INSTRUMENTACION EN LA

INGENIERIA MECANICA
Por Yuri Gallo
Abril 2016

INGENIERIA EN PROYECTOS DE PLANTAS

INDUSTRIALES

Definiciones
Ingeniera mecnica
Rama de la ingeniera que aplica, especficamente, los principios de
la termodinmica, la mecnica, la mecnica de fluidos y el anlisis estructural, para
el diseo y anlisis de diversos elementos usados en la actualidad, tales
como maquinaria con diversos fines (trmicos, hidrulicos, de transporte, de
manufactura), as como tambin de sistemas de ventilacin, vehculos motorizados
terrestres, areos y martimos, entre otras aplicaciones.
Fuente: Wikipedia
Problema

Solucin
1

Aspectos
Tcnicos
Tecnologa
Ciencias
Matemticas
Riesgo

Solucin
2

Solucin
3

Mejor Solucin
Tcnicoeconmica

Aspectos
Econmicos
Costos operativos
Costo de inversin
Tolerancia al riesgo

Ingeniera Mecnica Visin por Especialidades

Energa

Instrumentacin
y Control

Diseo

Ingeniera
Mecnica
PUCP
Procesos de
Manufactura

Metalurgia

Electricidad

Ingeniera Mecnica Visin del Mercado para Plantas Industriales

Diseo de
Ingeniera

Manufactura

Mantenimiento

Ventas Tcnicas

Construccin

Mercado
Laboral

Servicios
Tcnicos

Diseo de Plantas Industriales

Diseo de Plantas Industriales por Disciplinas de Ingeniera

Control de
Proceso

Instrumentacin

Diseo
Elctrico

Diseo de
Procesos

Arreglos de
Planta

Diseo
Mecnico

Diseo Civil

Diseo
Concreto

Diseo
Estructuras

Diseo
Tuberas

Como se ve esto en la realidad?

Ingeniera de Proyectos

PLC

Junction Box

Ingeniera: del Concepto al Detalle

IDENTIFICACION

Requerimiento
Inicial

Fin

Investigacin y
desarrollo

NO

Desarrollo de
solucin inicial

Existen soluciones
tecnolgicas

Generacin y seleccin de
alternativas tecnolgicas
Ingeniera conceptual
Estimacin de Inversin
Riesgos

NO
Definir el
problema

Agrega valor

Parametrizacin
Alcances

Ahorro en Costos
Seguridad
Medio Ambiente

SI

DESARROLLO DE PROYECTO

Estudio
Conceptual

Justificacin

Fin

NO

Econmicamente
Atractivo?

SI
SI

Aprobacin de
Proyecto

Econmicamente
Atractivo?

NO

Fin
Ingeniera

EJECUCION

SI

Ingeniera
Bsica
Documentos tcnicos finales
suficientes para compra,
fabricacin y construccin

Ingeniera de
Detalle

Estudio de
Factibilidad
Detalle de caso de negocio
Planos Generales
Cotizaciones de equipos
Metrado bsico
Anlisis tcnico/econmico de
alternativas

SI
Econmicamente
Atractivo?

NO

Fin

Estudio de PreFactibilidad
Detalle de alternativas
Planos bsicos
Metrado Referencial
Anlisis Tcnico/econmico de
alternativas
Definir caso de negocio

Construccin y Comisionado
Ingeniera de
campo
Planos de modificaciones de
campo
Preguntas tecnicas
Planos en lnea roja

Documentos
As Built
Planos y documentos
actualizados segn como
se hizo la construccin

