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Arquitectura
Ingeniera Civil
Unidad Zacatenco
Academia de estructuras T.V
Unidad 2
Deflexiones en
vigas
Apuntes de estructuras II
Deflexin de Vigas
Ing. Guillermo Valencia
Antes de empezar
Para determinar la deflexin de una viga sujeta a fuerzas externas, es necesario que primero se encuentre en
equilibrio externo; de ah la importancia que, antes de empezar, refresquemos la memoria con el tema de
equilibrio; observando cmo tres personajes ficticios: un maestro, Estructteles,
y dos alumnos,
Estudifocles y Flojodn, ubicados en la antigua Grecia, tratan primero el tema del equilibrio para
despus entender el tema de la deflexin de la viga..
templos donde se predicaba la filosofa del saber y el conocimiento, sobre una hamaca se
encontraba recostado y preocupado Estructteles; filosofaba sobre el infinito o finito del
universo, observaba al cielo y mirando fijamente la luna, buscaba la respuesta. Haba sido un
da muy pesado de filosofar y no haba llegado a conclusin alguna. Pensaba en el equilibrio
del universo, de la mente, de la naturaleza, de la materia y de todo aquello que le permita
estar en ese momento en una posicin que tambin entenda como equilibrio, pero que no
saba definirlo o entenderlo, y mucho menos expresarlo. Eso lo tena preocupado porque al
da siguiente tendra que explicarlo a sus discpulos.
Al da siguiente, como era de esperar, sus discpulos
se reunieron en torno a l y
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Ante las respuestas del maestro, Flojodn se entusiasm y quiso comprobar lo que le deca,
se levant bruscamente, quiso correr y tropez, por un instante se mantuvo en el aire pero
logr mantenerse en pie; al observarlo, el maestro le dijo,
Pero Flojodn an satisfecho pens maliciosamente otra pregunta para tratar de probar una
vez ms el conocimiento del maestro.
<<Maestro esto que me acabas de ayudar a comprender qu relacin tiene con la fuerza que
se transmite de un cuerpo a otro?>>. El maestro entendiendo la malicia de la pregunta y
observando que se encontraba cerca Estudifocles, le pidi a ste que lo golpeara, y lo hizo
de tal manera que provoc el enojo de Flojodn quien trat de devolver el golpe. El maestro
lo detuvo y le pregunt << por qu reaccionas as?>>,
<<porque me peg fuerte!>>, entonces <<reaccionaste verdad?, esto quiere decir que a la
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accin de tu compaero tuviste una reaccin, entonces para una accin hay una reaccin, y si
ambas son iguales entonces estn equilibradas, es decir que la suma de ellas vale cero, lo cual
se conoce en la mecnica como equilibrio>>.
La Elstica
nte la eminente pelea, los hizo disculparse y los invit pensar en la causa y el
efecto de una accin. El calor era sofocante y se antojaba descansar para tomar
algo refrescante, se dirigieron a sentarse bajo la sombra de un olivo, en lo que
pareca una banca hecha de piezas muy delgadas apoyadas en sus extremos en dos pequeos
soportes de forma triangular de trozos de madera atados entre s con pedazos de piel de
carnero.
Primero se sent el maestro, la banca se flexion ligeramente, en seguida, tratando de
ganar el lugar, se adelant Flojodn y se sent dejndose caer; ante el impacto los apoyos
no resistieron, maestro y discpulo cayeron uno sobre otro ante la mirada sorprendida de
todos los discpulos. Apenado y quitndose el polvo, el maestro se levant y exclam <<esto
tambin es un concepto de equilibrio!>>, <<pero no cumplido porque las fuerzas no estuvieron
equilibradas>>,replico el discpulo <<es cierto, es entonces un desequilibrio, bien has
aprendido la leccin muchacho>>.
Buscaron otra banca que les pareci ms resistente y se sentaron. sta aunque pareca
resistente se flexion demasiado causandoles una sensacin de inseguridad, a lo que el
maestro coment, <<aunque est flexionada permanece en equilibrio>>, Flojodn nuevamente
pregunt << a esta forma que ahora tiene la banca como se le llama?>> , <<ELASTICA>>,
contest el maestro Estudifocles, trat de confirmarlo <<entonces, la elstica es la curva
que adopta la viga cuando un cuerpo o una fuerza est sobre ella>>. <<Afinemos la definicin
de acuerdo a los grandes maestros de la ciencia de los materiales>> explic, <<la
Elstica es la forma que toma el eje neutro cuando en la viga actan una o varias
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cargas. La lnea que muestra la forma flexionada de la viga cuando sta sometida a la
carga, es la curva elstica de la viga. Dicho en otras palabras: la deflexin de una
viga, es el desplazamiento de un punto en la elstica de la viga, con respecto a su
posicin original cuando no est cargada>>. <<Esto es como antes y despus de sentarnos
en ella>>, afirm el maestro.
