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Annales Machine courant continu

Extrait n1 : 2003 Mtropole juin

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Physique Applique

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Extrait n2 : 2002 Mtropole septembre


Le problme consiste en ltude lectrique dun moteur de machine-outil aliment par un dispositif de variation de
vitesse (voir schma du montage sur le document rponse).
Les caractristiques nominales de ce moteur excitation indpendante et constante sont :
Tension aux bornes de linduit :
U = 100 V
Intensit du courant circulant dans linduit :
I = 8,0 A
Rsistance prsente par linduit :
R = 1,25
Frquence de rotation :
n = 1500 tr/min
Tension aux bornes de linducteur :
u = 200 V
Rsistance prsente par linducteur :
r = 400 .
Le flux inducteur est suppos constant.
1. TUDE MAGNTIQUE
1.1.) Calculer lintensit du courant i circulant dans linducteur.
1.2.) Quelle grandeur physique ncessaire au fonctionnement du moteur est cre par le courant i ?
1.3.) Sur le cycle dhystrsis de la figure 1 du document rponse, indiquer le point permettant de lire la
valeur :
- du champ magntique rmanent Br ;
- du champ magntique maximal Bmax ;
- de lexcitation magntique coercitive Hc ;

- de lexcitation magntique maximale Hmax.


2. BILAN DE PUISSANCE
A partir des caractristiques nominales de ce moteur, calculer :
2.1.) la puissance P absorbe par linduit ;
2.2.) les pertes par effet Joule pj dans linduit ;
2.3.) la puissance utile Pu sachant que lensemble des pertes collectives (notes p c ) reprsente 80 W la
vitesse nominale ;
2.4.) le rendement i de linduit ;
2.5.) la puissance p absorbe par linducteur ;
2.6.) la puissance totale Pa absorbe par le moteur ;
2.7.) le rendement du moteur.
3. VARIATION DE VITESSE
On veut pouvoir rgler la vitesse de rotation de ce moteur courant continu excitation indpendante et constante.
3.1.) Citer la relation donnant la force lectromotrice E en fonction de la constante du moteur K, du flux
magntique et de la vitesse de rotation exprime en rad/s.
3.2.) Expliquer pourquoi, dans ces conditions, le produit K est une grandeur constante.
3.3.) A partir des donnes nominales, calculer la force lectromotrice nominale E N.
3.4.) En dduire la valeur du produit K.
3.5.) Le moteur tourne la frquence n = 1000 tr/min. La charge mcanique maintient lintensit du courant
dinduit sa valeur nominale I = 8,0 A.
Dterminer la nouvelle valeur U de la tension appliquer aux bornes de linduit.

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Document rponse
B(T)

H(A.m-1 )

Figure 1
Extrait n3 : 2002 Nouma
De nos jours, aprs avoir effectu un tri slectif des dchets domestiques, des usines de recyclage effectuent le
broyage et le concassage des ferrailles. Le sujet concerne le moteur courant continu utilis pour ces oprations,
et sa commande par un pont mixte.
Ltude du moteur et ltude de sa commande peuvent tre menes indpendamment lune de lautre.
Premire partie : Moteur courant continu excitation indpendante et constante :

On donne pour ce moteur les caractristiques nominales suivantes :


Induit:
Tension : UN = 200 V
Courant : IN = 30 A
Rsistance : R = 0,5

Inducteur:
Tension : Ue = 220 V
Courant : le = 1 A

A Essai vide (pas de charge mcanique)


A.1) A vide, linduit du moteur appelle un courant dintensit I 0 = 2 A lorsquil est soumis une tension U 0 = UN
= 200 V. Le moteur tourne alors no = 1500 tr/min.
A.1. a) Reprsenter le schma du modle lectrique quivalent de linduit.
A.1. b) Dterminer la valeur de la f..m. E0 pour ce fonctionnement vide.
A.1. c) On rappelle que la f..m. peut se mettre sous la forme E = k.n. Calculer la constante k si n est
exprim en tr/min.
A.1. d) Calculer la puissance Po absorbe vide par linduit. En dduire la valeur des pertes collectives
notes pcoll.
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A.2) Quelle est la valeur du moment T u0 du couple utile pour le fonctionnement vide? Placer le point A de
coordonnes (n0, Tu0) sur la figure n 1 du document rponse.
B Essai en charge
Le moteur, entranant maintenant une charge mcanique, fonctionne au rgime nominal.
B.1) Dterminer la valeur de la f..m. EN pour le fonctionnement au rgime nominal.
B.2) Dterminer la valeur de la frquence de rotation n N au rgime nominal en exploitant les rsultats de la
question A.1. c.
B.3) Calculer :
B.3.a) la puissance totale pa absorbe par lensemble du moteur (induit et inducteur),
B.3.b) les pertes par effet Joule pj dissipes dans linduit,
B.3.c) les pertes par effet Joule pje dissipes dans linducteur,
B.3.d) la puissance utile PuN fournie par le moteur. (On rappelle que les pertes collectives valent P coll =
400 W). En dduire le rendement total du moteur.
B.4) Dterminer le moment TuN du couple utile au rgime nominal.
B.5) Placer sur la figure n1 du document rponse le point B de coordonnes
(n N, TuN) correspondant
ce fonctionnement. laide des 2 points A et B placs prcdemment, tracer alors la caractristique
mcanique Tu = f(n) pour ce moteur.
C Utilisation de la caractristique mcanique
Le moteur entrane, prsent, une nouvelle charge dont le moment du couple rsistant est constant et gal T R =
20 N.m. La tension dalimentation de linduit reste inchange (U N = 200V).
C.1) Tracer sur la figure n1 du document rponse la caractristique mcanique de la charge.
C.2) En dduire la frquence de rotation n de lensemble moteur-charge.

