Manual Inst. Electric Electronica Mf027-2 (Versio16!10!2015)

INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO
DIRECCIN GENERAL DE FORMACIN PROFESIONAL

DIRECCIN TCNICA DOCENTE
DEPARTAMENTO DE CURRCULUM
Manual del Protagonista: INSTALACIN ELCTRICO-ELECTRNICO EN
REA:
ELECTRICIDAD-ELECTRONICA
CUALIFICACIN
PROFESIONAL:
ELE006_2.INSTALACIN Y MANTENIMIENTO ELCTRICOELECTRNICO DE LNEAS DE PRODUCCIN

AUTOMATIZADAS.
MODULO:
MF027_2. INSTALACIN ELCTRICOELECTRNICA DE LNEAS DE PRODUCCIN

AUTOMATIZADAS.
HORAS:
360 HORAS
Marzo, 2015
INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO
Cra. Loyda Barreda Rodriguez

Directora Ejecutiva
Cro. Walter Saenz Rojas

Sub Director Ejecutivo
Cra. Daysi Rivas Mercado

Directora General de Formacin Profesional
COORDINACIN TCNICA
Cra. Mirna Ileana Cuesta Loisiga

Responsable Departamento de Currculum
Organismo financiante. Proyecto NIC/023
Marzo, 2015
NDICE.
Contenido
1.- BIENVENIDA AL PROTAGONISTA.....................................................................1
2.- RECOMENDACIONES...................................................................................... 2
3.-Datos generales del Mdulo Formativo:..........................................................3
Unidad Didctica I. Generalidades de las instalaciones elctricas
automatizadas.................................................................................................... 3
1.
Que es automatizacin?.............................................................................. 3
1.1-Elementos de una Instalacin Automatizada................................................4

1.2-Clases de Automatismos............................................................................... 6
1.3-Automatismos neumticos e hidrulicos.......................................................7
1.4-Dispositivos de proteccin de lneas y receptores elctricos........................8
1.5-Elementos empleados en la realizacin de automatismos............................9
1.6-Simbologa Elctrica................................................................................... 10
1.7-Simbologia utilizada para los dos tipos de temporizadores........................12
1.8-Simbologa Electrnica................................................................................ 14
2.0-Actividades de autoevaluacin...................................................................16
Unidad 2. Instalacin Automatizada de Motores Elctricos.............................17
1.0-Motores elctricos....................................................................................... 17
1.1-Introduccin................................................................................................ 17
1.2-Clasificacin de los motores elctricos.......................................................17
1.3-Motores asncronos monofsicos...............................................................17
1.4-Partes principales de un motor elctrico.....................................................17
1.5-Tipos de motores elctricos monofsicos....................................................18
1.6-Motores monofsicos de arranque por condensador...................................18
1.7-Motores con capacitor permanente............................................................19
1.8-Motores de induccin-repulsin..................................................................19
1.9-Motores de polos sombreados....................................................................19
1.10-Motores Universales.................................................................................. 20
2.0Motores Monofsicos con espira de sombra.................................................20
2.1-Motores asncronos Trifsicos......................................................................20
2.2Motores sncronos........................................................................................ 21
2.3-Clasificacin de los motores trifsicos........................................................22

2.4-Asincrnico.................................................................................................. 22
2.5-Rotor tipo jaula de ardilla............................................................................23
2.6-Rotor bobinado y anillos rozantes...............................................................23
2.7-Sincrnico................................................................................................... 23
2.8-Rotor de excitacin con imn permanente.................................................24
2.9-Rotor de excitacin independiente..............................................................25
2.10- Motor asincrnico de induccin con rotor en jaula de ardilla...................25
3.0-Definicin.................................................................................................... 25
3.1-Partes principales........................................................................................ 25
3.2-Principio de Funcionamiento.......................................................................26
4.0-Motor Asincrnico trifsico de dos velocidades (Conexin Dahlander),......27
4.1-Definicin.................................................................................................... 27
4.2-Principio de funcionamiento........................................................................27
5.0-Motores de Corriente Continua...................................................................27
5.1-Introduccin................................................................................................ 27
5.2-Ncleo de armadura y eje...........................................................................28
5.3-Conmutador................................................................................................ 29
5.4Conjunto de escobillas................................................................................. 29
6.0-Instalacin de los motores elctricos..........................................................30
6.1-Esquema de mando y Fuerza......................................................................30
El circuito de mando......................................................................................... 30
6.2-Circuito de fuerza o potencia......................................................................31
6.3 Actividades prcticas de arranque directo de motores...............................31
I. Responda la siguiente pregunta.....................................................................34
Unidad 3. Mecanizado e Instalacin de Cuadros Elctricos.............................36
1.0-INTRODUCCIN Y APLICACIONES................................................................36
1.1-Clasificacin segn su funcin....................................................................36
1.2Clasificacin segn su disposicin...............................................................36
1.3-COMPONENTES DE CUADROS ELCTRICOS PARA BAJA TENSIN................37
1.4-FASES DEL MONTAJE................................................................................... 40
Unidad 4. Instalacin de sistemas Electro Hidrulicos Neumticos.................43
1.0-La neumtica.............................................................................................. 43
1.1Fundamentos fsicos..................................................................................... 43
1.2-Unidades fundamentales............................................................................ 43
1.3-Unidades derivadas.................................................................................... 43
1.4-Conversin de un sistema a otro................................................................44
1.5-Ley de newton............................................................................................ 44
1.6-Presin........................................................................................................ 44
1.7-Diagrama de presiones............................................................................... 45
1.8-Accionamiento con fuerza constante..........................................................45
1.9-El caudal..................................................................................................... 46
2.0-Aplicacin de la neumtica.........................................................................46
3.0-Ventajas y desventajas de la neumtica frente a la hidrulica...................47
4.0-Desventajas................................................................................................ 48
5.0-Generacin y alimentacin de aire comprimido..........................................48
5.1-Compresor.................................................................................................. 48
6.0- Tipos de mando......................................................................................... 48
6.1-Elementos de sistemas neumticos............................................................50
6.2-Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales........................51
6.3-Prcticas de electroneumatica he hidrulica..............................................51
6.2- Accionamientos de cilindros de simple efecto...........................................51
6.3-Prcticas de electroneumatica....................................................................53
7.0-ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN..........................................................55
Unidad 5. Instalacin de sistemas de control de potencia................................55
1.0 - Introduccin a la electrnica de potencia.................................................55
2.0 - Transistores y diodos de potencia.............................................................56
3.0 - MOSFET (Metal Oxide semiconductor-Field Effect Transistor)....................60
4.0 - SCR (Silicon Controlled Rectifier, en espaol: Rectificador controlado de
silicio)................................................................................................................ 63
5.0 - TRIAC (Triod for Alternating Current, espaol: Trodo para Corriente
Alterna)............................................................................................................. 68
6.0 - DIAC (Diode for Alternating Current, espaol: Diodo para Corriente
Alterna)............................................................................................................. 72
7.0 - Convertidores electro energticos............................................................77
Unidad 6. Instalacin de Sistemas con Autmatas Programables -PLC.............84
1.0-Sistema PWM.............................................................................................. 84
2.0-Introduccin a la automatizacin................................................................84
3.0-ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE(PLC)................................85
3.1-CONSTITUCIN........................................................................................... 85
3.2VISIN GENERAL.......................................................................................... 86
3.3-CONCEPTO DE EJECUCIN CCLICA.............................................................87
3.4-ESTRUCTURA GENERAL............................................................................... 87
4.0-LAS ENTRADAS/SALIDAS............................................................................. 88
4.1-Manuales.................................................................................................... 88
4.2-Automticos................................................................................................ 88
5.0-Instalacin del software de los PLC.............................................................89
5.1-Instalar y configurar el software para programar simatic S7......................89
5.2-Cmo instalar el Software para S7..............................................................90
5.3- Configurar la comunicacin y sus preferencias..........................................91
5.4- Funciones de la Barra de Men..................................................................96
5.5- Funciones de la Barra de Herramientas.....................................................96
5.6- Ventana del editor AWL. (Lista de instrucciones).......................................98
5.7- Ventana del editor KOP (Esquema de contactos).....................................100
5.8- Ventana del bloque de datos...................................................................102
5.9- Ventana de la tabla de estado.................................................................105
6.0-Crear y correr un programa......................................................................107
6.1-Crear un programa de ejemplo.................................................................107
6.2-Abrir el editor de programas.....................................................................108
6.2-Introducir el primer segmento: arrancar el temporizador (Network 1).....109
6.3- Usar funciones adicionales......................................................................114
7.0-Ejercicios de Autoevaluacin....................................................................117
Unidad 7. Instalacin de Sistemas de Robtica..............................................118
1.0-Qu es la robtica?.................................................................................. 118
2.0-Tipos de robot........................................................................................... 120
2.1-Androides.................................................................................................. 120
2.2-Mviles...................................................................................................... 120
2.3-Industriales............................................................................................... 121
2.4-Mdicos..................................................................................................... 121
3.0-Impacto de la robtica.............................................................................. 122
3.1-Impacto en la Educacin...........................................................................122
3.2-Impacto en la automatizacin industrial...................................................122

