dsignera la
direction perpendiculaire la direction dinjection.

240 mm

T
M.F.D
3 mm

L
180 mm

240 mm

Figure I.11. Plaque de dimension 240mm x 180mm x 3mm, de PA6-GF30 et de PP-GFL40,


o sont prlevs les chantillons. La direction longitudinale (L) est la direction parallle la
MFD. La direction transversale (T) est la direction perpendiculaire la MFD.

Dans le cadre de ce travail, les prouvettes testes ont t usines partir des plaques
injectes dcrites prcdemment. Ce choix est justifi par le fait que llaboration des plaques
permet de tester des prouvettes ayant la mme msostructure que celle des pices relles. En
effet, le procd dinjection induit dans le matriau composite une msostructure spcifique.
Celle-ci est affecte par les conditions de moulage par injection : vitesse dcoulement,
viscosit de la rsine, tempratures (moule, rsine, ) et paisseur de la pice injecte. De ce
fait, lensemble des essais mcaniques, en quasi-statique et en fatigue, ralis dans ce travail
est fait sur des prouvettes usines partir de plaques injectes et non sur des prouvettes
directement injectes. Compte tenu des dimensions rduites des prouvettes, la msostructure
du matriau ne serait pas reprsentative.
Les observations msoscopiques dans lpaisseur de la plaque ont permis de montrer
que les fibres sont disposes selon un empilement particulier li au sens de lcoulement de la
rsine dans le moule. Dans le sens de lcoulement (MFD), lobservation dune coupe
parallle au MFD montre que la rpartition des fibres dans le matriau composite inject est
analogue un stratifi symtrique constitu de six couches [R/0/90]s (R pour Random).

Chapitre I

26

Matriau x et procds dlaboration

Dans le sens perpendiculaire lcoulement, on peut constater que le matriau inject


prsente un empilement du type [R/90/0]s. Ce constat a t fait dans les rcents travaux
prsents par Bernasconi et al [8].
La rpartition des fibres dans la plaque injecte est due aux efforts de cisaillement
induits par lcoulement de la rsine notamment au voisinage des parois du moule. En
considrant le sens dcoulement de la rsine (MFD) comme la direction de rfrence note
direction longitudinale (L), la msostructure dans lpaisseur de la plaque injecte est
constitue comme suit :
o de deux couches (1 et 6) suprieure et infrieure (R) qui enveloppent la plaque (figure
I.15) o les fibres sont orientes alatoirement. Les paisseurs de ces couches sont faibles par
rapport lpaisseur de la plaque. Les fibres sorientent alatoirement quand la rsine injecte
touche les surfaces froides du moule.
o des couches 2 et 5 (0) qui reprsentent 80% de lpaisseur de la plaque. Dans ces
couches, leffort de cisaillement induit par lcoulement de la rsine est trs important. Les
fibres de verre sont alors orientes paralllement au sens dcoulement (MFD). Les fibres
suivent la direction de la vitesse dinjection.
o des couches 3 et 4 (90) situes dans la zone centrale et qui reprsentent 20% de
lpaisseur de la plaque, les fibres sont perpendiculaires la direction de linjection. Dans
cette zone leffort de cisaillement d lcoulement tend sannuler, ce qui explique la
tendance des fibres sorienter perpendiculairement la direction dinjection.
La rpartition des fibres dans la matrice est illustre sur les figures I.12, I.13 et I.14. La
figure I.12 prsente une vue en perspective 3D dune plaque obtenue par le procd
dinjection dcrit prcdemment. Les flches indiquent la direction dinjection de la rsine
(MFD). La surface (a) de la plaque est en contact avec le moule. Prs de cette surface sur une
paisseur de quelques dizaines de micromtres, les fibres sont reparties alatoirement. Cette
rpartition alatoire des fibres en surface est due au gradient de temprature entre la rsine
injecte chaude (temprature dcoulement) et les surfaces du moule refroidi. Une coupe (b)
de normale parallle la direction de lcoulement de la rsine comporte trois couches. Les
couches suprieure et infrieure de cette surface montrent que les fibres sont parallles la
direction de lcoulement de la rsine. Au milieu de cette surface, les fibres sont
perpendiculaires au sens de lcoulement. Une coupe (c) de lchantillon se compose aussi de
trois couches, qui confirment les mmes rsultats montrs par la surface (b).

Chapitre I

27

Matriau x et procds dlaboration

M.F.D

(a)
T

(b)

(c)

Figure I.12. Echantillon de plaque (PA6-GF30 et PP-GFL40) montrant la rpartition des

fibres en surface.

T
L

a. Coupe (a)

Chapitre I

28

Matriau x et procds dlaboration

T
z

b. Coupe (b)

L
z

c. Coupe (c)
Figure I.13. Rpartition des fibres sur les faces dune plaque en PA6-GF30.

Les figures I.13 et I.14 montrent respectivement pour le PA6-GF30 et le PP-GFL40


des observations microscopiques obtenues laide dun microscope lectronique balayage
(MEB) des trois surfaces (a), (b) et (c) repres sur la figure I.12. Les observations ralises
par le MEB corroborent la schmatisation de la figure I.12 pour les deux matriaux. La
rpartition des fibres de verre dans la plaque (figures I.12, I.13 et I.14) conduit comparer les
deux matriaux de ltude des matriaux stratifis 6 couches comme dduit prcedement
en page 23.

Chapitre I

29

Matriau x et procds dlaboration

T
L

a. Coupe (a)

z
T

b. Coupe (b)

z
L

c. Coupe (c)
Figure I.14. Rpartition des fibres sur les faces dune plaque en PP-GFL40.

Chapitre I

30

Matriau x et procds dlaboration

Dans le sens dcoulement de la rsine, dfini comme sens longitudinal, le matriau


est donc quivalent une stratifi [R/0/90]s tandis que dans le sens perpendiculaire (sens
transversal) le matriau est quivalent un stratifi symtrique [R/90/0]s. En appliquant la
thorie des plaques stratifies ces deux squences dempilements symtriques et en
respectant lordre de grandeur des paisseurs, nous pouvons constater que pour les
prouvettes prleves dans le sens longitudinal, le module de Young (EL) sera
approximativement deux fois plus lev que celui caractrisant les prouvettes dans le sens
transverse (ET ). Ce constat peut sexpliquer par lpaisseur leve des plis 0 dans le sens
longitudinal.
La ralisation des essais mcaniques sur les deux matriaux tudis et dans les deux
directions (L et T) permettra de valider exprimentalement cette observation.
z

90
0
0
M.F.D
90

0
90
90
0

L
T

a. Coupe dans le sens


perpendiculaire
lcoulement, [R/90/0] S

T
L

M.F.D

b. Coupe dans le sens de


lcoulement, [R/0/90] S

Figure I.15. Les deux stratifis correspondant aux deux directions de prlvement des

chantillons pour les matriaux de ltude (PA6-GF30 et PP-GFL40).

I.4. Conclusion
Les matriaux de ltude sont des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre.
Le PA6-GF30, fourni par BASF, est un polyamide 6 renforcs par 30% en masse des fibres de
verre courtes. Le PP-GFL40, fourni par SABIC, est un polypropylne renforc par 40% en
masse de fibres longues de verre. Les deux matriaux sont obtenus par un procd dinjection
de compounds. Le mme moule est utilis pour lobtention des plaques des deux matriaux
tudis.
La rpartition des fibres dans lpaisseur des plaques injectes induit une diffrence
sensible dans le comportement des matriaux tudis entre la direction longitudinale et
transversale.
Le chapitre II prsente les rsultats dessais de traction statique, avec relchements
lastiques et dessais de fatigue raliss pour les deux matriaux dans les directions
longitudinale et transversale.

Chapitre I

31

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

CHAPITRE II

Caractrisation mcanique du comportement


quasi-statique et cyclique
SOMMAIRE
II.1

Introduction .................................................................................................................. 33

II.2
Procdure exprimentale : gomtrie des prouvettes, dispositif et moyens dessais ....... 34
II.2.1
Gomtrie des prouvettes .................................................................................... 34
II.2.2
Dispositif et moyen dessais ................................................................................... 34
II.3
Essais de traction monotone .......................................................................................... 37
II.3.1.
Conditions exprimentales ..................................................................................... 37
II.3.2.
Essais de traction longitudinal sur des prouvettes en PA6-GF30 .......................... 37
II.3.3.
Essais de traction transversale sur les prouvettes en PA6-GF30 ........................... 39
II.3.4.
Essais de traction longitudinale sur des prouvettes en PP-GFL40 ........................ 41
II.3.5.
Essais de traction transversale sur des prouvettes en PP-GFL40 .......................... 43
II.3.6.
Analyse des rsultats exprimentaux et discussion.................................................. 44
II.4
Essais de traction avec relchements lastiques .............................................................. 46
II.4.1.
Protocole dessais................................................................................................... 47
II.4.2.
Essais raliss sur les matriaux de ltude.............................................................. 50
II.5
Essais de fatigue ............................................................................................................ 52
II.5.1
Protocole dessais................................................................................................... 55
II.5.2
Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PA6-GF30............................. 56
II.5.3
Essais de fatigue en traction-traction transversale : PA6-GF30 .............................. 58
II.5.4
Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PP-GFL40............................. 60
II.5.5
Essais de fatigue en traction-traction transversale : PP-GFL40 .............................. 63
II.6.

Synthse des rsultats exprimentaux ............................................................................ 65

II.7.

Conclusion .................................................................................................................... 66

Chapitre II

32

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

II.1 Introduction
Le chapitre II prsente une approche exprimentale ddie la caractrisation du
comportement lastique endommageable en statique et en fatigue des deux matriaux de
ltude.
Les essais mcaniques, en quasi statique et sous sollicitations cycliques, ont t
raliss sur des prouvettes normalises usines partir des plaques injectes prsentes dans
le chapitre I. Les essais ont permis de dterminer les proprits mcaniques en termes
dlasticit et de rupture ainsi que les cintiques dendommagement des deux matriaux de
ltude dans les directions (L) et (T).
Les cintiques dendommagement des deux matriaux sont values partir des essais
de fatigue. Ces essais ont permis de comprendre lvolution de lendommagement en fonction
du nombre de cycles, afin de formuler un nouveau modle dendommagement en fatigue pour
les matriaux tudis. Le modle concerne les thermoplastiques renforcs par des fibres de
verre et est formul principalement pour la modlisation du comportement en fatigue du PA6GF30 et du PP-GFL40.
Les essais raliss dans cette tude sont les suivants :
i) Essais de traction monotone dans les directions longitudinale et transversale. Ces
essais ont permis de dterminer pour les deux matriaux les proprits et les caractristiques
0
0
seuil
rup
rup
rup
rup
seuil
seuil
mcaniques suivantes : ELL
;ETT
; LT ; TL ; seuil
LL ; TT ; LL ; TT ; LL ;
TT ; LL ; TT ; .
ii) Essais de traction avec dcharges par relchements lastiques. Ces essais ont pour but
de caractriser les niveaux dendommagement critiques en rgime quasi-statique dans les
tot
tot
deux directions du matriau (longitudinale et transversale) nots respectivement : dLL
.
;dTT
iii) Essais cycliques (traction-traction) diffrents niveaux de dplacements imposs,
raliss dans les deux directions, pour les deux matriaux. Les courbes dendommagement
en fonction du nombre de cycles contribuent comprendre et identifier les phases de la
cintique dendommagement et les phases caractristiques pour chaque matriau.
On prcise les notations utilises :
0
: Module dYoung du matriau sain dans la direction longitudinale.
ELL
0
ETT : Module dYoung du matriau sain dans la direction transversale.
LT
TL
seuil
LL
seuil
TT
seuil
LL
seuil
TT
rup
LL
rup
TT
rup
LL

: Coefficient principal de Poisson.


: Coefficient secondaire de Poisson.
: Dformation seuil dendommagement dans la direction longitudinale.
: Dformation seuil dendommagement dans la direction transversale.
: Contrainte seuil dendommagement dans la direction longitudinale.
: Contrainte seuil dendommagement dans la direction transversale.

: Dformation rupture dans la direction longitudinale.


: Dformation rupture dans la direction transversale.
: Contrainte rupture (maximale) dans la direction longitudinale.

Chapitre II

33

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

rup
TT
tot
LL
tot
TT
qs
LL
qs
TT
f
LL
f
TT

: Contrainte rupture (maximale) dans la direction transversale.

d
d
d

: Endommagement total (critique) dans la direction longitudinale.

d
d
d

: Endommagement d au chargement statique dans la direction transversale.

: Endommagement total (critique) dans la direction transversale.


: Endommagement d au chargement statique dans la direction longitudinale.
: Endommagement d au chargement cyclique (fatigue) dans la direction longitudinale.
: Endommagement d au chargement cyclique (fatigue) dans la direction transversale.

II.2 Procdure exprimentale : gomtrie des prouvettes,


dispositif et moyens dessais
II.2.1 Gomtrie des prouvettes
Les prouvettes utilises pour tous les essais prsents dans ce travail sont des
prouvettes normalises ISO de type haltre prsentes sur la figure II.1. Les prouvettes sont
usines dans les plaques obtenues par injection, dans les directions longitud inale et
transversale. Le procd de dcoupe par jet deau hyperbare utilis assure une dcoupe
froid, sans endommagement ni dformation thermique du matriau.

Figure II.1. Gomtrie des prouvettes usines et utilises pour les essais de traction statique

et les essais de fatigue en traction rpte (units en mm).

II.2.2 Dispositif et moyen dessais


Le dispositif utilis a t conu spcialement pour faire des essais mcaniques de
traction statique ou des essais cycliques de traction-traction sur des composites. Les
prouvettes sont installes dans les mors, au montage, entre deux cales calibres (figure II.2),
ce qui permet de centrer lprouvette dans laxe de sollicitation en choisissant une cale de
centrage adapte lpaisseur de lprouvette. Une force de serrage est ensuite applique par
lintermdiaire de vis qui sappuient sur une cale de serrage, comme le prsente la figure II.2.
Chapitre II

34

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Figure II.2. Mise en place dune prouvette dans le montage. FL est leffort de traction
applique lprouvette. FN la force de serrage perpendiculaire laxe de lprouvette. C1 , C2
et C3 sont les couples de serrage (contrls) appliqus sur les vis de serrage.

Les cales situes du ct des vis permettent dappliquer le couple de serrage et de


rpartir la pression de serrage sur lprouvette sans lendommager. Les valeurs des couples de
serrage, voir tableau II.1, sont choisies de telle sorte que le glissement est empch. Cela
permet galement dviter une rupture prcoce dans la zone damarrage du fait de la
rpartition progressive des couples de serrage. Ainsi, la rupture dune prouvette apparait
toujours dans sa partie utile.
Tableau II.1. Couples de serrage appliqus

Couples de serrage
Nm

C1
0

C2
10

C3
20

Les cales utilises sont lisses (sans stries en surface). Nanmoins elles sont sables
afin daccrotre ladhrence et viter le glissement. Les prouvettes, ainsi que les cales, sont
dgraisses lactone avant leur mise en place dans le montage. Lprouvette est ensuite
installe dans les mors et les couples de serrage sont appliqus avec les valeurs donnes dans
le tableau II.1.
Les figures II.2 et II.3 prsentent le montage utilis pour tous les essais raliss. Une
particularit de ce montage est la prsence de deux rotules. Elles permettent de librer les
rotations (pas de transmission de moments) afin dtre dans les conditions exprimentales de
traction pure. Elles facilitent la mise en place du montage pour assurer lalignement.
Les mors sont aligns le long dune plaque et sont fixs celle-ci par des serre-joints
(figure II.3). Cette solution de mise en place a permis deffectuer le serrage sans risquer
dendommager lprouvette par des flexions parasites gnres au serrage.
Lensemble mors-plaque-serre-joints est finalement install dans les amarrages de la machine
de traction puis les mors sont dsolidariss de la plaque avant le dmarrage de lessai.

Chapitre II

35

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

a. montage

b. mise en place du montage

Figure II.3. Dispositif exprimental utilis pour les essais statiques et cycliques. Mise en place

des prouvettes entre le vrin de la machine dessai (INSTRON) et le socle fixe li la


plateforme de la machine.
La machine utilise pour raliser les essais est une machine servohydraulique biaxiale.
Elle dispose dun vrin horizontal et dun vrin vertical de capacit maximale 50 KN. Seul
le vrin vertical est utilis dans cette tude.
La configuration de la machine lors des essais est la suivante :
o La cellule de force a une charge maximale de 25000 N,
o La course maximale du vrin vertical est de 125mm,
o Une chane de mesure ayant 12 voies dacquisition permet dacqurir les efforts, les
dplacements et les dformations (jauges ou extensomtres) en temps rel au cours de lessai.

Chapitre II

36

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

II.3 Essais de traction monotone


II.3.1.

Conditions exprimentales

Les essais ont t effectus selon la norme NF T 51-034 sur des prouvettes
instrumentes par des jauges de dformation de rsistance 120 et de longueur 5 mm. Un
extensomtre ayant une tendue (base) de mesure de 12,5 mm est galement utilis pour
valider les mesures de dformations par jauges lectriques. La vitesse de sollicitation a t
fixe 1mm/min.
Dix essais de traction statique ont t raliss par direction (L et T) pour chaque matriau soit
au total 40 essais de traction monotone. Dans un souci de lisibilit, on prsente dans la suite
les courbes obtenues partir de cinq essais pour chaque matriau tudi.

II.3.2. Essais de traction longitudinale sur des prouvettes en


PA6-GF30
Les courbes de traction dans la direction longitudinale du PA6-GF30 sont prsentes
sur la figure II.4. Le comportement global est lastique endommageable et prsente deux
phases. La premire phase est lastique linaire. La deuxime phase, non linaire, est due
lendommagement. Cette phase est caractrise par un seuil dendommagement correspondant
au dbut de la non linarit.
0
Le module dYoung longitudinal ELL
est dtermin suivant la norme ISO 527 et est donn par
lquation suivante :
0
ELL

(2.1)

est la contrainte mesure pour une petite valeur de dformation

contrainte mesure pour une valeur de dformation

0, 001 et

est la

0, 003 .

Les valeurs de 1 et 2 sont choisies dans la partie linaire de la courbe contrainte


dformation. Les courbes prsentes sur la figure II.4 ont permis de dterminer les proprits
mcaniques du PA6-GF30. Celles-ci sont regroupes dans le tableau II.2.

Chapitre II

37

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

120

LL

Contrainte (MPa)

100

Traction longitudinale
PA6-GF30

80

60

40

20

LL

0
0

10

20

30

40

Dformation Vraie

-3

50x10

a. Courbes contrainte dformation obtenues partir des essais de traction raliss


sur des prouvettes en PA6-GF30 dans la direction longitudinale.

(MPa)
Contrainte
Contrainte (MPa)

LL

80
60

Traction longitudinale
PA6-GF30

40
20
TT

LL

0
-20

20

Dformation
Vraie
Dformation vraie

b. Courbes contrainte dformation longitudinale


TT

40

LL

-3

60x10

et contrainte dformation transversale

obtenues partir des essais de traction raliss sur des prouvettes en PA6-GF30 dans la
direction longitudinale.
Figure II.4. Courbes contrainte-dformation obtenues en traction dans la direction

longitudinale du PA6-GF30.
La figure II.4.a prsente cinq courbes contrainte/dformation, obtenues partir des
essais de traction monotones raliss sur des prouvettes en PA6-GF30 usines dans la
direction longitudinale de la plaque. Le capteur de force en tte du vrin et un extensomtre
sont utiliss respectivement pour la mesure de leffort et le calcul de la dformation. La figure
II.4.b prsente des courbes de contrainte/dformation obtenues partir de trois essais de
traction raliss sur le mme type dprouvette. Les dformations dans les deux directions
sont obtenues laide de jauges bidirectionnelles places dans la partie centrale des
prouvettes.
On constate une dispersion des rsultats qui commence tre visible partir de 1% de
dformation sur la figure II.4.a. Pour un des essais, le matriau atteint une dformation ultime
Chapitre II

38

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

suprieure 5% (courbe indique par 1 sur la figure II.4). Cette dispersion est attribue
lorientation des fibres induite dans le matriau par le procd de mise en forme ainsi que la
variabilit de lorientation des fibres dune plaque lautre. Il est noter que les prouvettes
testes nont pas t usines ncessairement partir dune mme plaque injecte.
Le coefficient de Poisson LT du matriau est dtermin partir des courbes de
traction prsentes en figure II.5.b.
Tous les rsultats sont rsums dans le tableau II.2. Les valeurs de la contrainte seuil
seuil
seuil
et de la dformation seuil
sont mesures la fin de la partie linaire de la
LL et LL
courbe contrainte dformation. Les valeurs de la contrainte et de la dformation rupture
rup
rup
correspondent ltat ultime prcdant la rupture de lprouvette. Il faut noter
LL et LL
quaucune striction des prouvettes na t observe au cours des essais de traction quasistatique.
Tableau II.2. Caractristiques mcaniques en traction du PA6-GF30 dans la direction

longitudinale.
ESSAI
seuil
LL

(MPa)
seuil
LL (%)
Module
0
(MPa)
ELL
rup
LL

(MPa)

rup
LL

(%)

LT

Moyenne

Ecart
type

45,6

52,6

53,4

50,3

46,2

49,6

3,5

0,7

0,6

0,6

1,0

0,8

0,8

0,15

7238,1

8424,4

7833,6

7746,8

6370,9

7522,8

769,3

105,8

105,5

111,7

107,2

113,1

108, 7

3,5

5,2

4,3

4,2

4,1

4,2

4,4

0,4

0,41

0,41

0,42

0,41

0,01

II.3.3. Essais de traction transversale sur les prouvettes en PA6GF30


Les essais de traction transversale ont t mens sur des prouvettes usines
0
perpendiculairement la direction dinjection. Le module de Young ETT
est dtermin de la
0
mme manire que ELL
partir de lquation 2.1. Cinq courbes sont reprsentes sur la figure
II.5 o sont tracs les rsultats en contrainte-dformation. Ces courbes ont la mme allure que
les courbes obtenues dans la direction longitudinale, voir figure II.4. Elles prsentent deux
phases. La premire phase (jusqu une dformation vraie denviron 0.008) est linaire et
traduit le comportement lastique du matriau. La deuxime phase ( partir dune dformation
vraie denviron 0.008) est non linaire et est caractristique de la phase dendommagement.

Chapitre II

39

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

70

TT

Contrainte (MPa)

60
50

Traction transversale
PA6-GF30

40
30
20
10

TT
0
0

10

20

30

40

50

Dformation Vraie

-3

60x10

Figure II.5. Courbes contrainte/dformation obtenues partir dessais de traction raliss sur

des prouvettes en PA6-GF30 dans la direction transversale.


Lensemble des rsultats est rsum dans le tableau II.3.

Tableau II.3. Caractristiques mcaniques en traction du PA6-GF30 dans la direction

transversale.
ESSAI
seuil
TT

(MPa)

seuil
TT

(%)

Module
0
(MPa)
ETT
rup
TT

(MPa)

rup
TT

(%)

Moyenne

Ecart
type

27,3

22,5

25,3

23,6

23,1

24,3

1,9

0,5

0,6

0,6

0,7

0,4

0,6

0,1

4423,4

4460,6

4455,2

312,2

59,4

61,8

61,6

59,4

61.3

60,7

1,2

4,0

4,4

3,7

5,2

4,5

4,3

0,6

4960,8 4125,8 4296,3

En comparant les tableaux II.2 et II.3, on relve que la contrainte rupture dans la
direction transversale est infrieure celle de la direction longitudinale. Elle passe de
108,7MPa en moyenne pour la direction longitudinale 60,7MPa en moyenne pour la
direction transverse. On notera aussi que le module de Young moyen dans la direction
0
transversale ( ETT
=4454,4MPa) est environ deux fois plus faible que celui de la direction
0
longitudinale ( ELL
=7522,8MPa). Ces rsultats sont dus la rpartition des renforts dans la
matrice et confirment les observations msoscopiques du chapitre I. Il a alors t vu que la
rponse des prouvettes testes dans le sens longitudinal est gouverne par le comportement
des fibres orientes 0. Le matriau se comporte alors comme un stratifi [R/0/90] S tandis
que la rponse dans la direction transversale est gouverne par les fibres 90.

Chapitre II

40

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

90
0
0
M.F.D 90

0
90
90
0

L
T

R
a. Coupe dans la direction
perpendiculaire
lcoulement, [R/90/0] S

T
L

M.F.D

R
b. Coupe dans la direction de
lcoulement, [R/0/90] S

Figure II.6. Illustration des deux stratifis analogues au comportement du PA6-GF30 dans la

direction longitudinale (a) et dans la direction transversale (b).


En respectant lordre de grandeur des paisseurs des plis de ces deux squences
0
0
dempilement, les module de Young ( ELL
) et ( ETT
) peuvent tre estims par la thorie des
stratifis. Les calculs sont raliss sur la base dun pli unitaire (0) quelconque. On montre
0
alors que le module de Young ( ELL
) est approximativement deux fois plus lev que celui
0
caractrisant les prouvettes dans la direction transversale ( ETT
), ce qui est confirm par les
rsultats des essais de traction statique, voir tableaux II.2 et II.3.

Le coefficient de Poisson secondaire


0
LL

LT

TL

est dtermin partir de la relation suivante :


0
ETT

(2.2)

TL
0
TT

0
A partir des valeurs moyennes de ELL
, E et LT , voir tableaux II.2 et II.3, il est
obtenu, pour le coefficient de Poisson secondaire, TL =0,243.

II.3.4. Essais de traction longitudinale sur des prouvettes en


PP-GFL40
Les essais de traction monotone sur des prouvettes en PP-GFL40 usines dans la
direction longitudinale des plaques ont t raliss. La figure II.7 montre les courbes de
contrainte dformation. Les modules de Young pour chaque essai sont dtermins de la mme
manire que pour le PA6-GF30.

Chapitre II

41

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

100
LL

Contrainte (MPa)

80
60

Traction longitudinale
PP-GFL40

40
20

LL

0
0

10
Dformation Vraie

-3

15x10

a. Courbes contrainte-dformation du PP-GFL40 dans la direction longitudinale


obtenues partir dessais de traction quasi-statique.

80

Contrainete (MPa

LL

60

40

Traction longitudinale
PP-GFL40

20

TT

LL

-5

b. Courbes contrainte-dformation longitudinale


transversale

TT

-3

5
10
Dformation Vraie

15x10

LL

et contrainte dformation

, obtenues partir dessais de traction raliss sur des prouvettes


en PP-GFL40 dans la direction longitudinale.

Figure II.7. Courbes de contrainte-dformation obtenues en traction dans la direction

longitudinale matriau : PP-GFL40.


Les courbes prsentes dans la figure II.7 prsentent une grande dispersion, aussi bien
en terme de module de rigidit, quen termes de contrainte rupture. La diffrence entre les
essais est surtout marque partir de 0,3% de dformation. Lensemble des rsultats est
rsum dans le tableau II.4. Le module de Young varie de 7930,7 MPa 10148.3MPa. La
contrainte rupture varie entre 67MPa et 102MPa, tandis que la dformation rupture varie
entre 1,16% et 2%.
Chapitre II

42

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Tableau II.4. Caractristiques mcaniques en traction du PP-GFL40 dans la direction

longitudinale.
ESSAI
seuil
LL

(MPa)
seuil
LL (%)
Module
0
(MPa)
ELL
rup
LL

(MPa)

rup
LL

(%)

LT

Moyenne

Ecart
type

32,4

28,6

22,2

31,6

30,8

30,4

29,3

3,7

0,3

0,3

0,3

0,5

0,4

0,4

0,37

0,08

8784,6

895,7

8113,5 10148,3

7930,7 9508,3 8122,4 8884,6

81,5

102,3

67,6

77,5

70,2

88,3

81,2

12,7

1,8

1,9

1,5

1,1

1,6

1,8

1,6

0,3

0,39

0,35

0,42

0,41

0,39

0,03

Les valeurs considrablement leves des carts types (module de Young, contrainte et
dformation rupture) prouvent la dispersion leve des caractristiques de ce matriau dans
la direction longitudinale. Cette dispersion est due la rpartition des fibres dans la plaque qui
nest pas uniforme ni identique dune plaque lautre. Le nombre des fibres et leurs
orientations diffrent dune prouvette lautre. La longueur des fibres, le procd
dinjection, la viscosit de la matrice et la gomtrie des plaques sont des facteurs qui
influencent la rpartition spatiale des fibres et sa reproduction lidentique dans les
prouvettes usines dune mme plaque.

II.3.5. Essais de traction transversale sur des prouvettes en PPGFL40


Les courbes contrainte dformation de la figure II.8 prsentent les essais de traction
monotones raliss sur des prouvettes en PP-GFL40 usines dans la direction transversale
des plaques.
Les carts types entre les valeurs mesures des modules de Young et des contraintes
la rupture sont moins importants dans la direction transversale, comparativement la direction
longitudinale. En revanche, lcart entre les valeurs des dformations la rupture est plus
lev dans cette direction. La dformation rupture varie entre 0,7% et 1,8%. Comme
auparavant, cette dispersion du matriau peut sexpliquer par la rpartition des fibres dans les
plaques.

Chapitre II

43

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

TT

Contrainte (MPa

40
30

Traction transversale
PP-GFL40

20
10

TT

0
0

-3

10
Dformation Vraie

15x10

Figure II.8. Courbes contrainte dformation obtenues partir des essais de traction raliss sur

des prouvettes en PP-GFL40 dans la direction transversale.

Tableau II.5. Caractristiques mcaniques en traction du PP-GFL40 dans la direction

transversale.
1

Moyenne

12,5

14,2

13,5

15,8

13,5

13,9

Ecart
type
1,2

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,24

0,05

4855,5

5667,3

5202,3

303,1

43,2

35,5

46,1

36,8

32,4

38,8

5,72

1,5

1,1

1.8

1,0

0,7

1,22

0,4

ESSAI
seuil
TT

(MPa)

seuil
TT

(%)
Module
0
(MPa)
ETT
rup
TT

(MPa)

rup
TT

(%)

5287,2 5141,3 5060,6

Le coefficient de Poisson secondaire du PP-GFL40 est dtermin en utilisant la formule (2.2)


0
0
et les valeurs moyennes calcules de ELL
, ETT
et LT , voir tableaux II.4 et II.5. On obtient
alors

TL

0,231.

Les caractristiques du (PP-GFL40) dtermines partir des essais statiques raliss


dans les deux directions (L et T) corroborent lhypothse propose dans le premier chapitre.
Les modules de Young dtermins dans la direction transversale (T) ont des valeurs
approximativement deux fois plus faibles que celles des modules dtermins dans la direction
longitudinale (L).

II.3.6. Analyse des rsultats exprimentaux et discussion


Les essais de traction monotone prsents dans les paragraphes prcdents se rsument
dans la figure II.9 par les courbes reprsentatives du comportement dans les deux directions
(L et T). Il est mis en vidence que le comportement global des 2 matriaux est de type
lastique (1re phase linaire) endommageable (2 eme phase non linaire).
Chapitre II

44

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

a. Courbes contraintes dformations du PA6-GF30 dans les directions longitudinale


et transversale,
b. Courbes contraintes dformations du PP-GFL40 dans les directions longitudinale
et transversale.
Figure II.9. Courbes contrainte dformation reprsentative du comportement global.

Chapitre II

45

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Tableau II.6. Rcapitulatif des proprits et caractristiques mcaniques pour le PA6-GF30 et

le PP-GFL40 dans les deux directions.


