Guia Integrada de Actividades Control Analogico 299005

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin
- VIACI
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA.
lngeniera Electrnica.
299005 CONTROL ANALGICO
Gua Integrada de Actividades

Contexto de la estrategia de aprendizaje y descripcin del problema a desarrollar en el curso:
Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo, desarrollando
una serie de habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.
El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la solucin a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-dirigido;
para ello, dicho problema se divide en varias etapas, y para resolver cada una de ellas se proponen las siguientes fases:
1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. Cada estudiante deber leer e identificar claramente lo que se quiere
lograr en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo realizar una lluvia de ideas, de tal forma que se planteen algunas
hiptesis sobre cmo solucionar las situaciones planteadas en la etapa, basndose en conocimientos previos y el sentido comn.
Basados en esta discusin, los integrantes del grupo debern elaborar un listado de conceptos, trminos y/o aspectos que conocen y
un listado de aquello que se desconoce de las situaciones planteadas en la etapa.
Al finalizar esta fase, cada estudiante, de manera individual y a manera de diario, deber registrar los avances logrados en su
proceso de aprendizaje; para ello dispone de la herramienta E-portafolio ubicada en el entorno de evaluacin y seguimiento del curso.
2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. En esta fase el grupo deber definir la metodologa para la
investigacin de acuerdo a lo alcanzado en la fase anterior. Una vez se tenga clara la metodologa, el grupo deber definir y expresar
de manera concreta lo que quiere resolver, producir o demostrar en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo proceder a
localizar, organizar, analizar e interpretar la informacin de diversas fuentes.
3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En esta fase el grupo define y ejecuta el plan de accin para dar solucin a la
respectiva etapa del problema, a partir de la informacin obtenida en la fase anterior y de los contenidos temticos del curso.

- VIACI
4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto el problema, se har una presentacin o reporte
de los resultados obtenidos, y se incluirn recomendaciones, dificultades, inferencias y dems que se crea conveniente en relacin
con la solucin de las situaciones planteadas en la respectiva etapa. Un integrante del grupo ser el responsable de enviar el informe
con los resultados obtenidos a travs del medio que solicite el docente.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto de fbrica en
Colombia, cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde hace
un tiempo se han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las
establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Diagrama del motor DC

Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos controladores en las tarjetas principales de los reproductores.
Por tal razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia
para que disee un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad constante para que la lectura del
disco ptico sea ptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan
presentar por fallas elctricas o seales parsitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la funcin de transferencia del controlador, con las respectivas simulaciones
que demuestren que dicho controlador cumple con los parmetros del diseo propuesto, adems del proceso de diseo detallado

- VIACI
descriptiva y matemticamente.
Las especificaciones tcnicas de los motores utilizados en la fabricacin de los reproductores se detallan a continuacin:
Donde R, L, J y B representan la resistencia elctrica, la inductancia, el momento de inercia del rotor y la constante de friccin viscosa,
respectivamente.
Kb y Km indican las constantes del par motor y de la fuerza contraelectromotriz respectivamente.
Adems de las especificaciones tcnicas, otras caractersticas de los motores a controlar son las siguientes:
El par (torque) de friccin es proporcional a la velocidad angular del eje del rotor (linealidad)
El campo magntico del motor es constante
El par motor es proporcional a la corriente del inducido (motor controlado por armadura)
La constante del par motor y la constante de la fuerza contraelectromotriz se pueden considerar como una sola para
efectos del modelo del motor (Kb=Km=K).
Como requisitos de diseo se necesita que la velocidad del motor una vez implementado el controlador no difiera en ms del 10% del
valor requerido; adems, el motor debe estabilizarse en mximo 3 segundos y debido a que velocidades altas del eje del motor pueden
daarlo, se requiere un sobrepaso mximo del 5%. Adems, por las caractersticas del reproductor, se necesita que el sistema en lazo
cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento () de 0.5 a una frecuencia (n) de 3 rad/seg.