4.0-Ejercicios de Autoevaluacin....................................................................123
Glosario........................................................................................................... 123
Para saber mas............................................................................................... 125
Bibliografa...................................................................................................... 125
1.- BIENVENIDA AL PROTAGONISTA.
El manual de instalacin elctrico electrnico de lneas de produccin

automatizadas est dirigido a los protagonistas
de esta formacin con la finalidad de facilitar el
proceso de enseanza de aprendizaje durante
su formacin.
El propsito de este Manual es dotar al
Protagonista de los conocimientos tcnicos
fundamentales para profundizar y fortalecer las
capacidades que va adquiriendo en el Centro
de Formacin.
Cada unidad didctica tiene los siguientes apartados:
Contenidos.
Actividades.
Autoevaluacin.
Glosario.
Para saber ms.
Las actividades para el aprendizaje y los ejercicios de autoevaluacin te ayudarn

a consolidar los contenidos estudiados.
Confiando en que logres con xito culminar esta formacin, que te convertir en
un profesional en lneas de produccin automatizadas y as contribuir al desarrollo
de nuestro pas.
Te deseamos suerte, voluntad y adelante!
2.- RECOMENDACIONES.
Para iniciar el trabajo con el manual, debes estar claro que siempre tu
dedicacin y esfuerzo te permitirn adquirir las capacidades del
Mdulo Formativo. Al comenzar el estudio de las unidades didcticas
debes leer detenidamente las capacidades/objetivos planteados, para
que identifiques cules son los logros que se proponen.
Analiza la informacin del manual y consulta siempre a tu instructor

cuando necesites aclaraciones.
Ampla tus conocimientos con los links y la bibliografa indicada u

otros textos que estn a su alcance.
Resuelve responsablemente los ejercicios de auto evaluacin y

verifica tus respuestas con los compaeros e instructor.
Prepara el puesto de trabajo segn la operacin que vayas a realizar,

cumpliendo siempre con las normas de higiene y seguridad laboral.
Durante las prcticas en el taller, se amigable con el Medio Ambiente

y no tires residuos fuera de los lugares establecidos.
Recuerda siempre que el cuido y conservacin de los equipos y

herramientas, garantizan el buen desarrollo de las clases y que en el
futuro los nuevos
3.-Datos generales del Mdulo Formativo:

MDULO FORMATIVO:
Instalacin elctrico-electrnica de lneas de produccin

Automatizadas
Nivel:
Cdigo:
Asociado a la UC:
MF027_2
Instalar equipos y sistemas elctrico-electrnicos de
Lneas de produccin automatizadas.
Unidad Didctica I. Generalidades de las instalaciones elctricas

automatizadas.
1. Qu es automatizacin?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de mando
Parte operativa
La Parte Operativa es la parte que
acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos
forman la parte operativa son los
accionadores
que
de
las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como

fotodiodos, finales de carrera etc.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin
1. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
2. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
3. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
4. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
5. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
6. Integrar la gestin y produccin.
1.1-Elementos de una Instalacin Automatizada
MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,

traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.
ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten

realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo,

electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por

ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan

para controlar velocidades lentas pero precisas.
PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores.

Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, etc.
CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las

seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas
a la unidad de control.
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario

y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores,
teclados, visualizadores, etc.
ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que

gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de
control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte

operativa
PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el

elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,
correccin de errores, comunicacin, etc.
Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:

Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y Rels.
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina,

son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las
acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas,
rels, etc.
Los componentes que encontramos en el circuito de potencia o parte operativa

son:
Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Interruptores automticos de proteccin
Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)
1.2-Clases de Automatismos.
Dependiendo de la diversidad que haya entre los elementos que usen,
encontraremos diferentes tipos de automatismos.
En forma grfica veamos a continuacin el ciclo de algunos automatismos, para
establecer la semejanza que hay entre ellos.
Automatismo Elctrico
Automatismo Electrnico
En los dos grficos anteriores vemos:

La diferencia fundamental entre estos dos automatismos est en la etapa de
tratamiento, mando o proceso.
No hay diferencia alguna en las etapas de deteccin o adquisicin de datos, ni en

la de comando de potencia, ni en la de los accionadores.
El PLC o autmata no solamente sustituye todos los contactores auxiliares,
temporizadores y bloques de memoria sino que adems por las caractersticas y
funciones que posee, puede realizar procesos muchsimo ms complejos.
1.3-Automatismos neumticos e hidrulicos.

La neumtica y la hidrulica de encargan respectivamente del estudio de las
propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) no son nuevas, lo que s
es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas
de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse
Empleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos
neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello.
Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que
requieren movimientos lineales y grandes fuerzas como:
Maquinaria de gran potencia (excavadora, perforadora de tneles) que emplean
fundamentalmente circuitos hidrulicos.
Produccin industrial
hidrulicos.
automatizada.
Se
emplean
circuitos
neumticos
Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de un

robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas
neumticos.
Mquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumtico o
mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica.
Automatismo Hidrulico
Automatismo neumtico
1.4-Dispositivos
de
proteccin de lneas y
receptores elctricos.
Estos se encargan de descontinuar la energa en circunstancias anormales del
funcionamiento de las instalaciones, se trata de productos de uso obligatorio
porque, algunos, son capaces de detectar fallas e impedir daos que puedan
afectar a las instalaciones elctricas y a las personas. Dentro de estos podemos
mencionar los siguientes:
1-Los fusibles: Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos

conectados a ella contra sobrecargas y/o cortocircuitos. En caso de
intensidad excesiva, se funde la parte conductora del fusible, abre el
circuito e impide el paso de la corriente.
2- Rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se
pueden utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo
proteccin garantiza:
los
de
optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que

funcionen en condiciones de calentamiento anmalas.
la continuidad de explotacin de las mquinas o las

instalaciones evitando paradas imprevistas.
volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores

condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
3- El disyuntor, interruptor automtico o breaker , es un aparato

capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico cuando la
intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede de
un determinado valor, o en el que se ha producido un
cortocircuito, con el objetivo de evitar daos a los equipos
elctricos. A diferencia de los fusibles, que deben ser
reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser
rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya
causado su disparo o desactivacin automtica.
1.5-Elementos empleados en la realizacin de automatismos.

Dentro de ellos tenemos los elementos de mando:
1-Los pulsadores: Aparatos de maniobra cuyo
contacto o contactos cambian de posicin
solamente mientras una fuerza externa acta sobre
ellos, volviendo a su posicin original o de reposo tan
pronto cese esta.
2-Selectores: Conocidos tambin como interruptores giratorios, se emplean
cuando es necesario elegir un determinado tipo de maniobra.
3-Interruptores de posicin o finales de carrera: Elemento utilizado para indicar,

informar y controlar la presencia, ausencia o posicin de una maquina o parte de
ella, siendo accionado por ellas mismas mediante contacto fsico.
4-Temporizadores o rels de tiempo: Se emplean para todos los
procesos de maniobra temporizados en circuitos de mando, arranque,
proteccin y regulacin, y garantizan gran funcionalidad y alta
precisin de repeticin para el tiempo ajustado.
5-Presostatos: Tambin es conocido como interruptor de presin.
Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo
de la lectura de presin de un fluido.
6-Termostato: es el componente de un sistema de control simple
que
abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Su versin ms
simple consiste en una lmina metlica como la que utilizan los
equipos de aire acondicionado para apagar o encender el
compresor.
7-Un
termopar
(tambin
llamado
thermocouple) es un transductor formado
por la
unin de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy
pequea (del orden de los milivoltios) que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado
punto caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o
unin fra o de referencia (efecto Seebeck).
Normalmente los termopares industriales estn compuestos por un tubo de acero
inoxidable u otro material. En un extremo de esa vaina est la unin, y en el otro el
terminal elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).
8-Detectores: Conocidos tambin como captadores o sensores, son dispositivos

electrnicos que transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de
recorrido, rotacin, contaje etc., de objetos sin entrar en contacto fsico con las
piezas. Dentro de ellos podemos mencionar los inductivos, capacitivos,
fotoelctricos, ultrasnicos etc.
1.6-Simbologa Elctrica.
1.7-Simbologia utilizada para los dos tipos de temporizadores
1.8-Simbologa Electrnica.
SMBOLOS ELECTRNICOS
SMBOLO
DENOMINACIN
Resistencia
Resistencia
Resistencia variable
LDR (Resistencia dependiente de

la luz)
Voltmetro
Ampermetro
Interruptor
Conmutador
Rel
Motor
Bombilla
Fin de carrera
Transistor
NPN y PNP
Diodo
LED
Termistor
Tensor de tacto
Condensador
Diodo Zener
2.0-Actividades de autoevaluacin.
1-Que entiende por automatizacin?
2-Cules son los objetivos de la automatizacin?
3-Que entiende por elementos captadores en la automatizacin?
4-Mencione los tipos de automatismos estudiados.

5-Enumere los elementos empleados en los automatismos industriales.
Unidad 2. Instalacin Automatizada de Motores Elctricos

1.0-Motores elctricos
1.1-Introduccin
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles
hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
1.2-Clasificacin de los motores elctricos.

Los motores elctricos se clasifican en:
1-Motores Monofsicos.
2-Motores Trifsicos.
3-Motores de corriente continua.
1.3-Motores asncronos monofsicos

Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo
devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las
realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen
tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los
motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.
1.4-Partes principales de un motor elctrico

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores
segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos
a definir las partes principales que componen a los motores.
1.
La
carcasa o caja que envuelve las partes

elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estator cuando se trata de
motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas
est enrollado el bobinado estatrico,
que es una parte fija y unida a la
carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata

de motores de corriente alterna, consta
de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta
ser la salida o eje del motor.
1.5-Tipos de motores elctricos monofsicos.
Las principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque,

el motor monofsico por un bifsico (que"arranca slo"). Un motor bifsico tiene
dos devanados en el estator, desplazados /(2P). Las principales realizaciones
de motores monofsicos utilizando esta tcnica son:
1. Motores de arranque por condensador
2. Motores con capacitor permanente.

