Filtro de Impedancia con Caracterstica de Magnitud Mximamente Plana

CAPITULO 3

Diseo con OTAs

En la actualidad el rea procesamiento analgico de seales ha sido desarrollada

ampliamente, debido a que vivimos en un mundo inherentemente analgico y se requiere
alguna forma de procesado tal que sirva para la conversin de datos, es decir, como interfaz
para sistemas digitales. [10,11] Una explicacin de por qu los circuitos analgicos son tan
usados es porque estos suelen ser muy simples para ser usados a altas frecuencias y son
idneos para aplicaciones de muy baja potencia.
El amplificador de transconductancia con BJTs fue comercialmente introducido en 1969
por RCA. Con el auge del transistor CMOS los diseadores comenzaron a usar OTAs
CMOS a mediados de los 80s, convirtindolo en un componente vital en un gran nmero de
circuitos elctricos destinados al procesamiento analgico de seales. [13] Es por eso que
en este captulo se abordan algunos temas de la teora de OTAs, ya que parte de este trabajo
propone la realizacin de filtros activos usando este tipo de componentes.

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3.1 Amplificadores Operacionales de Transconductancia

Un OTA es un amplificador operacional semejante a un op-amp con la particularidad de
proporcionar una corriente de salida, de ah su nombre, porque dado que la respuesta en el
puerto de salida es una corriente y la seal en el puerto de entrada es un voltaje; su funcin
de transferencia ser

H ( j ) =

I out
, o sea una transconductancia, su smbolo se aprecia
Vin

en la Fig. 3.1 y su macromodelo en la Fig. 3.2.

Fig. 3.1 Smbolo para el OTA.

Fig. 3.2 Macromodelo para el amplificador operacional de transconductancia.

Usualmente, el OTA tiene una frecuencia de operacin mayor que los op-amps
convencionales que trabajan en modo de voltaje, de ah que sea usado en circuitos de alta
frecuencia.

La corriente de salida

I out est dada por la siguiente ecuacin:

I out = g m (V+ V )

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(3.1)

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Es importante notar que ahora la impedancia de salida es infinita, esto es porque el

elemento de salida tiene una fuente de corriente. El valor de la transconductancia
en funcin de la corriente de alimentacin

g m est

I bias (Ec. 3.2). Tal que,

g m = g m ( I bias )

(3.2)

El desempeo de estas estructuras de una sola salida puede ser mejorado usando topologas
totalmente diferenciales (Fully Differential), la seal es dirigida a trayectorias diferenciales
en lugar de ser enviada a la muy comnmente usada tierra analgica. Los circuitos
totalmente diferenciales son completamente simtricos, y sus ventajas principales se deben
a esta caracterstica. La fuente de ruido es inyectada a ambas salidas del op-amp/OTA con
la misma amplitud y fase, de ah que se pueda considerar como ruido en modo comn. Las
componentes impares de distorsin armnica aparecen en las salidas con la misma amplitud
y fase, e idealmente se cancelan las unas con las otras cuando la corriente de la salida
diferencial es procesada [9]. Se puede ver que los op-amps y OTAs diferenciales preservan
las propiedades de impedancia de entrada y salida de sus contrapartes de una sola salida.
Las Figs. 3.3 y 3.4 muestran los smbolos para los circuitos diferenciales y sus
macromodelos respectivamente.

(a)

(b)

Fig. 3.3 Estructuras diferenciales a) smbolo para el Op-amp; b) smbolo para el OTA.

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(a)

(b)

Fig. 3.4 Estructuras diferenciales a) macromodelo para el Op-amp; b) macromodelo para el

OTA.

Para los macromodelos con OTAs, las corrientes de salida para las salidas inversora y no
inversora son como sigue

I out
= g m (V V+ )

(3.3)

+
I out
= g m (V+ V )

(3.4)

A continuacin se listan algunas caractersticas del op-amp y del OTA:

Tabla 3.1 Comparacin entre Op-amps y OTAs.

