UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

FUNDAMENTOS DE VIBRAES

JHONATTAN DIAS
05 DE ABRIL DE 2016

SINAIS PERIDICOS
Da classificao de sinais, os sinais peridicos so ditos determinsticos,
pois podem ser expressos na forma de uma funo analtica. Isto , possvel
conhecer o valor do sinal em qualquer instante de tempo dado. Dentro dos sinais
peridicos ainda h a separao entre os sinais harmnicos e no harmnicos.
Para ser considerado um sinal harmnico, o espectro do sinal precisa apresentar
uma nica frequncia atuante. Isto permite escrever o sinal nas seguintes
formas:
() = cos( ) + sin( )

(1)

() = cos( + )

(2)

() = sin( + )

(3)

() = () + ()

(4)

Onde os valores de A, B, P e F correspondem as amplitudes, enquanto

que e esto ligados as fases de cada forma de escrita. Nas equaes [1],
[2], [3] e [4], a frequncia do sinal dado por , sendo este dado em rad/s. As
formas de converso de um modelo para o outro foi apresentado no decorrer da
matria e podem ser expresso de maneira simplificada por:
= 2 + 2

(5)

= atan ( )

= atan ( )

(6)

(7)
(8)

Este trabalho ser dividido em duas partes:

- Na primeira, ser variado inicialmente A, e depois B, e verificado como variam
as amplitudes P e F, e as fases e ;
- Na segunda, ser mantida as amplitudes e variada a frequncia do sinal e
verificado como o espectro dele muda, bem como o ngulo de fase ;

Variando A e B
Para esta etapa foi feita uma variao de A (ou B) de 1 a 20, mantendo B
(ou A) constante igual a 10. Para a frequncia foi utilizado 1 Hz, sendo calculado
o sinal de 0 a 2 segundos com 200 pontos de discretizao. Mantendo A
constante (A=10) e variando B de 1 a 20, as curvas obtidas foram as seguintes:

Figura 1: Sinal peridico quando B=1 e A=10.

Figura 2: Sinal peridico quando B=6 e A=10.

Figura 3: Sinal peridico quando B=11 e A=10.

Figura 4: Sinal peridico quando B=16 e A=10.

Percebe-se que as amplitudes mudam e os picos so deslocados para

direita, devido ao fato de B acompanhar o seno. Outro ponto que como as
formas de escreve o sinal so equivalentes, elas se sobrepem quando postas
no mesmo grfico. Os grficos contendo as amplitudes P e F so apresentados
a seguir:

Figura 5: Grfico relacionando as amplitudes P e F com o valor de B.

Figura 6: Grfico relacionando os ngulos de fase com o valor de B.

Percebe-se que o ngulo de fase varia da mesma maneira, enquanto que

as amplitudes tem uma leve diferena. Isto , F varia menos que P. Mantendo B
constante (B=10) e variando A de 1 a 20 tem-se:

Figura 7: Sinal peridico quando B=10 e A=1.

Figura 8: Sinal peridico quando B=10 e A=6.

Figura 9: Sinal peridico quando B=10 e A=11.

Figura 10: Sinal peridico quando B=10 e A=16.

Percebe-se que diferente do anterior, quando se varia A, os picos so

deslocados para a esquerda. Isto se deve ao fato de que a amplitude A
acompanha o cosseno. Para as amplitudes F e P os grficos obtidos foram:

Figura 11: Grfico relacionando as amplitudes P e F com o valor de A.

Figura 12: Grfico relacionando os ngulos de fase com o valor de A.

Percebe-se que quando se aumenta A, mantendo B constante, o ngulo

aumenta (sendo a causa do deslocamento dos picos para a esquerda). J para
as amplitudes P e F, a maneira que eles variam em funo de A a mesma
quando em funo de B.

Variando a frequncia
Mantendo as amplitudes constantes e variando a frequncia de 0,5 Hz at
10 Hz percebe-se que no ocorrem mudanas na amplitude F e ngulo de fase
. Isto era esperado visto que eles levam a frequncia no clculo. Os grficos
obtidos para cada um foram:

Figura 13: Espectro peridico quando varia a frequncia.

