Manual Altus 209000

Manual de Utilizao da
Srie Ponto
Rev. C 10/2001
Cd. Doc: 6209-000.3
altus
Condies Gerais de Fornecimento
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consentimento prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito
de efetuar alteraes sem prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
Sumrio
Sumrio
PREFCIO
DESCRIO DESTE MANUAL

DOCUMENTOS DA SRIE PONTO
TERMINOLOGIA
CONVENES UTILIZADAS
SUPORTE TCNICO
REVISES DESTE MANUAL
1
1
2
3
4
5
A SRIE PONTO
CARACTERSTICAS DA SRIE
UCPS
MDULOS
BORNES INTEGRADOS BASE
TROCA QUENTE DE MDULOS
FUSVEIS
CHAVE MECNICA
DIAGNSTICO
SISTEMA DE ENDEREAMENTO
BARRAMENTO DE ALTA VELOCIDADE
IDENTIFICAO AUTOMTICA
BARRAMENTO LOCAL
BARRAMENTO REMOTO
VANTAGENS NA MONTAGEM
REDUO DO CUSTO DE MONTAGEM
SIMPLIFICAO DA FIAO INTERNA
INTERFACES DE REDE
MT4100 - MASTERTOOL PROGRAMMING
MT6000 - MASTERTOOL PROPONTO
CONDIES AMBIENTAIS
6
6
7
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
10
10
11
12
12
12
12
ARQUITETURA
13
ELEMENTOS DA ARQUITETURA PONTO

TRILHO DE MONTAGEM
UCP
FONTE
BARRAMENTO
BASES
MDULOS DE E/S
MDULO EXPANSOR
CABO DE EXPANSO
TERMINAO
INTERFACE DE REDE DE CAMPO
CABEAS DE REDE DE CAMPO
14
14
14
14
14
14
15
15
15
15
16
16
ii
Sumrio
CONFIGURAO
17
LIMITES
ETAPAS DE CONFIGURAO
ETAPA 1 - DETERMINAR OS MDULOS DE ENTRADA E SADA NECESSRIOS
ETAPA 2 - DETERMINAR AS BASES NECESSRIAS AOS MDULOS DE E/S
ETAPA 3 - DETERMINAR A UCP OU A CABEA E SUA BASE
ETAPA 4 DETERMINAR O NMERO DE SEGMENTOS
ETAPA 5 - DETERMINAR O NMERO DE FONTES
ETAPA 6 - MDULOS EXPANSORES PO7078 E CABOS DE EXPANSO
ETAPA 7 - FONTE DE ALIMENTAO EXTERNA
MT6000 - MATERTOOL PROPONTO
TELA DE DESENHO POR SEGMENTO
RVORE DE COMPONENTES E BASES COMPATVEIS
VISUALIZAO DAS CTS E MANUAIS
VERIFICAO DO BARRAMENTO
GERAO DE ETIQUETAS
LISTA DE MATERIAL
17
17
17
18
18
19
19
19
20
21
21
21
22
22
22
22
PROJETO DO PAINEL
23
PROJETO MECNICO
DIMENSES DOS MDULOS MONTADOS NAS BASES
DIMENSES DO MDULO EXPANSOR
ESPAAMENTO ENTRE MDULOS E OUTROS ELEMENTOS DO PAINEL
DIMENSO TOTAL DE UM SEGMENTO
DIMENSIONAMENTO DO TRILHO DE MONTAGEM
DIMENSIONAMENTO DA CALHA
MONTAGEM VERTICAL
MONTAGEM HORIZONTAL
INSTALAO DO CABO DE EXPANSO
EXEMPLOS DE PROJETOS DE PAINIS
PROJETO TRMICO
DISSIPAO DE CALOR EM UM PAINEL ELTRICO
PROJETO ELTRICO
INFORMAES GERAIS
ALIMENTAO DO ARMRIO
DISTRIBUIO DOS CABOS NO ARMRIO
ILUMINAO DO ARMRIO
ATERRAMENTO
INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA
BLINDAGEM
SUPRESSORES DE RUDO
DISTRIBUIO DAS ALIMENTAES FORA DO ARMRIO
PROTEO CONTRA RAIOS
IDENTIFICAO DOS BORNES DAS BASES DA SRIE PONTO
ALIMENTAO DAS BASES
IDENTIFICAO DOS PONTOS DO MDULO
IDENTIFICAO NOS FIOS E CABOS
23
23
24
24
26
26
27
27
28
28
28
33
33
36
36
36
36
36
37
37
37
37
39
39
40
40
42
42
INSTALAO
43
INSPEO VISUAL
43
iii
Sumrio
INSTALAO MECNICA
MONTAGEM DOS TRILHOS
MONTAGEM DAS BASES
DESMONTAGEM DAS BASES
AJUSTE DAS CHAVES MECNICAS
MONTAGEM DO EXPANSOR DE BARRAMENTO
MONTAGEM DA TERMINAO
MONTAGEM DAS TRAVAS
INSERO DOS MDULOS
INSERO DAS ETIQUETAS DOS MDULOS
CABOS DE EXPANSO
INSTALAO ELTRICA
BORNES COM MOLA
BORNES COM PARAFUSO
CONEXES
ALIMENTAES
FUSVEIS
PARAMETRIZAO
DIAGNSTICOS
POSTA EM MARCHA
43
43
43
45
46
47
47
47
48
50
50
50
51
52
52
52
53
53
53
53
MANUTENO
54
DIAGNSTICOS DO MDULO
LEDS DE DIAGNSTICO
PALAVRAS DE DIAGNSTICO
TROCA QUENTE
TROCA DA BASE
MANUTENO PREVENTIVA
54
54
54
54
56
57
GLOSSRIO
58
GLOSSRIO DA SRIE PONTO

GLOSSRIO DE REDES
GLOSSRIO GERAL
PRINCIPAIS ABREVIATURAS
58
58
59
62
iv
Prefcio
Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos da Srie Ponto.
Descrio deste Manual

Este manual descreve a Srie Ponto e est dividido em 6 captulos e 1 apndice.
O captulo 1, A Srie Ponto, descreve aspectos gerais dos produtos e aplicaes.
O captulo 2, Arquitetura, contm as caractersticas principais dos elementos que compe a Srie
Ponto.
O captulo 3, Configurao, orienta como deve ser configurado um sistema.
O captulo 4, Projeto do Painel, mostra as informaes necessrias para o projeto mecnico e
eltrico do painel de controle.
O captulo 5, Instalao, informa como instalar corretamente os componentes da Srie Ponto, com
instrues sobre instalao fsica, conexes dos mdulos ao barramento, instalao eltrica e
cuidados gerais com condies ambientais e aterramento.
O captulo 6, Manuteno, trata da manuteno do sistema. Contm os procedimentos que devem
ser efetuados para a verificao do funcionamento, como fazer o diagnstico dos erros de
funcionamento, troca quente, bem como informaes sobre manuteno preventiva.
O apndice A, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas neste manual.
Documentos da Srie Ponto

Para obter informaes adicionais sobre a Srie Ponto podem ser consultados outros documentos
(manuais e caractersticas tcnicas) alm deste. Estes documentos encontram-se disponveis em
www.altus.com.br
Cada produto possui um documento denominado Caracterstica Tcnica (CT), e neste documento
que encontram-se as caractersticas do produto em questo. Caso o produto possua mais informaes,
ele pode ter tambm um manual de utilizao (o cdigo do manual citado na CT).
Por exemplo, o mdulo PO2022 tem todos as informaes de caratersticas, de utilizao e de
compra, na sua CT. Por outro lado, o PO5063 possui, alm da CT, um manual de utilizao.
Aconselha-se os seguintes documentos como fonte de informao adicional:
Caractersticas tcnicas de cada produto
Manual de Utilizao do Programador MasterTool
Manual de Utilizao de UCPs Ponto
Manual de Utilizao da Cabea PROFIBUS
Prefcio
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas livremente, por sua generalidade
e freqncia de uso. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem
aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual. Por isso, a necessidade
de serem conhecidas para uma melhor compreenso.
CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto por uma UCP,
mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao
UCP: Unidade Central de Processamento, o mdulo principal do CP, que realiza o

processamento dos dados
MasterTool: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou

compatvel, executvel em ambiente WINDOWS, que permite o desenvolvimento de
aplicativos para os CPs das sries Ponto, PICCOLO, AL-2000, AL-3000 e QUARK. Ao longo
do manual, este programa ser referido pela prpria sigla ou como "programador MasterTool"
Outras expresses podem ser encontradas no apndice A, Glossrio.
Prefcio
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados:
Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.
maisculas PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.

TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente. Por exemplo, a digitao
simultnea das teclas CTRL e END indicada como CTRL+END.
usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente. Por exemplo, a

mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ento a tecla
F10 pressionada e liberada.
TECLA1, TECLA2
MAISCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.

Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na tela. Por exemplo, se for
solicitado a digitar A:MASTERTOOL, estes caracteres devem ser digitados exatamente como
aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar partes importantes do
texto.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
O rtulo PERIGO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou prejuzos materiais
substanciais resultaro se as precaues necessrias no forem tomadas.
CUIDADO:
O rtulo CUIDADO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou prejuzos materiais
substanciais podem resultar se as precaues necessrias no forem tomadas.
ATENO:
O rtulo ATENO indica que danos pessoais ou prejuzos materiais mnimos podem
resultar se as precaues necessrias no forem tomadas.
Prefcio
Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (51) 3337-3633 em Porto Alegre, RS, ou para o Suporte
Tcnico mais prximo conforme a pgina da Altus na INTERNET:
www.altus.com.br
E-MAIL: altus@altus.com.br
Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as seguintes informaes antes

de entrar em contato:
Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado
Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software executivo, constantes na

etiqueta fixada na sua lateral
Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MASTERTOOL
Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MASTERTOOL
Verso do programador utilizado
Prefcio
Revises deste Manual

O cdigo de referncia, da reviso e a data do presente manual esto indicados na capa. A mudana
da reviso pode significar alteraes da especificao funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:
Reviso: A
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Alexandre Hessler
Data: 04/2001
Observaes:
Verso inicial
Reviso: B
Aprovao: Ricardo Felizzola
Autor: Luiz Gerbase
Data: 07/2001
Observaes:
Reviso tcnica geral

Reviso: C
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Luciano Bueno
Data: 10/2001
Observaes:
Formatao do Manual para o novo modelo.
Captulo 1
A Srie Ponto
A Srie Ponto
A Srie Ponto um sistema de controle distribudo com E/S remotas. Possui uma arquitetura flexvel
que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de redes de campo.
Os mdulos de E/S e cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto com UCPs
Altus quanto com UCPs de outros fabricantes.
Os mdulos eletrnicos incorporam em suas bases bornes e fusveis, simplificando muito o projeto,
montagem e comissionamento dos painis de controle.
A manuteno facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos os mdulos de
E/S.
A Srie Ponto inclui UCPs de alta capacidade de comunicao, permitindo inclusive acesso via
Internet, por meio de browser. Assim, passa a ser possvel a superviso, comando e diagnsticos
com caractersticas sem precedentes em equipamentos de controle.
Caractersticas da Srie
UCPs
As UCPs da srie se caracterizam por uma
altssima integrao de funes,
programao on-line, alta capacidade de
memria e vrios canais seriais integrados.
Captulo 1
A Srie Ponto
Mdulos
Os mdulos possuem alta densidade de pontos, sendo possvel
configuraes com 16 a 32 pontos digitais ou 4 a 8 pontos
analgicos por mdulo. Cada ponto monitorado por um LED.
Um LED de diagnstico multifuncional indica alguns
diagnsticos, que podem ser lidos tambm remotamente pela
UCP, mestre da rede ou pelo software MasterTool.
Os mdulo de E/S possuem etiquetas onde o usurio pode
identificar os tags dos sinais de campo. Para facilitar testes no
sistema estes tags esto posicionados junto aos LEDs
indicadores locais.
Bornes Integrados Base