PA6-GF30
direction
direction
longitudinale transversale
Module de
Young (MPa)
Contrainte seuil
(MPa)
Dformation
seuil (%)
Contrainte
rupture (MPa)
Dformation
rupture (%)
Coefficient de
Poisson

0
ELL

seuil
LL
seuil
LL

rup
LL
rup
LL

LT

7522,8

0
ETT

4455,2

PPGFL40
direction
direction
longitudinale
transversale
0
ELL
8784,6

0
ETT

5202,3

49,6

seuil
TT

24,3

rup
LL

29,3

seuil
TT

0,8

seuil
TT

0,6

seuil
LL

0,37

rup
TT

0,24

rup
TT

60,7

rup
LL

81,2

rup
TT

38,8

108,7
4,4
0,41

rup
TT

TL

4,3
0,243

rup
LL

LT

1,6
0,39

rup
TT

TL

13,9

1,2
0,23

Le PA6-GF30 se distingue par sa deuxime phase beaucoup plus tendue, dans les
directions longitudinale et transversale, voir figure II.9(a). A partir dune certaine valeur de la
dformation, la contrainte sature jusqu rupture. Cette saturation peut tre explique par
lendommagement induit par la multiplication des dchaussements des fibres et labsence de
renforcements inhrents la faible longueur des fibres de verre dans le PA6-GF30. Rappelons
que les fibres de verre dans ce matriau sont qualifies de fibres courtes, les longueurs variant
entre 0,5 et 1,2 mm. Lors de la phase de saturation le comportement global est gouvern
principalement par la matrice.
Le tableau II.6 rsume les rsultats retenus pour les deux matriaux tudis. Les
valeurs utilises correspondent aux moyennes obtenues partir de tous les essais raliss.
Pour connaitre la cintique dendommagement des deux matriaux et la valeur critique de
lendommagement rupture, des essais de traction, avec relchements lastiques, sont
raliss. Les rsultats sont prsents dans le paragraphe suivant.

II.4 Essais de traction avec relchements lastiques


Les essais de traction avec relchements lastiques (ou encore essais de chargedcharge) permettent de dterminer lvolution de lendommagement ainsi que le niveau
dendommagement critique prcdant la rupture. Des essais de ce type sont utiliss dans les
deux directions et pour les deux matriaux. Ces caractristiques sont indispensables pour
alimenter la modlisation du comportement cyclique dtaille dans le chapitre III. Ces essais
permettent galement dtudier lvolution de lendommagement en fonction de la
dformation.
Les premiers essais de charges-dcharges sont raliss avec un retour lastique
important. La figure II.10 montre une courbe contrainte dformation du PA6-GF30 en traction
longitudinale. La courbe met en vidence des hystrsis dont la taille augmente chaque
nouveau cycle de traction-relchement. Cette augmentation est principalement due
lapparition dune composante visqueuse du comportement. Celle-ci est favorise par
Chapitre II

46

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

ladoucissement d matriau inhrent au cumul dendommagement. Le but de ce travail de


thse est dtudier et de modliser le comportement lastique-endommageable d la fatigue
polycyclique. Ltude des phnomnes visqueux et de son couplage aux endommagements
nest pas traite dans ce travail.
Un autre protocole exprimental dessais de traction avec relchements est adopt dans la
suite du travail. Ce protocole est choisi de faon ne mettre en jeu que les phnomnes lis
lendommagement et minimiser la composante visqueuse du comportement, vitant ainsi un
couplage lasticit-endommagement- viscosit.
120
110
100

Contrainte MPa

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25
30
35
Dformation vraie

40

45

50

55

-3

60x10

Figure II.10. Courbe contrainte dformation dun essai de traction-relchement ralis dans la

direction transversale sur du PA6-GF30 avec un retour lastique important.

II.4.1.

Protocole dessais

Les essais sont pilots en dplacement impos une vitesse de 1 mm/min. Les
consignes internes de dplacement sont illustres sur les figures II.11 et II.12 respectivement
pour le PA6-GF30 et pour le PP-GFL40. Lessai sarrte la rupture de lprouvette.
5
4.5

Dplacement (mm)

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

Temps (s)

Figure II.11. Protocole pour les essais de charge-dcharge du PA6-GF30

Chapitre II

47

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

1.8
1.6

Dplacement (mm)

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Temps (s)

Figure II.12. Protocole pour les essais de charge-dcharge du PP-GFL40

Pour les deux matriaux, ces protocoles sont bass sur les valeurs des dformations
seuil et des dformations rupture des essais de traction monotone. Les cycles sont rpts
jusqu rupture de lprouvette. Lincrment du dplacement impos en dcharge lastique est
infrieur celui impose en monte. La figure II.13 prsente quatre courbes contrainte
dformation, une courbe pour chaque matriau et chaque direction, obtenue partir dun essai
de traction avec relchements lastiques.
Afin dviter les effets visqueux (qui ne sont pas pris en compte dans ltude), le
relchement lastique au cours de chaque cycle est contrl et limit. Ainsi, le niveau de la
dcharge est toujours largement infrieur au niveau de la charge faisant apparaitre la
composante visqueuse du comportement. Le relchement appliqu permet de mesurer la
valeur de lendommagement traduite par la perte de raideur apparente chaque cycle. Il est
alors possible de construire pour chaque essai, une courbe dendommagement en fonction de
la dformation.

140

Contrainte (MPa)

120
100
80
60
40
20
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Dformation vraie
a. PA6-GF30, direction longitudinale

Chapitre II

48

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

80

Contrainte (MPa)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Dformation vraie
b. PA6-GF30, direction transversale

80

Contrainte (MPa)

70
60
50
40
30
20
10
0

10

12

14

16

18

20
-3

x 10

Dformation vraie
c. PP-GFL40, direction longitudinale

Contrainte (MPa)

50

40

30

20

10

0
0

10

12

14

Dformation vraie

16
-3

x 10

d. PP-GFL40, direction transversale


Figure II.13. Exemples de courbes contrainte-dformation obtenues par des essais de traction

avec relchements lastiques raliss sur les matriaux de ltude dans les deux directions.
Cinq essais sont raliss dans chaque direction pour les deux matriaux de ltude. Les
rsultats sont dtaills dans les paragraphes suivants.
Chapitre II

49

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Une nouvelle valeur dendommagement d i est calcule chaque cycle (i) de chargedcharge, de la manire suivante :

Ei
E0

di 1

(2.3)

avec Ei le module endommag calcul chaque dbut du cycle de charge-dcharge. Ceci


permet de construire les courbes dendommagement en fonction de la dformation.

II.4.2. Essais raliss sur les matriaux de ltude


Les essais de charge-dcharge raliss suivant le protocole dcrit prcdemment ont
permis dvaluer lvolution de lendommagement en fonction de la dformation. Les figures
II.14 et II.15 montrent des exemples de rsultats obtenus pour le PA6-GF30 et le PP-GFL40
dans les directions longitudinale et transversale.

d LL

PA6-GF30 Longitudinale

Endommagement

Endommagement

0.5

tot
dLL

0.4

0.3

0.2

0.1

LL
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Dformation vraie

Dformation vraie
a.

direction longitudinale

0.7

dTT

Endommagement

Endommagement

0.6

PA6-GF30 Transversale

0.5

tot
dTT

0.4
0.3
0.2
0.1

TT
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Dformation vraie

Dformation vraie
b.

direction transversale

Figure II.14. Exemples de courbes dendommagement en fonction de la dformation pour le

PA6-GF30,
a. Direction longitudinale, b. Direction transversale.
Lendommagement est toujours nul lors du premier cycle de traction-relchement. Il
commence augmenter progressivement partir du deuxime relchement lastique. Dans la
Chapitre II

50

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

direction longitudinale, lendommagement prcdant la rupture atteint une valeur totale


tot
dLL
0,38 . Notons quen raison de la dispersion du matriau, cette valeur a pu atteindre 0,47
pour lun des essais. Pour lessai prsent en figure II.14.a, la dformation rupture atteint
5,5%. Pour lensemble de nos essais, nous avons relev une valeur maximale de la
dformation rupture de 6,2%.
Dans la direction transversale (figure II.14.b) lendommagement prcdant la rupture
tot
atteint une valeur totale dTT
0,52 , alors que la dformation rupture atteint 6%. Les essais
raliss montrent des dformations variant entre 5% et 6%, d la dispersion du matriau.

d LL
Endommagement

Endommagement

0.5

0.4

tot
dLL

0.3

0.2

0.1

LL
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

Dformation vraie

Dformation vraie
a. direction longitudinale
0.4

Endommagement

Endommagement

0.35

dTT
tot
dTT

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

TT
0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

Dformation (%)

Dformation vraie
a. direction transversale
Figure II.15. Exemples de courbe dendommagement en fonction de la dformation pour le

PP-GFL30, a. direction longitudinale, b. direction transversale.


Les essais de traction avec relchements lastiques raliss sur le PP-GFL40 dans les
deux directions (L et T) ont permis de construire les courbes dvolution de
lendommagement en fonction de la dformation. Ceux-ci ont galement permis dvaluer le
niveau de lendommagement rupture et la dformation rupture correspondante. La figure
II.15.a prsente un essai dans la direction (L), lendommagement d LL est toujours nul lors du
tot
premier cycle de traction-relchement et il atteint une valeur totale dLL
0,33 rupture.
Toutefois, pour un autre essai, lendommagement total dtermin avant la rupture est
tot
dLL
0,4 . La dformation rupture varie entre 1,4% et 1,8%.

Chapitre II

51

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

La figure II.15.b. montre un essai dans la direction transversale, la dformation


tot
rupture varie entre 1% et 1,7% et lendommagement total prcdant la rupture dTT
varie
entre 0,23 et 0,31.
Les essais de tractions relchements raliss ont permis de dterminer la nature de
lvolution de lendommagement en fonction de la dformation et destimer les intervalles de
variation de lendommagement critique rupture pour chaque matriau de ltude dans les
deux directions. Lensemble des rsultats est rsum dans le tableau II.7.
Tableau II.7. Endommagement et dformation des PA6-GF30 et PP-GFL40 aprs des essais

de traction relchement dans les deux directions des matriaux.

PA6-GF30, longitudinal
PA6-GF30, transversal
PP-GFL40, longitudinal
PP-GFL40, transversal

Endommagement critique
d tot
0,37 - 0,47
0,4 - 0,52
0,3 - 0,4
0,23 - 0,31

Dformation rupture
rup

0,05 - 0,062
0,05 - 0,06
0,0145 - 0,018
0,01 - 0,017

Rappelons que lobjectif des essais de traction avec relchements lastique est
essentiellement la dtermination du niveau dendommagement critique prcdant la rupture
de lprouvette. Le tableau II.7 montre que ces valeurs dendommagement critique,
dtermines exprimentalement, sont faiblement disperses et varient dans un intervalle
compris entre une valeur dinf et dsup : dinf d critique
dsup .
La dtermination de cet intervalle permet de limiter le nombre de niveaux dessais de fatigue
raliser car une prouvette est considre totalement endommage lorsque la valeur de
lendommagement atteint la borne infrieure de cet intervalle pour un nombre de cycles
donn.
La dformation rupture correspondant lendommagement critique est dtermine pour
chaque essai. Les valeurs de dformation mesures sont proches des valeurs dtermines par
les essais de traction monotone.
Sur la base des rsultats regroups dans le tableau II.7, les essais de fatigue seront raliss
des niveaux permettant datteindre progressivement lendommagement critique. Ceci
contribuera modliser la cintique progressive du cumul dendommagement et viter
dune part les niveaux dendommagement relativement levs ds les premiers cycles de
fatigue. Dautre part, le choix des niveaux dessais de fatigue permettra de limiter la dure des
essais cycliques compte tenu du nombre dessais prvus pour les deux matriaux tudis et
dans les deux directions (L et T).

II.5 Essais de fatigue


Afin de comprendre la cintique et le cumul dendommagement en fatigue des
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre, des essais de traction sous chargements
cycliques ont t raliss.
La nature du chargement est choisie en accord avec la DiMAT de RENAULT. Il a t
montr dans les travaux raliss par la DiMAT [17] que les essais de fatigue raliss
dplacement impos sur les composites renforcs par des fibres de verre permettent de
comprendre mieux la cintique dendommagement. Les essais de fatigue dans notre tude
sont donc raliss dplacement impos. Les amplitudes appliques ont t dduites des
essais quasi statiques prsents dans la premire partie du chapitre II. Cinq niveaux de
dplacement ont t considrs. Pour chaque niveau, trois prouvettes par matriau et par
Chapitre II

52

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

direction ont t testes jusqu 180000 cycles une frquence de 2Hz et un rapport de
chargement R= 0,3.
La frquence et le rapport de chargement adopts peuvent sexpliquer de la faon suivante.
Des essais de fatigue diffrentes frquences ont t raliss par notre partenaire industriel, la
DiMAT de RENAULT. Ces essais montrent que jusqu une frquence de 3Hz les
prouvettes sendommagent de la mme manire et garde la mme temprature. Au-del de 3
Hz on remarque une augmentation de la temprature dans lprouvette au cours des essais.
Dans ce travail, leffet de lchauffement et leffet de la frquence ne sont pas tudis. Tous
les essais sont raliss une frquence f 2Hz . Concernant le rapport de chargement, il a
t choisi afin dviter que lchantillon ne soit sollicit en compression. En effet, si les
amplitudes de chargement sont trop importantes ou si les rapports de chargement sont proches
de zro, lprouvette, aprs un certain nombre de cycles, peut entrer en compression gnrant
ensuite un flambement et une rupture par flambement.
Les tableaux II.8 et II.9 prsentent les valeurs des dformations rupture, les
dplacements quivalents et les cinq niveaux de dformations appliques pour chaque
matriau dans les deux directions. Les valeurs des dformations rupture prises en compte
sont les moyennes des valeurs issues des essais de traction statique raliss dans le cadre de
notre travail, voir tableaux 8 et 9.
Le dispositif ainsi que la gomtrie des prouvettes sont identiques ceux utiliss pour
les essais de traction monotones et de traction avec relchements lastiques.
Tableau II.8. Conditions des essais de fatigue pour les deux matriaux. Les essais sont raliss

dplacement impos. Compte tenu de la gomtrie des prouvettes, les dplacements


correspondant se dduisent des niveaux de dformation suivants :
rup

PA6-GF30, longitudinal
PP-GFL40, longitudinal
PA6-GF30, transversal
PP-GFL40, transversal

Chapitre II

4,40
1,63
4,38
1,20

Dplacement la rupture (mm)


4,62
1,71
4,6
1,26

53

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Tableau II.9. Dformations maximales appliques pour les deux directions (L) et (T), pour les

deux matriaux. La valeur minimale se dduit par la relation suivante :


rup

PA6-GF30,
longitudinale
PP-GFL40,
longitudinale
PA6-GF30,
transversale
PP-GFL40,
transversale

PP-GFL40,
transversale

1,63

0,33

4,38

0,88

1,2

0,24

PA6-GF30,
transversale
PP-GFL40, sens
transversale

Chapitre II

30%

rup

4,40

1,32

1,63

0,49

4,38

1,31

1,2

0,36

35%

rup

4,40

1,54

1,63

0,57

4,38

1,53

1,2

0,42

rup

PA6-GF30,
longitudinale
PP-GFL40,
longitudinale

rup

0,88

rup

PA6-GF30,
longitudinale
PP-GFL40,
longitudinale
PA6-GF30,
transversale
PP-GFL40, sens
transversale

20%

4,40

rup

PA6-GF30,
longitudinale
PP-GFL40,
longitudinale
PA6-GF30,
transversale

40%

rup

4,40

1,76

1,63

0,65

4,38

1,75

1,2

0,48

min

R.

max

dplacement (mm)

dmax =0,92
dmin =0,28
dmax =0,35
dmin =0,11
dmax =0,92
dmin =0,28
dmax =0,25
dmin =0,08

dplacement (mm)

dmax =1,37
dmin =0,42
dmax =0,51
dmin =0,15
dmax =1,38
dmin =0,41
dmax =0,38
dmin =0,11

dplacement (mm)

dmax =1,62
dmin =0,49
dmax =0,60
dmin =0,18
dmax =1,61
dmin =0,48
dmax =0,44
dmin =0,13
dplacement (mm)

dmax =1,85
dmin =0,55
dmax =0,68
dmin =0,20
dmax =1,84
dmin =0,55
dmax =0,50
dmin =0,15
54

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

rup

PA6-GF30,
longitudinale
PP-GFL40,
longitudinale

45%

rup

4,40

1,98

1,63

0,73

PA6-GF30,
transversale

4,38

1,97

PP-GFL40, sens
transversale

1,2

0,54

dplacement (mm)

dmax =2,08
dmin =0,62
dmax =0,77
dmin =0,23
dmax =2,07
dmin =0,62
dmax =0,57
dmin =0,17

II.5.1 Protocole dessais


Les essais de fatigue, pilots en dplacement, sont raliss pour les deux matriaux
dans les directions longitudinale et transversale en suivant le protocole dessai prsent sur la
figure II.16. Au dbut, une monte en traction statique (vitesse de 1mm/min) est applique
pour atteindre le niveau de dplacement ( max ) correspondant. Ensuite lprouvette est
soumise un chargement cyclique entre la valeur du dplacement
dplacement min .

max

et du

Lendommagement total de lprouvette est not d tot et est donn par :

d tot

d qs d f

(2.4)

o d qs est lendommagement initi lors de la monte statique et d f est la part de


lendommagement rsultant du chargement cyclique.
La variable dendommagement utilise pour tracer lvolution de lendommagement
en fonction du nombre de cycles est la raideur lastique E . La mesure de cette raideur
permet dvaluer la valeur de lendommagement laide de la relation suivante :

di 1

Ei
E0

Le dbut de la monte en rgime quasi statique permet de dterminer le module de


Young E 0 du matriau non endommag. La premire dcharge cyclique nous permet de
calculer le premier module de Young endommag E1 et de dduire la valeur de d qs tel que :

dqs 1

E1
E0

(2.5)

Ensuite, chaque 50 cycles un nouveau module endommag Ei est dtermin et ceci


jusqu 3000 cycles. Au del de 3000 cycles, cest chaque 500 cycles quun nouveau module
endommag Ei est calcul, et ceci jusqu 180000 cycles ou jusqu la rupture de
lprouvette.

Chapitre II

55

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique


4.5

max

3.5

Dplacement cyclique

2.5

Monte en rgime
quasi-statique

1.5

min

R= min

0.5

/ max

1/f
10

15

20

25

30

35

40

45

50

Figure II.16. Evolution du dplacement en fonction du temps pour les essais de fatigue pilots

dplacement impos.

II.5.2 Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PA6-GF30


Cinq niveaux de dformations imposes ont t appliqus sur les prouvettes en PA6GF30 usines dans la direction longitudinale dune plaque injecte. Trois prouvettes par
niveaux ont t testes.
qs
Tous ces essais ont permis de dterminer les modules de Young, les valeurs de dLL
et
tot
qui sont rsums dans le tableau II.10.
dLL

Tableau II.10. Rcapitulatif des essais de fatigue sur des prouvettes en PA6-GF30 usines

dans la direction longitudinale. Ce tableau contient la moyenne des modules de Young, la


moyenne des valeurs de lendommagement d la monte quasi statique et la moyenne des
valeurs de lendommagement 180000 cycles ou dtermine au dernier cycle prcdant la
rupture des prouvettes testes.
Dformation max
applique

Dplacement
appliqu

Module de
Young

qs
dLL

tot
dLL

0,2

rup

0,88%

0,92 mm

7435,3 MPa

0,05

0,10

0,3

rup

1,32%

1,39 mm

7140,6 MPa

0,08

0,14

0,35

rup

1,54%

1,62 mm

7310,8 MPa

0,09

0,19

0,4

rup

1,76%

1,85 mm

6900,4 MPa

0,11

0,28

1,98%

2,08 mm

7400,7 MPa

0,12

0,45 (rupture
105000 Cycles)

0,45

rup

La figure II.17 montre lvolution de lendommagement en fonction du nombre de


cycles dans la direction longitudinale. Les essais ont t raliss dplacement impos
quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation rupture.

Chapitre II

56

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

0.6

d LL

Essais de fatigue
Longitudinale
PA6-GF30

Endommagement (dLL)

0.5

45%
0.4

0.3

40%
35%

0.2

30%
0.1

20%

0
0

40000

80000

120000

Nombre de cycles

160000

Figure II.17. Evolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles pour le PA6-

GF30 dans la direction longitudinale. Cinq niveaux dplacement impos sont appliqus,
quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation rupture.
On constate que lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles se
fait toujours selon 2 stades quels que soient les niveaux appliqus. Dans un premier temps,
lendommagement croit trs rapidement puis de faon p lus lente.
Il est relev que pour les faibles niveaux de dformations imposs, les niveaux
dendommagement finissent par se stabiliser. Notons galement quune augmentation de la
dformation impose conduit une augmentation trs nette du taux dendommagement en
fatigue dLLf / N . Il passe de 0,07 pour une dformation impose de 0,88% 0,13 pour une
dformation impose de 1,32%. Notons enfin que les chantillons sollicits grandes
dformations imposes prsentent un endommagement ultime plus important. Celui-ci
tot
app
tot
app
passe de dLL
dLL
0,09 pour
20% rup
0,45 pour
45% rup
LL
LL
LL
LL .
qs
Lendommagement quasi statique dLL
suit la mme tendance. Il croit avec lamplitude de la
dformation applique, voir tableau II.10. Lvolution de lendommagement quasi statique est
donne aussi par les courbes dendommagement en fonction des dformations, dLL f ( LL )
(figures II.14 et II.15), obtenues par les essais de traction relchements lastiques. Les valeurs
calcules de lendommagement pour la mme valeur de dformation applique pour les deux
essais (fatigue et traction relchement) sont diffrentes.
Cette diffrence est due principalement leffet de vitesse. Lors dun essai de fatigue aprs la
premire charge (qualifie de quasi statique dans notre tude) lprouvette est soumise une
traction cyclique rpte une frquence f 2Hz , la vitesse correspondante est comprise
entre 30 mm/min et 100 mm/min en fonction du niveau damplitude en dformation ou en
dplacement impos. Cependant, les essais de traction avec relchement sont raliss une
vitesse v 1mm / min applique la monte et la dcharge. Cette diffrence de vitesse nest
pas prise en compte dans ce travail et peut influencer le comportement du matriau. De plus,

Chapitre II

57

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

dans le cas des essais de fatigue, lendommagement quasi statique dqs est estim au cours de
la premire descente entre 15% et 85% de lamplitude applique. Tandis que
lendommagement quasi statique dqs caractrisant la fin de la monte dun cycle de tractionrelchement est calcul la monte du cycle suivant.
Cette valeur dendommagement calcule pour un cycle (i) reprsente rellement
lendommagement d au dbut de la monte du cycle (i+1) plus lendommagement d la
monte du cycle (i). Dans la suite de ce travail, on dfinit lvolution de lendommagement
quasi statique en se basant sur les rsultats des essais de fatigue.
qs
La figure II.18 montre lvolution de dLL
en fonction de la dformation obtenue
qs
partir des essais de fatigue. Il est observ une croissance quasi- linaire de dLL
. Cette
volution peut tre approche par une rgression linaire. Lquation de la droite servira par la
suite comme base pour lutilisation du modle dendommagement dvelopp dans le cadre de
la thse. Le domaine de validit de cette droite est compris entre 0, 2 rup et 0, 45 rup .
qs
Lquation de la droite est : dLL

0,0728

app
LL

qs
dLL

0.14

0,02 pour 0,8%

app
LL

2% .

PA6-GF30

0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

app
LL

0
0

0.5

1.5

2.5

Figure II.18. Evolution de lendommagement quasi statique dans la direction longitudinale en

fonction de la dformation applique, pour le PA6-GF30.

II.5.3 Essais de fatigue en traction-traction transversale : PA6-GF30


Les mmes niveaux de dformations imposs ont t choisis pour raliser les essais
sur les prouvettes usines dans la direction transversale. Lensemble des rsultats est rsum
dans le tableau II.11. Ces essais ont permis de dterminer le module de Young du matriau
non endommag, lendommagement quasi statique et lendommagement total pour chaque
prouvette.

Chapitre II

58

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Tableau II.11. Les rsultats des essais de fatigue sur des prouvettes usines dans la direction

transversale en PA6-GF30 prsents dans ce tableau concernent : la moyenne des modules de


qs
Young, la moyenne de lendommagement d la monte quasi statique dTT
et la moyenne de
qs
lendommagement total rupture dTT
pour chaque groupe de trois prouvettes soumis au
mme dplacement impos.

Dformation
applique

Dplacement
appliqu

0
ETT
( MPa )

qs
dTT

tot
dTT

0,2

rup

0,88%

0,92 mm

4108,6 (352)

0,058 (0,022)

0,100 (0,018)

0,3

rup

1,31%

1,37 mm

4160,3 (278)

0,082 (0,014)

0,183 (0,016)

0,35

rup

1,53%

1,61 mm

3980,7 (312)

0,095 (0,019)

0,301(0,012)

0,4

rup

0,45

1,75%

1,84 mm

4320,8 (154)

0,105 (0,026)

0,532 (0,017)
(rupture
120000 Cycles)

1,97%

2,05 mm

3980,2 (304)

0,119 (0,021)

0,521 (0,022)
(rupture 23000
Cycles)

rup

0.6

dTT
45%

Endommagement (dTT)

0.5

Essais de fatigue
Transversale
PA6-GF30

40%

0.4

35%

0.3

30%
0.2

20%

0.1

N
0
0

40000

80000

120000

160000

200000

Nombre de cycles
Figure II.19. Evolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles pour des

prouvettes en PA6-GF30 usines dans la direction transversale. Cinq niveaux de


dplacements ont t appliqus, correspondant respectivement 20%, 30%, 35%, 40% et 45%
de la dformation rupture.
Chapitre II

59

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

La figure II.19 montre lvolution de lendommagement en fonction du nombre de


cycles dans la direction transversale. Les observations dj releves partir des essais dans la
qs
direction longitudinale peuvent sappliquer ici. En effet, lendommagement quasi statique dTT
augmente avec le niveau de dformation applique. La figure II.20 montre une volution
qs
quasi linaire de lendommagement quasi statique dTT
en fonction du niveau de dformation
applique. Cette volution peut tre approche par une rgression linaire. Lquation de la
droite servira par la suite comme base pour lutilisation du modle dendommagement dans la
direction transversale. Cette droite nest utilisable que pour des valeurs de dplacements
appliqus quivalents des dformations comprises entre 0, 2 rup et 0, 45 rup . Lquation de
qs
cette droite est : dTT

0,0757

app
TT

app
LL

0,022 pour 0,8%

2% .

La figure II.19 montre que, pour les cinq niveaux de dplacements appliqus,
lendommagement en fatigue en fonction du nombre de cycles dans la direction transversale
dTTf volue selon deux stades. Pendant la premire phase, lvolution de lendommagement
est non linaire et quel que soit le niveau de dplacement appliqu, lendommagement
augmente rapidement. Ensuite, lendommagement continue crotre avec une cintique moins
importante. Lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles semble
linaire. Lorsque la valeur de lendommagement atteint lintervalle critique, lprouvette peut
rompre tout moment. Les prouvettes soumises 40% et 45% de dformation rupture sont
tot
rompues avant les 180000 cycles. Lendommagement total dTT
atteint lintervalle critique
partir de 10000 cycles pour les prouvettes soumises un dplacement impos quivalent
45% de la dformation rupture.

0.16

qs
dTT

PA6-GF30

0.12

0.08

0.04
app
TT

0
0

0.5

1.5

2.5

Figure II.20. Evolution de lendommagement quasi statique dans la direction transversale en

fonction de la dformation applique.

II.5.4 Essais de fatigue en traction-traction longitudinale : PP-GFL40


Les essais de fatigue sont raliss pour cinq niveaux de dplacements cycliques sur les
prouvettes en PP-GFL40 usines suivant la direction longitudinale. Les dplacements
appliqus et les dformations quivalentes, ainsi que le module de Young, lendommagement
quasi statique et lendommagement total sont prsents dans le tableau II.12.
Chapitre II

60

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Tableau II.12. Rcapitulatif des essais de fatigue sur des prouvettes usines dans la direction
0
longitudinale en PP-GFL40. Ce tableau comprend la moyenne des modules de Young ELL
, la
qs
moyenne des valeurs de lendommagement calcule la monte quasi statique dLL
et la
tot
moyenne des valeurs de lendommagement total dLL
calcul 180000 cycles ou la rupture
pour les prouvettes testes diffrents dplacements imposs.

Dformation
applique

Dplacement
appliqu

0
ELL
( MPa )

qs
dLL

tot
dLL

0,2

rup

0,33%

0,35 mm

8050,5 (246)

0,043 (0,012)

0,043 (0,012)

0,3

rup

0,49%

0,51 mm

8124,2 (312)

0,068 (0,023)

0,104 (0,005)

0,35

rup

0,57%

0,60 mm

8020,7 (197)

0,081 (0,011)

0,150 (0,007)

0,4

rup

0,65%

0,68 mm

7860,4 (143)

0,088 (0,009)

0,314 (0,014)

0,73%

0,77 mm

7892,1 (215)

0,112 (0,015)

0,460 (0,020)
(rupture
100000 Cycles)

0,45

rup

Lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles pour les cinq


niveaux appliqus est prsente sur la figure II.21. Ces courbes prsentent une seule phase
dendommagement.

Chapitre II

61

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

0.6

Essais de fatigue
Longitudinale
PP-GFL40

d LL
Endommagement (dLL )

0.5

45%

0.4

40%

0.3

0.2

35%
0.1

30%
20% N

0
0

40000

80000

120000

Nombre de cycles

160000

200000

Figure II.21. Evolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles pour le PP-

GFL40 sens longitudinal. Cinq niveaux de dplacements ont t appliqus : quivalents


20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation rupture.
Quel que soit le niveau de dplacement appliqu, la monte statique entraine un
qs
qs
endommagement quasi statique dLL
. Lvolution de lendommagement quasi statique dTT
en
fonction de la dformation applique est quasi linaire, (figure II.22). Lquation de la droite
qs
de rgression passant par les points est dLL
0,1732 app
0,0227 . Le domaine de validit de
LL
cette droite est lintervalle entre 0,2

rup
LL

et 0,45

rup
LL

0.16
qs
dLL

PP-GFL40

0.12

0.08

0.04
app
LL

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure II.22. Evolution de lendommagement quasi statique dans la direction longitudinale en

fonction de la dformation applique.


Chapitre II

62

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

II.5.5 Essais de fatigue en traction-traction transversale : PP-GFL40


Dans ce paragraphe, les essais raliss sur des prouvettes en PP-GFL40 usines dans
la direction transversale sont prsents. Un dplacement impos cyclique est appliqu sur
chaque prouvette. Les dplacements appliqus et les dformations qui leur correspondent
sont regroups dans le tableau II.13.
Les moyennes des valeurs du module de Young, de lendommagement cumul 180000
cycles ou jusqu la rupture et de lendommagement quasi statique pour chaque groupe
dprouvettes testes sont prsentes dans le tableau suivant.
Tableau II.13. Rcapitulatif des essais de fatigue sur des prouvettes usines dans la direction

transversale en PP-GFL40. La moyenne des modules de Young, la moyenne des


endommagements quasi statique et total calcules pour chaque niveau de dplacement sont
prsentes.
Dformation
applique

Dplacement
appliqu

0
ETT
( MPa )

qs
dTT

tot
dTT

20%

rup

=0,24

0,25 mm

4420,7 (167)

0,046 (0,008)

0,043 (0,011)

30%

rup

=0,36

0,38 mm

4380,5 (231)

0,071 (0,012)

0,104 (0,016)

35%

rup

=0,42

0,44 mm

4160,6(211)

0,079 (0,014)

0,150 (0,013)

40%

rup

=0,48

0,51 mm

4240,5 (155)

0,089 (0,011)

0,314 (0,015)

45%

rup =0,54

0,57 mm

4420,4 (146)

0,109 (0,021)

0,460 (0,016)
(rupture
100000 Cycles)

Chapitre II

63

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

0.5

dTT

Essais de fatigue
Transversale
PP-GFL40

Endommagement (dTT)

0.4

40%

45%
0.3

35%

0.2

30%
0.1

20%

0
0

40000

80000

120000

160000

200000

Nombre de cycles (N)


Figure II.23. Evolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles pour le PP-

GFL40 dans la direction transversale. Cinq niveaux de dplacements imposs ont t


appliqus. Ils sont quivalents aux 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de dformation rupture.
La figure II.23 montre lvolution de lendommagement en fonction du nombre de
cycles dans la direction longitudinale. On observe que lendommagement commence crotre
qs
de faon trs rapide (jusqu atteindre une valeur identifie par dTT
), puis de faon plus lente
et linaire jusqu la fin de lessai. Lvolution de lendommagement est linaire avec une
faible pente pour un niveau de dplacement appliqu correspondant 20% de la dformation.
tot
A 180000 cycles lendommagement total calcul est dTT
0,06 pour cet amplitude de
dformation impose. Quelque soit le niveau de la dformation applique, lendommagement,
en fonction du nombre de cycles, est quasi linaire. Pour les niveaux de dplacements
appliqus quivalent 40% et 45% de la dformation rupture, le matriau sendommage
avant les 180000 cycles. Par exemple, les prouvettes sollicites un dplacement rpt
quivalent 45% de la dformation rupture cassent rapidement. Il a t constat que pour
les trois essais raliss ce niveau de dformation impose (ils ne sont pas tous prsents sur
la figure II.23), le nombre de cycles o intervient la rupture ne dpassent jamais 45000
cycles.
On remarque une nouvelle fois que lvolution de lendommagement quasi statique
qs
app
est quasi linaire. La figure II.24 montre
dTT en fonction de la dformation applique TT
lvolution de lendommagement quasi statique en fonction de la dformation applique.
qs
app
Lquation de la droite associe cette volution est donne par : dTT
0,2277 TT
0,0167 .
Le domaine de validit de cette quation est linterval de dformations [ 0,2

Chapitre II

rup
TT

- 0,45

rup
TT

].