Figura 14: ngulo de fase quando varia a frequncia.

10

MODELO DE UM GRAU DE LIBERDADE

Todos os sistemas mecnicos e componentes apresentam infinitos graus
de liberdade. Sendo assim, estudar como ele se comporta quando excitado por
sinais diferentes pode ser um desafio. A fim de evitar esse problema, s vezes,
interessante ajustar ao conjunto um sistema com um grau de liberdade, quando
se deseja estudar o comportamento para um dado modo de vibrar. Para que o
sistema equivalente represente o sistema inicial da maneira desejada, faz-se
necessrio encontrar os parmetros equivalentes meq, keq e ceq.
Para este trabalho, foi ajustado um sistema de um grau de liberdade para
uma viga bi apoiada com um motor desligado posicionado no meio dela. Na
figura 15 apresentado o modelo simplificado do sistema.

Figura 15: Modelo simplificado de uma viga bi apoiada com uma massa no meio.

Foram fornecidos todos os dados para o ajuste do sistema, tais como,

dimenses da viga (comprimento, largura, altura), dados do material dela
(mdulo de elasticidade, densidade, fator de amortecimento) e do motor
posicionado no meio (massa). Tendo esses dados foi possvel qualquer os
parmetros equivalentes com as seguintes equaes:
=

48
3

(9)

= 0,5 +

(10)

= 2

(11)

A partir desses valores foi possvel construir as curvas que caracterizam

o sistema (receptncia, mobilidade, inertncia e as respectivas inversas),
aplicando as equaes:

11

1
+ 2

() =
+ 2

() =

2
() =
+ 2

(12)
(13)
(14)

Aplicando essas encontram-se as curvas apresentadas nas figuras 16, 17

e 18.

Figura 16: Grfico da Receptncia e o ngulo de fase.

12

Figura 17: Grfico da Mobilidade e o ngulo de fase.

Figura 18: Grfico da Inertncia e o ngulo de fase.

As funes inversas para elas so a rigidez dinmica, a impedncia

dinmica e a massa dinmica. Podem ser obtidas apenas elevando a

13

receptncia, a mobilidade e a inertnica a -1, invertendo a o denominador com

numerador. As curvas para cada uma so apresentadas nas figuras 19, 20, 21.

Figura 19: Grfico da rigidez dinmica e ngulo de fase.

Figura 20: Grfico da impedncia dinmica e ngulo de fase.

14

Figura 21: Grfico da massa dinmica e ngulo de fase.

Sobre esses grficos pode ser despreendido que quanto menor o

amortecimento, maior o pico nos grficos de receptncia, mobilidade e
inertncia. Isto pode ser mostrado pelas equaes [12], [13] e [14], derivando as
mesmas e igualando a zero. Isto permite encontrar o pico, e percebe-se que ele
est ligado ao amortecimento do sistema, que quando tende a zero, o valor da
funo tende ao infinito quando se est na frequncia de ressonncia. Uma
caracterstica importante do grfico de mobilidade que ele o nico onde o
pico se localiza exatamente na frequncia natural do sistema e no na
amortecida, como visto em sala. Sobre as regies do grfico, quando se est
prximo de zero (frequncias baixas), o parmetro que mais influencia a curva
a rigidez do grau de liberdade. Quando se eest no em torno da frequncia
natural, o parametro que mais influencia o amortecimento (como dito
anteriormente). J para frequncias altas, a inrcia do sistema que reger o
movimento, tendendo a zero a medida que a massa aumenta.