A Srie Ponto tem como uma de suas caractersticas a
conexo direta ao campo, reduzindo custo de fiao e bornes
na instalao. No necessrio interferir em qualquer fiao
de campo para remover os mdulos.
Troca Quente de Mdulos

A troca quente consiste na substituio de mdulos de E/S sem que, para isto, todo o processo pare.
A UCP permanece energizada controlando o processo, e a substituio dos mdulos pode ser
realizada sempre que necessrio.
Os mdulos da Srie podem ser substitudos individualmente, sem que seja necessrio desconectar os
cabos dos bornes, visto que a unidade eletrnica destacvel por meio de conectores nas bases. Neste
caso, durante a substituio, os pontos controlados pelo carto permanecem inativos e a UCP pode
memorizar o ltimo contedo das entradas.
Fusveis
Opcionalmente as bases possuem fusveis de proteo individuais para sadas ou fiao de campo. Os
sinais analgicos de entrada 4-20 mA tambm podem ser protegidos desta maneira. Evita-se assim a
fiao adicional para bornes com fusveis e ganha-se grande segurana operacional.
Chave Mecnica
As bases possuem Chaves Mecnicas que impedem a colocao de um mdulo de tipo diferente do
previsto no projeto e ajustado na base.
Esta chave possui uma codificao definida pelos ltimos dois dgitos do nome do mdulo. Por
exemplo: o mdulo PO2021 deve ter sua base ajustada pelo usurio com o cdigo 21.
7
Captulo 1
A Srie Ponto
Diagnstico
So disponveis vrios diagnsticos, tanto em

UCPs e cabeas quanto em mdulos de E/S.
Cada mdulo possui LED de diagnstico
multifuncional e pode ser consultado via o
software de configurao MasterTool ou pelo
mestre da rede de campo. Alguns exemplos de
diagnstico so:
Mdulo de tipo errado na posio
Falta de fonte de campo
Carga em curto
Sistema de Endereamento
O sistema de endereamento implementado pelo barramento de comunicao chamado GBL, uma
tecnologia indita desenvolvida e patenteada pela Altus.
Os mdulos da srie Ponto utilizam um mtodo de endereamento automtico que elimina a
necessidade de chaves ou jumpers nos mdulos para esta funo.
O endereo definido pela posio em que o mdulo montado no barramento, impedindo que
acidentalmente ocorram erros de endereamento ou acionamento indevido de sinais de campo.
Barramento de Alta Velocidade

A comunicao entre a UCP ou cabea do barramento feita por um barramento de alta velocidade,
implementado em hardware por um nico chip, obtendo-se velocidades de aquisio e
parametrizao inigualveis. Algumas caractersticas alcanadas por este sistema so:
Endereamento e identificao automtica de mdulos
Troca quente de qualquer mdulo
Barramento serial de 12Mbaud, varredura de 0,5 ms

para 480 pontos
Conecta no mximo at 30 mdulos X 16

pontos = 480 pontos
Implementao totalmente em hardware

com uso de circuitos integrados dedicados
12Mbaud
Identificao Automtica
Um sistema de identificao embutido no mdulo permite que o mestre do barramento (UCP ou
cabea) identifique o seu tipo, evitando comportamento indevido em caso montagem de mdulo
errado. Isto uma proteo adicional Chave Mecnica e permite que o sistema confira a
configurao feita por ocasio do projeto do sistema.
Captulo 1
A Srie Ponto
Barramento Local
Cada barramento pode ser
constitudo por at 30
mdulos de E/S. Estes
mdulos devem estar
dispostos em segmentos com
no mximo 10 mdulos cada.
A arquitetura permite a
instalao de um total de
quatro segmentos, dando
flexibilidade na montagem de
painis eltricos.
10
Barramento Remoto
Neste tipo de configurao os mdulos esto
ligados a uma Cabea de Rede de Campo. A rede
de campo interliga as cabeas a uma Interface de
Rede de Campo localizada no barramento local.
A capacidade de mdulos de E/S dos barramentos
remotos, alm de seguir os mesmos limites de um
barramento local, tambm limitada pelas
caractersticas especficas de cada tipo de rede.
Recomenda-se a consulta especfica do manual de
utilizao da cabea de rede de campo em questo
para obter esta informao.
A foto mostra uma cabea de rede PROFIBUS que inclui

a fonte de alimentao.
Captulo 1
A Srie Ponto
Vantagens na Montagem
Comparando-se a montagem de um armrio eltrico convencional com a mesma configurao
implementada com Srie Ponto, possvel obter os seguintes resultados :
profundidade 47% menor que o sistema convencional;
rea de armrio 20 % menor que a convencional;
volume de armrio 50% menor que a soluo convencional;
reduo de custos com a eliminao dos bornes intermedirios e fiao intermediria;
reduo de custos com identificadores e trilhos de montagem.
eliminao de fusveis em bornes.
Painel usando a Srie Ponto e Painel convencional
Reduo do Custo de Montagem

A montagem da Srie Ponto reduz significativamente o custo total do painel eltrico, em funo da
simplificao do projeto, grande reduo da mo-de-obra de montagem e reduo de materiais
conforme exposto anteriormente.
A reduo de custo total do armrio da ordem de 30%
100
80
60
Ponto
40
Tradicional
20
0
Mo de Obra
Materiais
10
Captulo 1
A Srie Ponto
Simplificao da Fiao Interna

O diagrama mostra um exemplo da fiao necessria para a instalao de um mdulo PO1000 (16
entradas 24 Vdc), instalado em uma base PO6100. A fonte de campo ligada aos bornes da base, que
distribui a alimentao para os sensores de campo. Os sensores podem ser de 2 ou 3 fios, protegidos
ou no com fusveis individuais.
Desta forma nenhum borne adicional necessrio para a montagem do mdulo e ligao aos sensores
de campo.
M odule
PO 1000
Base
PO 6100
A
2 w ire sensors
3 w ire sensors
+
P
20
40
00
21
41
01
22
42
02
23
43
03
24
44
04
25
45
05
26
46
06
27
47
07
30
50
10
31
51
11
32
52
12
33
53
13
34
54
14
35
55
15
36
56
16
37
57
17
00
01
02
03
04
05
06
07
10
24Vdc
11
O pto isolation
+
P
PO INTS
FUS
12
13
14
15
16
17
0V
G ND
11
Captulo 1
A Srie Ponto
Interfaces de Rede
A Srie Ponto pode trabalhar nas seguintes redes de campo:
PROFIBUS
MODBUS
ETHERNET
DEVICENET
AS-i
MT4100 - MasterTool Programming

O software MT4100 possibilita tanto a programao das UCPs quanto a configurao dos
barramentos da srie. Possui a flexibilidade de permitir o uso de funes especialmente
desenvolvidas para diferentes aplicaes.
MT6000 - MasterTool ProPonto

O software MasterTool ProPonto MT6000 uma ferramenta que
auxilia o projeto de um barramento da Srie Ponto, facilitando
em muito a configurao e documentao de um sistema.
O software no necessrio para a configurao dos equipamentos
da Srie Ponto, no entanto, desempenha as seguintes funes
que facilitam o projeto do sistema:
projeto dos barramentos de forma grfica;
verificao da validade da configurao, conferindo itens

como consumo de corrente, bases compatveis e limites de projeto;
atribuio de tags aos pontos do sistema;
gerao de etiquetas para identificao dos mdulos;
gerao de lista de material;
configurao a partir de uma lista de mdulos e bases disponveis na rvore de componentes;
aproveitamento de tags no MasterTool.
Ver caracterstica tcnica do MasterTool ProPonto para maiores detalhes.
Condies Ambientais
Os mdulos de E/S da Srie Ponto, de um modo geral, atendem s seguintes especificaes:
Temperatura de
armazenamento
-25 a 70C
Temperatura de operao
0 a 60C
Umidade do ar
5 a 95% sem condensao
Imunidade a rudo
IEC 1131, diversos nveis,

dependendo do mdulo
CE
12
Captulo 2
Arquitetura
Arquitetura
A Srie Ponto possui uma arquitetura
extremamente verstil, concebida para
interligar tanto mdulos de E/S quanto
mdulos complexos, como interfaces de
rede e coprocessadores. A facilidade de
interconexo com a fiao de campo,
sem a necessidade de bornes
intermedirios, e a comunicao com
redes de campo, fazem desta srie uma
soluo ideal para controlar mquinas e
sistemas de qualquer porte.
Suas caractersticas e flexibilidade
proporcionam ao usurio uma grande
economia de material e mo-de-obra por
ocasio da instalao, reduzindo
consideravelmente o volume de cabos
nos painis.
Alta taxa de troca de dados, solues
compactas e econmicas, flexibilidade
para conexo com UCPs de outros
fabricantes tudo pode ser alcanado a
partir das opes de arquitetura
disponveis.
As funes de cada elemento da
arquitetura so descritas a seguir.
13
Captulo 2
Arquitetura
Elementos da Arquitetura Ponto

Trilho de Montagem
A Srie Ponto montada em trilhos padro DIN TS35. A fixao dos mdulos nos trilhos se d por
encaixe.
UCP
A UCP, Unidade Central de Processamento, responsvel pela execuo das funes
de controle, realizando o ciclo bsico de leitura dos pontos de entrada, execuo do
programa aplicativo, atualizao das sadas e comunicao com o sistema
supervisrio, entre outras funes.
As dimenses da UCP so as mesmas dos mdulos de E/S.
Fonte
Prov alimentao para a UCP e todos os mdulos de E/S locais. Pode ser utilizada
como fonte de expanso quando for necessrio mais corrente nos segmentos do
barramento.
As dimenses da fonte so as mesmas dos mdulos de E/S.
As UCPs de menor porte possuem a fonte integrada.
Barramento
Um sistema constitudo por um Barramento Local, formado por uma UCP e seus mdulos de E/S,
e uma srie de Barramentos Remotos, composto pela Cabea de Rede de Campo e mdulos de E/S.
O barramento local comporta at 30 mdulos de E/S divididos em at 4 segmentos.
Os barramentos remotos, por sua vez, possuem outras limitaes relacionadas com a quantidade de
dados a serem transmitidos no protocolo escolhido.
Bases
As bases so elementos modulares que formam os barramentos. So montadas em
trilhos TS35 e distribuem assim a alimentao, sinais do barramento e sinais das
E/S para os mdulos da srie. As bases possuem os bornes - nas opes mola ou
parafuso - para ligao com a fiao de campo e, opcionalmente, fusveis de
proteo. A escolha da base est relacionada ao tipo de mdulo a ser utilizado.
Deve-se consultar as Caractersticas Tcnicas (CTs) de cada mdulo para verificar
as opes de bases existentes e mais adequadas.
14
Captulo 2
Arquitetura
Mdulos de E/S
Os mdulos de E/S so encaixados
nas bases, e tem a funo de
adaptar os diferentes tipos de sinais
de campo e envi-los UCP ou
Cabea de Rede. Apresentam uma
grande variedade de tipos e faixas
de operao, para cobrir as mais
diferentes necessidades. Os
mdulos podem se trocados
quente, sem necessidade de
desconectar cabos ou desligar todo
o sistema.
A alimentao dos circuitos de
campo deve ser provida por fontes
externas.
Mdulo Expansor
Interliga os Segmentos de Barramento, levando as linhas de comunicao
e alimentao para o segmento seguinte.
O mdulo Expansor que inicia um Segmento de Barramento, quando
necessrio, pode ser substitudo por uma fonte de alimentao. Assim,
aumenta-se a corrente disponvel para os mdulos de E/S seguintes.
Cabo de Expanso
Interliga os Mdulos Expansores, criando os Segmentos de Barramento.
Possibilita maior flexibilidade de solues na montagem da Srie Ponto em
painis.
Terminao
Tem a funo de casar a impedncia do barramento de comunicao de um
barramento local ou remoto. A terminao um conector que deve ser
instalado na ultima base do barramento. Este componente fornecido
juntamente com a base da UCP e da cabea de rede de campo.
15
Captulo 2
Arquitetura
Interface de Rede de Campo

