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Estabilidad elstica

En la seccin 4-12 se presentaron las condiciones del comportamiento inestable de


columnas
largas y delgadas. La inestabilidad elstica tambin puede ocurrir en elementos estr
ucturales diferentes a las columnas. Las cargas y los esfuerzos compresivos dent
ro de cualquier estructura
larga y delgada pueden provocar inestabilidades estructurales (pandeo). El esfue
rzo compresivo puede ser elstico o inelstico y la inestabilidad puede ser global o
local. Las inestabilidades
globales pueden provocar fallas catastrficas, mientras que las inestabilidades lo
cales pueden
causar deformacin permanente y falla de funcionamiento, pero no una falla catastrf
ica. El
pandeo que se explic en la seccin 4-12 fue inestabilidad global. Sin embargo, cons
idere una
viga de patn ancho. Un patn puede estar en compresin, y si es lo suficientemente de
lgado,
puede desarrollar pandeo localizado en una regin donde el momento flexionante sea
mximo.
El pandeo localizado tambin puede ocurrir en el alma de la viga, donde existen es
fuerzos cortantes transversales presentes en el centroide de la viga. Recuerde q
ue, en el caso del esfuerzo
cortante puro t, una transformacin de esfuerzo mostrar que, a 45, existe un esfuerz
o compresivo de s = -t. Si el alma es lo suficientemente delgada donde la fuerza
cortante V es mxima,
puede sufrir un pandeo localizado. Por esta razn, es usual que se aplique soporte
adicional en
forma de apuntalamiento en ubicaciones de altas fuerzas cortantes.10
Las vigas de paredes delgadas sometidas a flexin pueden pandearse en forma torsio
nal,
como se ilustra en la figura 4-24. Aqu, se carga una viga en voladizo con una fue
rza lateral
F. A medida que F aumenta desde cero, el extremo de la viga se flexionar en la di
reccin
negativa y normalmente de acuerdo con la ecuacin de flexin, y = -FL3/(3EI). Sin em
bargo,
si la viga es lo suficientemente larga y la relacin b/h es suficientemente pequea,
existe un
valor crtico de F para el cual la viga colapsar en un modo de giro como se muestra
en la
figura. Esto se debe a la compresin en las fibras inferiores de la viga que ocasi
ona que stas
se pandeen hacia los lados (direccin z).
Existe una gran cantidad de ejemplos diferentes de comportamiento estructural in
estable,
como los recipientes presurizados exterior o interiormente o al vaco con pared de
lgada sometidos a compresin, miembros abiertos o cerrados en torsin, arcos delgado
s en compresin,
marcos en compresin y paneles en cortante. Debido al amplio rango de aplicaciones
y la complejidad de sus anlisis, una elaboracin ms profunda est fuera del mbito de e
ste libro. La
intencin de esta seccin es advertir al lector de las posibilidades y los aspectos
de seguridad
potenciales. El tema clave es que el diseador debe estar atento a las partes sin
apuntalamiento
de los elementos estructurales delgados y/o largos, y en compresin (directa o ind
irecta), donde debe investigarse11 la posibilidad de pandeo.
Figura 4-24
Pandeo torsional de una viga
con pared delgada en flexin.

y
x
h
b
F
y
z
z
10Vea C. G. Salmon y J. E. Johnson, Steel Structures: Design and Behavior, 4a. e
d., Harper, Collins, Nueva York,
1996.
11Vea S. P. Timoshenko y J. M. Gere, Theory of Elastic Stability, 2a. ed., McGra
w-Hill, Nueva York, 1961. Vea
tambin, Z. P. Bazant y L. Cedolin, Stability of Structures, Oxford University Pre
ss, Nueva York, 1991.
Figura 4-25
Representacin de elemento
finito del pandeo de un canal
en compresin.
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CAPTULO 4 Deflexin y rigidez 183
Para algunas aplicaciones nicas, el diseador puede necesitar de una solucin numrica
como el uso de elementos finitos. Dependiendo de la aplicacin y del cdigo de eleme
nto
finito disponible, puede realizarse un anlisis para determinar la carga crtica (ve
a la figura
4-25).
4-17 Choque e impacto
El impacto se refiere a la colisin de dos masas con velocidad inicial relativa. E
n algunos
casos se desea lograr un impacto conocido en el diseo; as sucede, por ejemplo, en
el diseo
de prensas de acuado, estampado y formado. En otras ocasiones, el impacto ocurre
por deflexiones excesivas o por holguras entre partes, y en esas circunstancias
se desean minimizar
los efectos. El golpeteo de los dientes de engranes acoplados en sus espacios es
un problema
de impacto provocado por la deflexin del eje y por la holgura entre los dientes.
Este impacto
produce ruido en el engrane y falla por fatiga en las superficies de los dientes
. El espacio de
holgura entre una leva y su seguidor o entre un mun y su cojinete ocasiona un impa
cto
de enlace y tambin provoca ruido excesivo y falla prematura por fatiga.
El choque es un trmino ms general que se usa para describir cualquier carga o pert
urbacin aplicada repentinamente. As, el estudio del choque incluye el impacto como
un caso
especial.
En la figura 4-26 se representa un modelo matemtico, muy simplificado, de un auto
mvil en colisin con una obstruccin rgida. Aqu m1 es la masa concentrada del motor. El
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin se describen por la coordenada x1 y
sus derivadas con respecto al tiempo. La masa concentrada del vehculo menos el mo
tor se denota por
m
2 y su movimiento por la coordenada x2 y sus derivadas. Los resortes k1, k2 y k3
representan
la rigidez lineal y la rigidez no lineal de varios elementos estructurales que c
onforman el
vehculo. La friccin y amortiguamiento pueden y deben incluirse, pero no se muestra
n en

este modelo. La determinacin de las constantes del resorte para una estructura ta
n compleja
casi con seguridad deber hacerse de manera experimental. Una vez que dichos valor
es las
k y las m y los coeficientes de friccin y amortiguamiento se hayan obtenido, se es
cribe un
conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales y se obtiene una solucin por com
putadora
para cualquier velocidad de impacto.
En la figura 4-27 se presenta otro modelo de impacto. Aqu la masa m1 tiene una ve
locidad inicial v y apenas est entrando en contacto con el resorte k1. La parte o
estructura que
se va a analizar se representa por la masa m2 y el resorte k2. El problema que e
l diseador
enfrenta es encontrar la deflexin mxima de m
2 y la fuerza mxima ejercida por k2 contra m2.
Figura 4-26
Modelo matemtico con dos
grados de libertad de un
automvil que choca con una
obstruccin rgida.
x
1
k
1 k2
k
3
x
2
m
1
m
2
Figura 4-27
x
1 x2
k
1 k2
m
1 m2
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184 PARTE UNO Fundamentos
En el anlisis no importa si k1 est sujeta a m1 o a m2, puesto que slo interesa una
solucin
hasta el momento en el que x2 alcanza un mximo. Es decir, la solucin para el rebot
e no se
necesita. Las ecuaciones diferenciales son fciles de obtener. stas son
m1x1 + k1(x1 - x2) = 0
m2x2 + k2x2 - k1(x1 - x2) = 0 (4-54)
La solucin analtica del par de ecuaciones (4-54) es armnica y se estudia en un curs
o sobre
vibraciones mecnicas.12 Si se conocen los valores de las m y de las k, la solucin
puede obtenerse fcilmente usando un programa como MATLAB.