64

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

0.16
qs
dTT

PP-GFL40

0.12

0.08

0.04
app
TT

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

%
0.6

Figure II.24. Evolution de lendommagement quasi statique dans la direction transversale en

fonction de la dformation applique.

II.6. Synthse des rsultats exprimentaux


Les essais raliss sur les prouvettes normalises, usines dans les deux directions
pour les deux matriaux de ltude, ont permis de dterminer les caractristiques et les
proprits mcaniques de ces matriaux et de comprendre leur endommagement en quasi
statiques et en fatigue.
Les essais de traction statique montrent que les matriaux ont des comportements
lastiques endommageable diffrents selon la direction (L) et (T). Cette diffrence de
comportement quasi-statique est due principalement la rpartition du renfort induit par le
procd dinjection. Les modules de Young dtermins dans la direction longitudinale (L) et
dans la direction transversale (T) sont diffrents. Pour les deux matriaux, les modules
longitudinaux mesurs, sont quasiment deux fois plus levs que les modules transversaux.
Ces essais indiquent galement une dpendance du seuil dinitiation de lendommagement et
du niveau maximal dendommagement, la direction de sollicitation. On constate enfin que
les contraintes rupture dans la direction longitudinale sont plus leves que celles dans la
direction transversale, tandis que les dformations rupture sont quasiment gales dans les
deux directions.
Les essais de fatigue raliss sur des prouvettes en PA6-GF30 dans les deux
directions ont permis de connatre la cintique dendommagement en fonction du nombre de
cycles. Cette cintique se compose de deux phases dendommagement. Une premire phase
est due ladoucissement du matriau. Pendant cette phase non linaire, lendommagement
croit rapidement. Ensuite, on observe une deuxime phase linaire o lendommagement
continue croitre avec une pente moins importante. Pendant cette phase, la variation de
lendommagement par rapport aux nombres de cycles d / N est constante. Les rsultats
exprimentaux des essais de fatigue prsents dans ce chapitre montrent que
lendommagement dpend de lamplitude de la dformation applique et du nombre de
cycles.
Les rsultats des essais raliss sur le PP-GFL40 montrent une volution de
lendommagement en fatigue avec une seule phase linaire, la pente de cette volution dpend
de la valeur de la dformation applique. Lendommagement augmente avec une pente
constante.

Chapitre II

65

Caractrisation mcan ique du comportement quasi-statique et cyclique

Pour modliser lendommagement en fatigue de ces deux matriaux (PA6-GF30 et


PP-GFL40), une nouvelle modlisation de lendommagement en fonction de la dformation et
du nombre de cycles sera prsente dans le chapitre suivant.

II.7. Conclusion
Les deux matriaux de ltude (PP-GFL40 et PA6-GF30) ont t tests en statique et
en fatigue dans les deux directions (L et T). Les essais de traction quasi statique ont permis de
dduire les caractristiques et les proprits mcaniques des deux matriaux pour les deux
directions. Ces essais montrent aussi que les modules de Young dtermins dans la direction
longitudinale sont peu prs deux fois plus levs que ceux dtermins exprimentalent dans
la direction transversale. Les essais de traction avec relchements lastiques ont permis de
dduire lvolution de lendommagement et de dterminer un intervalle dendommagement
critique dans chaque direction et par chaque matriau. Les intervalles de lendommagement
critique, dsignent, pour un matriau dans la direction L ou T, le niveau maximal que peut
atteindre le matriau avant la rupture macroscopique. Il servira par la suite pour dfinir le
domaine de fonctionnement des pices et le niveau deffort ou de dplacement que peuvent
subir les pices et les structures en PA6-GF30 ou en PP-GFL40.
En ralit la cintique dendommagement dun thermoplastique renforc par des fibres
de verre a une cintique trois phases dendommagement. Une premire phase
dadoucissement du matriau caractris par une augmentation rapide de lendommagement.
Une deuxime phase suivie par une perte de rigidit significative avec une volution trs lente
et constante de lendommagement. Une troisime phase entrane la rupture de llment de
volume et indique lendommagement total. La troisime phase est difficile mettre en
vidence par les essais raliss dans ce travail.
Une schmatisation des courbes dendommagement du PA6-GF30 et du PP-GFL40 en
fonction du nombre de cycles, est prsente par la figure II.25. Les essais de fatigue montrent
que pour les deux matriaux, lendommagement en fatigue d f commence voluer partir
dune valeur dendommagement quasi statique d qs .
Pour le PA6-GF30, les rsultats montrent deux phases dendommagement, la premire
traduit une volution rapide de lendommagement. Pendant la deuxime phase
lendommagement continue crotre mais avec une pente constante du fait que les essais de
fatigue soient contrls en dplacement impos.
Pour le PP-GFL40, les rsultats exprimentaux montrent une seule phase
dendommagement en fatigue. Lendommagement en fatigue d f croit jusqu la rupture avec
une pente constante partir dune valeur d qs .
Dans le chapitre suivant une nouvelle modlisation de lendommagement en fatigue
des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre est prsente. Le but est de proposer
une nouvelle modlisation qui permettra de simuler les trois stades dendommagement des
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre.
d

PA6-GF30

PP-GFL40
3

3
1

N
N
Figure II.25. Schmatisation de lvolution de lendommagement en fonction du nombre de
cycles pour les deux matriaux tudis (PA6-GF30 et PP-GFL40).
Chapitre II

66

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

CHAPITRE III
Modlisation de lendommagement en fatigue de
thermoplastiques renforcs
SOMMAIRE

III.1.

INTRODUCTION ............................................................................................................................................... 68

III.2.

ENDOMMA GEMENT EN FATIGUE DE MATERIAUX COMPOSITES ....................................... 68

III.2.1
FATIGUE DES THERMOPLASTIQUES RENFORCES PAR DES FIBRES DE VERRE ......................................... 69
III.2.2
E NDOMMAGEMENT EN FATIGUE : DIFFERENTES MODELISATIONS ........................................................ 70
III.2.2.1
Choix de la variable d'endommagement .......................................................................................................... 70
III.2.2.2
Types dapproches de mo dlisation de lendommagement en fatigue de matriaux composites................................ 71
III.2.3
PRINCIPALES MODELISATION DE LENDOMMAGEMENT EN FATIGUE .................................................... 72
III.2.3.1
Loi linaire de Miner [16] ............................................................................................................................. 72
III.2.3.2
Modle de Chang [85]................................................................................................................................... 74
III.2.3.3
Modle de Lin Ye [14] ................................................................................................................................. 75
III.2.3.4
Modle de Van Paepegem et Degrick [27-29] ................................................................................................ 76
III.2.3.5
Modle de Ladeveze-Le Dantec et modles drivs [31, 32, 50] ....................................................................... 79
III.3.
NOUVEAU MODELE DENDOMMA GEMENT EN FATIGUE DE COMPOSITES A
MATRICE THERMOPLASTIQUES.............................................................................................................................. 83
III.3.1.
III.3.2.
III.3.3.
III.3.4.
III.3.5.
III.3.6.
III.3.6.1.
III.3.6.2.
III.3.6.3.
III.4.

VARIABLES DENDOMMAGEMENT ............................................................................................................... 84


CINET IQUE DENDOMMAGEMENT............................................................................................................... 85
LOI DE CUMUL DENDOMMAGEMENT ......................................................................................................... 86
I MPLEMENTATION DANS ABAQUS/STANDARD ......................................................................................... 88
ANALYSE PARAMETRIQUE............................................................................................................................. 90
POTENTIALITES DU MODELE PROPOSE....................................................................................................... 96
Prdiction de courbe (S-N) pour un niveau dendommagement donne ............................................................... 98
Simulation de lvolution de lendommagement sous chargement amplitude variable ......................................... 98
Influence du trajet de chargement................................................................................................................... 102

CONCLUS ION....................................................................................................................................................111

Chapitre III

67

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

III.1. Introduction
Un modle prcis de simulation du comportement mcanique dune pice de structure
composite ou de composant automobile en service peut permettre de gagner en temps de
dveloppement et de minimiser les boucles essais/calculs, conduisant ainsi une optimisation
du cot de dveloppement du composant.
Dans ce chapitre, nous prsentons un nouveau modle (3D) dvelopp pour la
prdiction de lendommagement en fatigue de thermoplastiques renforcs par des fibres de
verre. Ce chapitre comporte trois parties :
o Une premire partie bibliographique comportant une introduction la modlisation de
la fatigue des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre. Quelques modles
ddis la simulation de lendommagement en fatigue des composites sont prsents.
o Dans la deuxime partie, un nouveau modle phnomnologique est dvelopp pour
prdire lendommagement d la fatigue des thermoplastiques (PA6 et PP) renforcs
par des fibres de verre. Le modle dendommagement propos a t implant dans le
code de calcul par lments finis ABAQUS au moyen du dveloppement dune
routine utilisateur UMAT.
o La troisime partie prsente une analyse de sensibilit du modle aux paramtres
dendommagement ainsi que des premiers rsultats numriques.

III.2. Endommagement en fatigue de matriaux composites


Lendommagement d'un matriau est dfini comme tant la dtrioration progressive
et irrversible due l'apparition des discontinuits l'chelle microscopique
(microfissurations, microvides, etc...). Sous l'effet de chargements thermomcaniques,
l'endommagement se traduit par un ensemble de changements microstructuraux occasionnant
une variation des proprits mcaniques globales l'chelle macroscopique.
Dans le cas de chargement cyclique, lendommagement est caractris par la mesure
de certaines proprits physiques et mcaniques relies aux caractristiques monotones et
cycliques du matriau. La perte de raideurs ou de modules apparents est gnralement adopte
comme variable traduisant lvolution de lendommagement au cours du chargement.
Dans les matriaux composites, lendommagement est d des mcanismes de
microfissuration de la matrice, dcohsion interfaciale, dchaussement et rupture de fibres
[87,88]. Laccumulation et lvolution de ces mcanismes de dgradation progressive
confrent au matriau une cintique dendommagement conditionne par sa microstructure
(induite par le procd) et par le type de chargement. Les rsultats exprimentaux du chapitre
II ont permis de comprendre et didentifier la cintique dendommagement des deux
matriaux thermoplastiques renforcs tudis : PA6-GF30 et PP-GFL40.
Les stades dvolution de lendommagement dans le cas de chargement cyclique sont
de mme nature que ceux rencontrs en chargement statique mais de chronologie et
dampleurs diffrentes. En effet, la dtrioration des composites sopre ds les premiers
cycles de chargement en fatigue et augmente progressivement jusqu la rupture finale. Elle

Chapitre III

68

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

est caractrise par trois stades dvolution progressive. Ces trois stades dendommagement
sont dcrits dans le paragraphe suivant [14].

III.2.1
verre

Fatigue des thermoplastiques renforcs par des fibres de

Lendommagement de matriaux composites thermoplastiques renforcs par des fibres


de verre courtes, sous sollicitations cycliques, est caractris par une premire
phase dadoucissement du matriau [34]. En effet, suivant le type et lamplitude de
sollicitation applique, lapparition des premires microfissures dans la matrice provoque un
adoucissement du matriau caractris par une perte importante de rigidit (Figure III.1).
Cette phase est caractristique de composites matrice thermoplastique.

Figure. III.1. Perte de raideur en fonction du nombre de cycles normalis pour un composite

matrice thermoplastique [14].


Les courbes dvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles
dtermines exprimentalement (chapitre II) confirment la cintique trois phases
caractristique de lendommagement en fatigue de composite matrice thermoplastique. Ce
constat est particulirement vrifi pour les composites PA6-GF30 du fait de la nature du
comportement intrinsque du polyamide mais surtout cause de la faible longueur des fibres.
En effet, la faible longueur de renforcement accentue les contraintes de cisaillement
linterface fibre- matrice et amplifie les dcohsions interfaciales ainsi que les dchaussements
de fibres ds les premiers phases dendommagement.
Lvolution de lendommagement en trois stades peut tre dcrite comme suit :
Stade 1 : Cette phase dendommagement est principalement gouverne par un adoucissement
du matriau inhrent la nature thermoplastique de sa matrice. Elle se manifeste par une
augmentation rapide de lendommagement traduit par une forte perte de raideur initiale. Les
premires microsfissures apparaissent dans la matrice adoucie. Leur coalescence engendre
rapidement des dcohsions interfaciales suivies du dchaussement de fibres notamment dans
le cas o celles-ci sont de faibles longueurs, comme cest le cas du PA6-GF30.
Stade 2 : Au cours de la deuxime phase dvolution, lendommagement continue toujours
crotre mais avec une cintique moins importante. Cela est d la propagation des
Chapitre III

69

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

microfissures, laccumulation de dcohsions interfaciales et la multiplication des


dchaussements des fibres. Ce stade dvolution est caractris par une perte de rigidit
relativement importante mais qui se produit selon une cintique trs lente et quasiment
constante.
Stade 3 : La troisime phase dvolution de lendommagement est caractrise par une perte
de rigidit importante inhrente lapparition des fissures macroscopiques engendrant la
rupture de llment de volume. Ce stade est trs difficile mettre en vidence
exprimentalement. Il se manifeste gnralement par une cintique trs rapide avant la rupture
macroscopique.

III.2.2

Endommagement en fatigue : diffrentes modlisations

Lobjectif de ce travail de thse est de proposer une nouvelle modlisation de


lendommagement en fatigue intgrant les trois stades de dgradation des thermoplastiques
renforcs par des fibres de verre.
Pour modliser le phnomne d'endommagement dans les matriaux composites,
plusieurs types d'approches peuvent tre envisags. Elles diffrent les unes des autres selon
l'chelle laquelle on se place pour modliser cet endommagement. Toutefois, elles ont toutes
l'objectif de prdire le comportement du matriau endommag en fonction de variables
d'endommagement. Ces approches sont sommairement rparties en deux types, les approches
macroscopiques et les approches microscopiques. Celles-ci traduisent gnralement une
grandeur microscopique lie la densit de microfissures, un critre local li la dcohsion
interfaciale par exemple ou bien une grandeur macroscopique telle que la perte de modules.
Dans le prsent travail, nous avons choisi une approche macroscopique base sur les rsultats
exprimentaux caractrisant la cintique dendommagement prsents au chapitre II.

III.2.2.1 Choix de la variable d'endommagement


Le choix de la variable d'endommagement se rpercute sur la faon dont on
l'approche. L'introduction de l'endommagement dans le calcul prvisionnel des structures
impose une continuit de la variable qui caractrise ce phnomne. C'est l une des grandes
difficults de la mcanique de l'endommagement car par essence cette variable doit
reprsenter les micro-discontinuits matrielles et leurs volutions en cours de chargement.
Deux classes de variables sont principalement utilises :
1. Les variables lies la notion de contrainte effective, initialement introduite par
Kachanov [19] pour les matriaux mtalliques dans le cas unidimensionnel.
L'endommagement est alors reprsent par une variable continue interne au sens de la
thermodynamique des processus irrversibles et ayant des valeurs comprise entre 0 et 1.
Dans le cas des matriaux ayant un fort caractre htrogne, une description par variable
scalaire s'avre insuffisante et ouvre le champ aux thories de l'endommagement anisotrope
utilisant des variables tensorielles pour dcrire l'tat et l'volution de l'endommagement
[89,90]. Ce type de variables est gnralement utilis dans le cadre d'une approche
macroscopique fonde sur la thorie de la thermodynamique des processus irrversibles. Ces
variables fournissent une description globale de l'tat d'endommagement et permettent le
couplage avec les lois de comportement du matriau. Elles englobent donc plusieurs

Chapitre III

70

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

processus d'endommagement distincts car les dcrire sparment devient rapidement


complexe.
2. Les variables lies la cinmatique des mcanismes d'endommagement. Elles ont
alors diverses natures, peuvent tre scalaires, vectorielles ou tensorielles [91]. Ce type de
variables est souvent utilis dans des approches micromcaniques o il est question de
connatre la gomtrie du dfaut considr, son orientation, etc....

III.2.2.2

Types
dapproches
de
modlisation
lendommagement en fatigue de matriaux composites

de

Le dveloppement dun modle dendommagement en fatigue pour la prdiction de


dure de vie comprend deux tapes importantes. La premire phase consiste identifier les
mcanismes dendommagement et dfinir les variables associes suite aux observations
exprimentales. Tandis que la deuxime phase comprend la formulation de la cintique
dendommagement.
Les modlisations de lendommagement en fatigue se distinguent par la dmarche
scientifique utilise. Cinq types dapproches peuvent tre adoptes :
i. Approches empiriques : Ces modles reposent sur les rsultats exprimentaux obtenus
pour des sollicitations et des modles spcifiques. Nanmoins, le comportement en fatigue
doit tre valu afin de vrifier la fiabilit du matriau et justifier son utilisation comme
composant de structure dj en service. Cest ainsi que lusage de thories empiriques permet
une obtention rapide des courbes contrainte en fonction du nombre de cycles (S-N).
Cependant, lutilisation de ces thories doit tre faite avec prcaution dans certaines
configurations dessais, o le champ de contraintes est complexe.
ii. Approches bases sur la rsistance rsiduelle : Ils sont classs en deux catgories : les
modles probabilistes et les modles phnomnologiques. Concernant les modles
probabilistes, on peut citer Hahn et Kim [35], Chou et Croman [36], Whitney [37], Sendeckyj
[38] et les travaux de Yang et ses coauteurs [39]. Les modles phnomnologiques ont t
proposs par Reifsneider et Stinchcomb [40], Daniel et Charewicz [41-42], Roten [43],
Whitworth [44], Spearing et Beaumont [45],et Haris avec ces coauteurs [46]. Ces modles ont
t dvelopp dans le cas uniaxial, et ne prennent pas en compte le comportement des
composites sollicits sous chargements complexes.
iii. Approches fondes sur des critres de rupture en fatigue : Ils drivent dun critre
quadratique habituellement utilis pour le cas de chargement statique. Les paramtres
dajustement de ces modles sont fortement dpendants du niveau de contraintes appliqu.
Les tudes ralises par Sims et ses coauteurs [47], montrent lefficacit de ces critres. Parmi
les auteurs qui ont propos un critre de fatigue tridimensionnel pour les composites
unidirectionnels, on cite Hahn et Sims [35,47].
iv. Approches micromcaniques : Ces approches sont bases sur les observations de
mcanismes d'endommagement et les mesures locales l'chelle de la microstructure (densit
et gomtrie des microfissures, microcavits, etc...). Le comporte ment global du matriau
endommag est obtenu par des techniques d'homognisation sur le V.E.R. comportant un
microdfaut de gomtrie et d'orientation dfinies. Selon la distribution des microdfauts,
l'homognisation peut se faire selon un schma auto-cohrent [92, 93] ou bien par des

Chapitre III

71

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

mthodes numriques d'homognisation priodique telles que les travaux de Len [94] qui
proposa un modle micromcanique d'endommagement par fatigue des composites ultra dure.
Le paramtre d'endommagement tant choisi comme le rapport ( d / L ), o d est le diamtre
de la fibre et L est la longueur d'une portion saine de la fibre.
L'intrt d'une approche micromcanique est de pouvoir inclure les paramtres
structuraux dans la dfinition de la variable d'endommagement. Par consquent, elle permet
de cerner l'influence de ces paramtres sur l'volution des mcanismes d'endommagement en
les considrant sparment. En effet, ce type d'approches permet d'valuer le champ de
contraintes et de dformations locales dans chacune des phases constituant le composite. Elles
permettent alors de considrer les fluctuations locales dues l'apparition de
l'endommagement.
Cependant, l'inconvnient majeur li ces approches est d'tre trop locales. Il est
difficile d'obtenir une variable macroscopique et une loi d'volution facilement utilisable dans
les codes de calcul l'chelle dune structure.
v. Approches macroscopiques : Ces approches sont gnralement bases sur la
thermodynamique des processus irrversibles. Elles utilisent des variables d'tat internes
dfinies sur un lment de volume reprsentatif, qui constitue l'chelle de la modlisation
[21].
Le comportement du matriau endommag est obtenu par quivalence en nergie ou en
dformation avec un matriau homogne quivalent. En outre, ces approches restent globales
et ne font pas de distinction entre les diffrents processus dendommagement ainsi que leur
interaction.
Plusieurs travaux ont t effectus sur les matriaux composites et ont trait le problme de
l'anisotropie de l'endommagement.. Les approches macroscopiques de modlisation de
lendommagement ont montr leur intrt notamment en termes de calcul de structures.
Dans les paragraphes suivants, nous prsentons quelques modlisations macroscopiques de
lendommagement dans les composites.

III.2.3

Principales modlisation de lendommagement en fatigue

Dans ce paragraphe des modles dendommagement en fatigue sont prsents, sans


entrer dans le dtail de calcul mais en insistant sur leurs hypothses de base et leurs apports
sur le plan de la prdiction. Ces modles cherchent prdire le comportement de la structure
endommage en fonction dune variable dendommagement. Ils sont dvelopps et prsents
pour le cas de matriaux composites matrice organique lexception de la loi de cumul de
Miner valable pour divers matriaux endommageables.
III.2.3.1

Loi linaire de Miner [16]

La loi linaire de Miner [16] a t la premire formulation mathmatique propos pour


dcrire lendommagement en fatigue. Les hypothses de cette loi sont les suivantes :
o Le chargement est sinusodale,
o Le travail absorb par le matriau entraine sa rupture par fatigue,
o La propagation dune fissure macroscopique est lindicateur de
lendommagement total du matriau,
o Le comportement exprimental du matriau est reprsent par le diagramme
dendurance et par la droite de Goodman modifie.

Chapitre III

72

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Lendommagement di du matriau aprs application de ni cycles identiques (figure III.2) est


bas sur la fraction du travail total absorb par le matriau.

ui
W

di

ni
Nri

(3.1)

ui est lnergie absorbe par le matriau aprs ni cycles, W est le travail total absorb par le
matriau la ruine par fatigue, Nri est le nombre de cycles considrs la ruine. Ce concept
conduit une sommation linaire des fractions de vie ri ni / Nri propres chaque type de
cycles appliqus. Lendommagement d est alors introduit tel que :
p

d
i 1

ni
Nri

ri

(3.2)

i 1

Figure. III.2. Types de chargement, (a) chargement compose de plusieurs blocs de


sollicitations, (b) nombre de cycles ni du ime bloc, (c) courbe S-N (amplitude de contrainte
en fonction du nombre de cycles) [16].

Le matriau est totalement endommag lorsque d vaut 1. Il sensuit lexpression


suivante de la fraction de vie rsiduelle rp au niveau p , aprs application de p-1 blocs de
cycles de contrainte :

rp

np
Nrp

p 1

ri

(3.3)

i 1

O np et Nrp sont respectivement le nombre de cycles appliqus au niveau p et le nombre de


cycles la ruine par fatigue du matriau sous ce type de chargement. Lapplication de
lquation (3.3) au cas dun chargement deux niveaux de contrainte donne : r2 1 r1

Chapitre III

73

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

O r1 et r2 sont les fractions de vie aux niveaux 1 et 2 respectivement.


La reprsentation graphique de la loi de Miner, dans le repre des fractions de vie
( r1 , r2 ), est une droite diagonale (dite droite de Miner) indpendante du niveau de la
sollicitation (figure III.3).

Figure. III.3 Courbe des fractions de vie de la loi de Miner (chargement deux niveaux)
[16].
La loi de Miner ncessite uniquement la courbe S-N du matriau. Elle na aucun
paramtre identifier. De ce fait cette loi est la plus simple appliquer. Elle ne tient pas
compte du niveau dendommagement du matriau pour la description du dommage engendr
par un cycle et elle ne tient pas compte de lhistoire du chargement. Cette loi ne dcrit donc
aucun effet de squence, elle ne prend pas en compte leffet dendommagement des cycles
damplitude infrieure la limite dendurance du matriau. En fait, cet endommagement nest
pas cumul mme si les amplitudes appliques aprs que lendommagement du matriau soit
initi par un ou plusieurs cycles damplitude suprieure la limite dendurance.
III.2.3.2

Modle de Chang [85]

Le modle propos par Chang est un modle monodimensionnel dun composite


unidirectionnel sollicit en traction cyclique [85]. Il utilise une approche thermodynamique
coupl la cintique de lendommagement fragile en fatigue. Dans le cas monodimensionnel,
la description de lendommagement par une variable scalaire d est suffisante. Cette variable
est lie au comportement par la relation :

d 1

E
E0

(3.4)

Avec E et E 0 le module dYoung du matriau endommag et celui du matriau vierge.


Ce modle est bas sur le potentiel dnergie libre qui scrit dans le cas dun matriau
endommag :

1
(1 d )E
2

(d )

(3.5)

o d est une variable cumulative. En introduisant le critre damorage de


lendommagement, la loi dvolution scrit de la manire suivante :

Chapitre III

74

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

m 1
2
0

*(1 d )

2n

2n m 3
m 1

(3.6)

O 0 est le seuil dinitiation de lendommagement et (m, n) un couple de paramtres


matriaux identifis exprimentalement. Dans le cas dun essai de traction priodique et dans
le cas o d varie trs peu au cours de chaque cycle, cette loi devient :

d
N

A*

1 d

(3.7)

o A et b sont des paramtres du matriau. Ils sont influencs par le rapport R, la frquence
f et le niveau de chargement impos. Lquation 3.7 montre qu dformation constante
(
cte ) lendommagement volue linairement. Le modle ne permet pas de reproduire les
trois stades dendommagement des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre.
III.2.3.3

Modle de Lin Ye [14]

Cest un modle phnomnologique de cumul dendommagement. Il a t dvelopp


pour les composites renforcs par des fibres courtes tel que les SMC (Sheet Molding
Compound). Ce modle est bas sur a / N la variation de la propagation des fissures en
fatigue par rapport aux nombre de cycles. Selon la formule de Paris, cette variation scrit :

a
N

C.( K )n C1 Sa2a

(3.8)

o C ,C1 , met n sont des constantes du matriau et Sa est la contrainte cyclique applique.
Lquation 3.8 montre que lon peut avoir le mme taux de croissance dendommagement
dans les deux conditions suivantes : la taille de la fissure est petite avec une contrainte leve
ou une grande fissure avec une faible contrainte.
En comparant les caractristiques de base de la fatigue par rapport aux mtaux, Lin Ye
propose, par analogie, une loi de fatigue pour les composites [14]:

d
N
o C et n des constantes matriaux,

2
max

(3.9)

d
2
max

/ d est le taux du dveloppement de

lendommagement et max est la contrainte maximale. Lintgration de lquation (3.9), avec


les conditions initiales d 0 lorsque N 0 , permet dobtenir lexpression suivante :

n 1 CN

1/( n 1)

2 n /( n 1)
max

(3.10)

Cette quation montre la relation entre les paramtres dendommagement, le nombre


de cycles de lessai de fatigue et lamplitude de la contrainte applique. Ceci permet de
dduire la dure totale de la phase dendommagement. Le nombre de cycles correspondant
lendommagement critique scrit :

Chapitre III

75

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

dcn 1
n 1C

N1

(3.11)

2n
max

o dc dsigne lendommagement critique.


Prcisons la relation entre lendommagement et les modules de Young dans les
quations suivantes et la loi dendommagement propose par lquation 3.10, le modle de
dgradation de lendommagement propos par Lin Ye scrit de la manire suivante :

d 1
d
N

E
E0
C.

2
max

dE
Modle de dgradation:
dN

2
max

E .C.

1 E / E0

(3.12)

Lintgration de cette quation conduit une relation entre E / E0 , le nombre de


cycles N et le niveau de la contrainte applique max :

E
E0

NC(n 1)

1/( n 1)

2n
( n 1)
max

(3.13)

L'quation (3.13) peut galement tre employe pour prvoir le nombre de cycles
exigs pour atteindre une rduction donne de rigidit en faisant des cycles diffrents
niveaux d'effort. Par consquent, lendommagement dun matriau composite soumis au
chargement cyclique peut tre valu sur la base des quations (3.11) et (3.12).
Le modle est utilis pour la description de lendommagement en fatigue des composites
SMC et montre la bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux. Daprs Lin Ye, ce
modle peut tre utilis pour prvoir la dure de vie en fatigue des matriaux composites.
Cependant, ce modle a t dvelopp dans le cas uniaxial. De plus, il a t formul en
contrainte, ce qui rend son implantation dans un code de calcul par lments finis difficile.
III.2.3.4

Modle de Van Paepegem et Degrick [27-29]

Van Paepegem et Degrieck ont propos un modle monodimensionnel de fatigue bas


sur l'approche rsiduelle phnomnologique [27-29]. Ce modle permet de simuler
lendommagement d la fatigue de pice ou de structure en composite. La figure III.4 montre
la dgradation du module de Young normalis E / E0 ( E0 tant le module de Young initial)
en fonction du nombre de cycles normalis N / N f ( N f tant le nombre de cycle rupture)
obtenue par le modle de Van Paepegem et Degrick [27-29]. Il y est mis en vidence 3 stades
dans lvolution de E / E0 . Dans une premire partie correspondant linitiation de
lendommagement dans un composite, le rapport E / E0 diminue rapidement, puis on constate
une volution quasi linaire avec une cintique dendommagement moins importante et enfin
une dernire tape caractrise par la chute brutale de E / E0 et correspondant lapparition
de fissures macroscopiques responsables de la ruine de la structure.

Chapitre III

76

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Figure. III.4. Evolution du module de Young normalis E / E0 en fonction du nombre de

cycles normalis N / N f caractristiques dun composite renforc par des fibres [27].
Le modle propos par Van Papegem et Degrick est construit sur la base dune somme de
deux fonctions. Le taux dendommagement d / N scrit:

d
N

fi

, d ,...

fp

, d ,...

(3.14)

fi dcrit le premier stade dendommagement des composites, tandis que la deuxime et la


troisime phase dendommagement sont prises en compte au travers de la fonction f p . Les
auteurs proposent :

fi

, d ,...

c1

* m

exp

c2d

(3.15)

o lendommagement d est une valeur scalaire comprise entre 0 et 1, c1 et c2 sont constantes


lies au matriau,
f p scrit :

est la contrainte mesure, m est un paramtre. La deuxime fonction

fp

, d ,...

c3

* n

(3.16)

o c3 est une constante du matriau et n est un paramtre.