3. Motores de induccin-repulsin.
4. Motores de polos sombreados
5. Motores universales.
1.6-Motores monofsicos de arranque por condensador.

Se trata de motores asncronos monofsicos que en el
momento del arranque son bifsicos. Tienen por tanto dos
devanados en el inductor (que siempre est en el estator)
desplazados /(2P). Estos devanados son:
-El devanado principal, as denominado porque es el
que recibe energa durante todo el tiempo en el que el
motor est funcionando
-El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal,
pero al que se le ha
aadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfase
suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo
recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho
devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo.
1.7-Motores con capacitor permanente.

Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en unos de
ellos se conecta un condensador en serie, calculado para que en el punto nominal
del motor, las corrientes de los devanados sean los ms parecidas posibles y su
desfase sea prximo a 90. De esta forma el campo giratorio es casi perfecto y el
motor se comporta a plena carga con un par muy estable y un buen rendimiento.
1.8-Motores de induccin-repulsin.
Motor similar a un motor serie monofsico. El inducido, sin embargo, no est
conectado en serie con las bobinas de excitacin, sino cortocircuitado.
Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas
pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y
se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de
refrigeracin, etc.
1.9-Motores de polos sombreados.

Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen
requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se
fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos
motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores
monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren
de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores,
etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que
su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
1.10-Motores Universales
El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar
tanto con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)
2.0Motores
Monofsicos
con espira de sombra
El motor monofsico universal es
un tipo de motor elctrico que
puede funcionar tanto con corriente
continua (C.C.) como con corriente
alterna. (A.C.)
2.1-Motores asncronos Trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados

en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera
un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de
que el sentido de la rotacin del campo en un motor
trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magntico gira en direccin
opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas,
bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y
tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de
acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales
colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que

parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores
contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en
ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos sobre
los que rueda el rotor.
2.2Motores sncronos.
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de
polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean un
campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los

parmetros mencionados es:
donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada
a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se
usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante.
2.3-Clasificacin de los motores trifsicos

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de
rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
Por su velocidad de giro.
1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del
rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Donde el rotor es
la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos
con una sub clasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
2.4-Asincrnico
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica
utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente
directa o del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica, bifsica o monofsica) alimenta a un
estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el
circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es
obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se
clasifican en:
Motor Asncrono de Rotor Bobinado
Motor Asncrono tipo Jaula de Ardilla
2.5-Rotor tipo jaula de ardilla

El rotor jaula de ardilla se clasifica en dos tipos, rotor jaula de ardilla simple y rotor
jaula de ardilla doble.
El rotor jaula de ardilla simple. Es el usado para motores pequeos, en cuyo

arranque la intensidad nominal supera de 6 a 8 veces a la intensidad nominal del
motor. No soporta los picos de cargas. El rotor jaula de ardilla doble, Este tipo de
rotor la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble.
2.6-Rotor bobinado y anillos rozantes

El rotor de anillos rozantes. se denomina rotor de anillos rozantes por que cada
extremo del bobinado est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las
fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los
anillos.
La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
El rotor de anillos rozantes
2.7-Sincrnico
Se denomina motor sncrono a un tipo de motores elctricos de corriente alterna.
Si un rotor girando, est magnetizado de manera permanente en direccin
transversal y se encuentra dentro del estator, ser arrastrado por atraccin
magntica a la velocidad a la que est girando el campo.
Esta velocidad se llama velocidad sncrona, o velocidad de sincronismo, y el
resultado de la disposicin descrita es un motor sncrono.
Su velocidad est exactamente sincronizada con la frecuencia de lnea.
Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar
una medicin de tiempo precisa, pero tambin se utilizan en la industria.
En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y est
excitado por la corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto
es, si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como
un capacitor a travs de la lnea de poder.
Esto puede ser til para la correccin del factor de potencia en plantas industriales
que usan muchos motores de induccin.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores sincrnicos se
clasifican en:
Rotor de excitacin con imn permanente.

Rotor de excitacin independiente.
2.8-Rotor de excitacin con imn permanente

Sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto nmero
de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Son usados en robtica.
Esto puede ser til para la correccin del factor de potencia en plantas industriales
que usan muchos motores de induccin.
Rotor de excitacin con imn permanente
2.9-Rotor de excitacin independiente

Este tipo de rotor no est conectado a la red elctrica y el estator consta de tres
bobinas fsicamente independientes. Su conexin se realiza en una placa de
bornes.
Rotor de excitacin independiente
2.10- Motor asincrnico de induccin con rotor en jaula de ardilla.

3.0-Definicin
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor
relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y
mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar
seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
En la aplicacin industrial las mquinas de induccin con rotor devanado no es
muy frecuente, debido a que es posible una solucin mucho ms econmica y
prctica. El campo producido por las bobinas del estator produce fuerza
electromotriz sobre cualquier conductor localizado en el rotor. En lugar de construir
un bobinado similar al del estator, se pueden colocar barras conductoras en la
periferia del rotor.
3.1-Partes principales
1.
Estator: Representa una de las partes del circuito magntico del motor, est
formado por paquetes de lminas de acero al silicio troquelados en forma de
ranuras.
2. Rotor : Estos pueden ser de dos tipos
a. Rotor jaula de ardilla.
Est constituido por barras que se vacan sobre el rotor destinado para este fin.
Rotor jaula de ardilla

Rotor devanado.
Se le llama as porque su bobina esta devanada en las ranuras. Est formado
por paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre la flecha o eje. La flecha
es el elemento que proporciona la energa mecnica a la carga
3.2-Principio de Funcionamiento
Al aplicar una tensin en las terminales del estator se produce una fuerza
magnetomotriz uniforme y giratoria. Si suponemos, que el rotor es tipo jaula de
ardilla fig. 9, en cada barra se induce una fuerza magnetomotriz de sentido
opuesto, sta hace circular una corriente y se produce un par que hace girar el
rotor.
Se alimenta con corriente

alterna en el estator, de
esta forma se produce el
campo magntico rotatorio.
Este campo posee una
amplitud constante en el
tiempo, pero vara en el espacio. La velocidad de giro del campo magntico
rotatorio est definida por la frecuencia de las corrientes inyectadas en el estator
de la mquina.
4.0-Motor Asincrnico trifsico de dos velocidades (Conexin