Entrega de
documentos
al cliente
Turn Over Package

Entregables de Ingeniera
Procesos

Mecnica

Arquitectura

Civil

Estructuras

Tuberas

Planos
Estndares

Planos Estndares

Planos Estndares

Planos
Estndares

Planos Estndares

Planos Estndares

Planos Estndares

Planos Estndares

Diagrama de
Bloques

Planos Plot Plan

Planos Arreglos
Generales

Planos de
preparacin de
terreno

Planos Arreglo
General

Planos Plot Plan

Tuberas

Planos Arreglo
General

Planos Ubicacin
de Instrumentos

Planos caminos y
carreteras

Planos Vistas,
seccin, detalle,
Estructuras

Planos Arreglos
Generales

Diagramas
Unifilares

Diagrama de
Instrumentacin y
Tuberas P&ID

Lista de Puertas
ventanas,
accesorios

Arreglo general
Fundaciones

Diagramas de
columna y vigas

Planos Vistas,
secciones,
detalles

Diagramas
Esquemticos

Criterios de
Diseo

Planos Vistas,
seccin, detalle,
fundaciones

Planos de
Fabricacin

Planos
Isomtricos

Criterios de diseo

Diagramas de
Tuberas

Diagramas
Hidrulicos,
Neumticos

Diagramas de
Aterramiento

Diagrama Lgico

Especificacin
Tcnica materiales

Lista de equipos

Diagrama de Red
informtica

Lista de Lneas

Lista de Cargas

Lista de Tie-ins

Lista de Cables

Criterios de
Diseo

Lista de Tie-ins

Listado I/O

Criterios de
Diseo

Criterio de diseo

Diagrama de
flujo de Proceso
(PFD)

Balance de
masa y energa

Criterio de
diseo de
Proceso

Hoja de Clculos

Planos Arreglos
Generales
Planos Vistas,
secciones, detalles

Diagramas de flujo
mecnicos
Planos diseo de
equipos
Planos de
Fabricacin
Lista de equipos

Reportes de
pruebas

Planos Vistas,
secciones, detalles

Especificacin
Tcnica
Construccin

Criterios de
diseo

Metrados
Arquitectura

Especificacin
Tcnica
Materiales

Lista de Tie-ins
Criterios de
Diseo

Especificacin
Tcnica
construccin

Especificacin
Tcnica equipo

Reporte estudio
de Suelos

Especificacin
Tcnica Montaje

Metrados mov.
Tierras, concreto,
acero

Metrados
Calderera
Hojas de clculo
Estudios Trade-Off

Especificacin
Tcnica montaje,
Metrados acero
Hojas de calculo

Especificacin
Tcnica equipos
Especificacin
Tcnica Material

Hojas de clculo
Metrados
Tuberas y
accesorios
Hojas de clculo

Electricidad

Diagramas de
Iluminacin
Diagramas de
fuerza y control

Especificacin
Tcnica equipo
Especific. Tc.
Montaje, pruebas
Metrados
Electricos
Hojas de calculo

Instrumentacin

Diagramas de Lazo

Diagrama de
pantallas de
control
Diagrama Control

Listado de
Instrumentos

Especificacin
Tcnica equipos
Filosofa de
Control
Hojas de Datos de
Instrumentos
Metrados Cables y
accesorios

Ingeniera: Modelamiento 3D

PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAMS (P&ID)

SIMBOLOGIA Y NOMENCLATURA
LI

LAHL

LI
127

127
CP-2

DCS
LT
127

LSHL
127

TANQUE N1

CONTROL MANUAL

Variable
de proceso
Sensor
indicador

Seal
(vista)

Controlador
(operario)

Flujo de Agua

Elemento final de control

(vlvula)

Lazo de Control Automtico

Seal de control
Seal de
proceso

Controlador
Transmisor/
Transductor

Elemento sensor
(placa orificio)

Variable
de proceso

Elemento final de control

(vlvula automtica)

Por que hacer Control Automtico?

Perturbaciones

Referencia
(Set Point)

Control

Seal
de
Control

Seal de
Proceso

Actuador

Variable
de
Control

Proceso

Variable
de
Proceso

Instrumento
de medicin
(Sensor)

Aumento de eficiencia del proceso por efecto de disminucin de

prdidas y mermas
Control continuo por parte de los instrumentos que permite aliviar, en
parte, el trabajo de los operadores.
Mayor confiabilidad en el funcionamiento de la planta.
Establecimiento de enclavamientos que protejan la produccin ante
una parada de emergencia por efecto de falla de algn equipo
principal de la planta.

Julio creo que nuestro sistema de lanzamiento necesita

actualizarse y tambin un mejor sistema de control

Jerarqua de los Sistemas de Control Industrial

Nivel de
Gestin
Nivel de
Supervisin
Nivel de Control

Nivel de
Instrumentacin de
Campo

PROCESO

Ejemplo de lazo de control

Vapor
Petrleo
T1

Intercambiador de
Calor

Petrleo
T2

Condensado

Se quiere mantener el
petrleo caliente

Consideraciones

Transferencia de calor del vapor hacia el petrleo es perfecta.

