1

CETCursodeEspecializaoTecnolgica
AutomaoeAutmatosProgramveis
EXERCCIOSDEPNEUMTICA
1.

Numaoficinaexisteumamquinapararemoverrolamentosdeeixosconstitudapor
um cilindro pneumtico de efeito simples, com retorno por mola, e uma vlvula 3/2
comacoporbotoeretornopormola.UtilizandooAutomationStudiodesenheo
esquemadocircuitopneumticoeverifique,porsimulao,oseufuncionamento.

2.

Numa clula de fabrico existe um dispositivo alimentador responsvel pela

apresentaodenovaspeasaseremprocessadas.Estedispositivoconstitudopor
um cilindro pneumtico de efeito simples cuja ordem de avano dada pelo
accionamentodeumavlvuladerolete.Essavlvulaactuadaquandoumanovapea
posicionadacomosemostranafiguraquesesegue.

Projecteetesteumcircuitopneumticocapazderealizaressafuno.
3.

Um circuito pneumtico constitudo por duas vlvulas 3/2 activas por boto e
retornopormola,umcilindropneumticodeefeitosimplescomretornopormolae
umavlvula3/2comactivaoporimpulsopneumticoeretornopormola.Projectee
simuleumcircuitoquerealizeaseguintefuno:
a. A activao do cilindro s ocorre se ambas as vlvulas estiverem premidas
simultaneamente.
b. Aactivaodocilindroocorrebastandoqueumadasvlvulassejapremida.

2010JooPauloCoelho

4.

Um cilindro de duplo efeito simples comandado, de trs locais remotos, por trs
vlvulasactivadasporbotoeretornopormola.Desenheumcircuitoquesejacapaz
de activar o cilindro a partir de qualquer um dos trs botes. O retorno do cilindro
deveserefectuadoporumavlvuladeroletecolocadonofinaldaexcursodahaste
(sugesto:utilizeumaoumaisvlvulasvaievem1).

5.

Utilizando2vlvulas3/2activasporroleteeretornopormolaimplementeumcircuito
pneumtico capaz de realizar o movimento de vaievem de um cilindro de duplo
efeito.DesenheoesquemaecomproveoseufuncionamentonoAutomationStudio.

6.

Repitaoexerccioanteriorutilizandoagoraumcilindrodeefeitosimples.

7.

Numa unidade industrial existe uma mquina constituda por dois cilindros
pneumticosdeduploefeito,ocilindroAeocilindroB,queexecutam,repetidamente,
aseguintesequnciademovimentos:

Projecteumpossvelcircuitopneumticoquesejacapazderealizaratarefa.Confirme
oseufuncionamentorealizandoasimulao.
8.

Imagineagoraqueasequnciademovimentosdoexerccioanteriorera:

Projecteumnovocircuitopneumticoquesejacapazderealizaraoperao.Confirme
oseufuncionamentoporsimulao.
9.

Considereoseguintediagramademovimentosdedoiscilindrospneumticosdeduplo
efeito:

ShuttleValveemIngls.

2010JooPauloCoelho

Desenhe o esquema de um circuito que realize a sequncia pretendida. Utilize o

AutomationStudioparasimularoresultado.
EXERCCIOSDEELECTROPNEUMTICA
10.

Desenheumcircuitoelectropneumticoconstitudoporumcilindrodeefeitosimples
comretornopormola,umavlvula3/2activadaporsolenideeretornopormolae
aindaumcircuitoelctricocompostoporumbotodepresso,bobinadechamadae
alimentao24Vdc.Decadavezqueobotodepressopressionadoocilindrodeve
estenderoseumbolo.ImplementeetesteocircuitonoAutomationStudio.

11.

Repitaoexerccio3utilizandoagorabotesdepresso.

12.

Numprocessodequinagemdechapasmetlicasexisteumaferramentapneumtica
construdaemtornodeumcilindrodeduploefeito.Quandoooperadoraccionaum
boto de presso o cilindro estende a haste dobrando a chapa. Atravs do
accionamento do mesmo boto de presso o cilindro efectua o movimento de
retorno.Projecteetesteumcircuitoelectropneumticocapazderealizaressafuno.

13.

Repita o exerccio 5 utilizando detectores de fimdecurso em vez de vlvulas de

rolete.

14.

Repita o exerccio 9 utilizando detectores de fimdecurso em vez de vlvulas de

rolete.

