En la seccin 4-9 se demostrar la utilidad de las funciones de singularidad al reso

lver
problemas estticamente indeterminados.
4-7 Energa de deformacin
El trabajo externo aplicado a un miembro elstico para deformarlo se transforma en
energa
de deformacin, o potencial. Si el miembro se deforma a una distancia y, y si la r
elacin entre
la fuerza y la deflexin es lineal, esta energa es igual al producto de la fuerza p
romedio y la
deflexin, o
U = F
2
y =
F2
2k (a)
Esta ecuacin es general en el sentido de que la fuerza F tambin significa par de t
orsin o
momento, a condicin de que, por supuesto, se usen unidades consistentes para k. S
ustituyendo expresiones apropiadas para k, se obtienen frmulas de la energa de def
ormacin de
varias cargas simples. Por ejemplo, para tensin y compresin y para torsin se emplea
n las
ecuaciones (4-4) y (4-7), y se obtiene
U = F 2l
2AE
tensin y compresin (4-15)
U = T 2l
2G J
torsin (4-16)
A fin de contar con una expresin de la energa de deformacin debida a cortante direc
to,
considere el elemento con un extremo fijo que se ilustra en la figura 4-8a. La f
uerza F somete
al elemento a cortante puro y el trabajo que realiza es U = Fd / 2. Como la defo
rmacin por
cortante es ? = d / 1 = t / G = F / AG, se tiene
U = F 2l
2AG
cortante directo (4-17)
La energa de deformacin almacenada en una viga o en una palanca por flexin se
calcula a partir de la figura 4-8b. Aqu AB es una seccin de la curva elstica de lon
gitud ds
que tiene un radio de curvatura ?. La energa de deformacin almacenada en este elem
ento de
la viga es dU = (M / 2)d?. Como ? d? = ds, se tiene
dU = M ds
2?
(b)
dx
A
O
B
ds
d?
?
a) Elemento de cortante puro b) Elemento de flexin de viga
F
F
F

d ?
l
Figura 4-8
04Budynas0141-203.indd 156 8/10/07 13:38:50
CAPTULO 4 Deflexin y rigidez 157
Se puede eliminar ? usando la ecuacin (4-8). As,
dU = M2 ds
2E I
(c)
En deflexiones pequeas, ds  dx. Luego, en toda la viga resulta que
U = M2 dx
2E I
flexin (4-18)
La ecuacin (4-18) slo es exacta cuando una viga se somete a flexin pura. Aun cuando
haya una carga de cortante, la ecuacin (4-18) contina dando muy buenos resultados
,
excepto en el caso de vigas muy cortas. La energa de deformacin debida a una carga
de
cortante de una viga es un problema complicado. Se logra una solucin aproximada a
travs
de la ecuacin (4-17) a la cual se le introduce un factor de correccin, cuyo valor
depende de
la forma de la seccin transversal. Si se usa C para el factor de correccin y V par
a la fuerza
cortante, entonces la energa de deformacin causada por cortante por flexin es la in
tegral
de la ecuacin (4-17), o
U = CV 2 dx
2AG
cortante por flexin (4-19)
Los valores del factor C se presentan en la tabla 4-1.
EJEMPLO 4-8 Encuentre la energa de deformacin debida al cortante en una viga de se
ccin transversal
rectangular, simplemente apoyada y con una carga distribuida de manera uniforme.
Solucin Usando la tabla A-9-7 del apndice, la fuerza cortante es
V = wl
2
- wx
Sustituyendo en la ecuacin (4-19), con C = 1.2, da
Respuesta U =
1.2
2AG
l
0
wl
2
- wx
2
dx =
w2l3
20AG
Tabla 4-1
Factores de correccin
de la energa de deformacin para cortante
Fuente: Richard G. Budynas,
Advanced Strength and
Applied Stress Analysis, 2a.
ed., McGraw-Hill, Nueva
York, 1999. Copyright
1999 The McGraw-Hill