- VIACI
Para resolver el problema, se ha dividido ste en tres etapas:
En la etapa 1, se deber encontrar el modelo del motor en tiempo, frecuencia y espacio de estados, analizar la dinmica del
sistema, determinar su estabilidad absoluta y graficar y analizar el lugar geomtrico de las races.
En la etapa 2, se deber analizar la respuesta en frecuencia del sistema, disear un compensador por lgr y un controlador PID
que permitan que el sistema cumpla con las especificaciones requeridas y simularlos para verificar los resultados.
En la etapa 3 (prueba final), se elaborar un documento de presentacin donde se resuma todo el proceso y se muestren los
resultados obtenidos. De igual forma, se deber elaborar un cuadro comparativo entre los dos controladores diseados en la
etapa 2 indicando ventajas y desventajas. El grupo deber concluir con argumentos, cul de los dos controladores es ms ptimo
para implementar en los reproductores
Adems, se propone una actividad inicial de reconocimiento del curso que permita al estudiante identificar claramente los contenidos,
propsitos y competencias a desarrollar en el periodo acadmico. Tambin se deber responder un cuestionario evaluativo de los temas
del curso.
Temticas a desarrollar:
Se revisarn los contenidos y las referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para cada una de las unidades del curso

- VIACI
ACTIVIDAD INICIAL
Estructura general del curso.
Nmero de semanas:
2 semanas
Fecha:
8 21 de Febrero de 2016
Momento de
evaluacin:
Inicial
Entorno:
Evaluacin y
seguimiento
Etapa del problema:

Actividad inicial
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad
colaborativa*
Cada
estudiante
leer
el Producto a entregar en la No aplica para esta
syllabus del curso y explorar la actividad inicial:
etapa.
Documento
en
formato
.PDF,
en
estructura del mismo. Como
resultado de esta exploracin, de
manera
individual,
se
deber
elaborar un mapa conceptual donde se
identifiquen claramente los contenidos,
propsitos
y
competencias
a
desarrollar en el periodo acadmico
donde se evidencie el desarrollo de

la actividad inicial. El documento
deber contener:
Portada
Mapa conceptual
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Espacio para subir el producto:
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
colaborativa
No aplica para esta
etapa.

- VIACI
Actividad tipo tarea identificada
como "Actividad Inicial", ubicada
en el entorno de evaluacin y
seguimiento.
All
mismo
se
entregarn
las
respectivas
calificaciones y realimentacin
Valoracin: 25 puntos
ETAPA 1 ANLISIS DE LA DINMICA DEL SISTEMA
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento
Nmero de semanas:
Fecha:
6 semanas
22 de Febrero a 3 de Abril
de 2016
para la unidad 1 del curso.

Momento de
Entornos:
evaluacin:
Aprendizaje
Intermedio
colaborativo Evaluacin y
seguimiento
Etapa del problema:

Etapa 1
individual
Actividad
colaborativa*
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
colaborativa

- VIACI
Participacin en cada una de las
fases descritas anteriormente en
la estrategia de aprendizaje
dentro del tema asignado en el
foro (entorno de aprendizaje
colaborativo) para esta etapa.
Registrar en el e-portafolio los
avances individuales obtenidos
a travs de cada fase
Participacin
activa,
coherente,
permanente
y
pertinente en cada una de las
fases de la estrategia para la
solucin a la etapa 1 del
problema planteado.
Valoracin: 50 puntos de
acuerdo a la rbrica de
evaluacin
En esta etapa, el grupo

