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Rectificador Controlado

Esquemtico de la simulacin

Figura N1
Formas de onda para la tensin de salida del rectificador ante cambios en el ngulo de
disparo (corriente en la carga constante)

VAB

VBC

VCA

-VAB

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0
200
100
0
-100
-200
alfa
200
150
100
50
0
0

0.02

0.04

0.06
Time (s)

0.08

0.1

0.12

Veamos lo que sucede con las corrientes de lnea de entrada y las potencias por fase en las
distintas configuraciones del esquema anterior

Figura N2

0
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib

VBN

ic

v0

v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN

200
100
0
-100
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
0
-100
pa_ins
8000
4000
0
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
8000
4000
0
ic

VCN

100
0
-100
pc_ins
8000
4000
0
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
200

150

100

50

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

30
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib

VBN

ic

v0

v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN

200
100
0
-100
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
0
-100
pa_ins
8K
4K
0K
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
8K
4K
0K
ic

VCN

100
0
-100
pc_ins
8K
4K
0K
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
140
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

60
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib

VBN

ic

v0

v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN

150
100
50
0
-50
-100
-150
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic

VCN

100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
80

60

40

20

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

90
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib

VBN

ic

v0

v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN

100
50
0
-50
-100
-150
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic

VCN

100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
60
50
40
30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

120
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib

VBN

ic

v0

v0

200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN

100
50
0
-50
-100
-150
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic

VCN

100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
80

60

40

20

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

150
VAB

VBC

VCA

-VAB

VAN

VBN

VCN

ia

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0

200
100
0
-100
-200
ib

VBN

ic

v0

v0

200
100
0
-100
-200
VCN

100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.02

ia

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

0.03

0.04

0.05
Time (s)

0.06

0.07

0.08

VAN

100
50
0
-50
-100
pa_ins
0K
-4K
-8K
ib

VBN

100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic

VCN

100
50
0
-50
-100
pc_ins
0K
-4K
-8K
0.02

ia

VAN

120
100
80
60
40
20
0

v0
140
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
Frequency (Hz)

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

Rectificador controlado con carga R


VAB

VBC

VCA

-VAB

-VBC

-VCA

200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
alfa
200
150
100
50
0
0

0.02

0.04

0.06
Time (s)

Anlisis matemtico

0.08

0.1

0.12

En atencin al siguiente esquema del rectificador

Figura N3
Igualdades tiles:
Tensiones fase neutro
van ( wt ) Vmax sin wt
2

vbn ( wt ) Vmax sin wt


3

vcn ( wt ) Vmax sin wt


3

Tensiones entre lnea

vab ( wt ) 3 Vmax sin wt


6

vbc ( wt ) 3 Vmax sin wt


2

vca ( wt ) 3 Vmax sin wt


6

van vbn vcn 0

Sistema equilibrado

vab vbc vca 0

Siempre

van ia vbnib vcnic v0i0

Balance de potencia

pa pb pc p0
ia ib ic 0

En sistemas sin neutro

ia iQ1 iQ 4

Suma de corrientes en el nodo a

ib iQ 3 iQ 6

Suma de corrientes en el nodo b

ic iQ 5 iQ 2

Suma de corrientes en el nodo c

El voltaje medio de salida se determina de

Vcd

3Vmax sin( wt )d wt
6

3
3
vab ( wt )d wt

Vdc

El voltaje dc mximo ocurre para

3 3Vmax
cos

el que seria

Vdc _ max

3 3Vmax

De manera que
Vn

Vdc
Vdc _ max

cos

El valor RMS del voltaje de salida se determina de


1

Vrms

2
2 2
2
3

2
2
vab
( wt )d wt 3Vmax
sin 2 wt d wt
6

Vrms

1 3 3
2
3Vmax
cos 2

2 4

Cuando la corriente de carga del rectificador es continua

i0 wt I 0

, con un contenido

armnico despreciable, entonces la corriente de lnea de entrada tiene una forma dada por la
figura siguiente

Como esta corriente es peridica (suponemos que las condiciones de carga y de ngulo de
disparo no cambian), entonces podemos desarrollar la serie de Fourier para la corriente de
lnea de la fase a como
ia wt a0

Donde

a0 I a _ dc

1
2

n 1,2,...

an cos nwt bn sin nwt

i wt d wt 0
a

11

56

6
1
1

an ia wt cos nwt d wt I 0 cos nwt d wt I 0 cos nwt d wt


0

7

6
6

4I0
n
sen

an n
3
0

sen n

para n 1,3,5,....
para n 2, 4, 6,....