15

RESPOSTA DE UM SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE

Quando se est trabalhando no domnio da frequncia, para encontrar a
resposta do sistema quando excitado por um sinal harmnico basta realizar o
produto da funo de receptncia com o espectro da sinal de entrada. O sinal
resultante a resposta do sistema no domnio da frequncia. Para converter o
sinal do domnio da frequncia para o domnio do tempo, basta utilizar a
representao de um sinal harmnico com exponenciais complexas.
Um ponto importante que, devido ao formato da curva de receptncia,
quando se excita o sistema na frequncia natural a resposta resultante tem
grande amplitude. Isso decorrente do fenmeno da ressonncia, que faz com
que qualquer entrada de baixa amplitude nessa frequncia resulte em uma
resposta alta.
Para demonstrar a diferena do sinal de sada para excitao em regies
diferentes da curva, neste trabalho ser considerado a viga bi apoiada do
trabalho anterior. Mas agora o motor posicionado sobre ela ser ligado
fornecendo um sinal de entrada da seguinte forma:
() = 2 sin( )

(15)

Ser variada a frequncia de funcionamento do motor de maneira que

fosse possvel obter a resposta quando o sistema excitado abaixo da
frequncia natural, na frequncia natural e acima dela. Para a resoluo
considerou utilizar metade da natural, a natural e uma vez e meia a natural. A
receptncia anterior apresentada na figura 22 enquanto que as excitaes e
respostas no domnio da frequncia so apresentadas nas figuras 23 e 24.

16

Figura 22: Receptncia do sistema.

Figura 23: Espectro da Excitao.

17

Figura 24: Espectro das respostas.

Como dito anteriormente, percebe-se que mesmo que a entrada na

frequncia natural no seja a maior, a resposta resultante muito maior que as
outras. Isso ocorre, pois a impedncia mecnica do sistema nessa frequncia
baixa (visto isso nos grficos da rigidez mecnica, impedncia mecnica e
massa dinmica). Para descrever o movimento para cada tipo de excitao,
basta utilizar a equao [4] para converter o sinal do domnio da frequncia para
o do tempo. De posse dessa equao tem-se para cada excitao os seguintes
grficos de sada e entrada.

18

Figura 25: Sinal de entrada abaixo da frequncia natural.

Figura 26: Sinal de sada abaixo da frequncia natural.

19

Figura 27: Sinal de entrada na frequncia natural.

Figura 28: Sinal de sada na frequncia natural.

20

Figura 28: Sinal de entrada abaixo da frequncia natural.

Figura 29: Sinal de sada abaixo da frequncia natural.

21

Como dito anteriormente, analisando as amplitudes de cada um, percebese que a resposta quando o sinal de entrada igual a frequncia natural bem
maior que os demais. Isso se explica pelo fato de que nessa frequncia, a funo
receptncia apresenta valores muito altos, fazendo com que uma pequena
excitao ocasione grandes respostas.

ANEXOS
Cdigo em MATLAB do primeiro trabalho
% Exercicio 1 - Sinais Peridicos
clear all; close all; clc
%% Variao dos valores de A e B
% Inicialmente consideremos o valor de B constante e veremos como se
% comporta os valores das amplitudes P e F e fase phi e psi
%
%
%
%

f(t)
f(t)
f(t)
f(t)

=
=
=
=

A cos(ome*t) + B sin(ome*t)
P cos(ome*t + phi)
P sin(ome*t + psi)
F(ome) * exp(i*ome*t) + F(ome)' * exp(-i*ome*t)

%% Variando A
f=1;
ome=2*pi*f;
deltaT=0.01;
N=200;
T=N*deltaT;
t=0:deltaT:T;
B=10;
A=1:1:20;

% [Hz] - frequncia
% [rad/s] - frequncia
% passo no domnio do tempo
% nmero de pontos
% valor mximo no tempo
% vetor domnio do tempo
% amplitude B inicial

% vetor de valores para A

Pa=sqrt(A.^2+B^2);
Fa=(A-B*1i)./2;
psia=atan(A./B);
phia=atan(-B./A);

% valor da amplitude P
% valor da amplitude F
% valor da fase psia
% valor da fase phia