Entusiasmado el maestro por la atencin de sus alumnos, tom la rama de un rbol y empez
a dibujar en el suelo la curva, diciendo, <<ahora escribamos con el lenguaje de los nmeros
esto que hemos conocido como la elstica>>. La ciencia de los nmeros tambin era dominada
por el maestro, y ante los ojos atnitos de sus discpulos y de gente del pueblo que se
acerc para aprender de su sabidura, empez a escribir olvidndose de otros conceptos:
tan
dy
dx
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dy
dx
entonces
d d 2 y
dx dx 2
Despus de escribirlo, el maestro se percat que estaba hablando de conceptos que sus
discpulos no conocan, y rascndose la cabezo exclam <<creo que me dio diarrea verbal!, y
debo explicar antes a ustedes lo que es la pendiente y el radio de curvatura>>. <<La
Radio de curvatura
Posiscin original de la viga
Elstica
de la Viga
Pendiente de la viga
Con voz apacible dijo: << bueno, bueno, habiendo aclarado estos conceptos podemos
continuar>>. Para este momento ya se encontraban a su alrededor otros discpulos que
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haban odo que Estructteles estaba hablando de una filosofa que pocos entendan y que
haban reprobado con otros filsofos.
Continu escribiendo:
ds d
<<es decir que la diferencial del arco ( ds ) es igual al producto del radio de curvatura ( )
por la diferencial del ngulo>>
El maestro continuaba escribiendo sin que nada lo distrajera.
<<considerando nuevamente que las deformaciones son muy pequeas; ds
es considerada
igual a dx , entonces>>:
1 d d
ds dx
d2y 1
dx 2
1 M
EI
o bien
EI
d2y
M
dx 2
EI
1
M
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d2y
EI 2 M
dx
EI
d
M
dx
d M
dx EI
1
Mdx C1
EI
1
EI
M
dx
EI
Mdxdx C dx C
1
Estas son las ecuaciones con las que podemos determinar el giro y la deflexin de la viga.
<<Mucho ojo jvenes!>>
Es importante observar que estas ecuaciones han sido obtenidas a partir de consideraciones de las
propiedades elsticas de los materiales, es decir, que el material es homogneo, istropo, linealmente
elstico, las deformaciones son directamente proporcionales a los esfuerzos, o sea que se cumple la ley de
Hooke E , donde: E es la constante de proporcionalidad conocida como mdulo de elasticidad del
material siendo el mismo tanto en la fibras en compresin como en las de tensin. Tambin solo se
consideraron las deformaciones debidas a la flexin pura y se despreciaron las deformaciones angulares
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(las debidas al los efectos cortantes). En esas condiciones, los planos perpendiculares al eje neutro
permanecen planos antes y despus de la deformacin. Otras observaciones importantes son la seccin
transversal constante de la viga y esencialmente recta cuando est cargada y las cargas no ocasionan
torsin o pandeo, esto se cumple porque la viga tiene un plano de simetra y en ste actan las cargas.
Todos los que ah estaban quedaron sorprendidos de la habilidad del maestro para el
manejo de los nmeros y gritaban entusiasmados que <<siga maestro!, siga!>>. El maestro
les dijo <<eso es todo por hoy porque el cerebro se me ha secado jvenes>>, y se fue a
descansar
Estudiofcles y Flojodn se quedaron pensativos toda esa tarde, platicando sobre lo que
podra ser la siguiente reunin con su maestro.
equilibrio>>.
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M+
M+
M-
M-
Despus de recordar esto, ahora les explicar cuatro mtodos para calcular la deflexin de
una viga.
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Primero:
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0
0
0
Donde,
X
la
, indica que la suma de los valores de las reacciones en el sentido x, es igual a
la suma de las fuerzas en el sentido x
y
bien, ahora: la
, indica que la suma de los valores de las reacciones en el sentido
+y , es igual a la suma de las cargas en el sentido -y
+Y
-Y
z
La
indica que la suma de los productos (las multiplicaciones) de las fuerzas por
sus distancias con respecto (desde, hasta) a un punto, es igual a cero
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F d W d
segundo:
<<Ubcate en un apoyo>>
<<Ahora multiplica el peso de las cargas, por la distancia de donde ests
hasta donde est actuando la carga, o sea la distancia con respecto a ese
punto. En stas tendrs como incgnita la reaccin del apoyo opuesto,
despjala y obtn su valor>>
<<Ahora que ya conoces su valor, aplica la ecuacin de equilibrio de fuerzas
y obtn la otra incgnita >>
Flojodn, incrdulo, le pregunt al maestro <<y como puedo comprobar que
el sistema est en equilibrio?>>, <<Pues obteniendo momentos en cualquier
punto del sistema, considerando todas las fuerzas, (acciones y reacciones),
que actan alrededor de el; la SUMA DE TODOS LOS MOMENTOS DEBE
SER CERO!>>, le contest Estudifocles antes del maestro, remarcando
su tono de voz, para que entendiera.
