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Capteurs jauges extensomtriques

par

Jean-Luc LE GOR
Ingnieur ESL (cole Technique Suprieure du Laboratoire)
Prsident de Vishay Micromesures

et

Jean AVRIL

4 - 1992

Ancien lve de lcole Polytechnique

1.

Quelques principes de capteurs ..........................................................

2.
2.1
2.2
2.3

Schma lectrique des capteurs .........................................................


Principe du montage en pont .....................................................................
Disposition des jauges ................................................................................
Montage lectrique des capteurs ...............................................................

4
4
4
6

3.
3.1
3.2
3.3

3.4
3.5
3.6
3.7

Conception mcanique des capteurs .................................................


Calcul des capteurs......................................................................................
Mtal du corps dpreuve ...........................................................................
Imperfections mcaniques des capteurs ...................................................
3.3.1 Frottements et jeux.............................................................................
3.3.2 Mauvaise dfinition des appuis.........................................................
3.3.3 Plaques cloques ................................................................................
3.3.4 Instabilit lastique.............................................................................
3.3.5 Non-linarit et dfauts dencastrements ........................................
3.3.6 Points dapplication des charges mal dfinis...................................
3.3.7 Dissymtries........................................................................................
3.3.8 Indpendance......................................................................................
3.3.9 Limitations et butes ..........................................................................
Recherche des formes optimales ...............................................................
Protection mcanique et tanchit...........................................................
Pseudo-capteurs ..........................................................................................
Similitude mcanique .................................................................................

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13
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15

4.

Choix des jauges pour les capteurs....................................................

15

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Circuits lectriques de compensation thermique ..........................


Effets de couples thermolectriques parasites .........................................
Drive thermique du zro ...........................................................................
Variation de sensibilit du capteur.............................................................
Pratique des oprations ..............................................................................
Prcautions instrumentales ........................................................................

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17
17

6.

Instrumentation associe ......................................................................

18

7.
7.1
7.2
7.3
7.4

Caractristiques des capteurs..............................................................


Prcision .......................................................................................................
Dure de vie .................................................................................................
Fiabilit .........................................................................................................
Terminologie usuelle relative aux capteurs dextensomtrie ..................

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19
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Doc. R 1 860

R 1 860

Pour en savoir plus...........................................................................................

R 1 860 - 3

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Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle

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CAPTEURS JAUGES EXTENSOMTRIQUES _________________________________________________________________________________________________

es extensomtres fils rsistants, que lon dsigne aussi sous le nom


de jauges de contraintes (cette expression nest pas tout fait correcte,
mais usuelle), furent invents pour mesurer les dformations des structures en
vue den valuer ltat de contraintes. Il sagit de petits circuits lectriques trs
fins (figure A) qui, colls sur les pices tudier, en subissent les dformations,
ce qui entrane une variation de leur rsistance lectrique. Les mesures lectriques peuvent tre trs prcises et trs sensibles puisque lon atteint facilement
des dformations de lordre du micromtre par mtre (m/m). Ces jauges sont
dcrites dans larticle Extensomtrie [R 1 850].
La fidlit des jauges permit ds lorigine denvisager leur usage pour fabriquer
des capteurs. Avec les mmes jauges et la mme instrumentation en aval, il
est possible dimaginer de nombreux types de capteurs ( 1).
Les capteurs extensomtriques simples peuvent tre excuts mme par
des non-spcialistes. Il est dailleurs frquent que, dans des ateliers ou des
laboratoires, lutilisateur fabrique dabord lui-mme ses capteurs, quitte les
faire raliser ensuite par des professionnels lorsque la mthode sest rvle
satisfaisante et susceptible dtre tendue de plus grandes prcisions.
Le non-spcialiste qui a ralis un capteur, en achetant simplement des jauges,
des colles et quelques accessoires, pourra, frais rduits, bien dfinir lui-mme
son problme. Ensuite, pour passer lutilisation dfinitive ou en grandes
quantits, il aura tout intrt, bien entendu, sadresser un producteur
spcialis. Le choix est une question dconomie relative (tableau 5).
Les nombreux montages cits dans la suite de cet article sont illustrs par des
exemples comprenant des jauges trames mtalliques. Les jauges peuvent
tre aussi du type semi-conducteur en silicium. Ces dernires donnent un signal
plus lev et offrent la possibilit dun trs faible encombrement (capteurs
intgrs). Cependant, les jauges semi-conducteur ont linconvnient dtre
sensibles la temprature ; cette sensibilit peut tre compense par un microprocesseur (mise en mmoire des courbes rsistance-temprature). Lavantage
des jauges mtalliques est que, leurs caractristiques dpendant de nombreux
paramtres lis aux diverses varits dalliages, elles peuvent tre mieux adaptes aux diffrents cas despces.
Les jauges mtalliques restent les plus utilises actuellement en extensomtrie.

Cet article fait suite larticle Extensomtrie [R 1 850] du prsent trait, auquel le lecteur
pourra se reporter pour la description des jauges.

Figure A Jauge lectrique de dformations

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________________________________________________________________________________________________ CAPTEURS JAUGES EXTENSOMTRIQUES

1. Quelques principes de capteurs

(0)

Grandeur
mesure

Schmas (1)

Schmas (1)

VIBRATIONS,
ACCLRATIONS

FORCES F, POIDS

PRESSIONS P

TORSIONS, COUPLES

DPLACEMENTS

Grandeur
mesure

Tableau 1 Exemples de capteurs extensomtriques

(1) Les jauges sont repres par le symbole J.

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Diffrents exemples de capteurs sont reprsents sur le tableau 1.


Cette liste nest pas limitative. On voit que, par des dispositifs mcaniques particuliers, on peut, sous leffet du phnomne physique
mesurer, provoquer la dformation dune pice dite corps dpreuve
(cylindre, lame flchie, membrane, etc.). Des jauges colles sur le
corps dpreuve en dtectent les dformations. Leurs variations de
rsistance sont lies aux variations de la grandeur physique, dont
la mesure se ramne ainsi celle dune rsistance lectrique.
Outre les cas simples reprsents par ces schmas, on peut
imaginer des capteurs dont le corps dpreuve dtecte simultanment plusieurs paramtres. Par exemple, une mme poutre peut
servir dtecter des tractions, des flexions suivant deux
composantes, des torsions. Par une disposition judicieuse des
jauges, ces composantes sont mesures sparment.
Exemple : le cas des dards arodynamiques qui servent supporter
des maquettes en soufflerie ; ils sont constitus par une poutre unique
qui dtecte sparment les composantes des forces et des couples
subis par les modles.
Par ailleurs, des instruments diffrents peuvent tre conus
suivant des schmas analogues. Ainsi, un capteur de vibrations
mesure soit le dplacement, soit lacclration, suivant que la
frquence laquelle on lutilise est suprieure ou infrieure la
frquence propre fondamentale de rsonance. On obtient lun ou
lautre de ces deux types de capteurs par le choix des dimensions
et des masses des divers composants mcaniques qui le constituent.
Ces diffrents capteurs peuvent tre statiques ou dynamiques,
suivant quils servent la dtection de grandeurs lentement ou
rapidement variables. Les limitations en frquence ne dpendent que
des inerties de la partie mcanique, car les jauges elles-mmes ne
sont limites que par leurs dimensions (par exemple, 100 000 Hz
pour des jauges de lordre du millimtre). videmment, linstrumentation lectronique dispose en aval du capteur est galement
considrer de ce point de vue ( 6).

2. Schma lectrique
des capteurs
2.1 Principe du montage en pont
Soit un circuit constitu par quatre rsistances gales
R 1 , R 2 , R 3 , R 4 montes en pont (figure 1). Si nous lalimentons par
une source de courant P suivant une diagonale, nous avons
lquilibre une tension nulle entre B et D. La variation de lune
quelconque des rsistances fait apparatre une tension Vs entre B
et D qui peut tre mesure par un instrument G. Pour de trs faibles
variations de rsistance (de lordre de quelques microohms dans le
cas des jauges), la tension de sortie Vs est pratiquement proportionnelle aux variations relatives de rsistance R/R de chacune des
jauges. Ngligeant les termes dordre suprieur, elle vaut :
V e R 1 R 2 R 3 R 4
V s = -------- ------------ -----------+ ------------ -----------4
R1
R4
R2
R3

(1)

avec Ve force lectromotrice de la source.


Les signes alterns + et de cette quation caractrisent la proprit fondamentale des ponts : deux rsistances adjacentes
agissent en sens inverse, cependant que deux rsistances opposes
agissent dans le mme sens.
Un capteur est constitu par un tel pont dont une, deux, ou quatre
des rsistances sont des jauges lectriques colles sur le corps
dpreuve, les autres tant des rsistances fixes. Le cas le plus
frquent est celui de quatre jauges. Daprs la rgle des signes (1),

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Figure 1 Montage en pont de Wheatstone

on voit quil est possible dajouter ou de retrancher les effets spars


des jauges. Cest ainsi que sont limins les phnomnes parasites
au profit de la grandeur recherche.
La tension de sortie Vs peut tre exploite de diffrentes manires :
on peut la mesurer directement laide dun millivoltmtre ;
on peut la comparer, par mthode dopposition, une tension
de rfrence ;
on peut lutiliser comme indication de dsquilibre pour rtablir
la symtrie par variation de potentiomtres monts en parallle sur
les jauges.
Ces trois procds sont les principes de base des instruments,
mais, quel que soit le type utilis, la rgle des signes (1) est la mme.
Lorsque les quatre bras du pont ne sont pas tous occups par des
jauges, on peut thoriquement les disposer lextrieur du capteur.
Toutefois, comme lon mesure de trs faibles variations de
rsistance, tous les circuits qui constituent le carr ABCD du pont
doivent tre trs stables. Une instabilit est trs perturbatrice dans
ce carr, alors quelle a moins dimportance sur les circuits extrieurs
reliant les diagonales du pont P et G. Cest pourquoi, sauf cas
de force majeure, il est prfrable dinclure les quatre branches du
pont dans le corps du capteur.
La relation (1) est une approximation ne comportant que des R
du premier degr, ceux de degrs suprieurs ayant t ngligs. De
ce fait, il sagit dune fonction qui ne peut tre considre comme
linaire que pour de faibles variations (R/R de lordre de 106 ). Pour
assurer une meilleure linarit dans le cas de variations importantes,
on alimente le pont non pas par une tension constante mais par
intensit constante. Le choix entre ces solutions dpend de ltendue
des variations de la grandeur mesure et de la prcision requise.
Nous retiendrons que les caractristiques dun capteur donn ne
sont pas toutes intrinsques mais dpendent aussi des instruments
qui, avec lui, constituent la chane de mesure.

2.2 Disposition des jauges


Daprs la relation (1), le signal sera maximal si lon dispose judicieusement les jauges pour obtenir des R/R les plus importants
possible, les signes + et sadditionnant algbriquement.
Par exemple, une pice soumise une traction (figure 2) subit un
allongement dans le sens de la traction et une contraction, gale
environ 30 % du prcdent allongement, dans le sens perpendiculaire (effet de Poisson). En consquence, les jauges J1 et J3 sont
disposes longitudinalement, et J2 et J4 transversalement. Cela est
essentiellement thorique. Pratiquement, on dispose les jauges qui
agissent dans le mme sens le plus symtriquement possible : sur un
cylindre par exemple, elles doivent tre diamtralement opposes ;
sur une lame, elles sont de part et dautre. Ces montages symtriques
ont pour effet, daprs la rgle des signes de la relation (1), dliminer
des effets parasites.

