A U T O M AT I Z A C I N I N D U S T R I A L

DOCENTE: Leonardo Andrs Prez, MSc

Automatizacin Industrial - Unidad I

JHON FERNANDO MARN, 71316929
HOOVER A. SERNA, 1020.414.647
RAUL ARTURO ECHEVERRI ARANGO, cc#
EDWIN ALEXANDER QUIROZ ARBOLEDA, 1018.344.213
JORGE ALIRIO HERNNDEZ QUINTERO, 98.527.342
Grupo 11, Ao 2016
Programa de Ingeniera Electrnica Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD, Colombia

ABSTRACT
This document identified as Process Automation a microbrewery, according to a specification is made, and using Industrial
automation concepts. It shows The flowchart and Process Technology Diagram, where it does recognize the components and
variables of Control it will be displayed.
Este documento se identifica como se hace el proceso de automatizacin de una micro cervecera, de acuerdo con unas
especificaciones, y usando conceptos de automatizacin industrial. Se mostrar el diagrama de flujo y el diagrama de
tecnologa del proceso, donde se reconocen los componentes y variables a controlar.

Palabras clave: Automatizacin, controlador, sensores, procesos, SCADA, PLC, cerveza, LabVIEW, Vlvulas, control PID

1.

INTRODUCCION

En este trabajo, se pretende mostrar el anlisis, del

proceso industrial, lgico, entre otros aspectos del
montaje de una cervecera artesanal de alta calidad y con
sabor reproducible en iguales condiciones, tambin se
tiene como objetivo dar solucin a un problema
encaminado a automatizar un proceso aplicando los
conocimientos obtenidos en la primera unidad del curso.
Determinar, las etapas de la produccin, disear los
diagramas de flujo de produccin correspondiente, y
elaborar un esquema sobre el sistema completo, adems
identificar los elementos sensitivos, activos y de control
que intervienen durante la fabricacin.

2.

MARCO TEORICO

Con el trabajo que se presentara a continuacin se

pretende incursionar en el proceso de automatizacin
siguiendo detenidamente unas pautas bsicas partiendo
de una idea y un planteamiento de lo que se va a realizar,
teniendo en cuenta dicho proceso es necesario y
fundamental realizar diagramas de flujo y de tecnologa
para as comprender mejor los conceptos y lograr el
objetivo que se tiene en cuanto a el curso.
Control PID: Es importante usar el control de variables
por PID ya que se utilizar para el control eficiente,

efectivo y eficaz del proceso de fabricacin de la cerveza.

El control de variables PID se puede definir como el
control inteligente que mantiene alguna variable fsica, en
este caso sera mantener la temperatura en un rango
estable para que el producto que se est procesando
salga con calidad.
LabVIEW: El software LabVIEW es un sistema que
permite la solucin de problemas mediante graficas o
diagramas de una manera ms rpida, probando el diseo
y control de sistemas productivos. Utiliza smbolos
grficos en lugar de lenguaje textual para describir
acciones de programacin
PLC: El PLC es un controlador lgico que se puede
programar basado en un software que ha sido cargado
anteriormente y controla todo el proceso.

3.

PLANTEAMIENTO DEL DISEO

El maestro cervecero requiere que se automatice la

siguiente parte del proceso:
A la planta de micro-cervecera debe llegar las siguientes
materias primas: malta molida y agua potable con PH de
4.0 (a temperatura ambiente = 24C).
Para fabricar cerveza para una semana (50 litros), primero
se debe agregar 50 litros de agua potable a un tanque

