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CONCLUSIONES

Luego de haber analizado el primer objetivo especfico acerca del anlisis

de los sistemas automatizados existentes para sillas de ruedas, se vislumbr
que a nivel nacional no se cuenta con numerosas empresas dedicadas a la
automatizacin de equipos de asistencia mdica, generando as un gran
dficit en la produccin de equipos que ayuden al optimo desenvolvimiento
de las personas discapacitadas residentes en el pas.
Posteriormente, y en funcin con la bsqueda de los requerimientos
necesarios para el diseo, estipulada en el segundo objetivo especfico se
eligieron dispositivos y elementos electrnicos utilizados en robtica de
acuerdo con lo consultado en la informacin bibliogrfica sobre estos y se
determin que los equipos ms adecuados para el desenvolvimiento efectivo
del sistema automatizado son los microcontroladores con tecnologa arduino
por ser adaptable al funcionamiento de la silla de ruedas.
Una vez elegidos todos los detalles que conforman el sistema
automatizado, se procedi a cumplir con el tercer objetivo especfico donde
se realiz el diseo del sistema de control para la automatizacin de una silla
de ruedas, que funcionar como base para el seguimiento de lneas,
asistencia de levantamiento, movimiento de apoya brazos, conversin a
camilla y direccionamiento; ofreciendo as una herramienta esencial para la
realizacin de diversas tareas al usuario.

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Con respecto al cuarto objetivo especfico se procedi a realizar la

integracin del hardware y el software desarrollado. Para ello se construy el
prototipo a automatizar al cual se le implement cada uno de los dispositivos
y elementos seleccionados que una vez terminado se procedi a las pruebas
del mismo arrojando como resultado el cumplimiento de cada una de las
especificaciones del prototipo.
Finalmente, como requisito para dar solucin al ltimo objetivo especfico,
se aplicaron diversas pruebas a cada una de las tareas capaz de realizar el
prototipo, donde se evaluaron los aspectos que conforman al sistema
automatizado, determinndose que la mayor debilidad est en los grados de
movimiento de los servomotores para la transformacin en camilla as como
a su vez la traccin de los motores para lograr el movimiento del prototipo
logrndose as su correcto funcionamiento; igualmente se tomaron
estimaciones suplementarias sobre el futuro uso del proyecto, puesto que
este no es ms que un prototipo.

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RECOMENDACIONES

Como complemento a la automatizacin, se recomienda agregar alguna

tecnologa inalmbrica que permita la manipulacin de la silla de ruedas
a la distancia, ms especficamente para cuando el usuario no est sobre
la silla y necesita la manipulacin de la misma para acercarla o alejarla.
Como segunda recomendacin, y para la optimizacin de la tecnologa
de control se recomienda la implementacin de ms sensores CNY70
con la finalidad de optimizar y darle la posibilidad al prototipo de seguir y
seleccionar el seguimiento de varias trayectorias previamente marcadas.
Como tercera recomendacin se exhorta a la implementacin de una
interface grfica que permita el monitoreo de las tareas llevadas a cabo
por el dispositivo, que puede estar conformada por una pantalla LCD y un
dispositivo de control como lo puede ser el Raspberry pic debido a su
facilidad para la creacin de interfaces grficas.
Por ltimo se recomienda la implementacin de la tecnologa por control
de voz que permita la interaccin del usuario con la silla de ruedas,
dando la posibilidad a usuarios con discapacidad fsica de sus
extremidades superiores poder dar uso de esta.

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