TU , TR (N.m)

40
30
20
10
0
1390

1400

1420

1440
5
Figure n1

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1460

1480

1500

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Extrait n4 : 2001 Mtropole juin


3me partie : tude du moteur.
Le disque du lecteur de CD-ROM est entran en rotation par un petit moteur courant continu aimants
permanents.
En vitesse normale du lecteur on a relev pour linduit du moteur :
U = 13,5 V ; I = 3 A ; n = 6000 tr/min ; R = 0,1
3.1) Dessiner le schma du modle quivalent linduit du moteur.
Ecrire la relation entre la tension U et le
courant I.
3.2) Justifier que, pour ce type de moteur fonctionnant flux constant, les relations donnant la f..m. E et le moment
Te du couple lectromagntique peuvent scrire E = k
et Te = k I. Prciser les units employes dans ces
relations.
3.3) Calculer la f..m. E et dduire la valeur de k de la relation E = k .
3.4)
a) Dterminer le moment Te du couple lectromagntique.
b) En dduire le moment Tu = Te -Tp du couple utile, sachant que le moment Tp du couple de pertes est
gal 6 x 10-3 N.m.
c) Calculer la puissance utile Pu du moteur.
d) En dduire le rendement du moteur, en % .
Extrait 5 : 2001 Mtropole remplacement
Premire Partie : Moteur courant continu.
Dans un atelier doptique, on dispose dun tour polir des lentilles dont la tte dusinage est entrane par un
moteur courant continu excitation indpendante et constante.
On donne les caractristiques nominales suivantes:
Inducteur : Ue = 200 V ; Ie = 0,2 A
Induit : UN = 230 V ; IN = 2 A
Rsistance de linduit : R = 0,5
Frquence de rotation : nN = 1500
tr/min

1)
2)

Reprsenter par un schma lectrique le modle quivalent de linduit.


On souhaite mesurer la puissance absorbe par linduit. Pour cela, on utilise un voltmtre et un ampremtre.
2.a) Reprsenter sur la figure n1 du document rponse le branchement des appareils.
2.b) Pour chacun deux, donner le nom et le type de lappareil et la position du commutateur.
3) On suppose que le polissage impose au moteur de fonctionner en rgime nominal.
3.a) Dterminer la puissance totale absorbe par le moteur (induit + inducteur).
3.b) Dterminer les pertes dissipes par effet Joule dans linduit et dans linducteur.
3.c) Le rendement du moteur tant de 85 %, dterminer :
3c1) la puissance utile de ce moteur,
3c2) les pertes collectives de ce moteur.
4) La partie utile de la caractristique mcanique de ce moteur, aliment sous une tension dinduit U N = 230 V, est
donne sur la figure n2 du document-rponse.
4.a) Dterminer le moment Tu du couple utile lors du fonctionnement nominal (on pourra vrifier que le point de
fonctionnement au rgime nominal appartient la caractristique mcanique
4.b) En fait, ltat de surface du matriau polir impose au moteur un couple rsistant de moment constant et
gal TR = 2,0 N.m. Tracer sur la figure n2 du document-rponse la caractristique mcanique de la
charge entrane par le moteur et en dduire la frquence de rotation n de celui-ci.

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Extrait n6 : 2001 Nouma


PARTIE B : ETUDE DU MOTEUR COURANT CONTINU
Sur la plaque signaltique du moteur, on peut lire les informations suivantes :
Pu = 660 W
U = 200 V
l = 3,8 A
La rsistance de linduit est R = 4,0 .

n = 1000 tr/min

B.1/ Donner le schma lectrique quivalent de linduit du moteur.