So mdulos mestres de Redes de Campo que permitem o acesso aos barramentos remotos ou a
outros dispositivos compatveis com os padres PROFIBUS, MODBUS, DEVICENET e AS-i.
As Interfaces de Redes de Campo so montadas no barramento local, e ocupam a posio de um
mdulo de E/S.
Cabeas de Rede de Campo
As Cabeas conectam os mdulos da Srie

Ponto a diferentes Redes de Campo. Podem ser
ligadas a UCPs de diferente fabricantes, sendo
disponveis em vrios protocolos tais como
PROFIBUS, MODBUS e DEVICENET.
As Cabeas de Rede de Campo da Srie Ponto
possuem fonte de alimentao incorporada para
energizao dos mdulos a ela conectados.
Caso seja necessrio, outra fonte de
alimentao poder ser conectada, sempre no
incio de um segmento de barramento.
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Captulo 3
Configurao
Configurao
Este captulo explana como determinar os mdulos necessrios para configurar um barramento local
ou remoto. So explicados inicialmente os limites mximos permitidos em um projeto. Recomendase ao usurio a leitura dos documentos de Caraterstica Tcnica dos mdulos e manuais especficos,
para fazer uso de toda a flexibilidade que os integrantes da srie oferecem.
Recomenda-se o uso do software MasterTool ProPonto para configurar um sistema. A lista de todos
os produtos disponveis e seus documentos so facilmente acessados. Todos os limites de
configurao so conferidos.
Limites
No caso de uma UCP com seu barramento local, os seguintes limites devem ser respeitados:
Nmero mximo de mdulos por segmento: 10
Nmero mximo de segmentos: 4
Nmero mximo total de mdulos: 30
Nmero mximo de mdulos alimentados por uma fonte: 12, distribudos no mximo em dois
segmentos. Este limite de 12 mdulos pode ser ultrapassado se indicado pelo software ProPonto,
que calcula o limite usando o consumo especfico de cada mdulo.
No caso de um barramento remoto, com cabeas de rede de campo, os limites so definidos pela
cabea especfica. Por exemplo, para a Cabea PROFIBUS PO5063 tem-se:
Nmero mximo de mdulos por segmento: 10
Nmero mximo de segmentos: 4
Nmero mximo total de mdulos: 20
Nmero mximo de 200 bytes de entrada e 200 bytes de sada
Nmero mximo de mdulos alimentados por uma fonte: 12, distribudos no mximo em dois
segmentos. Este limite de 12 mdulos pode ser ultrapassado se indicado pelo software ProPonto,
que calcula o limite usando o consumo especfico de cada mdulo.
ATENO:
Consulte as caractersticas tcnicas e manuais para certificar-se dos limites mximos
especficos dos mdulos utilizados.
Etapas de Configurao
Um sistema pode ser dimensionado atravs das seguintes etapas de configurao:
Etapa 1 - Determinar os mdulos de entrada e sada necessrios

considerar:
1. Nmero de pontos de E/S necessrios, focando o processo a ser controlado.
2. Agrupar as entradas conforme suas caractersticas: necessidade de utilizar sadas com contatos
secos, sinais analgicos isolados, etc.
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Captulo 3
Configurao
3. Escolher os tipos de mdulos. Os seguintes critrios devem ser considerados para escolha dos
mdulos de E/S:
Tenso de trabalho
Tipo de elemento de sada: transistor ou rel
Necessidade de isolamento dos sinais digitais
Isolamento dos mdulos analgicos ou digitais
Correntes mximas (por ponto e por mdulo)
Tempos de filtragem nas entradas
Protees necessrias nas entradas e sadas
4. Determinar o nmero de mdulos de cada tipo para atender os pontos de E/S.

5. Verificar a capacidade da UCP ou Cabea de Rede de Campo
Tendo em vista a modularidade do sistema, o usurio dever ter o cuidado em especificar
separadamente cada componente da Srie Ponto : mdulos e bases. Estes so disponveis em
separado para racionalizar o nmero de itens.
As caractersticas tcnicas de todos os mdulos que se pretende utilizar devem ser conferidas, a fim
de certificar-se que elas atendem aplicao.
Etapa 2 - Determinar as bases necessrias aos mdulos de E/S

Para esta etapa, recomenda-se a consulta do documento de Caractersticas Tcnicas CT especfico
de cada mdulo selecionado na etapa anterior. A Srie Ponto dispe uma gama de bases que
permitem ao mdulo operar em diferentes configuraes. Escolher os tipos de base. Os seguintes
critrios devem ser considerados para escolha dos mdulos de E/S:
Tipo de borne requerido: mola ou parafuso
Proteo por fusveis
Necessidade de pontos separados (ex. contato seco) ou com comum
Etapa 3 - Determinar a UCP ou a Cabea e sua base

O quadro abaixo representa algumas das opes disponveis :
PO5063
Denominao Cabea de
Rede de
Campo
PROFIBUS
PO3042
UCP 128K
Flash,
30 Mdulos
E/S,
1 Interface
Serial RS232
PO3045
UCP 128 K
Flash,,
16 Mdulos
E/S,
2 Interfaces
Seriais
RS232
PO3145
UCP 256 K
Flash,
30 Mdulos
E/S,
3 Interfaces
Seriais
2 - RS232
1 - RS485
MODBUS
PO3245
UCP 512 K
Flash,
16 Mdulos
E/S,
3 Interfaces
Seriais
2 - RS232
1 - RS485
Inteface
Ethernet
TCP/IP
Base
Compatvel
Fonte
Compatvel
PO6500
PO6500
PO6305
PO6305
PO6305
PO3345
UCP 512 K
Flash,
30 Mdulos
E/S
3 Interfaces
Seriais
2 - RS232
1 - RS485
Interface
Ethernet
TCP/IP com
WebServer
PO6305
no
necessita
no
necessita
PO8085
PO8085
PO7091
PO7091
Base de
Fonte
no
necessita
no
necessita
PO6800
PO6800
PO6401
PO6401
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Captulo 3
Configurao
Por exemplo: para o caso de uma remota PROFIBUS-DP, a cabea PO5063 e a base compatvel
PO6500. No necessrio fonte para alimentar a cabea, pois a mesma possui fonte interna.
Etapa 4 Determinar o nmero de segmentos

O nmero de segmentos de barramento determinado pelos seguintes fatores:
Nmero mximo de segmentos de um barramento local ou um barramento remoto: 4
Nmero mximo de mdulos em um segmento: 10
Distribuio fsica no armrio.
Os fatores acima permitem mais que uma configurao para o nmero de segmentos. Deve-se
procurar sempre que possvel, utilizar o menor nmero possvel de segmentos, mas dependendo do
disponibilidade de espao fsico no armrio pode ser conveniente utilizar um nmero maior de
segmentos.
Etapa 5 - Determinar o nmero de fontes

As solues para alimentao dos barramentos locais e remotos diferenciada.
No barramento local, cujo dispositivo mestre a UCP, necessrio a montagem de uma fonte
PO8085 ao lado da UCP com capacidade de alimentao de at 12 mdulos de E/S distribudos em
at 2 segmentos. Sempre quando este limite for excedido, dever ser iniciado um novo segmento de
barramento com uma fonte PO8085 posicionada na mesma posio do primeiro mdulo expansor de
barramento PO7078. Esta fonte suplementar tambm tem capacidade de alimentao de mais doze
mdulos. A soluo sucessivamente implementada at que todos os mdulos de entrada e sada
sejam convenientemente dispostos.
Para as UCPs PO3245 e PO3345, a alimentao fornecida pelo mdulo PO7091 - Interface
Industrial Ethernet. Este mdulo possui fonte prpria de alimentao que tambm alimentar os 12
primeiros mdulos, da mesma forma que o PO8085.
No barramento remoto, com a cabea de rede de campo PROFIBUS, a fonte disponvel dentro da
prpria cabea j alimenta um total de 12 mdulos de E/S distribudos no mximo em dois
segmentos. Da mesma forma que no anterior, sempre quando este limite for excedido, dever ser
iniciado um novo segmento de barramento com uma fonte PO8085 posicionada na mesma posio.
ATENO
O limite de 12 mdulos pode ser ultrapassado se indicado pelo software ProPonto, que
calcula o limite mximo de mdulos por fonte usando o consumo especfico de cada
mdulo. O limite de 12 mdulos sempre vlido para mdulos de E/S, mas no se aplica
mdulos de maior consumo.
Etapa 6 - Mdulos expansores PO7078 e cabos de expanso

Os mdulos expansores e respectivos cabos, so responsveis pela interligao de um segmento de
barramento ao seguinte.
As regras que determinam o nmero e posio dos mdulos de expanso, so as seguintes :
Para cada fim de segmento necessrio um mdulo expansor e um cabo PO8500 (0,4 metros de
comprimento) ou PO8501 (1,40 metro de comprimento). O ltimo segmento do barramento no
necessita nem do mdulo expansor nem do cabo.
Para cada incio de um segmento necessrio um mdulo de expanso. Exceo a esta regra so
os segmentos que iniciam por uma fonte. A fonte PO8085 tem incorporada em sua base PO6800
o conector com as mesmas funes do mdulo de expanso.
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Captulo 3
Configurao
O comprimento do cabo de expanso funo da disposio dos segmentos na montagem do

armrio. Ao fazer esta definio, cuide para que o cabo escolhido no fique posicionado junto aos
cabos de sinal de campo, evitando assim a induo de rudo eltrico.
ATENO
O incio de segmento sempre ocorre na extremidade esquerda. ali que instala-se a UCP,
fonte ou o mdulo de expanso de barramento.
Os cabos de expanso so determinados pela disposio fsica adotada. As duas disposies a seguir
so vlidas. A primeira usa um cabo longo ( PO8501 com 1,40 metro de comprimento) e a Segunda
um cabo curto ( PO8500, com 0,4 metros de comprimento). Note-se que no segundo caso os mdulos
esto montados de cabea para baixo. Mais detalhes sobre a instalao mecnica podem ser obtidos
no captulo 5.
Cabos de expanso
Etapa 7 - Fonte de alimentao externa