11

56

6
1
1

bn ia wt sen nwt d wt I 0 sen nwt d wt I 0 sen nwt d wt


0

7

6
6

4I 0
n
sen

cos n
bn n
3
0

Luego

para n 1,3,5,....
para n 2, 4, 6,....

ia wt

4I0
n
sen

n
3
n impar

4I0

n
sen
sen n cos nwt

cos n sin nwt

Al utilizar la identidad trigonomtrica


sin x y sin x cos y cos x sin y

Corriente que se puede escribir como


ia wt

n 1,3,5,...

2 I an sen nwt n

Luego, el valor rms de la ensima armnica de la corriente de entrada y su fase ser


I sn

1
1
2 2
n
an2 bn2 2
I 0 sen

n
2
3

a
n tan 1 n n
bn

El valor rms de la corriente fundamental es (n=1)


I a1

2 2
1
I 0 sen
1
3

a
1 tan 1 n 1
bn

0.7797 I 0 ;

La corriente rms de entrada es

2
Is
2

2
2

I 02 d wt
I 0 0.8165I 0
3

La distorsin harmnica total es


1

2
2
I s
2
HF 1 1 0.3108 31.08%
I s1
3

El factor de potencia por desplazamiento es


DF cos 1 cos

El factor de potencia total ser


PF

I s1
I
cos 1 s1 cos 0.9549 DF
Is
Is

Ejemplo 1:
El rectificador de fase controlada
conectada en estrella de

208V

de la figura 4 es operado a partir de una alimentacin

60 Hz

, la resistencia de la carga es

obtener un voltaje promedio de salida igual al


calcule

50%

R 10

. Si se requiere

del voltaje de salida mximo posible,

Figura N 4

El ngulo de retraso
Las corrientes promedio y rms de salida
Las corrientes promedio y rms de tiristor
La eficiencia de la rectificacin
El factor de utilizacin del transformador TUF
El factor de potencia de entrada PF

Solucin
El voltaje de fase es
VS

La tensin mxima de fase ser


El voltaje normalizado es
El

Vdc _ max

208
120.1V
3

Vmax 2 VS 169.83V

Vn 0.5

que se puede obtener es

El voltaje medio de salida ser

Vdc _ max

3 3Vmax 3 3169.83

280.9V

Vdc Vn Vdc _ max 0.5 280.9 140.45V

El ngulo de retraso o de disparo se obtiene de

La corriente media de salida


I cd

cos Vn cos 1 0.5 60

Vdc 140.45

14.05 A
R
10

El voltaje rms es
1

Vrms

1 3 3
2
1 3 3

3Vmax
cos 2

169.83

cos
2

60

159.29

2 4

2 4

Y la corriente rms es
I rms

Vrms 159.29

15.93 A
R
10

La corriente media por tiristor es


I Q _ av

Idc 14.05

4.68 A
3
3

Y la corriente rms ser


I Q _ rms I rms

La eficiencia de la rectificacin esta definida por

2
2
15.93
9.2 A
6
6

Vdc I dc
140.45 14.05

0.778 77.8%
Vrms I rms 159.29 15.93

Dado que un tiristor conduce durante la tercera parte del periodo,


la corriente de lnea rms es
I a _ rms I rms

Los volts-amperes de entrada son

2
13 A
3

VI 3V fn _ rms I a _ rms 3 120.1 13


4683.9VA

Y el factor de utilizacin del trafo


TUF

Pdc
Vdc I dc
140.45 14.05

0.421
VI 3V fn _ rms I a _ rms
4683.9

La potencia de salida

Y el factor de potencia es

2
P0 RI rms
10 15.932 2537.6W

2537.6
PF
0.542
4683.9

Rectificador de fase controlada

en atraso

onda completa con carga RLE

El voltaje de salida es

v0 vab 2Vab sin wt


6

2Vab sin wt '

Donde

wt wt
6
'

Vab

wt
6
2

2
wt '

3
3

es el voltaje rms entre lneas. Seleccionando

de referencia de tiempo, se puede determinar la corriente de carga

diL
RiL E 2Vab sin wt
dt

Cuya solucin es

2
wt '