En se basant sur le critre de Tsai-Wu [81-82] crit par Liu et Tsai [83] exprim dans
le cas dun matriau endommag comme :
2

1 d

Chapitre III

1
R2
XT . X C

1
1 d XT

1
XC

R 1 0

(3.17)

77

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

les auteurs crivent lexpression de lindex dendommagement en fatigue


monodimensionnel de la manire suivante:

1
R

,d

E0
X

1 d
X

, d dans le cas

XT , X C

(3.18)

Le modle dune manire gnrale peut alors se mettre sous la forme :

d
N

c1

,d

exp c2d

c3

,d

(3.19)

, d est constant pour un chargement cyclique contrainte impose, et que


lapparition des fissures dpend du niveau de dformation appliqu, la fonction fi scrit :
Comme

fi

,d

c1

, d exp

c2

(3.20)

,d

Les auteurs dveloppent galement le modle aux cas de chargement en compression. Ainsi,
le modle propos par Van Papegem et Degrick scrit dans le cas gnral comme suit :

d
N

c1 exp
c1 exp

c2
c2

d
d

c3 .d .

1 exp c5

c4

si

0
(3.21)

c3 .d .

c
1 exp 5
3

c4

si

La figure III.5 issues des travaux de Van Papegem et Degrieck [27-29] montre que les
rsultats de simulations numriques sont en bonne corrlation avec les rsultats
exprimentaux, validant alors le modle dans le cas monodimensionnel.

Figure. III.5. Variation de leffort en fonction du nombre de cycles : Comparaison entre

rsultat exprimentaux et rsultat numriques, daprs Wim et Degrieck [27].

Chapitre III

78

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Le modle propos permet de simuler les trois stades dendommagement des


matriaux composites. Il est formul en traction-compression dans le cas uni-axial.
III.2.3.5
50]

Modle de Ladeveze-Le Dantec et modles drivs [31, 32,

Ladeveze et Le Dantec [31] ont propos un modle phnomnologique pour la


prdiction de lendommagement des composites. Ce modle est dvelopp dans le cadre de la
thermodynamique des phnomnes irrversibles et il est formul en contrainte, ce qui
implique que leur mise en uvre dans un code dlments finis est relativement complexe.
Linhone [50] a reformul le modle en dformation sous lhypothse des contraintes planes
gnralises ( ZZ 0 ), afin de faciliter limplantation dans les codes de calculs par lments
finis. Sedrakian [17, 32] a utilis cette formulation en dformation couple une loi
dvolution de type Norton [52] pour proposer une nouvelle criture pour la prdiction de
lendommagement en fatigue des thermodurcissables.
Dans ce paragraphe, le modle propos par Sedrakian est prsent en dtail en
commenant par lnergie de dformation lastique prise comme potentiel thermodynamique
donne par [31, 50, 17, 32] :

2We

2
LL

2
TT

ELL

ETT

LT

LL

2
LT

2
LZ

2
TZ

GLT

GLZ

GTZ

TT

ELL

(3.22)

avec Eij et Gij les modules lastiques du matriau.


Lquation 3.22 a t tablie pour le cas de structures minces ou modrment paisses
avec prise en compte du cisaillement transverse. Ainsi, la contrainte normale dans lpaisseur
est nulle : ZZ 0 . Les dformations sobtiennent partir de lnergie de dformation et
scrivent [50, 17] :
e
LL

e
TT

e
ij

We

e
LT

ij
e
LZ

e
TZ

1
ELL
1
ETT
LT

2GLT

LL

LT

TT

TT

TL

LL

(3.23)

LZ

2GLZ
TZ

2GTZ

o LT et TL sont respectivement le coefficient de Poisson et le coefficient de Poisson


secondaire.
A partir des quations 3.23, les contraintes scrivent en fonction des dformations de
la manire suivante :

Chapitre III

79

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

LL

CLL

LL

TL TT

TT

CTT

TT

LT TT

GLT
GLZ
GTZ

LT
LZ
TZ

(3.24)

LT
LZ
TZ

avec

ELL

CLL

LT TL

(3.25)

ETT

CTT

LT TL

et

2
2
2

LT
LZ
TZ

LT

(3.26)

LZ
TZ

Lnergie de dformation lastique exprime en fonction des dformations scrit alors :

2We

LL LL

TT TT

2
LL LL

=C

2CTT

LT LT

LT LL TT

LZ LZ
2
TT TT

TZ TZ

GLT

2
LT

2
LZ

GLZ

GTZ

2
TZ

(3.27)

Daprs les auteurs, LT et TLrestent constants, et en appliquant les conditions de symtries


provenant de lexistence dun potentiel thermodynamique :

CLL
CTT

ELL
ETT

LT

, il vient

TL

CLL

LT

CTT

TL

et en se basant sur la dfinition de CLL , il vient :

CLL 1

LT LT

ELL

CLL

ELL

LT TL

CLL

ELL

2
LT

CTT

(3.28)

Ceci permet dcrire lnergie de dformation lastique de la manire suivante :

2We

ELL

2
LL

CTT

2
TT

LT LL

GLT

2
LT

GLZ

2
LZ

GTZ

2
TZ

(3.29)

Les variables dij utiliss sont :


o
o
o
o
o

dLL : endommagement dans la direction longitudinale ;


dTT : endommagement dans la direction transversale ;
dLT : endommagement en cisaillement dans le plan (L-T);
dLZ : endommagement en cisaillement dans le plan (L-Z);
dTZ : endommagement en cisaillement dans le plan (T-Z).

Chapitre III

80

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Les modules lastiques du matriau diminuent avec laugmentation de lendommagement. Ils


sont dfinis par :

ELL

0
ELL
1 dLL

CTT

0
CTT
1 dTT

GLT

0
GLT
1 dLT

GLZ

0
GLZ
1 dLZ

GTZ

0
GTZ
1 dTZ

(3.30)

O lindice 0 fait rfrence ltat vierge du matriau. En introduisant les variables


dendommagement dans lexpression (3.29), Sedrakian [17, 32] crit lnergie de dformation
endommage de la manire suivante :
0
ELL
1 dLL

2W

0
GLT
1 dLT

2
LL

2
LT

0
CTT

TT

0
GLZ
(1 dLZ )

LT LL
2
LZ

0
CTT
1 dTT

0
GTZ
1 dTZ

2
TT

LT LL

2
TZ

(3.31)

Les variables duales associs lendommagement dij sont donc dfinies de la manire
suivante :

We
dLL
We
dTT
We
dLT
We
dLZ
We
dTZ

YLL
YTT
YLT
YLZ
YTZ

1 0
E
2 LL
1 0
C
2 TT

2
LL
2
TT

0
2GLT

2
LT

0
2GLZ

2
LZ

0
2GTZ

LT LL

(3.32)

2
TZ

Sedrakian [17] utilise une loi dvolution de type Norton pour approcher
numriquement lvolution de lendommagement. Cette loi prsente deux paramtres par
variables, soit dix au total. Cette loi scrit de la manire suivante :
LL

LL

YLLLL

TT

YTTTT

TT

LT

YLTLT

LT

LZ

LZ

YLZLZ

TZ

YTZTZ

(3.33)

TZ

La loi dvolution peut tre ainsi crite de manire explicite en fonction du nombre de cycles :

dij

Chapitre III

Yij

dij
N

(3.34)

81

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Les cintiques dendommagement se dduisent du potentiel de dissipation par lintermdiaire


des relations suivantes :

dLL
N
dTT
N

LL

YLL
TT

YTT
dLT
N
dLZ
N
dTZ
N

LL

1 0
C
2 TT

TT
TT

LT

YLT

LZ
LZ

TZ

YTZ

LT
LT

LZ

YLZ

LL

TZ
TZ

1 0
E
2 LL

LL

2
LL

(3.35)

2
TL LL

TT

LT

1 0
G
2 LT

2
LT

1 0
G
2 LZ

2
LZ

1 0
G
2 TZ

2
TZ

TT

(3.36)

(3.37)

LZ

(3.38)

TZ

(3.39)

N reprsente le nombre de cycles un instant donn.


Cette formulation propose par Sedrakian [17] pour la modlisation dun chargement
cyclique, a t implment dans le code de calculs par lment finis ABAQUS. Les rsultats
numriques sont prsents par lauteur sous forme de courbes dendommagement en fonctions
du nombre de cycles composs de deux stades dendommagement. Avec les quations du
modle propos on peut aussi dduire le rsultat numrique. Considrant par exemple
lquation (3.35) qui scrit :

dLL
N

LL

YLL

LL
LL

1 0
E
2 LL

LL

2
LL

(3.40)

Pour un essai dplacement ou dformation impos la variation de


dLL / N est une constante, donc
lendommagement par rapport au nombre de cycles
d f ( N ) est une droite et lendommagement est prsent par une seule phase, comme le
montre la figure III.6. (b). Dans le cas dun essai effort impos, les dformations vont
augmenter au cours des cycles et la cintique de lendommagement suit cette augmentation.
La courbe reprsentative de lendommagement en fonction du nombre de cycles est compose
de deux parties (figure III.6). (d)

Chapitre III

82

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

d
N

d
Stade 1

Dplacement impos

Dplacement impos

N
a

d
N

Stade 2
Stade 1

Effort impos

Effort impos

N
c

d
Modle propos par Sedrakian

Figure. III.6. Schmatisation de lendommagement en fonction du nombre de cycles et de la

cintique de lendommagement partir de lquation 3.35 du modle propos par Sedrakian.


Il apparat ainsi, que le modle dvolution de lendommagement donn par les
relations 3.35 3.39 ne peut pas dcrire la 1ere phase dendommagement caractristique des
matriaux thermoplastiques renforcs par des fibres de verre. Ce modle a t formul en
dformation pour la simulation de lendommagement en fatigue des thermodurcissables.
Daprs lauteur les rsultats obtenus numriquement correllent les rsultats exprimentaux
[17].
Dans le cadre de notre travail, nous proposons une extension du modle de Sedrakian
qui permet de prendre en compte la chute rapide des caractristiques lastiques du matriau
lors des premiers chargements cycliques. Le modle est prsent dans le paragraphe suivant.

III.3. Nouveau modle dendommagement


composites matrice thermoplastiques

en

fatigue

de

Le nouveau modle contribue la modlisation phnomnologique de


lendommagement en fatigue de matriaux composites matrice thermoplastique renforce
par des fibres de verre. Lobjectif consiste dvelopper et implmenter ce nouveau modle
dendommagement dans un code de calculs par lments finis, en vue de la prdiction de la
durabilit de structures et composants automobiles.
Les rsultats concernent plus particulirement :

Chapitre III

83

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

o Une nouvelle loi de comportement lastique endommageable en fatigue.


o Limplmentation de cette loi dans le code de calculs par lments finis
Abaqus/Standard.
Dans cette tude, lendommagement totale d T est la somme de deux composantes : la
premire est lie la monte quasi statique pour atteindre lamplitude maximale applique. La
deuxime partie est due la sollicitation en fatigue. Lendommagement total scrit alors de la
manire suivante :
(3.41)
d T d f d qs
o d qs est dtermin exprimentalement.
lendommagement en fatigue d f .

La

nouvelle

modlisation

concerne

III.3.1. Variables dendommagement


Le modle dvelopp s'applique au cas de dformations volumiques de plaques minces
avec prise en compte de cisaillement transverse et introduit 5 variables dendommagement
dijf pour caractriser en 3D la chute des modules dlasticit. On dfinit les variables dijf
suivantes :
o

dLLf : endommagement dans la direction longitudinale ;

o
o

dTTf : endommagement dans la direction transversale ;


dLTf : endommagement en cisaillement dans le plan (L-T);
dLZf : endommagement en cisaillement dans le plan (L-Z);

dTZf : endommagement en cisaillement dans le plan (T-Z).

Les variations des modules avec l'endommagement dijf sont dcrites par :

ELL

0
ELL
( 1 dLLf )

ETT

0
ETT
( 1 dTTf )

GLT

0
GLT
( 1 dLTf )

GLZ

0
GLZ
( 1 dLZf )

GTZ

0
GTZ
( 1 dTZf )

(3.42)

Prcisons que lendommagement dans la direction longitudinale nvolue que lorsque


et dans la direction transversale que lorsque

TT

LL

0.

Pour respecter la symtrie de la loi de comportement, on a :

LT

TL

ELL

ETT

cste .

Remarques concernant les expressions (3.42) :


o Les caractristiques du matriau ltat vierge so nt indices par 0 .
o Les coefficients de Poisson varient quand le matriau sendommage. Pour simplifier le
modle, ces coefficients ne sont pas exprims en fonction de lendommagement afin de ne pas
rajouter dautres variables dendommagement spcifiques. Cependant, la condition de
symtrie est suppose toujours vrifie.
Chapitre III

84

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

III.3.2. Cintique dendommagement


Lnergie de dformation note d est utilise comme indicateur de lendommagement.
Lnergie de dformation initiale ( l'tat non endommag) est dfinie par Ladvze et Le
Dantec [31]. Elle scrit comme suit :

1
2

0
d

avec

LL LL

TT TT

LT LT

LZ LZ

(3.43)

TZ TZ

:
0
ELL
LL

LL

TL TT

TT

LT LL

LT TL
0
ETT

TT

LT TL

0
2GLT

LT

(3.44)

LT

0
LZ LZ

LZ

2G

TZ

0
2GTZ

TZ

On en dduit lnergie de dformation, donne par Linhone en quasi statique, sous sa


formulation en dformation [50] :
0
d

1
2 1

0
ELL

LL

LL

TL TT

0
) ETT

TT

TT

LT LL

0
4GLT

2
LT

LT TL
0 2
LZ LZ

4G

(3.45)

0 2
TZ TZ

4G

Lnergie de dformation l'tat endommag est obtenue partir de lquation 3.45, en


remplaant les modules lastiques Eij0 ,Gij0 par les modules du matriau endommag Eij ,Gij , il
vient :
0
d

1
2 1

ELL

LL

LL

TL TT

) ETT

TT

TT

LT LL

4GLT

LT TL

4GLZ

2
LZ

4GTZ

2
LT

(3.46)

2
TZ

Une combinaison des quations 3.46 et 3.42 conduit :

1
2 1

1
LT

0
ELL
( 1 dLLf )

TT

0
4GLT
( 1 dLTf )

Chapitre III

LL

0
ELL

TL TT

LL

LL

TL TT

TL

0
ETT
( 1 dTTf )

Avec :

LL

2
LT

TT

LT LL

0
ETT

0
4GLZ
( 1 d LZf )

2
LZ

TT

TT

0
4GTZ
( 1 dTZf )

partie positive de lexpression ;

partie ngative de lexpression.

(3.47)

LT LL
2
TZ

85

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Les variables duales associes lendommagement Yij, dfinies par Yij


donnes par :

YLL

d
f
LL

1
2 1

d
f
TT

1
2 1

YTT

YLT
YLZ
YTZ

LT

LT

d
f
LT

0
2GLT

2
LT

d
f
LZ

0
2GLZ

2
LZ

d
f
TZ

0
2GTZ

0
ELL

LL

LL

TL TT

0
ETT

TT

TT

LT LL

/ dijf sont alors

TL

TL

(3.48)

2
TZ

III.3.3. Loi de cumul dendommagement


La nouvelle loi dvolution dcrivant le taux dendommagement travers les cinq
variables prcdemment dfinie, est conduite partir de la formulation propose par
Sedrakian [17, 32] en ajoutant une contribution sous la orme dune fonction exponentielle.
Les taux de variation de lendommagement du nouveau modle dijf / N sont exprims par :

( dLLf )
LL
(N) 1
( dTTf )
TT
(N) 1
( dLTf )
LT
(N) 1
( dLZf )
LZ
(N) 1
( dTZf )
TZ
(N) 1

LL

YLL

LL

YTT

TT

YLT

LT

YLZ

LZ

YTZ

TZ

YLL e

LL N

LL

YTT e

TT N

TT

YLT e

LT N

LT

YLZ e

LZ N

LZ

TZ

YTZ e

(3.49)

LL
TT

(3.50)

TT
LT

(3.51)

LT
LZ

(3.52)

LZ
TZ

TZ N

(3.53)

TZ

Il apparat dans les quations 3.49 3.53 que les taux dendommagement sont la
somme de deux contributions. La premire, faisant intervenir deux paramtres ij , ij pour
f

chaque endommagement dij , permet de dcrire les stades 2 et 3 de lvolution de


lendommagement, gnralement observes pour les thermoplastiques. La deuxime
f
contribution (terme exponentiel) introduit 2 paramtres ij , ij par endommagement dij .
Celle-ci permet de reproduire la premire phase dvolution de lendommage ment inhrente
ladoucissement du matriau observ lors des premiers cycles pour les composites
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre. Cette deuxime fonction dcroit quand N

Chapitre III

86

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

augmente, est gale

ij

( Yij ) lorsque N=0, et devient ngligeable lorsque N devient trs

grand.
Lutilisation du modle dans le cadre dune analyse tridimensionnelle ncessite
lidentification
de
vingt
paramtres
LL , LL , LL , LL ,
TT , TT , TT , TT ,
LT

LT

LT

LT

LZ

LZ

LZ

LZ

et

TZ

TZ

TZ

TZ

La figure III.7 montre une comparaison entre le nouveau modle et le modle propos
par Sedrakian [17, 32]. Cette figure prsente lvolution de lendommagement d tot et la
variation de lendommagement d f / N en fonction du nombre de cycles N pour deux
types de chargements. Le premier chargement appliqu est dplacement impos et le
deuxime chargement appliqu est effort impo s. Dans le cas dun dplacement impos le
nouveau modle montre que d f / N diminue rapidement pour atteindre une valeur
constante. Ceci peut tre par exemple expliqu par lquation (3.49) dans le cas dun
dplacement impos, ( Y est alors constant). Lvolution de lendommagement d f se fait alors
en deux phases : une augmentation rapide non linaire, suivi dune croissance linaire. Les
figures III.7.a et III.7.b illustrent les diffrences entre le nouveau modle et celui de Sedrakian
[17, 32] dont il drive.
Le deuxime cas correspond un chargement effort impos ( Y nest alors plus
constant, et croit quand N augmente). Cela entraine une augmentation du taux
dendommagement d f / N qui devient important partir dun nombre de cycles N.
La figure III.7.c. montre que la troisime phase de lendommagement est bien mise en
vidence par le nouveau modle. Cette phase est caractrise par une croissance dramatique
de lendommagement. La figure III.7.d montre que le nouveau modle propos dans ce
chapitre capte les trois phases de lendommagement d la fatigue dans le cas dun
chargement effort impos. Tandis que le modle propos par Sedrakian ne restitue que les
deux dernires phases dans le cas dun essai pilot effort impos.

Chapitre III

87

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

df
N

d tot
Stade 2
Stade 1

d qs

Dplacement impos

Dplacement impos

N
a

d tot

df
N

Stade 3
Stade 2

Stade 1

Effort impos

d qs

Effort impos

N
c

d
Nouveau modle
Modle propos par Sedrakian

Figure. III.7. Schmatisation de lendommagement en fonction du nombre de cycles et de la

cintique dendommagement partir de lquation 3.35 du modle prsent par Sedrakian


[17, 32] et lquation 3.49 du modle propos.

III.3.4. Implmentation dans Abaqus/Standard


Le modle est dvelopp pour simuler lendommagement en fatigue de pices et
structures automobiles en service. Il a t implment dans un code de calculs par lments
finis Abaqus standard au travers dune subroutine utilisateur UMAT. La variation des
modules en fonction de l'endommagement est prise en compte en ractualisant les champs de
contraintes partir des incrmnts de dformation.
Les taux d'endommagement sont donns par les relations 3.49 3.53 :
Pour ij= LL, TT, LT, LZ, TZ. La variation dendommagement dijf correspondant un
incrment de cycles N donn s'crit :

dijf

( dijf )
N

(3.54)

Lendommagement total en chaque point dintgration est alors dfini par :

dijf ( N

Chapitre III

N ) dijf ( N )

dijf

(3.55)

88

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

En chaque point dintgration n de chaque lment m, lnergie de dformation initiale


d 0 m,n est calcule laide de lquation (3.45) :
Lnergie de dformation l'tat endommag

m,n est obtenue par la relation (3.47) :

Les nergies de dformation de la structure discrtis


l'tat endommag sont calcules par :

V( m,n )
0
d struc

0
d

0
d struc

l'tat initial et

d struc

( m,n )

V( m,n )
m

V( m,n )
m

(3.56)

d ( m,n )

d struc

V( m,n )
m

o V m, n est le volume associ au point dintgration n de llment m. Lendommagement


de la structure, not dstruc , est alors valu par :
d struc
0
d struc

1 dstruc

(3.57)

Il est galement introduit l'nergie de dformation de chaque lment l'tat non


endommag 0d elem( m) dfinie par :

V( m,n )
0
d elem

0
d

( m,n )

(3.58)

V( m,n )
n

ainsi que lnergie de dformation de chaque lment l'tat endommag


s'crit :

V( m,n )
d elem

d elem

( m ) qui

( m,n )

V( m,n )

(3.59)

Lendommagement pour chaque lment, not delem m , est alors dtermin par :

1 delem ( m)

delem
d 0elem

m
m

(3.60)

La gomtrie, les conditions aux limites, le chargement, les proprits du matriau et


certaines informations lies au programme UMAT.f sont gnre par Abaqus cae et sont
crites dans un fichier Abaqus *.inp qui permet le calcul par une approche couple avec le
Chapitre III

89

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

fichier UMAT.f. Cette procdure est programme en Fortran dans un fichier indpendant. La
figure 8 rcapitule les diffrentes tapes de la modlisation.

Entre
Conditions aux
limites
Effort

t
t

ABAQUS

UMAT
(

Paramtres du
matriaux

Cycle
suivant

Sortie

E/E0

E, G

Critre
darrt
souhait

Fin
Figure. III.8. Implmentation du nouveau modle dans ABAQUS

Le code EF Abaqus calcule les champs de dformation, et les incrments associs aux
points dintgration. Ces donnes sont utilises pour calculer les variables dendommagement
en chaque point dintgration. On peut alors dterminer lvolution du comportement en
chaque point dintgration. Aprs un nouveau calcul des champs de dformation et de
contrainte ractualiss, on effectue ces itrations jusqu' ce que la structure atteint le critre
darrt souhait, celui-ci est gnralement choisi selon le type du matriau utilis et le type de
chargement.
Le nombre d'itrations dfinit la dure de vie de la structure par rapport
lendommagement de la structure fix par le critre darrt. L'volution de la perte de raideur
de la structure en fonction du nombre de cycles et la rpartition des dommages lmentaires
sont crits dans le fichier rsultats dAbaqus.
Le modle a t implment dans Abaqus/Standard. Dans le but de connatre la
sensibilit du modle par rapport aux paramtres lis lvolution de lendommagement, une
analyse paramtrique a t ralise. Les rsultats de cette analyse ont permis de comprendre
linfluence des paramtres sur les diffrentes phases des courbes dendommagement et
doptimiser la dmarche exprimentale visant lidentification des para mtres du modle.

III.3.5. Analyse paramtrique


La structure modlise est une plaque mince de forme dcrite sur la figure III.9. La
structure a une extrmit encastre, lautre extrmit tant soumise un effort impos de
1000N comme prsent sur la figure III.9. Le chargement est cyclique avec une frquence
f 2Hz et un rapport de chargement R 0 . Une tude est faite sur le maillage de la
structure pour atteindre la convergence spatiale de la discrtisation et obtenir ainsi des
rsultats numriques indpendant du maillage (taille et nombre dlments).

Chapitre III

90

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

T
L

Figure. III.9. Gomtrie de lprouvette, dimensions en mm.

Cette gomtrie permet de valider le modle et limplmentation numrique dans le


cas 2D en contraintes planes. Un exemple de champs de valeurs des trois dformations
et de la rpartition spatiale des variables dendommagement dLL ,dTT ,dLT
LL , TT , LT
obtenu par ce nouveau modle est reprsent par la figure III. 10.
Etat de dformation dans une structure 2D simule aprs 1600 cycles
LL

TT

LT

Etat dendommagement dans une structure 2D simule aprs 1600 cycles


dLL

dLT

dTT

Figure. III.10. Exemple de champs de dformations (

LL

TT

LT

) et dendommagement

( dLL , dTT , dLT ) simuls travers le modle dvelopp pour N=1600.


Une analyse de sensibilit du modle par rapport ses paramtres, permet de
comprendre linfluence de chaque paramtre sur les diffrentes phases des courbes
dendommagement. Cette analyse permettra aussi doptimiser la dmarche exprimentale
pour identifier les paramtres du modle.

Chapitre III

91

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Dans ce travail, lanalyse de sensibilit est mene uniquement sur les paramtres
dans la direction longitudinale (L). Le mode de chargement effort
LL , LL , LL , LL
impos induit une augmentation de la dformation au cours des cycles. Il permet de mettre en
vidence les trois phases de lvolution de lendommagement des thermoplastiques renforcs
par des fibres. Les paramtres utiliss sont rsums dans le tableau III.1. Il faut noter que ces
paramtres sont fictifs mais ils permettent deffectuer lanalyse paramtrique sur des temps de
calcul raisonnable. Lorsquon fait varier un paramtre, les autres paramtres sont maintenues
constants. On les fait varier un par un. Dans les figures suivantes (figures III.11, III.12, III.13,
III.14, III.15 et III.16) la courbe en gras de couleur rouge est obtenue par les paramtres fictifs
donns dans le tableau III.1.
Tableau III.1. Les paramtres utiliss pour simuler la structure.
LL

0.1

TT

0.1

LT

0.08

LL

6.52

TT

5.52

LT

5.52

LL

0.03

TT

0.03

LT

0.03

LL

0.05

TT

0.05

LT

0.05

Lvolution du paramtre
modifie sensiblement lallure de la courbe
dendommagement en fonction du nombre de cycles (figure III.11 et III.12). En effet, lorsque
le paramtre
diminue, la premire phase de lendommagement devient moins influente sur
la cintique et sur lvolution de lendommagement. Ceci entrane une augmentation du
nombre de cycles avant lendommagement total. Ainsi, un matriau thermoplastique renforc
par des fibres de verre dont le paramtre () est trs petit (<0.005) prsentera une cintique
analogue celles des composites unidirectionnels matrice thermodurcissable [17]. Lorsque
=0, le premier stade dendommagement disparat (la fonction exponentielle dans lquation
(3,49) devient nulle). A linverse lorsque le paramtre () augmente, la premire phase
devient prpondrante et gouverne entirement lvolution de lendommagement. Le matriau
sendommage alors selon une cintique rapide correspondant un nombre de cycles faible.

Chapitre III

92

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

0.8

Endommagement (dLL)

=0.09
0.7

=0.06

0.6
0.5

=0.05

0.4

=0.03
0.3

=0.005

0.2
0.1
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Nombre de cycles (N)


Figure. III.11. Sensibilit de lvolution de lendommagement au paramtre ().

=0.09

Endommagement (d LL )

0.65
0.6
0.55

=0.06

0.5
0.45

=0.05

0.4
0.35

=0.03
=0.005

0.3
0.25
0.2
0.15
0

50

100

150

200

250

Nombre de cycles (N)

300

350

400

Figure. III.12. Zoom sur la premire phase dendommagement. Sensibilit de lvolution de

lendommagement au paramtre ().


Comme le montre la figure III.13 et III.14, lvolution du paramtre
modifie
lvolution et la cintique dendommagement en fatigue. En effet, une diminution de ce
paramtre entrane une volution importante de lendommagement durant la premire phase.
Cette volution acclre lendommagement de la structure et aura un effet analogue
laugmentation du paramtre (). Par contre, leffet de laugmentation du paramtre ()
permet de rduire le nombre de cycles relatifs la premire phase ainsi que lamplitude
dendommagement correspondante (figure III.14).

Chapitre III

93

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Endommagement (d LL)

0.7
0.6 =0.0004
0.5

=0.004

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

=0.08

=1

1000

2000

3000

4000

5000

=0.03

=0.04

6000

7000

8000

9000

10000

Nombre de cycles (N)


Figure. III.13. Sensibilit de lvolution de lendommagement au paramtre ()

0.25
0.24

=0.0004
=0.03

=0.004

0.23
0.22

=0.04

0.21
0.2
0.19

=0.08

0.18
0.17

Points de transition de la phase 1 la phase 2

0.16
0.15
0

=1
50

100

150

200

250

300

350

Figure. III.14. Zoom sur la premire phase dendommagement. Sensibilit de lvolution de

lendommagement au paramtre ().

Chapitre III

94

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Endommagement (d LL)

0.7

=5.52

0.6 =3.52
0.5

=4.52

0.4
0.3

=6.52
=8.52

0.2
0.1
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Nombre de cycles (N)


Figure. III.15. Sensibilit de lvolution de lendommagement au paramtre ()

La figure III.15 prsente linfluence du paramtre


sur lvolution de
lendommagement en fonction du nombre de cycles. Une augmentation de
conduit une
diminution sensible de la pente de la deuxime phase (partie linaire), ce qui a pour
consquence daugmenter la dure de vie de la structure.
Le paramtre
a une influence inverse de celle du paramtre
sur la courbe
dendommagement (figure III.16). Une augmentation de
est quivalente une diminution
de . Elle conduit une augmentation de la pente de la deuxime phase diminuant ainsi la
dure de vie de la structure. Les deux paramtres
et
nont aucune influence sur le
premier stade dendommagement.
=10

Endommagement (dLL)

=20

=8

0.5

0.4

=5

0.3

=0.1
0.2

0.1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Nombre de cycles (N)


Figure. III.16. Sensibilit de lvolution de lendommagement au paramtre ()

Lanalyse paramtrique a permis de mettre en lumire linfluence des diffrents


paramtres du modle sur lvolution de lendommagement. Une variation des paramtres

Chapitre III

95

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

et modifie les dures de la premire et de la deuxime phase, ce qui agit significativement


sur la dure de vie de la structure. Les paramtres
et ont, quant eux, une forte influence
sur les vitesses dendommagement des deuximes et troisimes phases.
Cette analyse paramtrique permettra doptimiser la dmarche exprimentale visant
identifier les paramtres du modle de comportement lastique-endommageable des
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre tud is. En effet, les paramtres () et ()
seront identifier sur les premiers milliers cycles tandis que () et () seront identifi au cours
de la deuxime phase.

III.3.6. Potentialits du modle propos


Outre la possibilit de prdire lvolution spatiale et temporelle de lendommagement,
le nouveau modle dvelopp prsente galement de nombreuses potentialits de simulation
du cumul dendommagement en fatigue. En effet, le modle propos permet de simuler les
courbes dendurance (S - N) gnralement utilise dans les bureaux dtude, en fonction dun
niveau dendommagement dfini. Cette prdiction peut tre ralise dans les diffrentes
directions dendommagement (L, T, LT, LZ ou TZ) ou bien en considrant un niveau limite
de lendommagement global de la structure.
Lutilisateur aura aussi la possibilit de simuler lendommagement en fatigue d un
chargement amplitudes variables. Il pourra aussi simuler leffet du trajet de chargement en
combinant des chargements dans les diffrentes directions. Ces capacits sont prsentes dans
les paragraphes suivants.
La structure utilise pour prsenter ces potentialits du modle est donne par la figure III.17.
Le matriau choisi est du type PA6-GF dont les paramtres ont t dfinis de faon rduire
les temps de calculs et reprsenter lensemble des phases dvolution de lendommagement
pour un nombre de cycles modr. Les paramtres du modle, introduits pour les diffrentes
simulations prsentes dans ce qui suit, sont regroups dans le tableau III.2
Le choix de la taille des lments est effectu aprs une tude de convergence spatiale ayant
permis dobtenir des rsultats numriques indpendants du maillage en termes de taille et
nombre dlment.

FT

FL

Figure. III.17. Gomtrie de la structure utilise pour simuler les capacits du modle

dvelopp. FL est leffort appliqu dans la direction longitudinale, FT est leffort applique
dans la direction transversale.

Chapitre III

96

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Tableau III.2. Proprits mcaniques et paramtres fictifs dendommagement du matriau.