Dever ser definida a capacidade de corrente de uma fonte externa de 24 Vdc em funo das
seguintes cargas :
mdulos com alimentao externa de 24 Vdc
corrente consumida pelas entradas e sensores de campo
corrente consumida pelas cargas ligadas nas sadas
Recomenda-se a utilizao de fusveis para alimentao dos sensores de campo e das sadas, para
aumentar a confiabilidade do sistema em caso de curto circuito no campo. Para tanto as bases com
fusvel podem ser usadas.
As bases PO6101 e PO6151 protegem os sinais de corrente dos mdulos analgico por meio de
fusveis de 32 mA e a alimentao de sensores em 24 Vdc por meio de fusveis de 3A.
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Captulo 3
Configurao
MT6000 - MaterTool ProPonto

A Altus disponibiliza o software MasterTool ProPonto como ferramenta para configurao dos
barramentos locais e remotos da Srie Ponto.
Para maiores detalhes sobre a utilizao do software seu manual deve ser consultado.
O MasterTool ProPonto possui as seguintes caractersticas:
Tela de Desenho por Segmento

A tela de desenho do ProPonto permite criar um barramento Ponto, inserindo-se os componentes
(bases e mdulos) sobre o barramento, de maneira grfica.
Em cada segmento, existem 14 posies reservadas. Em cada posio pode-se inserir at dois
componentes: uma base (rea inferior da posio fsica) e um mdulo (rea superior da posio
fsica). As duas posies iniciais devem ser utilizadas para cabeas remotas, UCPs e/ou fontes de
alimentao. As duas posies finais devem ser utilizadas para expansores de barramento, cabos de
expanso de barramento e terminadores. As dez posies centrais devem ser utilizadas apenas para os
mdulos de E/S.
rvore de Componentes e Bases Compatveis

A rea a esquerda da tela mostra uma rvore de componentes com pastas que classificam os
componentes entre Bases, Cabeas Remotas, Cabos de Expanso, UCPs, Fontes, Expansores de
Barramento, Interfaces de Rede e Mdulos de E/S. Esta rvore pode ser expandida at o nvel de
componente (um mdulo ou uma base). Esta organizao facilita o trabalho de insero dos
componentes no barramento, pois permite que eles sejam encontrados mais facilmente.
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Captulo 3
Configurao
O ProPonto possui uma lista das bases compatveis com cada mdulo, facilitando a insero de
bases.
Visualizao das CTs e Manuais

O ProPonto permite a visualizao do arquivo de caractersticas tcnicas (CT) e/ou do manual de
qualquer componente de forma bastante simples: basta selecionar o componente e pressionar o boto
CT ou MAN. Os arquivos de CT e os manuais so fornecidos no CDROM ou podem ser obtidos
por download na Internet.
O ProPonto permite tambm que se apresente informaes resumidas sobre estes componentes:
cdigo comercial e descrio comercial. Isto facilita a identificao das caractersticas do mdulo,
por exemplo, se uma entrada ou uma sada, quantos pontos, qual a tenso/corrente de trabalho, etc.
Verificao do Barramento
O ProPonto permite que se verifique a correo do barramento do ponto de vista da topologia e do
balano de energia, consistindo itens tais como:
falta de elementos (ex.: terminao, cabo, ...);
falta de mdulo em cima da base ;
elemento no lugar errado (ex.: incompatibilidade entre mdulo e base);
nmero de mdulos por fonte e em todo o barramento
capacidade de dados (ex.: 200 bytes de entrada e 200 bytes de sada);
Gerao de Etiquetas
O ProPonto permite a criao de etiquetas para identificao do mdulo e seus pontos de E/S.
As etiquetas so impressas atravs do Microsoft Excel, com um modelo de planilha denominado
ETQ.XLS, fornecido junto com o ProPonto. Este arquivo contem o layout das etiquetas no formato
do papel a ser impresso. Uma macro permite ao usurio selecionar quais etiquetas deseja imprimir,
importa os dados destas etiquetas diretamente do arquivo de projeto do ProPonto, disponibiliza estes
dados nas clulas apropriadas do Excel e imprime as etiquetas selecionadas.
O ProPonto permite que todos os tags e descries possam ser aproveitados no software programador
MasterTool MT4100.
Lista de Material
O ProPonto possibilita a gerao da lista de material, contendo todos os componentes ALTUS
necessrios para a construo do barramento (mdulos, bases, cabos, terminadores, expansores,
fontes, etc.).
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Captulo 4
Projeto do Painel
Projeto do Painel
Projeto Mecnico
Dimenses dos Mdulos Montados nas Bases
As dimenses apresentadas a seguir so vlidas para UCPs, interfaces, cabeas, mdulos de E/S e
fontes. Todos mdulos possuem dimenses iguais. As bases tem dois tamanhos em funo da
presena ou no de fusveis integrados.
Figura 4-1 Mdulo de E/S Montado em Base sem Fusveis
Figura 4-2 Mdulo de E/S Montado em Base com Fusveis
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Captulo 4
Projeto do Painel
Figura 4-3 UCP Montada na Base
Dimenses do Mdulo Expansor
Figura 4-4 Mdulo Expansor
Espaamento entre Mdulos e outros Elementos do Painel

Devem ser deixados espaos livres entre os segmentos de barramento para permitir a circulao de
ar, disposio da fiao de campo, troca de mdulos e bases, e outras operaes de manuteno.
Observar a figura a seguir:
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Captulo 4
Projeto do Painel
Figura 4-5 Espaamentos Necessrios (em mm)

1 Espao ocupado pela calha ( neste exemplo de 80mm, mas depende do projeto especfico)
2 Espao entre calha e o segmento de barramento ( este espao de 40mm necessrio para a
manipulao dos fios de campo e uso da chave fenda para bornes tipo mola)
3 rea com bornes para distribuio da alimentao interna de 24Vdc, alimentao externa e outros
(de acordo com o projeto)
4 Espao ocupado pela calha de distribuio da alimentao interna de 24Vdc ( 30mm neste
projeto)
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Captulo 4
Projeto do Painel
5 Espao entre calha e o segmento de barramento ( este espao de 40mm necessrio para a
manipulao dos fios de campo e uso da chave fenda para bornes tipo mola)
6 espao mnimo entre segmentos de barramentos necessrio para ventilao e manuseio dos
mdulos (40 mm)
Se todas as bases de um segmento forem do tipo sem fusvel a largura total do armrio pode ser
menor.
Dimenso Total de um Segmento

A dimenso total de um segmento obtida pela soma da dimenso de cada elemento montado no
trilho. Utilizar a frmula a seguir:
Dimenso Total do Segmento = Nmero de Bases * 100 + Nmero de Expansores de Barramento *
55 + 20 (2 bornes "travas", ver captulo Instalao)
Elemento
Bases
Expansor de Barramento
Trava
Dimenso (mm)
100
55
10
Dimenses dos Elementos de um Segmento

Exemplo:
Dimensionar o comprimento total de um segmento com 1 fonte de alimentao, 1 UCP, 10 mdulos
de E/S, 1 expansor de barramento e 2 travas (1 em cada extremidade).
Dimenso total do segmento = 12 * 100 + 1 * 55,0 * 1 + 20
Dimenso total do segmento = 1275 mm = 1,275 m
Dimensionamento do Trilho de Montagem

O trilho de montagem deve ser dimensionado a partir da dimenso total do segmento. Deve ser
deixada uma margem de 25 mm em cada extremidade do trilho.
Dimenso Total do Trilho = Dimenso Total do Segmento + 50 mm
Exemplo:
Dimensionar o comprimento necessrio de trilho para o segmento calculado no exemplo anterior.
Dimenso total do trilho = 1275 + 50 = 1325 mm = 1,325 m
O trilho deve ter 2 furos para fixao a cada 100 mm, conforme figura a seguir:
Figura 4-6 Trilho de Montagem

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Captulo 4
Projeto do Painel
Este detalhe garante que os trilhos permanecero firmes durante a colocao ou retirada das bases da
Srie Ponto.
Dimensionamento da Calha
Para o dimensionamento da calha, alm da rea ocupada pelos fios, observar o aquecimento interno
na calha, provocado pelo calor dissipado pelos fios, que pode levar a uma reduo na rea de
ocupao da calha.
Utilizar a seguinte regra: rea da calha >= somatrio da rea dos fios / 0,4
rea dos fios = ( 3,14 * raio ^ 2 )
Considera-se como rea dos fios a rea total, incluindo a isolao.
Montagem Vertical
No caso de montagem vertical a Altus aconselha a montagem da figura 4-7, pois a mais compacta
e utiliza os menores cabos de expanso (PO8500). Geralmente as montagens verticais ocupam menor
espao e facilitam a disposio das calhas com a fiao de campo.
Figura 4-7 Montagem Vertical
27
Captulo 4
Projeto do Painel
Montagem Horizontal
No caso de montagem horizontal a Altus aconselha a montagem da figura 4-8. Esta disposio
utiliza o cabo PO8501 (mais comprido - 1,40 m), que deve passar por fora da calha. Duas calhas so
usadas para a fiao de campo, uma para cada segmento.
Figura 4-8 Montagem Horizontal (1)

A montagem da figura 4-9 mais compacta, utiliza o cabo de expanso PO8500 (0,40 m) e uma s
calha, ficando o segundo segmento rotacionado 180 graus em relao ao primeiro.
Figura 4-9 Montagem Horizontal (2)
Instalao do Cabo de Expanso

Deve-se manter os cabos de expanso afastados das calhas, para garantir a imunidade a rudos
provenientes do campo. Ver figuras 4-7, 4-8 e 4-9.
Exemplos de Projetos de Painis

Apresentam-se a seguir exemplos de painis eltricos para a srie Ponto. Os painis apresentados so
dimensionados a partir dos padres dos principais fornecedores de painis do mercado.
Tem como principais caractersticas:
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Captulo 4
Projeto do Painel
Pequeno volume
Pequena rea necessria para instalao
Facilidade na manuteno
Facilidade de instalao
Possibilita qualquer configurao de mdulos de E/S
No total de mdulos utilizados para a confeco do painel devem ser considerados a fonte e a UCP,
ou seja o painel de 4 mdulos composto de fonte, UCP e dois mdulos de E/S.
Figura 4-10 Painel para 4 mdulos
Figura 4-11 Painel para 6 Mdulos

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Captulo 4
Projeto do Painel
30
Captulo 4
Projeto do Painel

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Captulo 4
Projeto do Painel

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Captulo 4
Projeto do Painel
Projeto Trmico
Os equipamentos ALTUS so projetados para trabalhar a uma temperatura ambiente de 60C (exceto
quando especificado). Portanto, esta deve ser a temperatura interna mxima do armrio. Os seguintes
cuidados devem ser observados no projeto do painel:
dimensionar armrios com volume interno suficiente para uma boa circulao de ar
prever ventilao forada ou trocadores de ar com o meio externo, caso necessrio, para que no
haja elevao da temperatura alm do limite. Em casos crticos, recomenda-se o uso de
equipamentos de refrigerao, para manter o equipamento operando dentro dos nveis de
temperatura de operao
distribuir de forma homognea fontes de calor dentro do armrio
considerar a dissipao nos cabos que conduzem correntes mais elevadas para evitar
superaquecimento interno s calhas
ATENO
Para obter a dissipao de calor de cada mdulo da Srie Ponto, consulte o documento
Caracterstica Tcnica do mdulo em questo.
A seguir, explicado um mtodo para calcular a temperatura interna do painel em funo da sua
dissipao e potncia.
Dissipao de Calor em um Painel Eltrico