B.2/ Calculer la force lectromotrice nominale du moteur.
B.3/ Calculer pour le fonctionnement nominal du moteur :
a- la puissance Pa absorbe ;
b- la puissance pj perdue par effet Joule ;
c- les pertes collectives pc ;
d-le moment Tu du couple utile ;
e-le rendement .
PARTIE C : ETUDE DE LENSEMBLE MOTEUR POMPE
La caractristique mcanique de la pompe est donne sur le document rponse.
Celle du moteur a pour quation :
Tu = 0,124 U - 0,0185 n
o n est la frquence de rotation en tours par minute et U la tension dinduit exprime en volts.
C.1/ Rcrire lquation prcdente pour U = 200 V et tracer la caractristique du moteur sur le document rponse.
C.2/ En dduire les coordonnes du point de fonctionnement de lensemble moteur-pompe.

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POMP

0
100

500

Echelles : Pour n : 50 tr/min par division.


Pour T : 0,1 N.m par division.
Extrait n7 : 2001 Antilles guyane
A. TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU.
On donne les caractristiques de ce moteur courant continu :
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1000

1500
n en

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Tension nominale dalimentation de linduit : UN = 12,0 V.


Intensit nominale du courant dans linduit : IN = 90,0 A.
La rsistance de linduit est r = 0,036 .
Ce moteur fonctionne flux constant.
I. Relations fondamentales du moteur
1) Reprsenter par un schma lectrique le modle quivalent de linduit du moteur.
Sur ce schma, flcher le sens du courant et de la tension en utilisant la convention rcepteur.
2) Dduire de ce schma la relation liant la tension U aux bornes de linduit, lintensit I du courant
parcourant linduit et la fm E.
3) Quelle est la relation entre la vitesse de rotation et la frquence de rotation n, cette dernire
tant exprime en tr/s.
4) On rappelle la relation E = k . Montrer quon peut crire E = k. n, o k est une constante.
5) On dsigne par Tem le moment du couple lectromagntique du moteur.
Rappeler lexpression de Tem en fonction de I.
II. Essai vide du moteur
Linduit du moteur tant aliment sous la tension U = 9,0 V, on relve les valeurs suivantes :
Intensit du courant absorb par linduit : I0 = 4,0 A.
Frquence de rotation : n = 10,0 tr/s.
1) Dans ces conditions de fonctionnement, dterminer la fm E du moteur.
2) La constante k vaut 0,88 V. tr-1. s.
Montrer que le moment du couple lectromagntique peut scrire Tem 0,14 x I.
Dans cette formule I est exprim en A et Tem en N.m.
3) Dterminer, pour cet essai :
La puissance Pio absorbe par linduit du moteur.
La puissance Pjo dissipe par effet Joule dans linduit du moteur.
4) En dduire la valeur des autres pertes, intervenant au niveau du rotor, appeles pertes
collectives et notes Pc.
III. Fonctionnement en charge au rgime nominal
1) Calculer la fm EN du moteur dans les conditions nominales (tension nominale et courant
dintensit nominale).
2) En dduire la frquence de rotation nN en tr/s.
3) Dterminer les pertes collectives Pc, sachant quelles sont constantes vitesse constante.
4) Calculer la puissance Pa absorbe par linduit.
5) Calculer les pertes par effet Joule PJ dans linduit.
6) En dduire la puissance utile Pu, ainsi que le rendement de linduit.
Extrait n8 : 2000 Runion
Premire partie : Etude du moteur courant continu
L'inducteur d'un moteur courant continu, excitation indpendante, maintient sous les ples un flux
constant: = 25 mWb
La plaque signaltique indique les valeurs nominales de l'induit:
tension d'alimentation : U = 220V;
intensit du courant absorb - 1 = 12A

frquence de rotation : n = 1500 tr.min-1

puissance mcanique utile: Pu = 2,0 kW.


On a mesur, la temprature de fonctionnement, la rsistance de l'induit R 2,0
1) Reprsenter le schma lectrique quivalent de l'induit.
2) Etude du moteur au fonctionnement nominal.
2. 1) Calculer la fm E de l'induit.
2.2)Donner l'expression de la fm E en fonction du flux inducteur et de la vitesse de rotation
.
2.3) En dduire la constante K du moteur en V.Wb-1.rad-1.s
2.4) Calculer le moment T du couple lectromagntique.
2.5) Calculer le moment Tu du couple utile sur l'arbre du moteur.
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3) Entre le fonctionnement vide et le fonctionnement nominal, la caractristique


mcanique du moteur est assimile un segment de droite.
3.1)Sachant qu' vide (Tu = 0) le moteur tourne 1700 tr.min-1, tracer la caractristique
mcanique Tu = f(n) du moteur dans la zone linaire, pour 1500 n (tr.min-1) 1700.
3.2) En dduire la frquence de rotation du moteur lorsqu'il entrane une charge opposant un
couple rsistant constant de moment Tr = 12 N.m
Extrait n9 : 1999 Voiture
1 Le moteur courant continu.
Les caractristiques du moteur sont les suivantes :
- Machine excitation indpendante, la force lectromotrice E est
proportionnelle la vitesse de rotation angulaire e
n rad/s:
o E = K. avecK = 1,31 V/rad.s-1;
- la rsistance du circuit dinduit : R = 0,15
- le moment du couple de pertes magntiques et mcaniques est
nglig : TP = 0 ;
- la tension dinduit est constante : U = 260 V.