AUTOMAOEELECTROPNEUMTICA:diagramasLadder
15.

Resolva o exerccio 1 utilizando um circuito electropneumtico conjugado com o

diagramaLadderparaumautmatoprogramvel.

16.

Resolva o exerccio 11 utilizando um circuito electropneumtico conjugado com o

diagramaLadderparaumautmatoprogramvel.

17.

Apspremir umbotodepressoum cilindropneumticodeacosimples executa

trs vezes seguidas o movimento de vaievem parando de seguida. Desenhe um
circuito electropneumtico e respectivo diagrama Ladder que efectue a operao
pretendida.

CASODEESTUDO:CPM1daOMRON(utilizaodosimulador)
18.

Desenhe o diagrama Ladder no CXProgrammer de modo a que o autmato active a

sada 10.0 quando a entrada 0.00 estiver activa. Teste o programa utilizando o
CPMSymulator.

2010JooPauloCoelho

19.

Desenhe o diagrama Ladder para o CPM1CPU10 que active a sada 10.0 quando a
entrada0.00tiversidopremidadurante5segundos.

20.

Implemento o diagrama Ladder para uma bscula (flipflop T). De cada vez que a
entrada0.00activadaasadaalteraoseuvalorlgico:seestiverligadadesligaese
estiverdesligadaliga.

21.

ImplementeetesteumdiagramaLadderquepermitaactivarasada10.0seaentrada
0.00tiversidoactivadamaisdoquetrsvezes.Asadadeveserrepostaazeroatravs
daentrada0.01.

GRAFCET
22.

Um equipamento para estampar peas plsticas formado por um dispositivo de

carregamento de peas (por gravidade), um cilindro alimentador (cilindro 1), um
cilindro estampador (cilindro 2) e um cilindro extractor (cilindro 3). Todos os trs
cilindrossodeacosimplescomretornopormola,etmoseuavanocomandado
porelectrovlvulas3/2tambm comretornopormola.Amximaexcursodecada
cilindromonitorizadapelaactuaodossensoresS1,S2eS3,dotiporeedswitch.

O processo inicializado por um boto de presso (START) a seguinte sequncia

iniciada:

Colocar uma pea no molde recuando posteriormente o mbolo do cilindro

alimentador;

Prensar a matriz sobre a pea. Deve se aguardar 5 segundos com a prensa

nessaposiofindoosquaisombolosobeeapeadeveserretirada.Deve
ser dado um perodo de 2 segundos ao cilindro 3 para que este recolha
completamenteantesdeactivarocilindro2.

O cilindro 3 deve ser activado e, posteriormente, o cilindro 1 deve ser

estendido para que uma nova pea seja colocado no lugar da antecessora

2010JooPauloCoelho

e
empurrando
a, para isso
o, em direco a uma raampa onde, por gravidaade, a
p
peasertra
nsportadaattumtapete
erolante.
Desenhe o GRAFCETT que permita modelar o sistema sequencial.
s
Implemente
eo no
oseufuncion
namento.Co
odifiqueoem
mLadderete
esteo
AutomatiionStudioeeverifiqueo
noautm
matoousimu
ulador(Utilizze,paraisso,oCXProgrrammerda Omroneo CPM1
Symulato
or).
23.

Considereeoseguintetanquecom
mmisturadorr.

Admita a
a existncia de um pain
nel de contro
olo com um
m boto de SSTART e um
m sinal
luminoso
o indicador (LAMP). Ap
ps pression
nar em STA
ART a vlvu
ula V1 abre
e e o
reservat
rio comeaa a enchersse com o fludo.
f
Simulltaneamentee o motor M do
misturadorcomeaatrabalhar.Q
QuandooresservatrioficcacheiooseensorS1activase.
omentoavlvulaV1fechaeomoto
ordomisturaadorpra.A vlvulaV2aabree
Nessemo
oreservaatriocomeaaesvaziarse.Quandoonveldagguaatingeo
onvelmnim
mo,i.e.
quando o
o sensor S2 ficar inactivvo, a vlvulaa V2 fecha. Este ciclo d
deve ser rep
petido
quatroveezesaofimd
doqualalm
mpadaactivaseeoproceessopra.
Desenhe o GRAFCETT que perm
mita modelarr o sistema sequencial. Codifiqueo em
Ladderetesteonoaautmatoousimulador.
24.