A U T O M AT I Z A C I N I N D U S T R I A L
DOCENTE: Leonardo Andrs Prez, MSc

(Tanque A). Para ello, el sistema provee la vlvula A que

cuando se activa deja fluir el agua al tanque A. Luego, se
debe adicionar 30 libras de malta molida al tanque A, por
medio de una tolva. Posteriormente se revuelve y se eleva
la temperatura del tanque A hasta 52 grados Celsius.
Mientras se va elevando la temperatura, partiendo de la
temperatura ambiente del lquido, el agua con la malta se
debe revolver constantemente a una velocidad lenta.
Cuando el tanque A alcanza los 52 grados Celsius, la
temperatura debe permanecer constante por 8 minutos sin
revolver el lquido. Cuando ha pasado los 8 minutos, se
vuelve a revolver mientras la temperatura del tanque A se
eleva hasta 62 grados Celsius. Cuando la mezcla alcanza
los 62 grados Celsius, la temperatura debe permanecer
por 15 minutos sin revolver el lquido.
Luego de terminar los 15 minutos, se debe filtrar el lquido.
Para ello, se debe abrir las vlvulas B y C. El lquido del
tanque A fluir hacia el tanque B. El tanque B contiene un
filtro (colador con perforaciones muy finas) en la cual deja
pasar nicamente el lquido (tambin llamado mosto) al
tanque C por medio de la vlvula C, y el espeso de la
malta quedara atrapado en el filtro del tanque B. El mosto
quedara finalmente en el tanque C para su posterior
fermentacin.

Figura 1. Esquema de la micro-cervecera. Fuente:

Gua integradora de actividades Automatizacin
industrial UNAD

3.1 Diagrama de la secuencia del proceso

3.2

3.3 EXPLICACIN
3.4 Primer proceso, se coloca en estado de apertura
la vlvula A, esta permite pasar el agua con PH
4.0 al tanque A. Cuando el nivel del tanque A

llega a 50 Litros de agua, esta vlvula se cierra,

paso seguido, se abre la vlvula de la tolva que
contiene malta molida, esta tambin cae al
tanque A hasta completar 30 libras de malta,
luego se cierra vlvula de tolva. Con agua a 50

Litros y malta molida 30 Libras comienza a girar

esptulas para revolver mezcla y se enciende
serpentn para calentar la mezcla hasta 52 C.
Cuando se llega a esta temperatura se apaga
esptula y se mantiene temperatura a 52 C por
8 Minutos. Pasados los ocho minutos se
enciende de nuevo la esptula mientras se sube
3.5

la temperatura de la mezcla a 62 C. Alcanzada

esta temperatura, se apaga la esptula de nuevo
y se mantiene a esta temperatura por 15
minutos. Despus de 15 minutos se abre vlvula
B para colar la mezcla y la vlvula C donde se
almacena la mezcla final.

3.6 Diseo del controlador PID

3.7
3.8 EXPLICACION:
3.9 El diagrama consta de:
Recipientes:
3.10
Tanque agua PH 4.0
3.11
Tanque A
3.12
Tanque B
3.13
Tanque C
3.14
Tolva malta molida
3.15
Transmisores:
3.16
LT 01: Transmisor, transductor de nivel

3.17
WT 01: Transmisor, transductor de peso
3.18
TT 01: Transmisor, transductor de
temperatura
3.19
Actuadores:
3.20
SV 01: Vlvula solenoide 1
3.21
SV 02: Vlvula solenoide 2
3.22
SV 03: Vlvula solenoide 3
3.23
SV 04: Vlvula solenoide 4
3.24
M 01: Motor de Agitador
3.25
Serpentn
3.26
Ini. Ser. Aux: Iniciador serpentn Auxiliar