Le moteur

1.1. Le moteur est travers par un courant dintensit I = 170 A


1.1.1. Reprsenter le modle lectrique quivalent de linduit.
Calculer :
1.1.2. la force lectromotrice E du moteur ;
1.1.3. la frquence de rotation n du rotor en tr/min ;
1.1.4. les pertes pJ dissipes par effet Joule dans linduit ;
1.1.5. la puissance utile Pu ;
1.1.6. le moment Tu du couple utile.
1.2. Le moteur entrane le vhicule lectrique.
1.2.1. Caractristique mcanique du moteur.
Deux essais pralables du moteur ont t raliss :

un essai vide pour lequel no


tr/min ;

un essai en charge : n = 1700 tr/min et Tu = 234 N.m.


Tracer la caractristique mcanique du moteur Tu ( n ) sur le document rponse 1.
1.2.2. le vhicule roule en terrain plat
Le moteur de la voiture est soumis un couple rsistant dont le moment est li la frquence
de rotation par la caractristique mcanique TR ( n ) donne sur le document-rponse 1.
a.
Dterminer :

le moment T1 du couple rsistant ;

la frquence de rotation n1 ( en tr/min ) du moteur.


b.
Justifier que Tu est proportionnel I. En dduire lintensit I 1 du courant traversant
linduit de la machine.
Extrait n10 : 1999 ventilation
Exercice I
Bilan nergtique dun lve-vitre lectrique.
Un moteur dun lve-vitre dune automobile, courant continu et aimant permanent, a son
induit aliment par une tension constante U = 13 V. Cet induit absorbe une intensit constante de 13,5
A durant une manoeuvre. Une manoeuvre comprend une monte et une descente de la vitre. La
dure totale de cette opration est gale 6 secondes.
I.1) Calculer lnergie lectrique WM absorbe par ce moteur lorsque lon effectue 100 manoeuvres.
I.2) Calculer lnergie chimique WC fournie par la combustion du carburant pour effectuer ces 100
manoeuvres sachant que le rendement WM / WC est gal 25 %.
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I.3) Sachant que 1 litre de super carburant peut fournir par combustion une nergie de 32000 kJ,
calculer, en mL, le volume V de ce super carburant consomm pour ces 100 manoeuvres.
Exercice II
On se propose d tudier le systme de ventilation force dune automobile. La partie A tudie le
moteur actionnant le ventilateur et la partie B analyse la commande lectronique. Les deux parties A
et B sont indpendantes.
II.A Etude du moteur
Pour actionner le ventilateur, on utilise un moteur courant continu aimants permanents.
II.A.1) Reprsenter le modle lectrique quivalent linduit du moteur.

I
La figure (1) illustre un essai du moteur sous tension
rduite, rotor bloqu. Lintensit I mesure est de 15,0
A et la tension U est gale 6,7 V.

Figure (1)
II.A.2) Prciser la nature des appareils de mesures (1) et (2).
II.A.3) Quelle est la valeur de la force lectromotrice E lorsque le rotor du moteur est bloqu ?
II.A.4) En dduire la valeur de la rsistance de linduit.
Ce moteur courant continu doit entraner le ventilateur diffrentes vitesses. Pour cela on applique
son induit une tension U rglable.
La figure (2) donne la caractristique mcanique du moteur pour U = 10 V.
Sur cette figure (2), on a aussi reprsent la caractristique mcanique du ventilateur Tr = f(n).
II.A.8) Dterminer les valeurs T et n des coordonnes du point de fonctionnement en rgime
tabli du groupe moteur-ventilateur pour U = 10 V.
II.A.9) En dduire la puissance utile fournie par le moteur.
II.A.10). Lintensit Ia du courant appel pour ce fonctionnement vaut 10,5 A. En dduire la
puissance Pa absorbe par le moteur.
II.A.11) Calculer le rendement du moteur.

