PROBLEMA 6-18 ESPAOL

Estacin de control de perforacin. Utilizando el enfoque de diagrama de

funciones, ejecutar el programa para la siguiente estacin que perfora
dos agujeros en cada parte que baja el transportador.
Figura P6.18 muestra el diseo de una estacin que perfora dos agujeros
en cada parte que se reduce la cinta transportadora. Esta estacin es
slo uno de una serie de estaciones a lo largo de este transportador. Va
a implementar la lgica de escalera slo para esta estacin. Usted no
tiene control sobre el transportador, por lo que asume que est siempre
en movimiento. Esta lnea particular es asncrona, es decir, cada
estacin procesa piezas a su propia velocidad y no coordina su
funcionamiento con cualquier otra estacin. Debido a que esta es una
lnea asncrona, cada estacin contiene una serie de dos puertas que
controlan el acceso a la estacin y permiten a las partes a hacer cola
antes de la estacin.
Tras la puesta en marcha inicial, se supone que no hay partes esperando
en la GATE 1. Cuando se detecta una Parte en la GATE 1 (por PROX1), se
ejecutan los siguientes pasos principales:
Secuencia de la GATE 1 y GATE 2 para permitir que slo una parte se
mueva a la posicin de perforacin (en contra de la GATE 3),

Sujetar la pieza
transportadora),

en

su

posicin

(dentro

fuera

de

la

cinta

DRILL 1 se gira y se extiende (se mueve hacia fuera) a la profundidad

correcta,
DRILL 1 se retrae,
DRILL 2 se gira y se extiende (se mueve hacia fuera) a la profundidad
correcta,

DRILL 2 se retrae,
Desembridar parte,
GATE OPEN 3 para permitir que parte perforado a moverse hacia fuera.
La operacin se repite entonces. Suponga que el transportador est en
todo momento. El transportador se desliza por debajo de las piezas a
medida que se llevan a cabo en contra de una puerta.
Para mover una sola pieza en la estacin, las GATE 1 y GATE 2 se
secuenci como sigue (se supone que ambas puertas estn cerradas al
inicio): la GATE1 se abre para permitir que una parte se mueva a la
posicin 2 (detectada por PROX2). Entonces, la GATE 1 se cierra, y se
abre la puerta 2. En lo que a la lgica de escalera se refiere, se supone
que la GATE 1 est cerrada y la GATE 2 se abre a la misma velocidad.
Fsicamente, la GATE 1 se cierra mucho ms rpido que abre la GATE 2,
por lo que se evita cualquier parte en la posicin 1 se mueva cuando la
GATE 2 est suficientemente abierta como para permitir que la pieza se
mueve de la posicin 2 a la posicin 3. GATE 2 se cierra cuando la pieza
se encuentra en posicin 3 (detectada por PROX3).
Las puertas estn cada uno impulsados por un solo solenoide accionado
por un cilindro de aire. Una vez se activa un solenoide, la puerta se abre
y se mantiene abierta mientras se aplica energa (turned ON). La puerta
se cierra cuando se desconecta la alimentacin (turned OFF).
La abrazadera es accionada por un cilindro neumtico de simple efecto
controlada por un solenoide. Una vez que se activa el solenoide
CLAMP_UP, la abrazadera se mueve hasta la parte en un accesorio para
obtener la parte en la alineacin adecuada de los taladros. Interruptor de
posicin LS5 indica que la parte est en la posicin correcta. CLAMPUP
debe permanecer encendido para sujetar la pieza en el dispositivo. Si
abrazadera hacia arriba se tumed fuera, la parte cae de nuevo sobre el
transportador. Permitir a los 0,5 segundos para la parte que abra la pinza
y caen a la cinta transportadora.
En cada ejercicio de extensin / retraccin es accionado por un cilindro
neumtico de doble accin con dos controles. Una vez se activa un
control de direccin, el mecanismo de perforacin se mueve y se
mantiene en movimiento, siempre y cuando se aplica energa (tumed
on). El mecanismo se detiene en su posicin actual cuando se
desconecta la alimentacin (apagada). El mecanismo no se mover si
ambas direcciones opuestas son energizadas simultneamente (por
ejemplo, la extensin y retraccin). El motor de perforacin debe estar
en cada vez que el taladro est siendo extendida o retrada.

sensor de proximidad, PROX1, se enciende cuando una parte est en la

posicin 1, es decir, hay una parte para ser procesados. PROX2 est en
cuando una parte est en la posicin 2. PROX3 est en cuando una parte
est en la posicin 3, listo para ser perforado. Cuando PROX3 est
apagado, la parte ha pasado la Puerta 3 y se traslad fuera de la
estacin.
La posicin de perforacin se indica mediante finales de carrera. LS1 se
enciende cuando el taladro 1 est completamente plegado y LS2 se
enciende cuando el taladro 1 se extiende a la profundidad del agujero
adecuado. Del mismo modo, LS3 y LS4 indican las posiciones retrada y
extendida, respectivamente, para el taladro 2.
Los interruptores de arranque / parada son slo para la estacin. Ellos no
controlan ninguna otra estacin, o el transportador. Tras la puesta en
marcha inicial, se supone que no hay partes presentes en
cualquiera de las posiciones (1-3). Si se pulsa el interruptor de parada en
cualquier momento, la operacin de la estacin debe hacer una pausa,
excepto cuando el taladro est siendo extendida o retrada. La operacin
no debe detenerse cuando el taladro est siendo movido (de lo
contrario, se podra atascar o daar el agujero). Cuando se pulsa el
interruptor de arranque mientras est en pausa la operacin, la estacin
debe reanudar el paso suspendido. Cuando est en pausa, no avanzar a
la siguiente etapa. Si la operacin avanza a la siguiente etapa cuando
est en pausa, habr problemas con las operaciones de puertas. Cuando
se detuvo la estacin, el motor de perforacin y los controles de
retraccin del cilindro de perforacin deben permanecer en.
Cualesquiera puertas abiertas no deben estar cerradas cuando se
detuvieron (o partes podran hacer caer) y el solenoide abrazadera hacia
arriba no deben estar apagados. El interruptor pulsador de parada no
puede ser ignorada, incluso en las fases en la operacin no se puede
detener.
Se proporciona un interruptor de Reset propia que, cuando se pulsa,
cualquier taladro no est totalmente replegado se retrae, la parte de
sujecin se libera, y la etapa del proceso se establece como si el proceso
est a la espera para la siguiente parte. Tenga en cuenta que la parte de
sujecin debe permanecer encendido mientras se est retrayendo un
taladro. Cuando se pulsa el interruptor de arranque, hay elementos se
supone presente en la posicin 1. Para evitar que el problema simple, no
trate de aplicar un grfico de la funcin de reinicio, simplemente retraer
los dos taladros (motor encendido) simultneamente hasta que ambos
contactos se activan y luego liberar la pieza. El botn de reinicio no debe
tener efecto a menos que la operacin ya est en pausa.
Suponga que la tolerancia de todos los valores del temporizador es de
0,1 segundos.