3
3

iL

vab

como el voltaje

a partir de

iL

2Vab
2Vab
E
E


sin wt I L1
sin e
Z
R
R
Z
3

Z R 2 wL




R 3
t

L w

wL
tan 1

En una condicin de rgimen permanente se cumple que


2

iL wt
iL wt I L1
3
3

Al aplicar esta condicin a la ecuacin anterior se obtiene


R

I L1


sin
sin e L 3w
2Vab
E
3

R

Z
R

1 e L 3 w

I L1 0

Ejemplo 2
El rectificador de fase controlada
voltaje de entrada lnea a lnea es

con carga RLE,

Vab 208V

rms,

60Hz

La corriente de carga de rgimen IL1 en


wt

La corriente media del tiristor

I Q1_ av

,
. El
R 2.5 L 1.5 mH E 10 V
. El ngulo de retraso

o tambien en wt
6

La corriente rms del tiristor

La corriente rms de salida

La corriente media de salida

I Q1_ rms

I 0 _ rms
I 0 _ av
Solucin

Datos:
,
,
,
,
,
R 2.5 L 1.5 mH E 10 V f 60 Hz w 2 f 2 60 377 rad s

3
,
,
.
Vab 208V Z R 2 wL 2 2.56
1 wL

tan
12.74
R

La corriente de carga de rgimen permanente en

La integracin numrica de

iL

corriente promedio del tiristor


La integracin numrica de

corriente rms del tiristor

2
L

entre los lmites

wt
3

wt
3

es

hasta

entre los lmites

wt
3

hasta

I 0 _ rms 3I Q1_ rms 54.25 A

La corriente media de salida

2
wt

entrega la

I Q1_ av 17.42 A

I Q1_ rms 31.32 A

La corriente rms de salida

I L1 20.49 A

I 0 _ av 3I Q1_ av 3 17.42 52.26 A

2
wt

da la

Programa Matlab para el calculo de ndices de corriente


en rectificadores de 6 pulsos controlados con carga RLE
fi=2*pi/3; f=60; w=2*pi*f; T=1/f; Vab=208; Vmax=Vab/sqrt(3);
ti=0; tf=3*T; N=10000;R=2.5; L=1.5/1000; Z=sqrt(R*R+w*w*L*L);
alfa=pi/3; teta=atan(w*L/R); E=10;
t=linspace(ti,tf,N);
van=Vmax*sin(w*t); vbn=Vmax*sin(w*t-fi); vcn=Vmax*sin(w*t+fi);
vab=van-vbn;
vbc=vbn-vcn;
vca=vcn-van;
figure(1)
subplot(3,1,1),plot(t,van,'r',t,vbn,'g',t,vcn,'b'), title('tensiones fase neutro');
subplot(3,1,2),plot(t,vab,'r',t,vbc,'g',t,vca,'b'), title('tensiones vab vbc vca');
subplot(3,1,3),plot(t,vab,'r',t,vbc,'g',t,vca,'b',t,-vab,'r',t,-vbc,'g',t,-vca,'b'),title('tensiones vab
vbc vca -vab -vbc -vca') ;
%Corriente de carga de regimen permanente
IL1=(sqrt(2)*Vab/Z)*(sin(2*pi/3+alfa-teta)-sin(pi/3+alfa-teta)*exp(-(R/L)*(pi/(3*w))))/(1exp(-(R/L)*(pi/(3*w))))-E/R
%Funcion de corriente correspondiente a un lobulo de corriente de los 6
%que hay por periodo
tp=linspace((pi/3+alfa)/w,(2*pi/3+alfa)/w,N);
iL=(sqrt(2)*Vab/Z)*sin(w*tp-teta)-E/R+(IL1+E/R-(sqrt(2)*Vab/Z)*sin(pi/3+alfateta))*exp((R/L)*((pi/3+alfa)/w-tp));
figure(2)
subplot(1,1,1),plot(tp,iL,'r'), axis([tp(1) tp(N) 0 70]), title('un lobulo de corriente');
%calculo de la corriente promedio por tiristor
%primero calculo la corriente promedio en el intervalo anterior y
%luego la extiendo al periodo del tiristor
dtp=tp(2)-tp(1);

I_av_tiristor=2*(1/T)*sum(iL*dt)
%La corriente RMS en el tiristor sera
I_rms_tiristor=sqrt((2/T)*sum(iL.*iL*dtp))
%La corriente rms de salida sera
I_0_rms=sqrt((6/T)*sum(iL.*iL*dtp))
%La corriente media de salida sera
I_0_dc=(6/T)*sum(iL*dt)
Salida del programa
IL1
=
I_av_tiristor =
I_rms_tiristor =
I_0_rms
=
I_0_dc
=