No existen variaciones en las propiedades del vapor.
No existen variaciones en el flujo y la presin del petrleo.
Filosofa de Control
Para poder calentar el petrleo en el rango de temperatura deseado,
se requiere:

Medir la temperatura del petrleo que sale del intercambiador.

Si esta temperatura esta por debajo o por encima del valor deseado abrir
o cerrar la vlvula de entrada de vapor al intercambiador.
Pgina 19 de 37

SISTEMA DE CONTROL

Vapor
TC

Petrleo
T1

TT

Intercambiador de
Calor
Condensado

Pgina 20 de 37

Petrleo
T2

Lo que se puede medir se puede

controlar

SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
SIMBOLO

DESCRIPCION
LINEA DE PROCESO O
TUBERIA
SEAL NEUMATICA

SEAL ELECTRICA
X X X

TUBO CAPILAR (TUBING)

L L L

SEAL HIDRAULICA
RADIACION O SEAL SONICA

ENLACE INTERNO DE SISTEMA

SEAL SOFTWARE, ENLACE DE
DATOS, RED DE INFORMACION
FUNCION
ALARMA

FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO CON UNIDAD DE

ALARMA INTEGRAL PUESTA
A UN VALOR ESPECIFICO

NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
SIMBOLO

CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO

CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO

XYZ
NNNN

YZ
LETRA

X
LETRA
A
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
V
W
Z

SIGNIFICADO
INGLES
ANALYSIS
CONDUCTIVITY
DENSITY
VOLTAGE
FLOW
HAND
CURRENT
POWER POTENCIA
TIME
LEVEL
MOISTURE
VIBRATION
TORQUE
PRESSURE
QUANTITY
RADIATION
SPEED VELOCIDAD
TEMPERATURE
VISCOSITY
WEIGHT
POSITION

SIGNIFICADO
INGLES

ESPAOL
ANALISIS
CONDUCTIVIDAD
DENSIDAD
VOLTAJE
FLUJO
MANUAL
CORRIENTE
TIEMPO
NIVEL
HUMEDAD
VIBRACION
TORQUE
PRESION
CANTIDAD
RADIACION
TEMPERATURA
VISCOSIDAD
PESO
POSICION

AL
AH
AHH
AHL
C
IC
RC
E
I
QI
R
S
SH
SL
T
IT
L
V
CV
EV
SV
Y
Z

ALARM LOW
ALARM HIGH
ALARM HIGH HIGH
ALARM, HIGH-LOW
CONTROLLER BLIND
CONTROLLER, INDICATING
CONTROLLER, RECORDER
ELEMENT
INDICATOR
INTEGRATOR, TOTALIZER
RECORDER
SWITCH
SWITCH HIGH
SWITCH LOW
TRANSMITTER
TRANSMITTER, INDICATING
LIGHT
CONTROL VALVE
REGULATOR
SOLENOID VALVE
SAFETY, RELIEF VALVE
RELAY
FINAL ELEMENT

ESPAOL
ALARMA DE BAJA
ALARMA DE ALTA
ALARMA DE MUY ALTA
ALARMA ALTA - BAJA
CONTROLADOR CIEGO
CONTROLADOR INDICADOR
CONTROLADOR REGISTRADOR
ELEMENTO PRIMARIO
INDICADOR
INTEGRADOR, TOTALIZADOR
REGISTRADOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR DE ALTA
INTERRUPTOR DE BAJA
TRANSMISOR
TRANSMISOR INDICADOR
LUZ DE ESTADO
VALVULA
VALVULA REGULADORA
VALVULA SOLENOIDE
VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
RELE
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

IDENTIFICACION DE TUBERIAS

Indica: 3121 WBS Stockpile feed conveyor,

Numero de linea: 1234,
Material CA1: Carbon Steel
Tipo de fluido: WPR (Agua de Proceso)
Dimetro nominal: 25 mm
Aislamiento: PP
Heat Tracing: ET

SIMBOLOS DE TUBERIAS

SIMBOLOS DE TUBERIAS
SIMBOLOS DE VALVULAS

SIMBOLOS DE ACTUADORES

SIMBOLOGIA DE EQUIPOS

VALVULA AUTOMATICA

ACTUADOR

NEUMATICO
PISTON
ELECTRICO

CUERPO DE
VALVULA

GLOBO
MARIPOSA
ROTATIVA

TRANSDUCTOR CORRIENTE / PRESION

(ELECTROPOSICIONADOR)