Cada painel eltrico dissipa, atravs de sua superfcie, uma quantidade definida de calor para uma
dada diferena de temperatura interna e externa. Para o clculo da dissipao de calor em situaes
em que a diferena de temperatura entre o interior e o exterior do painel chegue at 50 oC, as
seguintes grandezas devem ser consideradas:
superfcie de dissipao efetiva do painel; calculada segundo a norma DIN-VED 0660 captulo
500, conforme indicado pelo tipo de instalao
a constante de dissipao para a chapa de ao pintada em W/m2 oC
as condies de ventilao do painel (local de instalao)
grau de ocupao interna do painel (impedncia circulao do ar no interior)
Dos valores citados anteriormente, apenas o valor da superfcie do painel pode ser calculada
exatamente.
Clculo da superfcie efetiva de dissipao A (m2) de um painel:
O clculo da superfcie A feito conforme indicado pela norma DIN-VDE, segundo o tipo de
instalao do painel:
2
Tipo de instalao conforme a norma DIN-VDE 0660/500
Frmula para o clculo de A (m )
Painel livre de todos os lados
A = 1,8 * H * (L + P) + 1,4 * L * P
Painel com a superfcie traseira obstruda
A = 1,4 * L * (H + P) + 1,8 * P * H
Painel com uma superfcie lateral obstruda
A = 1,4 * L * (H + L) + 1,8 * L * H
Painel com uma lateral e a superfcie traseira obstrudas
A = 1,4 * H * (L + P) + 1,4 * L * P
Painel com as duas laterais obstrudas
A = 1,8 * L * H + 1,4 * L * P + P * H
Painel com as duas laterais e a superfcie traseira obstrudas
A = 1,4 * L * (H + P) + P * H
Painel com as duas laterais e a superfcie traseira e superior

obstrudas
A = 1,4 * L * H + 0,7 * L * P + P * H
Tabela 4-1 Clculo da Superfcie Efetiva de Dissipao

L = Largura (m), H = Altura (m), P = Profundidade (m)
33
Captulo 4
Projeto do Painel
Na aplicao em painis construdos com chapa de ao pintada, para o ar parado ao seu redor, a
constante de dissipao de calor pode ser considerada 5,5 W/m2 oC.
A potncia dissipada por um painel pode ento ser calculada por meio da equao Qs = k * A *
(temperatura interna temperatura externa), ou obtida a partir da figura 4-18.
Figura 4-18 Potncia Dissipada x Superfcie x Dif. de Temperatura

Este valor poder no entanto ser triplicado se for provocada circulao de ar no exterior do painel.
A circulao de ar em um painel obstruda pela instalao dos equipamentos em seu interior,
conduzindo formao de focos de aquecimento localizados. Nesta situao, pode-se obter uma
ajuda para a circulao desejada do ar por meio da instalao de ventiladores internos ao painel,
aumentando o fluxo do ar em seu interior.
A circulao forada atravs de ventiladores no interior do painel traz tambm uma melhora na
conveco prpria e uma tendncia a se igualarem as temperaturas ao longo do painel. Sem a
circulao forada do ar tem-se um foco de calor no alto do painel, em virtude da conveco.
Exemplos:
Para um painel livre de todos os lados, com rea efetiva de 3,96 m2, potncia instalada de 350W e
temperatura ambiente externa de 30 oC, calcule a temperatura mdia interna.
Qs = k * A * (Ti Te)
350 = 5,5 * 3,96 * (Ti 30)
Ti = 46 oC
Para o mesmo painel, calcule a temperatura interna para uma potncia instalada de 1000 W.
1000 = 5,5 * 3,96 * (Ti 30)
Ti = 76 oC,
34
Captulo 4
Projeto do Painel
Neste caso, a temperatura excedeu o limite de operao dos equipamentos (60 oC), e deve ser
providenciada uma outra maneira para retirada do calor excedente. O limite da potncia instalada
para a temperatura interna de 60 graus :
Qs = 5,5 * 3,96 * (60 30)
Qs = 653 W, sendo o limite 653 W, os 347 W restantes (1000 W 653 W) devem ser retirados, por
exemplo, atravs de um equipamento de ar-condicionado.
ATENO:
Nos clculos anteriores, observar que a temperatura interna, sempre uma temperatura
mdia, e que caso no haja circulao forada de ar no interior do painel, a temperatura no
topo do painel ser maior que na base, e podero existir focos quente localizados. A devida
margem de segurana deve ser dada em cada caso.
Figura 4-19 Exemplos de Movimentao do Calor Instalao Fechada
Uma dissipao bem maior de calor,

comparando-se com a obtida
anteriormente, pode ser alcanada se
for permitida a troca de ar com o
exterior. A ventilao normalmente
realizada introduzindo-se venezianas
de ventilao nas laterais, na porta ou
na tampa traseira. Isto ir
evidentemente reduzir o grau de
proteo (IP) do painel.
Figura 4-20 Exemplo de Movimentao do

Calor Instalao Aberta
35
Captulo 4
Projeto do Painel
Projeto Eltrico
Informaes Gerais
Os controladores programveis so fabricados atendendo normas mundiais, que estabelecem os
nveis aceitveis de condies ambientais e de rudo normalmente encontrados em processos
industriais. fundamental tambm que a instalao destes produtos siga regras de projeto
convenientes, estabelecidas por normas de instalao. Problemas causados por interferncias
eletromagnticas (EMI), tais como falhas de comunicao, falhas de execuo de programa, rudo em
variveis analgicas, e at mesmo perda de programa, podem ser causadas por um projeto eltrico ou
instalao deficientes.
O projeto eltrico dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518/1977, "Guide for Installation of
Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources. A seguir,
os pontos mais importantes so abordados.
Alimentao do Armrio
A alimentao do sistema de controle deve possuir chave geral. Recomenda-se o uso de bornes para
alimentao geral do painel de montagem com fusveis integrados, bem como a previso de uma
tomada fornecendo 127 ou 220 Vac, para uso do terminal de programao. importante que esta
tomada possua pino de aterramento, pois o terminal de programao dever, obrigatoriamente,
possuir conexo com o terra do sistema. Todas as tomadas do armrio devem possuir indicao clara
de suas tenses.
Distribuio dos Cabos no Armrio

A forma como realizada a distribuio dos cabos de sinais e alimentaes , sem dvida, um dos
pontos mais importantes da instalao de controladores programveis. A correta distribuio dos
cabos no armrio e o correto aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagntica
(EMC) da instalao.
importante que as alimentaes do painel eltrico sejam corretamente distribudas, atravs de
barras de distribuio ou bornes de ligao.
A partir destes pontos de distribuio geral, leva-se um cabo prprio a cada ponto especfico a ser
alimentado. Deve-se evitar ramificaes locais nas alimentaes dos mdulos, diminuindo-se assim
os percursos dos cabos conduzindo alta corrente.
Para o melhor desempenho do equipamento, necessrio separar os circuitos quanto ao seu tipo, para
reduzir interferncias eletromagnticas, como segue:
circuitos de alimentao AC e acionamentos de cargas AC e DC
circuitos de entrada e sadas digitais de baixa corrente

(menor ou igual a 1A)
circuitos analgicos e de comunicao
Estes circuitos devem ser distribudos preferencialmente em calhas separadas ou evitando-se que se
disponham paralelamente uns aos outros. A distncia mnima de 150 mm recomendada entre todos
os sinais de E/S e alimentaes maiores que 500 V.
Iluminao do Armrio
fundamental que se coloque iluminao interna no armrio, acionada por interruptor, para facilitar
a sua operao.
36
Captulo 4
Projeto do Painel
Recomenda-se que a iluminao seja com lmpadas incandescentes, pois lmpadas fluorescentes
podem gerar interferncias indesejveis. Se estas forem utilizadas, as seguintes precaues devem ser
tomadas de modo a reduzir a interferncia:
colocar tela metlica aterrada entre a lmpada e o armrio, para reduzir a emisso de rudos
colocar blindagem nos cabos de alimentao da lmpada
proteger o interruptor em caixa metlica e colocar filtro na rede de alimentao

preferencialmente junto lmpada
Aterramento
necessria uma borneira geral ou uma barra de terra no armrio, onde sero realizados todos os
aterramentos de fontes e mdulos. Esta barra deve estar ligada a um terra com baixa resistncia.
Interferncia Eletromagntica
A interferncia eletromagntica (EMI) responsvel pela grande maioria dos problemas encontrados
em equipamentos instalados.
Pode-se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precaues forem tomadas na fase
de projeto do painel:
distribuir e arranjar os cabos nas calhas, evitando misturar cabos de alimentao com cabos de
sinais
partes metlicas inativas devem ser aterradas no armrio
caso existam elementos que causem emisso de rudos, recomenda-se a utilizao de blindagens
filtrar a entrada de alimentao do painel
A Altus recomenda os seguintes filtros para os cabos de alimentao do armrio:

Fabricante Phoenix Contact
linha FILTRAB NEF1-1, NEF 1-3 e NEF 1-10
Fabricante Murr Elektronik
linha NEF
Fabricante Weidmller
linha EGF-GL
Blindagem
Fortes fontes geradoras de interferncia eletromagntica (transformadores, motores, cabos com alta
corrente ou tenso) situadas dentro do armrio, devem ser cobertos por chapas metlicas aterradas,
quando situados a menos de 50 cm das partes eletrnicas do CP. Cabos que ultrapassam as partes
blindadas devem ser blindados ou filtrados.
Os cabos blindados dentro do armrio devem ser aterrados conforme as instrues de cada
equipamento.
Supressores de Rudo
extremamente importante a conexo de supressores de rudo de porte adequado diretamente em
todas as cargas indutivas (rels, contactoras, solenides, etc.) acionadas ou no pelo CP. O
acionamento de cargas indutivas gera fortes rudos eltricos que podem ultrapassar os limites
37
Captulo 4
Projeto do Painel
estabelecidos pelas normas. Os rudos, se no atenuados em sua origem, podem atingir o CP,
afetando seu funcionamento.
Os circuitos de proteo devem ser montados prximos da carga, como regra, no devem estar
afastados mais que 0,5 metros. No caso de cargas resistivas (lmpadas incandescentes, LEDs de
sinalizao, resistores de aquecimento, etc.), no necessrio o uso destes dispositivos.
A figura a seguir, mostra alguns exemplos de elementos recomendados para supresso de rudos em
cargas indutivas.
Figura 4-23 Supressores de Rudo para Cargas Indutivas