for i=1:length(A)
f1 = A(i)*cos(ome.*t) + B*sin(ome.*t);
f2 = Pa(i)*cos(ome.*t+phia(i));
f3 = Pa(i)*sin(ome.*t+psia(i));
f4 = Fa(i)*exp(1i*ome.*t)+conj(Fa(i))*exp(-1i*ome.*t);
aux=A(i);
aux=num2str(aux);
aux2=['A = ',aux];
aux3=B;
aux3=num2str(aux3);
aux4=['B = ',aux3];
figure(1)
plot(t,f1,'r',t,f2,'ob',t,f3,'*k',t,f4,'xm')
title('Sinais Peridicos')
legend('f(t) = A cos(ome*t) + B sin(ome*t)','f(t) = P cos(ome*t +
phi)',...
'f(t) = P sin(ome*t + psi)','f(t) = F(ome) * exp(i*ome*t) +
conj(F(ome)) * exp(-i*ome*t)')
text(0.8*T,-0.75*max(A),aux2,'fontsize',15)
text(0.8*T,-max(A),aux4,'fontsize',15)
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Amplitude')
axis([0 T -1.2*max(A) 1.2*max(A)])

end
figure(101)
plot(A,Pa,'r',A,abs(Fa),'b')
title('Variao das amplitudes P e F em funo de A')
legend('Amplitude P','Amplitude F')
xlabel('A')
ylabel('Amplitude')
figure(102)
plot(A,phia,'r',A,psia,'b')
title('ngulos de fase phia e ngulos de fase psia em funo de A')
legend('phi','psi')
xlabel('A')
ylabel('ngulo')
%% Variando B
f=1;
ome=2*pi*f;
deltaT=0.01;
N=200;
T=N*deltaT;
t=0:deltaT:T;
A=10;
B=1:1:20;

% [Hz] - frequncia
% [rad/s] - frequncia
% passo no domnio do tempo
% nmero de pontos
% valor mximo no tempo
% vetor domnio do tempo
% amplitude B inicial

% vetor de valores para A

Pb=sqrt(A.^2+B.^2);
Fb=(A-B.*1i)./2;
psib=atan(A./B);
phib=atan(-B./A);

% valor da amplitude P
% valor da amplitude F
% valor da fase psia
% valor da fase phia

for i=1:length(B)
f1 = A*cos(ome.*t) + B(i)*sin(ome.*t);
f2 = Pb(i)*cos(ome.*t+phib(i));
f3 = Pb(i)*sin(ome.*t+psib(i));
f4 = Fb(i)*exp(1i*ome.*t)+conj(Fb(i))*exp(-1i*ome.*t);
aux=B(i);
aux=num2str(aux);
aux2=['B = ',aux];
aux3=A;
aux3=num2str(aux3);
aux4=['A = ',aux3];
figure(1)
plot(t,f1,'r',t,f2,'ob',t,f3,'*k',t,f4,'xm')
title('Sinais Peridicos')
legend('f(t) = A cos(ome*t) + B sin(ome*t)','f(t) = P cos(ome*t +
phi)',...
'f(t) = P sin(ome*t + psi)','f(t) = F(ome) * exp(i*ome*t) +
conj(F(ome)) * exp(-i*ome*t)')
text(0.8*T,-0.75*max(B),aux2,'fontsize',15)
text(0.8*T,-max(B),aux4,'fontsize',15)
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Amplitude')
axis([0 T -1.2*max(B) 1.2*max(B)])

end
figure(100)
plot(B,Pb,'r',B,abs(Fb),'b')
title('Variao das amplitudes P e F em funo de B')
legend('Amplitude P','Amplitude F')
xlabel('B')
ylabel('Amplitude')
figure(103)
plot(B,phib,'r',B,psib,'b')
title('ngulos de fase phia e ngulos de fase psia em funo de B')
legend('phi','psi')
xlabel('B')
ylabel('ngulo')
%% Variando a frequncia
ome=0:1*pi*f:20*pi*f;
% [rad/s] - frequncia
deltaT=0.01;
% passo no domnio do tempo
N=200;
% nmero de pontos
T=N*deltaT;
% valor mximo no tempo
t=0:deltaT:T;
% vetor domnio do tempo
A=10;
% amplitude B inicial
B=10;

% vetor de valores para A

P=sqrt(A.^2+B.^2);
% valor da amplitude P
F=(A-B.*1i)./2*ones(1,length(ome));
% valor da amplitude F
figure(300)
stem(ome,abs(F))
title('Espectro quando varia a frequncia')
xlabel('Frequncia [rad/s]')
ylabel('Amplitude')
figure(301)
stem(ome,angle(F))
title('ngulo de fase quando varia a frequncia')
xlabel('Frequncia [rad/s]')
ylabel('ngulo de fase')