Companies.
Forma de la seccin transversal de la viga Factor C
Rectangular 1.2
Circular 1.11
Tubular, circular con pared delgada 2.00
Secciones en caja 1.00
Perfiles estructurales 1.00
Use slo el rea del alma.
04Budynas0141-203.indd 157 8/10/07 13:38:52
158 PARTE UNO Fundamentos
EJEMPLO 4-9 Una viga en voladizo soporta una carga concentrada F en el extremo,
como se observa en
la figura 4-9. Encuentre la energa de deformacin en la viga pero haga caso omiso d
el cortante.
Solucin En cualquier punto x a lo largo de la viga, el momento es M = -Fx. Al sus
tituir este valor
de M en la ecuacin (4-18), se encuentra que
Respuesta U =
l
0
F 2x2 dx
2E I
=
F 2l3
6E I
4-8 Teorema de Castigliano
Un mtodo muy inusual, poderoso y a menudo sorprendentemente simple para analizar
la
deflexin es posible mediante el llamado teorema de Castigliano. Esta herramienta
constituye una forma nica de analizar deflexiones e incluso es til para encontrar
las reacciones
de estructuras indeterminadas. El teorema de Castigliano estipula que cuando acta
n fuerzas
sobre sistemas elsticos sujetos a desplazamientos pequeos, el desplazamiento corre
spondiente a cualquier fuerza, colineal con la fuerza, es igual a la derivada pa
rcial de la energa
de deformacin total con respecto a esa fuerza. Los trminos fuerza y desplazamiento
que se
incluyen en el enunciado se interpretan ampliamente para aplicar de igual manera
momentos
y desplazamientos angulares. En forma matemtica, el teorema de Castigliano es
di = ?U
? Fi (4-20)
donde d
i es el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza Fi en la direccin de Fi
. En
el caso de desplazamiento rotacional, la ecuacin (4-20) puede escribirse como
?i = ?U
? Mi (4-21)
donde ?
i es el desplazamiento rotacional, en radianes, de la viga donde el momento Mi e
xiste
y en la direccin de Mi.
Como ejemplo, aplique el teorema de Castigliano mediante las ecuaciones (4-15) y
(4-16) para obtener las deflexiones axial y torsional. Los resultados son
d = ?
? F
F 2l
2AE
=

Fl
AE (a)
? = ?
?T
T 2l
2G J
=
T l
G J (b)
ymx
F
l
x
Figura 4-9
04Budynas0141-203.indd 158 8/10/07 13:38:53
CAPTULO 4 Deflexin y rigidez 159
Compare las ecuaciones (a) y (b) con las ecuaciones (4-3) y (4-5). En el ejemplo
4-8 se determin la energa de deformacin de una viga en voladizo con una carga conc
entrada en el
extremo. De acuerdo con el teorema de Castigliano, la deflexin en el extremo de l
a viga es
y = ?U
? F
=
?
? F
F 2l3
6E I
=
Fl3
3E I (c)
lo cual coincide con la tabla A-9-1.
El teorema de Castigliano se usa para encontrar la deflexin en un punto, aunque a
ll no
acte ninguna fuerza o momento. El procedimiento es:
1 Formule la ecuacin de la energa de deformacin total U, incluyendo la energa debida
a una fuerza ficticia o momento Qi que acta en el punto cuya deflexin se va a
determinar.
2 Encuentre una expresin para la deflexin deseada di en la direccin de Qi, tomando
la
derivada de la energa de deformacin total con respecto a Qi.
3 Como Qi es una fuerza ficticia, resuelva la expresin que se obtuvo en el paso 2
haciendo Qi igual a cero
di = ?U
? Qi Qi=0 (4-22)
EJEMPLO 4-10 La viga en voladizo del ejemplo 4-9 es una barra de acero al carbn d
e 10 pulg de longitud,
con un dimetro de 1 pulg que soporta una carga F = 100 lbf.
a) Encuentre la deflexin mxima empleando el teorema de Castigliano, e incluya la
deflexin debida al cortante.
b) Cul es el error que se introduce si no se toma en cuenta el cortante?
Solucin a) De la ecuacin (4-19) y de los datos del ejemplo 4-9, la energa de deform
acin total es
U = F 2l3
6E I
+
l
0
CV 2 dx
2AG (1)

En el caso de la viga en voladizo, segn la tabla 4-1, la fuerza cortante es const

ante con
respecto a x, V = F. Asimismo, C = 1.11. Realizando la integracin y sustituyendo
dichos
valores en la ecuacin (1) se obtiene, para la energa de deformacin total,
U = F 2l3
6E I
+
1.11F 2l
2AG
(2)
Luego, de acuerdo con el teorema de Castigliano, la deflexin en el extremo es
y = ?U
? F
=
Fl3
3E I
+
1.11Fl
AG
(3)
Tambin se encuentra que
I =
pd4
64
=
p(1)4
64
= 0.0491 pulg4
A =
pd2
4
=
p(1)2
4
= 0.7854 pulg2
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160 PARTE UNO Fundamentos
Sustituyendo estos valores, junto con F = 100 lbf, l = 10 pulg, E = 30 Mp