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.
1 N.m
m

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Moment des couples : 1 division pour 0,05 N.m


Tr(n)

Tu(n)
0,5 N.m

500

600

700

800

Figure (2)

900
1000
1100
frquence de rotation en tr/min

1200

1300

.
Extrait n11 : 1998 Nouvelle Caldonie
Partie A : Moteur courant continu.
La cabine d'un monte-charge est entrane par un moteur courant continu excitation
indpendante, fonctionnant flux constant.
L'inducteur est aliment sous une tension Ue constante de 240 V; il a une rsistance r gale 120 .
L'induit est aliment sous une tension U rglable de 0 240 V; il a une rsistance R gale 1,0 .
Dans toute l'tude, on ngligera les pertes autres que les pertes par effet Joule.
1-

a- Dessiner le modle lectrique quivalent de l'induit; indiquer sur le schma les "flches"
reprsentant la tension U et l'intensit I dans l'induit.
b- Donner la relation qui lie les grandeurs U, I, et la f..m. E de l'induit.
2- Lors du dmarrage, on veut limiter l'intensit du courant dans l'induit 60 A .
a- Quelle est la f..m.du moteur la mise en rotation du rotor?
b- Dterminer la valeur de la tension U qui permet d'obtenir cette intensit .
3- Le monte-charge s'lve maintenant vitesse constante. L'induit du moteur tourne alors une
frquence n gale 500 tr/min. L'intensit du courant dans l'induit est de 40 A et la tension
d'alimentation vaut U=220 V ;on rappelle que Ue est constante. Calculer :
a- l'intensit du courant dans l'inducteur :Ie ;
b- la puissance absorbe :
- par l'inducteur : Pe ;
- par l'induit : Pi ;
- par le moteur : Pt ;
c- l'ensemble des pertes par effet Joule dans le moteur : P j ;
d- la puissance utile : Pu ;
e- le rendement du moteur : h ;
f- le moment du couple utile : Tu ;
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g- la f..m. du moteur : E .
4- Avant d'atteindre l'tage slectionn, la cabine du monte-charge ralentit progressivement jusqu' ce
que le moteur atteigne une frquence de rotation n gale 100 tr/min . Calculer alors la f..m.
correspondante .
Extrait n12 : 1998 Polynsie
EXERCICE 1 (17 points)
La mesure chaud des rsistances dun moteur courant continu , excitation srie a
donn : Ra = 0,65 pour linduit et Rs = 0,35 pour linducteur. Le circuit magntique ntant pas
satur, le flux maximum utile sous chaque ple inducteur est proportionnel lintensit I du courant
appel par le moteur :
= a.I (a = constante)
I ) LE MOTEUR EST ALIMENT SOUS UNE TENSION CONTINUE CONSTANTE U = 650V.
I.1. Calculer la rsistance totale Rt du moteur .
I.2. Dessiner le schma lectrique quivalent du moteur et orienter la tension U et le courant I.
I.3. Montrer que, pour ce moteur, la f..m. scrit : E = k.I. et le moment du couple lectromagntique
: T = k.I2 ( k= constante ). En quelle unit doit-on exprimer la vitesse de rotation ?
I.4. On a relev en charge, sous U = 650 V, le moment du couple utile Tu et lintensit I du courant
appel pour diffrentes valeurs de la frquence de rotation n du moteur :
Tu (N.m)
I(A)
n(tr.min-1)

430
64
665

535
72
625

680
81
580

880
96
540

1130
113
500

1640
132
455

Le moteur entrane une charge dont on connat quelques points de la caractristique


mcanique :
Tr (N.m)
1040
1080
1100
1140
1230
n(tr.min-1)
350
440
480
520
560
I.4.1. Tracer les caractristiques mcaniques du moteur et de la charge sur le document rponse n 1
(figure 1) et dterminer les coordonnes du point de fonctionnement du groupe moteur-charge.
Quelle est lintensit du courant appel par le moteur ?
I.4.2. Quels que soient les rsultats trouvs la question prcdente, on prendra T u = 1130 N.m et n =
500 tr.min-1 . Calculer :
I.4.2.1. la puissance absorbe par le moteur ;
I.4.2.2. sa puissance utile et son rendement pour ce point de fonctionnement.
Extrait n13 : 1998 Runion
Partie A : Etude du moteur.
La plaque signaltique d'un moteur courant continu, excitation indpendante et flux constant,
comporte les indications suivantes :
* induit : tension Un =180V ; intensit du courant In =12 A ; rsistance R =0,5 ;
* inducteur : tension u =180 V ; courant i =0,6 A ;
* frquence de rotation : 1500 tr/min ;
* puissance utile : 2 kW.
Les valeurs indiques correspondent au fonctionnement nominal du moteur.
A1 - Dessiner le schma du modle lectrique quivalent de l'induit et de l'inducteur du moteur, en
prcisant toutes les grandeurs lectriques ncessaires.
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A2 - Pour le fonctionnement nominal,