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Figure 2 Disposition des jauges sur une pice


soumise une traction

Des capteurs daspect semblable ont des applications diffrentes


suivant la disposition des jauges dans le pont de Wheatstone. Ainsi,
le cylindre de la figure 3a est quip de 4 jauges, 2 longitudinales et
2 transversales. Suivant le cblage de ces jauges dans le pont, nous
avons soit un capteur de pese (figure 3b ), soit un capteur indiquant
lexcentrement du centre de gravit dune masse place sur ce
cylindre (figure 3c ).

Figure 3 Disposition des jauges sur un cylindre en compression

Autre exemple, une poutre ou une lame de section symtrique


soumise une flexion pure subit des dformations gales et de
signes contraires en des points symtriques par rapport la ligne
neutre. Ainsi, les deux jauges JA et JB de la figure 4a subissent,
sous leffet du couple C de flexion pure, des dformations gales et
de signes contraires, alors que, sous laction dune traction pure F,
elles subissent des dformations gales et de mmes signes.
En les groupant suivant la figure 4b, on obtient F lexclusion
de C, cependant que par le montage de la figure 4c on mesure C
lexclusion de F. Dans ce dernier cas, on peut mme doubler la
sensibilit avec deux jauges supplmentaires respectivement
juxtaposes JA et JB et montes dans le pont, chacune en
opposition celle qui donne le mme signe quelle. Par contre, il
nest pas possible dobtenir un montage analogue quatre jauges
pour la seule traction. Seul le montage de la figure 2 est possible.
Citons un montage qui, par compensation des signes, permet
dliminer une incertitude. Soit une poutre flchie par une force F
dont le point dappui est mal dfini (figure 4d ). On vrifie facilement,
par le calcul des moments flchissants avec deux sections occupes
par les jauges, que linformation obtenue est indpendante de la
distance x de la force F. Ce montage est dautant plus sensible que
la distance a est plus grande. Il convient de veiller ce que les jauges
J1 et J3 dune part, J2 et J4 dautre part, soient bien situes sur des
sections qui vrifient lhypothse des poutres, cest--dire la symtrie
des dformations. Ce montage ne dpend que de la seule
composante verticale de la force F. Cette disposition, rendant la
mesure indpendante du point dapplication de la force, prsente
une analogie avec le dispositif mcanique de la balance de Roberval.

Figure 4 Disposition des jauges sur une poutre


soumise une flexion pure

Il arrive ainsi frquemment que, par une disposition tudie


des jauges, on puisse rsoudre une difficult plus simplement
par des montages lectriques que par des ralisations mcaniques quivalentes.
Un arbre circulaire soumis un couple C de torsion pure subit ses
dformations maximales suivant les directions situes 45o de la
direction des gnratrices (figure 5a ). Ces dformations sont gales
et de signes contraires. Deux jauges J1 et J2 (figure 5b ) places sur
la mme gnratrice, colles perpendiculairement lune lautre
45o de laxe et cbles comme en figure 5d, donneront une information lie au couple de torsion. Ce montage est cependant sensible
certaines flexions.

Figure 5 Disposition des jauges sur un arbre soumis une torsion

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Par contre, en compltant le pont par deux jauges J3 et J4 sur la


gnratrice oppose (figure 5c ), et en les montant comme en
figure 5e, on obtient un montage sensible la seule torsion
lexclusion des tractions-compressions ou flexions. Pour simplifier
les dessins, les jauges sont reprsentes (figure 5c ) lune ct de
lautre. En fait, elles sont toutes, le plus souvent, dans une mme
section de larbre pour viter le cas o les moments ne seraient
pas constants tout le long de larbre.
Lorsquil est ncessaire dajouter ou de retrancher plus de quatre
grandeurs pour obtenir linformation dun capteur, on peut utiliser
des montages comprenant plus dune jauge par branche du pont
(figure 6). La rgle des signes reste valable, mais, dans la formule (1),
il y a lieu de prendre la moiti des R/R si chaque branche comporte
deux jauges, le tiers pour trois jauges, etc.
Daprs la rgle des signes de la formule (1), les quatre jauges dun
pont sont associes suivant un montage qui ajoute leurs effets
respectifs en vue dobtenir le signal le plus important. Toutefois, il
faut considrer que le pont de Wheatstone na pas la mme linarit
suivant les diffrents montages possibles ( 2.3).

Les fils fins partant des jauges sont gnralement groups sur des
cosses relais colles pour y former le pont complet. Mme si les
distances ne limposent pas, il est souhaitable que tous les fils aient
la mme longueur, afin de maintenir la symtrie des quatre branches
du pont.
La tension applique au capteur et donc le courant qui le traverse
dpendent de la rsistance nominale et des dimensions des jauges
(1 100 mm2). Il est prfrable dobtenir de grands signaux par une
grande surface de grille plutt que par des courants trop forts. Le
courant qui traverse la grille ne doit pas dissiper plus de 1 W/cm2.
Le capteur est reli linstrumentation par quatre fils, correspondant aux quatre sommets du pont de Wheatstone. Ces fils sont
parfois doubls. Les fils supplmentaires servent talonner les
instruments qui suivent le capteur. Des rsistances de prcision sont
branches en parallle sur un ou plusieurs bras du pont. Le signal
de sortie prsente alors des incrments de valeur connue, servant
de rfrence la chane de mesure.

2.3 Montage lectrique des capteurs


Les jauges sont relies en tenant compte de la rgle des signes.
Dans certains cas, il nexiste gure quun montage possible.
Sur un tube sous pression quip de jauges suivant les
gnratrices et perpendiculairement, toutes les jauges donnent des
signaux positifs. Cependant les jauges circonfrencielles donnent de
plus grands signaux ; la diffrence est tout de mme une information
utile (cylindre sous pression, tableau 5 p. 21). Lorsque lon est sr de
ne pas avoir deffet thermique, on peut nutiliser que des jauges
circonfrencielles, les deux autres tant inactives, montes en
compensatrices et colles sur une pice sans contrainte, du mme
mtal que le tube. On gagne en sensibilit.

Figure 6 Montage en pont de Wheatstone avec plus dune jauge


par branche du pont

Sur une lame en flexion, deux dispositions sont possibles. On


peut, sur une face (figure 7a ), disposer des jauges transversales (J2
et J4) et longitudinales (J1 et J3). On peut galement (figure 7b ) ne
coller que des jauges longitudinales, mais rparties sur les deux
faces. La premire disposition est dun cblage plus simple mais
moins sensible que la seconde.
Lorsque plusieurs montages sont possibles, lun deux peut
tre choisi parce quil a lavantage de simplifier les cblages.
Cependant, certains montages de ponts de Wheatstone ne sont
pas linaires. Le tableau 2 indique, parmi les ponts utilisables, ceux
qui sont linaires. Une linarit rigoureuse nest pas toujours imprative. Elle ne simpose quen fonction de la prcision requise, ainsi
que de ltendue de la gamme de mesure. Les formules du tableau 2
^
permettent de tracer la courbe / et den valuer la linarit relative.

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Figure 7 Disposition des jauges sur une lame en flexion

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Tableau 2 Linarit des diffrents montages en pont de Wheatstone


Montage des jauges

Description

Vs
Signal de sortie
---------------------------------------------- = -------Ve
Signal d entre
(mV/V)

Dformation relle

---------------------------------------------------------------- = ---
Dformation mesure

Observations

Jauge en quart de pont


Jauge unique ou lment de
rosette unique dans un
champ de dformations
uniaxial.

V
K 10 3
-------s- = ----------------------------------------Ve
4 + 2 K 10 6

K 10 6
---^- = 1 + -----------------------------------^
2 K 10 6

Non linaire

Jauges en demi-pont
Deux jauges actives, lune
suivant une contrainte
uniaxiale, lautre perpendiculaire subissant leffet de
Poisson.

V
K ( 1 + ) 10 3
-------s- = ------------------------------------------------------------Ve
4 + 2 K ( 1 ) 10 6

K ( 1 ) 10 6

--- = 1 + ------------------------------------------------------^
^
2 K ( 1 ) 10 6

Non linaire

Deux jauges actives


soumises des dformations gales et de signes
contraires. Cas dune poutre
en flexion, par exemple.

V
K
-------s- = --------- 10 3
Ve
2

--- = 1
^

Linaire

Deux jauges actives


montes sur des bras
opposs. Par exemple, pour
liminer des effets de
flexion. Le gradient
de temprature ne doit pas
tre trop important.

V
K 10 3
-------s- = ------------------------------------Ve
2 + K 10 6

K 10 6

--- = 1 + -----------------------------------^
^
2 K 10 6

Jauges en pont complet


Quatre jauges actives dont
deux opposes subissant
leffet de Poisson.
Par exemple, cas dune
colonne en compression.

V
K ( 1 + ) 10 3
-------s- = ---------------------------------------------------------Ve
2 + K ( 1 ) 10 6

K ( 1 ) 10 6
--- = 1 + -------------------------------------------------------^
^
2 K ( 1 ) 10 6

Non linaire

Quatre jauges actives dont


deux adjacentes subissant
leffet de Poisson. Par
exemple, poutre en flexion.

V
K ( 1 + ) 10 3
-------s- = ------------------------------------------------Ve
2

--- = 1
^

Linaire

Quatre jauges actives subissant des dformations


gales, deux deux
de signes opposs.
Par exemple, torsion dun
arbre.

V
-------s- = K 10 3
Ve

--- = 1
^

Linaire

Non linaire

Notations : K facteur de jauge ; coefficient de Poisson ; en m/m ; alimentation tension constante.

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3. Conception mcanique
des capteurs

En raison du dveloppement de dispositifs lectroniques de


pesage, on utilise aussi des formes de corps dpreuve donnant des
signaux indpendants du point dappui de la charge. Cest, en
somme, une transposition de la proprit bien connue de la balance
de Roberval, savoir que les mesures de poids sont indpendantes
de la position sur les plateaux de la marchandise ou des masses
de rfrence.

3.1 Calcul des capteurs


Le calcul dun capteur, ou plus prcisment de son corps
dpreuve, se ramne gnralement des cas simples de la rsistance des matriaux (traction, flexion, torsion de poutres, de plaques,
de membranes). Le tableau 5 donne des formules destines
simplifier le calcul des corps dpreuve. Ayant choisi lemplacement
des jauges, on peut calculer, pour chacune delles, la dformation
(avec son signe). Il lui correspond une variation de rsistance (avec
son signe) :
R
---------- = K
(2)
R

Ces corps dpreuve sont utiliss pour le pesage, mais aussi pour
dautres types de mesures. Cette indpendance par rapport au point
dappui exact de la force simplifie la conception mcanique des
capteurs et lusinage du corps dpreuve, lorsque lon veut obtenir
une certaine prcision.

avec K facteur de jauge, gnralement de lordre de 2.