Circuito com Diodo
Esta a forma mais eficiente para a limitar a tenso do circuito indutivo no momento do desarme.
Porm, pode trazer problemas pois aumenta o tempo de desarme caso a carga seja, por exemplo, uma
contactora ou solenide.
O circuito pode ser utilizado somente para tenses contnuas, sua tenso reversa deve ser maior que a
da fonte e a corrente no mnimo igual a da carga.
Circuito com Diodo e Zner
O circuito com diodo e zner adequado quando o tempo de desarme do circuito com diodo
excessivo. Assim como o circuito com diodo, ele s deve ser utilizado em tenses contnuas. A
tenso do zner deve ser superior a tenso de pico da fonte e a corrente no mnimo igual a da carga.
Circuito com Varistor
O circuito com varistor limita a tenso do circuito indutivo de forma semelhante a um zner. Sua
tenso de conduo em geral maior que um zner e bidirecional, possibilitando seu uso em
circuitos DC ou AC, onde mais utilizado.
Deve ser selecionado conforme tenso mxima da fonte, energia armazenada na carga e vida til
desejada.
Circuito RC
O circuito de proteo RC (Resistor em srie com um Capacitor ) pode ser montado em paralelo com
o contato ou em paralelo com a carga. A montagem em paralelo com os contatos recomendada para
cargas alimentadas em tenso contnua. A montagem em paralelo com a carga recomendada para
cargas alimentadas com tenses contnuas ou alternadas. Os circuitos RC so mais eficazes quando
utilizados em tenses acima de 100 V.
Para selecionar os valores de R e C, recomenda-se que o resistor tenha de 0,5 a 1 ohm para cada 1 V
de tenso, e o capacitor tenha 0,5 a 1 F para cada 1 A de corrente. Por exemplo, em uma carga de
38
Captulo 4
Projeto do Painel
220 V/1 A pode-se utilizar um resistor de 220 ohms e um capacitor de 1 F (o modelo do capacitor
deve estar adequado ao tipo e valor da tenso da carga).
Distribuio das Alimentaes fora do Armrio

Em aplicaes onde o armrio est distante da mquina ou do sistema a ser controlado, embora esteja
no mesmo prdio, recomendam-se os seguintes procedimentos:
a conduo dos cabos do armrio mquina deve ser feita em condutores metlicos
o aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros
separar os cabos em dois grupos para distribuio nos dutos:
- cabos de sinais digitais at 60V, cabos blindados conduzindo sinais analgicos e cabos blindados
com alimentaes at 230V
- cabos com tenso superior a 230V
Proteo contra Raios

Em aplicaes externas, ou seja, em que os cabos ou linhas de comunicao do CP com os sinais de
campo saiam para fora da instalao ou percorram caminhos a cu aberto, deve-se considerar os
possveis danos causados por raios.
Recomenda-se o uso de varistores ou arrestores (com gases inertes) nestes cabos, para proteo do
sistema contra sobretenses decorrentes da queda de raios nestas linhas. Algumas blindagens tambm
so necessrias, conforme mostra a figura a seguir.
Figura 4-24 Proteo Contra Raios

recomendvel que se instalem estes dispositivos de proteo junto entrada da indstria ou mesmo
junto ao armrio.
A figura anterior mostra a forma correta de instalao de proteo contra raios para um sistema
genrico. Cada sistema possui detalhes prprios de instalao, portanto recomenda-se que se estude
cada caso individualmente para definio da melhor forma de proteo.
39
Captulo 4
Projeto do Painel
Em casos considerados crticos, consulte diretamente o servio de suporte da ALTUS.
Identificao dos Bornes das Bases da Srie Ponto

Os bornes das bases possuem 18 colunas e trs linhas. As colunas das extremidades so destinadas
alimentao, e as centrais para a fiao de campo.
00
01
02
03
04
05
06
07
10
11
12
13
14
15
16
17
40
41
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44
45
46
47
50
51
52
53
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55
56
57
20
21
22
23
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25
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
Alimentao das Bases

A alimentao das bases deve projetada conforme as instrues que constam na Caracterstica
Tcnica de cada mdulo.
As bases tem dois tipos de alimentao:
Alimentao de Campo. a tenso para alimentao dos circuitos de campo.
Os bornes marcados A e B destinam-se conexo da fonte de alimentao de campo, que ento

distribuda para os atuadores e sensores.
Cada mdulo possui uma forma particular para esta ligao. Para tanto, dever ser consultada a CT
especfica do mdulo.
Alimentao do Mdulo. a tenso para alimentao do mdulo, quando necessrio.
Os bornes das extremidades marcados com + esto interligados. O mesmo acontece com os bornes
marcados com - . Estes bornes destinam-se conexo da fonte de alimentao necessria para alguns
tipos de mdulos.
Os bornes identificados com + e - devem receber a alimentao 24 Vdc para as bases, conforme
caracterstica tcnica. A alimentao pode ser estendida para a base adjacente atravs de uma ligao
entre as bases conforme figura 4-20. Desta forma possvel interligar-se at 10 bases em um mesmo
segmento.
A figura 4-21 exemplifica a ligao das fontes de alimentao para um mdulo de sada com rels
PO2020 montado em uma base PO6002. Neste caso a alimentao de campo conectada aos bornes
marcados 20, 37 e B. O Borne A no utilizado. O detalhamento desta fiao encontrado na
Caracterstica Tcnica do mdulo PO2020.
40
Captulo 4
Projeto do Painel
24Vdc
To other
m odules
M odule
PO 2022
Ba se
PO 6102
A
+
PO IN TS
FUS
00
20
00
1
21
41
01
22
42
02
23
43
03
24
44
04
25
45
05
26
46
06
27
47
07
30
50
10
PW SPL
31
51
11
32
52
12
33
53
13
34
54
14
35
55
15
36
56
16
37
57
17
01
02
03
04
06
07
10
11
O pto isolation
05
12
13
14
16
17
00112800
15
GN D
To othe r
m odules
7
4
To next
m od ule
Figura 4-21 Alimentao das Bases
ATENO
Consultar a Caracterstica Tcnica (CT) de cada base utilizada para obter os detalhes de
ligao.
41
Captulo 4
Projeto do Painel
A figura 4-22 ilustra a interligao da fonte de alimentao dos mdulos.
Figura 4-22 Ligao das Tenses de Campo
Identificao dos Pontos do Mdulo

Os mdulos da Srie Ponto possuem um sistema de identificao atravs de uma etiqueta que
inserida no painel do mdulo.
A Altus disponibiliza 2 modelos de etiquetas: o conjunto de etiquetas PO8510 para mdulos com 4, 8
ou 16 pontos, e o conjunto de etiquetas PO8511 para mdulos de 32 pontos. Ver figura 5-9.
Essas etiquetas possuem campos para a identificao de cada sinal ligado ao do mdulo, bem como a
identificao do prprio mdulo. As etiquetas podem ser escritas mo, ou atravs de impressora
jato de tinta. O software PROPONTO utilizado para a impresso das etiquetas.
Identificao nos Fios e Cabos

A Altus aconselha que todos os fios e cabos conectados no painel sejam identificados. Em especial,
para os fios e cabos conectados nas borneiras das bases da Srie Ponto, a Altus sugere a identificao
no seguinte formato:
NNN.MM.PP
onde,
NNN um prefixo que identifica o tipo de elemento do painel, no caso utiliza-se normalmente as
letras ALT para identificar os mdulos do Controlador Programvel. Este prefixo pode ser
configurado no software PROPONTO e ser impresso antes do identificador do mdulo ( MM )
na etiqueta do painel.
MM o nmero do mdulo (valores de 00 a 39). Este nmero impresso na etiqueta do painel de

cada mdulo.
PP o nmero do borne da base (valores de 00 a 07, 10 a 17, 20 a 27, 30 a 37, 40 a 47 e 50 a

57).
O sistema sugerido facilita a identificao dos elementos tanto para montagem do painel, quanto para
posterior manuteno.
42
Captulo 5
Instalao
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica dos elementos da Srie Ponto.
Adicionalmente, so relacionados cuidados com as outras instalaes existentes no armrio eltrico
ocupado pelo CP.
Inspeo Visual
Antes de proceder a instalao, recomendvel fazer uma inspeo visual cuidadosa dos
equipamentos, verificando se no h danos causados pelo transporte nos mesmos. Verifique se todos
os componentes de seu pedido esto em perfeito estado e qualquer problema detectado deve ser
informado companhia transportadora e ao representante ou distribuidor ALTUS mais prximo.
CUIDADO:
Antes de retirar os mdulos da embalagem, importante a descarga de eventuais potenciais estticos
acumulados no corpo. Para isso deve-se tocar (com as mos nuas) em uma superfcie metlica
aterrada qualquer, antes de manipular os mdulos. Tal procedimento garante que os nveis de
eletricidade esttica suportados pelo mdulo no sero ultrapassados.
importante registrar o nmero de srie de cada equipamento recebido, bem como as revises de
software, caso existentes. Essas informaes sero necessrias caso necessite contatar o Suporte da
Altus.
Instalao Mecnica
Montagem dos Trilhos
Os trilhos devem ser condutivos (metlicos) e resistentes a corroso. Os trilhos devem ser aterrados
para a proteo contra EMI. Eles devem estar de acordo com a norma DIN EN 50032, principalmente
no que se refere dimenses, e serem de boa qualidade.
A adequada fixao atravs de parafusos necessria para resistir a vibraes mecnicas, ver figura
4-8.
Montagem das Bases

A partir do trilho devidamente instalado, procede-se a instalao das bases conforme os passos a
seguir, respeitando-se a ordem definida no projeto:
1. encostar a base na superfcie do painel de montagem, conforme figura 5-1;
2. deslizar a base em direo ao trilho, at atingir o mesmo;
3. rotacionar a base em direo ao trilho at ocorrer o encaixe da trava deslizante (ver figura 5-1 );
4. a partir da segunda base, deve-se recolher o conector deslizante (figura 5-3), e executar os passos
1, 2 e 3, at que a base esteja firmemente encaixada no trilho;
5. certificar-se que o gancho, existente no lado esquerdo das bases, esteja engatado na base
esquerda (ver figura 5-2);
6. ao final, conecte o barramento, deslocando o conector deslizante totalmente para a esquerda, em
direo a base vizinha.
43
Captulo 5
Instalao
Figura 5-1 Instalao da Base
Figura 5-2 Instalao da Base Gancho
44
Captulo 5
Instalao
Desmontagem das Bases

O procedimento para desmontar uma base :
1. Retirar o mdulo conectado na base e os dois mdulos adjacentes;
2. Soltar o conector do barramento existente na base, e na base vizinha;
3. Com uma chave de fenda soltar a trava que prende a base ao trilho, girar a base para fora do trilho
(6a) e deslizar a base, retirando-a do trilho (6b), conforme figura 6-1;
45
Captulo 5
Instalao
Ajuste das Chaves Mecnicas

As chaves mecnicas, localizadas nas bases, tem como funo impedir a colocao de um mdulo de
tipo diferente do previsto no projeto.
As chaves devem ser ajustadas de acordo com o cdigo do mdulo a ser montado, girando-as em
sentido horrio. A chave deve possuir o mesmo cdigo definido pelos ltimos dois dgitos do nome
do mdulo. Este cdigo se encontra na janela existente no canto superior direito de cada mdulo (ver
figura 5-4). Por exemplo: o mdulo PO2022 deve ter sua base ajustada pelo usurio com o cdigo 22.
Figura 5-3 Chaves Mecnicas e Conector Deslizante
Cdigo do
Mdulo
Figura 5-4 Cdigo do Mdulo
46
Captulo 5
Instalao
Montagem do Expansor de Barramento