A21 - calculer la force lectromotrice,
A22 - calculer le moment du couple lectromagntique,
A23 - calculer la puissance totale absorbe par le moteur (induit et inducteur),
A24 - calculer la puissance perdue par effet Joule dans l'induit,
A25 - en dehors de l'effet Joule, quels sont les autres types de pertes ?
A26 - calculer le rendement global du moteur,
A27 - calculer les pertes totales.
A3 - Etude du dmarrage.
A31 - a) rappeler la relation entre la force lectromotrice E, la vitesse angulaire et le
flux utile sous un ple .
b) en dduire la valeur de E au dmarrage.
A32 - On dsire limiter le courant de dmarrage Id =1,5.In.
a) calculer Id.
b) en dduire la tension de dmarrage.
Extrait n14 : 1998 Etranger
C) Moteur courant continu.
Le moteur, aimant permanent, fonctionne flux constant. Son induit, de rsistance R = 0,4 ,
est aliment sous une tension Uc = 48 V. Sur la figure 3 du document rponse se trouve la
caractristique mcanique du moteur : Tu = f(n).
1) Lors d'un essai vide du moteur on obtient pour linduit les valeurs suivantes:
Uc = 48 V; Iv = 1,8 A; nv = 1850 tr.min-1.
IC1a) On donne la valeur des pertes collectives pc = 85 W. En dduire le moment Tp du
couple de pertes (on supposera le moment de ce couple de pertes constant pour la
suite de lexercice).
IC1b) Placer, sur la figure 3 du document-rponse, le point V (frquence de rotation vide,
moment du couple utile vide) correspondant cet essai vide.
2) Un essai en charge donne les valeurs nominales suivantes: U c = 48 V; I = 15 A.
Pour cet essai en charge,
IC2a) Calculer la f..m. induite E,
IC2b) Calculer la frquence de rotation n,
IC2c) Calculer le moment T du couple lectromagntique,
IC2d) Calculer le moment Tu du couple utile,
IC2e) Placer, sur la figure 3 du document-rponse, le point N (frquence de rotation
nominale, moment du couple utile nominal) correspondant ce rgime nominal.
3) Le moteur entrane une charge mcanique dont la caractristique T r = f(n) du moment du
couple rsistant en fonction de la frquence de rotation est donne figure 3 du documentrponse.
IC3) Dterminer graphiquement les coordonnes du point de fonctionnement du groupe
compos de ce moteur, aliment sous 48 V, et de cette charge mcanique
entrane.

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Exercice II : (3 points)
Bilan nergtique dun moteur associ un rducteur mcanique
Un moteur lectrique est utilis pour soulever
un

objet

dun

poids

de

480

N.

Il tourne la frquence de rotation de


1700 tr.min-1

et

Il fournit

une

rducteur
mcanique
e

moteur

puissance

mcanique de 360 W lentre du rducteur.


Lobjet est remont une vitesse constante de
0,45 m.s-1.

charge

II1) Calculer la puissance mcanique que lon doit fournir pour soulever cette charge.
II2) En dduire le rendement mcanique du rducteur.
II3) Sous quelle forme est perdue, par le rducteur, lnergie non utilise pour soulever
lobjet ?
II4) Calculer cette puissance perdue pTH.
II5) Le rducteur prsente une rsistance thermique moyenne R TH = 0,31 C.W-1. La
temprature ambiante est a = 20 C. Calculer la temprature moyenne atteinte par le
rducteur sachant que - a = RTH.pTH.

T en N.m

TU

0
1200
tr/min

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1300

1400

1500

1600
Figure 3

1700

TGM

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Extrait n15 : 1997 Mtropole juin


EXERCICE N1
On se propose d'tudier un moteur courant continu excitation indpendante constante,
possdant les caractristiques nominales suivantes :
induit :

inducteur :

UN = 220 V

Tension aux bornes de l'induit

IN = 20 A

Intensit du courant dans l'induit

R = 0,5

Rsistance de l'induit

Ue = 200 V

Tension aux bornes de l'inducteur

Ie = 1,5 A

Intensit du courant d'excitation

PARTIE A : Etude du dmarrage du moteur


A.1) Reprsenter le modle lectrique quivalent de l'induit du moteur.
A.2) Rappeler l'expression de la f..m. E de l'induit en fonction du flux inducteur et de la vitesse
angulaire = 2n .
A.3) Donner la valeur de la f..m. lors de la mise en rotation (lorsque = 0 rad/s).
A.4) Le constructeur indique que les enroulements d'induit ne peuvent pas supporter un courant de
dmarrage dintensit Id suprieure 50 A. Quelle valeur maximale U d de la tension peut-on
appliquer aux bornes de l'induit au dbut du dmarrage de ce moteur ?
PARTIE B : Etude du moteur vide
Le moteur fonctionne prsent vide. L'induit de la machine est aliment sous une tension U o
= 215 V et appelle un courant dintensit Io = 2 A. Sa frquence de rotation vaut alors no = 25,5 tr.s-1.
Dterminer la f..m. Eo de l'induit pour ce fonctionnement vide.
PARTIE C : Etude du moteur en fonctionnement nominal
C.1) Dterminer la f..m. de l'induit.
C.2) En dduire la frquence de rotation n (en tr.s -1).
C.3) Dterminer la puissance P absorbe par l'induit seul.
C.4) Dterminer la puissance Pa absorbe par l'ensemble de la machine.
C.5) Dterminer la puissance utile fournie par le moteur (on supposera que les pertes collectives
valent pcoll = 440 W).
C.6) En dduire le rendement du moteur.
C.7) Dterminer le moment du couple utile.