En appliquant la formule (1), on obtient le R/R total do,
ventuellement, le signal Vs /Ve (en mV/V).
Il ne faut pas trop stonner si les rsultats exprimentaux diffrent
quelque peu des calculs, car toutes les formules du tableau 5 (p. 21)
sont donnes par des thories simples de la rsistance des matriaux, lies des cas idaliss. Par exemple, les lames flchies peuvent tre considres plus ou moins comme plaques ou comme
poutres, cependant que les plaques minces encastres sont plus ou
moins membranes. Cest pourquoi ces calculs, utiles pour ltude
dun projet de capteur, ne sont pas utiliss pour son talonnage.
Chaque capteur doit tre talonn par application de valeurs connues
de la grandeur la mesure de laquelle il est destin.
On notera en particulier (tableau 5) lallure des dformations dune
plaque circulaire encastre, qui justifie la direction impose aux fils
des jauges : radiale vers les bords et tangentielle vers le centre. La
formule qui donne la frquence propre des plaques circulaires est
utile pour connatre linfluence des divers paramtres, mais il faut
se garder dy voir un moyen de calcul prcis. Dans la pratique, une
plaque est plus ou moins membrane et rciproquement. De plus,
la nature exacte de lencastrement a son importance. Pour toutes
ces raisons, le calcul thorique des frquences propres ne donne
que des valeurs vaguement approches de celles de lexprience.
Outre le calcul des dformations aux emplacements des jauges,
il faut galement calculer les contraintes maximales, par exemple
sur une lame encastre, la hauteur de lencastrement. Enfin, il
faut parfois tenir compte du dplacement du capteur. Cest ainsi
que, sur certains dynamomtres, on peut tre dans lobligation de
limiter le dplacement du point dappui. Ces calculs se font par les
formules du tableau 5 (p. 21) qui donnent les flches.

Dformations appliques
La pice fondamentale dun capteur est le corps dpreuve qui
subit les dformations et sur lequel les jauges sont colles. La
tendance est den obtenir une information lectrique de grande
amplitude donc, daprs les formules (1) et (2), davoir des grandes
dformations. Il faut cependant tenir compte des performances
recherches. Avec de grandes dformations, on risque des ruptures
de fatigue, des dformations permanentes, des non-linarits, qui
altrent les performances du capteur. On sait que la limite lastique
dun mtal ne correspond qu une limite conventionnelle, par
exemple 0,2 %.

3.2 Mtal du corps dpreuve

En consquence, le retour au zro dun capteur dpend des dformations maximales appliques. Suivant les caractristiques exiges,
on ne devra faire travailler le mtal qu 1/5 ou mme 1/10 de la
limite lastique 0,2 %. Un acier dont la limite lastique est, par
exemple, de 1 000 MPa ne sera utilis que jusqu 100 MPa. De plus,
la linarit du capteur dpend de la propre linarit de la courbe
contrainte-dformation du mtal.
Phnomnes thermiques
Le coefficient de dilatation importe relativement peu, pourvu quil
soit homogne, du fait que, par symtrie, les montages sont gnralement autocompenss et quil existe des jauges autocompenses
( 5.2) pour les diffrents alliages (acier, bronze, aluminium).
Un autre phnomne thermique est la variation du module dlasticit avec la temprature (tableau 3 et 5.3).
(0)

Tableau 3 Exemples de mtaux pour corps dpreuve


Caractristiques

Aciers au
chrome-silicium-molybdne
dsignation AFNOR
45 SCD 6

Bronze au bryllium
Be 2 %

Alliages daluminium
7049A
(A-Z8GU)

Masse volumique ............................... (en 103 kg/m3)


Coefficient de dilatation...................... (en 106 oC 1)
Module dlasticit E........................................ (MPa)
Variations E/E .................................... (en 106 oC 1)
Coefficient de Poisson ............................................
Limite lastique 0,2 % ................................... (MPa)
Dformations la limite lastique ................(m/m)

7,80
13
220 000
260
0,285
1 450
6 600

8,25
17
130 000
380
0,34
800
4 700

2,80
23,5
72 000
580
0,34
450
6 400

Traitements thermiques garantissant les caractristiques ci-dessus (indications approximatives : pour


les dtails du traitement, sinformer auprs du producteur)

Trempe 890 oC lhuile


Revenu 2 h 450 oC

Trempe 780 oC leau


Revenu 2 h 320 oC

Trempe 460 oC leau 30


50 oC
Revenu 8 h 130-140 oC

R 1 860 8

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Mtaux choisis pour le corps dpreuve


Parmi les mtaux les plus recommandables pour la ralisation
de corps dpreuves, citons :
les aciers mangano-siliceux (aciers ressorts haute limite
lastique) ;
le bronze au bryllium.
Encore que certaines ralisations aient pu donner satisfaction dans
un domaine de prcision limit, les alliages daluminium, malgr
leurs grandes dformations, donnent de moins bons rsultats que
lacier ou le bronze. De lavis des spcialistes, les aciers haute limite
lastique et le bronze au bryllium viennent en tte de leurs prfrences et, quelques dtails prs, galit. Les rsultats sont
analogues. Le bronze est plus cher et dusinage plus dlicat que
lacier. En revanche, sa meilleure conductivit thermique (environ
quatre fois plus grande que celle de lacier) peut parfois tre un
avantage.
Le tableau 3 donne les caractristiques des mtaux considrs
comme les plus satisfaisants pour la ralisation de capteurs, dans
chacune des trois catgories : aciers, bronzes, alliages daluminium.
Il sagit dexemples et non dune liste limitative. Ainsi, pour les
capteurs travaillant chaud, de bons rsultats ont t obtenus avec
lacier outils 45 CDV 6.
Certains aciers ont des limites lastiques encore suprieures, tels
les aciers outils au tungstne-molybdne (par exemple Z 85 WDCV
06-05-04-02). En contrepartie, ils sont dun prix plus lev et dun
traitement thermique plus dlicat.
Quel que soit le mtal utilis, prcisons bien que les traitements
thermiques recommands ne sont pas facultatifs. Ce sont des
impratifs rigoureux qui seuls permettent datteindre les performances promises. Entre le traitement thermique et lusinage dfinitif,
un traitement au froid, par immersion dans lazote liquide, amliore
encore sensiblement les proprits lastiques.
Remarque
Lorsque lon ralise des capteurs dune prcision de 0,01 %
de ltendue de mesure (ou mieux, ce qui a t fait), il faut faire
preuve de beaucoup desprit critique avant de porter un jugement sur les micro-anomalies que lon dtecte cette chelle.
Cest ainsi que lon a pu voir des capteurs trs satisfaisants avec
un type de jauges devenir moins bons lorsque le producteur a
amlior les qualits de ses jauges. Cela sexplique par le fait
que, prcdemment, on avait un lger fluage du mtal et une
relaxation des jauges du mme ordre de grandeur, les deux effets
se compensaient. En amliorant les jauges, on a rvl les imperfections du mtal du corps dpreuve.

3.3.1 Frottements et jeux


Frottements
Soit, par exemple, le dispositif de la figure 8a dans lequel, sous
leffet dun dplacement de flche f, une tige T guide verticalement
de faon parfaite appuie sur une lame L, corps dpreuve dont on
dtecte la flexion laide des jauges J. Le dplacement de T vers le
bas incurve la lame, convexit vers le haut. Supposons (figure 8b )
que la lame L ne soit pas horizontale mais incline. Au point de
contact, la tige T cre, en descendant, un frottement quivalent
une force F vers la droite qui tend diminuer la flexion que la lame
subirait sans frottement. Au contraire, lorsque la tige remonte, F est
oriente vers la gauche et agit en sens inverse, augmentant la
flexion. Linformation R/R obtenue en fonction du dplacement a
lallure de la figure 8c. Si, par contre, la lame tait incline vers le
haut (figure 8d ), on aurait ltalonnage de la figure 8e. On obtient
ainsi des courbes prsentant de lhystrsis ou de lantihystrsis,
sans que les proprits des jauges soient en cause.
De mme, la figure 9 reprsente un capteur qui transmet la
force F au corps dpreuve par lintermdiaire dune pice guide.
On peut fort bien avoir ralis ce guidage par un frottement doux
valable pour un glissement de la pice mais, larrt, ce frottement
peut tre suffisant pour donner une courbe dhystrsis.
Autre exemple, celui de la figure 10a. Croyant appliquer un
couple un arbre de torsion, on se borne faire agir une force F
lextrmit dun seul bras de levier L. Du point de vue statique, il
apparat une raction R qui forme un couple avec F, mais dans notre
cas cette force cre un frottement sur le roulement ou le palier. Les
courbes obtenues sont analogues celles de la figure 8, prsentant
de lhystrsis. Un tel effet est vit en appliquant un couple vritable
(figure 10b ), cest--dire deux forces gales, de sens contraires, et
la mme distance de laxe.
Jeux
Sans donner dexemple, nous considrons comme vident que
la prsence dun jeu dplaant lapplication des charges sur le corps
dpreuve donne une discontinuit de la courbe dtalonnage. Il y
a donc lieu de rattraper les jeux, gnralement par des montages
prcontraints.

3.3 Imperfections mcaniques


des capteurs
Les jauges, ainsi que les produits destins les mettre en uvre
(colles, protections, soudures, etc.), sont lobjet de recherches
mticuleuses. Leurs anomalies sont fort bien domines. Si, donc,
ayant dj obtenu des performances intressantes sur un type de
capteur, on ne les retrouve plus sur un modle nouveau, cest surtout
vers la conception mcanique quil faut reporter ses recherches. Les
anomalies des capteurs sont presque toujours dues des imperfections mcaniques. Plutt que de tenter de donner des rgles, nous
nous bornerons attirer lattention, par des exemples, sur limportance de la ralisation mcanique. Tous les montages cits ne sont
pas obligatoirement des parties de capteurs ayant t raliss, mais
ils ont lavantage, par des images simples, de rvler les phnomnes insidieux, parfois invisibles a priori, qui peuvent altrer les
performances des capteurs.

Figure 8 Phnomne dhystrsis d au frottement sur une lame


en flexion [se reporter la formule (2) pour R/R ]

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Figure 9 Anomalies dues au frottement dune pice intermdiaire

Figure 11 Appui mal dfini

Figure 10 Lapplication dun couple symtrique un arbre


limine les frottements

3.3.2 Mauvaise dfinition des appuis


Un tel dfaut est symbolis par la figure 11. La force F est transmise au cylindre corps dpreuve C par lintermdiaire dune masse
M. Lappui des deux pices est mal dfini (dfaut exagr sur le
dessin). Pour une faible valeur de F, tout leffort porte sur la gauche.
La rpartition samliore avec laugmentation de la charge. Un tel
montage risque de donner des informations qui ne sont pas des fonctions linaires des charges. On vite de tels effets par des prcontraintes, mais encore faut-il que les appuis se maintiennent.
Voici un exemple de non-linarit due des variations dappuis.
Considrons (figure 12a ) le montage constitu par deux pices P1 et
P2 dont les faces sont maintenues en contact. Des cbles servent
appliquer une traction verticale F qui tend sparer ces deux pices,
mais un boulon de serrage B empche cet cartement. Supposons
que le boulon soit le corps dpreuve et quune jauge y soit colle (ce
dispositif na pas beaucoup de sens en tant que capteur, mais il
illustre clairement les phnomnes analogues qui, bien que moins
vidents, se produisent dans les capteurs). Soit S la surface dappui
des pices et s la section du boulon. Celui-ci ayant t serr, les faces
des pices P1 et P2 sont solidaires. Ayant quilibr le zro de la jauge,
voyons ce quil advient thoriquement si lon fait crotre la charge. La
force F se rpartit en une contrainte dans lensemble. Dans le boulon,
comme dailleurs au contact des deux pices, cette contrainte est
F/(S + s ).
Lorsque F atteint la valeur de serrage des deux pices, celles-ci
se sparent (figure 12b ). Tout leffort passe par le seul boulon et
la contrainte est F /s. Lindication de la jauge en fonction de la force F
a lallure de la figure 12d, courbe constitue par deux droites.
Pratiquement la sparation se fait progressivement, comme
lindique la figure 12c, et la courbe a lallure de la figure 12e. Nous
navons pas de rponse linaire.