El maestro complacido con la respuesta de su mejor discpulo, y seguro que se estaba
comprendiendo el tema, confirm <<ahora ya podemos calcular la deflexin en el punto que
queramos, hagamos un ejemplo numrico completo>>, y se dispuso a plantearlo:
Dibuja la siguiente viga:
( Ejercicio para desarrollar en clase)
P= 2.0 Tons.
C
W= 1.0 T/m
A
B
2.5 m
5.0 m
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5.0 m
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1.
EQILIBRIO EXTERNO.
Clculo de reacciones
1.a
1b.
2
2.a
ECUACIONES DE MOMENTO
Planteamiento de las ecuaciones
1er intervalo
2. Intervalo
3er. Intervalo
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2b.
Solucin de ecuaciones
1er intervalo
2. Intervalo
3er. Intervalo
1 integral
2 integral
Clculo de las constantes de integracin
Ecuaciones finales
Ejercicios de aplicacin
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Con la metodologa que has aprendido resuelve y utilizando las hojas del ejercicio, paso a paso, resuelve
los siguientes ejemplos:
Del libro Mecnica de Materiales, Gere y Timoshenko, 4. Edicin , pgina 663
9.3.14
9.3 15
9.3 18
9.3 19
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De pronto el maestro observ que entre los discpulos se encontraba una mujer, una
joven que se le vea interesada en el tema pero con el ceo fruncido extraada de lo que el
maestro deca.
<< Sea usted bienvenida a este grupo, seorita>>
<< Gracias, acabo de recibir mi alta, el departamento de control me la acaba de entregar, un
mes y medio despus de haber empezado usted>> contest un poco apenada.
Rascndose la cabeza el maestro, murmuro casi en silencio,
<<Esto tiene algo de parecido con cierta la escuela de ingeniera que conozco>>. Le pregunt
su nombre.
<<Me llamo Atenea>>, contest
<< Ha! por Jpiter es usted la hija de Zeus, diosa de la sabidura ahora entiendo su
inteligencia>>.
<<Para empezar a conocernos, dgame que entiende por fuerza cortante?>>
<< La fuerza cortante es un elemento mecnico, es una fuerza,
tangencial a la seccin transversal de la barra; producido por las fuerzas externas que
actan en ella y esta fuerza trata de cortarla>>.
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Ahora fue Estudiofocles quien pens maliciosamente, como antes lo haba hecho
Flojodn
El maestro se mostr complacido pero pens que tendra una competencia dentro del
grupo, encogindose de hombros pens que sera mejor y sigui con su pltica.
Atenea, le pidi continuar con la explicacin del tema y explic: << En trminos de la
fuerza cortante V y de la carga unitaria q puede integrarse la curva de la elstica para
obtener la pendiente y la deflexin de una viga . Este mtodo es similar al de la doble
integracin de la ecuacin de momentos, solo que se requieren ms integraciones ya que
recordamos que>>:
dV
dM
q
V
dx
dx
dM
d3y
EI 3 V
dx 2
dx
4
d y
d2y
q
M
dx 4
dx 2
d3y
V
dx 3
Continu, << Cuando las condiciones sobre la fuerza cortante y el momento flexionante
se adicionan a las condiciones sobre la pendiente y la deflexin, se tienen suficientes
condiciones independientes para determinar las constantes de integracin >>.
Al terminar Atenea, el maestro intervino para intentar dejar mas claro lo que haban
escuchado sus discpulos.
