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Lionel Porcheron

Le formulaire
mpsi, mp
1 500 formules
de mathmatiques,
physique et chimie
4e dition

LE FORMULAIRE
MPSI, MP

LE FORMULAIRE
MPSI, MP
1 500 formules de mathmatiques,
physique et chimie
Lionel Porcheron
Ingnieur de lENSEEIHT Toulouse

4e dition

Dunod, Paris, 2000, 2003, 2004, 2008


ISBN 978-2-10-053787-7

Table des matires

Avant-propos

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Chapitre 1 : Mathmatiques

IX

1. Algbre
1.1 Relations
1.2 Structures algbriques
1.3 Nombres entiers, nombres rationnels
1.4 Arithmtique dans Z
1.5 Polynmes et fractions rationnelles
1.6 Gnralits sur les applications
1.7 Applications linaires Espaces vectoriels
1.8 Matrices Dterminants Systmes linaires
1.9 Espaces vectoriels euclidiens
1.10 Rduction des endomorphismes

1
1
2
5
7
8
11
12
17
22
26

2. Analyse
2.1 Espaces vectoriels norms
2.2 Nombres rels
2.3 Nombres complexes
2.4 Suites
2.5 Fonctions relles de la variable relle
2.6 Drivation
2.7 Intgration
2.8 quations diffrentielles
2.9 Sries
2.10 Sries entires
2.11 Suites et sries dapplications

27
27
31
32
34
35
38
41
44
47
51
52

VI

Table des matires


2.12 Sries de Fourier
2.13 Fonctions de plusieurs variables

3. Gomtrie
3.1 Courbes du plan
3.2 Proprits mtriques des courbes

Chapitre 2 : Physique

57
58
59
59
64

65

0. lments de mathmatiques
0.1 Diffrentielles
0.2 quations diffrentielles
0.3 Coniques

65
65
66
68

1. lectronique
1.1 Lois gnrales
1.2 Rgime variable
1.3 Montages avec amplificateur oprationnel

69
69
70
73

2. Thermodynamique
2.1 Gaz parfait
2.2 Premier et second principes de la thermodynamique
2.3 Changements de phase dun corps pur
2.4 Machines thermiques
2.5 Diffusion thermique
2.6 Rayonnement thermique

76
76
77
81
83
85
86

3. Mcanique du point
3.1 Cinmatique
3.2 Changement de rfrentiel
3.3 Lois gnrales de la mcanique
3.4 Oscillateurs
3.5 Mouvement dune particule charge
3.6 Systmes de deux points matriels

88
88
90
91
95
98
99

4. Mcanique du solide
4.1 Cinmatique du solide
4.2 Thormes gnraux de la dynamique
4.3 Contacts entre les solides

101
101
103
104

5. Optique
5.1 Gnralits
5.2 Optique gomtrique
5.3 Interfrences lumineuses
5.4 Interfromtre de Michelson
5.5 Autres dispositifs dinterfrences
5.6 Diffraction des ondes lumineuses

105
105
106
109
112
115
116

Table des matires

VII

6. lectromagntisme
6.1 lectrostatique
6.2 Magntostatique
6.3 quations de Maxwell dans le vide
6.4 Conduction mtallique
6.5 Induction dans un circuit fixe avec B variable
6.6 Induction dans un circuit mobile soumis B stationnaire
6.7 Matriaux magntiques

118
118
121
123
125
126
128
129

7. Ondes
7.1 Oscillateurs coupls
7.2 quation de dAlembert - Ondes stationnaires
7.3 Ondes lectromagntiques dans le vide
7.4 Dispersion Absorption
7.5 Ondes lectromagntiques dans les milieux matriels

131
131
132
134
137
138

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Chapitre 3 : Chimie

141

1. Atomistique
1.1 Spectroscopie
1.2 Modle ondulatoire
1.3 Atome polylectronique
1.4 Architecture molculaire
1.5 Orbitales molculaires

141
141
142
143
145
147

2. Cintique

148

3. Cristallographie
3.1 Gnralits
3.2 Mailles et sites dans les cristaux mtalliques
3.3 Cristaux ioniques

150
150
150
152

4. Thermodynamique
4.1 Fonctions dtat
4.2 Potentiel chimique
4.3 Grandeurs standards de raction
4.4 quilibres chimiques
4.5 quilibres liquidevapeur
4.6 Ractions doxydorduction

153
153
154
155
157
160
163

5. Matriaux mtalliques
5.1 Diagrammes dEllingham
5.2 Diagrammes potentiel-pH
5.3 Courbes intensitpotentiel
5.4 Corrosion

165
165
166
168
170

Annexe A : Primitives usuelles

173

VIII

Table des matires

Annexe B : Dveloppements limits

175

Annexe C : Formules trigonomtriques

177

1. Angles remarquables

177

2. Relations trigonomtriques

178

Annexe D : Oprateurs vectoriels

181

1. Notations
2. Gradient
3. Divergence

181
182
183

4. Rotationnel
5. Laplacien

183
184

6. Relations entre les oprateurs

185

7. Thormes gomtriques

186

Annexe E : Units et constantes fondamentales

187

1. Units du Systme International


1.1 Units principales du systme international
1.2 Units secondaires du systme international
1.3 Units courantes du systme international
1.4 Multiples dcimaux pour les units

187
187
188
188
188

2. Constantes fondamentales
3. Ordres de grandeurs

189
189

Annexe F : Constantes chimiques

191

Annexe G : Tableau priodique

193

Index

197

Avant-propos
La quatrime dition de ce formulaire rassemble les principaux rsultats des
cours de mathmatiques, de physique et de chimie tablis tout au long des
deux annes de classes prparatoires dans la filire MP. Cette nouvelle dition, samliore encore un peu avec lapparition de la couleur. Ce formulaire
savrera fort utile aussi bien pendant votre prpa que lorsque la priode
fatidique des concours approchera.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Il a t scind en trois parties : les parties relatives aux mathmatiques,


la physique et la chimie, chacune dentre elles rassemblant les principaux
rsultats tablis en cours pour chacune des filires auxquelles sadresse cet
ouvrage. la fin de louvrage, figurent en annexes les donnes qui ne sont
pas ncessairement connatre, mais qui sont nanmoins fort utiles au quotidien.
Un effort tout particulier a t fait pour rendre ces formules les plus lisibles possible en dtaillant la signification de chaque symbole et en prcisant bien chaque fois les conditions dapplication de ces formules. Soulignons tout de mme que lapprentissage de ces formules ne se substitue
pas lapprentissage du cours...
Merci tous ceux qui ont accept de collaborer cet ouvrage et en particulier Pascal O LIVE et Jean-Marie M ONIER pour leur consciencieuse relecture respective des parties physique et mathmatiques, Bruno C OURTET
pour avoir parfaitement assur le suivi de ce nouveau venu dans la collection Jintgre .
Lionel P ORCHERON
lionel.porcheron@.free.fr

Chapitre

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Mathmatiques
1.

Algbre

1.1

Relations
Proprits dune relation binaire
Soit R une relation binaire dans E ; elle est dite :
rflexive si et seulement si x E, xR x

symtrique si et seulement si ( x, y) E2 , xR y= yR x


xR y
antisymtrique si et seulement si ( x, y) E2 ,
= x = y
yR x

xR y
transitive si et seulement si ( x, y, z) E3 ,
= xR z
yR z
Relation dordre
Une relation binaire R de E est dite relation dordre si et seulement si
R est rflexive, antisymtrique et transitive.
Relation dquivalence
Une relation binaire R de E est une relation dquivalence si et seulement si R est rflexive, symtrique et transitive.

[1] Mathmatiques

Classe dquivalence
Soit R une relation dquivalence dans E ; pour x E, on appelle classe
dquivalence de x (modulo R) lensemble dfini par :
clR ( x) = { y E, xR y}
Ensemble-quotient
On appelle ensemble-quotient de E par R, et on note E/R, lensemble
des classes dquivalence modulo R :
E/R = {clR , x E}

1.2

Structures algbriques
Lois de compositions
On appelle loi interne toute application de E E E.

Un loi est dite associative si et seulement si :


( x, y, z) E3 , x ( y z) = ( x y) z
Une loi interne est dite commutative si et seulement si :

( x, y) E2 , x y = y x
On dit que e est un lment neutre pour si et seulement si :
x E, x e = e x = x
On appelle symtrique de x E un lement de E not x1 vrifiant :
x1 x = x x1 = e
On dit que rHE est stable par si et seulement si :
( x, y) H 2 , x y H
Groupe
Un ensemble muni dune loi interne ( G, ) est un groupe si et seulement si :
est associative ;
admet un lment neutre : e ;
tout lment de G admet un symtrique pour la loi .
Si la loi est commutative, on dit que le groupe G est ablien ou commutatif.

1. Algbre

Sous-groupe
Soit ( G, ) un groupe. Une partie H de G est un sous groupe de G si et
seulement si :
H est stable par la loi ;
H contient llment neutre ;
x H, x1 H.
Groupe commutatif
(Z/nZ , +) est un groupe commutatif.
lapplication pn : Z (Z/nZ ) , appele surjection canonique, est
x 7 x mod n
un morphisme surjectif de groupes.
Gnrateurs du groupe
avec k Z et k n =
Les gnrateurs du groupe (Z/nZ , +) sont les k,
1.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Groupe monogne Groupe cyclique


Un groupe G est dit monogne si et seulement sil admet un gnrateur, cest--dire si et seulement sil existe a G tel que G =< a >
Un groupe G est dit cyclique si et seulement si G est monogne et
fini.
Anneau
Un ensemble A muni de deux lois internes notes + et est un anneau
si et seulement si :
( A, +) est un groupe commutatif, dlment neutre 0 A ;
est associative et admet un lment neutre 1 A ;
est distributive par rapport +, cest--dire :
( x, y, z) A3 , x ( y + z) = ( x y) + ( x z) ;
( x + y ) z = ( x z ) + ( y z ).
Si est commutative, on dit que lanneau A est commutatif.

[1] Mathmatiques

Anneau intgre
On dit quun anneau ( A, +, ) est intgre si et seulement si A est commutatif et :

( x, y) A2 , ( x y = 0 A ) ( x = 0 A ou y = 0 A )
Sous-anneau
Soit ( A, +, ) un anneau ; B une partie de A est un sous-anneau si et
seulement si :
( B, +) est un sous groupe de ( A, +) ;
B est stable par ;
1 A B.
Idal dun anneau commutatif

I est dit un idal de A, anneau commutatif avec I A si et seulement


sil vrifie les proprits
:
I 6=
( x, y) I 2 , x + y I

a A, x I, ax I
Corps

Un ensemble (K, +) muni de deux lois internes est un corps si et seulement si :


(K, +, ) est un anneau commutatif ;
Tout lment de K \{0K } est inversible par la loi .

1. Algbre

Espace vectoriel
Un ensemble E est dit un K-espace vectoriel, si E est non vide et si
on dispose de deux lois, une loi interne note +, et dune loi externe
(K E E) vrifiant :
( E, +) est un groupe ablien
1. (, ) K 2 , x E, ( + ) x = x + x
2. K, ( x, y) E2 , ( x + y) = x + y
3. (, ) K 2 , x E, (x) = ( ) x
4. x E, 1x = x
Algbre
On appelle K-algbre tout ensemble A muni dune loi interne note +,
dune loi externe K A A et dune loi interne note vrifiant :
1. ( A, +, ) est un K-espace vectoriel
2. est distributive par rapport +
3. K, ( x, y) A2 , ( x y) = (x) y = x (y)
Cette algbre est associative si et seulement si est associative, commutiative si et seulement si est commutative, unitaire si et seulement
si A admet un lement neutre pour .

1.3

Nombres entiers, nombres rationnels


Factorielle Dfinition

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


n! =

k=1

n! : factorielle n
Par convention : 0! = 1
Permutations

cardS(n) = n!

n! : factorielle n, nombre de permutations dun ensemble n lments


Arrangements

An =

n!
(n p)!

(n, p) N2 avec p 6 n
p
On note An le nombre darrangements de p lments partir dun
ensemble de n lments (cest-dire le nombre de p-uplets composs dlments deux deux distincts)

[1] Mathmatiques

Combinaisons
p
Cn

(n, p) N2 avec p 6 n
On appelle combinaison (note
p
Cn ) toute partie de cardinal p dun
ensemble n lments.

n!
=
p!(n p)!

Combinaisons Proprits
n p

Cn = Cn
p

p+1

Cn + Cn

(n, p) N N
p+1

= Cn+1

(n, p) N Z

Binme de Newton

( x + y)n =

nN
( x, y) A2 et xy = yx, avec A un
anneau commutatif

Cnk xk ynk

k=0

Divisibilit
Soit ( a, b) Z2 , on dit que a divise b si et seulement si il existe c Z
tel que b = ac.
Division euclidienne

( a, b) Z N , !(q, r) Z2 tel que a = bq + r et 0 6 r < b.


Q est archimdien
Q+ , A Q+ , N N , N > A
Q est dense
x < y = ( z Q/ x < z < y)

( x, y) Q2

1. Algbre

Arithmtique dans Z

1.4

Plus Grand Commun Diviseur (PGCD)


Soit ( x1 , . . . , xn ) Zn , une famille dentiers relatifs non tous nuls ; la famille des diviseurs communs tous les ( xi )i[1,n] admet un plus grand
lment appel plus grand commun diviseur.
Plus Petit Commun Multiple (PPCM)
Soit ( x1 , . . . , xn ) Nn ; la famille des multiples communs non nuls
aux ( xi )i[1,n] admet un plus petit lment appel plus petit commun
multiple.
Nombres premiers entre eux
Soient ( x1 , . . . , xn ) (Z )n , ces nombres sont premiers entre eux si et
seulement si ils vrifient la proprit : pgcd( x1 , . . . , xn ) = 1.
Thorme de Bezout
Soient ( x1 , . . . , xn ) (Z )n , pour que tous ces entiers soient premiers
entre eux, il faut et il suffit quil existe (u1 , . . . , un ) Zn tel que
n

xi ui = 1.

i=1

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de Gauss


a|bc
pgcd( a, b) = 1

= a|c

( a, b, c) (Z )3

Produit du PGCD par le PPCM


pgcd( a, b) ppcm( a, b) = | a b|

( a, b) (Z )2

Nombres premiers
On dit quun entier p N est premier si et seulement si p > 2 et sil
vrifie :
a N , ( a| p = ( a = 1 ou a = p))
Dcomposition en nombres premiers
Tout entier n N \ {0, 1} admet une dcomposition unique en un produit de nombres premiers lordre prs des facteurs.

[1] Mathmatiques

1.5

Polynmes et fractions rationnelles


Support dune suite Dfinition dun polynme
Pour toute suite ( an )nN de KN , on apelle support lensemble des n
N tels que an 6= 0.

On appelle polynme une indtermine coefficients constants


toute suite de KN support fini.
Polynme une indtermine
On note K [ X ] le corps des polynmes une indtermine X valeurs
dans K. Tout lment P de K [ X ] peut scrire sur la base canonique
( X n )nN sous la forme : P = an X n .
n

Degr dun polynme Dfinition


deg P = max {n N/ an 6= 0}

deg P : degr du polynme P

Degr dun polynme Proprits


deg( P + Q) 6 max(deg P, deg Q)

( P, Q) K [ X ]

Lorsque deg P 6= deg Q, alors :


deg( P + Q) = max(deg P + deg Q)

deg( PQ) = deg P + deg Q


Produit
PQ =

cn X n
n

cn =

p=0

a p bn p

an X n K [ X ]
n
Q = bn X n K [ X ]
P=

1. Algbre

Composition
P Q : polynme compos
P = an X n K [ X ]
P Q = P( Q) = an Qn
n

Q K[X]

Drivation
P =

nan Xn1

n>1

P=

an X n K [ X ]
n

P : polynme driv de P

Division euclidienne
( A, B) (K [ X ])2 , !( Q, R) (K [ X ])2 / A = BQ + R avec deg R <
deg B.
Q : quotient de la division euclidienne de A par B
R : reste de la division euclidienne de A par B

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Divisibilit dans K [ X ]
On dit que A divise P deux polynmes de K [ X ] si et seulement sil
existe Q K [ X ] tel que P = AQ.
On appelle plus grand commun diviseur de ( Pk )k[1,n] (K [ X ] \ {0}),
le polynme de plus haut degr parmi les diviseurs des Pk .
Soient ( P, Q) (K [ X ])2 , ils sont dits premiers entre eux si et seulement
si leur plus grand commun diviseur est 1.
Proprit de Gauss : Soient A, B et C trois polynmes non nuls de
K [ X ] : si A divise BC et si A et B sont premiers entre eux, alors A divise
C.
Si A est premier avec B et avec C, alors A est premier avec BC
galit de Bezout pour deux polynmes
Soient A et B deux polynmes non nuls de K [ X ]. Ces deux polynmes
sont premiers entre eux, si et seulement si il existe un unique couple
(U, V ) de polynmes de K [ X ] tels que :
AU + BV = 1
Polynme irrductible
Un polynme P K [ X ] est dit irrductible si et seulement si deg P > 1
et si P nadmet comme diviseurs que les lments non nuls du corps K
et les multiples de lui-mme.

10

[1] Mathmatiques

Fonction polynomiale
tout polynme P = an X n on associe la fonction polynomiale :
Pe : 7

an n .
n

Racine dun polynme

est appele racine du polynme


P K [ X ] si elle vrifie la proprit
ci-contre.
Soit ( )i I famille des racines deux deux distinctes du polynme P.
Ce polynme peut alors sexprimer sous la forme P = Q ( x i )mi
Pe( ) = 0

i I

o mi est la multiplicit de la racine i et Q un polynme nayant pas


de zro dans K.
Multiplicit dune racine dun polynme
Pe(m1) ( ) = 0

est une racine P de multiplicit m si elle vrifie la proprit cicontre.

Pe(m) ( ) 6= 0

Polynme scind
Un polynme P K [ X ] est dit scind sur K si et seulement si il existe
K \ {0} et une famille dlments non ncessairement distincts
( xi )i[1,n] tels que :
n

P = ( X xi )
i=1

Thorme de dAlembert & Consquence


Le corps C est algbriquement clos : tout polynme non constant de
K [ X ] admet au moins un zro dans C
Consquence : Tout polynme non constant est scind sur C.
Fraction rationnelle Dfinition

an X n
R=

bn X n
n

R K ( X ) : fraction rationnelle
K ( X ) : corps des fractions rationnelles
( an , bn ) K 2 : coefficients

1. Algbre

11

Zros et ples dune fraction rationnelle


P
Soit R =
K ( X ) avec ( P, Q) K [ X ]2 , une fraction rationnelle.
Q
Si P et Q sont deux polynmes premiers entre eux :
- on appelle zros de R les zros de P.
- on appelle ples de R les zros de Q.
Dcomposition en lments simples
R=

1
S
1

P
n
S
n
n

R = E+

Ci , j

i=1 j=1

1.6

Si

R K ( X ) : une fraction rationnelle


i
S
K [ X ] : polynme irrduci
tibles premiers deux deux entre
eux.
i, i N
E K [ X ] : partie entire de R

Gnralits sur les applications


Application injective

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


( x, y) E2
( f ( x) = f ( y) = x = y)

Une application f est dite injective si et seulement si elle vrifie


la proprit ci-contre.

Application surjective

y F, x E/ f ( x) = y

Une application linaire f de E


dans F est dite surjective si et
seulement si elle vrifie la proprit ci-contre.

Composition de fonctions injectives, de fonctions surjectives


g f injective f injective
g f surjective g surjective

f et g : deux applications

12

[1] Mathmatiques

1.7

Applications linaires Espaces vectoriels

Espace vectoriel Dfinition


Soit E un ensemble muni dune loi interne note +, dune loi externe
K E E note telles que :
( E, +) est un groupe ablien
K, ( x, y) E2 , ( x + y) = x + y
(, ) K 2 , x E, ( + ) x = x + x
(, ) K 2 , x E, (x) = () x
x E, 1x = x
Un tel ensemble est appel K-espace vectoriel.
Sous-espace vectoriel
Soit E un K-espace vectoriel et F E. F est dit sous-espace vectoriel
de E si et seulement si il vrifie les proprits suivantes :
(1) F 6=
(2) ( x, y) F 2 , x + y F
(3) K, x F, x F
Sous-espace engendr par une partie
E : K-espace vectoriel
AE
Vect( A) : sous-espace vectoriel
\
engendr par A
Vect( A) =
F
Autrement dit, Vect( A)est le plus
F E,
F A
petit sous-espace vectoriel de E
contenant A ou, si A 6= , lensemble des combinaisons linaires
des lments de E.
Somme directe de sous-espaces vectoriels

E=

Ei

i I

(i, j) I 2

Ei E j = { 0 }
j 6 =i

( Ei )i I : famille de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E.
Si la somme des Ei vrifie les deux
proprits ci-contre, elle est dite
directe.
Dans ce cas : x E, il existe une
unique dcomposition x = xi
avec xi Ei .

i I

1. Algbre

13

Sous-espaces vectoriels supplmentaires


( Ei )i I : famille de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E.
M
Ei
E=
Ils sont dits supplmentaires si et
i I
seulement sils sont en somme directe et que leur somme est gale
E.
Famille gnratrice
Soit ( xi )i I une famille de vecteurs dun espace vectoriel de E sur K.
On dit que cette famille est gnratrice si et seulement si tout lment
x de E peut sexprimer comme combinaison linaire des xi , cest--dire
quil existe une famille (i )i I telle que : x = i xi .
Famille libre

i xi = 0 = i I, i = 0

i I

i I

( xi )i I : famille de vecteurs de E
(i )i I : famille de scalaires de K
Une famille est libre si elle vrifie
la proprit ci-contre.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Proprits fondamentales des familles


Toute sur-famille dune famille gnratrice dune famille gnratrice
est gnratrice.
Toute sous famille dune famille libre est une famille libre.
Si ( x1 , . . . , xn ) libre et ( x1 , . . . , xn , xn+1 ) lie, alors xn+1 =
Une famille comportant le vecteur nul est lie.

i xi

i=1

Base dun espace vectoriel Dfinition


Une base de E est une famille de vecteurs ( xi )i I de E libre et gnratrice.
Autres formulations : une base est une famille libre maximale ou encore une famille gnratrice minimale.
Thorie de la dimension
Un K-espace vectoriel est dit de dimension finie si et seulement si E
admet au moins une famille gnratrice de dimension finie.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, alors :
1. E admet au moins une base de dimension finie.
2. Toutes les bases de E sont finies et ont le mme cardinal appel dimension de E et not dim E.

14

[1] Mathmatiques

Thorme de la base incomplte


Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et F = ( x1 , . . . , xr )une
famille libre de E. Il y a au moins une faon de complter F par n r
vecteurs dune base de E pour obtenir une base de E.
Base duale dfinition
E : K-espace-vectoriel

E : dual de E
1 si i = j

B
= (e1 , . . . , en ) une base de E
ei ( e j ) = i j =
0 si i 6= j
B = (e1 , . . . , en ) base de E
B est appel base duale de B

Proprits des familles libres et des familles gnratrices


Soient E un K-espace vectoriel de dimension n
Toute famille libre de E comporte au plus n lments.
Toute famille gnratrice de E comporte au moins n lments.

Droite vectorielle Hyperplan


On appelle droit vectorielle tout sous-espace vectoriel de dimension 1.
On appelle hyperplan tout sous-espace vectoriel, de dimension n 1,
dun espace vectoriel de dimension n.
Codimension
Soit F un sous-espace vectoriel de E, il est dit de codimension finie
si et seulement si F admet au moins un supplmentaire de dimension
finie dans E.
Application linaire Dfinition

( x, y) E2 , K :
f ( x + y) = f ( x) + f ( y)

On dit que f est une application linaire de E dans F si et seulement


si elle vrifie la proprit ci-contre.

Forme linaire Dfinition


On appelle forme linaire une application linaire qui va de E dans le
corps de rfrence : K.
Applications linaires et famille de vecteurs
f L( E, F ), et pour toute famille finie F dlments de E :
f (Vect(F )) = Vect( f (F )).
si F est lie alors f (F ) est lie.

1. Algbre

15

si f (F ) est libre, alors F est libre.


si f est bijective, pour toute base B de E, f (B) est une base de F.
Image et noyau dune application linaire Dfinition

Im f = { y F / x E, f ( x) = y}

On appelle image de f , le sousespace vectoriel de F not Im f dfini ci-contre.

Ker f = { x E/ f ( x) = 0}

On appelle noyau de f , le sousespace vectoriel de E not Ker f


dfini ci-contre.

Noyau dune forme linaire


Le noyau dune forme linaire, autre que la forme nulle, est un hyperplan.
Rang dune application linaire Dfinition
Soient E et F deux espaces vectoriels sur K et f une application linaire
de E dans F. Si Im f est de dimension finie, dim Im f sappelle rang
de f et se note rg f .

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Formule du rang

dim E = rg f + dim(Ker f )

E : espace vectoriel de dimension


finie
f : application linaire
rg f : rang de f
Ker f : noyau de f

Isomorphisme Endomorphisme Automorphisme


Un isomorphisme despaces vectoriels est une application linaire
de E dans F bijective.
Un endomorphisme de E est une application linaire de E dans E.
Un automorphisme est un endomorphisme bijectif. On note GL( E)
lensemble des automorphismes de E.

16

[1] Mathmatiques

Endomorphisme nilpotent
On dit quun endomorphisme f dun K-espace-vectoriel E est nilpotent si et seulement si : p N tel que f p = 0. Lordre de nilpotence
est alors le plus petit p N tel que f p = 0.
Applications linaires Cas de la dimension finie

(1) f isomorphisme
(2) f injective
(3) f surjective
(4) rg f = n

E et F : deux espaces vectoriels de


mme dimension n sur K
f L( E, F )
Les propositions ci-contre sont
deux deux quivalentes.

(1) f automorphisme
(2) f injective
(3) f surjective
(4) rg f = n

E : espace vectoriel de dimension


n sur K
f L( E)
Les propositions ci-contre sont
deux deux quivalentes.

Image et noyau dune application linaire Proprits


f surjective Im f = F
f injective Ker f = {0}

f application linaire de E dans F.

Projecteur Dfinition
p2 = p

Un projecteur est une application


linaire vrifiant la relation (1).
p est alors le projecteur sur Im p
paralllement Ker p.

(1)

Symtrie Dfinition
s2 = Id E

Une symtrie est une application


linaire vrifiant la relation cicontre.

p = 12 (s + Id E ) est un projecteur.
s est la symtrie par rapport
Ker(s Id E ), paralllement
Ker(s + Id E )

Une symtrie est une application


linaire vrifiant les proprits cicontre.

1. Algbre

17

Formule de Grassman
dim( A + B) = dim A + dim B dim( A B), o A et B sont deux
sous-espaces vectoriels de E de dimensions finies.

1.8

Matrices Dterminants Systmes linaires


Ensemble des matrices
On note Mm,n (K) lensemble des matrices m lignes et n colonnes.
Matrices et applications linaires

f (e j ) =

ai j f i

i=1

f : application linaire de E dans F,


deux espaces vectoriels de dimension finie.
M = ( ai j )i[1,m] j[1,n] : matrice associe lapplication linaire f
B = (e j ) j[1,n] : base de E
B = ( f i )i[1,m] : base de F

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Somme de deux matrices

i j = i j + i j

M = (i j ) Mmn (K)
N = (i j ) Mmn (K)
M + N = (i j ) Mmn (K)

Produit dune matrice par un scalaire

M = N

( i j ) = ( i j )

K
M = (i j ) Mmn (K)
N = (i j ) Mmn (K)

18

[1] Mathmatiques

Produit de matrices


i1 i2
ip
ik

1 j
2 j
..
.
k j
..
.
p j

M = (ik ) Mmp (K)


N = (k j ) M pn (K)
MN = (i j ) Mmn (K)
p

i j =

ik k j

k=1

i j

Proprits des oprations sur les matrices

( M + N ) P = MP + NP

( M, N )
M pn (K)

(M)(N ) = ( MN )

M Mmp (K)
N M pn (K)
(, )2 K2

( MN ) P = M( NP)

M Mmp (K)
N M pn (K)
N Mnq (K)

(Mmp (K))2 , P

Attention : En gnral, MN 6= NM
Transpose dune matrice
A = ( ai j ) i[1,n]

j[1,p]

A = ( a ji ) j[1,p]
i[1,n]

A Mnp (K)
M pn (K) : matrice transpose de A
tA

1. Algbre

19

Changement de base
A : matrice dune application linaire de E (dans la base base B )
vers F (dans la base base C )
A : matrice de la mme application
linaire de E (dans la base base B )
vers F (dans la base base C )
A = Q1 AP
P : matrice de passage de B B
Q : matrice de passage de C C
Dans le cas dun endomorphisme,
Q = P (seulement deux bases sont
ncessaires).
Exponentielle de matrice

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


exp( A) =

1
k! Ak
k=0

A Mn (K)
exp( A) : exponentielle de la matrice A

Dterminant Dfinition
Un dterminant est une forme multilinaire alterne.
Multilinarit : (det(1 V1 , . . . , n Vn ) = 1 n det(V1 , . . . , Vn ))
Alterne : Vi = V j avec i 6= j = det(V1 , . . . , Vn ) = 0
Dans une base B = (e1 , . . . , en ) de E, on note detB lapplication :
detB (V1 , . . . , Vn ) = ( ) a(1)1 a(n)n
Avec V j =

Sn

i j =1

ai j j ei j j

Dterminant dun produit de matrices


det( M N ) = det M det N

M Mn (K)
N Mn (K)

Dterminant et matrice inversible


M inversible det M 6= 0

20

[1] Mathmatiques

det( M1 ) = (det M)1

1
..
.
1

x1
..
.
xn

x21
..
.
x2n

M Mn (K) inversible

Dterminant de Vandermonde

xn1 1
.. =
( x i x j ) , ( x 1 , . . . , x n ) Kn
.
16 j < i 6n
. . . xn1
n

Matrice inversible Dfinition


Une matrice M Mn (K) est dite inversible sil existe une matrice N
telle que :
M N = N M = In
La matrice N est alors appele inverse de M et se note M1 .
Matrices inversibles
Soit A Mn (K) et f un endomorphisme reprsent par A dans une
base. Les proprits ci-dessous sont deux deux quivalentes :
(1) f est bijective.
(2) A est inversible gauche.
(3) A est inversible droite.
(4) A est inversible.
(5) A est rgulire gauche.
(6) A est rgulire droite.
(7) A est rgulire.
Matrice des cofacteurs Comatrice
comM = (det Mi j ) i[1,n]

j[1,n]

comM : comatrice de M (ou matrice des cofacteurs)


Mi j : matrice M prive de sa ie
ligne et de sa je colonne.

Matrice inverse

M 1 =

1 t
com( M)
det M

M Mn (K) matrice inversible


com( M) : matrice des cofacteurs
de M

1. Algbre

21

Systme linaire Dfinition

a11 x1
..
.

an1 x1

++
++

a1p x p
..
.
anp x p

=
=

b1
..
.
bn

On peut interprter ce systme


comme le produit de la matrice
A = ( ai j )i[1,n] j[1,p] par le vecteur
X = ( xi )i[1,p] (vecteur inconnu).
Ce produit est gal au vecteur second membre : B = (bi )i[1,n]

Systme de Cramer

j [1, p], x j =

det A j (b)
det A

Dans le cas dun systme de Cramer, n = p = rg A.


Le systme admet alors une solution unique donne par les formules de Cramer ci-contre.
A j (b) est obtenue partir de A en
remplaant le vecteur colonne c j
par b.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Cas o rg A = n < p
Aprs permutation des inconnues, on peut supposer que la matrice
A = ( ai j ) i[1,n] extraite de A est inversible. On tablit alors le systme
j[1,n]

suivant :

a11 x1 + + a1n xn = b1 ( a1n+1 xn+1 + + a1p x p )


..
.

an1 x1 + + ann xn = bn ( ann+1 xn+1 + + anp x p )

Ce systme est de Cramer et admet donc une solution unique. Cet


ensemble est un sous-espace affine de dimension p n.
Cas o rg A < n
Soit on peut se ramener au cas prcdent par combinaison linaire des
quations, soit le systme nadmet pas de solution.

22

[1] Mathmatiques

1.9

Espaces vectoriels euclidiens


Produit scalaire Dfinition

Un produit scalaire euclidien sur


E est une application de E2 dans
R vrifiant :
(1) est bilinaire
(2) est symtrique
(3) x E, ( x, x) > 0
(4) x E, ( x, x) = 0 x = 0

vrifiant (3) est dite positive


vrifiant (4) est dite dfinie
vrifiant (3) et (4) est dite
dfinie-positive
On note ce produit scalaire (|)

Forme quadratique
une forme bilinaire symtrique
sur E E
x E, q( x) = ( x, x)
q : E R : forme quadratique associe
Matrice associe
MatB ( ) = ( (ei , e j )) i[1,n]

j[1,n]

MatB ( ) : matrice de dans B


B : base de E
: E E R : forme bilinaire
symtrique.

Expression matricielle
: E E R : forme bilinaire
symtrique
( x, y) =t XAY
( x, y) E2
X = MatB ( x)
Y = MatB ( y)
Norme euclidienne Dfinition

k xk2 =

( x| x)

k k2 : norme euclidienne sur E


xE

Ingalit de Cauchy-Schwarz

|( x| y)| 6 k xk k yk

( x, y) E2

Il y a galit si et seulement si les vecteurs x et y sont lis.

1. Algbre

23

Ingalit triangulaire ou de Minkowski

( x, y) E2

k x + yk 6 k xk + k yk

Il
ouysia xgalit
= 0. si et seulement si les vecteurs x et y sont positivement lis
Relations entre produit scalaire et norme
E2

( x, y)
:
1. k x + yk2 = k xk2 + 2( x| y) + k yk2
2. k x yk2 = k xk2 2( x| y) + k yk2

1
3. ( x| y) =
k x + yk2 k xk2 k yk2
2

1
k x + yk2 k x yk2
4. ( x| y) =
4
Vecteurs orthogonaux
Soit ( x, y) E2 , on dit que ces deux vecteurs sont orthogonaux si et
seulement si ( x| y) = 0.
Parties orthogonales Orthogonal dune partie

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


( x, y) A B, ( x| y) = 0
A = { x E/ y A, ( x| y) = 0}

x, y : deux vecteurs respectivement de A et de B


A, B : deux parties orthogonales
de E
A : orthogonal de la partie A

Ingalit de Bessel
n

j=1

|(e j | x)|2 6 k xk2

E : espace vectoriel prhilbertien


x : vecteur de E
(e j ) j[1,n] : famille orthonormale
de E

Projecteur orthogonal
Ker p = (Im p)
Im p = (Ker p)

p : projecteur orthogonal sur Im p


paralllement Ker p

24

[1] Mathmatiques

Attention : un projecteur orthogonal nest pas une application orthogonale.


Diagonalisation dune matrice symtrique

S Sn (R), (, D ) On (R) Dn (R), S = D 1


Sn (R) : ensemble des matrices symtriques de R
On (R) : groupe orthogonal
Dn (R) : ensemble des matrices diagonales de R
Valeurs propres de matrices symtriques
Les valeurs propres dune matrice S Sn (R) sont relles.
Endomorphisme adjoint Dfinition

f L( E), ! f L( E) tel que :


( x, y) E2 ( f ( x)| y) = ( x| f ( y))

E : espace vectoriel euclidien


L( E) : ensemble des endomorphismes de E
f : endomorphisme de E
f : ladjoint de f
x, y : deux vecteurs de E

Automorphismes orthogonaux, symtriques, antisymtriques

(1)
(2)
(3)

f = f 1
f = f
f = f

Un automorphisme f vrifiant :
(1) est dit orthogonal
(2) est dit symtrique ou autoadjoint
(3) est dit antisymtrique

1. Algbre

25

Proprits des adjoints

Ker f = (Im f ) , Im f = (Ker f )

( f + g ) = f + g
( g f ) = f g
(Id E ) = Id E
( f ) = f

Mat f =t Mat f

( f , g) L( E)2 : endomorphismes
de E admettant des adjoints
f : endomorphisme adjoint de E
A : orthogonal de A, A tant une
partie de E

( f 1 ) = ( f )1

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dfinition et proprits des automorphismes orthogonaux

(1) ( x, y) E2 :
( f ( x)| f ( y)) = ( x| y)
(2) x E, k f ( x)k = k xk
(3) f O( E)

Les proprits (1), (2) et (3) sont


quivalentes.
(1) traduit la conservation du produit scalaire.
(2) traduit la conservation de la
norme.

O( E) : ensemble des automorphismes orthogonaux de E


f L( E)

Caractrisation des automorphismes orthogonaux

M M = In ou M M = In
f f = f f = Id E

M : matrice orthogonale de
Mn (K)
f : automorphisme orthogonal de
E
Id E : application identit de E
In : matrice identit de Mn (K)

26

[1] Mathmatiques

1.10

Rduction des endomorphismes


Valeur propre Dfinition

x E, x 6= 0 tel que :
f ( x) = x

f L( E)
K : valeur propre de f
Autre formulation : f Id E est
non injectif.

Spectre dun endomorphisme


Soit f L( E), on appelle spectre de f not Sp( f ) lensemble :
Sp( f ) = { K, x E \ {0}/ f ( x) = x}
Vecteur propre Dfinition

x 6= 0 et K
f ( x) = x

x E : vecteur propre de f
f L( E)
(alors Sp( f ))

Sous-espace propre Dfinition


SEP( f , ) = Ker( f Id E )

SEP( f , ) : sous-espace propre associ


f L( E)
Sp( f )

Polynme caractristique Dfinition


A () = det( A In )
f () = det( f Id E )

A () : polynme caractristique
de A
f () : polynme caractristique
de f
f L( E)
A : matrice dordre n associe f

Polynme caractristique Proprits


Le coefficient dominant est
(1)n
Le coefficient de n1 est
(1)n1 tr A
Le terme constant est det A

A Mn (K)
A () : polynme caractristique
de A
: indtermine du polynme

2. Analyse

27

Diagonalisabilit
1. f est diagonalisable.
2. Il existe une base de E forme de
vecteurs propres de f .
3. La somme des sous-espaces
propres pour f est gale E.
4. La somme des dimensions des
sous-espaces propres pour f est
gale dim E.

Les proprits ci-contre sont deux


deux quivalentes.
E : espace vectoriel de dimension
finie
f L( E)

Trigonalisation
Soit f L( E), les deux proprits suivantes sont quivalentes :
1. f est trigonalisable
2. f est scind sur K
Drapeau


i {1, . . . , n}, dim( Ei ) = i


i {1, . . . , n 1}, Ei Ei+1

E : un K-espace-vectoriel
( E1 , . . . , En ) : famille de sousespaces vectoriels de E
n = dim E

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de Cayley - Hamilton


Le polynme caractristique de f annule f , cest--dire f
L( E), f = 0.

2.

Analyse

2.1

Espaces vectoriels norms

Norme Dfinition
On appelle norme sur un K-espace vectoriel E toute application N :
E R vrifiant les trois points suivants :
1. K, x E, N (x) = || N ( x)
2. x E, N ( x) = 0 = x = 0
3. ( x, y) E2 , N ( x + y) 6 N ( x) + N ( y)

28

[1] Mathmatiques

Normes quivalentes
Deux normes N1 et N2 sont dites quivalentes si et seulement si il existe
(, ) R+ 2 tels que :

N1 6 N2 6 N1
Distance Dfinition
Soit ( E, k k) un espace vectoriel norm, on appelle distance associe
la norme k k lapplication d : E2 R dfinie par d( x, y) = k x yk.
La distance possde les proprits suivantes :
1. ( x, y) E2 , d( x, y) = d( y, x)
2. ( x, y) E2 , d( x, y) = 0 = x = y
3. ( x, y, z) E3 , d( x, z) 6 d( x, y) + d( y, z)
4. ( x, y) E2 , K, d(x, y) = ||d( x, y)
5. ( x, y, z) E3 , d( x + z, y + z) = d( x, y)
Distance dun point une partie
On appelle distance de x E A, une partie non vide de E, R espace
vectoriel, le rel dfini par :
d( x, A) = inf d( x, a)
a A

Boule ouverte Dfinition


B( a, r) = { x E/k a xk < r}
Boule ferme Dfinition
B( a, r) = { x E/k a xk 6 r}
Partie ouverte de E
On appelle ouvert de E toute partie X de E vrifiant la proprit

x X, r R+ , B( x, r) X
Partie ferme de E
On appelle ferm de E toute partie de E dont le complmentaire dans
E est un ouvert de E

2. Analyse

29

Partie borne Dfinition


Soit ( E, k k) un K-espace vectoriel, une partie A de E est dite borne
si et seulement si :
M R+ , ( x, y) A2 , d( x, y) 6 M

Voisinage
Soit a E un K-espace vectoriel, on dit que V est un voisinage de a si
et seulement sil existe r > 0 tel que B( a, r) V

Intrieur Frontire Adhrence


On appelle intrieur dune partie A E, avec E un K-espace vectoriel :
[

A=

ouvert de E
A

On appelle adhrence de A (note A) la partie : A =

F ferm de E
F A

On appelle frontire de A la partie de A note A, la partie dfinie par

A\ A

Valeur dadhrence
On dit que a est valeur dadhrence de la suite de E (un )nN si et seulement sil existe une suite extraite de (un )nN telle que u(n) a.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


a+

Caractrisation de la continuit pour une application linaire


Soit f L( E, F ) o E et F sont deux K-espaces vectoriels, alors les
deux propositions suivantes sont quivalentes :
(1) f est continue
(2) M R+ , x E, k f ( x)k F 6 Mk xk E
Partie compacte
On dit que X E, E tant un K-espace vectoriel, est une partie compacte de E si et seulement toute suite dlments de X admet au moins
une valeur dadhrence dans X.
Partie compacte en dimension finie
Les parties compactes dun K-espace vectoriel de dimension finie sont
les parties fermes bornes.
Normes en dimension finie
Toutes les normes sur un K-espace vectoriel de dimension finie sont
quivalentes.

30

[1] Mathmatiques

Applications linaires en dimension finie


Soient E et F deux K-espaces vectoriels norms, si E est de dimension
finie, alors toute application linaire E F est continue.
Suites de Cauchy
On appelle suite de Cauchy dans un K-espace vectoriel norm toute
suite vrifiant :

> 0, N N, ( p, q) N N , p > N = ku p u p+q k 6


Toute suite convergente dans un K-espace vectoriel norm est de Cauchy.
Partie complte Dfinition
Une partie A dun K-espace vectoriel norm est dite complte si et
seulement si toute suite de Cauchy dlments de A converge dans A
Partie complte Proprits
Toute partie X dun K-espace vectoriel norm complet vrifie :
X ferme X complte
Toute partie compacte dun K-espace vectoriel norm est complte.
Connexit par arcs
Une partie A dun K-espace vectoriel norm de dimension finie est dite
connexe par arcs si et seulement si ( x, y) A2 , C 0 ([ a, b], E) tel
que
 :
( a) = x, (b) = y
t [ a; b], (t) A
Espace prhilbertien Espace euclidien
On appelle espace prhilbertien tout couple ( E, ) o E est un Kespace vectoriel et un produit scalaire sur E.
On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien de dimension
finie.
Thorme de Pythagore
Pour toute famille orthogonale finie ( xi )i I dun espace prhilbertien
( E, (|)) on a :

2




xi = k xi k 2
i I
i I

2. Analyse

2.2

31

Nombres rels
Prsentation

(R, +, ) est un corps commutatif.

6 est une relation dordre total dans R.

a 6 b = a + c 6 b + c

a6b
( a, b, c) R3 ,
= ac 6 bc

06c

Toute partie non vide majore de R admet une borne suprieure dans
R.
Distance usuelle dans R
Le nombre rel d( x, y) est la distance usuelle dans R.

d : RR R
( x, y) 7 | x y|

R : corps archimdien
R+ , A R+ , n N , n > A
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Partie entire Dfinition


xR
E( x) : partie entire de x
E( x) est lunique entier relatif vrifiant la proprit ci-contre.

x R :
E( x) 6 x 6 E( x) + 1

Densit

( x, y) R2
( x < y = (d D, x < d < y))

DR
Cette partie D est dite dense dans
R si et seulement si elle vrifie la
proprit ci-contre.
Thorme : Q est dense dans R.

32

2.3

[1] Mathmatiques

Nombres complexes
Forme cartsienne / Forme polaire dun nombre complexe

z = a + ib
z = ei

z : nombre complexe ( z C)
a : partie relle de z ( a R), on la
note aussi Re( z)
b : partie imaginaire de z (b R),
on la note aussi Im( z)
: module de z, ( R+ )
: argument de z, ( R)

Nombre complexe conjugu Dfinition


z = a + ib
z = a ib

z C : nombre complexe
z C : nombre complexe conjugu de z
a : partie relle de z et de z
b : partie imaginaire de z

Nombre complexe conjugu Proprits


z + z = 2Re( z)
z z = 2i Im( z)
z=z
z = z

z : nombre complexe
z : nombre complexe conjugu de
z
si z est rel
si z est imaginaire pur

Module dun nombre complexe

| z|2 = z z

| z| : module de z

Module dun produit Module dun quotient

| zz | = | z| | z |

z 6= 0

z
| z|

=
z
|z |

z C : nombre complexe
z C : nombre complexe

2. Analyse

33

Ingalit triangulaire
z C : nombre complexe
z C : nombre complexe

| z + z | 6 | z| + | z |

Condition de cocyclicit ou dalignement de quatre points

z4 z1 z4 z2
/
R
z3 z1 z3 z2

Mi point du plan daffixe zi


zi C
Les points M1 , M2 , M3 et M4 sont
cocyliques ou aligns si et seulement si leurs affixes vrifient la
proprit ci-contre.

Formule de Moivre

(cos + i sin )n = cos n + i sin n R


nZ
Formule dEuler

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


cos x =

eix + eix
2

eix eix
sin x =
2i

xR

Racines nimes dun complexe

zk =

 +2k 

n
r ei n

Les zk sont les solutions de lquation zn = rei .


(k, n) N2 avec 0 6 k 6 n 1
zC
r R+
En particulier, les racines nimes
de lunit : zk = ei

2k
n

Groupe des racines nimes de lunit


U = { z C, | z| = 1} est un groupe pour la multiplication.

34

[1] Mathmatiques

2.4

Suites

Convergence Dfinition
On dit quune suite numrique (un )nN converge vers une limite l K
si et seulement si :
> 0, N N, n > N N, n = |un l | 6
On dit quune suite numrique (un )nN converge si et seulement si :
l K, > 0, N N, n N, n > N = |un l | 6
Suite borne
Une suite complexe (un )nN est dite borne si et seulement si :
M R+ , n N, |un | 6 M.

Thorme dencadrement
Soient (un )nN , (vn )nN , (wn )nN trois suites relles telles que :
N N, n N, n > N = un 6 vn 6 wn
(un )n et (wn )n convergent vers une mme limite l
Alors (vn )n converge aussi vers l.
Suite arithmtique
un : ne terme de la suite
r : raison
u1 : premier terme de la suite
Sn : somme des n premiers termes
de la suite un

un = un1 + r
Sn =

(u1 + un )n
2

Suite gomtrique
un = q un1
Sn =

u1 (qn 1)
q1

q 6= 1

un : ne terme de la suite
q : raison de la suite
u1 : premier terme de la suite
Sn : somme des n premiers termes
de la suite un

Suites relles monotones


On dit que (un )nN est croissante si et seulement si :
n N, u n 6 u n + 1
On dit que (un )nN est dcroissante si et seulement si :
n N, u n > u n + 1
On dit que (un )nN est strictement croissante si et seulement si :
n N, u n < u n + 1
On dit que (un )nN est strictement dcroissante si et seulement si :

2. Analyse

35

n N, u n > u n + 1
On dit que (un )nN est (strictement) monotone si et seulement si
(un )nN est (strictement) croissante ou (strictement) dcroissante.
Toute suite relle croissante (respectivement dcroissante) et majore
(respectivement minore) est convergente.
Suites adjacentes

(un )nN est croissante


(vn )nN est dcroissante
(vn un ) 0
n+

Si deux suites relles vrifient les


proprits ci-contre, ces suites sont
dites adjacentes.
Si deux suites sont adjacentes,
elles convergent vers la mme limite.

Suites extraites
On appelle suite extraite de (un )nN toute suite (u(n) )nN o : N
N est une application strictement croissante.
Si une suite (un )nN converge vers l K, alors toute suite extraite de
(un )nN converge aussi vers l.

Valeur dadhrence
On dira que a est une valeur dadhrence dune suite (un )nN si et
seulement sil existe une suite extraite telle que u(n) a
n+

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de Bolzano-Weiertrass
De toute suite borne de R on peut extraire une suite convergente.

2.5

Fonctions relles de la variable relle

Parit
Soit X R vrifiant x X = x X
Une fonction f est paire si et seule x X, f ( x) = f ( x)
ment si elle vrifie la relation cicontre.
Une fonction f est impaire si et
x X, f ( x) = f ( x)
seulement si elle vrifie la relation
ci-contre.
Priodicit
Soit f : X K avec X R, on dit que f est T-priodique si et seulement si elle vrifie :

36

[1] Mathmatiques

x X,

x+T X
f ( x + T ) = f ( x)

Application en escalier
On dit quune fonction f : [ a; b] R est en escalier si et seulement
sil existe une famille ( ai )i[0,n] telle que ( a0 , . . . , an ) [ a; b]n+1 avec
n
n N et une
 famille (0 , . . . , n1 ) R tels que :
a = a0 < a1 < < an1 < an = b
i {0, . . . , n 1}, x ] ai ; ai+1 [, f ( x) = i
Application majore minore borne
Une fonction f : X R est dite :
majore si et seulement sil existe A R tel que x X, f ( x) 6 A.
minore si et seulement sil existe B R tel que x X, f ( x) > B.
borne si et seulement sil existe ( A, B) R2 tel que x X,
B 6 f ( x) 6 A.
Limites
Soit f : I R une application.
On dit que f admet une limite l en a I si et seulement si :
> 0, > 0, x I, | x a| 6 = | f ( x) l | 6
On dit que f admet une limite l en + si et seulement si :
> 0, A R, x I, x > A = | f ( x) l | 6
On dit que f admet comme limite + en a I si et seulement si :
A > 0, > 0, x I, | x a| 6 = f ( x) > A
On dit que f admet comme limite + en + si et seulement si :
A > 0, B > 0, x I, x > B = f ( x) > A
On dit que f admet comme limite en si et seulement si :
A < 0, B < 0, x I, x 6 B = f ( x) 6 A

Continuit
soit f : I K, a I, on dit que cette fonction est continue en a si et
seulement si :
> 0, > 0, x I, | x a| 6 = | f ( x) f ( a)| 6

Discontinuit
Soit f : I K, on dit que :
f est discontinue en a si et seulement si elle nest pas continue en a.
f admet une discontinuit de premire espce en a si et seulement
si f nest pas continue en a mais admet une limite finie droite et une
limite finie gauche en a.

2. Analyse

37

Si f nest pas continue et ne prsente pas de continuit de premire


espce en a, on dit que f admet une discontinuit de seconde espce
en a.
Composition et continuit
Soient f : I R et g : J K o I et J sont deux intervalles de R tels
que f ( I ) J, si f et g sont respectivement continues en a et f ( a), alors
g f est continue en a.
Continuit sur un segment
Soient ( a, b) R2 tel que a 6 b et une fonction f : [ a, b] R. Si f est
continue, alors f est borne et atteint ses bornes.
Continuit uniforme
Soit f : I K, on dit que cette fonction est uniformment continue
sur I si et seulement si :

> 0, > 0, ( x1 , x2 ) I 2 , | x1 x2 | 6 = | f ( x1 ) f ( x2 )| 6

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Luniforme continuit implique la continuit.


Thorme de Heine
Soient ( a, b) R2 tels que a 6 b et une fonction f : [ a; b] R. Si f est
continue sur [ a; b], alors f est uniformment continue sur [ a; b].
Applications lipschitziennes
Soient f : I R et k R+ , on dit que la fonction f est klipschitzienne si et seulement si :

( x1 , x2 ) I 2 , | f ( x1 ) f ( x2 )| 6 k| x1 x2 |
Si k [0; 1[, lapplication f est dite contractante.
Une application lipschitzienne est uniformment continue.

38

[1] Mathmatiques

Fonctions trigonomtriques circulaires rciproques


h i
Arcsin : [1, 1] ,
2 2
p
x ] 1, 1[ :
Arccos
1
Arcsin ( x) =
1 x2
Arcsin
Arccos : [1, 1] [0, ]
p
2
x ] 1, 1[ :
1
Arccos ( x) =
2
-1
1
i 1 x h
Arctan
Arctan : R ;
2 2
p
x R :
2
1

Arctan ( x) =
1 + x2
Fonctions hyperboliques
ch x = sh x
1
= 1 th2 x
th x =
ch2 x

2.6

sh x = ch x

Drivation

Drive en un point
Soient un point a I, o I est un intervalle, et une fonction f : I K.
f ( a + h) f ( a)
On dit que f est drivable en a si et seulement si lim
h
h0
existe et est finie. Dans ce cas, cette limite est appele drive de f en a
et est note f ( a).
Drivation et continuit
Soient un point a I et une fonction f : I K, si f est drivable en a,
alors f est continue en a.
Proprits des drives
Soient f et g deux fonctions de I dans K drivables en a, alors :
( f + g) ( a) = f ( a) + g ( a)

( f ) ( a ) = f ( a )
( f g) ( a) = f ( a) g( a) + f ( a) g ( a)

2. Analyse

39

 
g ( a)
1
( a) = 2
g ( a)
 g 
f ( a) g( a) f ( a) g ( a)
f
( a) =
g( a) 6= 0,
g
g2 ( a)

( g f ) ( a) = g ( f ( a)) f ( a)
g( a) 6= 0,

Drivabilit dune fonction sur un intervalle

f : I K, o I est un intervalle est dite drivable sur un intervalle


J I si et seulement si : a J, f est drivable en a.
Formule de Leibniz
f : I K et g : I E on suppose que et f sont drivables sur I :

Alors f g est n fois drivable sur I et ( f g)(n) =

Cnk f (k) g(nk)

k=0

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Classe dune fonction


Soient f : I K et k N, on dit que f est de classe C k sur I si et
seulement si f est k fois drivable sur I et f (k) est continue sur I.
Soient f : [ a; b] K avec a 6 b et k N, on dit que f est de classe C k
par morceaux sur [ a; b] si et seulement si :
il existe une famille ( a0 , . . . , a p ) R p+1 telle que :
a = a0 < a1 < < a p1 < a p = b
Chaque restriction de f sur ] ai ; ai+1 [ admet un prolongement de
classe C k sur [ ai ; ai+1 ], i [0; p 1].
Thorme de Rolle
f : [ a, b] R continue sur [ a, b] et drivable sur ] a, b[, f ( a) = f (b) ;
alors il existe c ] a, b[ tel que :
f (c) = 0
Thorme des accroissements finis
f : [ a, b] R, avec ( a, b) R2 et a < b, continue sur [ a, b] et drivable
sur ] a, b[. Il existe c ] a, b[ :
f (b) f ( a) = (b a) f (c)

40

[1] Mathmatiques

Ingalit de Taylor-Lagrange
f : [ a, b] ( E, k k) et f de classe C n sur [ a, b], (n + 1) fois drivable sur
] a, b[ et telle que t ] a, b[, k f (n+1) (t)k 6 M alors :




n
f (k) ( a )
(b a )n+1

k
(b a) 6 M
f (b)


k!
(n + 1)!
k=0
Reste intgral

f : [ a, b] ( E, k k) de classe C n+1 sur [ a, b] alors :


Z
n
1 b
f (k) ( a )
f (b) =
(b a)k +
(b t)n f (n+1) (t) dt
k!
n!
a
k=0
|
{z
}
Reste de Laplace
Formule de Taylor-Young

f : I E, I un intervalle de R o f (n) ( a) existe :


f (k) ( a )
( x a)k + o (( x a)n )
x a
k!
k=0
n

f ( x) =

Diffomorphisme Dfinition
Soient f : I J avec I, J deux intervalles de R, n N {+}, on dit
que f est un C k -diffomorphisme de I sur J si et seulement si :
f est de classe C k sur I
f est bijective
f 1 est de classe C k sur J
Convexit Dfinitions
Soit f : I K, on dit que cette fonction est convexe si et seulement si :
[0, 1], ( x, y) I 2 , f ( x + (1 ) y) 6 f ( x) + (1 ) f ( y)
Ingalit de convexit
n

jaj

j=1

j = 1, alors :
j=1n
6 j f ( a j ).

Si f est convexe, soit j > 0 tel que


!

j=1

Fonction convexe Fonction concave


Une fonction f est concave si et seulement si f est convexe.

2. Analyse

2.7

41

Intgration
Linarit de lintgrale
Z b
a

( f + g ) =

Z b

f+

Z b
a

f et g : deux fonctions continues


par morceaux

Ingalit de la moyenne
Z

Z



6 Sup
| g|
f
g
|
f
|
[ a,b]
[a,b]
[ a,b]
Z


[a,b]

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Z



f 6 (b a) Sup[a,b] | f |

b
a

fg

2

Z

b
a

f , g : deux fonctions continues par


morceaux sur [ a, b]
[ a, b] : intervalle de R

Ingalit de Cauchy-Schwarz
f , g : deux applications continues
par morceaux [ a; b] R, on a lin Z b 
galit ci-contre.
g2
f2
a
Si (, ) R2 \{(0, 0)} tel que :
f + g = 0, il y a galit.
Sommes de Riemann

Sn =



b a n1
ba
f
a
+
k
n k
n
=0
lim Sn =

n+

Z b

f : [ a, b] E : une fonction continue

Intgration par parties


Z b
a

uv = [uv]ba

Z b
a

u v

u, v : [ a, b] E, fonctions continues C 1 par morceaux sur [ a, b]

42

[1] Mathmatiques

Intgrabilit Dfinition
f : [ a, b] R : fonction positive
continue par morceaux.
Z
f est dite intgrable sur [ a, b] si et
f 6M
seulement sil existe un M R+
J
pour tout segment J inclus dans
[ a, b], vrifiant lingalit ci-contre.
Intgrabilit sur un segment
Soit f une fonction positive continue par morceaux de I dans R. Les
proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est intgrable sur I.
(ii) Il existe M R+ tel que, pour toute suite croissante
de segments
Z

( Jn )nN dont la runion est gale I : n N

Jn

f 6 M.

Thorme de domination
06 f 6g
06

f 6

Soient f et g deux fonctions continues par morceaux de I dans R vrifiant (1) et si g intgrable, alors f
est intgrable sur I et on a lingalit (2).

(1)

(2)

Exemple de Riemann
Une fonction de Riemann est intgrable sur [1; +[ si et seulement
Fonctions de Riemann :
si > 1.
1
Une fonction de Riemann est intf ( x) =
x
grable sur ]0; 1] si et seulement si
< 1.
Thorme dquivalence
Soient ( a, b) R R tels que a < b, f et g deux fonctions positives
continues par morceaux de [ a, b[ dans R vrifiant en b : f g, alors f
est intgrable sur [ a, b[ si et seulement si g lest.

Rgle x f ( x)
Intgrabilit en + :
Sil existe ]1, +[ vrifiant lim x f ( x) = 0 alors f est intgrable sur [ a, +[ avec a > 0.

x+

2. Analyse

43

Sil existe ] , 1] vrifiant lim x f ( x) = + alors f nest


x+

pas intgrable sur [ a, +[ avec a > 0.


Intgrabilit en 0 :
Sil existe ] , 1[ vrifiant lim x f ( x) = 0 alors f est intgrable
x0

sur ]0, a] avec a > 0.


Sil existe [1, +[ vrifiant lim x f ( x) = + alors f nest pas
intgrable sur ]0, a] avec a > 0.

x0

Relation de Chasles
Z c
a

Z b

f =

f+

Z c

f : une fonction continue par morceaux intgrable sur un intervalle


I contennant les intervalles ouverts :] a, b[, ]b, c[ et ] a, c[.

( a, b, c) R

Croissance de lintgration
f 6 g =

f 6

f , g : deux fonctions continues et


intgrables sur I

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Fonctions continues valeurs complexes


Soit f : I C une fonction continue. On dira que f est intgrable sur
I si et seulement si | f | lest.
Intgrale impropre

( a, b) R (R {+})
Z X
a

f : fonction continue par morceaux


sur [ a, b[
On dit que cette intgrale impropre converge si et seulement si
elle admet une limite finie lorsque
X tend vers
Z b. On note alors cette
intgrale

f.

Intgrale dpendant dun paramtre Dfinition


f ( x) =

F ( x, t) dt

x : paramtre
t : variable dintgration
I : intervalle de R

44

[1] Mathmatiques

Continuit dune intgrale paramtre


F : fonction continue sur A I vrifiant lhypothse de domination :
x A, F ( x, ) intgrable sur I
Soient
 f , g : I R continues.
06 f 6g
, alors
Si
g est intgrable sur I
Z
Z
f : A ZK est continue sur A
f est intgrable sur I et f 6 g
x 7 F ( x, t) dt
I
I
I
Sous ces hypothses, F vrifie les
relations ci-contre.
Drivation dune intgrale paramtre
F : fonction continue sur A I vrifiant une hypothse de domination sur A I :
Soient
 F, g : I R continues.
x A
06F6g
F
F ( x, ) et
( x, )intgrables sur I Si g est intgrable sur I , alors
x
Z
Z
f :
g
F
6
F
est
intgrable
sur
I
et
I
I
A ZK est de classe C 1 sur A
F
existe et est continue sur A I.
x 7 F ( x, t) dt
x
I
R
F
( x, t) dt
x A, f ( x) = I F
vrifie une hypothse de domix
x
nation sur A I.
Sous ces hypothses, on a les relations ci-contre.

2.8

quations diffrentielles
quations diffrentielles linaires du premier ordre
, , : I K des applications
continues.
y est une solution de cette quay + y = ( E)
tion sur J I si et seulement si y
est drivable sur J et si x J, y
vrifie ( E).

quation rsolue
Une quation diffrentielle linaire du premier ordre est dite normalise ou rsolue en y si et seulement si = 1.

2. Analyse

45

Solution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre

S = {e A + Be A , K}

La solution ci-contre est la solution


de lquation rsolue avec = 1
A : primitive de
B : primitive de e A
La solution de ( E) est la somme de
la solution gnrale de lquation
homogne associe ( E) et dune
solution particulire de ( E).

Mthode de rsolution de E
1. Rsolution de lquation homogne associe, solution de la forme
y0 ( x).
2. Rinjecter la solution trouve dans lquation complte avec la mthode de variation de la constante qui permet de trouver la fonction
qui vrifie lquation complte.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Nature de la solution
Lensemble des solutions dune quation diffrentielle linaire du premier ordre est une droite affine dont la direction est donne par lensemble des solutions de lquation homogne.
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Soient U un ouvert de R R, f : U E une application localement
lipschitzienne par rapport sa seconde variable et continue, un couple
(t0 , y0 ) U.
Sous ces conditions, il existe une unique solution maximale au problme de Cauchy,
vrifiant :
 cest--dire
y = f (t, y)
(problme de Cauchy)
y(t0 ) = y0
Et possdant en plus les proprits suivantes (solution maximale) :
lintervalle de dfinition est un ouvert,
toute solution du problme de Cauchy est une restriction de cette
solution.
quation diffrentielle du second ordre homogne
y + y + y = 0

, , : fonctions continues I K
y : fonction de J I dans K solution de cette quation

46

[1] Mathmatiques

quation diffrentielle du second ordre coefficients constants

(, ) R2 : coefficients de
lquation diffrentielle

y + y + y = 0

( Ec ) : r2 + r +

Soit ( Ec ) lquation caractristique


associe lquation diffrentielle.
Si cette quation caractristique
admet :
deux racines distinctes r1 et r2 ,
les solutions de lquation sont de
la forme 1 er1 x + 2 er2 x
une racine double r, les solutions
sont de la forme (x + )erx
deux racines complexes conjugues r = a ib, les solutions sont
de la forme
( cos bx + sin bx)e ax

quation du second ordre avec second membre e x R( x)

y + y + y = emx P( x)

(, , m) K3 : coefficients
constants de lquation diffrentielle
P K[ X ]
Lquation diffrentielle admet
une solution de la forme emx S( x)
avec S K[ X ] :
deg S = deg P si m nest pas racine de ( Ec )
deg S = 1 + deg P si m est racine
simple de ( Ec )
deg S = 2 + deg P si m est racine
double de ( Ec )

Rsolution grce aux sries entires


Lorsque les coefficients et le second membre de lquation diffrentielle sont constitus par des polynmes, on peut chercher les solutions
sous la forme de sries entires, on obtient ainsi une relation de rcurrence sur les coefficients. Une fois ces coefficients calculs, le rayon de
convergence dtermins et, si possible, la somme calcule, on a une
solution de lquation diffrentielle.

2. Analyse

47

Systme dquations diffrentielles du premier ordre


Soit I un intervalle de R, B = (bi )i[1;n] un vecteur de E et
A = ( ai j ) i[1;n] : I E une application continue. On appelle systme
j[1;n]

dquations diffrentielles du premier ordre le systme :



b1 (t)
y1 (t)
a11 (t) a1n (t)
y1 (t)

..
..
..
..
..

.
.
.
.
.
bn (t)
yn (t)
an1 (t) ann (t)
yn (t)
Rsolution dans le cas o A est diagonalisable
Dans le cas o A Mn (K), si A est diagonalisable, le systme homogne admet une solution du type :
n

Y=

ci e t Vi
i

i=1

i : valeur propre de A
ci : constante lie aux conditions initiales
Vi : colonne de la matrice de passage de A la matrice diagonale associe.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


2.9

Sries
Dfinition
N

SN =

un

n=0

On appelle srie le couple


((un ), ( Sn )).
S N : somme partielle dordre N
un : terme gnral de la srie

Condition ncessaire de convergence


Une condition ncessaire mais non suffisante de convergence dune
srie est que lim un = 0. Si le terme gnral de la srie ne tend pas
n+

vers zro, la srie est dite grossirement divergente.


Changement dindice de dpart
Soit

un une srie de E et n0 N, les sries un et

n>0

mme nature.

n>0

n>n 0

un sont de

48

[1] Mathmatiques

Srie gomtrique

S=

un =

n=0

1
1 u0

(1)

u0 : terme gnral de la suite de


rang 0
un : terme gnral de la suite,
un = (u0 )n
Une condition ncessaire et suffisante de convergence dune telle
srie est |u0 | < 1. Dans ce cas, la
srie vrifie (1).

Srie termes positifs


Une srie termes positifs converge si et seulement sila suite des
sommes partielles est majore.
Srie de Riemann
Une srie vrifiant (1) est dite de
Riemann. Une telle srie converge
si et seulement si :

1
(1)

n
n>1

>1
1
2
=
2
6
n=1 n
+

Valeur remarquable :
Srie de Bertrand

1
(ln n )
n
n=2

On appelle srie de Bertrand la srie dfinie ci-contre.


Cette srie converge si et seulement si :
>1
= 1 et > 1

Comparaison de deux sries termes positifs

n N :
0 6 un 6 vn

(1)

un : terme gnral de la srie S


vn : terme gnral de la srie S
Si (1) est vrifie et si S converge,
alors S converge.
Remarque : Si S diverge et (1) est
vrifie, la srie S diverge.

2. Analyse

49

Rgle de dAlembert


u

Soit une srie de terme gnral un telle que n+1 :
n+
un
Si < 1 la srie de terme gnral un converge ;
Si > 1 la srie de terme gnral un diverge grossirement ;
Si = 1 on ne peut rien dire de la nature de la srie.
Rgle de Cauchy

Soit une srie de terme gnral un rel positif telle que n un :


n+

Si < 1 la srie de terme gnral un converge ;


Si > 1 la srie de terme gnral un diverge grossirement ;
Si = 1 on ne peut rien dire de la nature de la srie.

Sries de mme nature


Soit un et vn deux sries relles termes positifs telles que, au voisinage de +, vn > 0, et un vn . Alors, on a galement un > 0 au voisinage de + et les deux sries sont de mme nature (elles convergent
ou divergent en mme temps).

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Srie alterne




+


un 6 | u p+1 |
n= p+1

Une srie de terme gnral un


est dite alterne si et seulement
si la suite (1)n un est de signe
constant.
Une telle srie converge si :
1. lim un = 0
n+

2. la suite (|un |)nN est dcroissante.


Sous ces hypothses, la srie vrifie la relation ci-contre.

Critre de Cauchy

> 0, N N, ( p, q) N2 :


q



N 6 p < q = un 6
n= p+1

Le critre ci-contre est une condition ncessaire et suffisante de


convergence pour une srie dans
un espace de Banach (K-espace
vectoriel norm complet).

50

[1] Mathmatiques

Formule de Stirling
n!

 n n
e

nN
La formule de Stirling fournit un
quivalent simple de n! en +.

2n

Convergence absolue Semi convergence


Une srie est dite absolument convergente si et seulement si la srie
de terme gnral |un | converge.
Une srie alterne est dite semi-convergente si et seulement la srie
de terme gnral un converge alors que celle de terme gnral |un | diverge.
Sries doubles Interversion des sommations
Soit une suite double dlments de K : (u p,q )( p,q)N2 que lon suppose
sommable (cest--dire M R+ / J N u pq 6 M), alors :
p J
q J

1. q N,
gente.

u p,q est convergente et la srie u p,q

p>0

2. p N,
convergente.
3.

q>0

u p,q

p=0

est convergente et la srie

u p,q =

( p,q)N2

p=0

q=0

u p,q

q=0

p=0

u p,q

est conver-

u p,q

p>0

q>0

q=0

est

Produit de Cauchy

wn =

uk vnk

(1)

k=0

n=0

wn =

n=0

un

n=0

vn

On appelle produit de Cauchy des


deux sries de terme gnral un et
vn la srie dont le terme gnral
vrifie (1).
Si les deux sries de terme gnral
un et vn sont absolument conver(2) gentes, alors la srie wn est elle
aussi absolument convergente et
vrifie (2).

2. Analyse

2.10

51

Sries entires
Srie entire
+

S( z) =

S( z) : somme de la srie entire


an : coefficient de la srie entire
z : variable de la srie entire

an zn

n=0

Rayon de convergence Dfinition

I = { r R+ /

|an |rn converge}

n=0

La borne suprieure de lintervalle


I dans R est appele rayon de
convergence de la srie an zn , on
le note R = Sup I.

Srie entire somme


Soient deux sries entires
somme la srie

an zn et bn zn , on appelle srie entire

n>0
( an + bn ) zn .

n>0

n>0

Soit R a et Rb les deux rayons de convergence respectifs de ces deux


sries, on a R a+b > min( R a , Rb ) (avec galit si R a 6= Rb ).
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Lemme dAbel

Soit r0 > 0, si la suite (| an |rn0 )nN est majore, alors r [0, r0 [ la srie
| an |rn est convergente.
Drivation dune srie entire

S ( x) =

(n + 1 ) an+1 xn

n=0

S : srie de terme gnral an xn


S : drive de la srie S
La srie drive a le mme rayon
de convergence que la srie driver.

Intgration dune srie entire


Z x
0

n=0

an zn

dz =

La srie des intgrales a le mme


an n+1 rayon de convergence que la srie
x

intgre.
n=0 n + 1
+

52

[1] Mathmatiques

Dveloppement en srie entire dune fonction


Une fonction f : R R est dite dveloppable en srie entire autour
dun point x0 R si et sil existe une srie entire an xn de rayon de
n>0

convergence R > 0 telle que :

x ] x0 R; x0 + R[, f ( x) =

n=0

an ( x x0 )n

Le dveloppement en srie entire est unique.


Dveloppement en srie entire dune fraction rationnelle
Une fraction rationnelle R est dveloppable en srie entire autour de
0 si et seulement si 0 nest pas un ple de cette fraction rationnelle. Le
rayon de convergence du dveloppement en srie entire est alors gal
au plus petit module des ples complexes de la fraction rationnelle.

2.11

Suites et sries dapplications


Convergence simple Dfinition

( f n : X E)nN : suite dapplications


> 0, x D, n0 N, n > n0 : E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
dans D (domaine de convergence)
| f n ( x) f ( x)| 6
D : domaine de convergence
Convergence uniforme Dfinition

> 0, n0 N, x D, n > n0 :
| f n ( x) f ( x)| 6

( f n : X E)nN : suite dapplications


E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
dans D (domaine de convergence)

Convergence uniforme et convergence simple


Si ( f n )nN converge uniformment vers f sur X , il y a galement
convergence simple de ( f n )nN vers f dans ce mme domaine.

2. Analyse

53

Proprit de la convergence uniforme


Si les fonctions f n sont continues (respectivement admettent une limite en a), alors la limite uniforme (si elle existe) de ces fonctions f est
continue (respectivement admet une limite en a).
Convergence uniforme et intgration sur un segment
f est continue sur [ a, b]
Z

b
a

fn

Z b
a

converge dans E
nN

f = lim

Z b

n+ a

fn

( f n : X E)nN : suite dapplications continues convergeant uniformment vers f sur X.


E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
Sous ces hypothses, f vrifie les
proprits nonces ci-contre.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Convergence uniforme et drivation

( f n )nN converge uniformment


sur tout segment de I vers f
f est de classe C 1 sur I
f = g

( f n : X E)nN : suite dapplications C 1 convergeant simplement


vers f sur X
( f n )nN : converge uniformment
vers une application note g
Sous ces hypothses, f vrifie les
proprits nonces ci-contre.

Soit ( f n : X E)nN une suite dapplications C 1 surX convergeant


simplement vers f sur X.
Soit ( f n )nN une suite de fonctions qui converge uniformment sur
tout segment de X vers une application g.
Soit f la limite de la suite dapplications vrifiant les hypothses prcdentes. Sous ces hypothses, on a f de classe C 1 sur X et f = g.

54

[1] Mathmatiques

Thorme de convergence monotone

f = SupnN

f n = lim

n+ I

fn

n N, f n est continue par morceaux et intgrable sur I.


( f n )nN vrifie une hypothse de
monotonie : n N, f n 6 f n+1 .
( f n )nN converge simplement sur
I vers une application note f
continue par morceaux sur I.
Sous ces hypothses, f est intgrable

si et seulement si la suite
Z

fn

et vrifie alors les pro-

nN

prits ci-contre.

Thorme de convergence domine

f = lim

n+ I

fn

n N, f n est continue par morceaux sur I.


( f n )nN converge simplement sur
I vers une application note f
continue par morceaux sur I.
( f n )nN vrifie une hypothse de
domination : n N, | f n | 6
o est une fonction continue par morceaux positive et intgrable sur I.
Sous ces hypothses, f vrifie la
proprit ci-contre.

Premier thorme de Weierstrass


Pour toute application continue f : [ a; b] K, il existe une suite ( Pn :
[ a; b] K)nN de polynmes convergeant uniformment vers f sur
[ a; b].
Deuxime thorme de Weierstrass
Pour toute application continue f : R K et T-priodique, il existe
une suite ( Tn : [ a; b] K)nN de polynmes trigonomtriques convergeant uniformment vers f sur R.

2. Analyse

55

Sries dapplications : convergence simple Dfinition


On dit quune srie dapplications converge simplement si et
seulement si la suite des sommes partielles ( Sn ( x))nN , avec
n

Sn ( x) =

k=0

f k ( x), converge simplement.

Sries dapplications : convergence absolue Dfinition


On dit quune srie dapplications converge absolument si et
seulement si la suite des sommes partielles ( Sn ( x))nN , avec
n

Sn ( x) =

k f k (x)k, converge absolument.

k=0

Sries dapplications : convergence uniforme Dfinition


On dit quune srie dapplications converge uniformment si et seulement si la suite des sommes partielles ( Sn ( x))nN , avec Sn ( x) =
n

k=0

f k ( x), converge uniformment.


Sries dapplications : convergence normale Dfinition

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


n0 N :

n>n 0

k f n k converge

On dit que

f n converge norman

lement et seulement si elle vrifie


la proprit ci-contre.

Convergences normale, uniforme et simple


La convergence normale entrane la convergence uniforme qui ellemme entrane la convergence simple.
Convergence uniforme Limite et continuit
Si

n>0

f n converge uniformment sur X et si n N, f n est continue en

a (respectivement admet une limite en a), alors


a (respectivement admet une limite en a).

n>0

f n est continue en

56

[1] Mathmatiques

Convergence uniforme et intgration sur un segment


+

f n est continue sur [ a, b]

n=0

n>0

Z

Z b

b
a

f n ( x) dx

f n ( x)

n=0

( f n )nN : srie dapplications avec


f n continue sur [ a, b]
+

converge dans E

f n converge uniformment sur

n=0

[ a, b]
Sous ces hypothses, la srie de
+ Z b
fonctions vrifie les proprits cidx =
f n ( x) dxcontre.
n=0 a

Convergence uniforme et drivation

f n converge uniformment

n>0

sur tout segment I

f n est de classe C 1 sur I

n=0

n=0

fn

n=0

f n

fn

srie

dapplications

n>0

convergeant simplement sur I


f n : I E de classe C 1
f n converge uniformment sur
n>0

tout segment de I.
Sous ces hypothses, f n et f n vrifient les proprits ci-contre.

Intgration sur un intervalle quelconque des fonctions


+

f n est intgrable sur I

n=0



+ Z


fn 6 | fn |
I n=0
n= I

Z +

Z +

I n=0

fn =

+ Z

n=0 I

fn

( fn )

srie

dapplications

n>0

convergeant simplement sur I


f n : I E : fonction continue par
morceaux
sur I
Z
|
f
|
converge
n

n>0 I

Sous ces hypothses, f n vrifie les


proprits ci-contre.

2. Analyse

2.12

57

Sries de Fourier
Coefficients de Fourier exponentiels

cn ( f ) =

1
2

Z 2
0

f ( x)einx dx

cn : coefficient de Fourier exponentiel


f : fonction 2-priodique continue par morceaux valeurs complexes
nZ

Coefficients de Fourier trigonomtriques

an ( f ) =

Z 2

f ( x) cos(nx) dx

bn ( f ) =

Z 2

f ( x) sin(nx) dx

an : coefficient de Fourier trigonomtrique en cosinus


bn : coefficient de Fourier trigonomtrique en sinus
f : fonction dont on souhaite obtenir les coefficients de Fourier
Lorsque la fonction f est paire
(respectivement impaire), les coefficients bn (respectivements an )
sont nuls.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de Dirichlet
Si f est de classe C 1 par morceaux et 2-priodique, pour tout rel x,
on a lgalit suivante :
+
+
+
a
S( x) = cn einx = 0 + an cos nx + bn sin nx
2
n=
n=1
n=1
1

+ 
S( x) =
f (x ) + f (x )
2
Dans ce cas, il y a convergence simple de la srie vers S( x).
galit de Parseval
Si f est continue par morceaux, on a lgalit suivante :
Z 2
+
1
| a |2 + | an |2 + | bn |2
| f ( x)|2 dx = 0 +
= |cn |2
2 0
4
2
n=
n=1
Convergence normale
Si f est continue et de classe C 1 par morceaux sur R, la srie de Fourier
de f est normalement convergente sur R et a pour somme f .

58

[1] Mathmatiques

2.13

Fonctions de plusieurs variables


Drive partielle
f ( a1 , . . . , a j + t, . . . , an ) f ( a1 , . . . , an )
f
D j f ( a) =
( a) = lim
x j
t
t0
t6=0

f : une fonction de plusieurs variables.


On dfinit ci-dessus la drive partielle par rapport la variable x j (sa
je variable) de la fonction f en un point a = ( a1 , . . . , an ).
Drive selon un vecteur
On dit que f admet une drive en a selon un vecteur v que lon note
dv f ( a) si et seulement si la limite suivante existe :
1
lim ( f ( a + tv) f ( a))
t0 t
Si elle existe, cette limite est dv f ( a).
Thorme fondamental
Soit U un ouvert de R p , si f : U Rn est de classe C 1 sur R p , alors
f admet en tout point a de R p , une drive selon tout vecteur h et
p

Dh f ( a) =

h j D j f ( a ).

j=1

Gradient

grad f =

f
f
( x, y), ( x, y)
x
y

f : U R : fonction de classe C 1
sur U
U : ouvert de R2
grad f : gradient de f
Alors : Dv f ( a) = (grad f ( a)) v

Diffrentielle dune fonction de deux variables


df =

f
f
dx +
dy
x
y

f : U R : fonction de classe C 1
sur U
U : ouvert de R2

Applications de classe C k

On dit que f est de classe C k , avec k N sur U si et seulement si f


admet des drives partielles successives sur U jusqu lordre k et ce,
quel que soit lordre de drivation, et chacune de ces drives partielles
est continue sur U.

3. Gomtrie

59

Thorme de Schwarz
2 f
2 f
=
x j xi
xi x j

f : fonction C 2 sur R p .
Point critique

Soit U un ouvert de R2 , a U et f : U R une fonction de classe C n .


On dira que a est un point critique pour f si et seulement si toutes les
drives partielles de f existent et sannulent en a.
Extremum local
On dira que f : U R2 admet un extremum local sur X U en un
point a X si et seulement si x X, f ( x) 6 f ( a) ( f admettant alors
un maximum en a) ou x X, f ( x) > f ( a) ( f admettant alors un
minimum en a).

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme des fonctions implicites


Soient x = ( x1 , x2 ) U, o U est un ouvert de R2 , f : U R une
f
fonction de classe C k sur U telle que f ( x) = 0 et
( x) 6= 0, alors il
x2
existe deux intervalles ouverts J et K respectivement centrs en x1 et x2
tels quil existe une unique fonction de classe C 1 , : J K telle que :

( x, y) J K, ( f ( x, y) = 0 y = ( x))

3.

Gomtrie

3.1

Courbes du plan
Point rgulier Point birgulier
Un point M(t) est dit rgulier si et seulement sil vrifie f (t) 6= 0 ; il
est dit birgulier si et seulement si la famille ( f (t), f (t)) est libre.

60

[1] Mathmatiques

Tangente Dfinition
Si f (t0 ) 6= 0, la tangente en un
point M de coordonnes t0 est
lensemble des points P vrifiant la
proprit ci-contre avec R.
Si cette limite nexiste quen

t+
0 (respectivement en t0 ), on
M0 P = ff (t0 )
dira que la courbe admet une
demi-tangente en M(t+
0 ) (respectivement en M(t
)
).
Si les
0

limites en t+
)
et
en
t
sont
dif0
0
frentes, la courbe admet deux
demi-tangentes en M.
Position dun arc par rapport la tangente
Dans les figures ci-dessous, f ( p) (t0 ) et f (q) (t0 ) reprsentent les deux
premiers vecteurs drivs non nuls.

f (q)(t)

f (q)(t)
M(t)

f (p)(t)

p impair, q pair : allure gnrale

M(t)

f (p)(t)

p impair, q impair : point dinflexion

f (q)(t)

f (q)(t)

(p)

f (t)

M(t)

f (p)(t)

p pair, q pair point de rebroussement de seconde espce

M(t)

p pair, q impair : point de rebroussement de premire espce

3. Gomtrie

61

Branche infinie Dfinition


On dit que la courbe admet une branche infinie en t0 si et seulement
si lim k f (t)k = +.
tt0

Direction asymtotique Asymptote


Si la branche infinie forme un angle 0 par rapport laxe des abscisses,
pour savoir sil sagit dune asymptote ou dune direction asymptotique, on tudie la limite :
Y = lim sin( 0 )
0

Si cette limite vaut +, il sagit dune direction asymptotique, si la


limite vaut 0, il sagit dune asymptote, si la limite vaut b avec b R,
la droite dquation y = 0 x + b est asymptote la courbe.
y

O
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Branche parabolique
O dira que la courbe admet une branche parabolique quand t tend
vers t0 si cette mme courbe admet une direction asymptotique quand
t tend vers t0 mais pas dasymptote.
Symtries
Soit : t 7 (t) une fonction de changement de paramtrage. On
donne ci-dessous les symtries classiques qui permettent de limiter
lintervalle dtude de la courbe :


x ( ( t ) = x ( t )
y ( ( t ) = y ( t )

Identit

62

[1] Mathmatiques

x ( ( t ) = x ( t )
y ( ( t ) = y ( t )

Symtrie par rapport lorigine

x ( ( t ) = y ( t )
y ( ( t ) = x ( t )

Symtrie par rapport la premire


bissectrice

x ( ( t ) = x ( t )
y ( ( t ) = y ( t )

Symtrie par rapport laxe des


ordonnes

x ( ( t ) = x ( t )
y ( ( t ) = y ( t )

Symtrie par raport laxe des


abscisses

Coordonnes polaires
y

p
= x2 + y2
x = cos

y = sin

ur

uq

yM

M
r
q
O

xM

quations en coordonnes polaires


La droite :
=

1
cos + sin

Le cercle :
= cos + sin
Conique dont le foyer est lorigine :
=

p
1 + e cos( )

(, ) R2
Cette quation reprsente la
droite dquation cartsienne
x + y 1 = 0.

(, ) R2
Cette quation reprsente le cercle
centr en O dquation cartsienne
x2 + y2 x y = 0.
p : paramtre de la conique
e : excentricit de la conique
: angle polaire
: phase

3. Gomtrie

63

Branches infinies Dfinitions


Si lim = 0, on dit que O est un point-asymptote de la courbe.

Si lim = a, on dit que le cercle de centre O et de rayon | a| est un

cercle-asymptote la courbe.
Si lim = , on dit que la courbe admet une branche-spirale.

Si la branche infinie forme un angle 0 par rapport laxe des abscisses,


pour savoir sil sagit dune asymptote ou dune direction asymptotique, on tudie la limite :
Y = lim sin( 0 )
0

Si cette limite vaut +, il sagit dune direction asymptotique, si la


limite vaut 0, il sagit dune asymptote, si la limite vaut b avec b R,
la droite dquation y = 0 x + b est asymptote la courbe.
Symtries
Soit T la priode de (cest--dire ( + T ) = ()). Sil existe T tel
que ( + T ) = (), T est appel antipriode de .

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


() = ( )

( ) = ( )

() = ( )

( ) = ( )

Symtrie par rapport laxe des


abscisses. On fait varier dans
[0; +[ avant deffectuer la symtrie.
h
h
On fait varier dans
; +
2
puis on effectue la symtrie par
rapport la droite passant par O
et dangle polaire /2.
Symtrie par rapport laxe des
ordonnes. On fait varier dans
[0; +[ avant deffectuer la symtrie.
h
h
On fait varier dans
; +
2
puis on effectue la symtrie par
rapport la droite passant par O

et dangle polaire + .
2
2

64

3.2

[1] Mathmatiques

Proprits mtriques des courbes


Abscisse curviligne

t I, s(t) =

Z t
t0

k f (u)k du

f : t 7 M(t)
s : t 7 s(t)

Longueur dun arc


l ( AB) =

Z b
a

k f (t)k dt

l ( AB) : longueur de larc AB

Rayon de courbure Courbure


R=

ds
d

1
R

R : rayon de courbure
s : abscisse curviligne
= (i , T ) o T est le vecteur tangent
: courbure au point M(t)

Chapitre

Physique
0.

lments de mathmatiques

0.1

Diffrentielles

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dveloppements limits
Soit f : x 7 f ( x), alors f ( x + x) = f ( x) + x f ( x) +

(x)2
f ( x) +
2

Diffrentielle dune fonction de plusieurs variables

Soit f une fonction des variables x et y, alors :


 
 
f
f
dx +
dy
df =
x y
y x
On peut tendre cette dfinition de d f pour une fonction de n variables.
On a par dfinition du gradient :
M
d f = (grad f ) dM

66

[2] Physique

Thorme de Schwarz
2 f ( x, y)
2 f ( x, y)
=
xy
yx
(les drives croises dune fonction C 2 sont gales)

0.2

quations diffrentielles
quation de relaxation

y(t)
=
(o

une
constante).
Sa
solution
y(t) = + ( y(0) et/ .
y (t) +

y(t)

est
est

quation de loscillateur harmonique

y (t) + 20 y(t) = 0. Sa solution est


y(t)
= cos( 0 t) + sin( 0 t) ou
y(t) = cos( 0 t + )

y(t)

quation dun systme explosif


y(t)

y (t) 20 y(t) = 0. Sa solution est


y(t) = ch( 0 t) + sh( 0 t)
t

0. lments de mathmatiques

67

quation de diffusion
y
= Dy. Les solutions dpendent des conditions aux limites et des
t
conditions initiales. On la rsoud gnralement en rgime permanent
o la solution est sinusodale.
quation de prcession

u
u
= u . u est en rotation autour du
t
vecteur

quation du second ordre


ay (t) + by (t) + cy(t) = g(t)
Le discriminant de son quation caractristique (( Ec ) ar2 + br + c = 0)
est = b2 4ac. Soient r1 et r2 les deux racines de cette quation caractristique.
Dans un premier temps, intressons nous au cas o g(t) = , une
constante.
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

y(t)

Si > 0, les deux racines r1 et r2 sont


relles, la solution est du type apriodique :

y(t) = er1 t + er2 ,t +


c
Si < 0, les deux racines de lquation
caractristique sont complexes conjugues,
la solution est alors pseudo-priodique :

y(t) = ( cos(t) + sin(t))et +


c
avec et respectivement partie relle et
partie imaginaire de r1

t
y(t)

68

[2] Physique

y(t)

Si = 0, le rgime est critique, lquation


caractristique admet une racine double.

La solution est : y(t) = (t + )er1 t +


c
t

Si g(t) est une excitation sinusodale, on rsout en complexes en posant


y(t) = Ye jt pour obtenir une solution particulire.

0.3

Coniques
quation polaire dune conique avec origine au foyer
r : distance du point courant
lorigine
p
: angle polaire
r ( ) =
1 + e cos
p : paramtre
e : excentricit
Nature de la conique

une ellipse si 0 < e =

a
<1
b

b
O

une parabole si e = 1

une hyperbole si e > 1

Aire dune ellipse


S = ab

S : surface de la conique
a : demi grand axe
b : demi petit axe

1. lectronique

69

1.

lectronique

1.1

Lois gnrales

i=

Loi de Pouillet
i : intensit du courant dans le
circuit
E : tension dlivre par le gnrateur
Rk : rsistance k du circuit

E
Rk
k

Loi des nuds


i2

i3

La loi des nuds en N scrit :

i1
N

i4

ik = 0

in

k=1

ik

Loi des mailles


u3

u4

u2

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


La loi des mailles sur la maille cicontre scrit :

uk = 0

u1

k=1

uk

un

Thorme de Millman
Le thorme de Millman appliqu
en N donne :
n

k=1

j=1

Gk uk + i j

u=

i2

G1

ij

i1

G2

ip

Gn

u G

Gk

k=1

u1

u2

uk

un

70

[2] Physique

Thorme de superposition (Helmholtz)


Dans un rseau de diples linaires comportant n sources, la tension
aux bornes de chaque diple est la somme algbrique des tensions quil
y aurait aux bornes de ce diple si une seule source autonome fonctionnait. De mme, lintensit dans une branche dun circuit est la somme
des intensits qui rgneraient dans la branche si une seule source autonome fonctionnait.

1.2

Rgime variable
Puissance reue par un diple

p ( t ) = u ( t )i ( t )

< p >=

1
T

Z T
0

p(t) dt

< p >sinusodal = Ueff Ieff cos

On se place en convention rcepteur.


p(t) : puissance instantane reue
par le diple
< p > : puissance moyenne reue
par le diple
u(t) : tension aux bornes de ce diple
i (t) : intensit traversant le diple
Ueff : tension efficace aux bornes
du diple
Ieff : intensit efficace traversant le
diple
: dphasage entre la tension et
lintensit = arg Z o Z est limpdance complexe

Impdance complexe et phase des composants usuels


Bobine :

Rsistance :
Z=R

Z = jL

=0

=+

1. lectronique

71

Condensateur :

Z : impdance
R : valeur de la rsistance
C : capacit du condensateur
L : inductance de la bobine
: pulsation
: dphasage de u par rapport i

1
Z=
jC

=
2

Fonction de transfert
H ( j ) =

H ( j ) : fonction de transfert
s : signal de sortie
e : signal dentre

s
e

Gain en dcibels Phase


H ( ) = | H ( j )|
GdB = 20 log | H ( j )|

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


= arg H

H ( ) : gain
GdB : gain en dcibels
H ( j ) : fonction de transfert
: phase (avance de la sortie sur
lentre)

Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode en gain (respectivement en phase) consiste
reprsenter le gain en dcibel (respectivement la phase) en fonction de

log
ou de log .
0
Filtre passe-bas du premier ordre
j
p
2

G (dB)
log(w)

log(w0)

log(w0)
-p
4
-p
2

H ( ) =

H0
1+ j

log(w)

72

[2] Physique

Filtre passe-haut du premier ordre


j
p
2
p
4

G (dB)

log(w)

log(w)

log(w0)

log(w0)
-p
2

0
H ( ) =

1+ j
0
Filtre passe-bas du deuxime ordre
H0 j

G (dB)

j
Q1 > Q 2

Q2 > Q3

log(w0)

log(w)

Q3

-p
2

log(w0)
Q3

log(w)

Q1 > Q2

Q2 =1/2> Q3

-p

H ( ) =
1+

H0
2

+j

Q 0

Filtre passe-haut du deuxime ordre


Q1 > Q2
Q2 > Q3

G (dB)
log(w)
log(w0)
Q3

j
p

Q1 > Q2
Q3

p
2
0

Q2 =1/2> Q3

log(w0)

log(w)

1. lectronique

73

H0 j
0
H ( ) =
2


+j
1+ j
0
Q 0

Filtre passe bande du deuxime ordre

j
p
2

G (dB)

Q1 > Q2
Q3

Q2 > Q3

Q3

log(w)

log(w)

log(w0)

log(w0)

Q2 =1/2> Q3

-p
2

Q1 > Q2

H ( ) =
1 + jQ

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


1.3

H0


0
0

Montages avec amplificateur oprationnel


Gnralits
Pour un amplificateur oprationnel idal en rgime linaire :
= V+ V = 0 |u S | 6 Vsat .
Si < 0, uS = Vsat , si > 0, uS = Vsat : on est en rgime satur.
Lintensit entrant par les bornes + et est nulle.
Suiveur de tension

iS

uS = uE
uE

uS

74

[2] Physique

Amplificateur inverseur
R2
R1

iE

uE

uS =

uS

R2
u
R1 E

Amplificateur non inverseur


R2
R1

e
iE

iS

uS =

uS

uE

1+

R2
R1

uE

Convertisseur courant-tension
R

iE

uE

iS

uS = R iE

uS

Comparateur simple

e
u2

u1

uS

Si u1 > u2 , uS = +Vsat
Si u1 < u2 , uS = Vsat

1. lectronique

75

Intgrateur thorique
C
R

uE

uS

Z t

RC

t0

uS =
uE (t) dt + us (t0 )

Drivateur thorique
R

uE

uS

uS = RC

duE
dt

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Comparateur hystrsis

R1
u uE
R1 + R2 S

R1
Vsat
R1 + R2
R1
Si uS = Vsat < 0 uE >
Vsat
R1 +

 R2
R1
R1
Si uE
Vsat ,
Vsat alors le montage est bistable
R1 + R2
R1 + R2
(uS = Vsat )
Si uS = +Vsat > 0 uE <

76

[2] Physique

Sommateur inverseur
R2

i1

R11

i2
uE1

uER
1 1 2

uE2

ik =

i3
uE3

u Ek
R1k

2.

Thermodynamique

2.1

Gaz parfait

e
R1 3

uS

uS = R2
k

u Ek
R1k

quation dtat

pV = nRT

p : pression du gaz
V : volume du gaz
R = N k : constante des gaz parfaits
T : temprature
n : quantit de matire

Vitesse quadratique moyenne

1
3
mu2 = kT
2
2

m : masse atomique du gaz


u : vitesse quadratique moyenne
k : constante de Boltzmann
T : temprature

2. Thermodynamique

77

Coefficients thermolastiques


V
T p
 
1 p
=
p T V


1 V
T =
V p T
=

1
V

: coefficient de dilatation isobare


: coefficient daugmentation de
pression volume constant
T : coefficient de compressibilit
isotherme
p : pression
T : temprature
V : volume

Relation entre les coefficients thermolastiques


= p T
Modle de Van der Waals

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


2.2

p+

n2 a
V2

(V nb) = nRT

a, b : constantes positives
n : quantit de matire
p : pression
T : temprature
V : volume
nb : covolume
R : constante des gaz parfaits

Premier et second principes de la thermodynamique


Premier principe

U = W + Q

U : variation dnergie interne


W : transfert mcaniques reus par
le systme
Q : transferts thermiques vers le
systme

78

[2] Physique

Travail rversible des forces de pression

W=

Z Vf
Vi

p dV

W : travail des forces de pression


Vi : volume initial
V f : volume final
p : pression
Si la transformation est isobare,
alors :W = pV
Enthalpie

H = U + pV

H : enthalpie
U : nergie interne
p : pression
V : volume du systme
Lenthalpie est une fonction dtat.

Premire loi de Joule pour un gaz parfait

dU = CV dT

dU : variation dnergie interne


CV : capacit thermique volume
constant
dT : variation de temprature


U
CV =
T V

Autre formulation : U ne dpend


que de T
Seconde loi de Joule pour un gaz parfait
dH : variation denthalpie
C p : capacit thermique pression
constante
dT : variation de temprature


dH = C p dT
H
Cp =
T p
Autre formulation : H ne dpend
que de T

2. Thermodynamique

79

Gaz parfait monoatomique


3
nRT
2
5
H = nRT
2

U=

U : nergie interne
H : enthalpie
n : quantit de matire
R : constante des gaz parfaits
T : temprature

Bilan sur les coulements permanents

(h2 + ek2 + gz2 ) (h1 + ek1 + gz1 ) = wm + qm


wm

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


qm

Cette relation est aussi appele


relation de Zeuner.
On indexe par 1 et 2 les grandeurs
relatives au fluide respectivement
en amont et en aval de la machine.

hi : enthalpie massique
eki : nergie cintique massique
gzi nergie potentielle de pesanteur massique
wm : travail reu par lunit de
masse de fluide qui traverse la machine
qm : transfert thermique reu par
lunit de masse de fluide qui traverse la machine

Dtente de Joule Gay-Lussac


U = 0

tat initial

U : nergie interne

tat final

80

[2] Physique

Dtente de JouleKelvin
h1 + e k1 = h2 + e k2
En coulemement lent (eki hi ),
la dtente est isenthalpique (h2 =
h1 ).
Rapport des capacits thermiques
Cp =
=

Cp
>1
CV

R
1

R
1
R : constante des gaz parfaits
: rapport des capacits thermiques
CV =

Second principe Entropie

dS =

Q
+ Sirrev
T

S : entropie
Q : transferts thermiques vers le
systme
T : temprature de surface du
systme
Sirrev > 0 : cration dentropie
Lentropie est une mesure statistique du dsordre

Identits thermodynamiques

dU = T dS p dV
dH = T dS + V dp

dU : variation dnergie interne


dH : variation denthalpie
dS : variation dentropie
p : pression du gaz
V : volume du systme
T : temprature

2. Thermodynamique

81

Lois de Laplace
Ces lois dcrivent lvolution des
paramtres
thermodynamiques
pour une transformation isentropique (adiabatique rversible) de
gaz parfait.
p : pression du gaz
V : volume du systme
T : temprature
: rapport isentropique

p V = cste1
T V 1 = cste2
T p1 = cste3

2.3

Changements de phase dun corps pur


Diagramme dtat

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


solide

liquide

T
vapeur
T

Le point C est le point critique au del


duquel on ne fait plus la diffrence entre
la phase liquide et la phase vapeur (tat
fluide).
Le point T est le point triple o toutes les
phases coexistent.
p : pression
T : temprature

Nomenclature des changements de phase


sublimation
vaporisation

fusion
liquide

solide

liqufaction

solidification
condensation

vapeur

82

[2] Physique

Diagramme dquilibre liquidevapeur

courbe dbullition

courbe de rose
liquide
liquide
+
vapeur

courbe de rose

liquide

vapeur
V

vl

T > TC
L

T = TC
T < TC

vv

p > pC
p = pC

courbe dbullition

sl

liquide
+
vapeur
M
s

p < pC
vapeur
V

sv

Titre de vapeur Titre de liquide

mv
LM
=
m
LV
ml
MV
xl =
=
m
LV

xv =

xl : titre massique de liquide


xv : titre massique de vapeur
ml , mv : masse de liquide et de vapeur
LM, LV, MV : distance LM, LV, MV
mesures sur un des deux diagrammes
dtat prcdent.
On a galement la relation :
xl + xv = 1

Expression des fonctions dtat

u = x1 u1 + x2 u2
h = x1 h1 + x2 h2
s = x1 s1 + x2 s2

xi : le titre massique du corps pur dans


la phase i
ui , hi , si : lnergie interne massique,
lenthalpie massique et lentropie massique du corps dans la phase i
u, h, s : lnergie interne massique, lenthalpie massique et lentropie massique
du corps

2. Thermodynamique

83

Chaleur latente

l12 = h2 h1 = T (s2 s1 )

l12 : chaleur latente massique de passage de la phase 1 la phase 2


hi : enthalpie massique du corps dans la
phase i
si : entropie massique du corps dans la
phase i
T : temprature de cxistance des
phases

Relation de Clapeyron

l12 = T (v2 v1 )

2.4

l12 : chaleur latente massique de passage de la phase 1 la phase 2


vi : volume massique du corps dans la
phase i
p : pression
T : temprature de changement dtat

p
T

Machines thermiques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Machines dithermes
TC

TF
QC

QF

machine

TC : temprature de la source chaude


QC : transfert thermique algbrique de
la source chaude vers la machine
TF : temprature de la source froide
QF : transfert thermique algbrique de la
source froide vers la machine
W : transfert mcanique reu par la machine

Premier et second principes appliqus sur un cycle


U = 0
S = 0

Sur un cycle, la variation dnergie interne (U) et dentropie (S) est nulle
(fonctions dtat).

84

[2] Physique

Ingalit de Clausius
(Second principe appliqu la machine)
TC : temprature de la source chaude
QC : transfert thermique algbrique de
la source chaude vers la machine
TF : temprature de la source froide
QF : transfert thermique algbrique de la
source froide vers la machine

Q
QC
+ F 60
TC
TF

Efficacit de Carnot du moteur ditherme


eC = 1

eC : efficacit de Carnot (machine rversible)


TC : temprature de la source chaude
TF : temprature de la source froide
e : efficacit relle

TF
TC

e 6 eC

Efficacit de Carnot du rfrigrateur ditherme


eC : efficacit de Carnot (machine rversible)
TC : temprature de la source chaude
TF : temprature de la source froide
e : efficacit relle

TF
TC TF
e 6 eC

eC =

Efficacit de Carnot de la pompe chaleur


eC : efficacit de Carnot (machine rversible)
TC : temprature de la source chaude
TF : temprature de la source froide
e : efficacit relle

TC
TC TF
e 6 eC

eC =

Reprsentation du cycle
p

Le transfert mcanique reu par la machine correspond laire intrieure de la


courbe dans le diagramme de Clapeyron ( p, V ). Cette aire doit donc tre ngative (parcourue dans le sens horaire)
pour obtenir un moteur. (w < 0)
V

2. Thermodynamique

85

Le transfert thermique reu correspond


laire intrieure la courbe dans le diagramme ( S, T ).
S

2.5

Diffusion thermique
Flux thermique

th =

ZZ

j th n dS

th : flux thermique
j th : vecteur courant de diffusion
thermique
n : normale la surface dS
Loi de Fourier
j th : vecteur courant de diffusion
thermique
T : temprature
: conductivit thermique

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


j th = gradT

quation de la chaleur
T
= T
t
=

: diffusivit thermique
T : temprature
: laplacien scalaire
: conductivit thermique
: masse volumique
C : capacit thermique
Convection

jc = h( Tint Text )

jc : courant de convection algbrique


h : coefficient de convection
Tint : temprature intrieure
Text : temprature extrieure

86

[2] Physique

Conductance thermique

= G ( Tint Text )
G = heq S

heq =

2.6

ej
1
+
hi

j
j

!1

En rgime permanent, on dfinit


ainsi la conductance thermique.
: flux thermique total
G : conductance thermique
Tint : temprature intrieure
Text : temprature extrieure
h : coefficient de convection
: conductivit thermique
e j : epaisseur de la paroi de conductivit j

Rayonnement thermique
Flux thermique
Fi

i = r + a
|{z}
|{z}
|{z}

incident

rflchi

partant

Fd

absorb

p = e + r + t
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
mis

Fr

rflchi

Fa

transmis

Ft

Loi de Planck

F (, T ) =

2hc2
1
hc
1
5 e kT

F (, T ) : mittance
: longueur donde
T : temprature
h : constante de Planck
c : vitesse de la lumire dans le
vide
k : constante de Boltzmann

2. Thermodynamique

87

Reprsentation graphique de la loi de Planck


T1>T2

Fl(l,T)

lieu des maximums


T2 > T3

T3 > T4
T4
l

Loi du dplacement de Wien

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


m T = 2 897, 8 m K

m : longueur donde o lmission est maximale


T : temprature

Loi de Stefan
Cette loi est valable pour tout corps lquilibre thermodynamique et
lquilibre thermique pour p .
e =

Z +
0

F (, T ) d

e = T 4

e : flux mis
F (, T ) : luminance (dcrite par
la loi de Planck)
: constante de Stefan
: longueur donde
T : temprature
Corps noir

Un corps noir absorbe le flux incident pour toute longueur donde et


quelque soit son incidence. Il est en quilibre radiatif ( p = i et
e = a , o p est le flux partant, i le flux incident, e le flux mis
et a le flux absorb) et thermique.

88

[2] Physique

3.

Mcanique du point

3.1

Cinmatique
Coordonnes cartsiennes

k
OM = xii + yjj + zk

z
zM

x : abscisse
y : ordonne
z : cote

x
OM
dOM
v=
= y
dt
z

x
d2 OM
a=
= y
dt2
z

M
k
O

yM y

i
xM
x

Coordonnes cylindriques
u r + zu
uz
OM = ru
r : rayon polaire
: angle polaire
z : cote

z
zM

uq

r
ur
OM
dOM
= r u
v=
dt
uz
z

ur
r r 2
d2 OM
2r + r u
a=
=
dt2
uz
z

uz

ur

k
O
i
x

xM

yM y

j
r

3. Mcanique du point

89

Coordonnes sphriques

z
zM

ur
OM = ru

ur

r : rayon
: colatitude variant dans [0, ]
: longitude variant dans [0, 2 ]

uj

uq
q

r
ur
OM
dOM
u
v=
=
r
dt
u
r sin

k
i
x

yM y

O
j

xM

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Mouvement circulaire uniforme

ur
OM = ru
r : rayon polaire
: angle polaire
: vitesse angulaire uniforme
= u
uz)
(

u z OM = ru
u
v = u

uq

v(M)
M
ur

a(M)
q

z O

ur =
a = 2 ru

v2
ur
r

90

3.2

[2] Physique

Changement de rfrentiel
z

x
y

O
y

Composition des vitesses


v ( M)R =

v ( M ) R
| {z }

vitesse relative

+ v (O ) R + O M
|
{z
}
vitesse dentranement

: vecteur de rotation instantanne de R par rapport R


Composition dacclration
a ( M ) R = a ( M ) R +

v ( M ) R
2
{z
}
|

acclration de Coriolis ( ac )

 d

+ a (O ) R + O M +
O M
dt
{z
}
|
acclration dentranement ( ae )

Forces associes

f e = maa e
f c = maa c

f e : force dentranement
f c : force de Coriolis
a e : acclration dentranement
a c : acclration de Coriolis

3. Mcanique du point

91

Rfrentiel en rotation uniforme autour dun axe fixe


z = z

ur
f e = m2 ru
(force centrifuge)

v ( M ) R
f c = 2m

O
x

y
y

Wt
x

Rfrentiel galilen
Dans un rfrentiel galilen un point matriel isol est soit au repos,
soit anim dun mouvement rectiligne uniforme.

3.3

Lois gnrales de la mcanique


Principe des actions rciproques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


F 12 = F 21
M1 M2 F 12 = 0

F i j : force de i sur j
Mi : point dapplication de la force
Fi j

Principe fondamental de la dynamique


v : quantit de mouvement
p = mv
du systme
p
dp
= fi
f i : force applique au systme
dt
i
f i : rsultante des forces
i

Quantit de mouvement dun systme ferm


p : quantit de mouvement du systme
mi : masse associe au point matv (G)
p = mi v ( Pi ) = Mv
riel
Pi
i
M : masse du systme
G : centre de masse du systme

92

[2] Physique

Thorme du moment cintique en un point fixe


LO
dL
= MO
dt

fi
i

L O : moment cintique au point de


rduction O
!

fi

MO

: moment de la rsul-

tante des forces en O

Moment cintique Moment cintique barycentrique


v ( M)
L B = L A + BA mv

L systme
= LG

L P : moment cintique en P
m : masse du systme
v ( M) : vitesse du point M

L systme
: moment cintique barycentrique du systme

Thorme de Knig du moment cintique

v (G)
L A = L + AG Mv

L ( P) : moment cintique en P
L : moment cintique barycentrique
M : masse du systme
v ( G ) : vitesse du centre de gravit
du systme

Moment de forces

M B (f ) = M A (f ) + BA f

M P : moment de force en P
f : force applique au systme

Thorme du moment cintique en un point mobile

LA
dL
dt

M A ( i f i )
v ( P)
v ( A) mv

L : moment
! cintique

fi
i

: moment de la rsul-

tante des forces


m : masse du systme
v ( P) : vitesse de P

3. Mcanique du point

93

Puissance dune force

P : puissance de la force f
f : force
v ( G ) : vitesse du point matriel

P = f v

nergie cintique dun point et dun systme de points


Ek nergie cintique
m : masse du systme
mi : masse du point matriel Pi
v : vitesse du systme
vi : vitesse du point matriel Pi

1 2
mv
2
m
Ek = i vi2
2
i
Ek =

Thorme de lnergie cintique


Ek : nergie cintique
P : puissance des forces appliques au systme

dEk
=P
dt

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de Knig de lnergie cintique

1
Ek = Ek + mv2 ( G )
2

Ek : nergie cintique
Ek : nergie cintique barycentrique
m : masse du systme
v( G ) : vitesse du centre de gravit
du systme

nergie mcanique

Em = Ek + Ep

Em : nergie mcanique
Ek : nergie cintique
Ep : nergie potentielle

94

[2] Physique

nergies potentielles
nergie potentielle de pesanteur
Eppes = MgzG

nergie potentielle lastique


Epelas

Epelas : nergie potentielle lastique


k : constante de raideur du ressort
l : allongement du ressort

1
= k(l )2
2

nergie potentielle de gravitation


Epgrav = G

m1 m2
r

nergie potentielle lectrique


Epel = qV

Eppes : nergie potentielle de pesanteur


m : masse du systme
g : acclration de la pesanteur
zG : cote du centre de gravit du
systme

Epgrav : nergie potentielle de gravitation


G : constante universelle de gravitation
m1 , m2 : masses en interaction
r : distance sparant les deux
masses
Epel : nergie potentielle lectrique
q : charge ponctuelle
V : potentiel au point o se trouve
la charge

quilibre

dEp
(x ) = 0
dx 0

x0 : position dquilibre
Ep : nergie potentielle

3. Mcanique du point

95

quilibre stable quilibre instable

d2 Ep
( x0 ) 6 0
dx2

d2 Ep
( x0 ) > 0
dx2

Ep

Ep

x0

Minimum dnergie potentielle :


quilibre stable

x0

Maximum dnergie potentielle :


quilibre instable

Forces conservatives
F cons = gradEp

Les forces conservatives drivent


dune nergie potentielle.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Thorme de lnergie mcanique

dEm
= Pext non cons + Pint non cons
dt

3.4

Em : nergie mcanique
Pext non cons : puissance des forces
extrieures au systme non
conservatives
Pint non cons : puissance des forces
intrieures au systme (dans le
cas dun systme de points) non
conservatives

Oscillateurs

On se reportera galement aux oscillateurs lectriques dans la partie lectronique de cet ouvrage.

96

[2] Physique

Oscillateur harmonique
d2 A
+ 20 A = 0
dt2
A = cos 0 t + sin 0 t
A = cos( 0 t + )

Un oscillateur harmonique est rgit par lquation ci-contre o :


A : grandeur physique
0 : pulsation de loscillateur
, , , : constantes dtermines
par les conditions initiales

Portrait de phase dun oscillateur harmonique


A
w0

Le portrait de phase dun oscillateur harmonique est constitu de


cercles concentriques.

Oscillateur harmonique amorti


2

d A
dA
+ 0
+ 20 A = 0
Q dt
dt2

A : grandeur physique
0 : pulsation de loscillateur harmonique
Q : facteur de qualit de loscillateur

Rponses dun oscillateur harmonique amorti


A(t)

Q > 1/2, les deux racines de


lquation caractristique r1 et r2
sont relles, la solution est du type
apriodique : A(t) = er1 t + er2 t
t

3. Mcanique du point

97

A(t)

Q = 1/2, on est en rgime


critique, lquation caractristique
admet une racine double r. La solution est : A(t) = (t + )ert
t

Q < 1/2, les deux racines


de lquation caractristiques sont
complexes conjugues, la solution est alors pseudo-priodique :
A(t) = ( cos(t) + sin(t))et
avec et respectivement parties
relle et imaginaire de la solution.

A(t)

Portrait de phase dun oscillateur amorti

Q>

A
w0
1/2

1/2
Q=

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


<1

/2

Oscillations forces
A : grandeur physique
0 : pulsation de loscillateur harmonique
Q : facteur de qualit de loscillateur
E(t) : excitation
d2 A
0 dA
2
Si lexcitation est sinusodale, on
+
+

A
=
E
(
t
)
0
Q dt
dt2
rsout une telle quation en utilisant la notation complexe et en posant A(t) = A0 e jt .
Il ne peut
y avoir rsonance que si
Q > 1/ 2

98

[2] Physique

3.5

Mouvement dune particule charge


Force de Lorentz
F : force de Lorentz
q : charge de la particule
v : vitesse de la particule
B : champ magntique
E : champ lectrique

F = q(E + v B )

Mouvement dans un champ magntique stationnaire uniforme


Ces lois dcrivent la trajectoire circulaire dune particule de masse m
et de charge q abandonne dans
un champ magntique avec une
vitesse v 0 orthogonale au champ
magntique B .
R : rayon de la trajectoire
: vitesse angulaire de la particule



mv0


R=
qB

qB
=
m

Un champ magntique ne fait que dvier une particule : il ne lacclre


pas
Effet Hall
E Hall = v B
UHall

BI
=
nq

E Hall : champ lectrique cr par


effet Hall
UHall : diffrence de potentiel qui
apparat aux bornes de la sonde
v : vitesse des particules
B : champ magntique
I : intensit du courant traversant
la sonde
n : densit particulaire
q : charge de la particule
: largeur de la sonde

+
+
+
+
+
+
+

EHall

3. Mcanique du point

3.6

99

Systmes de deux points matriels

Systme isol de deux points matriels


Pour tudier un systme isol de deux points matriels de masse m1 et
m2 , on tudie le mouvement dune particule quivalente dans le rfm1 m2
situe en un point M
rentiel barycentrique et de masse =
m1 + m2
tel que GM = M1 M2 = r .

m2
M M
m1 + m2 1 2
m1
M M
GM2 =
m1 + m2 1 2
GM1 =

(m1 + m2 )v ( G ) = cste

mi : masse de la particule se trouvant en Mi


: masse rduite
G : centre de gravit du systme
v ( G ) : vitesse de ce centre de gravit
v i : vitesse de la particule se trouvant en Mi

Conservation du moment cintique

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


C
L O = mC
p = Cste

Dans le cas dun systme isol de


deux particules, il y a conservation du moment cintique et de la
quantit de mouvement.
L : moment cintique
P : point fictif (reprsentant le mobile quivalent)
v ( P) : vitesse de ce point
m : masse du systme
C : constante des aires

Planit de la trajectoire Loi des aires


La trajectoire est plane et la vitesse
arolaire est constante :
dA
C
=
dt
2
Pour des temps gaux, les aires
balayes sont gales.

v(M)
O

dA : aire balaye
pendant dt

100

[2] Physique

nergie potentielle efficace

Em =

1 2
r + Epe f f = E0
2
C 2
+ Epint (r)
2r2

E pe f f =

Pour un systme isol de deux


point matriels, il y a conservation de lnergie mcanique barycentrique.
Em : nergie mcanique barycentrique
Epe f f : nergie potentielle efficace
Epint (r) : nergie potentielle intrieure


m1 m2
: masse rduite =
m1 + m2
r = M1 M2
C : constante des aires

Formules de Binet
v = C

du
u
u r + Cuu
d

a = C 2 u2

d2 u
+ u ur
d2

u=

1
r

v : vitesse
a : acclration
C : constante des aires
: angle polaire
u r : vecteur radial
u : vecteur orthoradial

Trajectoires newtonniennes en coordonnes polaires


p
r ( ) =
1 + e cos( 0 )

p : paramtre de la conique
e : excentricit de la conique
e et 0 sont dtermins par les
conditions initiales

Lois de Kepler
Ces lois dcrivent les trajectoires des plantes en supposant le rfrentiel de Kepler centr sur le soleil galilen et les trajectoires des diffrentes plantes indpendantes.
1. Les orbites des plantes sont des ellipses ayant le soleil pour foyer.
2. La vitesse arolaire est constante : pour des temps gaux, les aires
balayes sont gales.

4. Mcanique du solide

101

3. Le carr de la priode est proportionnelle au cube du grand axe :


42 a3
T2 =
GMsoleil

4.

Mcanique du solide

4.1

Cinmatique du solide
Champ de vitesse du solide

v ( A, t) = v ( B, t) + AB (t)

v : vitesse du point du solide


considr
: vecteur instantan de rotation
du solide

Roulement sans glissement

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


v g S1 / S2 = v ( IS1 ) v ( IS2 ) = 0

v ( ISk ) : vitesse du point appartenant au solide Sk et concident


avec le point I de contact entre les
deux solides
v g S1 / S2 : vitesse de glissement de
S1 par rapport S2

nergie cintique du solide

Ek =

1 2
mv ( G ) +
|2 {z }
translation

1
J 2
|2 {z }

rotation propre

Ek : nergie cintique
m : masse du solide
v( G ) : vitesse du centre dinertie
J : moment dinertie par rapport
laxe de rotation instantan du
solide dans le rfrentiel barycentrique
: vecteur vitesse de rotation instantan

102

[2] Physique

Moment dinertie
Moment dinertie par rapport
laxe :
J =

ZZZ

r2 dm

solide

lments cintiques :
L = J (Moment cintique)
Ek = 12 J 2 (nergie cintique)

Thorme dHuygens
a
W

J = JG + ma2
J : moment dinertie par rapport
laxe de rotation
JG : moment dinertie par rapport
laxe passant par G et parallle

Quelques moments dinertie classiques

l /2

l /2
h

sphre pleine
homogne de masse
m

cylindre plein
homogne de masse
m

tige mince
homogne de masse
m

4. Mcanique du solide

J =

4.2

2
mR2
5

103

J =

1
mR2
2

J =

1
m2
12

Thormes gnraux de la dynamique


Thorme du centre dinertie
m

vG
dv
= fi
dt
i

v G : vitesse du centre dinertie du


solide
f i : force extrieure applique au
solide

Thorme du moment cintique

LO
dL
= OM i f i
dt
i

L O : moment cintique du solide


en O, point immobile
f i : force extrieure applique au
solide
Mi : point dapplication de la force
fi

Moment cintique Moment cintique barycentrique


v ( P)
L B = L A + BA mv
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

L systme
= LG

L : moment cintique
m : masse du solide
v ( P) : vitesse du point P

L systme
: moment cintique barycentrique du solide

Thorme de Knig du moment cintique

v (G)
L A = L + AG mv

L : moment cintique
L : moment cintique barycentrique
m : masse du systme
v ( G ) : vitesse du centre de gravit
du solide

Thorme de lnergie cintique


dEk
= Pext
dt

Ek : nergie cintique
Pext : puissance des forces extrieures appliques au solide

104

[2] Physique

Puissance des forces appliques un solide

P = F v (G) + M G

P : puissance des forces appliques au solide


F : force rsultante
v ( G ) : vitesse du centre dinertie
du solide
M : moment des forces extrieures
en G
: vecteur de rotation instantane
du solide

Thorme de Knig de lnergie cintique

1
Ek = Ek + mv2 ( G )
2

Ek : nergie cintique
Ek : nergie cintique barycentrique
m : masse du solide
v ( G ) : vitesse du centre dinertie
du solide

Thorme de lnergie mcanique

dEm
= Pext non cons
dt

Em nergie mcanique
Pext non cons : puissance des forces
extrieures non conservatives

Liaison pivot
Pour une liaison pivot parfaite, M = 0, o M est le moment des
actions de contact.

4.3

Contacts entre les solides

5. Optique

105

Roulement sans glissement


S2

v g de S1 / S2 = v ( IS1 ) v ( IS2 ) = 0
v ( ISk ) : vitesse du point appartenant au solide Sk et concident
avec le point I de contact entre les
deux solides
v g de S1 / S2 : vitesse de glissement
du solide S1 par rapport au solide
S2

I
S1

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Lois de Coulomb
1. La raction normale N est dirige vers lextrieur du support.
2. Condition de roulement sans glissement :
kT k < f s kN k
o T est la raction tangentielle ou force de frottement, N la raction
normale et f s le coefficient de frottements statiques.
3. Sil y a glissement, T est dans la mme direction que la vitesse de
glissement et de sens oppos. Alors :
kT k = f d kN k
o f d est le coefficient de frottement dynamique, souvent confondu
avec f s .

5.

Optique

5.1

Gnralits
Propagation dans le vide dune onde lumineuse

= cT =

: longueur donde du signal


c : vitesse de la lumire dans le
vide
: frquence du signal
T : priode du signal

106

[2] Physique

Propagation dans un milieu transparent, isotrope, homogne

v=

v : vitesse de la lumire dans le milieu


n : indice du milieu
T : priode du signal
: frquence du signal

c
n
v

= vT =

Spectre
violet indigo bleu
480

f (Hz) 1017

1016

rayons X

ultra
violet

109

5.2

450

530

1015

107

108

590

620

1014

visible

400

jaune orange rouge

vert

700

1013

l (nm)

1012

1011

1010

micro ondes

infrarouge

ondes hertziennes
106

105

104

103

102 l (m)

Optique gomtrique
Loi de SnellDescartes

n1
n2

i1 r

n1 sin i1 = n2 sin i2

i2

r = i1

5. Optique

107

Prisme
sin i1 = n sin r1

sin i2 = n sin r2

D
i1

r2

r1

r1 + r2 = A

i2

Dviation du prisme
D = i1 + i2 A


A
Dm = 2 arcsin n sin
A
2

D : dviation
A : angle au sommet du prisme
Dm : minimum de dviation
i : angle dincidence au minimum
de dviation

Approximation de Gauss
Pour se placer dans lapproximation de Gauss, il faut des faisceaux peu
ouverts et des angles dincidence petits.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dioptre sphrique
n1
n2
n1 n2

=
p
p
r
p : abscisse du point objet
p : abscisse du point image
R = SC : rayon algbrique du
dioptre

I
S

n1

n2

Miroirs sphriques
I

I
C
r

Miroir concave (R = SC < 0)

S
r

Miroir convexe (R = SC > 0)

108

[2] Physique

Relation de conjugaison des miroirs sphriques


R : rayon algbrique du miroir
(R < 0 pour un miroir concave et
R > 0 pour un miroir divergent).
1
2
1
+ =
p : distance algbrique de S au

p
p
R
point image
p : distance algbrique de S au
point objet
Miroir plan
p : distance algbrique de S au
point image
p : distance algbrique de S au
point objet

p = p

Lentilles minces
B

B
B
A

F A O

F
F

O
B

Lentille divergente

Lentille convergente

Relation de conjugaison des lentilles minces


f : distance focale de la lentille
( f < 0 pour une lentille divergente et f > 0 pour une lentille
1
1
1
convergente).
=
p
p
f
p : distance algbrique du foyer
au point image
p : distance algbrique du foyer au
point objet
Relation de Descartes Relation de Newton
f
f
+ =1
p
p

f f = ( p f )( p f )

(relation de Descartes)

(relation de Newton)

5. Optique

109

Grandissement
: grandissement
p : distance algbrique de O au
point image
p : distance algbrique de O au
point objet

p
=
p

5.3

Interfrences lumineuses

Obtention dinterfrences
On ne peut obtenir dinterfrences quavec des rayons lumineux issus de deux sources cohrentes secondaires, obtenues avec une seule
source par division ou du front donde ou de lamplitude.
Chemin optique dans un milieu homogne isotrope

[ SM] : chemin optique de S M


c : vitesse de la lumire dans le
vide
SM : temps mis par le signal pour
parcourir la distance SM

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


[ SM] = c SM

Diffrence de marche
= [ SP1 M] [ SP2 M]

: diffrence de marche
[ SPj M] : chemin optique du rayon
passant par Pj

Vibration lumineuse
s( M) : vibration lumineuse en M
S0 : amplitude de la vibration
: pulsation de la vibration lumi

neuse
2
s( M) = s0 cos t S [ SM] S : phase de la vibration la
source
: longueur donde
[ SM] : chemin optique de S M

110

[2] Physique

Vibration complexe

s( M) = S0 ei(ts ) e

2i
[ SM ]

s( M) : vibration lumineuse complexe en M


S0 : amplitude de la vibration
: pulsation de la vibration lumineuse
S : phase de la vibration la
source
: longueur donde
[ SM] : chemin optique de S M

Plan donde
On appelle plan donde un plan o tous les points sont dans le mme
tat vibratoire.
Thorme de Malus
Les rayons lumineux sont perpendiculaires en tout point aux surfaces
dondes.
clairement

E( M) = s ( M)
E( M) =

1
s( M)s ( M)
2

E( M) : clairement au point M
= c0 : une constante positive
(E est en fait le vecteur de Poyting,
voir cours dlectromagntisme)
s( M) : vibration lumineuse en M
s( M) : vibration lumineuse complexe en M

Interfrences

E( M) = 2E0 (1 + cos ( M))

E( M) : clairement
E0 : clairement de la source
( M) : dphasage en M
Lcran est brillant si = 2k,
kZ
Lcran est noir si :

= (2k + 1) , k Z
2

5. Optique

111

Ordre dinterfrence

p=

p : ordre dinterfrence
: dphasage en M
: diffrence de marche
: longueur donde
Lcran est brillant si p Z

=
2

Lcran est sombre si p Z +

1
2

Contraste

C=

C : contraste
Emax : clairement maximum
Emin : clairement minimum

Emax Emin
Emax + Emin

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Trous dYoung

x
M(x)
S

( x) =

ax
(diffrence de marche)
D

E( x) = 2E0
D

i=

1 + cos

2 ax
D

D
(interfrange)
a

112

5.4

[2] Physique

Interfromtre de Michelson
Schma
miroir M2

source S

miroir M1

sparatrice SP

Schmas quivalents avec une source ponctuelle


Coin dair :
Lame dair :
y
S2

y
S1

S1
M1

SP

M2
a

M2

S2

M1

M1
SP

M(x,y)

x
M1

M(x,y)

Source ponctuelle Source tendue


Dans la suite nous considrerons que linterfromtre est clair avec
une source tendue : les interfrences sont localises linfini (observables dans le plan focal image dune lentille convergente) alors
quelles sont dlocalises avec une source ponctuelle.
Lame dair
= 2e cos i
: diffrence de marche
i : angle dincidence
e : paisseur entre les miroirs

e
i

5. Optique

113

Figure dinterfrence

Par symtrie, des anneaux.


rn : rayon du ne anneau
: longueur donde
e : paisseur entre les miroirs
f : distance focale de la lentille utilise pour lobservation
(valable si le centre de la figure
dinterfrence est brillant)

rn

rn =

f
n
e

Coin dair

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


= 2x
: diffrence de marche
: angle entre les deux miroirs
(quelques diximes de degrs)
x : abscisse du point du miroir
considr

x
O

Figure dinterfrence

i=

Par symtrie, des franges.


i : interfrange
: longueur donde
: angle entre les deux miroirs
: grandissement de la lentille utilise pour lobservation

114

[2] Physique

Source mettant un doublet


On observe des battements :
E(e) = 4E0

1 + V (e) cos

V (e) = cos

e
20

4e
0



Luminance
L(n)

Entre les frquences et + d la


source met :

dn

dE = L( ) d
n1

n2

Source raie spectrale

4e
E(e) = 4E0 1 + V (e) cos
0
!

V (e) = sinc 2 2 e
0



5. Optique

5.5

115

Autres dispositifs dinterfrences


Le FabryProt
S

Le FabryProt permet de raliser des interfrences entre une infinit


dondes, il est donc dune trs grande prcision.
Expression de lclairement dun FabryProt

E0

E ( ) =
1+

4r2
sin2
(1 r2 )2

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


=
F=

4e
cos i
0

4r2
: finesse
(1 r2 )2

2p

4p

Miroirs de Fresnel
source
S
zone
dinterfrence

miroir M2
miroir M1

116

[2] Physique

Expression de lclairement des miroirs de Fresnel


E
E( x) = 0
2

1 + cos

5.6



2d
d+D

: angle entre les miroirs


x : abscisse dun point de lcran
d : distance entre la source et larrte des miroirs
D : distance entre larrte des miroirs et lcran
: longueur donde

Diffraction des ondes lumineuses


Principe dHuygensFresnel
Quand une onde lumineuse traverse une ouverture ( ) qui la limite ,
pour dcrire londe diffracte au del de ( ), on suppose que chaque
surface lmentaire (d ) autour du point courant P de ( ) remet vers
lavant une ondelette sphrique :
de mme frquence que londe incidente ;
en phase en P avec londe incidente ;
damplitude proportionnelle celle de londe incidente et (d ).
Cest la superposition de ces ondelettes qui dcrit londe diffracte.
Conditions de Fraunhofer
On observe la diffraction linfini (cest--dire une distance trs
grande devant les dimensions de lobjet diffractant ou, mieux, au foyer
objet dune lentille convergente).
Montage de la diffraction linfini

lentille
(L0)

objet
diffractant

u0
source
S dans le
plan focal
objet de (L0)

lentille
(L)

O
S

cran
(E) dans le plan
focal image de (L)
M

5. Optique

117

Formulation pratique du principe dHuygensFresnel


s( M, t) = kS0 ei(t

2
[ SOM ]

ZZ

OP (u u 0 )
t( P)ei nOP
d

k : constante de Fraunhoher
S0 : amplitude de la vibration lumineuse
t( P) : transparence de lobjet diffractant
n : indice du milieu (suppos homogne)
: longueur donde de la lumire utilise

Diffraction par une ouverture rectangulaire


Y

(L)

(L0)

M(X,Y)

S
a

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


E( X, Y ) = k2 S20 a2 b2 sinc 2

aX
f

sinc 2

bY
f

k : constante de Fraunhofer
a : longueur de la fente
b : largeur de la fente
f : distance focale de la lentille utilise pour lobservation
: longueur donde de la lumire utilise
On suppose ici que t( P) = 1 en tout point de louverture et que cette
mme ouverture est plonge dans un milieu dindice uniforme 1.
tache centrale
2e zro

1er zro

118

[2] Physique

Diffraction par un motif circulaire


La majorit de la lumire est dans un disque de rayon angulaire

= 0, 61 (tache dAiry), o est le rayon angulaire du premier anr


neau sombre.
Critre de sparation de Rayleigh : deux taches lumineuses sont spares si leur centres sont distincts de plus du rayon de la tache dAiry.
Diffraction par un objet opaque
On obtient la mme figure lcran que pour une ouverture de la
mme forme, si ce nest que le centre est trs brillant.

6.

lectromagntisme

6.1

lectrostatique

Symtries du champ lectrique


Le champ E est symtrique par rapport aux plans de symtrie des
charges et antisymtrique par rapport aux plans dantisymtrie des
charges.
Champ et potentiel crs par une charge fixe
E(M)
r

u
q

q
V ( M) =
40 r
q
u
E ( M) =
40 r2
E = gradV

q : charge ponctuelle fixe


0 : permabilit du vide
r : distance entre le point M et la
charge
E ( M) : champ lectrique en M
V ( M) : potentiel lectrique en M

6. lectromagntisme

119

Distribution discrte Distribution continue


Distribution discrte :
Distribution continue :
E ( M) =
i

1 qi
u
40 ri2 i

qi : charge ponctuelle situe en ri


0 : permittivit du vide

E ( M) =

ZZZ

1
u d
40 r2

: densit de charge
0 : permittivit du vide

quation de Poisson

V +

quation vrifie par le potentiel


lectrique en rgime permanent.
V : potentiel lectrique
: densit de charge
0 : permittivit du vide

=0
0

Thorme de Gauss
ZZ

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


E ( M)n dS =

Qint
0

E ( M) : champ lectrique au point


M
n : normale en M la surface
Qint : charges intrieures la surface ferme
0 : permittivit du vide

Thorme de Gauss pour la gravitation

ZZ

G ( M)n dS = 4G Mint

G ( M) : champ de gravitation au
point M
n : normale en M la surface
Mint : masse intrieure la surface
ferme
G : constante universelle de gravitation

Champ lectrique crs par un plan infini


E ( M) =


uz
20

+ si z > 0
si z < 0

E ( M) : champ lectrique cr en M
par le plan
: charge surfacique
0 : permittivit du vide
u z : vecteur normal la surface

120

[2] Physique

Condensateur plan

E = 0 lextrieur

u z lintrieur
0

E=

E : champ lectrique
: charge surfacique
0 : permittivit du vide
On dfinit la capacit C du
condensateur :
0 S
e
S : surface des armatures
e : distance entre les armatures
C=

Diple lectrostatique
NP
p = qNP

V ( M) =

p cos
p OM
=
40 r2
40 OM3

E = gradV

q : charge positive
N : barycentre des charges ngatives
P : barycentre des charges positives
p : moment dipolaire
V ( M) : potentiel lectrique du diple
E : champ lectrique
quipotentielles

lignes de champ

E(M)
r
u

N O P

nergie potentielle Moment subi dans un champ extrieur

Ep = p E ext ( M)

M = p E ext ( M)

Ep : nergie potentielle
M : moment rsultant des forces
lectriques
p : moment dipolaire
E ext : champ lectrique auquel est
soumis le diple

6. lectromagntisme

6.2

121

Magntostatique

Symtries du champ magntique


Le champs B est symtrique par rapport aux plans dantisymtrie des
courants et symtrique par rapport aux plans dantisymtrie des courants.
Loi de Biot et Savart
M
r

dB ( M) =

0 dC ( P)
u PM
4r2

uPM
dC

I dl pour un circuit filiforme

v pour une charge ponctuelle


qv
dC =
j
d
pour un courant volumique

j S dS pour un courant surfacique

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


dB : champ magntique cr par


llment de courant dC
dC : lment de courant
0 : permabilit du vide
r : distance du point courant au
point M

q : charge ponctuelle
j S : vecteur courant surfacique
j : vecteur courant

Thorme dAmpre

B ( M) dl = 0 Ienlace

B ( M) : champ magntique
0 : permabilit du vide
Ienlace : intensit enlace par la
courbe ferme dAmpre
dl : choisi en accord avec lorientation de lintensit

Champ magntique cr par une spire circulaire


P

B ( M) =

0 I
sin3 ee z
2R

a B(M)
M
z

122

[2] Physique

Champ magntique lintrieur un solnode infini

B = 0 nIee z
B = 0 jS e z

B : champ lintrieur du solnode


n : nombre de spires par unit de
longueur
I : intensit du courant
jS : courant surfacique
e z : vecteur directeur sur laxe du
solnode orient par le sens du
courant
0 : permabilit du vide

Moment magntique dune spire

n
m = ISn

m : moment magntique de la
spire
S : surface de la spire
I : intensit parcourant la spire
n : normale la spire dirige par le
sens du courant

nergie potentielle Moment magntique

Ep = m B

M = m B

Ep : nergie potentielle magntique


m : moment de force exerc sur la
spire
B : champ magntique auquel est
soumis la spire
m : moment magntique de la
spire
Force de Laplace

df = dC B

df : force lmentaire
dC : lment de courant
B : champ magntique

6. lectromagntisme

6.3

123

quations de Maxwell dans le vide

v = v
v
j = np qv
jS = v

Vecteur courant
j : vecteur courant
j S : vecteur de courant surfacique
v : vitesse des porteurs de charge
np : densit particulaire de porteurs
q : charge dun porteur
: densit volumique de charge
: densit surfacique de charge

quation de conservation de la charge

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


div j +

=0
t

j : vecteur courant
: charge volumique

quations de Maxwell
Ces quations portent les noms respectifs de :
MaxwellGauss

MaxwellFaraday
div E =
0
sans nom
MaxwellAmpre
B
B
E
rot E =
E
t
Le terme 0
est appel courant
t
de
dplacement.
0
div B =
E , B : champs lectrique et magntique
E
E
rot B = 0 j + 0 0
j
: vecteur densit de courant
t
: charge volumique
0 , 0 : permittivit et permabilit
du vide
Superposition
Les quations de Maxwell sont linaires : toute combinaison linaire
de solutions est encore une solution.
Puissance des forces lectromagntiques
dP : puissance lmentaire par unit
de volume d
dP = jE d
j : vecteur courant
E : champ lectrique

124

[2] Physique

Densit dnergie lectromagntique

Wem

Wem : nergie lectromagntique


E : champ lectrique
B : champ magntique
0 : permittivit du vide
0 : permabilit du vide

B2
E2
= 0 +
2
20

E B
0

Vecteur de Poynting
: vecteur de Poynting
E : champ lectrique
B : champ magntique
0 : permabilit du vide

Thorme de Poynting : forme locale






0 E2
B2
E B

+
= jE + div
t
2
20
0
La perte dnergie lectromagntique est due leffet Joule et au rayonnement du vecteur de Poynting.
Potentiel vecteur
B = rot A

A ( M) =

0
4

i dl
circuit r

A : potentiel vecteur
B : champ magntique
i : intensit dans le circuit filiforme
r : distance du point M au point courant du circuit
0 : permabilit du vide

Expression gnrale du champ lectrique


E = gradV

E : champ lectrique
V : potentiel lectrique
A : potentiel vecteur

A
A
t

Jauge de Lorentz

div A + 0 0

V
=0
t

A : potentiel vecteur
V : potentiel lectrique
0 : permittivit du vide
0 : permabilit du vide
Cette jauge permet de fixer le potentiel V

6. lectromagntisme

125

Relations de passage

E2t = E1t
E 2n E 1n =

n
0 12

B 2t B 1t = 0 j S n 12
B2n = B1n

6.4

E in : composante normale du
champ E i
B it : composante tangentielle du
champ B i
: charge surfacique
j S : vecteur densit de courant surfacique
n 12 : normale la surface
0 : permittivit du vide
0 : permabilit du vide

Conduction mtallique
Loi dOhm locale
j : vecteur courant
E : champ lectrique
: conductivit

E
j = E

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Loi dOhm globale


Z B
A

E dl = R AB I

E : champ lectrique
I : intensit circulant dans le circuit

R=
: rsistance dun circuit de
S
longueur et de section S

Proprits locales des champs dans les mtaux


1. = 0 : les charges sont surfaciques

E
E
17

2. f 10 Hz = 0
kj conduction k
t
3. En haute frquence, les courants
sont surfaciques (sur une paisseur
s
dite paisseur de peau : =

2
).
0

126

6.5

[2] Physique

Induction dans un circuit fixe avec B variable


Force lectromotrice
e AB =

Z B
A

A
A

dl
t

e AB : forc lectromotrice
A : potentiel vecteur

Diffrence de potentiel

V ( B) V ( A) = e AB R AB i

e AB : force lectromotrice
V ( B) V ( A) : diffrence de potentiel entre les points A et B
R AB : rsistance du circuit AB
i : intensit du courant circulant
dans le circuit

Flux de B travers le circuit


=

ZZ

circuit

B n dS

: flux de B travers le circuit


B : champ magntique
n : normale n au circuit compatible
avec le sens du courant
Loi de Faraday

ecircuit =

: le flux de B travers le circuit


ecircuit : la force lectromotrice du
circuit

Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes dinduction sopposent toujours
aux causes qui leur ont donn naissance. En terme de flux, cela signifie
que si le flux du champ magntique varie, linduction va produire un
champ magntique qui tendra compenser cette variation de flux.
Auto inductance dun circuit
= Li

: flux de B travers le circuit


L : coefficient dauto inductance
du circuit
i : intensit dans le circuit

6. lectromagntisme

127

Mutuelle inductance dun circuit


i j : flux du champ B , induit par
le circuit i, travers le circuit j
ik : courant dans le circuit k
M : coefficient de mutuelle inductance

12 = Mi1
21 = Mi2

Flux total
1 : flux de B travers le circuit 1
L : coefficient dauto inductance
M : coefficient de mutuelle inductance
ik : intensit dans le circuit k

1 = Li1 + Mi2

nergie magntique

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Wem =

Li12
2

+ Mi1 i2

Wem : nergie lectromagntique


stocke dans le circuit
L : coefficient dauto inductance
M : coefficient de mutuelle inductance
ik : intensit dans le circuit k

Proprits du transformateur idal


1.

u2 (t)
N
= 2
u1 (t)
N1


i
N
2. Si le secondaire est en court-circuit alors 2 = 1
i1
N2

3. Le rapport de puissance du primaire au secondaire est de 100%



2
N1
4. On a Rvue du primaire =
Rcharge
N2

128

6.6

[2] Physique

Induction dans un circuit mobile soumis B stationnaire


Changement de rfrentiel
B : champ magntique dans le rfrentiel du conducteur
B : champ magntique dans le rfrentiel du sol
E : champ lectrique dans le rfrentiel du conducteur
E : champ lectrique dans le rfrentiel du sol
v : vitesse du conducteur par rapport au sol
j sol : vecteur densit de courant dans
le rfrentiel li au sol
j cond : vecteur densit de courant
dans le rfrentiel du conducteur

B = B
E = |{z}
E +v B
gradV

j sol = j cond

Champ lectromoteur
E m : champ lectromoteur
v : vitesse du conducteur
B : champ magntique

Em = v B

Force lectromotrice

e AB =

Z B
A

(v B ) dl

V ( B) V ( A) = e AB R AB i

e AB : force lectromotrice du circuit


R AB : rsistance du circuit
i : intensit du circuit
v : vitesse du conducteur
B : champ magntique
V ( M) : potentiel au point M

Loi de Faraday
e=

d
dt

e : force lectromotrice
: flux de B travers le circuit

6. lectromagntisme

6.7

129

Matriaux magntiques
Aimantation
M : aimantation
m : moment magntique

m = M d
dm

Courants daimantation
j aimantation = rot M
j S aimantation = M n

j aimantation : vecteur courant daimantation


j S aimantation : vecteur courant surfacique daimantation
M : aimantation
n : normale la surface

Excitation magntique
H=

B
M
0

B = 0 (H + M )

H : excitation magntique
B : champ magntique
M : aimantation
0 : permabilit du vide

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


quation de Maxwell Ampre en ARQS


rot H = j conduction

H : excitation magntique
j conduction : vecteur courant de
conduction

Aimantation des matriaux linaires


M = m H

M : aimantation
H : excitation magntique
m : susceptibilit magntique

Diffrentes catgories de matriaux magntiques


diamagntiques : m 105 < 0
paramagntiques : m 104 > 0
ceux pour lesquels m 1 qui ne sont pas linaires

130

[2] Physique

Champ magntique dans les matriaux linaires


B : champ magntique
H : excitation magntique
0 : permabilit du vide
r : permabilit relative
m : susceptibilit magntique

B = 0 rH
r = 1 + m

Diamagntiques
m : susceptibilit magntique
0 : permabilit du vide
n : densit particulaire
Z : charge du noyau
Ze2
2
<r >
= n0
e
: charge lmentaire
6me
me : masse de llectron
< r2 > : distance moyenne de llectron au noyau

m =

Paramagntiques
m : susceptibilit magntique
n : densit particulaire
0 : permittivit du vide
m : moment magntique
k : constante de Boltzmann
T : temprature

n0 m2
3kT

Aimantation : cycle dhystresis

M : aimantation
H : excitation magntique
Mr : aimantation rmanente
Hc : champ coercitif

Dispositif de mesure de H et de B
u1
R
e(t) ~

u2

7. Ondes

131

H : valeur de lexcitation magntique


B : valeur du champ magntique
N1 : nombre de spires du primaire
N2 : nombre de spires du secondaire
: longueur du tore
S : section du tore

N
H (t) = 1 u1 (t)
R
B(t) =

RC
u (t)
N2 S 2

7.

Ondes

7.1

Oscillateurs coupls
Couplage par un ressort

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


x1

x2

m x 1 = k( x1 x2 ) Kx1 (1)
m x 2 = k( x2 x1 ) Kx2 (2)

Rsolution
Dans ces cas simples, on combine linairement les quations (1) et (2).
s = (1) + (2)

s + 2s s = 0

d = (1) (2)

d + 2d d = 0
Modes propres

s =

K
m

d =

2k + K
m

Le systme doscillateurs coupls vibre uniquement s si d = 0, cest-dire si les oscillateurs sont lancs en phase.
Le systme doscillateurs coupls vibre uniquement d si s = 0, cest-dire si les oscillateurs sont lancs en opposition de phase.

132

[2] Physique

Battements
Si le couplage est fort et que lon carte un seul oscillateur de lquilibre, on observe un phnomne de battements :
x

Rsonance
Si on force loscillateur osciller, on observera aux pulsations s et d
des rsonances :
x

ws

7.2

wd

quation de dAlembert - Ondes stationnaires


quation de dAlembert
F (r , t) : une grandeur physique qui
vrifie lquation de dAlembert
1 2 F
F = 2 2
c : vitesse de propagation de londe
c t
: laplacien
Solutions de lquation de dAlembert une dimension



x
x
F ( x, t) = f t
+g t+
c
c

f : partie onde progressive de la solution


g : partie onde rgressive de la solution

7. Ondes

133

Onde stationnaire
F (r , t) = f (r) g(t)

Dans le cas dune onde stationnaire,


il y a dcouplage entre le temps et le
reprage spatial.

Onde plane progressive harmonique (OPPH)

F = F0 cos (t k OM )
F = F 0 ei(tk OM )
k=

u
c

Ces notations sont intrinsques


lOPPH.
F : la grandeur physique qui dcrit
londe
k : vecteur donde donnant la direction de propagation
OM : vecteur position
u : vecteur unitaire selon la direction de propagation
: pulsation de londe
c : vitesse de propagation de londe

Onde plane progressive harmonique : notation complexe

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


= i
t

= ik

Lorsquon utilise la notation


complexe, les oprateurs usuels
prennent des formes trs simples.

Onde sur une file datomes Onde sur une corde


2 n
1 2 n
=
x2
c2 t2
r
ka2
c=
m
n : le dplacement du ne atome
k : constante de raideur des ressorts
a : distance au repos entre deux
atomes
m : masse dun atome

2 y
1 2 y
= 2 2
2
x
c t
s
T0
c=
l

y : ordonne du point
T0 : tension au repos de la corde
l : masse linique de la corde

134

7.3

[2] Physique

Ondes lectromagntiques dans le vide


quations de propagation des champs
E=
E

1 2 E
c2 t2

E : champ lectrique
B : champ magntique
0 : permabilit du vide
0 : permittivit du vide

1 2 B
B= 2 2
B
c t
1
c=
0 0

Vecteur donde dune OPPH


k : vecteur donde
u : vecteur unitaire directeur
: pulsation de londe
: longueur donde de londe

2
k=
=
c : vitesse de propagation de
c

londe
Champs transverses
u
k = ku

k : vecteur donde
E : champ lectrique
B : champ magntique
E et B sont orthogonaux la direction de propagation.

kE
div E = 0 = ik
kB
div B = 0 = ik

Relation de dispersion Relation de structure

k
k=
B=
E
c

Reprsentation du champ lectromagntique dans le vide


x

E
z

y
B

7. Ondes

135

Polarisation
y
EOy

elliptique :
E ( z = 0, t) =

ga

E0x cos t
E0y cos(t + )

e
ch

Eox
x
dr

te
oi

circulaire :
E ( z = 0, t) =

E0 cos t
E0 sin t


y

rectiligne :

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


E ( z = 0, t) =

EOy
E

E0x cos t
E0y cos t

Eox

Lames retard
Une lame 1/4 donde dphase de
/2.
une onde polarise rectilignement
ressort de ce type de lame polarise
elliptiquement.
une onde polarise elliptiquement
ressort de ce type de lame polarise
rectilignement.

Une lame 1/2 donde dphase de


.
une onde polarise elliptiquement droite ressort elliptique
gauche de ce type de lame.
une onde polarise rectilignement ressort symtrique par rapport son axe lent de ce type de
lame.

136

[2] Physique

Vecteur de Poynting

=E

B
E2
B2
=
u=
u
0
0 c
c
=E

: vecteur de Poynting
E : champ lectrique
B : champ magntique
0 : permabilit du vide

B
0

Rayonnement dipolaire
z
ur
M

uj
q

uq
r

p
O

j
x

r
0 sin 
p t
u
4rc
c
sin 
r
E= 0
p t
u
4r
c

B=

B : champ magntique
E : champ lectrique
p : moment dipolaire
0 : permabilit du vide
c : vitesse de la lumire dans le
vide

Puissance rayonne en rgime sinusodal

0 p20 4
< P >=
12c
p = p0 cos( 0 t + )

< P > : puissance moyenne


rayonne
p : moment dipolaire
c : vitesse de la lumire dans le
vide
0 : permabilit du vide

7. Ondes

7.4

137

Dispersion Absorption
Relation de dispersion
k( ) : vecteur donde
k ( ) : partie relle du vecteur
donde
k ( ) : partie imaginaire du vecteur
donde
: pulsation de londe

k( ) = k ( ) + ik ( )

Vitesse de phase Vitesse de groupe


v : vitesse de phase
vg : vitesse de groupe
: pulsation de londe
k : partie relle du vecteur donde
v est la vitesse de propagation de
lamplitude et vg est en gnral la
vitesse de propagation de lnergie.

v =
k
vg =

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Absorption

: profondeur caractristique de
labsorption
k : partie imaginaire du vecteur
donde

1
|k |

Reprsentation du champ lectromagntique dans les mtaux


x
E
z
y

138

7.5

[2] Physique

Ondes lectromagntiques dans les milieux matriels


Polarisation

P=

p
dp
d

p = div P
jp =

P
P
t

p : moment dipolaire
P : polarisation
p : charges dues la polarisation
j p : vecteur courant de polarisation

Aimantation

M=

m
dm
d

j a = rot M

m : moment magntique
M : aimantation
j a : vecteur courant daimantation

Vecteurs H et D

H=

B
M
0

D = 0 E + P

H : vecteur excitation magntique


B : champ magntique
D : vecteur D
E : champ lectrique
M : aimantation
P : polarisation
0 : permabilit du vide
0 : permittivit du vide

7. Ondes

139

Milieux linaires

P = e E
D = r 0 E
r = 1 + e
M = m H
B = r 0H
r = 1 + m

H : vecteur excitation magntique


B : champ magntique
D : vecteur D
M : aimantation
P : polarisation
E : champ lectrique
0 : permabilit du vide
r : permabilit relative
0 : permittivit du vide
r : permittivit relative
e : susceptibilit lectrique du milieu
m : susceptibilit magntique du
milieu

quations de Maxwell dans les milieux


div D = libre

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


rot E =

B
B
t

div B = 0
rot H = j +

D
D
t

D : vecteur D
E : champ lectrique
B : champ magntique
j : vecteur courant vrai
libre : densit de charges libres

Relation de dispersion Indice


2
c2

n = r

k2 = r

v =

c
n

k : vecteur donde
r : permittivit relative
: pulsation de londe
c : vitesse de la lumire dans le vide
n : indice du milieu
(En utilisant ici, comme dans les cas
courants, lapproximation : r 1)

140

[2] Physique

Rflexion Transmission

r=

n1 n2
n1 + n2

2n1
n1 + n2


n1 n2 2
R = r2 =
n1 + n2
2

2n1
T = t2 =
n1 + n2
t=

R+T = 1

r : coefficient de rflexion en amplitude


t : coefficient de transmission en amplitude
R : coefficient de rflexion nergtique
T : coefficient de transmission nergtique
n1 : indice du milieu de londe incidente
n2 : indice du milieu de londe
transmise
R + T = 1 traduit la conservation
nergtique

Un changement de milieu donne naissance :


une onde progressive (onde transmise)
une onde rgressive (onde rflchie)
Relation de continuit sur la sparation de deux dilectriques

B2 = B1
E2 t = E1 t
r 2 E 2 n = r 1 E 1 n
(loi de SnellDescartes)

On indice par 1 les grandeurs du


milieu de londe incidente et par 2
les grandeurs du milieu de londe
transmise.
Le champ magntique, comme la
composante tangentielle du champ
lectrique, est continue la surface
dun dilectrique.
Le comportement de la composante
normale du champ lectrique est
dcrite par la loi de SnellDescartes.

Chapitre

Chimie
1.

Atomistique

1.1

Spectroscopie

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Spectroscopie

Lors dune transition lectronique,


une particule met un rayonnement dcrit par :
E = h
Relation de De Broglie :
=

h
mv

h : constante de Planck
: frquence du rayonnement
mis par la particule
: longueur donde du rayonnement mis par la particule
m : masse de la particule
v : vitesse de la particule

142

[3] Chimie

La relation de Ritz tablit que :




1
1
= RH c

(n, m) N2
n2
m2
: frquence de rayonnement
R H : constante de Rydberg
n : nombre quantique principal du
niveau nergtique final de la particule
m : nombre quantique principal
du niveau nergtique initial de la
particule
c : vitesse de propagation de la lumire dans le vide
n = 1 correspond la srie de
Lyman (ultraviolet) n = 2 correspond la srie de Balmer (visible)
n = 3 correspond la srie de
Paschen (infrarouge)

1.2

E (eV)
n=
n=4

0
-0,85
-1,51

Paschen

-3,39

-13,6

Balmer

Lyman

n=3
n=2

n=1

Modle ondulatoire
Principe dincertitude de Heisenberg
x p x >

h
2

x : incertitude sur la position


p x : incertitude sur la quantit de
mouvement selon laxe des x
m : masse de latome

En mcanique quantique, on ne peut pas connatre prcisment la


fois la position et la vitesse.
quation de Schrdinger en rgime stationnaire
(r ) : fonction donde
r : vecteur position
E : nergie totale de llectron
H=E
H : oprateur hamiltonien appliZZZ
qu
2 d = 1
|2 | d reprsente la probabilit
espace
de prsence de llectron dans
un volume d autour dun point
M(r ).

1. Atomistique

143

nergie de latome dhydrogne


En =

Lnergie de latome dhydrogne


est quantifie (n nombre quantique principal).

13, 6
n2

En = 13, 6

Dcrit lnergie de latome hydrognode (qui ne comporte quun


seul lectron).

Z2
n2

Nombres quantiques
Dcrit le niveau nergtique de
latome :
Principal : n N

En = 13, 6

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Secondaire : 0 6 l 6 n 1
lN

Magntique : l 6 m 6 l
mZ
Spin

1.3

Z2
n2

Quantifie le module du moment


cintique L de latome :
q
| | = l (l + 1)h

(h = h/2, hconstante de Planck)

Quantifie la projection du moment


cintique : LOz = mh
ms =

1
2

Atome polylectronique
Charge nuclaire effective
Zi = Z i

Zi : charge nuclaire effective


Z : numro atomique
: constante dcran de Slater

144

[3] Chimie

i
s et p
0
0
0,85
1

Position de llectron
mme couche
couche > n
couche n 1
couches < n 1

i
d
0,35
0
1
1

nergie

Zi :charge nuclaire effective


Ei : nergie de llectron
n : nombre quantique principal

Z 2
Ei = 13, 6 i2
n

E = Ei

nergie totale de la molcule

Diagramme nergtique

E
4p
3d
3p

4s

3s
2p
2s
1s

}L
K

niveaux
nergtiques

1. Atomistique

145

Rgles de remplissage des niveaux lectroniques


Principe de stabilit : on remplit
les orbitales atomiques par ordre
dnergie croissante (rgle de Klechkowsky).
Principe de Pauli : sur une mme
orbitale atomique, les deux lectrons sont de spin opposs.
Principe de Hund : lorsque plusieurs orbitales atomiques sont
de mme niveau nergtique, les
lectrons occupent le maximum
dorbitales atomiques.

Rgle de Klechkowsky :
1
2
3
4

s
s
s
s

p
p
p

d
d

nergie dionisation
Cest lnergie de la raction darrachement dun lectron dune
molcule sous forme gazeuse.

X( g ) = X + ( g ) + e

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Affinit lectronique
Cest lnergie libre par la racX ( g ) + e = X ( g )
tion de capture dun lectron par
une molcule sous forme gazeuse.

1.4

Architecture molculaire
Rgle de loctet
Les lments de la deuxime priode du tableau priodique peuvent
sentourer au maximum de huit lectrons.
Charge formelle
n = ni ne

n : charge formelle de latome


ni : nombre dlectrons de valence dans latome isol
ne : nombre dlectrons de valence dans latome li

Msomrie
Cest lensemble des formules msomres qui modlise la ralit.
+
O

146

[3] Chimie

Niveau de reprsentativit des formules msomres


Les formules msomres qui vrifient la rgle de loctet, qui sont
neutres ou dont la charge ngative est porte par latome le plus lectrongatif sont plus reprsentatives que les autres.
VSEPR
On compte les doublets dun atome A : AX p Eq o :
p : nombre datomes directement lis A (X)
q : nombre de doublets libres ports par A (E)
Ces n = p + q doublets tendent sloigner au maximum les uns des
autres. (Thorie de Gillepsie)
n = 2 : molcule linaire

n = 3 : molcule trigonale

n = 4 : molcule ttradrique

n = 5 : molcule bipyramidale
base triangulaire

1. Atomistique

147

n = 6 : molcule octadrique

1.5

Orbitales molculaires
Combinaison linaire des orbitales atomiques

La combinaison linaire de deux


orbitales atomiques de mme
nergie donne naissance deux
orbitales molculaires : lune
liante et lautre antiliante

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Indice de liaison
n n
i=
2

n : nombre dlectrons de lorbitale


molculaire liante
n : nombre dlectrons de lorbitale molculaire antiliante

Diagramme des orbitales molculaires


pz*
px* py*

Diagramme molculaire des molcules A2 de la deuxime ligne du


tableau priodique partir de O2
inclus. Pour les autres molcules,
x et y sont plus stables que p

2p

px py
pz

OM antiliante
OA2

OA1
OM liante

148

2.

[3] Chimie

Cintique
Avancement de la raction

d =

: avancement de la raction
i : nombre stchiomtrique algbrique (i > 0 pour un produit et
i < 0 pour un ractif)
ni : quantit de matire change

dni
i

Quantit de matire en cours de raction


ni : quantit de matire la date t
ni0 : quantit de matire initiale
i : nombre stchimtrique algbrique
: avancement

ni = ni0 + i

Vitesse de raction

r=

1 dci
1 d
=
i dt
V dt

r : vitesse de la raction
i : nombre stchiomtrique algbrique
ci : concentration
: avancement
V : volume du racteur

Ordre dune raction

1 A1 + 2 A2 1 A1 + 2 A2
v = k [ A 1 ] p1 [ A 2 ] p2

k : constante de vitesse de la raction


[Ai ] : concentration de lespce Ai
pi : ordre partiel en Ai
pi = p : ordre global de la raci

tion

2. Cintique

149

Dgnrescence de lordre
p

Si [ A2 ]0
k [ A 1 ] p1

[ A1 ]0 alors v

k = k[ A2 ]0 2 : constante de vitesse
apparente de la raction
p1 : ordre apparent de la raction

Loi de Vant Hoff


Lorsque la raction est un processus lmentaire, les ordres partiels se
confondent avec les coefficients stchiomtriques et lordre total la
molcularit
Loi dArrhnius
Ea
dln k
=
dT
RT 2

k : constante de vitesse
Ea : nergie dactivation
R : constante des gaz parfaits
T : temprature

Loi de vitesse dune raction dordre 1

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


c = c0 ekt

ln 2
t1/2 =
k

c : concentration de lespce
c0 : concentration initiale
k : constante de vitesse
Le temps de demi-raction est
indpendant de c0 ( tant le
nombre stchiomtrique du ractif limitant).

AEQS : thorme de Bodenstein


Conditions dapplication de lApproximation des tats Quasi Stad[ A]
tionnaires :
=0
[A] trs faible
dt
A espce trs ractive (intermdiaire ractionnel)
Longueur de chane
vitesse de disparition ractif
l=
vitesse dinitiation

150

[3] Chimie

3.

Cristallographie

3.1

Gnralits
Dfinitions

Rseau : disposition spatiale des


noeuds
Compacit : Rapport entre le volume de la maille et le volume rellement occup par les entits de la
maille.
Une maille est entirement dcrite
par son rseau et son motif.

3.2

Motif : description des entits qui


occupent ces noeuds
Coordinence : nombre dentits en
contact avec une autre entit.

Mailles et sites dans les cristaux mtalliques


Maille hexagonale compacte

Coordinence : 12
Compacit : 0, 74
2 atomes par maille

Maille cubique faces centres

Coordinence : 12
Compacit : 0, 74
4 atomes par maille

3. Cristallographie

151

Maille cubique centre

Coordinence : 8
Compacit : 0, 68
2 atomes par maille

Sites octadriques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dimension : rO = ( 2 1)r
Au centre et au milieu de chaque
arrte du la maille cubique face centre (4 sites par maille)
c
3c
et
dans la maille hexago4
4
nale compacte (2 sites par maille)

Sites ttradriques
r

3
1 )r
2
Au centre de huit petits cubes
a
darrte
dans la maille cubique
2
face centre (8 sites par maille)
c
7c
et
sur chaque ct vertical
8
8
dans lhexagonale compacte (4 sites
par maille)
Dimension : rT = (

152

3.3

[3] Chimie

Cristaux ioniques
Chlorure de csium (CsCl)

Les ions Cl forment un rseau cubique (1 atome par maille)


Les ions Cs+ sont aux centres de ces
cubes (1 atome par maille)
Coordination : [8-8]
Structure adopte si :

r+
<1
31 6
r

ClCs+

Chlorure de sodium (NaCl)


Les ions Cl forment un rseau cubique faces centres (4 atomes par
maille)
Les ions Na+ occupent les sites octadriques de ce rseau (4 atomes
par maille)
Coordination : [6-6]
Structure adopte si :

r+
21 6
< 31
r
Blende (ZnS)
Les ions Zn2+ forment un rseau
cubique faces centres (4 atomes par
maille)
Les ions S2 occupent un site ttradrique sur deux dans le rseau prcdent (4 atomes par maille)
Coordination : [4-4]
Structure adopte si :

r+
06
< 21
r

ClNa+

4. Thermodynamique

4.

153

Thermodynamique

La thermodynamique a dj t aborde au cours du chapitre de physique.


Il est conseill de se reporter cette section, les notions pralablement traites ntant pas nouveau abordes ici.

4.1

Fonctions dtat
Dfinition

Xi =

X
ni

X : fonction dtat extensive


Xi : grandeur molaire partielle relative au compos Ai
ni : quantit de matire du constituant Ai

T,p,n j 6=ni

Relation de GibbsDuhem
ni : quantit de matire du constituant Ai
dXi T,p : grandeur standard de raction concernant le constituant Ai
T et p constantes

ni dXi T,p = 0
c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Grandeurs de raction associes aux fonctions dtat

r X =

i Xi =
i

T,p

r X : grandeur de raction
i : nombre stchiomtrique relatif au compos Ai
Xi : grandeur molaire partielle relative au corps Ai

Relation de GibbsHelmoltz

r G
T

r H
T2

r G : enthalpie libre de raction


r H : enthalpie de raction
T : temprature

154

4.2

[3] Chimie

Potentiel chimique
Dfinition
i =
i =
i =
i =

G
ni
U
ni
H
ni
F
ni

V,S,n j 6=ni

T,p,n j 6=ni

p,S,n j 6=ni

i : potentiel chimique du compos Ai


U, H, F, G : nergie interne, enthalpie, nergie libre, enthalpie libre
T, p, V : temprature, pression, volume
ni : quantit de matire du compos Ai

V,T,n j 6=ni

Condition dquilibre physique


Le potentiel chimique du corps pur
dans les deux phases est le mme.
i : potentiel chimique du corps
pur dans la phase i

1 = 2

volution vers un tat dquilibre


Sil nest pas lquilibre, le corps pur passe irrversiblement de la
phase de plus haut potentiel chimique vers la phase de plus bas potentiel chimique et ce, jusqu lobtention de lgalit prcdente.
Potentiel dun gaz
i(g) : potentiel chimique du gaz
Ai
i0(g) : potentiel chimique standard
i(g) = i0(g) + RT ln

pi
p0

du gaz Ai ( la pression p0 )
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
pi : pression partielle du gaz Ai
p0 : pression standard (1 bar = 105
Pa)

4. Thermodynamique

155

Potentiel dun solut

c
i(s) = i0(s) + RT ln 0i
c

4.3

R : constante des gaz parfaits


T : temprature
ci concentration du compos Ai
c0 : concentration standard
(1 mol L1 )

Grandeurs standards de raction


Enthalpie standard de raction

r H 0 =

i Hi0
i

r H 0 : enthalpie standard de raction


i : nombre stchiomtrique du
compos Ai
Hi0 : enthalpie standard molaire de
Ai pris dans son tat standard

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Entropie standard de raction

r S0 =

i Si0
i

r S0 : entropie standard de raction


i : nombre stchiomtrique du
compos Ai
Si0 : entropie standard molaire de
Ai pris dans son tat standard

Enthalpie libre standard de raction

r G0 =

i Gi0
i

r G 0 : enthalpie libre standard de


raction
i : nombre stchiomtrique du
compos Ai
Gi0 : enthalpie libre standard molaire de Ai pris dans son tat standard

156

[3] Chimie

Relation entre grandeurs de raction

r G 0 = r H 0 T r S0

r S0 : entropie standard de raction


r H 0 : enthalpie standard de raction
r G 0 : enthalpie libre standard de
raction
T : temprature

Premire loi de Kirchhoff

d r H 0
= r C 0p =
dT

i C0p,i
i

r H 0 : enthalpie standard de raction


C 0p,i : capacit thermique molaire du constituant Ai pression
constante
i : nombre stchimtrique du
compos Ai
T : temprature

Deuxime loi de Kirchhoff

r C 0p
d r S0
=
=
dT
T

i C 0p,i
T

r S0 : entropie standard de raction


C 0p,i : capacit thermique molaire du constituant Ai pression
constante
i : nombre stchimtrique du
compos Ai
T : temprature

Relations de GibbsHelmoltz
d r G 0
r S0 =
dT


d r G0
r H 0 = T 2
dT
T

r S0 : entropie standard de raction


r H 0 : enthalpie standard de raction
r G 0 : enthalpie libre standard de
raction
T : temprature

4. Thermodynamique

157

Relation de Hess

r H 0 =

r H 0 : enthalpie standard de raction


r G 0 : enthalpie libre standard de
raction
f H 0 : enthalpie standard de formation du compos Ai (nulle pour
les corps purs)
f G 0 : enthalpie libre standard de
formation du compos Ai

i f Hi0
i

r G =

i f Gi0
i

Cycle de BornHaber
Cest un cycle thermodynamique qui permet de calculer avec la loi
de Hess lenthalpie de standard de raction en dcomposant les ractifs en atomes et en recomposant ces mmes atomes pour former les
produits.

4.4

quilibres chimiques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dfinition de laffinit chimique

A = i i = r G
i

A : affinit chimique
r G 0 : enthalpie libre standard de
raction
i : nombre stchiomtrique du
compos Ai
i : potentiel chimique du compos Ai

Expression de laffinit

A = A RT ln

i
a
i

A : affinit chimique
A0 : affinit chimique standard
ai : activit du compos Ai
i : nombre stchimtrique du
compos Ai
R : constante des gaz parfaits
T : temprature

158

[3] Chimie

Condition dquilibre
Dans ce cas :
0

A = RT ln K = RT ln

A=0

K0

i
a
i

est la constante dquilibre de


la raction
Sens dvolution
Si A > 0, d > 0 : il y a volution
1

dans le sens
Si A < 0, d < 0 : il y a volution

A d > 0

dans le sens
Constante dquilibre

K0 (T ) =

ai quilibre
i

K 0 ( T ) : constante dquilibre de la
raction qui ne dpend que de la
temprature
ai quilibre : coefficient dactivit du
compos Ai lquilibre
i : nombre stchiomtrique du
compos Ai

Temprature dinversion
r G 0 ( Ti ) = 0
K 0 ( Ti ) = 1

cette temprature, la raction


1

prpondrante passe du sens


2

au sens

Effet de la temprature : loi de Vant Hoff


K 0 : constante dquilibre de la raction
dln K 0
r H 0
r H 0 : enthalpie standard de la r=
action
dT
RT 2
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
Une augmentation de la temprature dplace la raction dans le sens
endothermique.

4. Thermodynamique

159

Effet de la pression : loi de Le Chtelier


Une augmentation de la pression dplace lquilibre dans le sens de
diminution de la quantit de matire de gaz (gaz < 0).
Introduction dun constituant actif

dA = RT gaz

i
xi

dni
n

dA : variation de laffinit
i : nombre stchimtrique du
compos Ai
xi : titre molaire du compos Ai
n : quantit de matire totale
dni : variation de quantit de matire du compos Ai

Ajout dun constituant inactif

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


dA = RTgaz

dn
n

dA : variation de laffinit
n : quantit de matire
dn : variation de quantit de matire du constituant introduit

Variance Rgle des phases de Gibbs

v = c+2
c = nkr

v : variance
c : nombre de constituants indpendants
: nombre de phases
n : nombre de constituants
k : nombre de relations entre les
constituants
r : relation particulires (imposes
par le manipulateur)

160

4.5

[3] Chimie

quilibres liquidevapeur
Loi de Raoult
pi : pression partielle du compos
Ai
pi : pression saturante du compos Ai
xil : titre molaire de Ai liquide

pi = pi xil

Loi de Henry
pi : pression partielle du compos
Ai
k 6= pi : constante de Henry
xil : titre molaire de Ai liquide

pi = kxil

Solution idale : dfinition


Une solution est dite idale si toutes les interactions entre les espces
qui la composent sont identiques : interactions A1 A1 ,A2 A2 et A1 A2
Diagramme binaire dune solution idale
p
liquide

p1*

p2*

n
ullitio
db
r
rbe
peu
a
cou
v
+
e
ide
os
liqu
r
e
ed
cour b

vapeur
x2

quations des courbes


Courbe dbullition :
p = p1 + ( p2 p1 ) xl2

Courbe de rose :
p=

p2

p1 p2
( p2 p1 ) xv2

4. Thermodynamique

161

Diagrammes isothermes
p

p
liquide

p2*
p2*

eu
r

ur
ape

va
p

+v

de

ide
liqu

liquide

p1*

liq

ui

p1*

vapeur

vapeur
x2

Azotrope positif

Fuseau simple
p
p1*

liq
ui
de

x2

liquide
+

va
pe
ur

p2*

Lazotrope est la manifestation de


lcart de la solution par rapport
la solution idale.

vapeur

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


x2

Azotrope ngatif
Diagrammes isobares

T
T1

T
T1

vapeur
liqu

ide

vapeur

liq
u

id
e

+ va

peu

va
p

eu

liquide

T2

T2

liquide
x2

x2

Azotrope positif
Fuseau simple

162

[3] Chimie

vapeur
T2

T1

liq
ui
de

va
pe
ur

liquide

pression
constante,
un
azotrope bout temprature
constante et donne une vapeur de
mme composition.

x2

Azotrope ngatif
Analyse thermique

T2
T2

TN

N
T1

TM

x2

T
N
T2

T1

TN
TM

M
x2

4. Thermodynamique

163

Thorme des moments


T

nl ML + nv MV = 0

liquide

T1

liquid
us
ide
+ so
sol
lide
i du
s

liqu

L
T2

solide
x2s

4.6

nl : quantit de matire de liquide


nv : quantit de matire de vapeur
ML : distance algbrique de M la
courbe dbullition
MV : distance algbrique de M
la courbe de rose

x2 x2l x2

Ractions doxydorduction
Couple redox
ox + n e

rduction

oxydation

red

Nombre doxydation Dfinition


Cest le nombre dlectrons perdus par rapport latome neutre.

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Nombre doxydations Rgles de dtermination


atome isol neutre : n.o. : 0 ;
ion simple : le nombre doxydations est la charge de lion ;
molcule ou ion complexe :
entre deux atomes du mme
lment, on attribue chacun lun
des lectrons du doublet de liaison ;
entre deux atomes diffrents,
on attribue les lectrons de liaison
au plus lectrongatif.

Dans tous les cas : n.o. = q avec


q la charge de ldifice atomique.

Oxydant Rducteur
Un oxydant est une espce dont
le nombre doxydation peut diminuer.

Un rducteur est une espce dont


le nombre doxydation peut augmenter.

164

[3] Chimie

quilibrage dune quation redox


Pour quilibrer une quation on procde en :
1. dterminant le nombre dlectrons changs avec le nombre doxydations ;
2. effectuant un bilan des charges et en assurant llectroneutralit avec
H+ et lquilibre en atomes doxygne avec H2 O ;
3. effectuant un bilan de matire.
lectrode hydrogne
H2 sous 1 bar

Cest llectrode de rfrence


pour les mesures de potentiels redox ( toute temprature
E0 (H+ /H2 ) = 0, 000 V).
Cette
lectrode est fictive.

Pt
pH = 0

Formule de Nernst
aox : activit de loxydant
ared : activit du rducteur
Avec :
a = 1 pour tout solide ou un liquide pur dans la phase
c
a = 0 pour un solut
c
p
a = 0i la pression partielle pour

RT
a
p
ox
E = E0 +
ln
un gaz (dans le cas des solutions
nF
ared
dilues)
E : potentiel de llectrode
E0 : potentiel standard du couple
redox
n : nombre dlectrons changs
F = N e : nombre de Faraday
R : constante des gaz parfaits
T : temprature

5. Matriaux mtalliques

165

Formule de Nernst : forme usuelle


E = E0 +

a
0, 06
log ox
n
ared

25C,

RT
= 0, 06
F ln 10

Ractions aux lectrodes dune pile


On symbolise une pile par :
La rduction se produit la caox1 , red1 // ox2 , red2
thode
| {z } | {z }
Loxydation se produit lanode
ple ngatif

ple positif

Force lectromotrice dune pile

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


E = E2 E1

5.

Matriaux mtalliques

5.1

Diagrammes dEllingham

E : force lectromotrice (fm) de la


pile
E1 : potentiel du couple constituant lanode
E2 : potentiel du couple constituant la cathode

Principe
On tudie la formation des oxydes
ramene une mme quantit
On trace la courbe :
de dioxygne, raction qui scrit
sous la forme gnrale :
r G 0 = r H 0 T r S0
1
red + O2 ox
2
Approximation dEllingham
Pour construire ces diagrammes, on considre que r G 0 , r H 0 et r S0
sont indpendants de la temprature. Cette approximation est appele
approximation dEllingham.

166

[3] Chimie

Allure du diagramme
DrG (T)
0

TF

TE

T
oxyde

mtal

changement de pente marquant


un changement dtat

Affinit du systme
A : affinit chimique
p : pression du racteur
1
p
pe : pression dquilibre une temA = RT ln
prature donne
2
pe
T : temprature
R : constante des gaz parfaits
Corrosion dun mtal
Un mtal est oxyd par un oxyde dont la droite dEllingham se situe
au-dessus de sa propre droite.

5.2

Diagrammes potentiel-pH

Conventions
Convention 1 : sur le domaine frontire les concentrations des deux
espces sont gales une concentration arbitrairement choisie
Convention 2 : on fixe la concentration totale en un lment donn. Sur
le domaine frontire, les concentrations sont rparties quitablement.
Construction du diagramme potentielpH
1. On dtermine le degr doxydation des espces mises en jeu.
2. On calcule le pH frontire pour les espces de mme degr doxydation.
3. On calcule avec la formule de Nernst lquation des droites sparant
les domaines des espces de degr doxydation distincts.
Les droites verticales marquent des ractions acido-basiques.
Les droites horizontales marquent des ractions redox.

5. Matriaux mtalliques

167

Dfinition du pH

pH = log

[H3 O+ ]
c0

La relation ci-contre nest valable


quen milieux dilus.
[H3 O+ ] : concentration en ions
H3 O+ dans le milieu
c0 : concentration standard
(1 mol L1 )

Produit ionique de leau

Ke =

[H3

O+ ] [OH ]

(c0 )2

= 1014

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


pKe = log Ke = 14

Ke : produit ionique de leau


[H3 O+ ] : concentration en ions
H3 O+ dans le milieu
[OH ] : concentration en ions
OH dans le milieu
c0 : concentration standard

Constante dacidit dun couple acidobasique

HA + H2 O A + H3 O+
Ka =

[H3 O+ ] [A ]
[HA] c0

pKa = log Ka

Ka : constante dacidit du couple


acidobasique (ne dpend que de la
temprature).
[H3 O+ ] : concentration en ions
H3 O+ dans le milieu
[HA] : concentration de lespce
acide dans le milieu
[A ] : concentration de lespce
basique dans le milieu
c0 : concentration standard

168

[3] Chimie

Principaux diagrammes potentiels pH


E
Fe3 +

Cu2 +
Cu(OH)2
Cu2O

Cus

0,1
0

pH

2 +

Fe

Fe(OH)3

Zn2 +

Fe(OH)2

Fes

Zn(OH)s
Zns
Zn(OH)42 -

Diagramme potentiel pH de leau


Le couple H2 / H2 O est reprsent par une droite de pente 0, 06 et
dordonne lorigine 0, 00 V.
Le couple H2 O / OH est reprsent par une droite de pente 0, 06
et dordonne lorigine 1, 23 V.

5.3

Courbes intensitpotentiel
Tension minimale appliquer

U>

r G
2F

U : tension applique
r G : enthalpie libre de la raction
F : nombre de Faraday

5. Matriaux mtalliques

169

Intensit du courant Vitesse de raction


i : intensit du courant
n : nombre dlectrons changs
au cours de la raction
F : nombre de Faraday
: avancement de la raction
V : volume de solution lectrolyte
La vitesse de raction et lintensit sont proportionnelles.

d
i = nF
dt
1 d
v=
V dt

Montage exprimental
E

gnrateur

millivoltmtre
microampremtre
(galvanomtre)

mV

lectrode
de rfrence

mA

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


lectrodes de travail

Systme rapide

Systme lent Systme rapide


Systme lent (existence de surtensions A et C respectivement anodiques et cathodiques)

hC hA

170

[3] Chimie

Courant limite de diffusion


i
i lim

Le phnomne de diffusion limite


la vitesse de dplacement des lectrons ; il existe donc un courant limite.

Tension appliquer
U : tension appliquer
EA : potentiel du couple de
lanode
EC : potentiel du couple de la caU=
EA EC
+ A C +ri thode
| {z }
| {z }
A : surtension anodique
cintique
thermodynamique
C : surtension cathodique
r : rsistance interne de llectrolyte
i : intensit du courant

5.4

Corrosion
Raction de corrosion

M + ox Mn+ + red

M : mtal qui va tre corrod


ox : un meilleur oxydant que le
mtal
Mn+ : cation associ au mtal dans
un couple redox
red : rducteur associ loxydant
ox

Corrosion avec des lectrodes diffrentes


Quand les lectrodes sont diffrentes, cest le mtal qui a le plus petit
potentiel redox qui se corrode.

5. Matriaux mtalliques

171

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Corrosion avec des lectrodes identiques


Dans le cas dune pile de concenCest le mtal qui plonge dans la
tration, cest le mtal qui plonge
solution la moins are qui se cordans la solution la plus dilue qui
rode.
se corrode.
Domaines de corrosion, dimmunit et de passivation
On appelle domaine de corrosion le(s) domaine(s) dun diagramme
EpH o le mtal se retrouve sous forme dions.
On appelle domaine dimmunit le domaine dun diagramme EpH
o le mtal est stable (il nest pas corrod).
On appelle domaine de passivation le domaine dun diagramme E
pH o le mtal se retrouve sous forme de prcipit qui est susceptible
de former une couche protectrice la surface du mtal.

Annexe

Primitives usuelles
Primitive
dt
= ln |t| + k
Z t
cos t dt = sin t + k

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


dt
= tan t + k
2



Z cos t

dt
t

= ln tan
+
+k
2
4
Z cos t
Z

Intervalle

R
R
R\
R\

tan t dt = ln | cos t| + k

R\

ch t dt = sh t + k

dt

= th t + k
ch2 t
Z
dt
= 2 Arctan et + k
ch t

th t dt = ln ch t + k

1 mt
e + k, (m C )
m
Z
t + 1
t dt =
+ k, ( R {1})
+1
Z
emt dt =

sin t dt = cos t + k

R
R
R

2
n

2
n
2

+ k
+ k
+ k

kZ

kZ

kZ

174

[A] Primitives usuelles

dt
= cot t + k
sin2 t


Z

t
dt
= ln tan + k
sin t
2
Z

R \ {k} k Z

sh t dt = ch t + k

dt
= coth t + k
sh2 t


Z
t
dt
= ln th + k
sh t
2
Z

R \ {k} k Z

cot t dt = ln | sin t| + k

Z
Z

R \ {k} k Z

coth t dt = ln | sh t| + k
at

+ k, ( a R+ {1})
ln a
Dans la suite on suppose : a R
Z
dt
t
1
= Arctan + k
a
a
t2 + a2
(
Z
Arcsin |at | + k
dt

=
Arccos |at | + k
a2 t2
(
Z
Argsh |at | + k
dt



=
ln t + t2 + a2 + k
t2 + a2

Argch t + k

a|


 |p

2 a2 + k
Z

t
ln
t
+
dt

=
t

t2 a2

Argch + k



p a


ln t + t2 a2 + k
Z


p
dt

= ln t + t2 + b + k, (b
t2 + b
R )

Z
Argtht + k 
dt
1
ta
=
ln
+k

t2 a2
2a
t+a
at dt =

R
R
R
R

R
] a, a[
R
]| a|, +[
] , | a|[
R [b, b]
] 1, 1[

R { a, a}

Annexe

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Dveloppements limits
Principaux dveloppements limits
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + o( xn )
1x
( 1 ) 2
( 1 ) ( n + 1 ) n
(1+ x) = 1+x+
x + +
x + o ( xn )
x a
2!
n!

1
1 2
n1 1 3 5 (2n 3 ) n
1+ x = 1+ x
x + +(1)
x + o( xn )
2
24
2 4 6 2n
1 3 5 (2n 1) n
1
13 2
1

= 1 x+
x + + (1)n
x +
2
24
2 4 6 2n
1+x
n
o( x )
ln(1 + x) = x

xn
x2
x3
x4
+

+ + (1)n+1
+ o( xn )
2
3
4
n

x2
x3
x4
xn

+ o( xn )
2
3
4
n
x
x2
x3
xn
ln( a + x) = ln a + 2 + 3 + + (1)n+1 n + o( xn )
a
a
2a
3a
x2
x3
xn
x
n
e = 1+x+
+
++
+ o( x )
2!
3!
n!
ln(1 x) = x

176

[B] Dveloppements limits

cos x = 1

x2
x4
x6
x2n
+
+
++
+ o( x2n+1 )
2!
4!
6!
(2n)!

ch x = 1 +

x5
x7
x2n+1
x3
+

+ + (1)n
+ o( x2n+2 )
3!
5!
7!
(2n + 1)!

sin x = x
sh x = x +

x4
x6
x2
x2n
+

+ + (1)n
+ o( x2n+1 )
2!
4!
6!
(2n)!

x5
x7
x2n+1
x3
+
+
++
+ o( x2n+2 )
3!
5!
7!
(2n + 1)!

tan x = x +

x3
2
17 7
+ x5 +
x + o( x7 )
3
15
315

th x = x

x3
2
17 7
+ x5
x + o( x7 )
3
15
315

Arccos x

1 x3
1 3 5 (2n 1) x2n+1
x

+
2
2 3
2 4 6 2n
2n + 1

o( x2n+2 )

1 3 5 (2n 1) x2n+1
1 x3
++
+ o( x2n+2 )
2 3
2 4 6 2n
2n + 1

Arcsin x = x +

x2n+1
x3
x5
x7
+

+ + (1)n
+ o( x2n+2 )
3
5
7
(2n + 1)
Argch x nest pas dfini au voisinage de 0 et nadmet pas de dveloppement limit au voisinage de 1 (tangente verticale).
1 3 5 (2n 1) x2n+1
1 x3 1 3 x5
Argsh = x
+
+ + (1)n
+
2 3
24 5
2 4 6 2n 2n + 1
2n+2
o( x
)
Arctan x = x

Argth x = x +

x3
x5
x2n+1
+
++
+ o( x2n+2 )
3
5
(2n + 1)

Annexe

Formules
trigonomtriques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


1.

Angles remarquables

0
sin

cos

tan

6
1
2

3
2

3
3

2
2

2
2
1

3
2
1
2

1
0

178

2.

[C] Formules trigonomtriques

Relations trigonomtriques
Relations entre les rapports trigonomtriques dun mme arc

cos2 a + sin2 a = 1
sin a
tan a =
cos a
1
1 + tan2 a =
cos2 a
1
cos2 a =
1 + tan2 a

cos a
sin a
1 + cot2 a =
cot a =

1
sin2 a
1
2
sin a =
1 + cot2 a
Formules daddition
cos( a + b) = cos a cos b sin a sin b
cos( a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin( a + b) = sin a cos b + cos a sin b
sin( a b) = sin a cos b cos a sin b
tan a + tan b
tan( a + b) =
1 tan a tan b
tan a tan b
tan( a b) =
1 + tan a tan b
Formules de duplication

2
cos a sin2 a
2 tan a
cos(2a) =
2 cos2 a 1
tan(2a) =

1 tan2 a
1 2 sin2 a
sin(2a) = 2 sin a cos a

Expression de cos a, sin a, tan a, en fonction de tan a/2

1 tan2 2a
1 + tan2 2a
2 tan 2a
sin a =
1 + tan2 2a
cos a =

tan a =

2 tan 2a
1 tan2

a
2

Transformations de produits en sommes


1
cos a cos b = (cos( a b) + cos( a + b))
2
1
sin a sin b = (cos( a b) cos( a + b))
2
1
sin a cos b = (sin( a + b) + sin( a b))
2

2. Relations trigonomtriques
1
(sin( a + b) sin( a b))
2
1 + cos(2a)
1 cos(2a)
cos2 a =
sin2 a =
2
2
Transformation des sommes en produits
p+q
pq
cos p + cos q = 2 cos
cos
2
2
p+q
pq
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
pq
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
pq
p+q
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
a
1 + cos a = 2 cos2
2
a
1 cos a = 2 sin2
2

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


sin b cos a =

Arcs associs
cos( a) = cos a
sin( a) = sin a
cos( + a) = cos a
sin( + a) = sin a
cos( a) = cos a
sin( a) 
= sin a



a = cos a
sin
cos
a = sin a
2
2




+ a = cos a
sin
cos
+ a = sin a
2
2
tan( + a) = tan a
cot( + a) 
= cot a



cot
a = tan a
tan
a = cot a
2
2




tan
+ a = cot a
cot
+ a = tan a
2
2
Fonctions circulaires rciproques
1

Arctan x + Arctan = sgnx


x
2
( a, b) R2 :

a+b

Arctan
si ab < 1

1
ab

sgn a
si ab = 1
Arctan a + Arctan b =
2

a
+
b

Arctan
+ sgn a si ab > 1
1 ab

179

180

[C] Formules trigonomtriques

= sgn x
x
2
Trigonomtrie hyperbolique
e x + e x
e x e x
ch x =
sh x =
2
2
ch( a + b) = ch a ch b + sh a sh b
sh( a + b) = sh a ch b + ch a sh b
ch( a b) = ch a ch b sh a sh b
sh( a b) = sh a ch b ch a sh b
th a + th b
th a + th b
th( a b) =
th( a + b) =
1
th a th b
1
+
th
a
th
b

2
2
ch a + sh a
sh 2a = 2 sh a ch a
ch 2a =
2 ch2 a 1

1 + 2 sh2 a
Arctan x + Arctan

ch2 x sh2 x = 1
2 th a
th 2a =
1 + th2 a
p+q
pq
ch p + ch q = 2 cosh
ch
2
2
p+q
pq
ch p ch q = 2 sh
sh
2
2
p+q
pq
sh p + sh q = 2 sh
ch
2
2
p+q
pq
sh p sh q = 2 cosh
sh
2
2

Annexe

Oprateurs vectoriels
Cette annexe sert essentiellement en physique mais elle peut trouver son
utilit en chimie (par exemple lHamiltonien comporte un laplacien) ou en
maths (notamment dans le cadre du chapitre des fonctions de plusieurs variables).

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


1.

Notations
Oprateur Nabla

On utilise trs souvent loprateur Nabla :

Champs utiliss par la suite


Dans la suite, on considre un champ vectoriel :

A x ( x, y, z)
i
A ( M) = A y ( x, y, z) j
k
A z ( x, y, z)

182

[D] Oprateurs vectoriels

On considrera galement un champs vectoriel B et le champs scalaire


V ( x, y, z)

2.

Gradient
Coordonnes cartsiennes

gradV = V =

V
( x, y, z)
x
V
( x, y, z)
y
V
( x, y, z)
z

Coordonnes cylindriques

gradV = V =

V
r
1 V
r
V
z

u
r

uz

Coordonnes sphriques

gradV =

V
r
1 V
r
1 V
r sin

ur

4. Rotationnel

3.

183

Divergence
Coordonnes cartsiennes

div A =

A y
A x
A z
A
+
+
= .A
x
y
z

Coordonnes cylindriques

div A =

1 A
A z
1
(r Ar ) +
+
r r
r
z

Coordonnes sphriques

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


div A =

4.

1 2
1
1 A
(r Ar ) +
(sin A ) +
r sin
r sin
r2 r

Rotationnel
Coordonnes cartsiennes

rot A = A =

Ay =

Az

A y
A z

y
z
A x
A z

z
x
A y
A x

x
y

184

[D] Oprateurs vectoriels

Coordonnes cylindriques

A
1 A z

A
A
r
x

rot A =

z
r
1
1 Ar
(r A )
r r
r

Coordonnes sphriques

rot A =

5.



1

A
( A sin )
r sin



1
1 Ar

(r A
r sin
r


1
Ar
(r A )
r r

Laplacien
Coordonnes cartsiennes
Laplacien scalaire :
V = 2 V =

2 V
2 V
2 V
+
+
= div (gradV )
x2
y2
z2

Laplacien vectoriel :

A x =

A = 2A =
A
A y =

A z =

2 A x
2 A x
2 A x
+
+
2
2
x
y
z2
2 A y
2 A y
2 A y
+
+
2
2
x
y
z2
2
2
Az
Az
2 A z
+
+
2
2
x
y
z2

6. Relations entre les oprateurs

185

Coordonnes cylindriques
Laplacien scalaire :
V =

1 V
2 V
1 2 V
2 V
+ 2 + 2 2 + 2
r r
r
r
z

V =

1
r r

V
r

1 2 V
2 V
+
r2 2
z2

Le Laplacien vectoriel na pas ici dexpression simple.


Coordonnes sphriques
Le Laplacien scalaire est :
V =

6.

1
1
2 V
1

(rV ) +
+
2
2
2
r r
r sin 2
r2 sin2

sin

Relations entre les oprateurs

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Oprateur A grad

(B .grad) A

(B . ) A x
(B . ) A y
(B . ) A z

A x
A x
A x
Bx x + B y y + Bz z

A y
A y
A y

+ By
+ Bz
Bx

x
y
z

A z
A z
A z
Bx
+ By
+ Bz
x
y
z

En coordonnes cylindriques et sphriques lexpression nest plus lisible.

186

[D] Oprateurs vectoriels

Autres relations
rot (gradU ) = 0
div (rot A) = 0
A = grad(div A) rot (rot A)
A
grad(U V ) = U gradV + V gradU
div (V A ) = V div A + A gradV
rot (V A ) = V rot A + (gradV ) A
div (A B ) = B rot A A rot B

7.

Thormes gomtriques

ZZ

Thorme dOstrogradski

M( S)

M(C)

ZZ

A ( M)n ext dS =

ZZZ

M(V )

div A( M) dV

Thorme de Stokes

A ( M).dM =

ZZ

M( S)

n ( P) dS
rot A.n

Thorme du gradient

M( S)

U ( M)n ext dS =

ZZZ

M(V )

gradA( M) dV

Autre formulation (avec les notations adoptes pour le thorme de


Stokes)
:
I
ZZ
M(C)

dM =
U ( M).dM

M( S)

n ( M) gradU ( M) dS

Annexe

Units et constantes
fondamentales

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


1.

Units du Systme International

On distingue trois types dunits dans le Systme International : les units


de base, les units supplmentaires (ces deux premires catgories tant dimensionnellement indpendante) et les units supplmentaires et drives
qui peuvent sexprimer en fonction des premires.

1.1

Units principales du systme international


Grandeur physique
Longueur
Masse
Temps
Courant lectrique
Temprature
Quantit de matire
Intensit lumineuse

Unit
mtre
kilogramme
seconde
ampre
kelvin
mole
candela

Symbole
m
kg
s
A
K
mol
cd

188

1.2

[E] Units et constantes fondamentales

Units secondaires du systme international


Grandeur physique
Angle
Angle solide

1.3

Symbole
rad
sr

Units courantes du systme international

Grandeur physique
Frquence
Force
nergie
Puissance
Pression
Charge lectrique
Diffrence de potentiel lectrique
Rsistance lectrique
Conductance lectrique
Capacit lectrique
Champ magntique
Inductance
Flux magntique
Flux lumineux
Illumination

1.4

Unit
radian
steradian

Unit
hertz
newton
joule
watt
pascal
coulomb
volt
ohm
siemens
farad
tesla
henry
weber
lumen
lux

Symbole
Hz s1
N kg m s2
J mN
W J s1
Pa N m2
C As
V A1 m N s1
A1 m N s2
S A2 N s
F A2 m1 N1 s2
T A1 m1 N
H A2 m N
Wb A1 m N
lm cd sr
lx cd m2 sr

Multiples dcimaux pour les units


Facteur
10
102
103
106
109
1012
1015
1018

Prfixe
dcahectokilomgagigaterapetaexa-

Symbole
da
h
k
M
G
T
P
E

Facteur
101
102
103
106
109
1012
1015
1018

Prfixe
dcicentimillimicronanopicofemto
atto-

Symbole
d
c
m

n
p
f
a

2. Constantes fondamentales

2.

Constantes fondamentales

Constante
Constante de gravitation
Clrit de la lumire dans le
vide
Permabilit du vide
Permittivit du vide
Constante de Planck
Constante des gaz parfaits
Nombre dAvogadro
Constante de Boltzmann
Charge lmentaire
Constante de Faraday
Constante de Stefan-Boltzmann

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


3.

189

Valeur
G = 6, 67259 1011 m3 kg1 s2
c = 299792458 m s1
c 3 108 m s1
0 = 4 107 H m1
0 1, 25664 106 H m1
0 8, 85419 1012 F m1
h = 6, 6260755 1034 J s1
h = 4, 135669 1015 eV s
R = 8, 314 J K1 mol1
N = 6, 0221367 1023 mol1
k = 1, 380658 1023 J K1
e = 1, 602217733 1019 C
F = 96485, 309 C mol1
= 5, 67051 108 W m2 K4

Ordres de grandeurs
Grandeur
Conductivit du mtal
Tension de seuil pour une diode
Champ de pesanteur la surface de la Terre
Rayon terrestre
Masse de la Terre
Altitude dun satellite gostationnaire
Distance Terre-Soleil
Distance Terre-Lune
Masse du soleil
Coefficient de frottement acier-acier
Raideur dun ressort
Masse du proton
Masse du neutron
Masse de llectron

Valeur
108 1 m1
Vd 0, 6 V
g = 9, 8 m s2
R T = 6400 km
MT 6 1024 kg
H 36 000 km
d T S 1, 5 1011 m
d T L 3, 8 108 m
MS 2 1030 kg
0, 2
k 100 N m1
m p = 1, 673 1027 kg
mn = 1, 675 1027 kg
me = 9, 109 1031 kg

Annexe

Constantes chimiques
Potentiels standards redox

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


( 25C, 1,013 bar, pH=0)


Couples redox
+

MnO
4 + 4H + 3e MnO2 + 2H2 O

+
MnO4 + 8H + 5e Mn2+ + 4H2 O
Cr2 O27 + 14H+ + 6e 2Cr3+ + 7H2 O
MnO2 + 4H+ + 2e Mn2+ + 2H2 O
Br2 + 2e 2Br
Hg2+ + 2e Hg
Ag+ + e Ag
Hg+ + e Hg
Fe3+ + e Fe2+
2

MnO
4 + e MnO4
I2 + 2e 2I
Cu2+ + 2e Cu
Cu2+ + e Cu+
2H+ + 2e H2
Fe3+ + 3e Fe

E0 en volts
1,700
1,490
1,330
1,230
1,090
0,850
0,798
0,790
0,780
0,560
0,540
0,340
0,150
0,000
0,040

192

[F] Constantes chimiques


Couples redox
Pb2+ + 2e Pb
Sn2+ + 2e Sn
Fe2+ + 2e Fe
Zn2+ + 2e Zn
Mn2+ + 2e Mn
Al3+ + 3e Al
Na+ + e Na
Ca2+ + 2e Ca
Ba2+ + 2e Ba
K+ + e K

E0 en volts
0,120
0,140
0,441
0,762
1,180
1,660
2,715
2,763
2,900
2,924

Annexe

Tableau priodique
1re colonne : alkalins mtalliques
2e colonne : alkalino terreux
Colonnes 311 : mtaux de transition

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Colonne 17 : halognes
Colonnes 18 : gaz rares
Gaz noble

Mtaux

Mtaux de transition

Alkalin mtaliques

Halogne

Espce rare

Non mtaux

Alkalino terreux

194

[G] Tableau priodique

1
I

1
H
hydrogne

II

III

1,008
3
Li

4
Be

numro atomique

6
C

lithium

bryllium

carbone

6,94
11
Na

9,01
12
Mg

nom de llment

sodium

magnsium

22,99
19
IV
K

24,31
20
Ca

21
Sc

potassium

calcium

39,10
37
V Rb

40,08
38
Sr

rubidium

85,47
55
VI Cs
csium

22
Ti

23
V

scandium

titane

44,96
39
Y

47,88
40
Zr

strontium

yttrium

87,62
56
Ba

88,91
57
La

symbole

12,01 masse atomique

24
Cr

25
Mn

26
Fe

27
Co

vanadium

chrome

manganse

fer

cobalt

50,94
41
Nb

52,00
42
Mo

54,94
43
Tc

55,85
44
Ru

58,93
45
Rh

zirconium

niobium

molybdne

techntium

ruthnium

rhodium

91,22
72
Hf

92,21
73
Ta

95,94
74
W

98,91
75
Re

101,1
76
Os

102,9
77
Ir

baryum

lanthane

hafnium

tantale

tungstne

rhnium

osmium

iridium

137,3
88
Ra

138,9
89
Ac

178,5

180,9

183,9

186,2

190,2

192,2

francium

radium

actinium

223,0

226,0

227,0

58
Ce

59
Pr

60
Nd

61
Pm

62
Sm

132,9
87
VII Fr

crium

prasodyme

nodyme

promthium

samarium

140,1
90
Th

140,9
91
Pa

144,2
92
U

144,9
93
Np

150,4
94
Pu

thorium

protactinium

uranium

neptunium

plutonium

232,0

231,0

238,0

237,0

244,1

195

10

11

12

13

14

15

16

17

18
2
He
hlium

5
B

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


28
Ni

29
Cu

30
Zn

6
C

7
N

8
O

9
F

4,003
10
Ne

bore

carbone

azote

oxygne

fluor

non

10,81
13
Al

12,01
14
Si

14,01
15
P

16,00
16
S

19,00
17
Cl

20,18
18
Ar

aluminium

silicium

phosphore

soufre

chlore

argon

26,98
31
Ga

28,09
32
Ge

30,97
33
As

32,07
34
Se

35,45
35
Br

39,95
36
Kr

nickel

cuivre

zinc

gallium

germanium

arsenic

slnium

brome

krypton

58,69
46
Pd

63,55
47
Ag

65,39
48
Cd

69,72
49
In

72,59
50
Sn

74,92
51
Sb

78,96
52
Te

79,90
53
I

83,80
54
Xe

palladium

argent

cadmium

indium

tain

antimoine

tellure

iode

xnon

106,4
78
Pt

107,9
79
Au

112,4
80
Hg

114,8
81
Ti

118,7
82
Pb

121,8
83
Bi

127,6
84
Po

126,9
85
At

131,3
86
Rn

platine

or

mercure

thallium

plomb

bismuth

polonium

astate

radon

195,1

197,0

200,6

204,4

207,2

209,0

210,0

210,0

222,0

63
Eu

64
Gd

65
Tb

66
Dy

67
Ho

68
Er

69
Tm

70
Yb

71
Lu

europium

gadolinium

terbium

dysprosium

holmium

erbium

thulium

ytterbium

luttium

152,0
95
Am

157,3
96
Cm

158,9
97
Bk

162,5
98
Cf

164,9
99
Es

167,3
100
Fm

168,9
101
Md

173,0
102
No

175,0
103
Lr

amricium

curium

berklium

californium

einstenium

fermium

mendlevium

noblium

lawrencium

243,1

247,1

247,1

252,1

252,1

257,1

256,1

259,1

260,1

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Index

Abel (lemme d), 51


absorption, 137
accroissements finis
(thorme des), 39
activit, 164
adhrence, 29
adiabatique (transformation ), 81
adjoint (dun
endormorphisme), 24
affinit, 145
Alembert
quation d, 132
rgle de d, 49
thorme de d, 10
algbre, 5
Ampre (thorme d), 121
amplificateur oprationnel, 73
angles remarquables, 177
anneau, 3
application
composition, 11
injective, 11
lipschitizienne, 37
surjective, 11
application linaire, 1217
image, 15, 16
noyau, 15, 16
rang, 15
application lineaire

spectre, 26
approximation des tats quasi
stationnaires (AEQS), 149
arrangement, 5
Arrhnius (loi d), 149
asymptote, 61
asymtote, 63
auto-induction, 126
automorphisme, 15
automorphismes
orthogonaux, 25
avancement dune raction, 148
base, 13
changement de , 19
duale, 14
Bertrand
srie de , 48
Bessel (ingalit de ), 23
Bezout
galit de, 9
Bezout (thorme de ), 7
binme (de Newton), 6
Binet (formules de ), 100
Biot et Savart (loi de ), 121
Bolzano-Weiertrass
(thorme de ), 35
boule
ferme, 28
ouverte, 28
branche infinie, 61

198
branche parabolique, 61
capacits thermiques, 78
Cauchy
critre de , 49
produit de , 50
rgle de , 49
suite de , 30
Cauchy-Lipschitz (thorme
de ), 45
Cauchy-Schwarz (ingalit de ),
22
Cayley-Hamilton (thorme de
), 27
centre dintertie (thorme
du ), 91
chaleur latente, 83
champ
gravitationnel, 119
magntostatique, 121
champ
lectrostatique, 118
changement de rfrentiel, 90
Chasles (relation de ), 43
cintique chimique, 148
Clapeyron (relation de ), 83
classe (dune fonction), 39
classe dquivalence, 2
codimension, 14
coefficients
thermolastiques, 77
combinaison, 6
compacte (partie), 29
complte (partie ), 30
complexe (nombre ), 3233
composition
des acclrations, 90
des vitesses, 90
conduction de la chaleur, 85
coniques, 68
conjugu (dun nombre complexe),
32
connexit par arcs, 30
constante
dcran, 143
dacidit, 167

INDEX
de vitesse (dune raction), 148
continuit, 36
continuit uniforme, 37
convection, 85
convegence
simple (srie dapplications),
55
convergence
absolue (srie dapplications),
55
absolue (srie), 50
normale (srie dapplications),
55
normale (srie de Fourier), 57
semi-convergence (srie), 50
simple (suite dapplications),
52
thorme de domine (suite
dapplications), 54
thorme de monotone (suite
dapplications), 54
uniforme (srie dapplications),
55
uniforme (suite dapplications),
52
convexit, 40
convexit (ingalit de ), 40
coordonnes
cartsiennes, 88
cylindriques, 88
polaires, 62
sphriques, 89
Coriolis
acclration de , 90
force de , 90
corps, 4
Coulomb (lois de ), 105
couple
redox, 163
courbure, 64
Cramer (systme de ), 21
drive, 38
partielle, 58
selon un vecteur, 58
drivabilit, 39
dterminant, 19

INDEX

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


dveloppements limits, 175


degr (dun polynme), 8
Descartes (loi de ), 106
dilectriques (milieux ), 138
diagonalisabilit, 27
diagramme
binaires, 160163
dEllingham, 165
E-pH, 166
intensit-potentiel, 168
diffomorphisme, 40
diffraction, 116118
diffusion
quation de , 67
de chaleur, 85
direction asymptotique, 61, 63
Dirichlet (thorme de ), 57
dispersion, 137
relation de, 134
divisibilit
dans N, 6
dans K [ X ], 9
division euclidienne
dun polynme, 9
dans N, 6
domination (thorme de ), 42
lectrostatique, 118
endomorphisme, 15
adjoint, 24
nergie
cintique, 93
cintique (du solide), 101
interne, 77
mcanique, 93
magntique, 127
potentielle, 94
enthalpie, 78
entropie, 80
quation
donde, 132
diffrentielle, 66
redox, 164
quation diffrentielle, 44
linaire du premier ordre, 44

199
linaire du second ordre, 45
quilibre, 94
stabilit dun , 95
espace
euclidien, 30
prhilbertien, 30
vectoriel, 5, 1217
vectoriel norm, 2731
extremum local, 59
factorielle, 5
famille
gnratrice, 13
libre, 13
Faraday (loi de ), 126, 128
ferm, 28
filtre, 7173
flux
du champ magntique, 126
thermique, 85
fonction
de plusieurs variables, 58
de transfert, 71
relle de la variable
relle, 3538
trigonomtrique
rciproque, 38
fonctions implicites (thorme
des ), 59
force
centrale, 99
dinertie, 90
de Lorentz, 98
forme
linaire, 14
quadratique, 22
forttements solide, 105
Fourier
loi de , 85
sries de , 57
fraction rationnelle, 1011
Fresnel
miroirs de , 115
principe dHuyghens , 116
Gauss
approximation de , 107

200
thorme de , 7, 119
gaz parfait, 76
Gibbs
rgle des phases de , 159
relation de GibbsDuhem, 153
relation de GibbsHelmoltz,
153
gradient, 58
Grassman (formule de ), 17
groupe, 2
cyclique, 3
gnrateurs de , 3
monogne, 3
Heine (thorme de ), 37
Henry (loi de ), 160
Hess (loi de ), 157
Hund (principe de ), 145
hystresis, 130
idal, 4
identits thermodynamiques, 80
ingalit de la moyenne, 41
induction
de Lorentz, 128
de Neumann, 126
inertie (force d), 90
injective, 11
intgrale
dpendant dun paramtre,
43
de Riemann, 42
impropre, 43
intgration, 4144
intrieur (dune partie), 29
interfrences, 109116
interfromtre
de Fabry-Perot, 115
de Michelson, 112
intgration
par parties, 41
isomorphisme, 15
jauge de Lorentz, 124

INDEX
Knig (thormes de ), 92, 93,
103, 104
Kepler (lois de ), 100
Klechkowsky (rgle de ), 145
lames retard, 135
Laplace (force de ), 122
Le Chtelier (loi de ), 159
Leibniz (formule de ), 39
lemme dAbel, 51
lentille mince, 108
Lenz (loi de ), 126
limite, 36
lipschitzienne (application ), 37
loi
dArrhnius, 149
dOhm, 125
de Biot et Savart, 121
de composition, 2
de Faraday, 126, 128
de Fourier, 85
de Hess, 157
de Le Chtelier, 159
de Lenz, 126
de Planck, 86
de Pouillet, 69
de Raoult, 160
de SnellDescartes, 106, 140
de Stefan, 87
de Vant Hoff, 149
des mailles, 69
des noeuds, 69
longueur (dun arc), 64
machines
thermiques, 83
magntostatique, 121
Malus (thorme de ), 110
matriaux magntiques, 129
matrice, 1722
exponentielle de , 19
inverse, 20
oprations, 18
produit, 18
Maxwell
quations de dans le vide,
123

INDEX
quations de dans les
milieux, 139
quation de en ARQS, 129
Minkowski (ingalit de ), 23
miroirs
de Fresnel, 115
sphriques, 107
modes propres, 131
module (dun nombre complexe),
32
Moivre (formule de ), 33
moment cintique, 92
thorme du , 92, 103
multiplicit (des racines), 10

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Nernst (formule de ), 164


Newton
binme de , 6
nombre
doxydations, 163
entier, 57
premier, 7
quantique, 143
rationnel, 57
norme
quivalente, 28
euclidienne, 22
Ohm (loi d), 125
onde
lectromagntique, 134140
quation d, 132
lumineuse, 109
plane progressive, 133
stationnaire, 133
orbitale
atomique, 144
molculaire, 147
orthogonalit, 23
oscillateurs, 95
coupls, 131
ouvert, 28
oxydo-rduction, 163
paramagntisme, 129
Parseval (galit de ), 57

201
Pauli (principe de ), 145
pgcd dans Z, 7
pKa, 167
Planck (loi de ), 86
point
birgulier, 59
rgulier, 59
polarisation
dun dilectrique, 138
de la lumire, 135
polynme, 811
caractristique, 26
scind, 10
potentiel
lectrique, 118
chimique, 154
redox, 164
Pouillet (loi de ), 69
Poynting (vecteur de ), 124
Poyting (vecteur de ), 136
ppcm dans Z, 7
premier principe (thermodynamique),
77
primitives usuelles, 173
principe fondamental de la
dynamique, 91
prisme, 107
produit scalaire, 22
projecteur, 16
puissance
dune force, 93, 104
rayonne, 136
puissance lectromagntique, 123
Pythagore (thorme de ), 30
rfrentiel
changement de , 90
galilen, 91
rflextion dune onde, 140
rsultante cintique (thorme de
la ), 103
rgle
de Klechkowsky, 145
rgle des x f ( x), 42

202
racine
dun polynme, 10
nimes dun complexe, 33
nimes de lunit, 33
rang
dune application linaire, 15
formule du , 15
Raoult (loi de ), 160
rayon de courbure, 64
relation
binaire, 1
dquivalence, 1
dordre, 1
de conjugaison, 108
de dispersion, 134
de structure, 134
Riemann
intgrale de , 42
srie de , 48
somme de , 41
Rolle (thorme de ), 39
roulement sans glissement, 101, 105
srie, 4751
alterne, 49
de Bertrand, 48
de Fourier, 57
de Riemann, 48
gomtrique, 48
produit de Cauchy, 50
srie entire, 5152
drivation, 51
intgration, 51
rayon de convergence, 51
Schwarz (thorme de ), 59
SnellDescartes (loi de ), 140
solide (mcanique du ), 101
somme de Riemann, 41
somme directe, 12
sous-anneau, 4
sous-espace
supplmentaire, 13
sous-espace propre, 26
sous-groupe, 3
spectroscopie, 141
Stefan (loi de ), 87

INDEX
Stirling (formule de ), 50
suite, 3435
adjacente, 35
arithmtique, 34
extraite, 35
gomtrique, 34
supplmentaire (sous-espaces), 13
surjective, 11
susceptibilit
lectrique, 139
magntique, 129, 130
symtrie, 16
dune courbe paramtre, 61
dune courbe polaire, 63
systme linaire, 21
de Cramer, 21
tangente ( une courbe), 60
Taylor-Lagrange
ingalit de , 40
Taylor-Young (formule de ), 40
temprature dinversion, 158
Thorme
de Dirichlet, 57
de Scharz, 59
thorme
dquivalence., 42
de domination, 42
de Rolle, 39
des accroissements finis, 39
topologie, 27
torseur cintique, 101
valeur dadhrence, 29
valeur propre, 26
Van der Waals (gaz de ), 77
Vant Hoff (loi de ), 149
variance, 159
vecteur propre, 26
vitesse
dentranement, 90
de groupe, 137
de phase, 137
de raction, 148
quadratique moyenne, 76

INDEX
voisinage, 29
Weierstrass
deuxime thorme de , 54
premier thorme de , 54

c Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


Young (trous d), 111

203

jintgre
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