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Figure 12 Non-linarit due des variations dappui

Autre exemple dappui mal dfini, celui de la figure 13. La charge


verticale F est applique un manchon M sur un axe A solidaire dune
chape C. Lalsage ntant pas align parfaitement, leffort porte en P,
faible charge ; puis, lorsque la charge augmente, la surface de
contact crot. Si nous nous sommes borns mettre des jauges J1
dun ct, nous naurons pas de rponse linaire. Par contre, avec un
montage symtrique de jauges en J1 et J2 de part et dautre, on aura
plus de chances dobtenir une rponse linaire.
Dernier exemple, celui de laction dune bille sur une membrane
(figure 14a ). Lappui direct est incertain. Pour obtenir une action
mieux rpartie, il faut interposer sur la membrane un corps mou M
(figure 14b ), par exemple en Tflon, sur lequel appuie une plaque
plus dure D, la bille agissant sur cette dernire.

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Figure 13 Appui mal dfini et disposition des jauges

Figure 15 Non-linarit due un corps dpreuve cloqu


Figure 14 Action dune bille sur une membrane

3.3.3 Plaques cloques


Ce cas est illustr par la figure 15a. Une force F est applique
une poutre ou une plaque qui nest pas parfaitement dresse. Si
lon fait crotre progressivement la charge F, la jauge J qui se trouve
sur une convexit participe la rsorption des anomalies. Elle
commence par indiquer une compression. Lorsque la cloque est
rsorbe, sous charge plus importante, la jauge participe au
mouvement gnral, qui doit videmment tre un allongement.
Lallure de la courbe est celle de la figure 15b. La planit dune
plaque est une dfinition idale, et un tel phnomne existe toujours
plus ou moins. Il devient une anomalie dans la mesure o lon exige
une prcision leve.

Figure 16 Instabilit lastique dune plaque encastre

3.3.4 Instabilit lastique


Laction dune force F sur le bord et dans le plan dune plaque
encastre dun seul ct peut la faire dvier vers le haut comme vers
le bas, sans quil soit possible den prvoir thoriquement le sens
(figure 16).
Dans le mme ordre dides, un tore cylindrique trop mince
soumis une compression F ne subit pas les dformations suivant
la loi lmentaire : il se frippe (figure 17).
Afin dviter les cas dinstabilit lastique, il est souhaitable de
donner au corps dpreuve une forme qui favorise un cas dindtermination plutt que tout autre galement possible. Ainsi, un tore
cylindrique (figure 18a ) peut se dformer latralement (figure 18b )
ou en tonneau (figure 18c ). En le ralisant sous forme de tonneau
(figure 18d ), on favorise ce dernier cas de dformation, lexclusion
de lautre. La seule partie cylindrique est la partie quatoriale. Cest
celle-ci qui reoit les jauges, afin que ces dernires soient colles sur
une surface dveloppable.
Avec des capteurs de pression diaphragme, on a un effet
analogue dit de bote de cirage. En appuyant sur le couvercle dune
telle bote, qui a une certaine convexit, on peut le rendre brusquement concave, sans dailleurs pouvoir larrter entre les deux
quilibres. Un capteur de pression, prsentant au fluide de pression
croissante la convexit de sa plaque, peut soudainement passer dun
tat lautre. Sa courbe dtalonnage prsente une discontinuit. On
vite cet effet sur certains capteurs en donnant au diaphragme une
forme lgrement concave du ct du fluide sous pression.
Cependant, avec un corps dpreuve de fabrication intgrale,
comportant des congs de raccordement bien tudis, ce phnomne nexiste pas.

Figure 17 Flambement dun tore cylindrique trop mince

3.3.5 Non-linarit et dfauts dencastrements


Non-linarit
On croit trop souvent, tort, que les dformations ou les
contraintes sont frquemment proportionnelles aux charges
appliques. En fait, la linarit est plutt lexception.
Un exemple classique de non-linarit est celui dun fil tendu
horizontalement (figure 19a ) soumis une force verticale F en son
milieu. On dmontre, par le thorme de Pythagore, que la dformation du fil varie comme F 2/3. De mme, sur le systme articul de
la figure 19b, la jauge J donne des indications qui ne sont pas lies
linairement la charge applique F.

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Figure 20 Encastrement mal dfini

Figure 21 Encastrement par taille dans la masse


Figure 18 Incertitude de dformation dun tore purement
cylindrique et ralisation dun tore sous forme de tonneau

Figure 22 Encastrement par serrage entre deux lames tranchantes

3.3.6 Points dapplication des charges mal dfinis

Figure 19 Exemples de systmes o contraintes et dformations


sont lies la force par une loi non linaire

La figure 23a symbolise lapplication dun poids une lame par


lintermdiaire dun crochet. La porte se fait sur la pice arrondie
P. Le point de contact, mal dfini, peut se dplacer suivant la charge.
Le moment flchissant hauteur des jauges J nest pas une fonction
linaire de la charge. On vite cet effet en localisant parfaitement
les points dapplication, soit par des couteaux (figure 23b ), soit par
des billes (figures 23c et d ).

3.3.7 Dissymtries
Autre exemple, celui des plaques circulaires : les dformations
ne sont pas des fonctions linaires de la flche (tableau 5). On
nutilise ces plaques quavec de faibles dplacements.

Nous avons vu ( 3.3.2 et 3.3.3) des cas de non-linarit dus


des appuis dfectueux ou des usinages imparfaits. Par contre,
ceux cits dans le prsent paragraphe sont dus la conception
mme des principes de capteurs.
Dfauts dencastrements
Considrons la lame de la figure 20a, que nous croyons encastre
entre deux fortes pices serres. En flexion, lencastrement peut tre
mal dfini (figure 20b ). Sil sagit de mesurer une force F, seul le
moment de F par rapport aux jauges J1 et J2 intervient. Par contre,
pour une mesure du dplacement, la qualit de lencastrement
importe.
Les figures 21 et 22 donnent deux solutions : encastrement par
taille dans la masse ou par serrage entre deux lames tranchantes.
Celles-ci doivent tre trs dures et, par prserrage, pntrer
lgrement dans la plaque.
Les capteurs de haute prcision ( 7.1) ont presque toujours des
corps dpreuve taills dans la masse et ne comportant pas
dassemblages. Le prix de revient de lusinage en est videmment
affect.

On doit toujours penser la symtrie des capteurs. Mcaniquement, les symtries compensent les anomalies. Par exemple sur la
figure 15, des jauges de part et dautre de la plaque compenseraient
les effets de cloque. De mme, sur la chape de la figure 24, il est
indiqu de coller des jauges sur les deux faces externes, ce qui vite
leffet de la figure 13. Sur le cylindre de la figure 11, des jauges
places symtriquement liminent les ingalits de compression.
Outre de telles symtries mcaniques, on peut avoir en
considrer dautres, par exemple la symtrie thermique. Sur la
figure 25, les jauges sont disposes sur une lame L. De part et dautre
se trouvent deux masses mtalliques : lune faible m, lautre grande
M. Lnergie lectrique dissipe sous forme de chaleur chauffe la
lame et est vacue plus facilement vers la grande masse, do une
dissymtrie des tempratures des jauges et des cblages.
On remdie aux dissymtries thermiques, lorsquelles sont
invitables, en compensant sparment les deux demi-ponts qui
constituent lensemble lectrique.

3.3.8 Indpendance
Nota : lindpendance est dfinie au 7.4.

Si nous considrons le cas de la figure 26 comportant un dynamomtre destin mesurer la tension dun cble, ce dernier, tant
torsad, peut provoquer par raction un couple de torsion auquel
le capteur doit tre insensible.

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Figure 27 Effets secondaires de frottement lors dune pese

Figure 23 Localisation du point dapplication dune force

Figure 24 Disposition des jauges sur une chape

Figure 28 limination des efforts latraux


par une double membrane

3.3.9 Limitations et butes

Figure 25 Dissymtrie thermique dun montage

Une bute peut tre symbolise par la figure 29. Il sagit l dun
dessin de principe, mais chaque capteur, suivant ses conditions
demploi, peut tre muni de dispositifs mcaniques astucieusement
adapts. Le but de tels montages est dassurer une scurit mme
si, en cas de surcharge accidentelle, le corps dpreuve est dtrior.
Si le corps dpreuve tait trop robuste, il serait peu sensible ; trop
faible, il serait dangereux en cas de rupture. Des butes de cette
nature simposent, par exemple, sur des monte-charges dont on veut
mesurer tout instant le chargement avec une certaine prcision,
cependant que les normes de scurit imposent des limites de
rupture considrablement suprieures aux charges nominales.

3.4 Recherche des formes optimales

Figure 26 Effet secondaire de torsion lors dune mesure de traction

De mme, sur la figure 27, un rservoir R est pes laide de


dynamomtres. Sa dilatation propre peut tre la cause dun effort
horizontal auquel les capteurs C doivent tre insensibles. On ralise
par exemple lindpendance dun tel capteur lgard des efforts
latraux par un montage particulier : sur la figure 28a, le corps
dpreuve dun capteur de force F est centr par une membrane M.
Ce dynamomtre peut tre rendu insensible aux efforts latraux par
un guidage deux membranes M1 et M2 (figure 28b ).

Les formules du tableau 5 (p. 21) sont trs utiles pour le calcul
davant-projets de capteurs, pour se faire une ide de lordre de
grandeur de ses dimensions, compte tenu du fait quil doit tre assez
gros pour tenir aux charges maximales, mais aussi assez fin pour
que sa sensibilit soit celle que lon recherche. Une fois dfinis son
principe et ses dimensions, le corps dpreuve doit tre dessin
suivant une gomtrie optimale. Bien que ce travail puisse tre
excut sur prototype, avec des jauges ventuellement colles par
un procd rudimentaire, non dfinitif, la photolasticit est utile
pour obtenir les meilleurs dessins.
La figure 30 est un modle photolastique bidimensionnel,
servant ltude dun capteur de traction. Le corps dpreuve est
du type anneau dynamomtrique avec des prolongements taills
dans la masse, ce qui est le montage le plus prudent si lon veut
viter des frottements, donc de lhystrsis ( 3.3.1).

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rapproche de lanneau, nous risquons de canaliser la traction et


davoir en A, B, C et D seulement de la traction ; nous naurons plus
alors danneau dynamomtrique.

Figure 29 Principe dune bute de scurit vitant la rupture


en cas de dfaillance

En rsum, une optimisation de la gomtrie du corps


dpreuve est utile pour :
viter des contraintes nfastes hors des emplacements de
jauges ;
trouver pour les jauges des zones de dformations maximales, autant que possible de signes opposs et de mmes
valeurs absolues, afin davoir des signaux importants et une
bonne linarit ;
viter, malgr tout, les concentrations de contraintes,
causes de dformations rsiduelles et de mauvaises tenues en
fatigue.
Outre ces servitudes, il faut parfois tenir compte des moyens dont
on dispose. En particulier, pour usiner le corps dpreuve, il peut tre
ncessaire de nutiliser que des machines-outils classiques : tour,
fraiseuse, pereuse, etc. La forme idale peut tre onreuse. La ralisation dfinitive dun type de capteur de srie est un compromis.
Il est trs facile de faire un capteur ; en faire un bon ncessite un
peu de travail et beaucoup de bon sens.