20.4887
17.3939
31.3146
54.2385
52.1818

Primera grafica
tensionesfaseneutro

200
100
0
100
200

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.035

0.04

0.045

0.05

tensionesvabvbcvca

400
200
0
200
400

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

tensionesvabvbcvcavabvbcvca

400
200
0
200
400

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Segunda grafica

unlobulodecorriente

70

60

50

40

30

20

10

6.5

7.5

8
3

x10

1.- El rectificador de fase controlada

de la figura 1 es operado a partir de una


alimentacin conectada en estrella de
, la resistencia de la carga es
200V 50 Hz
R 5

. Si se requiere obtener un voltaje

promedio de salida igual al

30%

del

voltaje de salida mximo posible, calcule

Figura N 1

El ngulo de retraso
Las corrientes promedio y rms de salida
Las corrientes promedio y rms de tiristor
El factor de utilizacin del transformador TUF
El factor de potencia de entrada PF
2 pts

Solucin:
Ed 0 v / s

Carga resistiva

Como la carga es resistiva, no puede existir tensin negativa en el lado de continua ya que
eso implicara que la corriente es negativa y eso no lo permite en puente rectificador, por lo
tanto, la situacin en cuestin se da cuando en ngulo de disparo
es mayor a 60 grados.

La figura muestra el funcionamiento de un rectificador trifsico con carga resistiva para un


ngulo de aproximadamente 75.
: Numero de pulsos por cada ciclo de red
q
vab

vbc

vca

-vab

-vbc

-vca

Vgnd

vdc

300

200

100

-100

-200

-300

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01
Time (s)

0.012

0.014

0.016

De acuerdo a la figura anterior, el voltaje continuo en trminos de alfa es


Ed 0

Emax
2 q

cos wt d ( wt )

Emax

sin sin
2 q 2
q

; para

E

Ed 0 max 1 sin
2 q
q

Para el caso de un rectificador trifsico de 6 pulsos

2 q

2 6

q6
; para

Ed 0

Como para nuestro caso

3Emax

1 sin

Emax 3 Vmax

0.018

0.02

; para

3 3 Vmax
Ed 0

1 sin 6

Edc Vdc _ max 1 sin


6

2 6

; para

El voltaje rms es
1

2 2
2
2
2
1

2
Erms
Emax cos wt d ( wt ) max cos 2 wt d ( wt )

2 q

2 q

q
q

2
2 2
2
2

sin
2
wt

Emax 2 1 cos 2 wt


Emax

d ( wt )
wt

2
2


4 q
2 q

q
q

sin 2
2

Emax

4 q 2 q
2

Erms

sin 2
2

3Vmax

4 q 2 q
2

(por instrucciones dadas en el certamen, el voltaje de fase RMS sera de 200 V)


El voltaje de fase es
La tensin mxima de fase ser
El voltaje normalizado es

VS 200 V
Vmax 2 Vs 2 200 282.8V

Vn 0.3

El

Vdc _ max

que se puede obtener es

Vdc _ max

El voltaje medio de salida ser

3 3Vmax 3 3282.8

467.7 V

Vdc Vn Vdc _ max 0.3 467.7 140.45V

74

El ngulo de retraso o de disparo

E
140.45
sin 1 1 dc
sin 1 1

1.2985 rad
Vdc _ max 6
467.7

74

La corriente media de salida


I dc

Vdc 140.45

28.1A
R
5

El voltaje rms es
1

Vrms

sin
2

2
sin 2 1.2985

3 282.82
q

3Vmax




1.2985

4 / 6 2 6

4 q 2 q
2
2

Vrms 197 V
Y la corriente rms es
I rms

Vrms 197.5

39.5 A
R
5

La corriente media por tiristor es


I Q _ av

Idc 28.1

9.4 A
3
3

Y la corriente rms ser


I Q _ rms I rms

2
2
39.5
22.8 A
6
6

Dado que un tiristor conduce durante la tercera parte del periodo, la corriente de
lnea rms es
2
2
I a _ rms I rms
39.5
32.3 A
3
3