A figura seguinte representa um MontaaCargas que efectua o transportte de

oispisos,1e2.
mercadoriasentredo

10JooPauloCoelho
201

O seu movimento (subir, descer, parar) determinado a partir dos comandos dados
pelos operadores (botes de chamada bc1 e bc2) e das informaes de posio
provenientes dos detectores fimdecurso p1 e p2. O modo de funcionamento deve
obedecersseguintesregras:

Seomontacargasestiveremmovimentoe,seentretanto,existirumpedido
demovimentodiferenteeledeveprimeiroconcluiromovimentoqueestavaa
realizaresdepoisatenderaonovopedido.

Quando o montacargas chega a uma das duas plataformas (1 ou 2 piso)

deveaficarretidodurante15segundos.

DesenheoGRAFCETquepermitamodelarosistema.CodifiqueoemLadderetesteo
noautmatoousimulador.
25.

Suponhaquesepossuiumtanqueparaoarmazenamentodeumfludo.Quandoum
botodepressoBP1premidoiniciaseoprocesso.AvlvulaV1abertapermitindo
aentradadofludonotanque.Quandootanqueficacheioointerruptordenvelfecha
obrigandoavlvulaV1afechareactivandoumtemporizadorqueforneceumatraso
de120segundosparaqueumdeterminadoprocessoqumicoocorra.

Ao fim deste tempo a vlvula V2 abre de forma a escoar o resultado do processo e

iniciasimultaneamenteumtemporizadorqueespera90segundosqueocontedodo
tanque seja drenado. No fim dos 90 segundos a vlvula V2 fechada e o sistema
espera por novo comando. Projecte um diagrama Ladder para o CPM1 capaz de
realizarafunopretendida.

2010JooPauloCoelho

26.

Pretendese efectuar o controlo de um processo qumico constitudo por quatro

tanques e seis bombas de fluidos recorrendo ao PLC CPM1 da Omron. Cada tanque
possui dois sensores responsveis pela deteco do nvel de lquido e o tanque #2
possui um elemento de aquecimento (HTR) e respectivo sensor (SHTR).
Adicionalmente o tanque #3 est equipado com um misturador (MIX) e, tal como o
tanque#4,possuiodobrodacapacidadedostanques#1e#2.Aoperaosubjacente
aoprocessoacontrolarpodeserdescritaatendendoaosseguintespassos:

Os tanques #1 e #2 so cheios, atravs das bombas B1 e B2, com dois

componentesdistintos.

AsbombasB1eB2desligamquandoossensoresdenvelS1HeS2Hficarem
activosrespectivamente.

A resistncia de aquecimento do tanque #2 activada aumentando a

temperatura do componente at aos 60C. Este valor de temperatura
detectadopelosensorSHTR.

Aos 60C a resistncia de aquecimento desligada e os componentes dos

tanques#1e#2sotransferidosparaotanquedereaco(tanque#3).

Obraodemistura(MIX)deveestaractivadoenquantootanque#3estiverde
servio(nomnimodevefuncionardurante60segundo)

Umavezotanque#3cheio,asbombasB3eB4soparadas.

Se o tempo de mistura superior a 60 segundos, a bomba B5 transfere a

misturaparaotanque#4atravsdeumaunidadedefiltragem(FIL).

A bomba B5 pra quando o tanque #4 estiver cheio ou o tanque #3 estiver

vazio.

Finalmente o produto armazenado recorrendo bomba B6. Este passo

marcaofimdociclopodendoserreiniciadonovamente.

2010JooPauloCoelho

27.

A figura que se segue mostra o esquema elctrico e mecnico de uma porta de

garagem automtica. Os nomes entre parntesis referemse s variveis booleanas
usadasparadescreverasregrasdecontrolo.

O estado de repouso da porta com ela fechada. Ao receber um sinal de

accionamento,quefeitoporumsinalderdio(CR)oupelachave,aportadeveabrir,
edepoisdeaberta,esperar30segundos.Apsessetempoouporumnovocomando
de accionamento, a porta deve fechar. Entretanto, se durante o processo de
encerramentoosensordesegurana(SS)detectarumobstculo,aoperaodeveser
interrompida e a porta deve abrir novamente. A porta s poder fechar novamente
aps30segundosdelatotalmenteabertaoupeloaccionamentodamesma.Desenheo
GRAFCETquemodeleofuncionamentodestesistema.

2010JooPauloCoelho