3.5 Protection mcanique et tanchit

Figure 30 tude photolastique de la gomtrie dun corps


dpreuve reprsentable par une figure bidimensionnelle

Une premire considration doit tre labsence de contraintes


nfastes, mme dans les zones qui nagiront pas sur les jauges.
Sur notre exemple, les quatre congs analogues E ne doivent pas
tre des causes de contraintes qui seraient des amorces de fissures
en fatigue. Il faut un certain rayon de cong, mais pas trop grand,
comme nous le verrons ci-aprs.
Ayant considr les points faibles (avec des rserves pour
dultrieurs compromis), nous nous proposons ensuite dobtenir,
aux emplacements futurs des jauges, des dformations donnant des
signaux exploitables. La prsence de points singuliers prouve que
certaines zones de profil ne sont absolument pas contraintes et ne
pourraient tre des emplacements de jauges. Ayant donc en vue un
principe danneau dynamomtrique, cest en A, B, C et D, suivant
le diamtre horizontal, que nous centrerons nos quatre jauges. Nous
avons, dans le voisinage de ces points, un maximum de franges,
ce qui indique des dformations importantes. Nanmoins, il faut tre
bien sr que les signes des dformations soient ceux que nous
recherchons. Sur un anneau dynamomtrique, nous devons avoir,
lorsquil est en traction, des dformations ngatives lextrieur (en
A et D) et positives lintrieur (en B et C). Cest le cas pour notre
exemple, encore que cela ne soit pas a priori vident sur la figure ;
par contre, sur un photolasticimtre, nous pouvons nous assurer
davoir un montage efficace soit par lobservation des franges qui
apparaissent lorsque lon fait crotre la charge, soit par la mesure
du signe laide dun compensateur.
Nota : le lecteur se reportera utilement larticle Photolasticimtrie [R 1 870] dans le
prsent trait.

Cest ce moment que nous aurons revoir les rayons de courbure


en E, ainsi que la largeur L des parties infrieure et suprieure. Avec
un raccordement trs doux, cest--dire un grand rayon de cong
en E ou bien un largissement progressif de L lorsque lon se

R 1 860 14

Le corps dpreuve est llment fondamental dun capteur. Les


jauges qui lquipent doivent tre convenablement protges,
surtout contre lhumidit. Il faut protger mcaniquement le capteur.
On prvoit donc un botier plus ou moins robuste pour la protection
mcanique et tanche. Les sorties des circuits se font par des
connecteurs tanches qui sont des composants courants des
industries lectriques.
Par contre, ltanchit ncessaire peut poser des problmes de
transmission des charges appliques.
Sur un capteur de pression, le raccordement aux circuits de fluides
se fait soit par des embouts filets qui peuvent tre rendus tanches
par soudage ou brasage, soit mme par des joints convenablement
serrs.
Sur des capteurs de force, de poids, de couple, il y a un certain
dplacement du corps dpreuve, qui ne doit pas tre contrari. Si
ltanchit est obtenue par frottement entre le corps dpreuve et le
botier, on risque davoir un phnomne dhystrsis dont il convient
de savoir sil est tolrable, compte tenu de la prcision recherche.
Si ltanchit est obtenue par une liaison solide avec le botier,
celui-ci participera llasticit gnrale du capteur et il nest pas
question de rechercher, pour ce conditionnement, des qualits mcaniques analogues celles du corps dpreuve nu. Une tanchit par
joints souples vite ces deux inconvnients, condition de vrifier
que les ractions lastiques de ces liaisons ne modifient pas les
caractristiques du capteur, ce qui peut tre le cas pour des capteurs
de pese trs sensibles. Certains capteurs de prcision ( 7.1) sont
talonns aprs conditionnement, pour tenir compte des influences
de celui-ci. Les sorties lectriques des liaisons au pont de jauges passent, par des liaisons tanches, du botier une antichambre o sont
placs ultrieurement les circuits de correction de sensibilit, de zro
et deffets thermiques.
Le botier est souvent rempli dun corps protecteur de lhumidit,
qui pourrait pntrer malgr les tanchits prvues. Par exemple,
on emploie des graisses silicones qui, videmment, ne doivent pas
avoir dactions chimiques sur les parties tant lectriques que mcaniques du capteur avec lesquelles elles sont en contact.

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Figure 31 Dispositif mcanique utilis comme pseudo-capteur

3.6 Pseudo-capteurs
Les pseudo-capteurs sont des montages jauges, analogues aux
capteurs, mais pour lesquels on utilise comme corps dpreuve un
dispositif existant dun montage mcanique. Il arrive frquemment
que, sur certaines machines, des tringles, biellettes, leviers, agissent
sur des organes et que lon ait besoin de connatre les efforts qui
leur sont appliqus (figure 31).
Cest le cas, par exemple, des commandes de volets, des
gouvernails dun avion. Aux points les plus contraints de ces pices,
on colle des ponts de jauges mesurant la traction, la flexion ou la
torsion applique, efforts qui peuvent tre talonns avant montage.
Lquipement de ces pices avec des jauges se fait comme pour un
capteur.

3.7 Similitude mcanique


Lorsquun capteur a donn satisfaction, on peut en concevoir
dautres analogues, destins dautres gammes de mesure, en
tenant compte des quations aux dimensions des divers phnomnes. Par exemple, les corps dpreuve qui travaillent en flexion,
tels que les lames flchies ou les anneaux dynamomtriques,
donnent des dformations qui sont reprsentes par des relations o
lpaisseur t figure avec lexposant 2 au dnominateur (tableau 5).
Par consquent, diviser lpaisseur par deux conduit multiplier par
quatre la sensibilit dun capteur de force.

4. Choix des jauges


pour les capteurs
Le mtal des jauges doit tre choisi en fonction de divers critres
tels que, entre autres :
le domaine de temprature demploi : par exemple 200 oC
maximum pour le constantan, 300 oC maximum pour le Nichrome,
etc. ;
la dilatation du corps dpreuve (les jauges sont autocompenses, par exemple, pour lacier, le bronze, etc.) ;
la variation du facteur de jauge K avec la temprature pour
compenser la variation du module dlasticit E du corps dpreuve ;
la limite lastique ou la limite de fatigue du corps dpreuve.
Les jauges dun mme mtal constituent une famille. Les producteurs prsentent diverses familles aux proprits particulires, ainsi
que les produits de collage et de protection recommands pour les
diffrentes applications.
En ce qui concerne les gomtries, celles-ci sont trs nombreuses,
car les jauges sont fabriques par photogravure, et il suffit den faire
un dessin pour le reproduire indfiniment. Les catalogues
comprennent un nombre considrable de formes. Quelques
gomtries sont reprsentes en figure 32. Outre la forme classique
(figure 32a ), certaines ont des sorties latrales (figure 32b ), ce qui
facilite les cblages. Il en est de mme avec les jauges doubles
(figure 32c ).

Figure 32 Diffrentes formes de jauges

Pour les mesures de couples de torsion, les jauges sont constitues


de brins actifs orients 45o (figure 32d ). Pour les pressions,
quatre jauges sont montes sur un mme support circulaire, les brins
tant radiaux sur deux dentre elles et tangentiels pour les deux
autres (figure 32e ). Cette disposition donne le signal maximal
daprs la thorie des plaques circulaires (tableau 5).
Nota : il existe aussi des jauges dont la gomtrie nest jamais publie dans les catalogues. Elles ont des formes tranges. De telles jauges sont excutes sur mesure pour des
fabricants de capteurs et rpondent des besoins bien particuliers, mais il ne servirait rien
de les utiliser dans dautres cas. On risquerait mme de dtriorer certaines performances
plutt que de les amliorer.

5. Circuits lectriques
de compensation
thermique
Les effets thermiques agissent thoriquement de la mme faon
sur les quatre branches du pont, donc sannulent en premire
approximation, mais lorsque lon veut atteindre une certaine
prcision (par exemple 0,005 %/ oC) il y a lieu de discuter cette
vidence thorique.
Parmi les causes de parasites dorigine thermique, citons :
les effets thermolectriques gnrateurs de tensions ;
les drives du zro ;
les variations de sensibilit.
Considrons successivement ces phnomnes.

5.1 Effets de couples thermolectriques


parasites
Ils apparaissent lorsque les fils de liaison sont dun mtal diffrent
de celui des jauges et que des dissymtries thermiques existent entre
les diffrentes parties du capteur. On vite donc ces effets en cblant
les liaisons laide de fils appropris ; cela lorsque lon craint
vraiment les effets thermolectriques, ce qui est relativement rare
et, en tout cas, peu important sur un capteur cbl avec symtrie.

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5.2 Drive thermique du zro


Il est essentiel de corriger cet effet avant de soccuper des
variations de sensibilit. Les drives du zro peuvent apparatre
lorsque les jauges ne sont pas rigoureusement la mme temprature. Cest le cas, par exemple, de capteurs subissant un rayonnement thermique ou un courant dair sur une face. Pour les
prcisions amliores (tableau 4), ce peut tre le cas de tout capteur,
mme non soumis de tels effets.

5.3 Variation de sensibilit du capteur


Ayant limin la drive du zro, on peut considrer la variation
de sensibilit avec la temprature. Il faut noter que celle-ci nest
pas due exclusivement une variation de facteur des jauges. Le
mtal dont est constitu le corps dpreuve du capteur a un
module dlasticit qui varie avec la temprature (tableau 3). (0)

On a donc intrt choisir des jauges autocompenses pour le


mtal du corps dpreuve utilis, cest--dire ne variant pas de
rsistance avec la temprature. Un tel montage est souvent suffisant.
Un capteur 1 % ou 0,5 % peut tre ainsi ralis, stable dans le
domaine des tempratures courantes.
Cependant, comme les jauges peuvent permettre de meilleures
performances, il faut imaginer des circuits compensateurs, pour
atteindre les hautes prcisions (tableau 4). Pour des ralisations
uniques de capteurs, on peut agir par ttonnements. Le cblage entre
jauges est ralis en fils trs fins que lon rallonge ou raccourcit au
cours dessais successifs. Pour des fabrications en plus grand
nombre, il faut procder plus mthodiquement.
La drive du zro se traduit par une drive de lquilibre avec la
temprature. Supposons que lon remplace la liaison B (figure 33a )
par une rsistance BB sensible la temprature. Ce peut tre une
rsistance de nickel R 5 , par exemple de 2 , tant entendu que sa
valeur dpend du domaine corriger (par exemple, entre 50 et
+ 150 oC). Entre B et B, on branche galement ce que nous
reprsenterons pour linstant comme un potentiomtre (figure 33b ).
Suivant que le curseur se trouve en B ou en B, linfluence de
la rsistance de nickel en fonction de la temprature modifie le
comportement de la branche CB ou de la branche AB, crant ainsi
une drive du zro pente positive ou ngative, sajoutant la
drive du pont. Il doit donc exister une position intermdiaire
annulant toute drive thermique. Lorsque celle-ci est atteinte, le
pont est stable mais pas forcment quilibr lectriquement. On
ralise donc, au point diagonalement oppos en D, un circuit
analogue mais dont la rsistance DD ne varie pas avec la temprature, par exemple en constantan. Dans ce cas, le curseur sert
retrouver le zro lectrique correspondant lquilibre du pont
lorsque la charge applique au capteur est nulle.