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Physique Applique

Extrait n16 : 1997 autre n1


C - ETUDE DU MOTEUR SERIE
La charge alimente par le pont mixte est un moteur srie en srie avec une bobine parfaite
dinductance L, de valeur suffisante pour que le courant qui traverse cette charge puisse tre
considr comme constant. Pour le moteur, la tension nominale est U N = 40 V et lintensit nominale IN
= 2 A. La rsistance de linduit est R = 0,7 . et celle de linducteur r = 0,8 .
Pour le fonctionnement nominal, calculer :
1) la rsistance totale Rt du moteur ;
2) la force lectromotrice ;
3) la puissance absorbe et les pertes totales par effet Joule ;
4) la puissance utile, sachant que les pertes collectives sont de 3 W ;
5) le rendement du moteur.
Extrait n17 : 1994 Runion

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Extrait n18 : 1994 mtropole septembre

Extrait n19 : 1994 mtropole juin


A - MOTEUR A COURANT CONTINU ALIMENTE PAR UN HACHEUR
PREMIERE PARTIE : ETUDE DU MOTEUR
L'induit d'un moteur courant continu est aliment sous tension rglable. L'excitation indpendante
assure un flux constant.
Les grandeurs relatives l'induit sont notes
U
I
E
R = 0,50
n et W

tension d'alimentation;
intensit du courant ;
force lectromotrice ;
rsistance ;
frquence et vitesse angulaire.

1) Dessiner le schma du modle lectrique quivalent de l'induit du moteur et crire les relations
entre la tension U et l'intensit du courant I.
2) On veut mesurer la rsistance du circuit inducteur par la mthode voltampremtrique. Donner le
schma du montage raliser.
3) Rappeler les expressions de la f..m. E et du moment du couple lectromagntique T du moteur,
en fonction du flux de la vitesse de rotation et de l'intensit I du courant. Montrer que, dans le cas
de ce moteur, ces relations peuvent s'crire : E = k et T = k. I.
4) Lors d'un essai vide, l'induit, aliment sous une tension Uv = 200 V, absorbe un courant
d'intensit Iv = 2,0 A et tourne la vitesse v= 157 rad.s-1.
Calculer la valeur de la fm vide Ev, puis celle du coefficient k.
5)
Le moteur entrane une charge qui impose un courant d'intensit I = 50 A constante, quelle que
soit la vitesse de rotation. L'induit tant aliment sous une tension U = 220 V, calculer :
a- la f..m. E.
b- la vitesse angulaire ; en dduire la frquence de rotation en tr.min -1
c- les pertes par effet Joule dans l'induit.
d- la puissance absorbe par le moteur, sachant que les pertes par effet Joule dans l'inducteur
valent 400 W.
e- la puissance utile, sachant que les pertes collectives (pertes dans le fer + pertes
mcaniques) valent pc = 390 W.
f- le rendement du moteur.

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Extrait n20 : 1993 Antilles


A - Etude du moteur courant continu. 8(points)
Sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu excitation indpendante, on peut lire les
valeurs nominales suivantes:
- Induit: Pu = 3,0 kW ; U = 220V; I = 15A, n = 1500tr/min;
- Inducteur: U excitation = 220 V; Iexcitation = 0,8A.
La mesure de la rsistance d'induit la temprature de fonctionnement a donn R=1,0 .
Les pertes autres que par effet Joule seront ngliges.
Al) Donner un schma quivalent l'induit du moteur, orienter les courants et les tensions. En dduire
la relation entre U, E, I et R. (E est la force lectromotrice du moteur).
A2) Pour le point de fonctionnement nominal, calculer:
A2a) la f.e.m. E du moteur,
A2b) Le moment du couple lectromagntique Tem.
A3) Le moteur fonctionne flux constant. Dans ces conditions:
la f.e.m. E est proportionnelle n frquence de rotation,