Op-amp

OTA

Fuente de voltaje a la salida.

Fuente de corriente a la salida.

Baja impedancia de salida.

Alta impedancia de salida.

Su buffer incrementa la disipacin

No tiene buffer de salida, menor

de potencia, ruido.

En su construccin comnmente se
usan resistencias y capacitores.

disipacin de potencia.

Se puede construir solamente con

transistores.

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Estas caractersticas nos llevan a escoger al OTA como el componente indicado para ser
usado en la construccin de filtros activos, debido a que algunas implicaciones de las
caractersticas listadas son: al construirse solamente con transistores se reduce la
capacitancia total, ayudando a su mejor desempeo a altas frecuencias, al carecer de buffer
de salida disipa menos potencia que el op-amp y el tener una alta impedancia de salida lo
hace ms viable para ser conectado con otros circuitos.

3.2 Amplificador inversor

Para ejemplificar como pueden ser utilizados los OTAs, tomaremos en cuenta la Fig. 3.5
que corresponde a un amplificador inversor hecho con un op-amp, que es el circuito ms
simple usado en procesamiento lineal de seales. Debido a su gran impedancia de entrada
no fluye corriente hacia la entrada inversora del op-amp y por ley de corrientes de
Kirchhoff

i1 + iF = 0

Adems, ya que V+

(3.5)

= 0 debido a la ganancia terica infinita del op-amp

i1 =

vin
Rin

(3.6)

iF =

vout
RF

(3.7)

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tal que,

vin vout
+
=0
R1 RF

(3.8)

RF
vin
R1

(3.9)

despejando Vout de 3.8 tenemos:

vout =

Fig. 3.5 Amplificador inversor hecho con un op-amp.

Similarmente vemos que el voltaje de salida est dado por el producto del voltaje de
entrada por la ganancia del amplificador operacional
de ganancia unitaria puede obtenerse haciendo

RF / R1 . Un amplificador inversor

R1 = RF = R como se muestra en la Fig.

3.6. Un amplificador inversor hecho con un OTA se muestra en la Fig. 3.7.

Fig. 3.6 Amplificador de ganancia unitaria.

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Fig. 3.7 Amplificador inversor hecho con un OTA.

Dado que la corriente de salida es

iout = g mVin , el voltaje de salida estar dado por:

Vout = iout R = g mVin R

(3.10)

Ntese que el voltaje de salida es negativo debido a que la seal de entrada es inyectada en
la terminal inversora de manera que la funcin de transferencia ser:

Vout
= gm R
Vin

(3.11)

3.3 Resistencia a tierra

En la Fig. 3.8 se muestra el circuito equivalente con un OTA para implementar una
resistencia con un extremo conectado a tierra.

Fig. 3.8 Circuito equivalente con un OTA para una resistencia con un punto a tierra.

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Usando el macromodelo del OTA tenemos que, segn la Fig. 3.8, en la terminal inversora
est conectado

V A tal que V = VA , tambin si se considera que V A es la seal de

entrada entonces se tendr que

V = VA , V0 = VA

, luego debido a que la terminal no

inversora est conectada a tierra entonces se tiene que V

= 0.

Entonces segn la ecuacin 3.1 se tendr que:

I o = g m (0 V ) = g mV = g mVA

(3.12)

pero debido a que el OTA est retroalimentado,

I A = Io

(3.13)

VA
IA

(3.14)

y segn la Fig. 3.8

Req =

entonces reescribiendo la Ec. 3.12 con la consideracin de la Ec. 3.13 se tendr que:

I A = g mV A

despejando

gm en

la Ec. 3.15 de tal forma que

(3.15)

VA
y sustituyndola en la Ec. 3.14 se
IA

obtendr:

Req =

VA
1
=
I A gm

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(3.16)

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3.4 Resistencia flotante

La Fig. 3.9 muestra el circuito equivalente para una resistencia flotante. Esta aproximacin
est basada en el mtodo de Gorski-Popiel. [20] Para su anlisis suponemos que ambos
OTAs son idnticos, esta suposicin es sencilla de implementar debido a que ambos
componentes estn hechos sobre el mismo substrato, en el mismo proceso. Y el valor de

Req

se obtiene tambin con la Ec. 3.16.