Dahlander),
4.1-Definicin
Es un sistema especial para cambiar el nmero de polos, y tiene una gran
importancia cuando se conmuta entre dos frecuencias de giro diferentes.
4.2-Principio de funcionamiento.
El devanado estatrico se compone en este caso de seis bobinas que, segn la
posicin del conmutador, se combinarn en serie o en paralelo, dando lugar a
devanados con dos nmeros de polos distintos.
El motor podr tener dos frecuencias de giro diferentes que, sin embargo, siempre
estarn en una relacin de 1:2. A la frecuencia de giro baja, y por tanto con el
nmero mayor de polos, el devanado del estator se encuentra conectado en
tringulo, con dos bobinas en serie en cada una de las ramas. A la frecuencia de
giro elevada, las bobinas se encuentran conectadas en paralelo dos a dos, y todo
el devanado se encuentra conectado en estrella. Este circuito se denomina
tambin; conexin en doble estrella.
5.0-Motores de Corriente Continua.

5.1-Introduccin
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. En la actualidad
existen algunas nuevas aplicaciones con motores que no convierten el movimiento
en rotacin, si no que con algunas modificaciones, ejercen la traccin sobre un
riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal caracterstica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regulacin de su
velocidad desde vaco a plena carga.Un motor de
corriente continua est compuesto de un estator y un
rotor. En muchos motores c.c., generalmente los ms
pequeos, el estator est compuesto de imanes para
crear un campo magntico.
Partes principales de un motor de cc
Existen diferentes tipos de motores, pero entre todos
tal vez sean los llamados motores de corriente continua los que permiten ver de
un modo ms simple cmo obtener movimiento gracias al campo magntico
creado por una corriente.
El elemento situado en el centro es la parte del motor que genera el movimiento.

Se la llama armadura o rotor, y consiste en un electroimn que puede girar
libremente entorno a un eje. Dicho rotor est rodeado por un imn permanente,
cuyo campo magntico permanece fijo.
5.2-Ncleo de armadura y eje

El termino armadura o rotor se aplica a la parte giratoria del motor. Cuando se
observa un motor en marcha, generalmente se ve el eje que gira. el eje es una
extensin externa de la armadura que pasa a travs de la cubierta y coraza del
motor, se encuentra en el lado opuesto al extremo del conmutador del motor.
Un ncleo de armadura tpico es un cilindro slido que tiene ranuras y est hecho
de metal. En realidad, el ncleo est formado por delgadas muescas en la orilla;
estn revestidas con un barniz aislante y comprimido para formar el ncleo. Las
laminaciones se usan en el ncleo con objeto de reducir prdidas por corrientes
parsitas.
Las corrientes parsitas son las que se inducen en una material conductor cuando
ste corta lneas de flujo magnticas.
Armadura devanada en
tambor
Las espiras o bobinas que
constituyen
la
armadura
devanada en tambor se hallan
alrededor del ncleo de la
armadura, alojando los lados
de las bobinas en las ranuras
del ncleo.
5.3-Conmutador
El conmutador consta de segmentos conductores particulares (Figura 5 ) hechos
de cobre y aislados entre s con lminas delgadas de mica. Cada segmento, con
sus separadores de mica, se monta en un molde cilndrico y se sujeta a las dems
por medio de una brida de sujecin. Los segmentos se aslan de la brida de
sujecin mediante anillos de mica.
5.4Conjunto de escobillas
El conjunto de escobillas est formado por las escobillas o carbones, (Figura 6a)
sus sujetadores y resortes de escobillas. Las escobillas propiamente dichas estn
hechas de carbn suave que contiene una gran proporcin de grafito (Figura 6b).
Este material tiene dos objetivos:
Es lo suficientemente suave como para que el conmutador slo se

desgaste al mnimo.
Al mismo tiempo es lo suficientemente duro para que la escobilla no se
desgaste con demasiada rapidez.
Nunca debe aplicarse lubricacin entre las escobillas y el conmutador, pues la que
pudiera necesitarse la proporciona el grafito de las escobillas.
Escobilla y carbones
Generalmente las escobillas estn montadas cada una pieza llamada porta
escobilla. Estas piezas mantienen una posicin fija y estn montadas en la
cubierta del motor, aunque aisladas de ella. La escobilla se coloca holgadamente
en el porta escobilla y un resorte la empuja para que no pierda contacto con el
conmutador. El ajuste flojo y la presin del resorte hacen posible que las escobillas
tengan cierta libertad de movimiento en sus sujetadores, de manera que puedan
ajustarse a las pequeas irregularidades de la superficie del conmutador.
6.0-Instalacin de los motores elctricos.

6.1-Esquema de mando y
Fuerza.
El circuito de mando
Es el que contiene aquellos otros
componentes (de control y de medida)
que, con una alimentacin elctrica
independiente y con una potencia
sensiblemente inferior, permiten el
gobierno de los componentes de fuerza.
El circuito
de mando se ubica en uno o varios cuadros de control independientes. Incluye los
pulsadores, lmparas de emergencia, indicadores de las distintas magnitudes
elctricas (voltaje, intensidad) y rels utilizados para el mando de la instalacin.
ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo el de potencia
a 220 v de C.A. y el de mando a 24 V de C.C. o de C.A.
6.2-Circuito de fuerza o potencia.

Es el encargado de alimentar al receptor en este caso al motor elctrico. Est
compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin
(identificado con la letra F como pueden ser los fusibles, rel trmico, rels
magnetotrmicos, etc) y un interruptor magnetotrmico identificado con la letra Q.
Al principio del circuito de mando siempre deber existir una proteccin general,
magnetotrmico o fusibles, que nos permita desconectar completamente el circuito
6.3
Actividades prcticas de arranque directo de motores

Dado los siguientes circuitos de control y fuerza para el arranque directo de un
motor trifsico asincrnico, realiza el montaje elctrico de los mismos, para ello, tu
instructor te proporcionar los materiales, equipos y las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Trabaja en equipo, de manera ordenada y en silencio,
cuando hayas terminado el montaje, llama al instructor para que revise el cableado
realizado y autorice la puesta en marcha del motor.
PRCTICA No. 1
Circuito de mando y fuerza
Describe el funcionamiento:
PRCTICA No. 2
Circuitos de fuerza y mando.
Describe el funcionamiento:
7.0-Actividades de autoevaluacin
I. Responda la siguiente pregunta.