Veamos el siguiente ejemplo:
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qo
L-X
L
Por tringulos semejantes, obtenemos el valor de la carga unitaria
q
qo
Lx L
q
EI
q
d4y
0( L X )
4
dx
L
Ec. 1
EI
q 0( L X )
L
d3y
q0 ( L X ) 2
C1
dx 3
2L
Ec.2
d2y
EI 2 M
dx
d2y
q ( L X )3
EI 2 0
C1 X C2
dx
6L
Ec. 3
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EI
d3y
V
dx 3
V 0
Si X L
de la ecuacin 2 C1 0
EId 2 y
M
dx 2
Si
De la ecuacin 3
M0 0
Si
X L
C2 = 0
Entonces
EI
EI
d2y
q0 ( L X )3
dx 2
6L
dy
q ( L X )4
0
C3
dx
24 L
EIy
q0 ( L X )5
C3 X C4
120 L
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dy
0
dx
para X 0
y0
q0 L4 q0 L3
C3
24 L
24
para X 0
C4
q0 L5
q L4
0
120 L 120
EI
q0 ( L X ) 4 q0 L3
24 L
24
EIy
q0 ( L X )5 q0 L3 q0 L4
120 L
24
120
Otro ejemplo
De la siguiente viga obtendremos las ecuaciones para determinar la deflexin y el giro.
P
C
L/2
Haciendo momentos en A.
3
MA 0 RBL P L
2
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3
P
P
RA
2 Y
2
RB
EI
d3y
V
dx 3
EI
d3y
P
3
dx
2
EI
d3y
P 3
P
3
dx
2 2
Para el tramo B y C
primera integral
EC. I
EI
d y
P
X C1
2
dx
2
d2y
EI 2 PX C2
dx
En estas ecuaciones sustituimos el valor del momento, el cual solo es conocido en el apoyo A
y en el extremo C
M 0
P
X C1
2
M 0 PX C2
SI
SI
X 0
entonces
C1 0
3
3
L
C2 PL
2 entonces
2
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entonces las ecuaciones de momento quedan como lo ves a continuacin, observa que
estas ecuaciones son las de la elstica, las mismas aplicadas en el mtodo de la doble
integracin.
EI
d2y
P
X
2
dx
2
EI
d2y
3
d 2 y P ( X 3 L)
PX
PL
EI
dx 2
2
dx 2
2
=
Tramo A B
Para el tramo B y C
Tramo B C
Ec. 3
EI
Ec. 4
dy
P
X 2 C3
dx
4
EI
dy
P ( X 3L) X
C5
dx
2
Ec. 5
EIY
Ec. 6
P 3
X C3 X C4
12
EIY
P( 2 X 9 L) X 2
C5 X C 6
12
Ya que el giro de la viga es igual en el apoyo B, tanto para el lado izquierdo como para
el derecho, entonces igualamos las ecuaciones 3 y 4, que corresponden al giro
P 2
P ( X 3 L) X
C5
X C3
4
2
=
despejando
C5
3 2
PL C3 C5
4
De la ecuacin 5
y0
X 0
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Si X 0
Si X L
C4 0
PX 2
C3
12
y0
PL2
C3
12
C5
3 2 PL2
PL
C5
4
12
C5
5PL2
6
para la ecuacin 6
y 0 si X L
entonces
P (2 L 9 L) L2 5PL2
L C6 0
12
6
C6
P 3
L
4
EI
dy
P
PL2
X2
dx
4
12
EIy
P 3 PL2
X
X
12
12
EI
EIy
dy
P ( X 3L) X 5PL2
dx
2
6
P (2 X 9 L) X 2 5 PL2
P
X L3
12
6
4
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Con la metodologa que has aprendido y utilizando las hojas del ejercicio, paso a paso, de ests notas
resuelve los siguientes ejemplos:
Del libro Mecnica de Materiales de Gere y Timoshenko, 4. Edicin, pgina 663
9.4.2
9.4.4
9.3.5
9.3.10
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B
A
1
EI
MdX
t X 1 Mdx
A
EI
dt X 1d X 1 Mdx
EI
Metodologa
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PASO 1
PASO 2
PASO 3
PASO 4
Area
AREA
CENTROIDE
1
2
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3
4
5
6
PASO 5
Area
AREA
AREA x 1/EI
1
2
3
4
5
6
PASO 6
Area
Multiplicar el rea del momento por la distancia del centroide con respecto al
punto donde se trata de encontrar la flecha.
AREA
DISTANCIA
AREA x DISTANCIA
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2
3
4
5
6
MTODO DE SUPERPOSICIN
Consideraciones
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1. Determina la pendiente o flecha en un punto de una viga por suma de las pendientes o
flechas producidas, en un mismo punto por cada una de las cargas actuando por separado.
2. El mtodo se limita a determinar las deflexiones y ngulos de rotacin en puntos
especficos. Cada carga aplicada aislada no debe producir un cambio apreciable en la forma
inicial o en la longitud de la viga
3.
PASO 3
PASO 4
PASO 5
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