le moment du couple lectromagntique, Tem, est proportionnel I, intensit absorbe


par l'induit.
De plus, la charge entraine prsente un moment de couple rsistant constant de 15 N.m.
A3a) n dsignant la frquence de rotation exprime en tr/s montrer que l'on a les relations
suivantes:
E = 8,2 n : (E en V; n en tr/s)
Tem = 1,31 (Tem en N.m; I en A).
A3b)Montrer que, pour la charge dcrite ci-dessus, l'intensit I du courant dans l'induit est
constante. Calculer sa valeur
A3c) Dduire des questions 1), 3a) et 3b) la relation n = 0,122 U - 1,4 (n en tr/s et U en V.)
A3d ) Tracer la courbe n ( U ) sur le papier millimtr du document joint. (O< U < 220 V)
Echelle : 1cm pour 20V;
1 cm pour 2 tr/s
Extrait n21 : 1993 Runion
MOTEUR A COURANT CONTINU
Premire partie : Etude d'un hacheur srie
Le moteur est aliment par l'intermdiaire d'un hacheur , suivant le schma de la figure B, qui devra
tre rendue, aprs avoir t complte.
H est un interrupteur lectronique parfait, de priode T, ferm de 0 T = 1,2 ms, et ouvert de T T
= 2,0 ms. D est une diode idale.
L'inductance de lissage L a une valeur suffisante pour maintenir un courant d'intensit I constant dans
la charge. L'induit du moteur a une fem note E, et une rsistance R.
Le montage est branch sur une source de tension constante U s = 367 V.

2-1

Dduire de la loi des mailles la relation entre uc, UH et Us. Que vaut uc lorsque:

l'interrupteur H est ferm ?

l'interrupteur H est ouvert ?

Reporter ces valeurs sur le graphe de la figure B.

2-2

Etablir la relation donnant la valeur moyenne < uc > de la tension uc, en fonction de Us et .
Calculer la valeur numrique de < uc >. Quel type de voltmtre peut-on utiliser pour la mesure de <
uc > ?

2-3

On dsire relever simultanment l'oscilloscope bicourbe les variations au cours du temps


de la tension uc et de I. Quel artifice peut-on utiliser pour visualiser I ? Donner le schma
correspondant du branchement de l'oscilloscope raliser pour obtenir ces relevs.

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Physique Applique

Deuxime partie: tude du moteur excitation indpendante constante.


On a mesur les valeurs suivantes (figure B) :
inducteur: Ue = 120 V;
r=150
induit:
U = 220 V;R =0,61

2-4 Calculer les pertes par effet Joule dans l'inducteur.


Lors d'un essai en charge, l'induit du moteur, tournant 1460 tours par minute, absorbe un
courant d'intensit I = 18A.
Calculer:
-

La force lectomotrice E de l'induit.

La puissance absorbe par l'induit.

Les pertes par effet Joule dans l'induit.

La puissance utile du moteur, sachant que la somme des pertes mcaniques et magntiques
vaut 340 W.

Le moment de son couple utile.

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ELMENTS DE CORRECTION :
Extrait n3 : 2002 Nouma
A essai vide
1.b Eo=199V
1.c k=0.133V.tr-1.min
1.d Po=400W, Pc=398W
2 Tuo=2.53N.m

Extrait n15 : 1997 Mtropole juin


Partie A
3. E=0V
4. Ud=25V
Partie B
Eo=214V

B Essai en charge
1 E=185V
2 nN=1394tr.min-1
3.a Pa=6.22kW
3.b pj=450W
3.c pje=220W
3.d PuN=5.15kW
4 TuN=35.3N.m
5 n=1440tr.min-1
C Utilisation de la caractristique de la charge
2. n=1440tr.min-1

Partie C
1. E=210V
2. E=k.n avec k=8.39 V.tr-1.s. Pour E=210V,
n=25tr.s-1
3. P=4.4W
4. Pa=4.7kW
5. Pu=3.76kW
6. rdt=80%
7. Tu=23.9N.m

Extrait n4 : 2001 Mtropole juin


3.3 E=13.2V, k=21.10-3 V.rad-1.s
3.4
a) Te=63.10-3 N.m
b) Tu=57.10-3 N.m
c) Pu=35.8W
d) rdt=88.5%
Extrait n6 : 2001 Nouma
Partie B
2/ E=185V
3/
a- Pa=760W
b- pj=57.8W
c- pc=42.2W
d-Tu=6.3 N.m
e- rdt=86.8%
Partie C
1/ Tu=24.8-0.0185n. Fonctionnement vide
(nv=1340tr.min-1, Tu=0). n=908 pour Tu=8N.m
2/ Point de fonctionnement : Tu=5.9N.m,
n=1030tr.min-1
Extrait n10 : 1999 ventilation
Exercice II.A
1. Appareil 1 : Ampremtre en position DC.
Appareil 2 : Voltmtre en position DC.
2. E=0V
3. R=447m
4. n 1000tr.min-1, Tu=0.45N.m-1
8. Pu=47W
9. Pa=105W
10. rdt=44.8%

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