APLICACIONES DE VALVULAS

LY
40204
4-20 mA

4-20 mA
A/S
I

PY
40203
A/S

PV

40203

LV

40204

CASO

VALVULA REGULADORA
DE FLUJO PARA CONTROL
DE NIVEL DE TANQUE
I

FY

40205
4-20 mA

A/S

CASO

VALVULA REGULADORA
DE FLUJO PARA CONTROL
DE PRESION DE LINEA

CASO

VALVULA REGULADORA
DE FLUJO PARA CONTROL
DE FLUJO DE AGUA

FV

40205

Aplicaciones del Control e Instrumentacin

APLICACIONES - TEMPERATURA
TR
PANEL DE CONTROL , DCS

40023

Panel View

ALLEN - BRADLEY

4:00

5:00

3:00

6:0
0

2:00

50

1:

00

45

0
0

45

40

0
35

0
30

F17

7:
0

00

F18

25

23:0

0
10

50

F19

9:00

0
15

10

0
20

15

20

8:00

0:00

50

40
35

30

25

BACK
SPACE

7
4
1
.

8 9
5
8 6
2
8 3
0
8

50

ENTER

TI

TAH
TR

TAH
TR

40023

TI

800

600

400

50

200

10:00

22:00

100

F20

15

50

20

25

30

35

40

13
:0

0
45

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

40023

HOME

50

45

40

:00
20

35

50

:00
14

30

12
:00

:0
19

10
15
20
25

21:00

10

11:00

F21
34.56 PSIG

RAISE

18
:00

15:00

LOWER

SELECT
CANCEL

TSH
40023

16:00

17:0

REGISTRADOR DE
CARTA CIRCULAR

TR

TSH

40023

40023

XA
40023

TIT

TIT

40023

40023

TE
40023

SIRENA

TE
40023
RTD

6-JCW-40-003-A1

MEDICION DE TEMPERATURA CON INDICACION EN CAMPO Y REGISTRO EN

CARTA UBICADO EN PANEL.
ADICIONALMENTE: INDICACION EN PANTALLA DE DCS CON ALARMA DE ALTA
TEMPERATURA Y TENDENCIA, Y SWITCH DE ALTA TEMPERATURA QUE ACTIVA
UNA SIRENA EN PLANTA.

APLICACIONES - PRESION
PIT

PT

XXYYY

XXYYY

PI
XXYYY
SEAL
4-20 mA
INDICADOR
EN PANEL

TRANSMISOR

PI
XXYYY
TRANSMISOR
INDICADOR
DE CAMPO

A-B

Panel View

ALLEN - BRADLEY

QUALITY

PE

F17
F18

XXYYY

F19

7
4

8
58

9
6

1
.