1. Qu es un motor elctrico?
2. Mencione los tipos de motores de Corriente alterna que existen?
3. De acuerdo a su rotor cmo se clasifican los motores asncronos?
4. Explique el funcionamiento de un motor asncrono?
5. Qu diferencia existe entre un motor asncrono y sncrono?
6. Mencione los tipos de rotor del motor asncrono?
7. Mencione las partes de un motor trifsico y explique tres de ellas?
8. Explique el funcionamiento de un motor sncrono?
9. En que consiste el motor de conexin dos tensiones?
10. En que consiste el motor de conexin Dalhander?
11. Qu es el conmutador?
12. Qu son los carbones?
13. Mencione el principio bsico de funcionamiento del motor de c.c.
14. Cmo se clasifican los motores de c.c?
Unidad 3. Mecanizado e Instalacin de Cuadros Elctricos.

1.0-INTRODUCCIN Y APLICACIONES
La complejidad de las lneas elctricas encargadas de llevar la energa a todos los
receptores de una instalacin hace que existan una serie de puntos de bifurcacin
de lneas de donde parten otras, para cumplir cada una con una misin concreta.
Este sistema necesita instalar en esos puntos de bifurcacin todos los elementos
necesarios para el correcto servicio, como aparatos de maniobra, control,
proteccin, etc. que constituyen los cuadros.
Los cuadros elctricos se pueden clasificar atendiendo a diversos aspectos.
1.1-Clasificacin segn su funcin.

- Cuadros de potencia: su principal misin es la distribucin de energa hacia
diferentes circuitos. Realizan tambin la funcin de proteccin de instalaciones.
- Cuadros de automatismo y control: su funcin es la de realizar las maniobras de
un determinado proceso. Por ejemplo, realizan la conexin y desconexin de
motores
(cambiando
de
estrella
tringulo
mediante
contactores),
de
condensadores (para mejorar el factor de potencia cuando sea necesario), etc.

- De medida: dotados de aparatos de medida. Un ejemplo seran las
centralizaciones de contadores que hay en las viviendas.
1.2Clasificacin segn su disposicin.

General: distribuye la energa a una serie de cuadros secundarios.
Secundario: recibe energa del cuadro general para distribuirla a otros circuitos.
Terciarios o incluso de ms bajo nivel.
Cuadro general
Cuadro secundario
Cuadro secundario
Cuadro secundario
Cuadro terciario
1.3-COMPONENTES DE CUADROS ELCTRICOS PARA BAJA

TENSIN
En los cuadros elctricos se pueden encontrar con una amplia gama de

componentes, dependiendo de la funcin para la cual se destina el cuadro. A
continuacin se describe su funcin y caractersticas principales de los
componentes que se encuentran habitualmente en los cuadros.
1 Armario
Sus elementos componen el armazn del cuadro. ste debe estar dotado de
suficiente rigidez y estabilidad para soportar los esfuerzos mecnicos producidos
principalmente por el peso de los elementos (aparamenta, etc.) que se sitan en
l. Los armarios se pueden clasificar segn:
Tamao: sus dimensiones vendrn dadas por los elementos que aloja
Ensamblados en taller o no: los ensamblados en taller suelen ser de tamao

mediano o grande y viene por piezas que el electricista se encargar de
ensamblar en el taller.
Puertas opacas o transparentes: los transparentes permiten ver parte del

interior del armario desde el exterior
De metal o no metal: los no metlicos son normalmente de polister reforzado

con fibra de vidrio y suelen utilizarse para tamaos pequeos o medianos.
2 Perfiles
Son soportes para la aparamenta. Deben ser rgidos y resistentes a la corrosin,
adems de amagnticos. Los principales materiales usados son el aluminio y el
acero. En la figura 1 se pueden ver distintos tipos de perfiles de acero. Se
aprecian las distintas geometras que permiten colocar fcil y rpidamente los
aparatos. Estas geometras tienen unas medidas estndar segn las normas EN
50035, 50022 y DIN 46277. Algunos perfiles vienen ya agujereados de fbrica
para aligerar peso y ganar tiempo en el montaje ya que no hay que taladrarlos.
3 Aparamenta
Interruptor automtico
Interruptor magnetotrmico
Interruptor diferencial
Fusibles
Contactores
Rels
Otros
4 Aparatos de medida
Ampermetro
Voltmetro
Vatmetro
Fasmetro: mide factor de potencia.
Otros
5 Conductores
Embarrado: son pletinas de cobre o aluminio de seccin rectangular. Sirven

para distribuir la potencia en los cuadros. Dependiendo de la funcin del cuadro se
distinguen distintos tipos de embarrados: embarrado general (ya sea de entrada o
de distribucin) y embarrados secundarios, que pueden ser de distribucin o de
salida.
El nmero y seccin de barras por fase vienen dados por la norma DIN 43671.
Pletina de puesta a tierra: sirven como punto comn a todos los conductores
de puesta a tierra del cuadro de modo que sea sencillo conectar stos a la puesta
a tierra de la instalacin.
Cables de conexin: se encargan del transporte de energa del embarrado

general o de distribucin a los distintos aparatos, ya sean aparamenta, aparatos
de medida, etc. Tambin conectan estos aparatos entre s, tanto para el transporte
de potencia como para realizar las operaciones de maniobra. Las secciones de los
cables son diversas, pues depende de la corriente que circule por ellos.
Terminales: a pesar de que las conexiones se pueden realizar por contacto

directo de una zona de un conductor con el punto de conexin normalmente se
coloca un terminal para realizar dicha conexin. Este terminal va prensado al
conductor para evitar un mal contacto o incluso que algn cable quede suelto. Se
pueden encontrar de diversas formas y secciones , dependiendo del conductor y
de la conexin a realizar. As, tendremos terminales de horquilla, de cuchara,
puntas terminales, etc. En la figura 6 se ve unos terminales de cuchara.
6 Conexiones
Son los puntos de salida del cuadro y a los que se conectan las instalaciones o
aparatos sobre los que tiene que actuar el cuadro. Estas bornas tienen una zona
metlica sobre las que se realizan las conexiones y otra parte de material aislante.
7 Canalizaciones
Son canales por donde discurrirn los cables que conectan los diversos aparatos.
Tienen diferentes tamaos dependiendo del nmero de cables que llevar y de la
seccin de los mismos. Estn hechas de materiales plsticos y tienen unas tapas
para que, una vez realizado el cableado del cuadro, los cables no se vean.
8 Aisladores
Soportes realizados por materiales aislantes (normalmente polmeros) sobre los

que se apoyan las pletinas que forman los embarrados. Tiene un casquillo de
acero roscado para que sea sencilla la fijacin de la pletina. Tambin tienen una
alta resistencia mecnica.
Transformadores de mando y de medida
Constituidos por conductores bobinados a un ncleo de material ferromagntico,

son utilizados para modificar las caractersticas de tensin e intensidad de un
circuito elctrico a valores adecuados para los aparatos de medida y para los
circuitos auxiliares de la instalacin. Sus tamaos son diversos dependiendo de la
potencia elctrica a la que se trabaje.
1.4-FASES DEL MONTAJE