ELL ( MPa )

ETT ( MPa )

GLT ( MPa )

8100

4233

1985

LL

1E-6
TT

4E-2
LT

6E-4

LL

LL

4,5

LL

0,0025

TT

TT

3,2

0,8

LT

LT

3,6

0,28
TT

0,016
LT

0,0046

LL

LT

0,34

1,4

TT

(a)

dLL

dTT
(b)

Figure. III.18. Rpartition homogne de la dformation et de lendommagement dans les deux

directions longitudinale et transversale.


(a) Etat de dformation dans la structure simule aprs 1000 cycles.
(b) Etat dendommagement dans la structure simule aprs 1000 cycles.
La figure III.18 montre une rpartition homogne des champs de dformations (L et T)
et des champs dendommagement (L et T) dans la structure.

Chapitre III

97

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

III.3.6.1. Prdiction de courbe (S-N ) pour un niveau dendommagement


donn
En exploitant le nouveau modle, il est possible de tracer des courbes dendurance.Les
points de la courbe sont obtenues aprs que lutilisateur ait dfinit le critre darrt. Ce critre
peut tre exprim en termes dendommagement d LL ou dTT ou encore de lendommagement
global de la structure. La figure III.19 montre des courbes (S-N) simules par le modle en se
fixant des critres darrt dendommagement longitudinal en fatigue de 5%, 10% et 15%.
Dautres courbes peuvent tre traces en faisant varier les niveaux dendommagement.

Contrainte (MPa)

60

f
dLL
0.15

40

f
dLL
0.15

20

f
dLL
0.15

0
10

10

10

10

10

Nombres de cycles (N)

10

Figure. III.19. Courbes (S-N) contrainte/nombre de cycles rupture obtenue par la simulation

numrique dun essai de fatigue ralis sur une plaque.


III.3.6.2.
Simulation de lvolution
chargement amplitude variable

de

lendommagement

sous

Les pices et les structures automobiles en thermoplastiques renforcs par des fibres
de verres sont soumises des chargements cycliques rpts ou des vibrations de roulages
amplitudes variables. Le dplacement ou leffort rpt qui sapplique sur une pice nest pas
ncessairement amplitude constante dans le temps. En ralit une pice de structure en
fonctionnement subit plusieurs squences de cycles diffrentes amplitudes de chargement.
Cependant, lendommagement dans ces pices volue suivant lamplitude du chargement
appliqu. Il saccumule alors et augmente dune squence lautre de manire diffrente
suivant la valeur de la dformation ou de leffort appliqu.
Pour tester la capacit du modle prdire lendommagement sous chargement
amplitudes variables, des essais dplacement impos avec variation damplitudes ont t
simuls.
Dans ce paragraphe, on prsente le rsultat de la simulation de lendommagement en
fatigue obtenue par le nouveau modle sur la structure donne en figure III.17. Il sagit
dappliquer 3 squences de sollicitations dformations rptes dans la direction

Chapitre III

98

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

longitudinale diffrentes amplitudes et de suivre lvolution de lendommagement en


fonction du nombre de cycles. Les 3 squences de chargement comprennent 20000 cycles
chacune. Les niveaux de dformations maximales caractrisant les trois amplitudes
appliques sont : 1LL 0,015 , 2LL 0,016 et 3LL 0,014 correspondent respectivement la
premire, la deuxime et la troisime squence de sollicitation, voir figure III.20.
La figure III.20 montre la courbe dendommagement dans la direction longitudinale
d LL en fonction du nombre de cycles.
-3

20

x 10

18

16

14

12

10

0
0

10

20

30

40

20000 cycles
1
0.9

d LL

50

60

70

20000 cycles

80

90

20000 cycles

0.4
0.35
0.3

0.8

0.25

0.7

0.15

0.6

0.05

Endommagement

0.2

0.1

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

N
0

Nombre de cycles

6
x 10

Figure. III.20. Essais de fatigue dformation impose composs de trois squences de 20000

cycles chacune. La dformation impose change chaque squence. La courbe dLL


montre lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles.

f N

Pendant la premire squence de chargement, la courbe obtenue montre deux phases


dendommagement. Une premire phase daccommodation du matriau o lendommagement
augmente rapidement. Un zoom sur les 1000 premiers cycles (figure III.20) montre cette
augmentation rapide de lendommagement. Ensuite lendommagement continue cro tre avec
une cintique quasiment constante. Le passage la deuxime squence est caractris par un
saut dendommagement. Ce saut est d la monte quasi statique pour passer dune
dformation cyclique applique dont la valeur maximale est 1LL 0,015 une dformation
cyclique applique de 2LL 0,016 . Ensuite, lendommagement continu augmenter pendant
la deuxime squence selon une pente constante, cette pente est plus importante que celle de
la deuxime phase de la premire squence de chargement car 2LL 1LL . Au cours de la

Chapitre III

99

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

troisime squence, la dformation cyclique applique passe de 2LL 0,016 3LL 0,014 ,
lendommagement continue toujours augmenter avec une cintique quasiment constante
mais moins importante que celle de la deuxime squence. En effet, la cintique d / N est
lie au niveau de dformation impose. En passant de 2LL 3LL , lendommagement continue
de crotre mais le taux dendommagement diminue. Cet essai trois squences de chargement
montre que lendommagement saccumule de faon irrversible et selon des cintiques
fortement lies lamplitude impose.
Deux autres types de chargement ont t galement appliqus sur la mme structure
prsente. Les squences successives sont toujours composes de 20000 cycles. Sur la figure
1
II.21 sont prsents les rsultats. dLL
correspond un chargement amplitudes variables o
1
LL
3
LL

2
est obtenu lorsque 1LL 0,015 , 2LL 0,016 ,
0,01, 2LL 0,013 , 3LL 0,015 , dLL
0,014 . Enfin, le troisime cas conduit un endommagement dans la direction
3
2
longitudinale dLL
lorsque, 1LL
0,017 , 3LL 0,015 .
LL

Lendommagement croit toujours au cours des cycles avec une cintique en trois phases
dcrite dans le chapitre II. Celle-ci est fortement lie la valeur de lamplitude applique.
Ainsi, il est ais de constater que la cintique dendommagement lors de la deuxime phase
dvolution est troitement lie la valeur de la dformation maximale applique.
Le passage dune squence de chargement une autre, dont lamplitude est plus leve, est
caractris par une augmentation de lendommagement suivi dune augmentation de la pente
1
2
correspondant laccroissement de lamplitude (courbe dLL
ou dLL
).
Dans le cas du passage dun chargement amplitude leve un chargement dont lamplitude
est relativement plus faible, lendommagement maintient sa valeur correspondant la fin de la
3
squence prcdente puis volue selon une cintique plus faible (courbe dLL
).

Chapitre III

100

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

1
0.9

Endommagement

0.8
0.7
0.6
3
dLL

0.5

2
dLL

0.4
0.3

1
dLL

0.2
0.1
0

Nombre de cycles

x 10

a. Courbes dendommagement en fonction du nombre de cycles obtenu par le nouveau


modle, les trois courbes sont obtenues aprs trois squences de 20000 cycles chacune, les
squences se distinguent par le niveau dendommagement appliqu qui varie d une squence
lautre,
1
(20000 cycles (
dLL

LL

0, 01 )+20000 cycles (

2
(20000 cycles (
dLL

LL

0, 015 )+20000 cycles (

3
(40000 cycles (
dLL

LL

LL

LL

0, 013 )+20000 cycles (

LL

0, 016 )+20000 cycles (

0, 017 ) +20000 cycles (

LL

LL

0, 015 ))
0, 014 ))

0, 015 ))

0.5
0.45
0.4
3
dLL

0.35

2
dLL

0.3
0.25

1
dLL

0.2

dqs
dqs
dqs

0.15
0.1
0.05
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

b. Zoom sur les 1000 premiers cycles pour les trois courbes prsents dans (a),
lendommagement d la fatigue commence augmenter partir dune valeur dqs
caractristique pour chaque niveau appliqu.
Figure. III.21. Simulation numrique dessais de fatigue amplitudes variables.

Chapitre III

101

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

3
La troisime courbe (correspondant dLL
) est obtenue aprs 40000 cycles 0,017 de
dformation impose suivi de 20000 cycles 0,015. Lendommagement commence voluer
qs
toujours partir dune valeur dLL
due la monte quasi statique. La premire phase de
lvolution de lendommagement est visible. Elle est suivie de la deuxime phase dont
laccroissement correspond une faible pente. Aprs les 40000 cycles, la diminution de
lamplitude impose entrane une baisse de la cintique dendommagement. Celle-ci se
3
manifeste par une baisse sensible de la pente de la courbe dvolution de ( dLL
) figure III.21.a.

Les trois exemples prsents prcdemment montrent que le modle dvelopp est
capable de simuler lvolution de lendommagement sous chargement amplitudes variables.
Il est capable de traduire laugmentation instantane de lendommageme nt ainsi que
laccroissement de la cintique dans le cas dune augmentation de lamplitude applique. Il
est capable de traduire galement la diminution dans le cas dune diminution de lamplitude
applique.
La modlisation de lendommagement propose dans ce chapitre est donc capable de prdire
lvolution de la dgradation progressive dune structure sous chargement voluant dans le
temps. Ainsi, sil on dispose du spectre rel (enregistr en service) du chargement en fonction
du temps F(t) ou (t). Il est possible de prdire lvolution de lendommagement pour ce type
de chargement. Cette capacit du modle permet de doter le concepteur dun outil lui
permettant de tenir compte du spectre du chargement rel.
III.3.6.3.

Influence du trajet de chargement

Outre les variations damplitudes dun chargement cyclique, les structures sont
gnralement soumises des chargements multiaxiaux selon des trajets proportionnels et non
proportionnels. Le trajet de chargement suivi a une influence sur lvolution de
lendommagement de la structure. Ainsi, dans ce qui suit nous examinons la capacit du
modle dvelopp simuler lvolution de lendommagement dans une structure soumise
cinq types de trajet de chargement.
Les cinq trajets sont contrls effort impos. Ils sont reprsents par les figures III.22 et
III.23.
Trajet 2
(1000 cycles L et T)

Trajet 3
(2000 cycles L et T)

Trajet 1
(1000 cycles L)

Trajet 1
(1000 cycles L et T)

Trajet 2
(1000 cycles T)

Figure. III.22. Les trois premiers trajets de chargement appliqus sur la structure (Trajet 1,

Trajet 2 et Trajet 3).

Chapitre III

102

Trajet 4
(1800 cycles L et T)

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Trajet (3)

Trajet 5
(1800 cycles L et T)

T (5)
(200 cycles T)
T (4)
(200 cycles L)

Figure. III.23. Les trajets 3, 4 et 5 appliqus pendant 2000 cycles.

Les simulations des cinq trajets de chargement ont t effectues sur un matriau
thermoplastique dont les paramtres permettant de faire apparatre rapidement
lendommagement. Ce choix est dict par la volont de ne pas augmenter les temps de calcul.
Les paramtres sont rsums dans le tableau III.3.
Tableau III.3. Proprits mcanique et paramtres fictifs dendommagement du matriau.

ELL ( MPa )

ETT ( MPa )

GLT ( MPa )

8100

4233

1985

LL

LL

0,1

4,2

TT

TT

0,1

3,8

LT

6E-4

LT

3,6

LL

LT

0,34

LL

0,0025

0,28

TT

TT

0,008

0,016
LT

LT

0,0046

1,4

Trajet 1 : Pendant les premiers 1000 cycles, la structure est soumise un chargement
cyclique longitudinal seul damplitude maximale FLL

1600N . Ensuite, elle est soumise

un chargement cyclique bi-axial damplitude maximale

FLL

1600N et FTT

1600N

durant 1000 cycles.


Trajet 2 : La structure est dabord soumise un chargement cyclique transversal
damplitude maximale FTT 1600N pendant 1000 cycles. Elle est ensuite sollicite par un

Chapitre III

103

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

chargement bi-axial (L et T) damplitude

FLL

1600N et FTT

1600N durant les 1000

derniers cycles.
Trajet 3 : La structure nest sollicit que par un chargement bi-axial damplitude

FLL

1600N et FTT

1600N , durant 20000 cycles.

Trajet 4 : Au cours des 200 premiers cycles la structure est sollicit par un
chargement damplitude maximale FLL 1600N . Ensuite elle est sollicite par un
chargement bi-axial damplitudes FLL

1600N et FTT

1600N .

Trajet 5 : La structure est sollicite pendant 200 cycles un chargement damplitude


maximale

FLL

FTT

1600N suivi par un chargement bi-axial damplitudes maximales

1600N et FTT

1600N durant 1800 cycles.

Analyse et discussion des rsultats simuls Effet du trajet de chargement


Trajet 1 : La figure III.24 montre les volutions des endommagements longitudinal,
transversal et total d LL , dTT , dTot simul pour le trajet 1. Il est noter que lendommagement
total dTot est estim dans le modle pour lensemble de la structure en utilisant les quations
(3.56) et (3.57). Il est exprim en fonction du rapport de lnergie de dformation de la
structure ltat endommag sur lnergie de dformation ltat initial et nest donc pas une
moyenne entre les endommagements d LL et dTT . Dans la figure III.24 nous constatons que
lendommagement de la structure dTot est identique lendommagement longitudinal d LL
durant les 1000 premiers cycles. Ceci est cohrent car jusquici la structure nest soumise
quau chargement longitudinal.
De plus, en exploitant les quations 3.46 et 3.47 pour calculer lendommagement total dTot ,
on aboutit lgalit :

1 dTot 1 dLL

0.
Sachant que dans le cas dun chargement longitudinal seule la quantit TT
LT LL
Durant les 1000 premiers cycles de chargement lendommagement longitudinal d LL ou total
dTot prsentent une cintique en deux phases. La premire gouverne par ladoucissement et
la deuxime correspondante une volution de lendommagement selo n une pente constante.
Au cours des 1000 derniers cycles lapplication du chargement bi-axial fait apparatre un
endommagement transversal dTT voluant linairement en fonction du nombre de cycles.
Cette volution linaire est explique par labsence de la premire phase observe
gnralement pour les faibles nombre de cycles. En effet, pour N 1000 cycles le terme
traduisant la premire phase dendommagement dans lquation 3.50 (terme en exponentiel
( TT ( YTT )exp TT N )) tend vers 0 et la cintique dTT est totalement gouverne par le terme
(

TT TT

( YTT ) TT 1 ) correspondant une volution quasi linaire en fonction du nombre de

TT

cycles comme le montre lquation (3.50).

Chapitre III

104

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

En ce qui concerne lendommagement longitudinal d LL , nous constatons une baisse de la


pente traduisant la deuxime phase dendommagement quasi linaire lors des 1000 derniers
cycles. Cette baisse est explique par le fait que LL et par consquent YLL quation (3.48)
diminue lors du chargement bi-axial.
Ainsi lendommagement longitudinal d LL volue selon une cintique plus faible sous
chargement combin (L, T). Pour lendommagement total dTot de la structure, nous
constatons que pour N 1000 cycles , une augmentation traduite par YLL et YTT (quations
3.46, 3.47 et 3.48).

1000 cycles dans la


direction (L)

1000 cycles dans les


directions (L et T)

dTot

0.12

d LL

Endommagement

0.10

0.08

0.06

dTT
0.04

0.02

0.00
0

500

1000

Nombre de cycles (N)

1500

2000

Figure. III.24. Evolutions des endommagements d LL , dTT , dTot en fonction du nombre de

cycles pour un essai de fatigue selon le trajet 1. Lapplication du chargement bi-axial rduit la
dformation longitudinale et par consquent lvolution de d LL .
Trajet 2 : Le trajet 2 est symtrique au trajet 1 en termes dapplication des efforts
longitudinal et transversal. En effet, durant les 1000 premiers cycles, seul le chargement FTT
est appliqu, et par consquent la structure nest endommage que dans la direction
transversale. La figure III.25 montre que pour N 1000 cycles lendommagement total dTot
est identique lendommagement transversal dTT . Ceci sexplique par les quations 3.47 du

0 ) dans le cas dun chargement transversal seul. Il est galement mis


en vidence que pour N 1000 cycles lendommagement longitudinal d LL est nul dans la
structure. Au cours du deuxime stade de chargement N 1000 cycles correspondant une
sollicitation bi-axial (L T), lendommagement longitudinal d LL augmente selon une cintique
fait que (

LL

TL TT

faible lie la dformation longitudinale LL . Celle-ci est faible compte tenu du module de
Young longitudinal ELL , relativement lev par rapport ETT .

Chapitre III

105

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

Au cours du deuxime stade de chargement, nous constatons une baisse trs faible du taux
dendommagement transversale en raison de la diminution de la dformation transversale au
cours du chargement bi-axial.
Dans le ca du trajet 2 lendommagement total dTot est gouvern par lendommagement
transversal dTT .
1000 cycles dans la
direction (T)

1000 cycles dans les


directions (L et T)

0.5

dTot
dTT

Endommagement

0.4

0.3

0.2

0.1

d LL
0.0
0

500

1000

Nombre de cycles (N)

1500

2000

Figure. III.25. Courbes dendommagement en fonction du nombre de cycles ( d LL , dTT , dTot ).

Lendommagement total est gouvern par lendommagement transversal (Trajet 2).


Trajet 3 : Ce trajet de chargement correspond une application simultane des 2
efforts FLL et FTT au cours de lessai. Lvolution de lendommagement longitudinal d LL et
de lendommagement transversal dTT prsentent les deux phases dendommagement
caractristiques des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre. Les faibles valeurs de
d LL sont dues aux faibles niveaux de dformations gnrs par le chargement bi-axial.
Lendommagement total est born par les deux courbes traduisant respectivement d LL et dTT ,
voir figure III.26.

Chapitre III

106

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

2000 cycles dans les directions (L et T)

0.35

dTT

0.30

dTot

Endommagement

0.25

0.20

0.15

0.10

d LL

0.05

0.00
0

500

1000

Nombre de cycles (N)

1500

2000

Figure. III.26. Evolution de lendommagement ( d LL , dTT , dTot ) en fonction du nombre de

cycles pendant un chargement combin dans les deux directions (L et T) (Trajet 3).

dTT

Trajet 4 : Nous avons vu que dans le cas du trajet 1, lendommagement transversal


apparat selon une cintique quasi linaire (phase 2). En effet, comme il a t mentionn

plus haut pour N 1000 cycles le terme ( TT ( YTT )exp TT N ) tend vers 0 et engendre labsence
de la phase 1 traduisant ladoucissement du matriau. Pour valider ce constat nous avons
procd la simulation de lendommagement dans le cas dun trajet 4 analogue au trajet 1. Au
cours du trajet 4 leffort FLL nest appliqu seul que durant les 200 premiers cycles. Ensuite,
la structure est soumise un chargement bi-axial (L et T) durant 1800 cycles. La figure III.27
montre que durant les 200 premiers cycles, lendommagement transversal dTT est nul, tandis
que lendommagement longitudinal d LL volue selon une cintique caractristique de la phase
1 dcrite dans le chapitre II. Au del de 200 cycles, lapplication du chargement combin (L
et T) fait apparatre un endommagement transversal voluant selon une cintique deux
phases. Le fait que le nombre de cycles soit relativement faible conduit un terme
( TT ( YTT )exp TT N ) non ngligeable et permet de faire apparatre la phase dadoucissement
pour lendommagement transversal. Les endommagements d LL et dTT voluent ensuite de
faon quasi linaire dont les pentes sont respectivement fonctions de YLL et YTT . Lvolution
de lendommagement total dTot est gouvern par lendommagement longitudinal d LL durant
les 200 premiers cycles ( dTT =0). Aprs les 200 premiers cycles nous observons un
changement de cintique de lendommagement inhrent lapparition de lendommagement
dans la direction transversale dTT . Lvolution de lendommagement total dTot se poursuit
selon une cintique gouverne conjointement par YLL et YTT .

Chapitre III

107

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

1800 cycles dans les


directions (L et T)

200 cycles
direction (L)

dTot
0.14

dTT

Endommagement

0.12

0.10

0.08

d LL

0.06

0.04

0.02

0.00
0

500

1000

Nombre de cycles (N)

1500

2000

Figure. III.27. Evolution de lendommagement ( d LL , dTT , dTot ) en fonction du nombre de

cycles (Trajet 4).


Trajet 5 : Ce trajet est symtrique au trajet 4 en termes de stades dapplication des
efforts longitudinal et transversal. Pour ce trajet de chargement (trajet 5), leffort FTT est
appliqu seul au cours des 200 premiers cycles. Puis la structure est soumise un chargement
combin (L T) durant les 1800 derniers cycles. La figure III. 28 montre que
lendommagement total dTot est gouvern par lendommagement transversal dTT du fait de la
faible raideur dans la direction transversale. Durant les 200 premiers cycles
lendommagement est nul. Il volue ensuite (N>200 cycles) selon une cintique deux phases
dont la premire engendre un niveau dendommagement relativement faible. Ce la est due au
choix des paramtres dans la direction longitudinale et au fait que N soit suprieur 200
cycles. En effet, dans ce cas, le terme ( LL ( YLL )exp LL N ) de lquation 3.49 est domin par le
terme (

LL LL

( YLL ) LL 1 ). Lendommagement dTT prsente une cintique en deux phases. En

LL

ce qui concerne lendommagement total dTot , il est dabord gal dTT durant les 200
premiers cycles, puis volue progressivement en prenant en compte lvolution de d LL .
De plus, le faible niveau de dformation dans la direction longitudinale permet dexpliquer la
faible pente dvolution de lendommagement longitudinal d LL .

Chapitre III

108

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

1800 cycles dans les


directions (L et T)

200 cycles
direction (T)

dTot
dTT
Endommagement

0.3

0.2

0.1

d LL
0.0
0

500

1000

Nombre de cycles (N)

1500

2000

Figure. III.28. Courbes dendommagement en fonction du nombre de cycles (endommagement

longitudinal d LL , endommagement transversal dTT et endommagement total dTot ) obtenues


sous chargements combins (L, T) (Trajet 5).
Les trois figures III.29 (a), (b) et (c) prsentent respectivement lvolution de
lendommagement longitudinal, transversal et total pour les 5 trajets de chargement. Il est ais
de voir que pour lendommagement total les dbuts des trajets (1) et (4) ainsi que les trajets
(2) et (5) sont identiques durant les 200 premiers cycles. On constate que lapplication dun
chargement bi-axial aprs un chargement dans la direction longitudinale augmente
lendommagement total (cas du trajet 4). En revanche, lapplication dun chargement bi-axial
combin aprs un chargement dans la direction transversale diminue la cintique de
lendommagement total (cas du trajet 5).
La figure III.29 (a) montre que le trajet (1) et le trajet (4) conduisant lendommagement
longitudinale le lus important. En ce qui concerne lendommagement dans la direction
transversale, on constate que les trajets conduisant lendommagement le plus important sont
le trajet (2) et (5). Le trajet (1) et le trajet (4) sont nettement moins endommageant
transversalement.

Chapitre III

109

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

100x10

-3

dLL(Trj1)'
'dLL(Trj2)'
'dLL(Trj3)'
'dLL(Trj4)'
'dLL(Trj5)'

Endommagement (dLL)

80

60

40

20

0
0

200

400

600

800

1000

1200

Nombre de cycles (N)

1400

1600

1800

2000

1800

2000

(a) Endommagement longitudinal ( d LL )

0.5
'dTTTrj1)'
'dTT(Trj2)'
'dTT(Trj3)'
'dTT(Trj4)'
'dTT(Trj5)'

Endommagement (dTT)

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0

200

400

600

800

1000

1200

Nombre de cycles (N)

1400

1600

(b) Endommagement transversal ( dTT )

Chapitre III

110

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

0.5
'dTot(Trj1)'
'dTot(Trj2)'
'dTot(Trj3)'
'dTot(Trj4)'
'dTot(Trj5)'

Endommagement (dTot)

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0

200

400

600

800

1000

1200

Nombre de cycles (N)

1400

1600

1800

2000

(c) Endommagement total ( dTot )


Figure. III.29. Comparaison des volutions de lendommagement en fatigue pour les cinq

trajets de chargement appliqus. Effet du changement du trajet combin et squentiel


sur lendommagement longitudinal d LL figure (a), transversal dTT (b) et lendommagement
global de la structure dTot (c).

III.4. Conclusion
Lendommagement en fatigue de composites thermoplastiques renforcs par des fibres
de verre est caractris par trois phases dendommagement. Lvolution de lendommagement
dTot en fonction du nombre de cycles commence voluer partir dune valeur
dendommagement d qs d la monte en traction quasi-statique monotone pour atteindre
lamplitude maximale du chargement rpt. Pendant la premire phase, lendommagement
augmente rapidement. Cette phase correspond ladoucissement du matriau. Ensuite
lendommagement continue crotre linairement avec une pente constante (dans le cas dun
chargement cyclique dplacement impos) et une cintique moins importante. Cette
volution linaire ou quasi- linaire correspond la deuxime phase de cumul
dendommagement en fatigue. Enfin, pendant la troisime phase lendommagement augmente
rapidement pour atteindre sa valeur critique. Cette phase dendommagement prcde la
rupture de llment de volume.
Une nouvelle modlisation de lendommagement en fatigue des composites
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre est prsente dans ce chapitre. Elle permet
de prsenter les trois phases dendommagement caractristiques des thermoplastiques
renforcs sous chargement cyclique. La cintique dendommagement formule par le nouveau
modle est prsente comme la somme de deux fonctions. La premire fonction permet de
traduire la premire phase de la cintique dendommagement inhrente ladoucissement du
matriau. La deuxime fonction permet de reprsenter lvolution de lendommagement au
cours de la deuxime et de la troisime phase.
Dans chaque direction, quatre paramtres sont identifier , , , . Dans le cas
dune structure mince ou cinmatique plane, 12 paramtres sont alors ncessaires pour

Chapitre III

111

Modlisation de lendommagement en fat igue de thermoplastiques renforcs

simuler lvolution de lendommagement : quatre dans la direction longitudinale (L), quatre


dans la direction transversale (T) et quatre lis au cisaillement dans le plan (L- T).
En plus de la prdiction spatiale et temporelle de lendommagement, le nouveau
modle permet de simuler les courbes dendurance (S - N) en fonction dun endommagement
limite fix. Il a t montr galement la possibilit de simuler lendommagement sous
chargement cycliques amplitudes variables. Enfin dans le cas dun chargement multiaxial le
modle est capable de tenir compte du trajet de chargement.
Lanalyse paramtrique du modle dendommagement en fatigue contribuera
optimiser la dmarche exprimentale ddie lidentification des paramtres. Dans le chapitre
suivant, deux stratgies didentification seront prsentes. La premire exploite les rsultats
des essais homognes de fatigue en traction rpte obtenus dans le chapitre II. La deuxime
stratgie didentification exploite les champs cinmatiques gnrs au cours dun essai
htrogne.

Chapitre III

112

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

CHAPITRE IV

Identification des paramtres du nouveau modle


dendommagement
SOMMAIRE
IV.1

Introduction ................................................................................................................ 115

IV.2 Techniques didentification de paramtres de lois de comportement Revue


bibliographique non exhaustive................................................................................................ 116
IV.2.1. Problmatique ..................................................................................................... 116
IV.2.2. Problme inverse et sa rsolution......................................................................... 116
IV.2.2.1
Mthode de recalage par lments finis ........................................................ 117
IV.2.2.2
Mthode de lerreur en relation de comportement ....................................... 118
IV.2.2.3
Mthode de lcart lquilibre .................................................................... 119
IV.2.2.4
Mthode des champs virtuels ....................................................................... 119
IV.3 Identification des paramtres du modle dendommagement propos ......................... 121
IV.3.1. Dmarche de rsolution du problme inverse ...................................................... 121
IV.3.2. Fonction objectif ................................................................................................. 122
IV.3.3. Algorithmes doptimisation - Estimation de litr ( PK )..................................... 122
IV.4 Application au modle ................................................................................................. 126
IV.4.1. Identification partir des essais homognes de fatigue raliss dans les directions (L
et T)
127
IV.4.2. Choix des courbes exprimentales et identifiabilit des paramtres ...................... 129
IV.4.2.1
Identification partir des essais raliss 30% et 40% ................................. 129
IV.4.2.2
Identification partir de 20% et 30%........................................................... 130
IV.4.2.3
Identification partir de 20% et 40%........................................................... 131
IV.4.2.4
Analyse des rsultats .................................................................................... 132
IV.4.2.5
Identification des paramtres ( LL , LL , LL , LL ) : matriau PA6-GF30 dans
la direction longitudinale .................................................................................................. 132
IV.4.2.6
Identification des paramtres ( TT , TT , TT , TT ) : matriau PA6-GF30 dans
la direction transversale.................................................................................................... 134
IV.4.2.7
Identification des paramtres ( LL , LL , LL , LL ) : matriau PP-GFL40 dans
la direction longitudinale .................................................................................................. 135
IV.4.2.8
Identification des paramtres du modle ( TT , TT , TT , TT ) : matriau PPGFL40 dans la direction transversale ............................................................................... 136
IV.4.3. Validation exprimentale des paramtres dans le cas dun essai de fatigue effort
impos (PA6-GF30 (L))....................................................................................................... 138
IV.5 Stratgie II- Identification partir des essais htrognes............................................. 139
IV.5.1
Fonction objectif ................................................................................................. 140

Chapitre IV

113

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.5.2
Choix de la configuration dessai htrogne en fatigue ....................................... 140
IV.5.3
Application de la stratgie pour lidentification des paramtres ( LT , LT , LT , LT )
caractrisant lendommagement en cisaillement plan (L-T) .................................................. 147
a. Construction de la matrice de sensibilit...................................................................... 147
b. Technique et algorithme utilis ................................................................................... 148
c. Rsultat de lidentification des paramtres dendommagement en cisaillement plan

( LT LT , LT LT ) ........................................................................................................ 150
d. Test de stabilit vis--vis dun bruit de mesure ............................................................ 156
IV.5.4
Applications de la stratgie lidentification de lensemble des paramtres du modle
............................................................................................................................ 159
IV.6

Conclusion .................................................................................................................. 162

Chapitre IV

114

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.1 Introduction
Aprs avoir formul le nouveau modle dendommagement et prsenter ses diffrentes
potentialits de prdiction et de simulation, le prsent chapitre est consacr lidentification
des paramtres du modle formul. Ltape didentification des paramtres est importante en
vue dune utilisation industrielle du modle comme outil de conception et de calcul en fatigue
de structures en composites thermoplastiques renforcs.
Si la modlisation de lois de comportement de matriaux composites sest
considrablement dveloppe, il nen est pas de mme pour la mise en uvre des procdures
exprimentales permettant lidentification des paramtres qui les gouvernent. Celles-ci
peuvent devenir rdhibitoires quant lindustrialisation dune loi de comportement. En
effet, lhtrognit et lanisotropie des composites conduisent gnralement des modles
de lois de comportement bass sur des approches tensorielles induisant des termes de
couplage. Ainsi, le nombre de paramtres intrinsques pilotant ces lois de comportement est
plus important que dans le cas dun matriau isotrope.
Lobjectif du prsent chapitre est le dveloppement de stratgies didentification
fondes sur le dialogue essais-simulations. Deux stratgies ont t mises en uvre pour la
dtermination des paramtres pilotant la loi de comportement lastique endommageable des
deux matriaux tudis.
La premire stratgie exploite les rsultats des essais homognes de fatigue en traction
rpte prsents dans le chapitre II. Lidentification est base sur la minimisation, par une
technique inverse, dune fonction objectif construite en termes de variables
dendommagement dans les deux directions : longitudinale et transversale. Cette premire
identification a permis de dterminer huit paramtres pilotant la cintique dendommagement
longitudinale d LL et transversale dTT : LL , LL , LL , LL , TT , TT , TT , TT .
La deuxime stratgie didentification du modle dendommagement exploite la
mesure de champs cinmatiques gnrs au cours dun essai htrogne. Cette technique
permet dexploiter un nombre rduit dessais de fatigue sur une prouvette gomtrie
complexe sollicite en chargement simple afin de gnrer une rpartition spatiotemporelle htrogne de la dformation et de lendommagement. Les paramtres du modle
sont identifis par une approche inverse base sur la minimisation dune fonction objectif
construite sur la base des champs de dformation ( LL , TT et LT ) et les efforts aux limites
sur la frontire de lprouvette gomtrie complexe. Cette deuxime stratgie
didentification a ncessit le choix et loptimisation de configurations dessais mcaniques
pouvant gnrer des tats de dformation et dendommagement htrognes. La rsolution du
problme inverse a requis lestimation de la matrice de sensibilit des variables observables
(dformations, efforts) par rapport aux paramtres didentification. Cet aspect nous a a men
dvelopper un code de rsolution inverse interfac avec le code de calculs par lments finis
Abaqus.
La deuxime stratgie didentification a t applique, dans un premier temps, pour la
dtermination des quatre paramtres caractrisant lendomma gement en cisaillement
( LT , LT , LT , LT ) partir dun seul et unique essai htrogne. Enfin lalgorithme
didentification a t gnralis pour lextractio n des douze paramtres de la loi de
comportement et traduisant lendommagement en fatigue polycyclique de thermoplastiques
renforcs.