colaborativo
deber
realizar una serie de tareas
que permitirn analizar
completamente la dinmica
del sistema propuesto. Las
tareas a realizar son las
siguientes:
1. Encontrar el modelo del
motor en el dominio del
tiempo.
2. Encontrar el modelo del
motor en el dominio de la
frecuencia,
donde
se
especifique la funcin de
transferencia del sistema
tomando como salida la
velocidad angular del eje
del rotor y como entrada el
voltaje aplicado al motor.
3. Representar el modelo
en espacio de estados.
4. Identificar el orden del
sistema.
5.
Determinar
su
estabilidad absoluta bajo el
criterio de Routh-Hurwitz.
6. Calcular, utilizando las
frmulas de la respuesta
en el tiempo ante entrada
escaln, los parmetros de
la dinmica del sistema
(ganancia, constante de
tiempo,
coeficiente
de
Producto a entregar
en la etapa 1:
Documento
en
formato .PDF, en donde
se
evidencie
el
desarrollo de las tareas
propuestas
siguiendo
las cuatro fases de la
estrategia
de
aprendizaje basado en
problemas.
A
este
archivo se le debe
asignar un nombre que
tenga
la
siguiente
estructura:
E1_NumerodelGrupo
. Ejemplo E1_03.pdf.
El documento deber
contener:
Portada
Introduccin
Resumen
del
anlisis
realizado
por el grupo acerca
de las tareas de la
etapa
Listado
de
conceptos
conocidos
Listado
de
conceptos
desconocidos
Metodologa
empleada para la

- VIACI
amortiguamiento,
frecuencia
natural
no
amortiguada,
frecuencia
natural
amortiguada,
tiempo pico, tiempo de
retardo, tiempo de subida,
porcentaje
de
sobreimpulso, tiempo de
establecimiento, valor en
estado estacionario, etc).
Los parmetros calculados
dependern del orden y
tipo del sistema analizado;
por lo que es importante
que el grupo tenga claro
este aspecto.
Componente prctico:
investigacin
Resultado de las
consultas
e
informacin
obtenida para dar
solucin
a
las
tareas de la etapa
Diseo del plan de
accin
para
solucionar
las
tareas de la etapa
Solucin
a
las
tareas de la etapa,
incluyendo
el
componente
prctico
Conclusiones
Referencias
bibliogrficas
Haciendo uso del Matlab,

Simulink o Scilab, realizar Espacio para subir el
las siguientes tareas:
producto: Actividad
tipo
tarea
Graficar el lugar identificada
como
geomtrico de las "Etapa 1", ubicada
races (lgr) del en el entorno de
sistema. Analizar evaluacin
y
el
diagrama seguimiento.
All
obtenido. Mostrar mismo se entregarn
comandos
las
respectivas
utilizados
y calificaciones
y
pantallazos
bien realimentacin
definidos con sus
respectivos
Valoracin: 100 puntos
anlisis.
de acuerdo a la rbrica

- VIACI
Simular
la de evaluacin
respuesta
del
sistema ante una
entrada escaln, y
comparar
los
parmetros de la
respuesta en el
tiempo
que
muestra
el
software con los
calculados
tericamente
a
travs
de
frmulas. Mostrar
comandos
utilizados
y
pantallazos
bien
definidos con sus
respectivos
anlisis
ETAPA 2 ANLISIS EN FRECUENCIA Y DISEO DE CONTROLADORES
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 2 del curso.
9

- VIACI
Nmero de semanas:
6 semanas
Fecha:
4 de Abril a 15 de Mayo de
2016
Momento de
evaluacin:
Intermedio
Entornos:
Aprendizaje
colaborativo Evaluacin y
seguimiento
Etapa del problema:

Etapa 2
individual
Actividad
colaborativa*
Participacin en cada una de las

fases descritas anteriormente en
la estrategia de aprendizaje
dentro del tema asignado en el
foro (entorno de aprendizaje
colaborativo) para esta etapa.
Registrar en el e-portafolio los
avances individuales obtenidos
a travs de cada fase
Participacin
activa,
coherente,
permanente
y
pertinente en cada una de las
fases de la estrategia para la
solucin a la etapa 2 del
problema planteado.
evaluacin
En esta etapa, el grupo

colaborativo
deber
realizar una serie de tareas
que permitirn analizar en
frecuencia al sistema y
disear dos propuestas de
controladores
que
mantengan
el
sistema
dentro de las condiciones
establecidas. Las tareas a
realizar son las siguientes:
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
colaborativa
Producto a entregar
en la etapa 2:
Documento
en
formato .PDF, en donde
se
evidencie
el
desarrollo de las tareas
propuestas
siguiendo
las cuatro fases de la
estrategia
de
aprendizaje basado en
problemas.
A
este
archivo se le debe
asignar un nombre que
tenga
la
siguiente
estructura:
E2_NumerodelGrupo
. Ejemplo E2_03.pdf.
El documento deber
contener:
1. Analizar la respuesta en
frecuencia
del
sistema
planteado;
elaborar
el
diagrama
de
Bode
y
analizar los resultados. Se
deja de libre eleccin que
el grupo elabore un anlisis
adicional
en
frecuencia
usando
otros
mtodos
10
Portada