Los volts-amperes de entrada son

VI 3V fn _ rms I a _ rms 3 200 32.3 19380W

Y el factor de utilizacin del trafo


TUF

La potencia de salida

Y el factor de potencia es

Pdc
Vdc I dc
140.45 28.1

0.204
VI 3V fn _ rms I a _ rms
19380

2
P0 RI rms
5 39.52 7801.25W

7801.25
PF
0.403
19380

en atraso

1.- Dibuje las formas de onda para la corriente de lnea de la fase


tensin

Sol

vak 1

de un rectificador

ia

, tensin de salida

puente de Graetz que es disparado con

30

v0

i dc

vdc

200

150

100

50

-50

ia

van

150
100
50
0
-50
-100
-150
0

0.05

0.1
Time (s)

0.15

0.2

2.- Suponiendo que la corriente de carga del rectificador anterior es fuertemente inductiva y
de valor 400 A, disee el disipador necesario para la aplicacin anterior
1 pto
Solucin:
Si la corriente es fuertemente inductiva, entonces cada tiristor conduce una corriente de la
forma rec 120, la corriente media por tiristor es
de manera que la
I F 400 / 3 133.3 A
potencia disipada por tiristor es de 180 W (SKN130)
La Resistencia trmica Junction to Case es
Rth jc 0.35 C W
La Resistencia trmica Case disipador (sink) es
La temperatura mxima de la juntura es

Tvj _ max 180 C

Estimo la temperatura mxima del ambiente en

Y el modelo trmico seria

De forma que

Rth cs 0.08 C W

Ta _ max 50 C

Pd

Tvj _ max Ta
Rth jc Rth cs Rth sa

Rth sa

Rth sa

Tvj _ max Ta
Pd

Rth jc Rth cs

180 50
0.35 0.08 0.292 C W
180

1.- Un motor DC con excitacin separada tiene las siguientes caractersticas:

Va 400 V

,
,
,
,
. La armadura y campo
I a 250 A V f 300 V nm 1000 rpm Ra 1.3 R f 90
del motor se alimentan con rectificadores tipo puente totalmente controlados, como muestra
la Fig. 1. El motor mueve una bomba centrfuga (
) que a velocidad nominal
TL C wm2
requiere torque nominal. Las prdidas rotacionales son despreciables. Asuma que las
corrientes de armadura y campo son siempre continuas y libres de ripple. Si el motor opera
con flujo nominal, calcular:
a.- Los ngulos del disparo

de los rectificadores de armadura y campo para que la

mquina gire a 700 rpm.


b.- La velocidad de giro y el torque de carga si el ngulo

se ajusta en 50.

c.- La potencia consumida desde la fuente AC para la condicin dada en b), Asuma que no
hay prdidas en los convertidores.

Figura 1

Solucin:

La constante de torque es
K f

Va Ra I a 400 1.3 250

0.716 Vs
1000
wm
30

El torque nominal
Tnom K f I a _ nom 0.716 250 179 Nm

Torque de carga
TL Cwm2
2

179 C 1000
30

a.- Si el motor opera a flujo nominal, entonces,

300

Si

nm 700 rpm

2Vmax_ L

cos f

C 0.0163Nms 2

V f 300 V

2 380 2
cos f

, entonces,

f 28.7

700
TL 0, 0163
87.59 Nm
30

Y la corriente de armadura ser

Ia

TL
87.59

122.33 A
K f 0.716

Y la tensin de armadura
Va Ra I a K f wm 1.3 122.33

0.716 700

30

211.33

Y el ngulo de disparo del convertidor de armadura ser

211.33

3Vmax_ L

b.- Si

a 50 Va

cos a

3 380 2
cos a

a 56.66

3 380 2
cos 50 330 V

lo que hay que preguntar es para que

wm

se cumple la LVK en el circuito de armadura?

T
C
Va Ra L K f wm Ra
wm2
K f
K f
Ra C wm2 K f

wm Va K f

K f wm
0

1.3 0.0163 wm2 0.716 2 wm 0.716

330
0
0.0212 wm2 0.513 wm 236.3 0
wm1 94.17 rad
Se escoge

wm1 94.17 rad

wm 2 118.37 rad

ya que
s

899.3 rpm

wm 2 wm _ nom

Y el torque de carga es
TL Cwm2 0.0163 94.17

144.54 Nm

c.- Para la condicin dada en b, la corriente de armadura es

Ia

Y la tensin inducida

/ 30
Cwm2 0.0163 899.3

201.9 A
K f
0.716


Ea K f wm 0.716
899.3
30

67.43

La potencia desarrollada por la armadura es


Pa Ra I a2 Ea I a 1.3 201.9

67.43

201.9

66.6
Kw

Y la potencia desarrollada en el campo


V f2

3002
Pf

1 Kw
Rf
90

Y la potencia desarrollada por la fuente es


PT Pa Pf 66.6 1 67.6 Kw

FHC/fhc