Chapitre IV

115

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.2 Techniques didentification de paramtres de lois de


comportement Revue bibliographique non exhaustive
IV.2.1. Problmatique
Un nouveau modle dendommagement en fatigue des thermoplastiques renforcs par
des fibres de verre est dvelopp. Ce modle requiert lidentification de 12 paramtres dune
structure soumise un tat de contraintes ou de dformations planes (2D). Deux matriaux
ont t tudis dans ce travail : le PA6-GF30 et le PP-GFL40. Afin dobtenir une base
exprimentale de lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles, des
essais de fatigue ont t raliss sur des prouvettes usines dans les directions longitudinale
et transversale. Pour identifier les 12 paramtres de chaque matriau, une analyse inverse est
propose. Elle consiste minimiser la diffrence entre les valeurs calcules des observables et
les valeurs exprimentales. Cette diffrence est mesure par une fonction objectif.

IV.2.2. Problme inverse et sa rsolution


Cette partie a pour objectif de prsenter certaines mthodes didentification bases sur
la minimisation dune fonction objectif dfinie par la somme des carts quadratiques entre
grandeurs calcules et mesures. Dans la littrature, plusieurs mthodes ont t proposes
pour lidentification de paramtres de lois de comportement partir de champs cinmatiques
htrognes, des mthodes itratives et des mthodes non itratives.
Le calcul par lments finis a longtemps t la mthode la plus utilise pour rsoudre la fois
le problme direct et inverse par lutilisation du recalage lquilibre. Le problme direct
consiste dterminer les champs de dformation/contrainte en co nnaissant le modle et les
paramtres qui le pilotent. Tandis que le problme inverse est celui de la dtermination des
paramtres qui interviennent dans la rponse de la structure partir de la connaissance de
grandeurs mesures (dplacements, dformatio n, ) et de la sollicitation applique (tableau
IV.1).
Tableau IV.1. Comparaison entre le problme direct et le problme inverse

Problme direct
Connus
C (raideurs ou paramtres gouvernant la loi de comportement)
Conditions aux limites
Effort appliqu

inconnus

Problme inverse
Connus
Endommagement, ou u
(champ)
Conditions aux limites
Effort appliqu

inconnus

C (raideurs ou paramtres gouvernant la loi de


comportement)

Lidentification par analyse inverse revient dterminer lensemble des paramtres


dune loi de comportement pour lesquels on obtient la meilleure superposition entre les
mesures exprimentales et les valeurs calcules par le modle direct. Cette superposition est
Chapitre IV

116

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

quantifie laide de la minimisation dune fonction objectif construite par une des mthodes
dcrites dans les paragraphes suivants. Plusieurs mthodes de rsolution du problme inverse
peuvent tre utilises pour rsoudre le problme de minimisation, Elles peuvent tre
classifies en 3 catgories [86] :
o Mthodes de rgression linaire si lexpression des grandeurs calcules est linaire par
rapport aux paramtres identifier, ou permet la linarisation.
o Mthodes dvaluations successives de la fonction objectif pour diffrentes jeux de
paramtres choisis avec des critres de recherche linaire (algorithme de type
simplex), gntique ou statistique (mthode de Monte-Carlo).
o Mthodes de type gradient (1er ou 2e ordre) permettent la dtermination des paramtres
par une mthode dapproximation itrative. Cette mthode impose dvaluer
simultanment la fonction objectif et son gradient (mthode de la plus grande pente,
mthode du gradient conjugu, mthode de Newton, mthode de Gauss-Newton, ).
Le choix dune de ces mthodes se fait par lexprience et surtout en fonction du type
de modle direct de calcul, le degr de complexit li la rsolution et les caractristiques de
la fonction objectif : convexit, existence de plusieurs minima ou prsence de paliers. Pour les
modles non linaires, il est gnralement prfrable dutiliser des mthodes itratives de type
gradient [86].
Cependant, de nouvelles mthodes didentification ont t proposes ces dernires
annes comme lerreur en relation de comportement [53,60], le recalage par lments finis et
la mthode des champs virtuels. Nous prsenterons brivement le principe de chaque
mthode. Pour plus de prcisions, le lecteur est renvoy aux travaux de Bonnet et al [105]
prsentant les diffrentes techniques didentification.
IV.2.2.1 Mthode de recalage par lments finis
La mthode du recalage consiste minimiser une fonction objectif not J P
construite au sens des moindres carres et traduisant la somme des carts quadratiques entre
les grandeurs calcules par la mthode des lments finis et les grandeurs mesures :

J P

1
2

N pts

M P
i 1

Mi

(4.1)

o :

N pts : nombre de points de mesure.


P : paramtres identifier

M P i : grandeur calcule en fonction des paramtres identifier P au point i .


M i : grandeur mesure.
Gnralement la minimisation de J P conduit un problme mal pos quil est ncessaire
de rgulariser. Diffrentes techniques de rgularisation pouvant tre utilise parmi lesquelles
la technique de Levenberg-Marquardt [98, 101].

Chapitre IV

117

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

De nombreux auteurs ont utilis cette technique didentification sur la base dune
fonction objectif donne par lquation 4.1. Meuwissen et al. [76] ont utilis cette mthode
pour lidentification du comportement lastoplastique de lAluminium sur des prouvettes
sollicites en traction uniaxiale. La grandeur mesure est le champ de dplacement dans le
plan sur la surface de lprouvette. Lecompte et al. [79] ont utilis le mme type de fonction
objectif afin didentifier le comportement lastique dun matriau composite orthotrope. Les
grandeurs permettant la construction de la fonction objectif sont les dformations.
Exprimentalement, elles sont dduites du champ de dplacement mesur la surface de
lchantillon. Kajberg et Lindkvist [73] ont identifi les paramtres dun comportement
lastoplastique avec crouissage isotrope multilinaire ou parabolique en grandes
dformations. La grandeur mesure est le champ de dplacement obtenu par corrlation
dimages numriques. Hoc et al. [72] ont identifi le comportement dun monocristal de fer
partir du comportement lastoplastique macroscopique dun polycristal. Les monocristaux
sont considrs identiques avec des orientations cristallographiques diffrentes, ces
orientations provoquent une rponse htrogne de lchantillon. Dans le mme travail, Hoc
et al. [72] ont vrifi le comportement macroscopique par la comparaison entre la courbe
exprimentale force-allongement et celle calcule partir des paramtres identifis.
Au sein du laboratoire, les mthodes de recalage par lments finis sont modifis et tendues
au comportement de composites renfort en alliage mmoire de forme dans le cadre de la
thse de Y. Payandeh [100]. Dans le cadre de la thse de B. M. Sadeghi [102], ces mthodes
sont galement tendues au comportement lastoplastique dacier transformation de phase
(TRIP800 et A304L) en vue didentifier un modle semi physique ainsi que le modle de
Chaboche intgrant un crouissage mixte (isotrope et cinmatique).
IV.2.2.2 Mthode de lerreur en relation de comportement
La mthode de lerreur en relation de comportement (ERC) a t introduite par
Ladeveze [75] pour le contrle des calculs par la mthode des lments finis. Lapproche
inverse fonde sur la minimisation dune norme nergtique formule par lerreur en relation
de comportement a t propose par plusieurs auteurs pour lidentification des proprits
lastiques partir dun seul essai [53,54]. En rgime lastique, lerreur en relation de
comportement est formule par une fonction E u, ,C dfinie comme la somme de deux
fonctions convexes traduisant lnergie potentielle et complmentaire :

E u, ,C

1
2

u :C : u d

1
2

:C 1 :

u. .n ds

(4.2)

En labsence de forces de volume, et en tenant compte des conditions aux limites, la


fonction E u, ,C peut tre rcrite pour des champs de contraintes
statiquement
admissibles et des champs de dplacements u cinmatiquement admissibles de faon faire
apparatre lcart en relation de comportement comme suit :

E u, ,C

1
2

C:

u :C 1 :

C:

u d

(4.3)

Une consquence des principes variationnels utiliss dans le cadre de llasticit


montre que lon a pour un tenseur dlasticit C donn :

Chapitre IV

118

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

min E u, ,C

uCA ,

(4.4)

SA

Les paramtres dfinissant le tenseur C peuvent alors tre identifis via la


minimisation de lnergie donne par lquation 4.4.
Une mthode similaire a t applique lidentification de paramtres lastiques par
Constantinescu [60]. Elle consiste faire intervenir des problmes dquilibres lastiques de
deux types classiques, dplacements imposs et forces imposes. Pour simplifier la
minimisation selon les directions des modules lastiques, une des mthodes consiste
dcomposer le tenseur des modules lastiques dans ses vecteurs et valeurs propres.
Dautres mthodes bases sur lerreur en relatio n de comportement consistent ajouter une
fonction dcart la mesure sur les frontires avec des facteurs de pondration [63-65].
Lidentification de la loi de comportement sur la base de la mthode de lerreur en relation de
comportement a t applique dans le cadre de la thse de T. Merzouki [103] afin de
comparer lidentifiabilit de 4 configurations dessais htrognes. La fonction objectif est
construite partir de ERC base sur la mesure de champs de dformation ainsi que les efforts
sur la frontire (quation 4.3). Cette estimation a t galement applique lchelle dun
multi cristal dAMF dans le cadre de la thse de T. Merzouki [103] pour identifier le
comportement local de grains daustnite partir de mesure de champs de dformations
locales lchelle des grains.
IV.2.2.3 Mthode de lcart lquilibre
La mthode de lcart lquilibre a t utilise par Claire et al. [58] pour
lidentification des paramtres de lois dendommagement anisotrope ou isotrope, en traction
bi-axiale. Lendommagement est considr discontinu sur la structure. La formulation du
problme didentification est alors associe une reprsentation de type lments finis o
lendommagement est considr constant par lment (sous domaines de la structure tudie).
Lidentification de la distribution des paramtres se fait par la minimisation dun cart
lquilibre sur tous les sous domaines lintrieur desquelles ces paramtres sont constants.
Aprs dveloppement, un systme surdimensionn est construit o les paramtres par lment
sont les inconnues. Un systme linaire final est rsolu par une mthode du gradient conjugu.
Cette mthode a t applique pour lidentification des conductivits thermiques et des
proprits lastiques locales par analyse de champs [59]. Cette procdure a t galement
utilise pour la dtermination de champs dendommagement partir des champs de
dplacement mesurs par la technique de corrlation dimages [71].
IV.2.2.4 Mthode des champs virtuels
La mthode des champs virtuels permet didentifier directement et simultanment des
paramtres pilotant des lois de comportement. Cette mthode a t introduite par Grdiac
[66,70] pour le comportement lastique. Elle a t applique au comportement lastique
endommageable de composites dans le cadre du travail de thse de H. Chalal [56]. Elle est
base sur lutilisation du principe des travaux virtuels. En labsence de forces volumiques
extrieures, lquilibre statique global du solide scrit :

( u* )d

Tu* dS
d

Chapitre IV

(4.5)

119

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

avec
est le champ de contraintes, u* champ de dplacement virtuel cinmatiquement
admissible,
( u* ) le champ de dformation associ celui de dplacement virtuel,
T le chargement surfacique sur la surface extrieure d f .
Le principe de la mthode repose sur lcriture du tenseur des contraintes
en
fonction du tenseur de dformations partir de la loi de comportement. Les dformations
sont calcules partir dun champ de dplacement obtenu par une technique de mesure de
champs cinmatiques telle que la corrlation dimage. Ensuite, il sagit de choisir le bon
champ de dplacement virtuel u* , c'est--dire des champs sensibles aux paramtres de la
relation de comportement que lon souhaite identifier. Le problme de lidentification est
rsolu en crivant le principe des travaux virtuels (4.6) avec les champs virtuels choisis. Ceci
conduit un systme dquations linaires dpendantes des paramtres du comportement
identifier [70].
Une mthode est propose pour construire des champs virtuels par morceaux, elle consiste
faire appel des champs indpendants, judicieusement choisis afin de faire apparatre les
paramtres identifier dans le systme dquations dcoulant de lquation (4.6) [68-71].
Grdiac et al. [69] ont introduit une prcaution supplmentaire pour le choix de ce champ
virtuel. Avril et al. [54] ont tudi dune faon approfondie la sensibilit de la mthode. Les
travaux de Chalal et al. [56,57] prsentent lextension de la mthode des champs virtuels un
comportement lastique endommageable. Seul lendommagement en cisaillement est
considr. Dans le travail de Chalal [56,57], lidentification a t ralise sur un essai
htrogne de type Iosipescu. La mesure de champ sur ce type dessais permet didentifier
dans un premier temps, les quatre modules du comportement lastique, et chaque pas de
chargement la variable dendommagement locale qui affecte le module de cisaillement. La
mthode des champs virtuels non linaires a t applique par Grdiac et al. [68-70] au
comportement lastoplastique avec crouissage isotrope linaire de type Prandtl- Reuss.
Lidentification se fait partir des donnes simules numriquement sur une gomtrie
complexe utilise dans les travaux de Meuwissen [95-96]. Dans ce travail, les modules
lastiques sont considrs connus. Seuls les paramtres plastiques sont identifier. Dans la
mme problmatique, Panier [97] a appliqu cette mthode avec des donnes exprimentales.
Le modle dcrouissage retenu dans ce travail est lcrouissage isotrope non linaire selon le
modle de Voce.
Dans notre travail de thse, la mthode de type gradient propos par Levenberg et
Marquardt [65,86] bas sur lalgorithme de Gauss Newton est applique pour la rsolution du
problme inverse. Lutilisation de cette mthode est limite par les instabilits caractrisant
les problmes mal conditionns. Pour cela, plusieurs mthodes de stabilisation sont proposes
dans la littrature. Toutes ces mthodes ont po ur but de borner la zone admissible de
recherche de jeux optimaux de paramtres.
Les mthodes rgion de confiance gnralisent la notion de mthodes direction de
descente. Dans ces mthodes, la recherche du jeu de paramtres optimal est limite une
hypersphre au del de laquelle la non- linarit de la fonction objectif devient trop
importante. La mthode de Levenberg-Marquardt peut tre vue comme un cas particulier de
mthode de rgion de confiance. Une autre approche est celle des statisticiens, qui stabilisent
souvent le problme didentification de paramtres en ajoutant de linformation a priori sur les
paramtres. Augmenter la quantit dinformations a pour consquence damliorer le
conditionnement du problme didentification de paramtres et donc de limiter les problmes
dinstabilit.

Chapitre IV

120

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.3 Identification des paramtres du modle dendommagement


propos
Lalgorithme retenu pour la rsolution des problmes inverse traits dans le cadre de
ce travail de thse est lalgorithme de Levenberg-Marquardt. Deux stratgies didentification
des paramtres du modle ont t mises en place. Nous prsentons dans un premier temps le
cadre gnral de lidentification par mthode inverse pour les deux stratgies didentification.

IV.3.1. Dmarche de rsolution du problme inverse


Dans ce paragraphe, la dmarche de rsolution du problme inverse est prsente. Les
tapes ncessaires sont :
la construction dune base exprimentale pertinente avec une condition de sensibilit des
donnes exprimentales observables aux paramtres que lon cherche identifier ;
la dfinition dune fonction objectif ;
le choix de lalgorithme doptimisation
le calcul de la matrice de sensibilit ;
le choix du critre darrt.
Conditions aux limites

Paramtres initiaux

P0

Paramtres actualiss
Exprience

Calcul numrique

Observables
exprimentales

Observables calcules

Diffrenc e

Calcul diffrence

Boucle

Non

Calcul de la matrice de sensibilits

Paramtres

Oui

Paramtres du matriau

Figure. IV.1. Mthodes didentification de type gradient

Chapitre IV

121

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Concrtement, le droulement de lalgorithme est le suivant : une premire estimation


des paramtres (paramtre initiaux) est faite. Un premier calcul par simulation numrique est
alors ralis. Les rsultats de la simulation sont compars aux donnes de la base de rfrence.
Un nouveau jeu de paramtre est ensuite dtermin par lutilisation dun algorithme de
minimisation. Une nouvelle simulation est ralise et les rsultats seront de nouveau compars
la rfrence, etc... Ce cycle se poursuit jusqu stre approch de manire satisfaisante de la
courbe de rfrence. La figure IV.1 dcrit le droulement de lalgorithme.

IV.3.2. Fonction objectif


Cette fonction dcrit les carts relatifs, en chaque point de mesure, entre la valeur
exprimentale et la valeur simule. En rgle gnrale, on pourra toujours lcrire sous la
forme :

F ( p)
o les termes

1
2

Miexp Minum (P)

(4.6)

i 1

sont des coefficients de pondration, Miexp dsignent les observables

exprimentales utiliss pour lidentification (dformation, effort, temprature ), Minum ( P )


dsignent les valeurs calcules numriquement par le modle dont on cherche ide ntifier les
paramtres, P est le vecteur des paramtres identifier et m indique le nombre de points de
mesure.
Quelle que soit la fonction F choisie, elle doit toujours respecter les conditions suivantes :

F doit tre positive : F 0 (cela suppose que

0)

F 0 si et seulement si Minum Miexp

IV.3.3. Algorithmes doptimisation - Estimation de litr ( PK )


La minimisation de la fonction objectif revient trouver un vecteur de paramtres P*
tel que F ( P* ) 0 . Cette rsolution seffectue de faon itrative, on calcule chaque
itration un incrment PK :

PK

PK

PK

(4.7)

Lestimation de PK peut tre faite de diffrentes manires, parmi lesquelles on peut citer la
mthode du gradient conjugu et les mthodes de type Newton ou Newton-Raphson. Le
lecteur intress peut se rfrer la thse de Moreau [104] pour les diffrentes mthodes
destimation de PK .
a. Mthode de Gauss-Newton
La mthode de Gauss Newton repose sur le dveloppement en sries de Taylor du
gradient de la fonction objectif :

dF
(p
dp

Chapitre IV

dF
p)
( p)
dp

d 2F
p. 2 ( p) o( p2 )
dp

(4.8)

122

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Pour que la fonction cot prsente un extremum, il faut que :

dF
(p
dp

p) 0

(4.9)

Ainsi, une approximation de la variation p quil est ncessaire dappliquer au vecteur


paramtrique p est obtenue par rsolution du systme linaire suivant :

A. p B 0
d 2F
A
( p): Hessiende ( F )
dp2
dF
B
( p):Gradient de ( F )
dp

(4.10)

A partir de lquation 4.8, on obtient pour les matrices A (galement appel Hessien de F) et
B (gradient de F) les expressions suivantes :

Aij

m
d 2F
( p) 2
dpi dp j
k 1

Bi

num
Mkexp )
k (M k

dF
dpi

m
d 2 Mknum
2
dpi dp j
k 1

dMknum
S
dpi kj

(4.11)

(Mknum Mkexp )Ski

(4.12)

k 1

Par la suite, on note Sij la matrice de sensibilit. Elle est galement appele matrice
Jacobienne dont les composantes traduisent la sensibilit des variables observables par rapport
aux paramtres didentification. Les composantes de S sexpriment par :

dMinum
dp j

Sij

(4.13)

La mthode de Gauss-Newton propose de ngliger les drives dordre deux des observables
calcules par le modle direct. On obtient alors pour A :
m

Aij

k
k 1

dM knum
S
dpi kj

(4.14)

Le calcul de S permet donc de rsoudre une quation linaire (4.10) permettant destimer
Celle-ci peut scrire de la manire suivante, en fonction de la matrice de sensibilit :

STWS

STW

P.

(4.15)

o la matrice de pondration W est une matrice diagonale dont les composantes sont donnes
par :

Wii

Chapitre IV

(4.16)

123

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

et

M est le vecteur dviation exprim par :


Mi

(Minum Miexp )

(4.17)

Lapproximation ralise pour le calcul de A devient de plus en plus prcise lorsquon


se rapproche de la solution et que la fonction cot tend vers zro. Cependa nt, il peut arriver
que la matrice A possde des valeurs propres nulles. Auquel cas la convergence nest pas
assure (la matrice devient non inversible). Ceci est d au fait quun ou plusieurs paramtres
peuvent ne pas avoir dinfluence directe sur la grandeur observe. Ainsi, il sera ncessaire de
redfinir le problme, soit en choisissant dautre paramtres (c'est--dire, dfinir un nouveau
modle conduisant au calcul de Minum ), ou bien en choisissant une autre variable observable.
b. Dtermination de la matrice de sensibilit
Comme nous venons de le voir, le calcul de la matrice de sensibilit est indispensable
la rsolution du problme inverse. Cette matrice exprime la sensibilit de la grandeur mesure
une variation des paramtres didentification.
Cette matrice calcule chaque itration peut tre value principalement de deux manires :
une mthode analytique et une mthode base sur les diffrences finies. On peut encore
mentionner la mthode semi-analytique et celle de ltat adjoint [95, 99].
La mthode analytique est trs rpandue dans le cas o lon connat les relations explicite ou
partiellement explicites entre les grandeurs observables et les paramtres identifier. Les
termes de la matrice de sensibilit sont obtenus analytiquement. Il est alors ncessaire de
construire un modle o les observables sexpriment de faon explicite en fonction des
paramtres identifier. Cette approche apparat alors mal adapte des lois incrmentales.
Cependant, son utilisation, si elle est possible, permet un gain considrable en temps de calcul
[99].
La mthode des diffrences finies est relativement simple mettre en uvre. Elle consiste
perturber lun aprs lautre chaque paramtre et calculer chaque fois la rponse du
systme. La matrice de sensibilit peut alors tre construite sur la base du schma aux
diffrences finies.

Sij

dMinum
dp j

Minum ( p

p) Minum ( p)
pj

(4.18)

o p j est la perturbation du paramtre p j .


A titre dillustration, si lon considre un problme avec 2 paramtres identifier partir de m
mesures, Sij scrit :

M1num ( p1

p1 , p2 ) M1num ( p1 , p2 )
p1

M1num ( p1 , p2

p2 ) M1num ( p1 , p2 )
p2

M 2num ( p1

p1 , p2 ) M 2num ( p1 , p2 )
p1

M 2num ( p1 , p2

p2 ) M 2num ( p1 , p2 )
(4.19)
p2

M mnum ( p1

p1 , p2 ) M mnum ( p1 , p2 )
p1

M mnum ( p1 , p2

p2 ) M mnum ( p1 , p2 )
p2

Chapitre IV

124

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Mathmatiquement, la prcision de ce calcul diffrentiel augmente lorsque pi tend


vers 0. Il faudra donc choisir des paramtres de perturbation aussi petits que possibles. Il est
dusage de travailler avec une valeur de pi vrifiant [86] :

10 5 pi

pi

10 2 pi

(4.20)

En effet, cette mthode simplante avec trs peu de modifications quelle que soit la loi de
comportement tudie. La mthode analytique, au contraire, dont la mise en uvre repose
directement sur la loi de comportement ncessite dadapter, pour chaque problme tudi, la
formulation permettant le calcul de Sij .
c. Techniques de rgularisation de problmes mal conditionns
Comme nous lvoquions prcdemment, lalgorithme de Gauss-Newton peut
prsenter des difficults de convergence. Outre les critres de recherche linaire, il est
possible dappliquer des algorithmes de stabilisation, encore appels algorithmes de
rgularisation, dont le principe est de limiter la zone de recherche des paramtres. Ils intgrent
en quelque sorte le critre de recherche linaire, car ils proposent la fois une direct ion de
descente et une longueur de pas [86, 99].
Un de ces algorithmes est celui de Levenberg-Marquardt [65, 86]. Il reprend celui de
Gauss-Newton, la diffrence quil intgre un paramtre de rgularisation not qui, en
variant, va influer sur la convergence de lalgorithme. Le systme linaire rsoudre est
alors (quation 4.10) :

(H
H

G
H

I) p
2

(4.21)

F est le vecteur Gradient de F


2
F est la matrice Hessienne de F

I est la matrice identit.


Par consquent, lorsque I sera grand devant H , lquation prendra la forme :

(4.22)

et on sapprochera alors dune mthode de type gradient, rpute converger rapidement


lorsquon est loin de la solution. Lorsque I est ngligeable devant H , on aura :

H p

(4.23)

ce qui correspond une mthode de Newton dont la convergence est relativement rapide aux
alentours de la solution.
La valeur initiale de
est alors choisi suffisamment grande. Puis, mesure que la solution
est approche, la valeur de
change. Dans la pratique, lors de litration k, la fonction cot

Fk 1 est calcule. Si Fk
k 1 est donne par :

Chapitre IV

Fk , la valeur du coefficient de Levenberg-Marquardt litration

125

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

k 1

0,1.

(4.24)

En revanche, si la fonction cot augmente entre litration k et k 1 une nouvelle valuatio n


de la fonction cot Fk 1 est obtenue aprs avoir ajust le paramtre
litration k :
k 1

10.

(4.25)

d. Critres darrt
Lalgorithme didentification est stopp lorsquune des deux conditions suivantes est
vrifie :
o La fonction cot passe sous un certain seuil dtermin au pralable. Pour tablir ce
seuil, on peut se fixer un certain cart tolr entre les paramtres rels et ceux calculs.
o La fonction cot nvolue plus assez. On parle alors de condition de stationnarit ou
de stagnation. Lorsque la diffrence entre les fonctions cot dune itration lautre
est trop faible, sans que le seuil soit atteint pour autant. On peut conclure que lon
atteint ventuellement un minimum local. Elle peut aussi tre exprime en fonction
des paramtres, en considrant que pk tend vers 0.

IV.4 Application au modle


Deux stratgies ont t dveloppes pour identifier les douze paramtres du modle.
Elles sont construites sur la base de lalgorithme de Levenberg-Marquardt.
La premire stratgie permet didentifier les huit paramtres ( LL , LL , LL , LL , TT , TT ,
TT ,
TT ) dans les deux directions longitudinale (L) et transversale (T). La fonction objectif
est construite pour minimiser lcart entre lendommagement calcul partir des rsultats
exprimentaux et lendommagement calcul avec le modle dvelopp.
Il est difficile de raliser un essai de torsion ou de cisaillement sur des plaques. Une procdure
didentification purement numrique des paramtres est alors mise en place pour valuer les 4
paramtres LT , LT , LT , LT . Un essai de fatigue en traction cyclique dplacement
impos sur une prouvette de gomtrie complexe est modlis. Sur le plan de cette
prouvette, on observe trois champs de dformations htrognes LL , TT , LT . Un espace
artificiel de donnes exprimentales est obtenu, cet espace permettra de tester la validit et la
stabilit de la deuxime stratgie. Il sagit de minimiser une fonction objectif dfinie comme
la somme de deux fonctions. La premire reprsente lcart entre les dformations de
rfrence et les dformations numriques calcules avec les paramtres identifier. La
seconde fonction est reprsentative des efforts la frontire.
Cette deuxime stratgie est formule aussi pour identifier les 12 paramtres du modle e n
utilisant un nombre rduit dessais. Elle est dveloppe pour faciliter la mise en place de la
procdure exprimentale.

Chapitre IV

126

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.4.1. Identification partir des essais homognes de fatigue


raliss dans les directions L et T
Lalgorithme didentification est appliqu pour les essais de fatigue prsents dans le
chapitre II. Il sagit didentifier les paramtres quatre par quatre. Les paramtres
LL , LL , LL , LL sont identifis partir des rsultats des essais de fatigue raliss dans la
direction longitudinale et les paramtres
sont identifis partir des
TT , TT , TT , TT
rsultats des essais de fatigue raliss dans la direction transversale pour les deux matriaux
tudis (PA6-GF30 et PP-GFL40).
La fonction objectif minimiser est construite partir des carts entre lendommagement
valu exprimentalement diexp et lendommagement calcul numriquement dinum . Elle
sobtient partir de lquation 4.6 o la grandeur mesurable est lendommagement e t avec
2

diexp

i 1
m

F ( p)

1
2

diexp dinum

i 1
m

(4.26)

exp 2
i

d
i 1

diexp est lendommagement dtermin exprimentalement pour chaque cycle i , dinum est
lendommagement calcul numriquement pour le mme cycle i , m est le nombre de
mesures, il correspond aux nombre de cycles choisis pour dterminer exprimentalement et
numriquement chaque cycle Ni une valeur diexp et une valeur dinum .
Les cycles constituant le vecteur m sont choisis de telle sorte dcrire la premire et la
deuxime phase de lendommagement.
Nous avons vu au chapitre II que les rsultats exprimentaux montrent une volution de
lendommagement en deux phases pour le PA6-GF30. Le nombre de points de mesure utiliss
pour identifier les paramtres est choisi afin de dcrire les deux phases. Prcisons que nous
choisissons autant de point que la 1 re et la 2e phase. Lendommagement dans la direction
longitudinale et lendommagement dans la direction transversale, pour un cycle Ni , sont
obtenus par intgration des quations du modle traduisant les cintiques dendommagements
dans les deux directions (L ou T). Elles sont donnes par :

dLL
d TT

Chapitre IV

dLL
N
dTT
N

LL LL

LL

YTT

TT

1
LL

YLL exp

LL N

YTT exp

TT N

LL
TT TT

YLL

(4.27)
1
TT

TT

127

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Lendommagement numrique est calcul par dinum

d . N . Ce calcul intgral est valide

puisque lessai est homogne et pilot dformation impose ( YLL cte , YTT cte ). Il est
donc possible dintgrer directement les quations 4.27. On obtient pour un nombre de cycle
Ni:

dinum
,LL
num
i ,TT

LL LL

YLL

TT

Ni

LL

LL

YLL exp

LL Ni

YTT exp

TT Ni

LL

TT TT

LL

YTT

Ni

TT

(4.28)

TT
TT

La rsolution du systme linaire (4.10) repose alors entirement sur la dtermination des
diffrentes composantes de la matrice S, cest--dire sur le calcul des drives de
lendommagement par rapport chacun des paramtres identifier. Elle permet en effet de
dterminer la fois le gradient B et la matrice A du systme linaire rsoudre. Les matrices
de sensibilits S(LLm ,4 ) et S(TTm ,4 ) dans ce cas scrivent :

d1num
,LL

d1num
,LL

LL

d1num
,LL

LL

d1num
,LL

LL

LL

dinum
,LL

dinum
,LL

dinum
,LL

dinum
,LL

S LL
m ,4

LL

LL

LL

LL

:
:

:
:

:
:

:
:

dmnum
,LL

dmnum
,LL

dmnum
,LL

dmnum
,LL

LL

d1num
,TT

LL

d1num
,TT

TT

LL

d1num
,TT

TT

LL

d1num
,TT

TT

TT

dinum
,TT

dinum
,TT

dinum
,TT

dinum
,TT

S TTm,4

TT

TT

TT

TT

:
:

:
:

:
:

:
:

num
m ,TT

num
m ,TT

num
m ,TT

num
m ,TT

TT

TT

TT

(4.29)

TT

Les matrices de sensibilits sont crites dans les deux directions (L et T), le nombre de
points m choisi dans cette tude est m=100. Nous choisissons 50 points pour dcrire la
premire phase dendommagement et 50 points pour dcrire la deuxime phase
dendommagement.