- VIACI
como diagramas polares,
diagrama de Nyquist, etc.
2. Disear un compensador
por lgr para que el sistema
en lazo cerrado cumpla con
los
requerimientos
solicitados. El tipo de
compensador
(adelanto,
atraso o adelanto-atraso),
deber decidirlo el grupo
colaborativo dependiendo
de la dinmica del sistema
analizada en la etapa 1 y
de las condiciones de
diseo.
3. Disear un controlador
PID para que el sistema en
lazo cerrado cumpla con los
requerimientos solicitados.
El mtodo de diseo del
PID deber decidirlo el
grupo
colaborativo
dependiendo
de
la
dinmica
del
sistema
analizada en la etapa 1 y
de las condiciones de
diseo. Deber detallarse
todo el proceso de diseo
con
sus
respectivos
clculos
Componente prctico
Haciendo uso del Matlab,

Simulink o Scilab, realizar
11
Introduccin
Resumen
del
anlisis
realizado
por el grupo acerca
de las tareas de la
etapa
Listado
de
conceptos
conocidos
Listado
de
conceptos
desconocidos
Metodologa
empleada para la
investigacin
Resultado de las
consultas
e
informacin
obtenida para dar
solucin
a
las
tareas de la etapa
Diseo del plan de
accin
para
solucionar
las
tareas de la etapa
Solucin
a
las
tareas de la etapa,
incluyendo
el
componente
prctico
Conclusiones
Referencias
bibliogrficas

- VIACI
las siguientes tareas:
Espacio para subir el

producto: Actividad
tipo
tarea
identificada
como
"Etapa 2", ubicada
en el entorno de
evaluacin
y
seguimiento.
All
mismo se entregarn
las
respectivas
calificaciones
y
realimentacin.
Corroborar el diseo
del
compensador
por lgr y simular el
sistema
con
el
compensador
implementado,
verificando que los
resultados cumplan
con las condiciones
de diseo. Mostrar
comandos utilizados
y pantallazos bien Valoracin: 100 puntos
definidos con sus de acuerdo a la rbrica
respectivos anlisis de evaluacin
Simular y sintonizar
el controlador PID
diseado,
verificando que los
resultados cumplan
con las condiciones
de diseo. Mostrar
comandos utilizados
y pantallazos bien
definidos con sus
respectivos anlisis
ETAPA 3 EVALUACIN FINAL
Nmero de semanas:
2 semanas
Fecha:
16 al 29 de Mayo de 2016
12
Momento de
evaluacin:
Entornos:
Aprendizaje colaborativo -

- VIACI
Final
Evaluacin y seguimiento
Etapa del problema:

Etapa 3
individual
Participacin dentro del tema Participacin activa, coherente,
asignado en el foro (entorno de permanente y pertinente en la
aprendizaje colaborativo) para solucin a la etapa 3 del
esta etapa.
problema planteado.
evaluacin
ponderacin de la
actividad colaborativa
Actividad
colaborativa*
Se deber elaborar un
documento a modo de
presentacin (diapositivas)
donde se resuma todo el
proceso y se muestren los
resultados obtenidos. De
igual forma, se deber
elaborar
un
cuadro
comparativo entre los dos
controladores diseados en
la
etapa
2
indicando
ventajas y desventajas.
El grupo deber concluir
con argumentos, cul de
los dos controladores es
ms
ptimo
para
implementar
en
los
reproductores
Producto a entregar en la
etapa 3:
Documento en formato .PDF, con
la
presentacin
del
proceso,
resultados
obtenidos,
cuadro
comparativo y conclusiones finales.
A este archivo se le debe asignar
un nombre que tenga la siguiente
estructura:
E3_NumerodelGrupo.
Ejemplo
E3_03.pdf. El documento deber
contener:
13
Portada
Introduccin
Presentacin del proceso
Resultados obtenidos
Pantallazos de simulaciones
con
sus
respectivas
explicaciones
Cuadro comparativo
Conclusiones
sobre
el
controlador ms adecuado para