Fig. 3.9 Circuito equivalente con un OTA para una resistencia flotante.

3.5 Inductor a tierra

La implementacin con OTAs para un inductor con un punto a tierra se muestra en la Fig.
3.10. [17]

Fig. 3.10 Circuito equivalente con OTAs para un inductor con un punto a tierra.

La impedancia de entrada

Z eq

est dada por

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Z eq =

Donde

Ve
Ie

(3.17)

I e = I O 2 . La corriente de salida del primer OTA es I O1 = g m1 ( Ve ) . Esta

corriente fluye a travs del capacitor dando el siguiente voltaje:

V2+ =

lo cual hace que

I0
Vg
= e m1
SC1
SC1

I O 2 este dada por

Ve g m1
SC1

(3.19)

Ve
SC1
=
= SLeq
I e g m1 g m 2

(3.20)

I 02 = g m 2V2+ = g m 2

ya que

(3.18)

Ie = IO 2 ,

Z eq =

Entonces el inductor equivalente est dado por:

Leq =

C1
g m1 g m 2

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(3.21)

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3.6 Inductor flotante

Utilizando nuevamente el mtodo de Gorski-Popiel [20] pero ahora para el circuito de la
Fig.3.10, obtendremos el circuito equivalente para un inductor flotante (Fig. 3.11), y al
igual que en el caso anterior suponemos que todos los OTAs son idnticos, el valor de

Leq

se obtiene con la Ec. 3.21.

Fig. 3.11 Circuito equivalente con OTAs para un inductor flotante.

En la Fig. 3.12 se muestra otra realizacin para el inductor flotante pero ahora utilizando 3
OTAs. [16]

Fig. 3.12 Circuito equivalente con 3 OTAs para un inductor flotante.

3.7 Circuito resonante con inductancia a tierra

La inductancia de la Fig. 3.10 puede ser usada para obtener un circuito resonante como el
que se muestra en la Fig. 3.13a y sustituyendo la resistencia y el inductor por OTAs
obtenemos el circuito de la Fig. 3.13b. [9]

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Fig. 3.13 a) Filtro pasivo pasa-banda, b) Implementacin con OTAs.

De la Fig.3.13b podemos obtener un filtro pasa-banda ms un filtro pasa-bajas en la salida
del OTA No. 1.
Las funciones de transferencia resultantes son, para el filtro pasa-banda:

sg m 3 / C
VPB ( s )
=
Ve ( s ) s 2 + s g m 3 + g m1 g m 2
C
C2

(3.22)

y para el filtro pasa-bajas:

g m1 g m 3
VPb ( s )
C
=
Ve ( s ) s 2 + s g m 3 + g m1 g m 2
C
C2
Los valores para

n , Q

(3.23)

H 0 estn dados por:

n =

g m1 g m 2
=
C2

g m1 g m 2
C

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(3.24)

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g m1 g m 2
g m3

(3.25)

H 0 BP = 1

(3.26)

Q=

H 0 Pb =

Cg m 3
gm2

(3.27)

En este captulo se dio una breve introduccin de lo que son los amplificadores
operacionales de transconductancia (OTAs) y cmo pueden ser usados en circuitos para
emular el comportamiento de inductores, resistencias e incluso circuitos ms complicados
como son los filtros. Estos conceptos sern tiles ms adelante cuando se aborde el tema de
filtros activos, ya que como se mencion anteriormente, las caractersticas de estos
dispositivos los hacen tiles en dicho tipo de filtros.

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