28
08

BACK
SPACE

ENTER

F20
F21

34.56 PSIG

F1
F9

SEAL
4-20 mA

ELEMENTO PRIMARIO
TIPO PITOT

F2

F3

F4

F5

F6

F10 F11 F12 F13 F14

F7

F8

F15 F16

HOME

RAISE

SELECT

LOWER

CANCEL

PANEL DE CONTROL , DCS

PANTALLA DE COMPUTADOR

APLICACIONES - FLUJO COMPENSADO

PANEL DE CONTROL , DCS
PANTALLA DE COMPUTADOR

F17
F18
F19

7
4
1
.
BACK
SPACE

88 9
58 6
28 3
08

XXYYY

F20
F21

F2
F10

F3
F11

F4
F12

F5
F13

F6
F14

F7
F15

F8

FI

ENTER

HOME

34.56 PSIG

F9

FY

XXYYY

Panel View

ALLEN - BRADLEY

F1

PANEL DE
CONTROL #5

RAISE

SELECT

LOWER

CANCEL

F16

FI

100
100

80

80

XXYYY

100
80

TI
XXYYY

60
60

60

40

40

20

20

20

40

FUNC
L1/L2

MAN
AUTO

SP
SET
UP

SET
UP

XXYYY

PI

SET
UP

TT
XXYYY

FIT
XXYYY

PIT
XXYYY

TE
XXYYY

FE
XXYYY

Flujo

PROCESO
ELEMENTO PRIMARIO
TUBO VENTURI

P & I.D. FLUJO COMPENSADO

FI

FI

FY

PI

TI

XXYYY

XXYYY

XXYYY

XXYYY

XXYYY

CP-5

CP-5

CP-5

TT
XXYYY

FIT
XXYYY

FE
XXYYY

PIT

TE

XXYYY

XXYYY

1/2-A-1

24-PA-XX-NNN-A1

RTD

PROCESO

APLICACIONES
MEDICION DE NIVEL DE TANQUE

LT
XXYYY

LSHL
XXYYY

LAHL
LR

LI
XXYYY

Panel View

ALLEN - BRADLEY

NIVEL
BAJO

TOPE

F17

NIVEL
ALTO

F18
F19

7
4
1
.
BACK
SPACE

88 9
58 6
28 3
08
ENTER

F20
F21

HOME

34.56 PSIG

100

100

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

80

80

F9

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

60

60

40

40

20

20

TOPE

LAHL

LI
TOPE

XXYYY
SET
UP

TOPE

NIVEL
TQ.1

SET
UP

NIVEL
TQ.2

TANQUE N1

PANEL DE CAMPO N2

DCS
INDICACION DE NVEL
ALARMA DE NIVEL BAJO
ALARMA DE NIVEL ALTO
REGISTRO DE NIVEL

RAISE

SELECT

LOWER

CANCEL

P. & I.D. DE LA APLICACION DE CONTROL DE NIVEL

LAHL
LR

LAHL

LI

LI

XXYYY

XXYYY
CP-2

DCS
LT

LSHL

XXYYY

XXYYY

3-JCW-40-001-A1

3-G-7

TANQUE N1

3-JCW-40-002-A1

3-G-7

MEDICION DE PESO EN FAJAS

PUENTE DE PESAJE + VELOCIDAD
VSD

VARIADOR DE
VELOCIDAD

SENSOR
DE PESO

SENSOR DE
VELOCIDAD

v = VELOCIDAD LINEAL
94.2 FPM

w = PESO / UNID. LONG.

S = VELOCIDAD

MICROTECH II
INTEGRATOR
MODEL 10-001

15 RPM

15 Lb/Pie

24

PESO / PIE LINEAL

15 x 94.2
= 1413 Lb/M
= 42.35 TPH

15 x p x 2
= 94.2 FPM

SEAL DE CONTROL

MATERIAL

S
W

S.(

p.D)

V
W.V

Integrador

S
Controlador

Multiplicador

FAJA
CARGA
APLICADA

POLIN DE
CARGA
SOPORTE
PIVOTANTE

PIVOT

CELDA DE
CARGA

PERNO
DE AJUSTE

PUENTE DE PESAJE
(WEIGHBRIDGE)

SENSOR DE
VELOCIDAD

APLICACIONES P. & I.D.

LAZO DE CONTROL DE NIVEL

APLICACIONES P. & I.D.

LAZO DE CONTROL DE NIVEL
TANQUE
20-009

LIC
20005

LEV
20208
S

LY

20208

LV
20208

A/S

LSHL

20005

20005

20011

XU

XL

20012

20012

s
s

I
LCS

20005

LE

STOP

LI

LT
2-TW-20-006-A1

REBOSE

PI
20110

XA

TANQUE
20-008

20013

BOMBA
20-017

6-TW-20-005-A1
2-TW-20-007-A1
Variable de Proceso: nivel de agua en el tanque 20-008
variable de control: apertura vlvula LV-20208
Enclavamientos: si el nivel del tanque > 10 pies se activa el switch de alto nivel
LSH-20011, el cual cierra la vlvula LV-20208 y apaga la bomba 20-017 y activa
la sirena de alarma XA-20013

APLICACIONES P. & I.D.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA EN CASCADA
SP=250F

TAH
TAL
TR

TIC
40102

FIT

FIC

FEV

40101

40101

40208

TIT

PI

40105

40106

TE

PIT

FSL

FAL

40105

40106

40107

40107

FY
40101

FY
40208

FE
40101

FV
A/S

2-FO-40-003-A1

PI
40110

PETROLEO
CALIENTE
(250F)

40208

CALENTADOR
40-003

VAPOR

TIT

TI

40109

40109

TE

40109

3-ST-40-011-A1
3/4-SC-40-017-L1

PETROLEO
FRIO
(130F)

Gracias
Preguntas?