Figure 33 Schma lectrique des compensations thermiques

Tableau 4 Prcision des capteurs (en % de lchelle totale) et prix relatifs


Caractristiques

Usage courant

Prcision amliore

Haute prcision

Erreur dtalonnage .............................................................................. (%)


Effet de la temprature sur le zro....................................................... (%/ oC)
Erreur de zro (1)................................................................................... (%)
Effet de la temprature sur la sensibilit (2) ....................................... (%/ oC)
Erreur de linarit.................................................................................. (%)
Erreur dhystrsis ................................................................................ (%)
Erreur de fidlit.................................................................................... (%)
Erreur combine (linarit et hystrsis) ............................................ (%)

0,5
0,01
5
0,02
0,25
0,1
0,1
1

CAPTEURS DE POIDS
0,25
0,005
2,5
0,01
0,1
0,05
0,05
0,5

Erreur dtalonnage .............................................................................. (%)


Effet de la temprature sur le zro....................................................... (%/ oC)
Erreur de zro (1)................................................................................... (%)
Effet de la temprature sur la sensibilit (2) ....................................... (%/ oC)
Erreur de linarit.................................................................................. (%)
Erreur dhystrsis ................................................................................ (%)
Erreur de fidlit.................................................................................... (%)
Erreur combine (linarit et hystrsis) ............................................ (%)

0,5
0,02
8
0,02
0,5
0,75
0,15
2

CAPTEURS DE PRESSIONS
0,25
0,01
2,5
0,015
0,25
0,25
0,1
1

0,15
0,005
1
0,01
0,1
0,1
0,05
0,5

Prix relatifs .........................................................................................................

1 000

4 000

10 000

0,1
0,002 5
1
0,001 5
0,05
0,02
0,02
0,15

(1) Erreur propre au capteur seul, par construction. Celle-ci est videmment corrige par le conditionnement dentre de linstrument dispos en aval du capteur.
(2) En % de la charge.

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Le module dlasticit diminuant, le capteur devient dautant plus


sensible quil est plus chaud. Ce phnomne, relativement faible,
peut parfois tre nglig sur des capteurs utiliss dans un domaine
troit de temprature (quelques degrs autour de la temprature
ambiante dun laboratoire). Dans le cas contraire, on peut demander
au constructeur une famille de jauges ayant une sensibilit dcroissante (facteur K ) avec la temprature, afin de compenser les deux
effets. Si cela est encore insuffisant, il faudra raliser des circuits
compensateurs.
Pour compenser la sensibilit, on agit comme prcdemment
suivant une autre forme de circuit (figure 33b ). A et C sont les sorties
du pont, quilibr comme on la vu au paragraphe 5.2. Les rsistances R11 et R12 sont en nickel, donc varient avec la temprature.
Les rsistances R13 , R14 , R15 sont ajustables mais stables avec la
temprature. Ces dernires agissent comme un diviseur de tension.
Lorsque la temprature augmente, R11 et R12 croissent. La tension
de sortie diminue. Pour maintenir la symtrie, R13 et R14 sont ajustes
une valeur commune. Un dernier paramtre R15 permet dajuster
le capteur de faon quil ait une sensibilit donne.

Figure 34 Rsistances de compensation thermique

5.4 Pratique des oprations


Il est essentiel de rsoudre dans lordre les deux corrections
prcdentes :
1) correction de drive du zro ( 5.2) ;
2) correction de sensibilit ( 5.3).
Les rsistances peuvent tre ralises par des fils bobins, y
compris R 6 , R 7 , R 9 , R10 qui, bien que cites comme potentiomtres
pour lessai de capteur, sont ralises comme des rsistances fixes,
des valeurs calcules en fonction des besoins. On peut avantageusement utiliser des rsistances imprimes, colles sur le capteur
ou sur une autre pice mtallique. Ces rsistances sont de diffrentes
formes. La figure 34 en donne des exemples. Elles sont fabriques
soit en nickel pur ou en Balco pour tre sensibles la temprature,
soit en constantan autocompens pour y tre insensibles.
Nota
Balco : alliage de nickel et de fer, de plus grande rsistivit et plus conomique que le
nickel pur.

On voit que ces rsistances comprennent de nombreux brins en


parallle. En brisant certains de ces brins, on augmente la rsistance ;
cest ainsi que lon atteint les valeurs optimales. Les brins briser
agissent plus ou moins sur la valeur de la rsistance suivant quils
sont sur lchelle A, B, C... (figure 34).
Pratiquement, on agit de la faon suivante.
1) Le capteur, sans charge applique, est plac dans une tuve
des tempratures croissantes. Sa drive de zro est mesure. Les
rsistances de correction sont soit calcules, soit dtermines
exprimentalement.
2) Le capteur est ensuite chauff, avec application de charges
croissantes pour en tracer la courbe de sensibilit. Par exemple,
pour des dynamomtres, on place bout bout le capteur corriger
et un autre capteur talonn, les deux tant soumis simultanment
des tractions ou compressions progressives laide de vrins
hydrauliques.
Lexemple de la figure 33b est celui du montage le plus complet
assurant les deux compensations (zro et sensibilit) avec le maximum de rigueur, en particulier en respectant la symtrie. Les
corrections expliques thoriquement par les potentiomtres de la
figure 33b sont en fait obtenues par des rsistances imprimes ajustes par ruptures de brins (figure 35).

Figure 35 Rglage du zro avant lattaque


de lamplificateur lectronique

5.5 Prcautions instrumentales


En ralisant les diffrentes oprations cites pour la correction des
effets thermiques sur la drive du zro et sur la sensibilit, nous
avons considr le capteur comme une entit unique, mais il y a
lieu de voir si les performances ainsi atteintes ne sont pas altres
par la nature de ce qui est dispos de part et dautre de ce capteur.
En amont du capteur, nous avons la source dalimentation. Nous
avons vu ( 2.1) quune alimentation courant constant assurait une
meilleure linarit du pont de Wheatstone quune tension constante.
Cependant, si nous considrons les corrections de la variation de
sensibilit avec la temprature dcrites au paragraphe 5.3 :
lemploi de jauges dont le facteur K, variable avec la temprature, compense les variations du module dlasticit E du corps
dpreuve est une solution valable quel que soit le type dalimentation (tension ou intensit constante) ;
par contre, les compensations additionnelles par rsistances
en srie (figure 35) nagissent pas dans le cas dune intensit
constante ; dans ce cas, il faut raliser des compensations par rsistances en shunt, et non en srie, suivant une procdure qui nest
pas recommande pour la ralisation dun capteur maison.
Dautres servitudes sont considrer en aval du capteur, comme
nous allons le voir propos de linstrumentation.

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6. Instrumentation associe
En aval, le capteur est suivi dinstruments lectroniques dont le
rle est damplifier le signal en vue de son exploitation soit pour
la lecture dune mesure, soit pour une action de rgulation, avec
toutes les possibilits des microprocesseurs. Il est videmment
essentiel que cette instrumentation ait des performances qui
naltrent pas les caractristiques du capteur qui la prcde.
Nota : la description de ces amplificateurs et autres appareillages lectroniques ne
concerne pas le prsent article.

Une chane de mesure est un tout indissociable ; en particulier,


lentre de linstrument qui suit le capteur peut, par sa nature, altrer
les performances obtenues suivant les procds dcrits
prcdemment ( 5). Il en est ainsi du rglage du zro initial. Par
construction, le zro dun capteur, surtout fabriqu en srie, est
moins rigoureux que ce que lon est en droit dattendre en
extensomtrie. Pour les mesures de contraintes par jauges, ainsi que
pour des capteurs dusage courant, les instruments comprennent un
dispositif de rglage du zro par potentiomtre (figure 35).
Il est vident que les parties du potentiomtre situes de part et
dautre du curseur shuntent ingalement les rsistances de
compensation de la sensibilit, dont nous perdons ainsi les
avantages. Entre autres solutions prconises pour viter cet effet,
citons le montage de la figure 36, qui consiste opposer les tensions
de sorties de deux ponts, dune part celui des jauges et dautre part
un pont constitu par des rsistances fixes et un potentiomtre,
insensibles aux perturbations thermiques.
Dans cet ordre dides, citons (figure 37) le montage utilis pour
coupler plusieurs capteurs en vue de la sommation des grandeurs
mesures (par exemple : poids total dun rservoir reposant en
plusieurs points sur des capteurs).
Retenons que, quelles que soient ses performances, un capteur
doit tre considr en fonction de linstrumentation associe. Les
organismes officiels ayant pour mission de dlivrer des certificats
dtalonnage de capteurs exigent gnralement la chane complte.

Figure 37 Couplage de plusieurs capteurs


additionnant les grandeurs mesures

7. Caractristiques
des capteurs
7.1 Prcision

Figure 36 Montage par deux ponts


(pont de mesure et pont de rfrence)
liminant certains dfauts du pont de Wheatstone simple

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Nous donnons dans le tableau 4 les caractristiques que lon peut


attendre de trois types de capteurs :
dusage courant : capteurs facilement ralisables par tout
technicien simplement averti des techniques de lextensomtrie par
jauges ;
de prcision amliore : capteurs ayant, par rapport aux
prcdents, des caractristiques que lon a pu amliorer en tenant
compte mticuleusement des prcautions cites ( 5), prcautions
ncessaires mais simples ;
de haute prcision : capteurs ncessitant des techniques plus
sophistiques et, en consquence, du domaine des professionnels.
Ces caractristiques sont donnes pour deux types de capteurs,
parmi les plus courants : mesures de poids et de pressions. On notera
que les performances des capteurs de pression sont moins bonnes
que celles des pesons. Cela est d, entre autres raisons, une
interaction plus grande entre le diaphragme et la masse qui le
supporte.

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7.2 Dure de vie


Les jauges ont t inventes vers 1950, et les capteurs de cette
poque sont encore excellents, bien quils aient t fabriqus une
poque o cette technique tait empirique. Cela prouve quun
capteur peut durer de nombreuses annes.
Les capteurs peuvent tre utiliss dans des conditions varies
qui permettent des vrifications priodiques ou non.
Exemples : le capteur de pression dun processus industriel peut
tre isol par un by-pass et ainsi vrifi ou chang sans provoquer des
perturbations. Les capteurs de pese servant mesurer la masse du
contenu dun rservoir peuvent tre contrls en vidant celui-ci et en le
remplissant avec des masses connues. Si cest impossible, il est
souhaitable davoir prvu la possibilit de soulager chacun des capteurs
laide dun cric pour le vrifier ou le changer.
Pour la surveillance de constructions long terme, il est galement
souhaitable davoir prvu ds lorigine la possibilit de soulager les
capteurs. Des capteurs de tension de cbles peuvent tre monts
avec des dispositifs mcaniques qui librent le capteur de sa charge
tout en maintenant les cbles en traction. Lorsque cest impossible,
un doute peut subsister. Si le capteur indique une valeur fixe, on
tend penser quil est fidle. Si, par contre, il dtecte une variation
de charge, on se pose toujours la question de savoir si cest une
drive ou vraiment une volution de ldifice surveill. Il faut avoir
prvu ces objections ds le dbut de la construction.
On utilise parfois des capteurs tmoins fictifs, raliss en mme
temps que les capteurs actifs, mais ne travaillant pas. On peut
admettre que, si les capteurs tmoins ne drivent pas, il en est de
mme des autres, puisquils ont subi les mmes environnements.
Cette vrification nest videmment garantie quavec une certaine
probabilit.
On utilise aussi des capteurs doubles. Ainsi, si deux dynamomtres de traction sont mis en srie avec un cble tendu, des
indications identiques simultanes ont une forte probabilit dtre
justes.
Quoi quil en soit, il est essentiel de prvoir les conditions
dexploitation. Le doute ne pourra pas tre dissip si lon na pas
prvu une possibilit de contrle.