Chapitre IV

128

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.4.2. Choix des courbes exprimentales et identifiabilit des


paramtres
Nous disposons, pour chaque matriau, dune base exprimentale obtenue pour les
niveaux de dformations 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation rupture (voir
chapitre 2).
Dans un premier temps, lidentification des paramtres a t ralise en exploitant les trois
niveaux 20%, 30% et 40%. Dans le but didentifier les donnes qui permettent la meilleure
identifiabilit des paramtres, nous avons procd lidentification des paramtres partir :
a. de deux niveaux intermdiaires (30% et 40% de la dformation rupture),
b. de trois niveaux faibles (20% et 30% de la dformation rupture),
c. dun niveau faible et un niveau lev (20% et 40% de la dformation rupture).
Aprs avoir dtermin la meilleure base de donnes exprimentale en termes
didentifiabilit, la validation exprimentale du modle sera ralise sur la base des autres
courbes dvolution de lendommagement.
IV.4.2.1 Identification partir des essais raliss 30% et 40%
En se basant sur les deux essais dplacement imposs quivalent 30% et 40% de la
dformation rupture et partir de deux jeux de paramtres initiaux, les paramtres identifis
sont identiques. Le rsultat est prsent dans le tableau :
Tableau IV.1. Rsultats didentification partir des essais cycliques raliss dplacement

imposs quivalents 30% et 40% de la dformation rupture et partir de deux jeux de


paramtres initiaux pour le PA6-GF30 dans la direction longitudinale.

LL
LL
LL
LL

Fonction cot

(8 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
1,8473 10-7

(13 itrat ions)


Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
1,8473 10-7

5,5206

1 10-2

5,5205

1 10-4

4,9484 10-5

1 10-2

4,9487 10-5

1 10-3

9,6111 10-4

1 10-1

9,6117 10-4

0,0047

0,0047

Le critre darrt est atteint lorsque la fonction cot atteint une valeur de 0,0047 et la
condition de stationnarit est vrifi ( P tend vers 0). Le nombre ditrations pour
dterminer les paramtres avec le deuxime jeu est suprieure au nombre ditrations
correspondant au premier jeu de paramtres. Cela est d aux valeurs initiales du deuxime jeu
qui sont relativement loigns de la solution trouves. Cependant quelque soit les valeurs
choisies lalgorithme converge vers un minimum global assurant ainsi lunicit de la solution
partir de la mme base de donnes exprimentales.
Les paramtres identifis sont implments dans le modle pour simuler
lendommagement pour les trois niveaux de dformation choisis (20%, 30%, 40%). Les
rsultats numriques correllent avec les rsultats exprimentaux (figure IV. 2). Le troisime
niveau (20%) est utilis pour valider les paramtres identifis.
Chapitre IV

129

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

0.3

40%

PA6-GF30 direction longitudinale

rup

Endommagement (d)

0.25

0.2

30%

0.15

0.1

rup

20%

rup

0.05

0
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

160000

180000

Nombre de cycles (N)

Figure. IV.2. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les trois essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30% et 40% de la dformation rupture et


simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales (30% et 40%).
IV.4.2.2 Identification partir de 20% et 30%
La mme procdure didentification est utilise partir des essais raliss
dplacement impos quivalent 20% et 30% de la dformation rupture.
Tableau IV.2. Rsultats didentification partir des essais raliss dplacement cycliques
quivalents 20% et 30% de la dformation rupture et partir de deux jeux de paramtres
initiaux diffrents pour le PA6-GF30 dans la direction longitudinale.

LL
LL
LL
LL

Fonction cot

(4 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
3,06110 10-7

(12 itrat ions)


Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
3,06119 10-7

2,019977

1 10-2

2,01997

1 10-4

7,39045 10-5

1 10-2

7,39208 10-5

1 10-3

18,38792 10-4

1 10-1

18,392310-4

0,0042

0,0042

Les paramtres identifis prsents dans le tableau IV.2, partir de deux jeux de
paramtres initiaux sont identiques, mais ils sont diffrent des paramtres identifis partir
des essais 30% et 40%. dans le paragraphe prcdent. Cette diffrence est due au choix des
niveaux utiliss. Les deux niveaux sont relativement faible et diffrent des niveaux choisit
dans le paragraphe prcdant.
Les courbes dendommagement obtenues numriquement pour les trois niveaux de
dformations choisis avec les paramtres identifis sont prsentes par la figure IV.3. Les
rsultats numriques obtenus pour les niveaux 20% et 30% de la dformation rupture

Chapitre IV

130

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

corrlent avec les rsultats exprimentaux. La courbe dendommagement obtenue pour une
dformation gale 40% de la dformation rupture est dcale par rapport au rsultat
exprimental. Les deux niveaux utiliss pour identifier les paramtres ne sont pas valids.
0.3

PA6-GF30 direction longitudinale

40%

rup

Endommagement (d)

0.25

0.2

30%

0.15

0.1

20%

rup

rup

0.05

0
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

160000

180000

Nombre de cycles (N)

Figure. IV.3. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les trois essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30% et 40% de la dformation rupture et


simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales (20% et 30%).
IV.4.2.3 Identification partir de 20% et 40%
Deux autres niveaux (20% et 40%) sont utiliss pour identifier les paramtres du
modle. Les rsultats sont prsents dans le tableau IV.3. Les paramtres trouvs sont proches
des paramtres identifis partir des niveaux (30% et 40%).
Tableau IV.3. Rsultats didentification partir des essais cycliques raliss dplacement

quivalents 20% et 40% de la dformation rupture et partir de deux jeux de paramtres


initiaux diffrents pour le PA6-GF30 dans la direction direction longitudinale.

LL
LL

(5 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
1,79414 10-7
1

LL
LL

Fonctions cot

1 10-2

5,206138
-4

(11 itrat ions)


Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
1,74347 10-7

-5

5,60545

1 10

4,50192 10

1 10

4,50192 10-5

1 10-3

8,05192 10-4

1 10-1

8,0519310-4

0,0044

-2

0,0043

Les courbes de simulation valident les rsultats exprimentaux, la figure IV.4 montre que le
rsultat obtenu partir des courbes dendommagement des deux niveaux (20% et 40%) est un

Chapitre IV

131

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

bon rsultat. Les paramtres identifis sont valables pour le PA6-GF30 dans la direction
longitudinale.
0.3

PA6-GF30 direction longitudinale

40%

rup

Endommagement (d)

0.25

0.2

0.15

0.1

30%

rup

20%

rup

0.05

0
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

160000

180000

Nombre de cycles (N)

Figure. IV.4. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les trois essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30% et 40% de la dformation rupture et


simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales (20% et 40%).
IV.4.2.4 Analyse des rsultats
Le jeu de paramtres identifi dpend des rsultats exprimentaux utiliss : 20%-30%,
20%-40% ou 30%-40%. Il ne dpend pas du jeu de paramtres initiaux. Lidentification sur
les couples (30%-40%) et (20%-40%) donne des valeurs trs proches, signe que la courbe
dendommagement fort niveau est ncessaire lidentification des paramtres. Ceci nest
pas surprenant car cest pour cet essai que les effets sont prpondrants (en termes de taux
dendommagement).
Pour les essais 20% et 30%, le dqs joue un rle important (surtout pour le 20%) car les taux
dendommagement restent relativement limits ds les premiers cycles.
Cependant, pour identifier les paramtres du modle pour les deux matriaux dans les deux
directions longitudinale et transversale, les courbes dendommagements en fonction du
nombre de cycles obtenues dplacements imposs quivalents 30% et 45% de la
dformation rupture sont utilises. Les essais 20%, 35% et 40% seront utiliss pour la
validation exprimentale.
IV.4.2.5 Identification des paramtres (

LL

LL

LL

LL

) : matriau

PA6-GF30 dans la direction longitudinale


Les paramtres sont identifis partir des essais dplacement impos. Les niveaux
utiliss sont 30% et 45% de la dformation rupture. Les valeurs identifies sont
indpendantes du jeu de paramtres, voir tableau IV.4.

Chapitre IV

132

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Tableau IV.4. Paramtres identifis partir des essais de fatigue (30% et 45%) pour le PA6-

GF30 direction longitudinale. Deux jeux de paramtres initiaux sont utiliss, les valeurs
identifies sont identiques.

LL

(6 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
2,14E-07
1

LL

-4

LL

1 10

-3

LL

1 10

Fonction cot

(13itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
2,15E-07

5,247E+00
4,130E-05

1 10-2
1 10

5,242E+00
4,142E-05

8,333E-04

1 10-1

8,326E-04

-2

0,00414

0,00417

0.6

PA6-GF30 direction
longitudinale

Endommagement (dLL)

0.5

45%

rup

Identification
Courbes simules

0.4

40%

0.3

rup

35%

rup

0.2

Identification
0.1

30%

rup

20%

rup

0
0

40000

80000

120000

Nombre de cycles

160000

Figure. IV.5. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les cinq essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation


rupture et simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales
(30% et 45%) pour le PA6-GF30 (L).
La figure IV.5 montre les rsultats des essais de fatigues obtenus exprimentalement et
les courbes dendommagement en fonction du nombre de cycles obtenues numriquement
partir du modle en utilisant les paramtres identifis (tableau IV.4).
Une trs bonne corrlation entre les courbes dendommagements exprimentales et simules.
Les paramtres dendommagement en fatigue du PA6-GF30 dans la direction longitudinale
retenues sont : LL 2,14E 7 , LL 5, 25 , LL 4,13E 5 et LL 8,33E 4 .

Chapitre IV

133

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.4.2.6 Identification des paramtres (

TT

TT

TT

TT

) : matriau

PA6-GF30 dans la direction transversale


Les mmes niveaux de dplacements imposs (30% et 45%) sont utiliss pour
identifier les paramtres dans la direction transversale. Ces niveaux ont montr une bonne
identifiabilit pour le PA6-GF30 dans la direction longitudinale. Ils prsentent un niveau
faible et un niveau lev. Deux jeux de paramtres initiaux ont t utiliss. Le tableau IV.5
montre les rsultats de la stratgie didentification. Les paramtres dtermins sont quasiment
identiques en partant des deux jeux.
Tableau IV.5. Les paramtres identifis partir de deux jeux de paramtres initiaux diffrents

pour le PA6-GF30 direction transversale.

TT
TT

(5 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
6,25E-06
1
-4

TT

1 10

-3

TT

Fonctions cot

1 10

(12itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
6,22E-06

7,78E+00

1 10-2

7,76E+00

2,65E-03

-2

2,67E-03

-1

1,10E-02

1,08E-02
0,00395

1 10
1 10

0,00401

Les paramtres identifis dans la direction transversale du PA6-GF30 retenues sont :


6, 25E 6 , TT 7 , 78 , TT 2, 65E 3 et TT 1, 08E 2 . Ils ont permis de simuler
TT
lendommagement pour les cinq niveaux de dformations. Les courbes simules de
lendommagement sont prsentes dans la figure IV.6 avec les courbes des endommagements
exprimentaux obtenues galement pour les cinq niveaux de dformation. Les trois courbes
dendommagement obtenues 20%, 35% et 40% de la dformation rupture montrent une
bonne corrlation entre les rsultats exprimentaux et les rsultats numriques.

Chapitre IV

134

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

0.6

Identification
45% rup

Endommagement (dTT )

0.5

40%

PA6-GF30 direction
transversale
rup

Courbes simules

0.4

35%

0.3

Identification

0.2

rup

30%
20%

0.1

rup

rup

0
0

40000

80000

120000

160000

200000

Nombre de cycles
Figure. IV.6. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les cinq essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformatio n


rupture et simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales
(30% et 45%) pour le PA6-GF30 (T).
IV.4.2.7 Identification des paramtres (

LL

LL

LL

LL

) : matriau

PP-GFL40 dans la direction longitudinale


Les rsultats exprimentaux des essais de fatigue raliss sur des prouvettes en PPGFL40 dans la direction longitudinale montrent une seule phase dendommagement. Les
paramtres LL et LL sont supposs nuls. Seule la premire partie du modle est pris en
compte pour la modlisation de lendommagement du PP-GFL40.
Tableau IV.6. Paramtres identifis partir des rsultats exprimentaux obtenus par les deux

essais raliss dplacements imposs quivalents respectivement 30% et 45% de la


dformation rupture. Les paramtres sont identifis partir de deux jeux de paramtres
initiaux diffrents pour le PP-GFL40 direction longitudinale.

LL
LL
LL
LL

Fonction cot

Chapitre IV

(4 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
4,140E-04

(8 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
4,144E-04

5,051E+00

1 10-2

5,053E+00

0,00323

0,00341

135

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

0.6

PP-GFL40 direction
longitudinale
0.5

Endommagement (dLL )

45%

rup

Identification

0.4

Coubes simules
40%

rup

35%

rup

0.3

0.2

Identification

0.1

30%

rup

20%

rup

0
0

40000

80000

120000

Nombre de cycles

160000

200000

Figure. IV.7. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les cinq essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation


rupture et simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales
(30% et 45%) pour le PP-GFL40 (L).

Les essais raliss 30% et 45% de la dformation rupture sont exploit pour
identifier les paramtres
LL et LL du modle pour le PP-GFL40 dans la direction
longitudinale. Les essais raliss 20%, 35% et 40% de la dformation rupture seront utilis
pour valider les paramtres identifis en comparant les volutions de lendommagement.
Les paramtres identifis sont prsents dans le tableau IV.6. Pour deux jeux de
paramtres initiaux diffrents les valeurs identifies sont quasiment identiques. Les courbes
dendommagements simuls sont prsentes dans la figure IV.7 avec les rsultats
exprimentaux. Les paramtres identifis et retenues du modle pour le PP-GFL40 dans la
direction longitudinale sont LL 4,14E-04 et LL 5,05 .
IV.4.2.8 Identification des paramtres du modle (

TT

TT

TT

TT

):

matriau PP-GFL40 dans la direction transversale


La mme procdure est utilise pour identifier les paramtres dans la direction
transversale du PP-GFL40. Les rsultats exprimentaux montrent une volution de
lendommagement en fonction du nombre de cycle avec une seule phase. Seuls les paramtres
TT et TT sont identifis.

Chapitre IV

136

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Tableau IV.7. Paramtres identifis partir des rsultats exprimentaux obtenus par les deux

essais raliss niveaux de dplacements imposs quivalents respectivement 30% et 45%


de la dformation rupture. Les paramtres sont identifis partir de deux jeux de paramtres
initiaux diffrents pour le PP-GFL40 direction transversale.

TT

(5 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-5
8,140E-04

TT
TT
TT

(8 itrations)
Valeurs
Valeurs
initiales
identifies
1 10-3
8,133E-04

3,810E+00

1 10-2

3,822E+00

Fonction cot

0,00363

0,00354

Les paramtres identifis et retenues pour le PP-GFL40 dans la direction transversale


sont : TT 8,14E-04 et TT 3,81 . Ils ont t identifis partir de deux jeux de paramtres
initiaux. Les courbes simules de lendommagement en fonction du nombre de cycles
obtenues par le modle avec les paramtres retenues sont prsentes dans la figure IV.8. Cinq
niveaux de dformations ont t simuls, pour les essais exprimentaux correllent avec les
rsultats exprimentaux.
0.6

PP-GFL40 direction
transversale

Endommagement (dTT)

0.5

Courbes simules
0.4

Identification 45%

0.3

40%

rup

rup

35%

0.2

Identification
0.1

rup

30%
20%

rup

rup

0
0

20000

40000

60000

80000

100000 120000 140000 160000 180000

Nombre de cycles (N)


Figure. IV.8. Comparaison de lvolution de lendommagement pour les cinq essais cycliques

dplacements imposs quivalents 20%, 30%, 35%, 40% et 45% de la dformation


rupture et simulation avec les paramtres identifis partir des courbes exprimentales
(30% et 45%) pour le PP-GFL40 (T).
Les paramtres du modle dendommagement en fatigue dans la direction
longitudinale et dans la direction transversale sont identifis partir des essais de fatigue

Chapitre IV

137

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

prsents dans le chapitre II. Le tableau IV.8 rsume les paramtres identifis pour les deux
matriaux tudis.
Tableau IV.8. Paramtres identifis du modle dendommagement en fatigue retenues pour le

PA6-GF30 et le PP-GFL40 dans les directions (L et T).

PA6-GF30

LL
TT

2,14E 7
6,25E-06

PP-GFL40

LL
TT

LL
TT

5, 25
7,78

LL
TT

4,14E-04
8,14E-04

4,13E 5
2,65E-03

LL
TT

LL
TT

8,33E 4
1,08E-02

5,05
3,81

Cette stratgie didentification inverse a permis didentifier huit paramtres pour


chaque matriau. Ces paramtres sont identifis quatre par quatre : ( LL , LL , LL , LL ) dans
la direction longitudinale et ( TT , TT , TT , TT ) dans la direction transversale. Ils ont t
identifis partir des essais deux niveaux de dformation (30% et 45% de la dformation
rupture). Les paramtres retenus ont permis de simuler des courbes dendommagement pour
les cinq niveaux de dformations considrs dans cette tude (20%, 30%, 35%, 40% et 45%
de la dformation rupture). Les courbes simules montrent une bonne corrlation avec
lvolution de lendommagement dtermin exprimentalement pour les cinq niveaux de
dformations.

IV.4.3. Validation exprimentale des paramtres dans le cas dun


essai de fatigue effort impos (PA6-GF30 (L))
Les paramtres identifis pour les deux matriaux ont permis de simuler lvolution de
lendommagement pour des chargements cycliques dplacement impos. Les courbes
obtenues prsentent une bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux.
Dans le but de valider les paramtres identifis pour chaque matriau, des essais de fatigue
effort impos sont raliss. Les rsultats obtenus par simulation numrique sont compars aux
rsultats exprimentaux.
Deux essais de fatigue sont raliss sur des prouvettes haltres (prsentes dans le chapitre
II) usines dans la direction longitudinale dune plaque en PA6-GF30. Les essais cycliques au
un niveau max Fmax 1500N pour le 1er essai Fmax 1000N pour le second sont pilots
effort impos. La frquence utilise est de 2Hz . Le rapport de chargement R Fmin / Fmax est
fix R 0.3 .
Les deux essais sont raliss selon le mme protocole exprimental dcrit dans le chapitre II.
La figure IV. 9 montre lvolution de lendommagement en fonction du nombre de cycles
obtenue exprimentalement et lvolution de lendommagement simule pour le PA6-GF30
dans la direction longitudinale pour les deux essais.

Chapitre IV

138

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Figure. IV.9. Evolution de lendommagement dans le PA6-GF30 en fonction du nombre de

cycles. Rsultats exprimentaux et simulation dans la direction longitudinale obtenues sous un


chargement cyclique effort impos ( Fmax 1500N et Fmax 1000N , f=2Hz, R=0.3).
Les paramtres identifis dans la direction longitudinale du PA6-GF30 ont permis de
simuler une volution de lendommagement effort impos. Compte tenu de la dispersion du
matriau, la confrontation entre les rsultats exprimentaux et les rsultats de la prdiction
numrique peut tre considr comme trs bonne et permet de valider les paramtres
dendommagement identifis dplacement impos. Cependant, dautres essais de fatigue
pilots en effort doivent tre raliss pour diffrents niveaux de chargement et dans les deux
directions du matriau afin de complter cette validation exprimentale.
Cette stratgie didentification a ncessit plusieurs essais de fatigue diffrents
niveaux de dformations appliques. Dans cette tude une cinquantaine dessais de fatigue ont
t raliss. La dure moyenne dun essai est de 24h plus le temps du dpouillement. Les
rsultats obtenus sont satisfaisants. Nanmoins, la ralisation de ces essais ncessite des temps
importants pour dans lobjectif didentifier lensemble des paramtre s du modle.
Pour cela, une deuxime stratgie didentification inverse est mise en place. Cette
stratgie permet didentifier dans un premier temps les paramtres lis aux cisaillements
( LT , LT , LT , LT ) partir dun seul essai ralis sur une prouvette gomtrie
complexe, en exploitant les mesures de champs de dformations dans le plan de cisaillement.
Dans un deuxime temps, cette stratgie permettra didentifier les douze paramtres la fois
partir dun seul essai ralis sur une prouvette gomtrie complexe.

IV.5 Stratgie II- Identification partir des essais htrognes


La deuxime stratgie didentification est dveloppe pour minimiser les boucles
essais/calcul et gagner en termes de temps. Elle consiste exploiter la mesure de champs
cinmatiques gnrs au cours dun essai de fatigue sur une prouvette gomtrie complexe
sollicite en chargement simple . Celle-ci doit conduire une rpartition spatio-temporelle
htrogne de la dformation et de lendommagement.

Chapitre IV

139

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Cette stratgie a permis didentifier les paramtres du modle partir dun seul et unique essai
htrogne. Cest une stratgie didentification inverse base sur la minimisation dune
fonction objectif construite sur la base des champs de dformation ( LL , TT et LT ) et les
efforts aux limites sur la frontire de lprouvette gomtrie complexe.
Dans un premier temps, elle a t applique pour la dtermination des quatre paramtres
caractrisant lendommagement en cisaillement ( LT , LT , LT , LT ). Ensuite lalgorithme
didentification a t gnralis pour lextraction des douze paramtres de la loi de
comportement et traduisant lendommagement en fatigue polycyclique de thermoplastiques
renforcs.

IV.5.1

Fonction objectif

Lessai htrogne est considr comme un essai de structure donc nous crivons la
fonction objectif comme tant la somme de critre quadratique vrifiant ladmissibilit
cinmatique (considrant les champs de dformation) et ladmissibilit statique (considrant
les efforts sur la frontire).
De plus, le critre exprime les sommes temporelles et spatiales des carts quadratiques en
termes de dformation et deffort.
La fonction objectif scrit :
ncycles nl

i 1 i 1
ncycles nl

F p

num 2
LL

exp
LL

LL

TT

et

LT

exp
TT

i 1 i 1
ncycles nl

exp 2
LL

i 1 i 1

ncycles nl

i 1 i 1

ncycles

FLLexp FLLnum

i 1

FLLexp

num 2
TT
exp 2
TT

ncycles nl

exp
LT

i 1 i 1
ncycles nl
i 1 i 1

num 2
LT
exp 2
LT

(4.30)

dsignent les champs de dformation dans le plan de lprouvette, FLL

correspond leffort la frontire, nl est le nombre dlments (informations spatiales),


ncycles nombre de cycles (information temporelles).

IV.5.2

Choix de la configuration dessai htrogne en fatigue

Lprouvette choisie pour cette tude est prsent sur la figure IV.10. Ce choix est
bas sur le travail de Merzouki [103]. Dans son travail, portant sur quatre configurations
dprouvettes (figure IV.11), il montre que la configuration Meuwissen [96] dessai note
complexe donne le meilleur rsultat didentification des paramtres de la loi de comportement
utilis.

Chapitre IV

140

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Figure. IV.10. Gomtrie de lprouvette Meuwissen [96] choisie pour lidentification des

paramtres dans la direction de cisaillement.

(a) Plaque troue

(b) Plaque troue section variable

(c) Eprouvette gomtrie complexe

(d) Eprouvette cruciforme troue

Figure. IV.11. Gomtries des prouvettes utilises lors de la procdure didentification par

Merzouki [103].
Cette prouvette permet davoir des champs de dformations htrognes dans les trois
directions : longitudinale, transversale et cisaillement (figure VI.11). La gomtrie de

Chapitre IV

141

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

lprouvette, les conditions aux limites, le type de chargement appliqu sont prsents sur la
figure IV.9.
Lessai de fatigue est pilot dplacement impos. Le signal appliqu est sinusodale, le
dplacement maximal appliqu est U=1mm une frquence f 2Hz . Le rapport de
chargement R est pris gal 0.

a. dformation

LL

b. dformation

TT

c. dformation

LT

Figure. IV.12. Champs de dformations htrognes sur une prouvette complexe de type

Meuwissen [96] soumis un essai de fatigue en chargement uniaxial simple.


a. dformation LL , b. dformation TT , c. dformation LT .
La figure IV.12 montre les champs de dformation dans la direction (L), (T) et dans le
plan de cisaillement (LT). Sachant que les dformations voluent dans le temps. Cette
richesse dinformation spatio-temporelle permet cette configuration dessai de remplacer
plusieurs essais homognes raliss diffrentes amplitudes.
La stratgie didentification est base sur les champs de dformations htrognes. Pour
gagner en temps de calcul, une zone dintrt (set dlments) est choisie. Cette zone est
constitue des lments qui montrent un gradient de dformation dans chaque direct ion. Cette
zone est prsente sur la figure IV.13.

Chapitre IV

142

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Set
dlments

Figure. IV.13. Eprouvette Meuwissen avec la

zone

dintrt choisie (set dlments).


Dans la suite du travail, la procdure didentification utilise les donnes (champs de
dformations) de taux les lments de la zone dintrt ( nl 55 ).

Dformation longitudinale

Les courbes IV.14 et IV.15 montrent la richesse apporte par cette configuration
dessais. Ces courbes montrent la variation dans lespace des dformations et leur volution
dans le temps. Ils sont prsents pour huit lments choisis dans la zone dintrt pour une
dure dessai N=500 cycles.

Nombre de cycles

(a) (

Chapitre IV

LL

143

Dformation transversale

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Nombre de cycles

TT

Dformation dans le plan L-T

(b) (

Nombre de cycles

(c) (

LT

Figure. IV.14. Variation et volution des dformations pour huit lments de la zone dtude,

pour N=500 cycles, (a) (

Chapitre IV

LL

), (b) (

TT

), (c) (

LT

).

144

Endommagement longitudinale

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Nombre de cycles

Endommagement transversale

(a) ( d LL )

Nombre de cycles

(b) ( dTT )

Chapitre IV

145

Endommagement dans le plan L-T

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Nombre de cycles

(c) ( d LT )
Figure. IV.15. Variation et volution de lendommagement pour huit lments de la zone

dtude, pour N=500 cycles, (a) ( d LL ), (b) ( dTT ), (c) ( d LT ).


Cette configuration dessai est choisie pour construire une base exprimentale artificielle avec
des paramtres de rfrence (tableau IV.9). Cette base est forme avec les champs de
dformations dans les trois directions ( LL , TT et LT ) et leffort la frontire.

Tableau IV.9. Proprits

mcaniques
lendommagement du matriau.

et

paramtres

de

rfrences

ELL ( MPa )

ETT ( MPa )

GLT ( MPa )

LT

8100

4233

1985

0,34

LL

1.E-6

TT

4.E-2

LT

6.E-4

LL

4,5

LL

TT

TT

0,8

LT

LL

0,0025 0,28

3,2

3,6

caractrisant

TT

0,016

LT

0,0046

LT

1,4

Lessai de traction cyclique est stopp aprs N 1000 cycles . Chaque 50 cycles les
dformations dans les trois directions (longitudinale, transversale et dans le plan de

Chapitre IV

146

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

cisaillement) dans la zone dintrt (set dlment) (figure IV.12) ainsi que la raction la
frontire sont enregistres pour construire la base artificielle.

IV.5.3

Application de la stratgie pour lidentification des

paramtres (

LT

LT

LT

LT

) caractrisant lendommagement

en cisaillement plan (L-T)


Lidentification des paramtres caractrisant lendommagement d LT sont dtermins
partir dessais de fatigue en torsion ou en cisaillement. Ces essais sont relativement dlicats
est difficiles raliser notamment dans le cas dprouvette plates et minces sous chargements
cycliques.
Dans ce qui suit, une stratgie didentification est propose pour dterminer des paramtres
caractrisant lendommagement en cisaillement d LT . La mthode consiste exploiter les
dformations htrognes, gnres lors dun essai htrogne obtenu en sollicitation en
fatigue (traction rpte) sur lprouvette complexe prsents sur la figure IV.10.
Les paramtres ( LT , LT , LT , LT ) caractrisant lendommagement en cisaillement plan
(L-T) du modle sont identifis par une approche inverse base sur la minimisation dune
fonction objectif construite sur la base des champs de dformation ( LL , TT et LT ) et les
efforts aux limites sur la frontire de lprouvette gomtrie complexe. La rsolution du
problme inverse requiert lestimation de la matrice de sensibilit des variables observables
(dformations, efforts) par rapport aux paramtres didentification. Cet aspect nous a amen
dvelopper un code de rsolution inverse interfac avec le code de calculs par lments finis
Abaqus.
a.

Construction de la matrice de sensibilit

La matrice de sensibilit est calcule partir des drives des grandeurs observables
choisies ( LL , TT , LT et FLL ) par rapport aux paramtres du modle dans la direction de
cisaillement (
comme suit :

Chapitre IV

LT

LT

LT

LT

). Il sagit dune matrice rectangulaire ( np , 4 ). Elle scrit

147

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

1,1
LL

LT

LT

LT

1,1
TT

1,1
TT

1,1
TT

LT

LT

LT

LT

1,1
LT

1,1
LT

1,1
LT

1,1
LT

LT

:
:

LT

:
:

LT

:
:

i ,i
LL

i ,i
LL

i ,i
LL

i ,i
LL

LT

LT

LT

LT

n ,c
LT

n ,c
LT

n ,c
LT

n ,c
LT

LT

LT

LT

LT

1
LL

1
LL

1
LL

1
FLL

LT

LT

LT

n ,c
LL

1,1
LL

LT

LT

Le terme

1,1
LL

1,1
TT

:
:
S np , 4

1,1
LL

LT

:
:

:
:

:
:

:
:

FLLc

FLLc

FLLc

FLLc

LT

LT

LT

LT

dsigne la variation de la dformation par rapport

(4.31)

LT

dans la

LT

direction longitudinale de llment numro 1 et du 50 eme cycle qui correspond au premier


enregistrement, nl est le nombre dlments de la zone dintrt (figure IV.9),
ncyclesdsignent le nombres de cycles correspondant aux enregistrements des donnes.

np

3* nl * ncycles

ncycles

(4.32)

b. Technique et algorithme utilis


Lalgorithme de minimisation choisi est celui de Levenberg-Marquardt coupl au code
de calculs par lments finis Abaqus :

Chapitre IV

148

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Paramtres initiaux :
0

p(

0
LT

0
LT

0
LT

0
LT

Paramtres identifis

Calcul de la matrice de
sensibilite

Calcul de

10.
p p p

0,1.
Increment des paramtres

Simulati on

Calcul de la fonction objecti ve

Non

F 0
Oui
Test de convergence

Critre de
convergence
satisfait

Non

Oui

FIN
Figure. IV.16. Algorithme de Levenberg-Marquardt.

Chapitre IV

149

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Le droulement de la procdure didentification est prsent par la figure IV.16 et se dcline


selon les tapes suivantes :
1) choisir des paramtres initiaux p0 : ( 0LT , 0LT , 0LT , 0LT ) ;
2) Calculer la matrice de sensibilit S( np , 4 ) ;
3) Calculer p ;
4) Remplacer pi par pi 1 avec pi 1 pi
p ;
5) Utiliser le nouveau jeu de paramtres pi 1 pour lancer un nouveau calcul ;
6) Calculer la fonction objectif ;
7) Si F (Pk 1 ) F (Pk ) alors
10. et pi 1 pi
p et on reprend la procdure
partir de la deuxime tape ((4+1) simulations par lments finis ncessitent chaque
estimation de Pk ;
8) Si non, Faire un test de convergence ;
9) Si aprs le test, le critre de convergence nest pas atteint alors on reprend partir
de la deuxime tape avec :
0,1 ;
10) Si le critre de convergence est satisfait, fin du programme, les paramtres pi sont
les paramtres identifis.
c.

Rsultat de lidentification des paramtres dendommagement en

cisaillement plan (

LT

LT ,

LT

LT

Les paramtres de cisaillement ( LT , LT , LT , LT ) du modle dendommagement


propos dans la thse sont identifis dans ce paragraphe. Les champs de dformations utiliss
par la procdure didentification sont prsents sur la figure VI.13. Seule la zone dintrt est
considre.

a. Champs de dformation dans la direction longitudinale

Chapitre IV

LL

150

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

b. Champs de dformation dans la direction transversale

TT

c. Champs de dformation dans le plan de cisaillement L-T

LT

Figure. IV.17. Champs de dformation htrognes dans les trois directions (longitudinale,

transversale, cisaillement) pour N=1000 cycles.