Desde que los planos del cuadro elctrico a montar llegan al taller de montaje
hasta que el cuadro es acabado se suceden diversas etapas. Un proceso de
montaje habitual podra ser el siguiente:
1. El jefe de taller asigna a un operario el montaje. Entonces analizan los planos

para saber todo el material que se va a necesitar y detectar posibles errores.
Realizan un planteamiento de cmo van a estar dispuestos todos los aparatos y el
material necesario. Si la disposicin viene dada, se analizar si es posible esa
disposicin.
2. Replanteamiento: si por motivos de espacio o comodidad no es viable el

montaje, se acordar con el cliente el cambio en esta disposicin. Una vez
acordado, ya puede comenzar lo que es el montaje en s.
3. Montaje de armario: el armario puede estar ya montado o puede venir por

piezas, con lo que sera necesario ensamblarlo, o sea, hacer la estructura del
cuadro atornillando las diferentes piezas. Normalmente, se le quitarn las puertas
para que no molesten durante el montaje del resto del cuadro.
4. Mecanizado de placa y piezas: sern los encargados de aguantar el peso propio

de todos los constituyentes. Se toman medidas y se cortan los perfiles y los
soportes de sujecin para ello se utilizan mquinas que tambin mecaniza
agujeros que sean necesarios y luego se hacen los correspondientes agujeros a
los soportes, perfiles de sujecin y a las placas a donde irn atornillados (a veces
no hay placas y se atornillan directamente a la estructura del armario).
5. Disposicin de canalizaciones: se toman medidas, se cortan y se colocan los

canales donde sea necesario.
6. Colocacin de los aparatos elctricos: como ya se tienen los soportes,

colocamos en ellos todos los aparatos necesarios en la disposicin que se haba
acordado. Aqu pondremos la aparamenta, bornas de conexin... Quizs sea
necesario
preparar soportes especiales para aparatos de
mucho peso
(transformadores de potencia, interruptores automticos de alto poder de corte,

seccionadores, etc.) Esto se har con mucho cuidado y precisin porque la
posicin del aparato ser importantsima para la esttica del cuadro en caso de
que el aparato sea accesible desde el exterior, con lo que tendr que agujerear la
puerta. Una mala posicin del aparato con respecto al hueco en la puerta ser
inviable.
7. Preparacin de los embarrados: primero se construir el embarrado general. Se

cortarn las barras de cobre y se les dar la geometra adecuada para distribuir la
potencia a los aparatos donde sea necesario. Debido al grosor de las barras es
difcil doblarlas y cortarlas, por lo que se utilizar una maquinaria especial,

actualmente hidrulicas. sta es una de las fases ms costosas. Este embarrado
se sujetar al armario mediante aisladores roscados y los tornillos necesarios.
Despus se realizarn los embarrados secundarios. Estos sern ms
sencillos. Se les taladrar agujeros para realizar las conexiones y se apoyarn en
los soportes aislantes correspondientes.
8. Cableado: se trata de realizar todas las conexiones necesarias entre los

componentes del cuadro. A los conductores se les dar la longitud adecuada.
Tambin hay que tener cuidado de que las conexiones entre aparatos se realicen
mediante conductores de seccin igual o mayor que la seccin del conductor de la
lnea que alimenta los aparatos. En los extremos se colocarn los terminales o
puntas y para que stos no se suelten, se prensarn al cable con la herramienta
necesaria. Se dispondr el cable por la canalizacin y se realizar la conexin
atornillando el terminal al punto necesario. Esta fase es importantsima puesto que
un mal apriete del terminal o del tornillo podra dar lugar a averas, como
cortocircuitos, con los peligros que esto conlleva.
9. Colocacin de aparatos de medida: como tendrn que ser vistos desde el

exterior del cuadro, se harn los agujeros correspondientes en la puerta del
armario. Despus se conectarn de la forma adecuada. Normalmente se utilizan
fundas trenzadas para canalizar los cables hacia los aparatos de medida sin que
queden sueltos por el aire.
10. Colocacin de carteles que indiquen sobre dnde acta cada aparato de corte
o que avisen del peligro.
11. Comprobacin. Se alimenta el cuadro por su entrada y con un aparato se va

comprobando conexin a conexin si estn conectados al punto correcto. Si todo
est perfecto, el cuadro ya est listo para salir del taller. Ser llevado al lugar
donde el instalador deba instalarlo.
2.0-Actividades de autoevaluacin.
1-Que es un cuadro elctrico.
2-Como se clasifican los cuadros elctricos?

3-Enumere los componentes de un cuadro elctrico.
4-Para qu sirven los transformadores de mando y de medida en los cuadros

elctricos?
5-Realice el montaje de un cuadro elctrico, tomando en cuenta procedimientos
dados por el instructor, as como tambin la puesta en marcha de dicho montaje.
Unidad 4. Instalacin
Neumticos
de
sistemas
Electro
Hidrulicos
1.0-La neumtica: es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y

aplicacin del aire comprimido en la automatizacin de diversos procesos
industriales.
1.1Fundamentos fsicos
El aire es una mezcla de gases de aproximadamente de 78 Vol % de nitrgeno y
aproximadamente de 21 vol % de oxgeno
El aire contiene, adems, un % de dixido de carbono, un pequeo % de gases
nobles como el argn, % de hidrgeno, % de nen, % de helio, % criptn y % de
xenn.
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin una
lista de las magnitudes fsicas. Los datos corresponden al Sistema Internacional
de Unidades (Sl).
1.2-Unidades fundamentales
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Dimensi
n
L
M
t
T
Nombre y smbolo
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
Kelvn (K, O C =
273 K)
1.3-Unidades derivadas
Magnitud
Fuerza
Dimensi
n
F
Superficie
Volumen
Caudal
Presin
A
V
Q
p
Nombre y smbolo
Newton (N). 1N 1kg x
m/s2
metro cuadrado (m2)
metro cbico (m3)
(m3/s)
Pascal (Pa)
1Pa = 1Nm
1bar = 105Pa
1.4-Conversin de un sistema a otro