Comme pour tout composant dun systme, il est parfois ncessaire de connatre le MTBF dun capteur, qui dpend de critres trs
diffrents :
la partie mcanique, comprenant principalement le corps
dpreuve, a une fiabilit qui dpend de la nature des matriaux et
de la qualit des usinages ;
la partie lectrique (sauf les jauges), comprenant des cbles et
des connecteurs, dpend des fiabilits de ces composants, connues
daprs les normes de leurs fabrications respectives ;
enfin les jauges, qui nous intressent plus particulirement,
sont considrer sous les deux aspects suivants.
Le travail demand aux jauges en impose la dure de vie. Pour
chaque type, les endurances sont connues, donnes sous forme de
courbes de fatigue. Suivant le nombre de cycles successifs subir,
suivant que ces cycles sont alterns, onduls, ou rpts, cest--dire
selon la position relative du zro et des longations maximales, nous
avons une dure de vie estime, dont on dduit le MTBF propre aux
jauges en fonctionnement. Noublions pas cependant que les
courbes de fatigue sont valables pour des jauges colles et cbles
avec soin. La grosseur et la position des points de soudure des sorties
ont une grande influence sur les limites relles de fatigue (gnralement une dtrioration par fissuration).
Il faut galement considrer lendurance des jauges lorsquelles
ne fonctionnent pas ou lorsquelles indiquent des dformations
constantes. L encore, la qualit du travail de montage est fondamentale.
Pour donner un exemple de fiabilit de jauges parfaitement quipes
(colles, cbles et protges), on peut prendre comme valeurs de
MTBF celles qui ont t obtenues sur des rsistances en mtal massif
dont la technologie est analogue celle des jauges. Ces rsistances
sont quipes dans des laboratoires parfaitement conditionns (temprature, humidit, poussire, etc.). Lessai de 676 rsistances, suivies
pendant plusieurs annes au laboratoire de Vishay Intertechnology Inc.
(tats-Unis), a conduit aux rsultats suivants :
0,001 8 % de dfaillances pour 1 000 heures (intervalle de
confiance 60 %) ;
0,004 6 % de dfaillances pour 1 000 heures (intervalle de
confiance 90 %) ;
la puissance lectrique fournie tant 1/10 de la valeur maximale. On
trouve ainsi, par le calcul des probabilits, des dures de vie de 6 000
annes !

7.3 Fiabilit
La fiabilit des systmes lectroniques ou mcaniques est dfinie
par le MTBF, sigle qui peut dsigner la mme entit en franais ou
en anglais : moyenne des temps de bon fonctionnement ou Mean
Time Between Failures. On considre aussi le MTTF (Mean Time To
Failure).

En conclusion, le MTBF de la jauge convenablement monte


est trs grand. Les limitations de dure de vie sont lies essentiellement la qualit du travail dquipement des capteurs. Avec les
mmes jauges, les ralisateurs de capteurs obtiendront des
MTBF trs diffrents suivant quils seront plus ou moins soigneux
et disciplins.

Pour un composant tel quun capteur, qui est substitu sans


rparation, les deux dfinitions se confondent.

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7.4 Terminologie usuelle


relative aux capteurs dextensomtrie

Seuil de sensibilit [resolution ]


Plus petite variation de la charge qui cre une variation perceptible
du signal de sortie.

Lors de ltablissement dun projet comportant des capteurs, on


est amen considrer leurs diffrentes caractristiques dont voici
ci-aprs une liste de certaines dfinitions consacres par lusage
international. On trouvera [entre crochets] lquivalent anglais.

Prcision [tolerance ]
Plus petite grandeur dont on est sr quelle est suprieure la
diffrence entre la charge relle applique et la valeur value
daprs la courbe dtalonnage. Elle sexprime en pourcentage de
la charge nominale.

Charge [load ]
Grandeur physique applique un capteur en vue dobtenir un
signal lectrique : force, poids, dplacement, acclration, pression,
etc.
Charge nominale, ou capacit [full scale load ]
Valeur de la plus grande charge quil est recommand dappliquer
un capteur qui sera employ indfiniment, avec des caractristiques donnes.
chelle totale de sortie [output full scale or span ]
Diffrence algbrique entre les signaux de sortie obtenus charge
nulle et charge nominale.
Signal de sortie [output ]
Variations de la grandeur lectrique donne par un capteur lorsque
la charge varie. Ce peut tre une tension, une intensit, une variation
de rsistance.
Excitation [excitation ]
Force lectromotrice de la source de courant destine alimenter
un capteur.
Rsistance dentre [input resistance ]
Rsistance lectrique entre les fils auxquels est applique lexcitation, les fils de sortie tant en circuit ouvert.
Rsistance de sortie [output resistance ]
Rsistance lectrique entre les fils de liaison linstrument de
mesure, les fils dentre tant en circuit ouvert.
Rsistance disolement [insulation resistance ]
Rsistance lectrique entre le circuit et la masse du capteur. Sauf
indication contraire, cette mesure est excute sous une tension de
50 volts continus. Elle doit tre ventuellement dfinie en fonction
de lambiance : par exemple, temprature, ou isolement sous leau
aprs immersion dune dure indique.
Courbe dtalonnage [calibration curve ]
Courbe reprsentative du signal de sortie en fonction de la charge
applique, obtenue par lapplication de charges connues prises
comme talons.
Zro [zero ]
Valeur prise comme origine du signal de sortie du capteur. Elle
peut correspondre une charge nulle, ou bien une charge
quelconque prise comme rfrence.
Non-retour au zro
Diffrence entre les signaux de sortie au zro avant lapplication
de la charge dune part, et aprs suppression de la charge et stabilisation dautre part.

Drive [drift ]
Variations du signal de sortie charge constante. Sexprime en
pourcentage de lchelle de sortie pour une dure dfinie.
Drive de lquilibre [zero drift ]
En labsence de charge, et sans cause thermique, variations du
dsquilibre initial pour une dure dfinie.
Fidlit [repeatability ]
cart maximal entre les signaux de sortie obtenus par applications
successives de la mme charge dans les mmes conditions.
Sexprime en pourcentage de lchelle totale de sortie.
Erreur de linarit [linearity ]
cart maximal obtenu entre la courbe dtalonnage et une droite
passant par les points reprsentatifs dune charge nulle et dune
charge nominale. Sexprime en pourcentage de lchelle totale de
sortie et nest donne que pour une charge croissante.
Erreur dhystrsis [hysteresis ]
cart maximal obtenu entre les signaux de sortie indiqus pour
une mme charge mais pour deux modes dapplication diffrents :
charge croissante partir de zro et charge dcroissante partir de
la charge nominale. Est donne, sauf indication contraire, pour une
charge gale la moiti de la charge nominale, et sexprime en
pourcentage de lchelle totale de sortie. Ces mesures doivent tre
excutes aussi rapidement que possible, afin de les distinguer du
fluage.
Erreur combine (linarit et hystrsis) [combined error ]
cart maximal entre une ligne droite trace entre les points reprsentatifs dune charge nulle et dune charge nominale et les courbes
dtalonnage obtenues en charges croissantes et dcroissantes.
Sexprime en pourcentage de lchelle totale de sortie.
Fluage [creep ]
Variations du signal de sortie sous charge constante en fonction
du temps. Sexprime charge nominale, toutes autres grandeurs
ambiantes tant constantes, en pourcentage de lchelle totale de
sortie, et cela pour une dure dtermine.
Fluage rsiduel [creep recovery ]
Variations du signal de sortie aprs annulation de la charge.
Sexprime en pourcentage de lchelle de sortie pour une dure
dtermine.
Drive thermique du zro [thermal effect on zero balance ]
Variations du signal de sortie dues aux variations de temprature,
en labsence de charge. Sexprime en pourcentage de lchelle totale
pour une variation de 1 oC.
Effet thermique sur la sensibilit [temperature effect on out-put ]

Dsquilibre initial [zero balance ]


Dans le cas dune sortie de tension exprime en valeur relative
(mV/V), exprime le signal de sortie pour une charge nulle.

Variations de la grandeur de sortie, pour la charge nominale.


Sexprime en pourcentage de lchelle totale pour une variation de
1 oC de la temprature ambiante.

Sensibilit [sensitivity ]
Rapport entre une variation du signal de sortie et la variation de
charge qui la provoque. Cest donc la pente de la courbe
dtalonnage.

Effet de gradient thermique [thermal gradient effect ]


Influence sur la prcision dun gradient thermique de 1 oC entre
deux points dfinis du capteur.

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Ambiance [stand test conditions ]


Ensemble de celles des grandeurs caractristiques du milieu
ambiant qui peuvent influer sur les proprits dun capteur et donc
doivent tre dfinies lors de ltalonnage, par exemple : temprature,
humidit, pression atmosphrique, acclration de la pesanteur.

Variations thermiques de la rsistance dentre


[temperature coefficient of input resistance]
Sexprime en pour-cent par degr Celsius (%/ oC).
Variations thermiques de la rsistance de sortie
[temperature coefficient of output resistance]
Sexprime en pour-cent par degr Celsius (%/ oC).

Frquence propre naturelle [natural frequency ]


Frquence doscillation libre en labsence de charge.

Compensation [compensation]
Dispositifs accessoires mcaniques ou lectriques destins
corriger les dfauts du corps dpreuve ou des circuits en vue
damliorer les caractristiques dun capteur.
Tempratures extrmes de compensation
[compensation temperature limits]
Tempratures infrieure et suprieure quil ne faut pas dpasser
pour que, les compensations agissant, les caractristiques du
capteur soient maintenues dans les limites dfinies.
Tempratures extrmes demploi [operating temperature limits]
Tempratures infrieure et suprieure quil ne faut pas dpasser,
sous risque de perte dfinitive des caractristiques dfinies.
Indpendance
Seuil de sensibilit aux grandeurs autres que celle pour laquelle
le capteur a t ralis. Ces grandeurs peuvent tre de nature
diffrente (par exemple : influence du champ magntique sur un
acclromtre) ou de mme nature (par exemple : influence dune
force latrale sur un dynamomtre destin la mesure dune force
axiale).
Dplacement [deflection ]

Surcharges lectriques admissibles [electrical overload ]


Puissances fournies par la source dalimentation et quil ne faut
pas dpasser sous risque :
soit dvolution des caractristiques ;
soit de destruction dfinitive.
Surcharges mcaniques admissibles [mechanical overload ]
Charges maximales quil est recommand de ne pas dpasser sous
risque :
soit dvolution des caractristiques ;
soit de destruction dfinitive.
Diffrence entre charge nominale et surcharges : la charge nominale est une limite recommande pour un usage indfini du capteur,
alors que les surcharges sont des limites quil est permis la rigueur
datteindre accidentellement un nombre limit de fois, mais qui ne
peuvent tre rptes indfiniment sans altrations ou destruction
du capteur.
Axe primaire [primary axis ]
Pour les dynamomtres, axe suivant lequel les charges doivent
tre appliques.
(0)

Distance entre les deux positions du point dappui de la charge


entre les valeurs nulle et nominale de la charge applique.

Tableau 5 Formules utiles pour le calcul des capteurs (1)


LAME EN TRACTION
F
1 = ------------Eat
F
2 = ------------Eat

a
1
2
F
t

largeur
indication jauge longitudinale
indication jauge transversale
force applique
paisseur

TORE CYLINDRIQUE EN TRACTION OU COMPRESSION


4F
1 = ------------------------------------ E (D 2 d 2 )
4F
2 = ------------------------------------ E (D 2 d 2 )

D
d
1
2
F

diamtre extrieur
diamtre intrieur
indication jauge longitudinale
indication jauge transversale
force rpartie

LAME EN FLEXION
a largeur
1 indication jauge longitudinale
2 indication jauge transversale
F force applique
f flche (dplacement de F )
J moment dinertie de la section par rapport la
ligne neutre
F L3
4 F L3
f = --------------- = ----------------L distance force-encastrement
3EJ
Eat3
 distance force-jauge
N premire frquence propre
E
1 EJ
t
N = 0,55 ------2- --------- = 0,16 -------- ----S section
S
L
L2
t paisseur
3t
6F
1 = ------------------ = -----------3- f
2L
Eat2
3t
6F
2 = ---------------------- = ---------------------- f
2 L3
Eat2

(1) Notations communes :


E module dlasticit ;

masse volumique ;

coefficient de Poisson ;

dformations (dilatations).