Cdigo em MATLAB do segundo trabalho

% Exercicio 2 - Modelo de um grau de liberdade
clear all; close all; clc
%% Dados do sistema
E=201e9;
L=0.6;
b=50e-3;
h=5e-3;
Mb=400e-3;
d=7860;
V=b*h*L;
Mv=V*d;

%Mdulo de elastcidade
%Comprimento da barra
%Largura da barra
%Altura da barra
%Massa do motor
%Densidade do ao
%Volume da barra
%Massa da viga

I=b*h^3/12;
ksi=0.01;

%Momento de inrcia
%Fator de amortecimento

%Parametros de um grau de liberdade de uma viga biapoiada

keq=48*E*I/L^3;
meq=0.5*Mv+Mb;
omegan=sqrt(keq/meq);
ceq=2*meq*omegan*ksi;
Npontos=100;
omeg=0:2*omegan/Npontos:2*omegan;
%Obteno das funes de transferncia
Recep=zeros(1,length(omeg));
Mobil=zeros(1,length(omeg));
Inert=zeros(1,length(omeg));
Rigid=zeros(1,length(omeg));
Imped=zeros(1,length(omeg));
Massa=zeros(1,length(omeg));
for i=1:length(omeg)
Recep(i)=1./(-meq.*omeg(i).^2+1i*ceq.*omeg(i)+keq);
Mobil(i)=(1i.*omeg(i))./(-meq.*omeg(i).^2+1i*ceq.*omeg(i)+keq);
Inert(i)=(-omeg(i).^2)./(-meq.*omeg(i).^2+1i*ceq.*omeg(i)+keq);
Rigid(i)=1./Recep(i);
Imped(i)=1./Mobil(i);
Massa(i)=1./Inert(i);
end
%% Grficos
figure(1)
subplot(1,2,1)
plot(omeg/(2*pi),abs(Recep),'b')
title('Grfico da Receptncia')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|H(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Recep),'r')
title('ngulo de fase da Receptncia')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('alpha H [rad]')
grid
figure(2)
subplot(1,2,1)
plot(omeg/(2*pi),abs(Mobil),'b')
title('Grfico da Mobilidade')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|Gama(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Mobil),'r')
title('ngulo de fase da Mobilidade')
xlabel('Frequncia [Hz]')

ylabel('alpha G [rad]')
grid
figure(3)
subplot(1,2,1)
plot(omeg/(2*pi),abs(Inert),'b')
title('Grfico da Inertncia')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|S(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Inert),'r')
title('ngulo de fase da Inertncia')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('alpha S [rad]')
grid
figure(4)
subplot(1,2,1)
semilogy(omeg/(2*pi),abs(Rigid),'b')
title('Grfico da Rigidez Dinmica')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|K(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Rigid),'r')
title('ngulo de fase da Rigidez Dinmica')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('alpha K [rad]')
grid
figure(5)
subplot(1,2,1)
semilogy(omeg/(2*pi),abs(Imped),'b')
title('Grfico da Impedncia Mecnica')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|Z(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Imped),'r')
title('ngulo de fase da Impedncia Dinmica')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('alpha Z [rad]')
grid
figure(6)
subplot(1,2,1)
semilogy(omeg/(2*pi),abs(Massa),'b')
title('Grfico da Massa Dinmica')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|M(omeg)|')
grid
subplot(1,2,2)
plot(omeg/(2*pi),angle(Massa),'r')
title('ngulo de fase da Massa Dinmica')
xlabel('Frequncia [Hz]')

ylabel('alpha M [rad]')
grid

Cdigo em MATLAB do terceiro trabalho

% Exercicio 3 - Resposta de um sistema de um grau de liberdade
clear all; close all; clc
%% Dados do sistema
E=201e9;
L=0.6;
b=50e-3;
h=5e-3;
Mb=400e-3;
d=7860;
V=b*h*L;
Mv=V*d;
I=b*h^3/12;
ksi=0.01;
m=5e-3;
e=10e-2;