Deux jeux de paramtres de rfrences ont t choisis arbitrairement. Le premier jeu
rf
rf
rf
correspond ( rf
LL , LL , LL , LL ) du matriau de rfrence prsent dans le tableau IV.9.
Cinq jeux de paramtres initiaux ont t dfinis. Ces paramtres sont choisis de telle sorte
quils assurent un endommagement moins important que celui obtenu par les paramtres de
rfrences. Cela permet surtout dviter larrt de la simulation pour un nombre de cycles trop
faible, et se trouver avec une base de donnes de taille infrieure aux bases de donnes
exprimentales construites avec les paramtres de rfrences. Des paramtres fort
endommagement sont la cause principale de larrt du calcul.
Le choix des paramtres initiaux est bas sur ltude de sensibilit prsente dans le chapitre
III. Les paramtres dans la direction longitudinale et dans la direction transversale sont
maintenus constants au cours de la procdure. Les rsultats de lidentification sont prsents
dans le tableau IV.10.
Tableau IV.10. Rsultats de lidentification partir de cinq jeux de paramtres initiaux

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p10

Paramtres identifis

p1identifis

cart relatif

LT

6 E-4

3 E-4

6,0112 E-4

0,2%

LT

3,6

4,6

3,6011

0,03%

LT

0,0046

0,003

0,00475

3,2%

LT

1,4

1,8

1,43

2,1%

No mbre
ditrations
Fonction
cout

Chapitre IV

22
9,159 E-9

151

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p20

Paramtres identifis

p2identifis

cart relatif

LT

6 E-4

1 E-5

5,975 E-4

0,4%

LT

3,6

3,6126

0,3%

LT

0,0046

0,001

0,004626

0.5%

LT

1,4

1,316

6%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

109
9,515 E-9

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p30

Paramtres identifis

p3identifis

cart relatif

LT

6 E-4

1 E-7

5,976 E-4

0,4%

LT

3,6

3,6128

0,3%

LT

0,0046

0,5 E-3

0,004554

1%

LT

1,4

1,317

5,9%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

125
9,534 E-9

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p40

Paramtres identifis

p4identifis

cart relatif

LT

6 E-4

6 E-6

5,976 E-4

0,4%

LT

3,6

5,2

3,6123

0,3%

LT

0,0046

0,005

0,004664

1,3%

LT

1,4

1,6

1,317

5,9%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

Chapitre IV

107
9,350 E-9

152

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p50

Paramtres identifis

p5identifis

cart relatif

LT

6 E-4

1 E-7

5,972 E-4

0,4%

LT

3,6

3,613

0,3%

LT

0,0046

0,005

0,004674

LT

1,4

1,307

1,6%
6,6%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

126
1,13 E-9

Quelque soit le jeu de paramtres initiaux, la convergence vers la solution de rfrence


est assure pour tous les paramtres. En effet, le tableau IV.10 montre que lcart maximal
entre les valeurs de rfrence et les valeurs identifies pour LT et LT ne dpassent pas
0,4%. Concernant LT et LT , bien que lcart est plus lev entre les valeurs de rfrences et
les valeurs identifies, il reste considrablement faible et ne dpasse pas 6%. Le rapport entre
les paramtres de rfrence et les paramtres initiaux choisis peut atteindre 1000.
Les figures IV.18 et IV.19 permettent, respectivement, de suivre lvolution de la
fonction cot et celle des quatre paramtres identifier au cours des itrations sur la figure
IV.19, les paramtres ont t normaliss par rapport aux paramtres de rfrence. Les
diffrents pics correspondent aux tentatives damlioration. Ces rsultats permettent de mettre
en vidence lefficacit de la procdure didentification dveloppe. La dure moyenne de
chaque itration est estime 30 min sur un PC mono processeur de 1Go de RAM.
8.00E-04
7.00E-04

Fonction cot

6.00E-04
5.00E-04
4.00E-04
3.00E-04
2.00E-04
1.00E-04
1.00E-11
1

21

41

61

81

101

121

Itrations et amliorations
Figure. IV.18. Evolution de la fonction cot au cours des itrations didentification

Chapitre IV

153

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

2
1.8

Rapport des paramtres sur


les paramtres de rfrence

1.6
1.4

LT

1.2

LT

LT

0.8
0.6

LT
0.4
0.2
0

20

40

60

80

100

120

Itrations et amliorations
Figure. IV.19. Evolution des paramtres normaliss au cours de lidentification

Un deuxime jeu de paramtres de rfrences a t choisi pour construire un nouvel


espace exprimental artificiel. Les nouveaux paramtres de rfrences et les cinq jeux de
paramtres initiaux utiliss sont prsents dans le tableau IV.11. La mme procdure
didentification est applique. Le tableau IV.11 rsume les rsultats obtenus.
Tableau IV.11. Rsultats de lidentification partir de cinq jeux de paramtres initiaux

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p10

Paramtres identifis

p1identifis

cart relatif

LT

6 E-6

3 E-4

5,987 E-6

0,2%

LT

5,2

4,6

5,023

3,4%

LT

0,005

0,003

0,00493

1,4%

LT

1,6

1,8

1,634

2,1%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

Chapitre IV

36
7,024 E-9

154

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p20

Paramtres identifis

p2identifis

cart relatif

LT

6 E-6

1 E-5

6,03E-06

0,5%

LT

5,2

5,142

1,1%

LT

0,005

0,001

0,00523

4,6%

LT

1,6

1,532

4,3%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

76
4,243 E-9

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p30

Paramtres identifis

p3identifis

cart relatif

LT

6 E-6

1 E-7

5,65 E-6

5,8%

LT

5,2

5,32

2,3%

LT

0,005

0,0005

0,00468

6,4%

LT

1,6

1,48

7,5%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

65
3,98 E-9

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p40

Paramtres identifis

p4identifis

cart relatif

LT

6 E-6

6 E-6

6,021 E-6

0,35%

LT

5,2

5,2

5, 212

0,23%

0,005
1,6

0,0005
1,6

0,00487
1,613

2,6%
0,81%

LT
LT

Nombre
ditrations
Fonction
cout

Chapitre IV

12
4,37 E-9

155

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p50

Paramtres identifis

p5identifis

cart relatif

LT

6 E-6

1 E-7

5,95 E-06

0,8%

LT

5,2

5,287

1,7%

LT

0,005

0,005

0,00465

7%

LT

1,6

1,71

6,9%

Nombre
ditrations
Fonction
cout

87
4,37 E-9

Les jeux de paramtres initiaux choisis sont les mmes, les paramtres identifis sont
toujours proche de la solution. Ces rsultats montrent que la stratgie didentification utilise
ne dpend pas de la base exprimentale et ne dpend pas du jeu de paramtres initiaux. La
mthode a permis didentifier les paramtres avec un seul essai. Le temps de calcul reste
parfois lev (grand nombre ditrations) quand le jeu des paramtres initiaux est loin de la
solution. Une des solutions pour converger rapidement est daugmenter le nombre dlments
et le nombre de cycles pour avoir une base exprimentale plus riche en information dans
lespace et dans le temps.
d. Test de stabilit vis--vis dun bruit de mesure
En pratique, la procdure didentification est applique sur des champs de
dformations obtenues exprimentalement par une technique optique par exemple. Ces
mesures exprimentales sont invitablement entaches de bruits de mesure (bruit lectronique,
dacquisition, intensit de lumire, dplacement hors-plan, ).
Pour tudier la stabilit et la robustesse de la procdure didentification, il est important de
quantifier linfluence dun bruit affectant les donnes exprimentales sur les paramtres
identifis. La procdure didentification est dite stable si pour des petites variations des
donnes de rfrences, les valeurs des paramtres identifis se trouvent toujours dans le
voisinage de leur valeur moyenne obtenue sans perturbations.
Pour tester cette stabilit, un espace exprimental faiblement perturb est construit partir de
lespace exprimental artificiel obtenu avec les paramtres de r frence. La zone dintrt
considre pour ce test est prsente sur la figure IV.20. Un bruit de biais est ajout aux
valeurs des dformations obtenues par le calcul EF de rfrence. Il sagit en fait dun dcalage
uniforme de 0,0003 sur toutes les valeurs de dformation. Ce bruit peut simuler une erreur
systmatique qui provoque des dformations parasites dues un dplacement hors plan de
lprouvette pendant lessai et/ou un mauvais positionnement de la camra.
Les tableaux IV.12 (a) et (b) prsentent les paramtres identifis partir dun jeu de
paramtres initial dans les deux cas suivant : (a) en se basant sur des donnes exprimentales
artificielles non perturbes, (b) les donnes exprimentales artificielles sont dcals pour
tudier la stabilit de la procdure.

Chapitre IV

156

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Tableau IV.12. Rsultats de lidentification partir dun jeu de paramtres, (a) champs de

dformations non bruits (b) champs de dformations bruits.


(a) rsultats obtenus avec des champs de dformation exprimentale artificiels sans tenir
compte du bruit de mesure
Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p10

Paramtres identifis

p1identifis

cart relatif

LT

6 E-4
3,6

3 E-4
4,6

6,0112 E-4
3,6011

0,2%
0,03%

LT

0,0046

0,003

0,00475

3,2%

LT

1,4

1,8

1,43

2,1%

LT

Nombre
ditrations
Fonction
cout

22
9,159 E-9

(b) rsultats obtenus avec des champs de dformation exprimentale artificiels en tenant
compte du bruit de mesure
Paramtres de
Paramtres
Paramtres identifis
cart relatif
0
rfrences prf
initiaux p1
p1identifis
6 E-4

3 E-4

5,88 E-4

2%

LT

3,6
0,0046

4,6
0,003

3,57
0,00438

0,83%
4,78%

LT

1,4

1,8

1,32

5,71%

LT
LT

Nombre
ditrations
Fonction
cout

57
2,159 E-8

Les paramtres identifis partir des donnes exprimentales bruites sont proches de
la solution (paramtres de rfrence). Lcart relatif calcul est de 5,71% pour LT , 4,78%
pour LT , 0,83% pour LT et 2% pour LT . Le nombre ditrations est plus lev pour
atteindre la solution dans ce cas.
Les figures (IV. 20, 21 et 22) prsentent les champs de dformation dans lprouvette
choisie pour identifier les paramtres. Ces champs corre spondent aux paramtres identifis
pour le bruit ajout, et sont compars aux champs obtenues partir des paramtres de
rfrence, pour les mmes conditions dessai. Les champs prsents montrent la grande
similitude entre les deux champs. Ceci peut sexpliquer par le fait que les paramtres
identifis sont trs proches des paramtres de rfrence.

Chapitre IV

157

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

(a)

T
L
(b)

Figure. IV.20. Cartographies

des champs de
dformation LL obtenus par simulation, correspondant aux paramtres (a) de rfrence, (b)
identifis dans le cas dun bruit biais.

(a)

T
L
(b)

Figure. IV.21. Cartographies des champs de dformation

obtenus par simulation,


correspondant aux paramtres (a) de rfrence, (b) identifis dans le cas dun bruit biais.

Chapitre IV

TT

158

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

(a)
T
L

(b)

Figure. IV.22. Cartographies des champs de dformation

obtenus par simulation,


correspondant aux paramtres (a) de rfrence, (b) identifis dans le cas dun bruit biais.

IV.5.4

LT

Applications de la stratgie lidentification de lensemble

des paramtres du modle


La deuxime stratgie est applique pour identifier les 12 paramtres du modle dans
le cas 2D. La mme base exprimentale artificielle construite avec les paramtres de rfrence
prsents dans le tableau IV. 13 est utilise.
La fonction objectif a pour but de minimiser lcart entre les observables exprimentales et
numrique. La mme fonction est utilise pour identifier les 12 paramtres. Les observables
utiliss sont les dformations ( LL , TT , LT ) dans les trois directions (L, T et dans le plan LT)
et leffort la frontire ( FLL ).
La matrice de sensibilit est calcule partir des drives des grandeurs observables
choisies ( LL , TT , LT et FLL ) par rapport aux paramtres du modle dans les trois directions
(L, T et dans le plan LT) ( LL , LL , LL , LL , TT , TT , TT , TT ,
sagit dune matrice rectangulaire ( np ,12 ). Elle scrit comme suit :

Chapitre IV

LT

LT

LT

LT

), il

159

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

1,1
LL

1,1
LL

LL

LL

LT

LT

1,1
TT

1,1
TT

1,1
TT

LL

LL

LT

LT

1,1
LT

1,1
LT

1,1
LT

1,1
LT

LL

i ,i
LL

LL

LL

n ,c
LT

n ,c
LT

LL
1
LL

LL

: :: :
: :: :

LL

:
:

i ,i
LL

S np ,12

n ,c
LL

1,1
LL

: :: :

1,1
TT

:
:

Le terme

1,1
LL

LT

: :: :
: :: :

:
:

: :: :
: :: :

LT

:
:

i ,i
LL

i ,i
LL

LT

LT

n ,c
LT

n ,c
LT

LL

LT

LT

1
LL

1
LL

1
FLL

LT

LT

: :: :

: :: :

LL

:
:

:
:

: :: :
: :: :

:
:

:
:

FLLc

FLLc

: :: :

FLLc

FLLc

LL

LL

LT

LT

dsigne la variation de la dformation par rapport

(4.33)

LT

dans la

LT

direction longitudinale de llment numro 1 et du 50 eme cycle qui correspond au premier


enregistrement,
nl est le nombre dlments de la zone dintrt (figure IV.9), ncycles dsignent le nombres de
cycles correspondant aux enregistrements des donnes,

FLLi

dsigne la variation de leffort

LL

par rapport

LL

dans la direction longitudinale correspondant aux i enregistrement.

np

3* nl * ncycles

ncycles

(4.34)

Deux jeux de paramtres initiaux ont t utiliss pour identifier les paramtres du
modle. Les rsultats trouvs sont rsums dans le tableau IV.13. Les paramtres identifis se
rpartissent en deux groupes : le premier groupe comporte 7 paramtres prsentant un cart
relatif < 5% ( LL , TT , TT , TT , LT , LT , LT ), un deuxime groupe comporte cinq
paramtres prsentant un cart relatif >5% ( LL , TT , LL , LL , LT ), lcart dpasse parfois
30%. Le temps de calcul est lev pour identifier les douze paramtres.
Les rsultats trouvs peuvent tre amliors. Des travaux sont en cours pour trouver la
configuration dessai qui permettra didentifier les 12 paramtres la fois. Il sagit dlargir la
zone dintrt et daugmenter le nombre des cycles.

Chapitre IV

160

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

Tableau IV.13. Rsultats de lidentification partir de deux jeux de paramtres initiaux

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p10

Paramtres identifis

p1identifis

cart relatif

LL

1 E-6

1,5 E-6

1,231 E-6

23,1%

LL

4,5

4,358

3,16%

LL

2,5 E-3

2 E-3

2,23 E-3

10,8%

LL

0,28

0,3

0,2774

9,29%

TT

4 E-2

4,5 E-3

3,88 E-2

3,00%

TT

3,2

3,5

3,183

0,53%

TT

0,8

0,7

0,746

6,75%

LT

0,016
6 E-4

0,018
7 E-4

0,01572
6,005 E-4

1,75%
0,08%

LT

3,6

3,8

3,59

0,28%

0,0046
1,4

0,005
1,5

0,0031
1,404

32,6%
0,29%

TT

LT
LT

Fonction
cout

2,703 E-8

Paramtres de
rfrences prf

Paramtres
initiaux p10

Paramtres identifis

p1identifis

cart relatif

LL

1 E-6

9 E-07

8,38 E-7

16,2 %

LL

4,5

4,621

2,69 %

LL

2,5 E-3

1,5 E-3

1,315 E-3

47,4 %

LL

0,28

0,2

0,2818

0,643 %

TT

4 E-2

3,5 E-2

4,055 E-2

1,38 %

TT

3,2

3,207

0,22 %

TT

0,8

0,6

0,4999

37,5 %

TT

0,016

0,02

0,01979

23,7 %

LT

6 E-4

2 E-4

6,003 E-4

0,05 %

LT

3,6

4,2

3,6015

0,04 %

LT

0,0046

0,008

0,00481

4,57 %

LT

1,4

1,581

12,9 %

Fonction
cout

Chapitre IV

1,51 E-8

161

Identificat ion des paramtres du nouveau modle dendommagement

IV.6 Conclusion
Deux stratgies didentification ont t dveloppes et proposes dans ce chapitre pour
la dtermination des paramtres du modle dendommagement. Les deux stratgies
didentification inverse sont bases sur lalgorithme de Levenberg-Marquardt. Elles ont
permis didentifier les 12 paramtres du nouveau modle dendommagement.
La premire stratgie exploite la perte de module mesure lors des essais de fatigue tractiontraction en configuration homogne. Les essais de fatigue prsents dans le chapitre II ont t
utiliss pour identifier les huit paramtres du modle pour chaque matriau dans les deux
directions (L et T). Lidentification est base sur la minimisation dune fonction objectif
construite en termes dendommagement longitudinal dLL et transversal dTT.
La deuxime stratgie exploite les essais de fatigue en configuration htrogne. Elle
vise identifier lensemble des paramtres du modle en exploitant lhtrognit de champs
cinmatiques. Cette deuxime stratgie a ncessit loptimisation dune configuration dessai
de fatigue htrogne capable de gnrer un volution spatio-temporelle des dformations
( LL , TT , LT ) et par consquent une volution des endommagements longitudinal,
transversal et de cisaillement. Lvolution spatiale et temporelle des dformations permettent
de considrer diffrents niveaux dendommagement lors dun seul essai htrogne.
La stratgie didentification partir dessais htrognes est fonde sur la minimisation dune
fonction objectif construite sur la base des champs de dformations ( LL , TT , LT ) et les
efforts la frontire F .
Cette deuxime stratgie didentification a t applique sur un espace artificiel de donnes
exprimentales simules. Dans un premier temps, elle a permis la dtermination des quatre
paramtres ( LT , LT , LT , LT ) du modle traduisant lendommagement en cisaillement
plan. Elle a t ensuite applique en vue de lidentification des douze paramtres du modle
en exploitant les champs cinmatiques obtenus sur un seul essai htrogne.
Si lidentification des paramtres ( LT , LT , LT , LT ) a t applique avec succs mme en
prsence dun bruit de mesure, lidentification de lensemble des paramtres doit tre
amliore. Cette amlioration consiste enrichir la base dintrt et en augmentant le nombre
de cycles dacquisition des champs de dformation et des efforts la frontire.
Exprimentalement, ceci revient largir la zone de mesure des champs de dformation et
laugmentation du nombre dacquisitions des cartographies des champs de dformation.

Chapitre IV

162

CONCLUS ION ET PERSPECTIVES

CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Les matriaux composites thermoplastiques possdent des bonnes proprits
mcaniques leurs permettant datteindre des performances leves en termes de durabilit et
de dissipation dnergie. Ces matriaux constituent une solution technologique de premier
ordre pour la fabrication des pices et composants fonctionnels ou de structure, notamment
dans lindustrie automobile. La substitution des mtaux et la fabrication des pices de
structures en composites thermoplastiques renforcs imposent aux dpartements de recherche
et de dveloppement des constructeurs automobiles matriser les performances de ces
matriaux en service. Lobjectif des ingnieurs de lindustrie automobile est alors de disposer
dune base de lois de comportement leur permettant de minimiser les boucles essais-calculs et
doptimiser les phases de dveloppement de vhicules.
Le travail abord dans le cadre de cette thse constitue une contribution la
comprhension et la modlisation de la cintique dendommagement dans les
thermoplastiques renforcs par des fibres de verre (PA6-GF30 et PP-GFL40) sous
chargements cycliques. Il rpond une proccupation majeure, de notre partenaire industriel,
visant disposer doutils de simulation en vue dune meilleure prdiction de la durabilit des
quipements, soumis des vibrations de roulage ou des efforts rpts.
Deux approches complmentaires ont t dveloppes lors de cette tude. La
premire est une approche exprimentale. Elle a permis de comprendre e t de caractriser la
cintique dvolution de lendommagement dans les thermoplastiques renforcs par des fibres
de verre. La deuxime approche dveloppe consiste en la formulation dune modlisation
phnomnologique du cumul dendommagement en fatigue sur la base des rsultats
exprimentaux. Le couplage et le dialogue entre les deux approches (exprimentale et de
modlisation) ont permis de mettre en place deux stratgies didentification inverse visant la
dtermination des paramtres du modle dendommagement propos.
Lapproche exprimentale ddie la caractrisation de lendommagement dans
les matriaux tudis a ncessit la comprhension de leffet du procd de moulage par
injection sur le comportement lastique endommageable. Les observations msoscopiques,
ralises dans les trois directions des matriaux tudis, ont montr que le procd dinjection
induit une microstructure particulire gouverne par la direction dcoulement de la rsine
(MFD : Mold Flow Direction). La rpartition des fibres de verre dans lpaisseur dune plaque
injecte est troitement lie la direction dcoulement de la rsine lors du moulage. Cette
rpartition des fibres dans lpaisseur des plaques induit une diffrence sensible dans le
comportement des matriaux tudis entre la direction longitudinale (L) (direction de
linjection) et la direction transversale (T).
Les deux matriaux tudis (PP-GFL40 et PA6-GF30) ont t tests en statique et en
fatigue dans les deux directions (L et T). Les essais de traction en chargement quasi statique
ont permis de dduire les caractristiques et les proprits mcaniques des deux matriaux
dans les deux directions. Ces essais ont montr que les modules de Young caractrisant les
matriaux dans la direction longitudinale sont approximativement deux fois plus levs que
ceux dtermins dans la direction transversale. Cette diffrence est inhrente la rpartition
des fibres induite par le procd de moulage par injection.
163

CONCLUS ION ET PERSPECTIVES

Les essais de traction avec relchements lastiques ont permis de dduire lvolution de
lendommagement et de dterminer un intervalle dendommagement critique dans chaque
direction et pour chaque matriau. Les intervalles dendommagement critique dsignent le
niveau ultime que peut atteindre lendommagement du matriau avant la rupture
macroscopique.
Les essais de fatigue raliss diffrents niveaux de dformations imposes ont
contribu caractriser la cintique dendommagement dans les thermoplastiques
renforcs de ltude : le PP-GFL40 et le PA6-GF30. Il a t montr que la cintique
dendommagement de ces composites volue selon trois phases caractristiques de
lendommagement en fatigue de composites matrice thermoplastique. La premire phase
dendommagement est gouverne par un adoucissement du matriau. Elle se manifeste par
une augmentation rapide de lendommagement traduit par une perte de rigidit importante ds
les premiers cycles de chargement. Au cours de la deuxime phase dvolution,
lendommagement continue crotre mais avec une cintique moins importante. Ce stade
dvolution est caractris par un endommagement qui se produit selon une cintique trs
lente et quasiment constante. La troisime phase de lvolution de lendommagement est
caractrise quant elle par une perte de rigidit importante inhrente lapparition des
fissures macroscopiques engendrant la rupture de llment de volume. Ce stade est trs
difficile mettre en vidence exprimentalement. Il se manifeste gnralement par une
cintique trs rapide avant la rupture macroscopique.
Les rsultats de lapproche exprimentale ont aliment les bases thoriques de la
formulation dune nouvelle modlisation phnomnologique de lendommagement en fatigue
intgrant les trois phases dendommagement de composites thermoplastiques.
Lendommagement anisotrope est modlis travers cinq variables : d LL , dTT , d LT , d LZ ,

dTZ .
Dans le modle propos, la cintique dendommagement est traduite, pour chaque variable,
par la somme de deux fonctions incrmentales. La premire fonction, de type exponentielle,
permet de traduire la premire phase de la cintique dendommagement inhrente
ladoucissement du matriau. La deuxime fonction est de type puissance et reprsente
lvolution de lendommagement au cours de la deuxime et de la troisime phase.
Cette nouvelle modlisation a permis de prdire lvolution et le cumul dendommagement au
cours des cycles de fatigue. Les potentialits prdictives du modle ont t galement
dmontres travers la simulation de lvolution de lendommagement sous chargement
cyclique amplitudes variables ou dans le cas dun chargement cyclique biaxial combin ou
squentiel. Ce dernier aspect constitue un point trs original de la modlisation propose du
fait de la capacit de prdire leffet du trajet de chargement multiaxial sur lvolution de
lendommagement.
Afin de cerner leffet des paramtres de la loi dendommagement, une analyse de
sensibilit aux paramtres du modle a t ralise. Elle a contribu optimiser la dmarche
exprimentale ddie lidentification des paramtres du modle dendommagement. Dans ce
travail, deux stratgies didentification inverse ont t dveloppes pour la dtermination des
paramtres du modle dendommagement. La premire stratgie exploite la perte de modules
mesurs lors des essais de fatigue en configuration homogne. Les huit paramtres du
modle pour chaque matriau dans les deux directions (L et T) ont t identifis en
minimisant une fonction objectif exprime en termes dendommagements longitudinal ( d LL )
et transversal ( dTT ). La deuxime stratgie exploite les essais de fatigue en configuration

164

CONCLUS ION ET PERSPECTIVES

htrogne. Celle-ci a t optimise afin de gnrer une volution spatio-temporelle des


dformations. Les paramtres dendommagement sont identifis par minimisation dune
fonction objectif construite sur la base des champs de dformation et des efforts sur la
frontire. Cette formulation de la fonction objectif a permis de vrifier les quations
dquilibre en volume et sur la frontire de la structure considre.
Afin de tester la stabilit et la robustesse de la deuxime stratgie didentification, celle-ci a
t applique sur un espace artificiel de donnes exprimentales simules et puis bruites pour
extraire les quatre paramtres traduisant lendommagement en cisaillement plan.
Lapplication lidentification des douze paramtres a t mene. Nanmoins, compte tenu
du nombre lev des paramtres, la procdure didentification devra tre amliore en
largissant la zone dintrt et en augmentant le nombre de cycles correspondant
lacquisition des cartographies de dformation.

Perspectives
Dans loptique de progresser dans la comprhension et ltude de lendommagement
en fatigue des thermoplastiques renforcs par des fibres de verre, certains points appellent
tre approfondis.
Concernant lapproche exprimentale
Afin de poursuivre la validation exprimentale des potentialits du nouveau modle, il
est envisag de raliser des essais de fatigue complmentaires. Ces essais seront pilots en
amplitudes variables, diffrents niveaux defforts imposs et en sollicitations combines ou
squentielles avec des changements de trajet de chargement. Les rsultats de ces essais
permettront de comprendre davantage la cintique dendommagement et son volution
suivant le type et lamplitude du chargement appliqu. Ils permettront galement de valider
les rsultats des simulations notamment en termes deffets du trajet de chargement.
Dans la modlisation propose, certains paramtres ne sont pas pris en compte, tels que :
leffet de la temprature, linfluence de la frquence et du rapport de chargement. Dans cet
optique, des essais de fatigue diffrentes tempratures ou ayant des conditions diffrentes en
termes de frquences ou de rapports de chargement seront raliss. Ces essais permettront
denrichir la base de connaissances exprimenta les en vue de cerner linfluence de ces
paramtres sur le comportement avec endommagement des deux matriaux.
En ce qui concerne la stratgie didentification base sur les essais htrognes en fatigue,
nous poursuivrons lamlioration de lalgorithme inverse afin de pouvoir dterminer
lensemble des paramtres du modle. Dans ce sens, nous envisageons de raliser des essais
de fatigue sur la configuration de Meuwissen et deffectuer lacquisition de champs de
dformation par la technique de corrlation dimages. Il sera judicieux dlargir la zone
dintrt en choisissant une zone prsentant de meilleurs gradients de dformation et
daccroitre le nombre dacquisitions de cartographies des dformations et des efforts.
Concernant lapproche de modlisation de lendommagement
Une des perspectives immdiates sur le plan de la modlisation serait de dmontrer la
capacit du nouveau modle simuler les surfaces de charges diso-endommagement dans
lespace des contraintes. Lvolution de ces surfaces diso-endommagement contribuera la
formulation dun critre dendommagement en fatigue multiaxiale pour les matriaux tudis.
Par ailleurs, le modle propos est dvelopp dans le cadre du comportement lastique
endommageable. Il parat intressant de le gnraliser au comportement viscolastique
endommageable. Ceci ncessitera lintgration de leffet de la vitesse ou de la frquence du

165

CONCLUS ION ET PERSPECTIVES

chargement et de la temprature. Un troisime point aussi intressant, serait de pouvoir


intgrer le comportement viscoplastique de la matrice thermoplastique en vue de la
modlisation du comportement viscoplastique-endommageable dans le cadre de la fatigue
oligocyclique.
Enfin, dans loptique denrichir la modlisation propose, il serait intressant de
pouvoir la coupler aux codes de simulation du moulage par injection de composites
thermoplastiques. Ces derniers permettent de prdire la rpartition des fibres dans la matrice
et par consquent la rpartition spatiale des proprits mcaniques dans la structure en
fonction des paramtres du procd dinjection. Cette dmarche intgre permet alors de
reflter aussi bien les effets de la microstructure du matriau que ceux de la structure sous
chargement cyclique localement multiaxial. Les prdictions de la durabilit sont alors
effectues sur la base de la microstructure du matriau en relation implicite avec les
paramtres appropris du procd dinjection. Rciproquement, par une approche inverse, il
est possible galement doptimiser l'influence de la rpartition des fibres en vue dune
application structurelle particulire dicte par le cahier des charges en termes de tolrance
lendommagement par fatigue. Un retour vers le procd sera donc possible aboutissant ainsi
une interaction : microstructure - procd dinjection - durabilit.

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Annexes

ANNEXES :
Tableau I. proprits et caractristiques du PA6-GF30.

177

Annexes

Tableau II. Proprits du PP-GFL40

178

Rsum : Les matriaux composites thermoplastiques constituent une solution technologique de


premier ordre pour la fabrication de pices et de composants fonctionnels ou de structure
notamment pour lindustrie automobile.
Le travail abord dans le cadre de cette thse constitue une contribution la comprhension et
la modlisation de la cintique dendommagement dans les thermoplastiques renforcs par des
fibres de verre courtes (PA6GF30) et longues (PPGFL40) sous chargement cyclique. Il a permis
de dvelopper et didentifier un modle dendommagement en fatigue intgrant la cintique de
dgradation spcifique aux thermoplastiques renforcs.
Deux approches complmentaires ont t dveloppes dans de cette tude. La premire est une
approche exprimentale ddie la caractrisation de lendommagement dans les matriaux
tudis en tenant compte de leffet du procd de moulage par injection sur le comportement
lastique endommageable. Les rsultats de lapproche exprimentale ont aliment les bases
thoriques de la deuxime approche proposant une formulation dun modle phnomnologique
dendommagement en fatigue. Le modle intgre les trois phases dendommagement des
composites thermoplastiques traduites phnomnologiquement par une cintique dvolution de
cinq variables dendommagement.
Deux stratgies didentification inverse ont t dveloppes pour la dtermination des paramtres
du modle dendommagement. La premire stratgie exploite la perte de modules mesure lors
des essais de fatigue en configuration homogne. La deuxime stratgie exploite les essais de
fatigue en configuration htrogne. Celleci a t optimise afin de gnrer une volution
spatiotemporelle des dformations. Les paramtres dendommagement sont identifis par
minimisation dune fonction objectif construite sur la base des champs de dformations
htrognes et des efforts la frontire.
Les essais de fatigue raliss diffrents niveaux de dplacements imposs ont permis de valider
exprimentalement le modle dendommagement dvelopp. Les potentialits prdictives du
modle ont t galement dmontres travers la simulation de lvolution de lendommagement
sous chargement cyclique amplitudes variables ou dans le cas dun chargement cyclique biaxial
combin ou squentiel. Ce dernier aspect permis de dmontrer la capacit du modle prdire
leffet du trajet de chargement multiaxial sur lvolution de lendommagement en fatigue dans les
thermoplastiques renforcs.