Os expansores so montados no final de cada segmento a ser
expandido, e no incio do segmento seguinte.
Realizar a montagem da mesma maneira que as bases, tomando
cuidado com o conector de barramento, e com o gancho existente a
esquerda do expansor.
Montagem da Terminao
Na ltima base do ltimo segmento, deve ser instalado a terminao, para que o sistema funcione
corretamente. A terminao acompanha a base da cabea ou a base da UCP.
ATENO:
A terminao polarizada. O lado marcado com uma etiqueta deve ficar virado para cima.
Ver figura a seguir:
Figura 5-5 Montagem da Terminao
Montagem das Travas

Ao final, devem ser colocadas travas PO8522 antes da primeira base e depois da ltima base de cada
segmento. O objetivo das travas garantir o posicionamento de todo segmento, mesmo na presena
de vibrao mecnica.
ATENO:
A utilizao da trava essencial em montagem vertical.
47
Captulo 5
Instalao
Figura 5-6 Montagem da Trava
Insero dos Mdulos

Os mdulos s devem ser encaixados aps a conexo de todos os conectores deslizantes do
barramento.
ATENO
Existe um interferncia mecnica que impede a conexo do mdulo, caso o barramento
esteja desconectado ou o ajuste da chave na base esteja incorreto. Na primeira base de um
barramento, o conector deslizante tambm deve obrigatoriamente estar posicionado para
fora.
Para montar um mdulo na sua base:
1. empurrar o mdulo em direo a respectiva base, alinhando com o conector e as guias de encaixe
existentes na base;
2. estando o mdulo firmemente encaixado na base, empurre a trava existente na parte superior da
base, em direo ao mdulo (ver figura 5-7).
48
Captulo 5
Instalao
Figura 5-7 Insero do Mdulo
Figura 5-8 Fixao do Mdulo

3. certifique-se que o mdulo esteja encaixado tambm no lado de seu conector.
49
Captulo 5
Instalao
ATENO
O mdulo deve ser pressionado na regio do conector firmemente at que fique
completamente encostado na base e o conector inserido at o fim do curso.
Insero das Etiquetas dos Mdulos

As etiquetas dos mdulos podem ser impressas com os "tags" dos pontos de controle caso seja usada
uma folha de etiquetas, como j mencionado no captulo Configurao. As etiquetas so fornecidas
em uma folha microserrilhada prpria para impresso em impressoras jato de tinta. As instrues de
impresso encontram-se no Manual de Utilizao do software ProPonto.
A etiqueta fornecida com o mdulo pode ser preenchida mo.
As etiquetas devem ser inseridas no rasgo existente na esquerda do mdulo, ficando em uma bolsa
dentro do painel frontal. O painel frontal possui janelas transparentes para a visualizao da etiqueta.
Ver figura a seguir.
Figura 5-9 Colocao das Etiquetas
Cabos de Expanso
Conectar os Cabos de Expanso PO8500 ( 0,4 metros) ou PO8501 (1,4 metros), interligando o
mdulo expansor que est no final de um segmento at o conector do mdulo que inicia o segmento
seguinte. Este pode ser um tambm um mdulo expansor, quando ento dever ser ligado no
conector BUS1 ou uma fonte de alimentao onde dever ser ligado ao conector da base identificado
como EXPANSION.
Instalao Eltrica
PERIGO:
Ao realizar qualquer instalao em um painel eltrico, certifique-se de que a alimentao geral
do armrio esteja DESLIGADA.
50
Captulo 5
Instalao
Bornes com Mola

Este tipo de borne possui um sistema de fixao baseado em uma mola, de elevada confiabilidade,
mesmo em ambientes sujeitos a vibrao (ver figura 5-11). Para sua montagem, deve ser utilizada a
chave PO8523 (ver figura 5-10). A vantagem de seu emprego a facilidade e rapidez de montagem
dos cabos eltricos . A capacidade de mxima de corrente deste borne de 12 A por ponto, no
entanto, esta capacidade limitada conforme a corrente mxima especificada pelo mdulo
empregado.
ATENO:
Desaconselha-se usar terminais nos fios. O adequado contato eltrico garantido
diretamente com o fio decapado; aconselha-se o uso de fios com acabamento estanhado.
Figura 5-10 Borne Mola
51
Captulo 5
Instalao
Figura 5-11 Borne Mola

Para montar o fio no borne:
1. Inserir a chave PO8523 no orifcio logo acima do borne para abrir a mola do borne.
2. Inserir o fio decapado no borne.
3. retirar a chave para fechar o borne
Bornes com Parafuso

Este tipo de borne possui um parafuso como elemento de presso para fixao do cabo. Possui alta
confiabilidade quando ligado a cabos previamente estanhados ou com terminal. Recomenda-se o uso
de chaves de fenda com 3,5 mm de largura e cabo isolado. A capacidade de corrente mxima deste
borne de 24 A por ponto, no entanto esta capacidade limitada conforme a corrente mxima
especificada pelo mdulo empregado.
Conexes
A correta fixao dos cabos das UCPs e dos mdulos do sistema garantem a segurana do
equipamento e seu correto funcionamento. Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:
os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar com conexo segura e
firme
os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem
conectados, assegurando boa passagem de corrente
a conexo do terra dos equipamentos ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a
bitola de cabo correta, para garantir bom aterramento e imunidade rudo
Alimentaes
Conferir se as tenses das alimentaes esto dentro dos valores especificados nas caractersticas
tcnicas.
ATENO:
Onde houver alta tenso, colocar etiqueta de aviso e protees que no permitam o fcil
acesso.
52
Captulo 5
Instalao
Fusveis
Recomenda-se verificar os fusveis do sistema, certificando-se que os mesmos estejam em bom
estado e com valor e tipo correto, antes de energizar o sistema.
ATENO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob pena de causar
srios danos ao equipamento.
Parametrizao
Os mdulos da Srie Ponto necessitam de parmetros de configurao que definem o seu modo de
funcionamento. A definio e insero dos parmetros nas ferramentas de programao chamada de
parametrizao.
No caso da UCP a parametrizao feita utilizando-se o programador MasterTool e o software
ProPonto. Consultar o manual de Utilizao do Software MasterTool para mais detalhes.
J as Cabeas recebem os parmetros de configurao do Mestre da Rede qual esto conectadas.
Devem ser utilizados os configuradores do Mestre da Rede para editar os parmetros das Cabeas e
de seus mdulos de barramento. Como exemplo, podemos citar o PROFITool da Altus e o
SIMATIC STEP7 da Siemens. Todas as informaes necessrias para os softwares de configurao
esto contidas em um arquivo denominado GSD. Este arquivo disponvel no CDROM do software
ProPonto ou no site da Altus, www.altus.com.br .
ATENO:
Consultar a Caracteristica Tcnica (CT) ou o Manual de Utilizao (MU) do mdulo, para
identificar os tipos de parmetros configurveis, suas opes e descrio.
Diagnsticos
A manuteno de mdulos facilitada pelo extensivo diagnstico, caracterstica de toda a Srie
Ponto.
Consultar o item Diagnstico da CT do mdulo especfico para mais detalhes.
Posta em Marcha
Em uma Posta em Marcha, sugere-se realizar testes de funcionamento do sistema para avaliar a
instalao correta do conjunto, antes de colocar o mesmo em funcionamento definitivo.
Atravs dos LEDs de diagnstico dos mdulos, pode-se verificar em um primeiro momento a correta
distribuio da alimentao.
Recomenda-se o teste individual de cada ponto de controle, verificando:
Se o ponto de campo est acionando o ponto do mdulo previsto no projeto
Se a tenso de entrada est correta e dentro dos limites do mdulo
Se as cargas esto sendo acionadas corretamente
Se os sinais analgicos esto sendo recebidos sem rudo e com a correta calibrao
53
Captulo 6
Manuteno
Manuteno
Este captulo trata da manuteno do sistema. Nele esto contidas informaes sobre os problemas
mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a serem tomados em caso de erros.
Diagnsticos do Mdulo
Uma das caractersticas da Srie Ponto a gerao de diagnsticos de anormalidades, sejam elas
falhas, erros ou modos de operao, possibilitando ao operador identificar e solucionar problemas,
que venham a ocorrer com o sistema, com grande facilidade.
LEDs de Diagnstico
Todos os mdulos da Srie Ponto possuem LEDs de diagnstico para informar visualmente e de
forma rpida, sem o uso de ferramentas, o estado de funcionamento dos mesmos.
Existe um LED em especial, identificado por DG, presente em todos os mdulos da Srie Ponto, que
indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional que esteja ocorrendo, atravs de um
cdigo intermitente (pisca).
A permanncia do LED DG aceso indica a ausncia de diagnstico e que o mdulo est sendo
regularmente acessado. Os sintomas so identificados atravs de seqncias de piscadas rpidas, de
uma at quatro, intercaladas por intervalos maiores (LED apagado), e classificadas por prioridade:
caso exista mais de uma indicao para fazer, somente o de mais alta prioridade (quatro piscadas)
ser visualizado no LED; a indicao de mais baixa prioridade s ser visualizada quando a causa da
indicao de prioridade superior for resolvida.
Consultar a Caracteristica Tcnica (CT) ou o Manual de Utilizao (MU) do mdulo, para

identificar a causa e a soluo do diagnstico indicado pelos LEDs do painel.
Palavras de Diagnstico
O estado de funcionamento dos mdulos tambm pode ser obtida com a leitura do diagnstico
(palavras de diagnstico) atravs de ferramentas como o MasterTool e supervisrios, ou IHMs como
a Srie FOTON, utilizando-se o canal serial do mdulo.
Em alguns casos a indicao de diagnstico atravs de palavras pode ser mais especfica que atravs
dos LEDs, pois esta ltima permite somente quatro tipos de indicaes (de uma at quatro piscadas),
enquanto que atravs de palavras pode ser listada uma grande quantidade de informao.
Para mdulos como a Cabea de Rede de Campo PROFIBUS, as informaes de diagnstico
tambm so enviadas para o equipamento Mestre PROFIBUS.
Consultar a Caracteristica Tcnica (CT) ou o Manual de Utilizao (MU) do mdulo para

identificar os endereos de leitura das palavras de diagnstico, bem como a causa e a
soluo dos diagnsticos indicados pelas palavras.
Troca Quente
A troca quente de mdulos de E/S uma caracterstica necessria nos sistemas de controle para
diversos tipos de processos. Ela consiste na substituio de mdulos de E/S sem interromper a
execuo do controle do sistema.
54
Captulo 6
Manuteno
O comportamento do sistema durante uma troca a quente pode ser configurado atravs de um
parmetro. O sistema pode dois tipos de comportamento ao ser removido um mdulo:
o sistema gera um diagnstico de mdulo ausente e os outros mdulos continuam funcionando