- VIACI
los
reproductores
y
justificacin.
Referencias bibliogrficas
su
Espacio para subir el producto:

Actividad
tipo
tarea
identificada como "Etapa 3",
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento. All
mismo
se
entregarn
las
respectivas
calificaciones
y
realimentacin.
Valoracin: 105 puntos de acuerdo
a la rbrica de evaluacin
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Planeacin de actividades para el
desarrollo del trabajo colaborativo
Roles a desarrollar por el estudiante

dentro del grupo colaborativo
14
Roles y responsabilidades para la

produccin de entregables por los
estudiantes

- VIACI
El trabajo colaborativo corresponde a

un ejercicio activo en el que se
construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos terico-prcticos y
direccionado desde la creatividad y
desarrollo
cognoscitivo
de
cada
integrante del grupo.
Para que los objetivos de cada
actividad sean materializados el grupo
debe en cada etapa del trabajo:
1. Identificar los objetivos de la
actividad en cuestin.
2. Apropiarse de los conocimientos
tericos que le respalden la unidad.
3. Definir una estrategia acadmica de
trabajo que les facilite la interaccin
grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los
incluya de manera equitativa en la
construccin del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de
vista de manera activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y
con la normatividad respectiva el
documento que le d respuesta a la
gua propuesta.
Cada integrante del grupo colaborativo

debe tener una funcin. Dichas acciones
pueden ser definidas como papeles o
roles a desempear o funciones y son
asignadas
individualmente
a
cada
integrante del grupo.
Los roles o papeles pueden adoptarse
por diferentes integrantes durante cada
actividad, es decir, tienen carcter
rotativo en cada etapa del trabajo y son
de libre eleccin por cada participante
durante la dinmica del ejercicio. Dichos
roles son:
a. Lder, facilita el trabajo del grupo,
da
direcciones,
revisa
las
instrucciones, replantea las metas
del grupo, seala lmites de tiempo
y genera respuestas.
b. Editor, edita lo que el grupo ha
escrito, verifica la calidad del
contenido.
c. Motivador, observa y promueve
la participacin de los miembros
del grupo.
d. Integrador, quien resume la
informacin tratada de la manera
ms completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador,
15
En la produccin de los entregables,

pueden definirse responsabilidades
especficas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos
formales del producto a entregar,
para lo cual se definirn roles
puntuales como son
Compilador: debe consolidar el
documento que se constituye como el
producto final del debate, teniendo en
cuenta que se hayan incluido los
aportes de todos los participantes y
que slo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Una
vez finalizada la estructuracin del
informe comunica al lder para que
realice la entrega al tutor.
Revisor: Debe asegurar que el
escrito cumpla con las normas de
presentacin de trabajos exigidas por
el docente, y comprobar que el
documento est completo.
Evaluador:
Asegurar
que
el
documento contenga los criterios
presentes en la rbrica. Debe
comunicar a la persona encargada de

- VIACI
quien crea respuestas adicionales
excediendo
las
respuestas
o
conclusin inicial del grupo y
originando
una
variedad
de
respuestas posibles para elegir.
Adems, es el responsable de
hacer bsquedas que apoyen el
logro de la tarea
las alertas para que informe a los

dems integrantes del equipo en caso
que haya que realizar ajustes sobre el
tema.
Entregas: Alertar sobre los tiempos
de entrega de los productos y enviar
el
documento
en los
tiempos
estipulados, utilizando los recursos
destinados para el envo, e indicar a
los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los
integrantes
del
grupo
de
las
novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y
la mensajera del curso, que se ha
realizado el envo del documento.
Recomendaciones por el docente:

La actividad inicial permitir al estudiante explorar la estructura del curso, con el fin de que identifique los contenidos, propsitos y competencias
a desarrollar en el periodo acadmico.
El problema planteado se ha dividido en tres etapas, las dos primeras estn compuestas de cuatro fases, a travs de las cuales el grupo
colaborativo ir construyendo la solucin a la situacin propuesta. Cada etapa contar con un tema de discusin en el foro de trabajo
colaborativo dispuesto en el entorno de aprendizaje colaborativo del curso; y dentro de cada tema de discusin se irn realizando los aportes de
acuerdo con las fases que caracterizan el aprendizaje basado en problemas. Los estudiantes deben tener claridad de las fechas de inicio y cierre
de cada etapa, de acuerdo a la agenda del curso, dispuesta en el entorno de informacin inicial.
Al final de cada etapa, el grupo colaborativo entregar un producto con el desarrollo de las actividades propuestas, se har la respectiva
16

- VIACI
realimentacin y calificacin de cada etapa y el grupo deber realizar los ajustes necesarios de acuerdo a lo realimentado. Las actividades
realizadas en cada etapa servirn como insumos para la etapa siguiente, por lo que es importante encontrar una solucin adecuada.
Durante las dos primeras etapas, cada estudiante deber registrar en el E-portafolio los avances obtenidos en su proceso de aprendizaje.
Recuerde que el E-portafolio es una herramienta que le permite una comunicacin ms directa con el docente, para las revisiones del avance de
los productos, la realimentacin, las dudas y observaciones del curso de manera individual. Esta herramienta la encontrarn en el entorno de
Evaluacin y Seguimiento del curso.
NOTA ACLARATORIA:
Cabe resaltar que los productos finales de la actividad inicial y de cada etapa, debern ser colocados en el entorno de evaluacin y seguimiento
del curso, mediante una actividad tipo tarea que se dispondr para cada caso. Slo all sern revisados y tenidos en cuenta para la
realimentacin y calificacin. No se admiten productos finales subidos en los temas del foro de trabajo colaborativo o en entornos diferentes al
mencionado.
En el entorno de aprendizaje prctico del curso, el estudiante encontrar enlaces a pginas web y algunas herramientas con contenidos
referentes a la temtica del curso, que le permitirn afianzar sus conocimientos y llevar con xito el proceso de aprendizaje con su grupo
colaborativo y el desarrollo del componente prctico.
PESO EVALUATIVO:
500 puntos distribuidos en cada una de las etapas de la gua de actividades de la siguiente manera:
1.
2.
3.
4.
5.
Actividad inicial: 25 puntos

Etapa 1 Anlisis de la dinmica del sistema: 150 puntos
Etapa 2 Anlisis en frecuencia y diseo de controladores: 150 puntos
Cuestionario evaluativo sobre temticas del curso: 50 puntos
Etapa 3 Evaluacin final: 125 puntos
Normas Icontec NTC 1486

La presentacin de los archivos entregables debe regirse por las normas Icontec, las cuales pueden consultar en
http://www.colconectada.com/normas-icontec/
17

- VIACI
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD?

El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas,
dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un
estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su
fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos
en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando
una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos
ms adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de
otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas
an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:
Politica de plagio Unad
18

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Gua Integrada de Actividades

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Diagrama del motor DC

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Para resolver el problema, se ha dividido ste en tres etapas:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Etapa del problema:

donde se evidencie el desarrollo de

Espacio para subir el producto:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

ETAPA 1 ANLISIS DE LA DINMICA DEL SISTEMA

para la unidad 1 del curso.

Etapa del problema:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

En esta etapa, el grupo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Haciendo uso del Matlab,

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

ETAPA 2 ANLISIS EN FRECUENCIA Y DISEO DE CONTROLADORES

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Etapa del problema:

Participacin en cada una de las

En esta etapa, el grupo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Haciendo uso del Matlab,

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Espacio para subir el

ETAPA 3 EVALUACIN FINAL

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Etapa del problema:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Espacio para subir el producto:

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles a desarrollar por el estudiante

Roles y responsabilidades para la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

El trabajo colaborativo corresponde a

Cada integrante del grupo colaborativo

En la produccin de los entregables,

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

las alertas para que informe a los

Recomendaciones por el docente:

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