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CAPTEURS JAUGES EXTENSOMTRIQUES _________________________________________________________________________________________________

Tableau 5 Formules utiles pour le calcul des capteurs (1) (suite)


LAME TRIANGLE EN ISOFLEXION
t
6FL
b largeur de la base
1 = ----------------- = -------- f
1 indication jauge longitudinale
L2
Ebt2
2 indication jauge transversale
t
6FL
2 = ---------------------- = ------------- f
F force applique (au sommet)
L2
Ebt2
f flche (dplacement de F )
3
L distance force-encastrement
6FL
f = ----------------La distance des jauges nintervient pas.
Ebt3
LAME CYLINDRIQUE EN FLEXION
3r
4F
1 = ----------------- = ------------- f
L3
Er3
d = 2 r diamtre
1 indication jauge longitudinale
3r
4F
-f
2 = ---------------------- = --------------------- 2 indication jauge transversale
L3
Er3
F force applique
f flche (dplacement de F )
4 F L3
f = ---------------------4 distance force-jauge
3Er
L distance force-encastrement
N premire frquence propre
r
E
N = 0,56 -------- ----L2
TRIER EN FLEXION

e 1

F
6c
= ------------- --------- 1
t
Eat


F force applique
a, b, c, d, t voir figure
b flche totale
e 1 indication jauge extrieure longitudinale
e 2 indication jauge extrieure latrale
i 1 indication jauge intrieure longitudinale
i 2 indication jauge intrieure latrale

e 2 = e 1
F 6c
i 1 = ------------- --------- + 1
t
Eat

i 2 = i 1
b
4 F c2
c
b = ----------------- 3 -------- + 2 --------Ea
t3
d3


DEMI-ANNEAU

6FR
e = ----------------Eat2
6FR
i = ------------------Eat2

a
e
i
F
f
R
t

6 F R3
f = ----------------------Eat3

largeur
indication jauge extrieure longitudinale
indication jauge intrieure longitudinale
force applique
flche totale (rapprochement des extrmits)
rayon moyen
paisseur (faible devant R )

ANNEAU DYNAMOMTRIQUE (TRACTION OU COMPRESSION)


2
3FR
a largeur
e = ----------------- 1 ----
e indication jauge extrieure longitudinale
Eat2
i indication jauge intrieure longitudinale
2
3FR
i = -------------------- 1 ----F force applique

Eat2
f flche totale (rapprochement sur le diamtre)
3
R rayon moyen
FR
f = 1,79 ----------------t paisseur (faible devant R )
Eat3
(1) Notations communes :
E module dlasticit ;

R 1 860 22

masse volumique ;

coefficient de Poisson ;

dformations (dilatations).

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________________________________________________________________________________________________ CAPTEURS JAUGES EXTENSOMTRIQUES

Tableau 5 Formules utiles pour le calcul des capteurs (1) (suite)


ARBRE EN TORSION

avec

R
M
= 2 = -------------------- = ---------
2L
GR3
2M L
= ------------------- G R4
E
G = -----------------------2 (1 + )

1
indication de lune des jauges
2
indication de lautre jauge
L
longueur totale de larbre
M = F moment appliqu
R
rayon de larbre

angle de rotation (en radians)


La distance des jauges nintervient pas.

PLAQUE ENCASTRE SOUS PRESSION


Lapplication dune force au centre dune plaque (tableau 1, cas q ) conduit thoriquement des contraintes infinies. Les formules ne prsentent pas dintrt, dautant que pratiquement on rpartit la force (figure 14), ce qui correspond au cas suivant :
3 P (1 2 )
- (r 2 3 x 2 )
r = -------------------------------8Et2
3 P (1 2 )
t = -------------------------------- ( r 2 x 2 )
8Et2
3 (1 2 ) P r 4
f = --------------------------------------16 E t 3
3 P (1 2 ) 2
w = --------------------------------- ( r x 2 ) 2
16 E t 3
N

E
-------------------------(1 2 )

t
-----2
r

r
t
f
N
P
r
t
w
x

dformation radiale au point considr


dformation tangentielle au point considr
flche au centre
premire frquence propre
pression applique
rayon
paisseur
quation de la dforme
distance au centre du point A considr
proportionnel

CYLINDRE SOUS PRESSION


PR
1 = ----------Et
PR
2 = ----------Et

-------------------- ----L+2R 2
1
L
----- -------------------2
L+2R




Pour une longueur infinie :


0,85 P R
1 = -----------------------Et
0,20 P R
2 = -----------------------Et

1
2
L
P
R
t

indication jauge latrale


indication jauge longitudinale
longueur
pression applique
rayon
paisseur (faible devant R )

CAPTEURS DE FORCE INDPENDANTS DU POINT DAPPLICATION DE LA FORCE F


Formules au point courant x :
F
y = ------------------ x 2 ( 3L 2x )
12 E J
F
y = ---------------- x 2 ( 3L 2x )
Eat3
F L3
F L3
f = ------------------ = ---------------12 E J
Eat3
Ft
= --------------- ( L 2 x )
4EJ
3F
= --------------- ( L 2 x )
E a t2
(1) Notations communes :
E module dlasticit ;

masse volumique ;

coefficient de Poisson ;

a
f
J
L
t
y
C
T

largeur de la lame
flche
moment quadratique
longueur de la lame
paisseur de la lame
dforme
jauges en compression
jauges en traction

dformations (dilatations).

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R 1 860 23

CAPTEURS JAUGES EXTENSOMTRIQUES _________________________________________________________________________________________________

Tableau 5 Formules utiles pour le calcul des capteurs (1) (suite)


Formules au point courant x :
F
y = ------------------ x 2 ( 3L 2x )
24 E J
F
y = --------------------x 2 ( 3L 2x )
2E a t 3
F L3
F L3
f = ------------------ = -------------------24 E J
2E a t 3
Ft
= --------------- ( L 2 x )
8EJ
3F
= --------------------- ( L 2 x )
2E a t 2
F (1 + ) t 2
1 = 2 = -------------------------------8EJ
3 F (1 + )
1 = 2 = ----------------------------2Eat

a
f
J
L
t
y
C
T

largeur de la lame
flche
moment quadratique
longueur des lames
paisseur des lames
dforme
jauges en compression
jauges en traction

a
J
t
1 , 2
P

largeur de la poutre
moment quadratique
paisseur de la poutre
dformations des jauges 1 et 2
point dapplication de la force

Calcul approch. On admet que le voile mince laiss par les alvoles o se trouvent les jauges
est astreint suivre les dformations densemble de la poutre, ne participant que fort peu, par
lui-mme, la rigidit de celle-ci.
(1) Notations communes :
E module dlasticit ;

R 1 860 24

masse volumique ;

coefficient de Poisson ;

dformations (dilatations).

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle

P
O
U
R

Extensomtrie
par

E
N

Jean-Luc LE GOR
Ingnieur ESL (cole Technique Suprieure du Laboratoire)
Prsident de Vishay Micromesures

Bibliographie
AVRIL (J.). Encyclopdie danalyse des contraintes.
Vishay Micromesures.
DESJARDINS (M.) et PORTE (M.). Les capteurs de
mesure. 2e d., ditions Kirk (1991).
Extensomtrie par jauges de dformation. LNE
(1965).
Extensomtrie 67. GAMAC et LNE (1967).
MURRAY (W.M.) et STEIN (P.K.). Strain gage
techniques. Massachusetts Inst. Technol. (1959).
PERRY (C.C.) et LISSNER (H.R.). The strain gage
primer. 2e d., McGraw-Hill (1962).
Technique des mesures laide de jauges de
contraintes. Philips NV.
WEYMOUTH (L.J.), STARR (J.E.) et DORSEY (J.).
Bonded resistance strain gages. Dans : Manual
on experimental stress analysis TUPPENY (W.H.
Jr.) et KOBAYASHI (A.S.), Soc. Experimental
Stress Analysis, p. 10.21 (1965).

WINDOW (A.L.) et HOLISTER (G.S.). Strain gage


technology. Applied Science Publishers (1982).
BLAKE (A.). Practical stress analysis in engineering
design. M. Decker Inc. (1982).
ASCH (G.) et coll. Les capteurs en instrumentation
industrielle. Dunod (1992).
MOREAU (M.R.). Essais et moyens dessais au
laboratoire et dans lindustrie. Technique et
Documentation (1982).

Revues franaises et trangres


France
Revue Franaise de Mcanique
(Cette revue comporte deux parties :
Bulletin de la Socit Franaise des
Mcaniciens ;
Analyse des Contraintes, Organe du GAMAC.

Allemagne
Verein Deutscher Ingenieure Zeitung.

tats-Unis
Experimental Mechanics.
Journal of Applied Mecanics (Series E of the
Transactions of the ASME).

Grande-Bretagne
Strain.

Isral
Isral Journal of Technology.

Italie
Notizario de lAIAS.

P
L
U
S

Normalisation
Lextensomtrie ne se prte pas ltablissement de normes proprement
dites. Toutefois, le fascicule de documentation ci-dessous rappelle entre
autres les notions dlasticit qui sont la base de lextensomtrie.
X 10-011
3-58
Rsistance des matriaux et essais mcaniques de matriaux. Vocabulaire.

Doc. R 1 860

4 - 1992

Constructeurs. Fournisseurs
Abelex.

Ersem SARL.

AMC.

Exa.

ATEX (Applications des Techniques dExtensomtrie).

FGP Instrumentation.

Bala SARL.

Garos Mesures.

Bell et Howell France SA.

GEC Composants SA.

Beta.

GIM.

Bourdon Sedeme.

Le Groupe Scientifique.

Captels SA.

J 2 P Instrumentation.

CG II Mesures.

Kulite International.

CMR (Contrle. Mesure. Rgulation).

Nobel lectronique.

Cormier.

Pesage Promotion.

Desgranges et Huot SA.

Philips.

Elmex SARL.

PM Instrumentation.

Entran SARL.

Scaime SA.

Erichsen.

Schenck.

S
A
V
O
I
R

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle

Doc. R 1 860 1

P
O
U
R
E
N

EXTENSOMTRIE

______________________________________________________________________________________________________________________

Schlumberger.

Sprocap.

SEEA (St europenne dextensomtrie applique).

Tlmcanique.

SEP (St europenne de propulsion).

TME (Techniques Modernes dExtensomtrie).

Sextant Avionique.

Tractel.

SFERNICE (St franaise de llectro-rsistance).

Vibro Meter.

SFIM (St de fabrication dInstruments de Mesure).

Vishay Micromesures.

SOPEMEA.

Organismes franais et trangers

S
A
V
O
I
R

Les applications de lextensomtrie touchent des domaines si varis que


cette technique peut tre occasionnellement voque devant de nombreuses
associations techniques. Toutefois, dans plusieurs pays industriels se sont crs
des associations ou des groupements, spcialiss dans lanalyse exprimentale
des contraintes, dont lextensomtrie constitue une branche matresse.

France
Groupement pour lAvancement des Mthodes dAnalyse des Contraintes
(GAMAC) .

tats-Unis
Society for Experimental Stress Analysis (SESA).

Grande-Bretagne
Joint British Committee for Stress Analysis.
British Society for Strain Measurement.

Italie
Associazione Italiana per lAnalisa delle Sollicitazioni.

P
L
U
S

Doc. R 1 860 2

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle