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Introduction :

Le moteur asynchrone (MAS) est actuellement le moteur


lectrique dont lusage est le plus rpandu dans lindustrie. Son
principal avantage rside labsence de contacts lectrique
glissants, ce qui conduit a une structure simple, robuste et
facile a construire. Reli directement au rseau industriel a
tension et frquence constantes, il tourne a vitesse peu
diffrente de la vitesse synchrone. Il est utilis pour la
ralisation de la quasi-totalit des entranements a vitesse
constante.il permet aussi la ralisation dentrainements a
vitesse variable.

But :
An utilisation la commande vectorielle dun moteur asynchrone
alimente en courant.

Manipulation :
1/ Ralise le schma en bloc Simulink :
A/ modle de la machine asynchrone
alimente en courant :
Les quations de transformation de Park :

1
Ia

2
Ib

(2/3)*((u[1]*cos(u[4]))+(u[2]*cos(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*cos(u[4]-4*pi /3)))

1
d

Fcn2
(-2/3)*((u[1]*sin(u[4]))+(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*sin(u[4]-4*pi /3)))

3
Ic

2
q

Fcn4

4
theta

Les quations de transformation inverse de Park :


((u[1]*cos(u[4]))-(u[2]*sin(u[4]))+(u[3]))

Fcn4

ia

((u[1]*cos(u[4]-2*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]))

Fcn5

ib

((u[1]*cos(u[4]-4*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-4*pi /3))+(u[3]))

Fcn6

ic

1
2
0
Composante
homopolaire

id
Mux

iq
3
theta

Mux 1

Les quations de flux rotorique :


(M/Tr )*(u[1])-(1/Tr )*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])
Fcn

(M/Tr )*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr )*(u[5])


Fcn1

1
Qdr

2
Qqr

Les quations de rponse vitesse :


(((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
Fcn3

La source de courante :

1
wr

Imax *sin(u)
omega *t

1
ia

Fcn

2*pi *f

Imax *sin(u-2*pi /3)

Clock

2
ib

Fcn1
Imax *sin(u-4*pi /3)

3
ic

Fcn2

To Workspace1

Le modle de MAS :
7
ia

8
ib

PARK-1
ia

Ia

ib

Ib

ic

Ic
theta

RESEAU

5
ids

6
iqs

park

omega *t

9
ic

10
flux

INV PARK

(M/Tr )*(u[1])-(1/Tr )*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])

1
s

Fcn

Integrator

(M/Tr )*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr )*(u[5])

1
s

Fcn1

Integrator 1

2*pi *f

2
Qdr

1
Qqr

Clock
(((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
Fcn3
Step 2

1
s
Integrator 2

p
4
wr

Gain

3
Cr

B/relve les rponses vitesse, couple et


flux rotorique :
La courbe de flux :

-3

x 10

-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7

0.01

0.02

0.03

La courbe de vitesse :

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

La courbe de couple lectrique :


0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

C/commente vos rponses :

0.07

0.08

0.09

Lorsque la charge est applique, le couple lectromagntique


rpond instantanment et la vitesse est lgrement perturbe.
La commande en courant donne une rponse fort
dpassement pour le couple lectromagntique par consquent
il est dconseill de l'utiliser dans un systme boucle ouverte
pour des raisons de stabilit.

D/la conclusion :

E/les faiblesses de cette commande :


1/Le schma de commande vectorielle dune MAS :

Wr

1/M
S

Add

PI

Ids

Fcn2

Saturation
((3*p*M)/(2*Lr))*((u[3]*u[5])-(u[2]*u[4]))

Ce

Fcn

(2*Lr)/(3*p*M*u[2])
Iqs

Fcn1

Ia

I3

PARK-1

Ib

I2

INV PARK

Ic

I1

ondeleur

3
ia

2
ib

1
ic

ia

wr

ib Iabc

(Rr*u[2])/(Lr*u[1])

Wsi

Qs
Ws

Fcn3
Add 1

wr

Le schma de rgulateur :

1
s
Integrator 1

Wr

charge

Ic

Qdr

Cr

Qqr

Subsystem

Kp
Gain
1
E
Add

1
S

1
s

Ki

Gain 1 Integrator

Le schma donduleur :
Udc

1/3
Gain 3

Rseau triphas
+ Redresseur
+Filtre LC

1
s1

1
I1
2
Gain
Subtract

2
s2

2
I2

2
Gain 1

Subtract 1
3
s3

2
Gain 2

Subtract 2

3
I3

1
Ia
Subtract
Relay

2
Ib

Subtract 1
Relay 1

3
Ic
Subtract 2

Relay 2
Subsystem

I1 3

Conclusion :

I2 2

I3 1

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