normalmente
o sistema gera um diagnstico de mdulo ausente e os outros mdulos so desligados
Maiores detalhes sobre esta parametrizao so encontrados nos Manuais de Utilizao das cabeas e
UCPS
CUIDADO:
Antes de qualquer manuteno, importante a descarga de eventuais potenciais estticos
acumulados no corpo. Para isso deve-se tocar (com as mos nuas) em uma superfcie metlica
aterrada qualquer, antes de manipular os mdulos. Tal procedimento garante que os nveis de
eletricidade esttica suportados pelo mdulo no sero ultrapassados.
O procedimento para troca a quente de mdulos descrito a seguir:
1. Afastar a trava que prende o mdulo a base;
2. Retirar o mdulo puxando-o firmemente;
3. Colocar o novo mdulo, empurrando-o perpendicularmente em direo a base, atravs de um
movimento nico;
4. Certificar-se que a trava que prende o mdulo na base est totalmente conectada no mdulo; caso
necessrio, empurre-a em direo ao mdulo;
No caso de mdulos de sada conveniente que os pontos estejam desligados por ocasio da troca.
Isto pode ser feito pelo desligamento da fonte de campo ou pelo foramento dos pontos via
ferramentas de software. Este procedimento tem o fim de reduzir a gerao de arcos no conector do
mdulo. Se a carga for pequena no h necessidade de desligar os pontos.
55
Captulo 6
Manuteno
Troca da Base
ATENO:
A retirada de uma base, mdulo expansor, ou cabo de expanso interrompe a comunicao
de dados e a alimentao desativando completamente o barramento.
1. Desligar todas as alimentaes do sistema;
2. Retirar o mdulo conectado na base e os dois mdulos adjacentes;
3. Retirar a tampa da calha para facilitar a retirada dos fios que esto conectados na borneira da base;
4. Desconectar a fiao da base;
5. Soltar o conector do barramento existente na base, e na base vizinha;
6. Com uma chave de fenda soltar a trava que prende a base ao trilho, girar a base para fora do trilho
(6a) e deslizar a base, retirando-a do trilho (6b), conforme figura 6-1;
7. Instalar a nova base de acordo com as instrues do captulo 5 Instalao, Montagem das Bases;
8. Conectar a fiao na base;
9. Recolocar a tampa da calha;
10. Recolocar os mdulos;
11. Ligar o sistema.
Figura 6-1 Retirada da Base do Trilho
56
Captulo 6
Manuteno
Manuteno Preventiva
Deve-se verificar, a cada ano, se os cabos de interligao esto com as conexes firmes, sem
depsitos de poeira, principalmente os dispositivos de proteo
Em ambientes sujeitos a extrema contaminao, deve ser efetuada limpeza peridica e

preventiva no equipamento, retirando-se resduos, poeira, etc.
Os varistores utilizados para a proteo contra transientes causados por descargas atmosfricas
devem ser inspecionados periodicamente, pois podem estar danificados ou destrudos caso a
energia absorvida esteja acima do limite do componente. Em muitos casos a falha pode no ser
evidente ou facilmente visvel. Em aplicaes crticas, recomendvel a substituio peridica
dos varistores, mesmo os que no apresentarem sinais visveis de falha.
57
Captulo 6
Glossrio
Glossrio
Glossrio da Srie Ponto
Barramento: Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma UCP ou Cabea de Rede de

Campo.
Barramento Local: Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma UCP.
Barramento Remoto: Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma cabea de rede de

campo.
Base : Componente onde so inseridos os mdulos de E/S, UCPs, fontes e demais mdulos da
Srie Ponto.
Cabea de Rede de Campo: Mdulo escravo de uma rede de campo. responsvel pela troca
de dados entre seus mdulos e com um mestre de rede de campo.
Cabo de Expanso: Cabo que interliga os expansores de barramento.
Cabo da Rede de Campo: Cabo que conecta os ns de uma rede de campo, tal como a
Interface de Rede de Campo e as Cabea de Rede de Campo.
Cdigo Chave Mecnica: Dois dgitos que so definidos por meio de chaves mecnicas,
programveis na base com objetivo de impedir a montagem de mdulos no compatveis.
Cdigo Comercial: o cdigo do produto, formado pelas letras PO e seguidos por quatro
nmeros.
Endereo da Cabea de Rede de Campo: o endereo de um n da rede de campo. ajustado

na base do mdulo de cabea de rede de campo.
Expansor de Barramento: Mdulo que interliga um segmento de barramento em outro
Fiao de campo: Cabos que conectam sensores, atuadores e outros dispositivos do

processo/mquina nos mdulos de E/S da Srie Ponto.
Interface de Rede de Campo: Mdulo mestre de redes de campo, localizado no barramento

local destinado a fazer a comunicao com cabeas de rede de campo.
Segmento de barramento: Parte de um barramento. Um barramento local ou remoto pode ser

dividido em no mximo quatro segmentos de barramento.
Terminao de Barramento: Componente que deve ser conectado no ltimo mdulo de um

barramento.
Trilho: Elemento metlico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032, tambm
chamado de trilho TS35.
UCP: Unidade Central de Processamento, responsvel pela execuo do programa aplicativo.
Glossrio de Redes
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para
sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Backoff: Tempo que um n de uma rede tipo CSMA/CD aguarda antes de voltar a transmitir
dados aps a ocorrncia de coliso no meio fsico.
Baud rate: Taxa com que os bits de informao so transmitidos atravs de uma interface serial
ou rede de comunicao. ( medido em Bits/segundo )
58
Captulo 6
Glossrio
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns interligados a uma rede de

comunicao.
Canal serial: Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico, baseada na coliso de dados, utilizada pelas
redes ETEHRNET.
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados.
Escravo: Equipamento ligado a uma rede de comunicao que s transmite dados se for
solicitado por outro equipamento denominado mestre.
Frame: Uma unidade de informao transmitida na rede.
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com diferentes

protocolos.
Mestre: Equipamento ligado a uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de

comandos para outros equipamentos da rede.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado grupo de ns interligados

a uma rede de comunicao.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um

protocolo estabelecido.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos sem
depender de um mestre.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle,

permitem o estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre
equipamentos.
Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a transmisso e recepo de

informaes entre os diversos ns garantida com um tempo mximo conhecido.
Rede de comunicao mestre-escravo: Rede de comunicao onde as transferncias de

informaes so iniciadas somente a partir de um nico n (o mestre da rede) ligado ao
barramento de dados. Os demais ns da rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.
Rede de comunicao multimestre. Rede de comunicao onde as transferncias de

informaes so iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados.
Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados por canais de

comunicao.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns)
com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se
for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.
Token: uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento.
Glossrio Geral
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a funo de transferir

informao e controle entre diferentes elementos de um subsistema.
Bit: Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.

59
Captulo 6
Glossrio
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa aplicativo de um controlador

programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade no

funcionamento de um equipamento.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa

aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao
e estrutura de entrada/sada.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver definio.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de

E/S colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura,

apagvel e programvel. No perde seu contedo quando desenergizada.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a

finalidade de monitorar ou controlar variveis de um processo.
E2PROM: Memria no voltil, que pode ser apagada eletricamente.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um sistema. No caso de

CPs, correspondem tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada, que
monitoram ou acionam o dispositivo controlado.
Flash EPROM. Memria no voltil que pode ser apagada eletricamente.
Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a

finalidade de impedir a execuo de cpias ilegais de um software.
Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde normalmente so

executados programas (software).
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao
para gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores Programveis.
IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico
IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo
onda oscilatria.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.
Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente suspende a execuo de

um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado
por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida

como linguagem de mquina.
60
Captulo 6
Glossrio
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de sintaxe utilizado para

a elaborao de um programa.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a

edio de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui
um mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem

selecionadas pelo usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de CP que contm

diversos parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de
operandos e a disposio dos mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de Entradas e Sadas.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do

mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a
passagem de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de
trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP
ou na passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por
interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes,

variveis ou conjunto de variveis.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador Programvel em ingls.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes

na placa do circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os

programas de todas as estaes remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido
desenvolvidos e verificados individualmente.
Programa aplicativo: o programa carregado em um CP, que determina o funcionamento de

uma mquina ou processo.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel; controla as funes

bsicas do controlador e a execuo de programas aplicativos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada, a menos que possua bateria para reteno dos valores.
Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.

61
Captulo 6
Glossrio
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar
determinada tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa
seja comprometida.
Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas operao de um

sistema de processamento de dados.
Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes,

facilitando a substituio dos mesmos e simplificando a manuteno.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces de um

Controlador Programvel.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida
de seu contedo.
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de

desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os
valores dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das
sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado
reserva (supervisionando a UCP ativa), no podendo assumir o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual
est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no

realizando o controle do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na
UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa

as instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.
Principais Abreviaturas
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CT: Caractersticas Tcnicas
CP: Controlador Programvel
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EMI: Electromagnetic Interference. Interferncia Eletromagntica
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD: ElectroStatic Discharge. Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas

62
Captulo 6
Glossrio
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
ISOL.: Isolado(s), Isolamento
LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"
Mx.: mximo ou mxima
Mn.: mnimo ou mnima
Obs.: observao ou observaes
PAs: Pontes de Ajuste
PA: Abreviatura para Process Automation
PG: Programao
PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.
RAM: "Random Access Memory"
ref.: referncia
RX: Recepo Serial
SELEC.: Selecionvel
TX: Transmisso serial
UCP: Unidade Central de Processamento
UTIL.: Utilizao
WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"
63

Manual Altus 209000

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Manual de Utilizao da

Condies Gerais de Fornecimento

DESCRIO DESTE MANUAL

ELEMENTOS DA ARQUITETURA PONTO

GLOSSRIO DA SRIE PONTO

Descrio deste Manual

Documentos da Srie Ponto

Caractersticas tcnicas de cada produto

Manual de Utilizao do Programador MasterTool

Manual de Utilizao de UCPs Ponto

Manual de Utilizao da Cabea PROFIBUS

UCP: Unidade Central de Processamento, o mdulo principal do CP, que realiza o

MasterTool: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou

Outras expresses podem ser encontradas no apndice A, Glossrio.

Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.

maisculas PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.

usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente. Por exemplo, a

MAISCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.

Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as seguintes informaes antes

Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado

Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software executivo, constantes na

Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MASTERTOOL

Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MASTERTOOL

Verso do programador utilizado

Revises deste Manual

Reviso tcnica geral

Formatao do Manual para o novo modelo.

Bornes Integrados Base

Troca Quente de Mdulos

So disponveis vrios diagnsticos, tanto em

Mdulo de tipo errado na posio

Falta de fonte de campo

Barramento de Alta Velocidade

Troca quente de qualquer mdulo

Barramento serial de 12Mbaud, varredura de 0,5 ms

Conecta no mximo at 30 mdulos X 16

Implementao totalmente em hardware

A foto mostra uma cabea de rede PROFIBUS que inclui

profundidade 47% menor que o sistema convencional;

rea de armrio 20 % menor que a convencional;

volume de armrio 50% menor que a soluo convencional;

reduo de custos com a eliminao dos bornes intermedirios e fiao intermediria;

reduo de custos com identificadores e trilhos de montagem.

eliminao de fusveis em bornes.

Painel usando a Srie Ponto e Painel convencional

Reduo do Custo de Montagem

Simplificao da Fiao Interna

MT4100 - MasterTool Programming

MT6000 - MasterTool ProPonto

projeto dos barramentos de forma grfica;

verificao da validade da configurao, conferindo itens

atribuio de tags aos pontos do sistema;

gerao de etiquetas para identificao dos mdulos;

gerao de lista de material;

configurao a partir de uma lista de mdulos e bases disponveis na rvore de componentes;

aproveitamento de tags no MasterTool.

Ver caracterstica tcnica do MasterTool ProPonto para maiores detalhes.

5 a 95% sem condensao

IEC 1131, diversos nveis,

Elementos da Arquitetura Ponto

Interface de Rede de Campo

Cabeas de Rede de Campo

As Cabeas conectam os mdulos da Srie

Nmero mximo de mdulos por segmento: 10