%Mdulo de elastcidade
%Comprimento da barra
%Largura da barra
%Altura da barra
%Massa do motor
%Densidade do ao
%Volume da barra
%Massa da viga
%Momento de inrcia
%Fator de amortecimento
%Massa de desbalanceamento
%Distncia do desbalanceamento

%Parametros de um grau de liberdade de uma viga biapoiada

keq=48*E*I/L^3;
meq=0.5*Mv+Mb;
omegan=sqrt(keq/meq);
ceq=2*meq*omegan*ksi;
Npontos=1000;
omeg=0:2*omegan/Npontos:2*omegan;
%Obteno da funo de transferncia
H=zeros(1,length(omeg));
for i=1:length(omeg)
H(i)=1./(-meq.*omeg(i).^2+1i*ceq.*omeg(i)+keq);
end
%Excitaes utilizadas
exc_aux(1)=0.5*omegan;
exc_aux(2)=omegan;
exc_aux(3)=1.5*omegan;
A1=0;
A2=0;
A3=0;
B1=m*e*exc_aux(1)^2;
B2=m*e*exc_aux(2)^2;
B3=m*e*exc_aux(3)^2;
F1=(A1-1i*B1)/2;
F2=(A2-1i*B2)/2;
F3=(A3-1i*B3)/2;
%Resposta no domnio da frequncia

H1=1./(-meq.*exc_aux(1).^2+1i*ceq.*exc_aux(1)+keq);
H2=1./(-meq.*exc_aux(2).^2+1i*ceq.*exc_aux(2)+keq);
H3=1./(-meq.*exc_aux(3).^2+1i*ceq.*exc_aux(3)+keq);
X1=F1*H1;
X2=F2*H2;
X3=F3*H3;
%Grficos
figure(100)
plot(omeg/(2*pi),abs(H),'b')
title('Espectro da Receptncia')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|H|')
grid
figure(101)
stem([exc_aux(1) exc_aux(2) exc_aux(3)]./(2*pi),abs([F1 F2 F3]),'b')
title('Espectro da Excitao')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|F|')
grid
figure(102)
stem([exc_aux(1) exc_aux(2) exc_aux(3)]./(2*pi),abs([X1 X2 X3]),'b')
title('Espectro da Resposta')
xlabel('Frequncia [Hz]')
ylabel('|X|')
grid
%Converso dos Sinais para o Domnio do Tempo
N=100;
deltaT=0.01;
T=N*deltaT;
t=0:deltaT:T;

% nmero de pontos
% valor mximo no tempo
% vetor domnio do tempo

x1=X1.*exp(1i*exc_aux(1).*t)+conj(X1).*exp(-1i*exc_aux(1).*t);
x2=X2.*exp(1i*exc_aux(2).*t)+conj(X2).*exp(-1i*exc_aux(2).*t);
x3=X3.*exp(1i*exc_aux(3).*t)+conj(X3).*exp(-1i*exc_aux(3).*t);
f1=F1.*exp(1i*exc_aux(1).*t)+conj(F1).*exp(-1i*exc_aux(1).*t);
f2=F2.*exp(1i*exc_aux(2).*t)+conj(F2).*exp(-1i*exc_aux(2).*t);
f3=F3.*exp(1i*exc_aux(3).*t)+conj(F3).*exp(-1i*exc_aux(3).*t);
%Grfico de sinais de entrada e sada
figure(200)
plot(t,f1,'b')
title('Sinal de entrada abaixo da frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Fora [N]')
grid
figure(201)
plot(t,x1,'r')
title('Resposta ao sinal abaixo da frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Deslocamento [m]')
grid

figure(202)
plot(t,f2,'b')
title('Sinal de entrada na frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Fora [N]')
grid
figure(203)
plot(t,x2,'r')
title('Resposta ao sinal na frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Deslocamento [m]')
grid
figure(204)
plot(t,f3,'b')
title('Sinal de entrada acima da frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Fora [N]')
grid
figure(205)
plot(t,x3,'r')
title('Resposta ao sinal acima da frequncia natural')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Deslocamento [m]')
grid