3.27
Ini. Mot. Aux: Iniciador Motor Agitador
auxiliar
3.28
Control
3.29
PLC
3.30
PC con LabVIEW
3.31
3.32Cuando se inicia el proceso en la microcervecera, se acciona SV 01 por medio de una
seal elctrica del PLC para permitir el paso del
agua PH 4.0 al tanque A hasta llegar a 50 litros
de agua vertidos en este tanque. El tanque de
agua con PH 4.0 tiene un sensor de nivel LT 01,
que enva una seal de 4-20 mA al PLC con un
rango de 0 a 100 litros, para determinar la
cantidad de agua vertida al Tanque A, al llegar a
50 Litros se desactiva SV 01. Cuando se termina
este proceso el PLC acciona SV 04 para verter la
malta molida, la tolva de malta molida tiene un
sensor de peso WT 01 que al igual que LT 01
enva una seal estndar de 4-20mA en un rango
de 0 a 80 Libras al PLC para este determinar la
cantidad vertida y al llegar a 30 Libras parar de
proporcionar malta al tanque A desactivando SV
04. Luego el PLC procede a accionar el agitador
y el serpentn por medio de unos iniciadores
auxiliares. Por medio de TT 01, el PLC obtiene
informacin de la temperatura en el tanque A
(seal 4-20mA, rango 0-100 C). Cuando se llega
a 52 C el PLC apaga el agitador durante 8
minutos y durante este tiempo hace un control
PID del serpentn para mantener la temperatura
en 52. Pasados los 8 minutos arranca de nuevo
el agitador y permitiendo al serpentn trabajar al
mximo hasta llegar a 62 C. Alcanzados los 62
se procede a apagar de nuevo el agitador y se
realiza de nuevo el control PID ahora con SET
POINT a 62 C durante 15 minutos. Pasado este
tiempo el PLC procede a accionar SV 02 y SV
03, para que la mezcla del tanque A pase al
Tanque B donde se filtra dejando los restos de
malta en el filtro y pasando el mosto al tanque C
por medio de SV 03 donde se deja para su
fermentacin.
3.33
3.34
3.35CONCLUSIONES

3.36

Se logr identificar y entender los pasos a seguir

para automatizar el proceso de la micro
cervecera por medio de un diagrama de flujo.
Se implementa un diagrama de tecnologa donde
se identifican los diversos componentes que
debe llevar el proceso de automatizacin de la
micro cervecera.
Se hace un reconocimiento de los elementos que
son necesarios para la automatizacin de la
micro cervecera, como controladores (PLC y
LabVIEW), actuadores y transmisores.

3.37BIBLIOGRAFIA

Pollock, F. (1957). Automation, a study of its

economic and social consequences. United
States: Frederick Praeger Publisher. Pgs. 1-3 &
38-128.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/fri
edrich-pollock-automation-astudy-of-itseconomic-and-social-consequences-1956.pdf

3.38

Guerrero, O. (2008). Procesos de Manufactura.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
UNAD.
Pgs.
3-11.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/3
32571.pdf
3.39

Joyanes, L. & Zahonero I. (2005). Programacin

en C Metodologa, Algoritmos y Estructuras de
datos. Espaa: Editorial Mc Graw Hill. Pgs. 4247.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/a
pendice_2.pdf
3.40

Bolton, W. (2009). Programmable Logic

Controllers. Estados Unidos: Elsevier. Pgs. 111.
Disponible
en:
http://books.google.com.co/books?
id=_qC6mlaiXF4C&printsec=frontcover&source=
gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=fal
se
3.41
3.42

Moreno, M. (2012). Automacin Micromecnica.

Argentina: Editorial Wilde. Captulo 1 y 2.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/
Manual061ControladorLgicoProgramablePLC.pd
f
3.43

Jimnez J. (2012). Que es un PLC (Avanzado).

Artculo:
Rocatek.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/
Que_es_un_PLC_Avanzado_.pdf

3.44

Benjamin, K (1999). Sistemas de Control

Automtico. Mxico: Editorial Prentice Hall.
Pgs. 1-9. Disponible en fsico por la UNAD:
CEAD de Medelln, Sogamoso, Palmira, Neiva,
Duitama, Pasto, Corozal, Popayn, Acacias
Girardot, Facatativ, Pitalito, La Dorada,
Guaviare, Arbelez, Barranquilla, Bucaramanga,
Santa Marta.

Arangueti, J (2011). Control de Procesos.

Espaa: Escola Tcnica Superior d'Enginyeria
Agrria.
Pgs.
5-12.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/
Control_de_Procesos.pdf

Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/L
abView_Manual.pdf
3.47

3.45

Moreno, I. & Sanchez P (2008). Introduccin a la

Instrumentacin virtual. Pgs. 5-8. Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/
Programacion_en_labview.pdf

3.50
3.51

3.46

3.49

LabVIEW - User Manual (2003). United States:

National Instruments Corporation. Captulo 1 y 2.

3.53

3.52

3.48
Monagas, M. (2014). Automatizacin de los
Procesos Industriales (video). Venezuela:
Editado
por
Universidad
de
Oriente
https://www.youtube.com/watch?v=OmsjHP-Yej4