ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Nombre: Esteban Simbaa

Materia: Instrumentacin y Control
Carrera: Agua y Saneamiento Ambiental
Fecha: 20-05-2016

CONSULTA
ACTUADORES NEUMTICOS
Los actuadores neumticos consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores rotatorios
proveedores del movimiento. Los actuadores neumticos son menos costosos y ms seguros que otros
sistemas, sin embargo, es difcil controlar la velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire
que se utiliza.
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de
mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.
Los robots que funcionan con actuadores neumticos estn limitados a operaciones como la de tomar y
situar ciertos elementos. La exactitud se puede incrementar mediante paros mecnicos y los robots
accionados en forma neumtica son tiles para las aplicaciones ligeras que involucran las operaciones de
recoger-colocar.
Funcionamiento y tipos.

Cilindros o pistones Neumticos:

En este tipo de actuador, el movimiento se trasmite mediante la accin de un pistn alojado dentro
de un cilindro a presin. Un cilindro est compuesto bsicamente de tres partes: El
compartimiento, el mbolo y el vstago.

Cilindros de doble vstago:

Posee vstago en ambos extremos del compartimiento.

Cilindro Tndem:
Son dos cilindros acoplados mecnicamente, de modo que la fuerza resultante es la suma de la
fuerza de cada cilindro.

Cilindro multiposicional:
Tambin son dos cilindros acoplados mecnicamente, de modo que si las longitudes de cada uno
son diferentes, se pueden obtener cuatro posiciones distintas con dos seales de control.

Cilindro de Impacto:
Es un cilindro con dos cmaras de aire, en una de cuales se acumula una presin que luego es
liberada de manera rpida sobre la cmara que contiene el mbolo. El resultado es un
movimiento del vstago con velocidad tal que se transforma en un fuerte impacto.

Cilindro de giro:
Estos cilindros poseen un acople mecnico, que transforma el movimiento lineal de un vstago
interno en un movimiento de giro sobre una pieza circular externa.

Los cilindros pueden ser de efecto simple o doble y el esquema general es:

Cilindros de simple efecto:

Este trmino no es dado a los actuadores que utilizan la presin del aire para generar el
movimiento del eje en un solo sentido. Para el regreso, luego de eliminar la presin del aire, se
utilizan resortes que empujan al eje hasta su posicin de reposo.

Cilindro de doble efecto:

Son llamados as los actuadores que utilizan el aire a presin para generar los dos movimientos del
eje, es decir, la ida y el regreso.
Existen otro tipo de actuadores neumticos que son los motores:

Motores de Alertas Rotativas:

Son ligeros y compactos con un arranque y una parada muy rpidos de velocidad variable,
controlarlos resulta relativamente simple aunque no es as controlar la posicin con este tipo de
motor.

Motores de pistones:
Sus caractersticas son similares a las de los motores de alertas rotativas aunque la diferencia
entre ambos radica fundamentalmente en que los de pistones son de una velocidad inferior as
como el nivel de vibracin.

BIBLIOGRAFIA:
INFO AB. Recuperado el 19 de Mayo del 2016 de: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/electronica/elementos/Neumaticos.htm