1 N = 1/9,81 kgf = 1/9,81 kp
1 kgf = 1 kp = 9,81 N
1 J = 1/98lkgm
1 kgm = 9,81 J
1 W = 0,102 kg.m/seg
1 kgm/seg = 9,81 W
1 W = 0,00 136 CV.
1 CV. = 736 W
1.5-Ley de newton
Fuerza = Masa x Aceleracin

F=mxa
En caso de cada libre, la aceleracin (a) es sustituida por la aceleracin normal
de la gravedad g 9,81 m/s2
1.6-Presin
Un Pascal (1Pa) corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de
1N sobre una superficie de 1 m2 La presin imperante en la superficie terrestre es
denominada presin atmosfrica (pamb), esta presin tambin es denominada
presin de referencia.
La presin superior a esta
presin de referencia es
denominada sobrepresin
(+pe), mientras que la
presin inferior a ella se
llama subpresin (-Pe),
observe el siguiente
diagrama, ofrece una informacin detallada al respecto:
1.7-Diagrama de presiones
La presin atmosfrica no es constante, su valor cambia segn la ubicacin
geogrfica y las condiciones meteorolgicas. La presin absoluta (Pabs), es el
valor relacionado a la presin cero (en vaco), esta presin absoluta es la suma de
la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin. En la prctica suelen
utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de la
sobrepresin +pe. El valor de la presin absoluta (Pabs) es ms o menos 1 bar
(100 kPa) ms elevado.
El aire, como cualquier gas, carece de forma determinada si se le deja libre, pero
encerrado en cualquier recinto adopta la forma de ste pudiendo ser comprimido
al someterlo a presin. Si la presin cesa y el recinto aumenta su volumen (como
lo que ocurre en una chimbomba), el aire tambin lo har en la misma proporcin
que aqul.
La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a temperatura
constante, la presin absoluta es inversamente proporcional al volumen, o sea:
El volumen de gas en dichos recintos es inversamente proporcional a la fuerza

aplicada, o lo que es lo mismo, a las presiones del gas.
1.8-Accionamiento con fuerza constante
La fuerza F ser prcticamente constante aunque el vstago ceda, tal y como se

muestra en el grfico. Esta fuerza ser la resultante de multiplicar la presin de la
red por la superficie del pistn del cilindro.
Otra de las leyes de inters es la de Gay-Lussac que dice que, a presin

constante, el volumen ocupado por un gas perfecto es directamente proporcional a
la temperatura absoluta del mismo.
Donde la temperatura absoluta se expresar en grados Kelvin.
1.9-El caudal
El caudal que circula por un conducto de un elemento neumtico es la cantidad de
aire que atraviesa dicho conducto en un determinado tiempo. Generalmente se
expresa en longitud minutos (l/min) o en metros cbicos hora (m3/h).
2.0-Aplicacin de la neumtica
Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin, por
parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el
ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas
con procesos robticas, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas
neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.
Las siguientes son aplicaciones del control neumtico en las industrias:
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e
industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo.
Pulverizacin de la cosecha y accionamiento de otro equipamiento tractor.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de
muebles.
Montaje de plantillas y fijaciones en la maquinaria de ensamblado y
mquinas herramientas.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plstico.
Sujecin para soldadura fuerte y normal.
Operaciones de conformado para curvado, trazado y alizado.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.
Accionamiento de cuchillas para guillotinas.
Mquinas de embotellado y envasado.
Accionamiento y alimentacin de maquinarias para trabajar la madera.
Plantillas de ensayo.
Mquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas.
Transportadores de componentes y materiales.
Manipuladores neumticos.
Calibrador automtico o verificacin.
Extraccin del aire y elevacin por vaco de placas finas.
Tornos de dentistas.
3.0-Ventajas y desventajas de la neumtica frente a la hidrulica

Ventajas
Sectores industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas

robotizados o industrias de procesos continuo, son automatizados, en gran parte,
neumticamente por las ventajas que esta tecnologa ofrece, tales como:
3. Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes una vez

comprimido.
4. No posee caractersticas explosivas, aun habiendo sido comprimido.
5. La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s).
6. Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones.
7. Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico).
8. Su coste no es elevado.
9. Simplifica enormemente la mecnica.
Por lo tanto, la NEUMTICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de

potencia entre la electrnica de mando y el trabajo a desarrollar.
Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energa por medio
de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es
aire que procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin,
aumentando as su presin.
El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un
mbolo o paleta.
4.0-Desventajas
Los inconvenientes ms significativos de la neumtica frente a la hidrulica son los
siguientes:
La neumtica tiene fuerza limitada a unos 30,000 N (3,000 Kp), en la hidrulica no
existe lmite.
Represente un mayor coste para la produccin de energa.
5.0-Generacin y alimentacin de aire comprimido

5.1-Compresor
El compresor es el componente principal de toda la cadena de produccin de aire
comprimido, normalmente, y a nivel industrial, se montan en un recinto
especialmente acondicionado, aunque existen tambin equipos generadores
porttiles de tamao reducido o mediano que se transportan al lugar del consumo.
El empleo cada vez ms frecuente de compresores sofisticados y silenciosos da

mayor flexibilidad a la instalacin. El ruido ya no representa un problema, y
adems, el propio equipo del compresor integra refrigeradores tanto para el aire
comprimido, como para el circuito de aceite refrigerador de la cmara de
compresin.
Los compresores ms utilizados todava son los de mbolos, debido sobre todo a
que resultan ms econmicos y con prestaciones suficientes para el consumo
medio industrial.
Dentro de los compresores giratorios se pueden enumerar los rotativos
multicelulares de marcha silenciosa y de concepcin ms moderna, el de tornillo y
el de ua, ambos muy silenciosos tambin.
El caudal suministrado por el compresor debe adaptarse al consumo general de
los diferentes elementos de trabajo de la planta industrial, y en cuanto a la presin,
lo que se hace es regularla a la salida entre unos valores mximos y mnimos, que
controlan los presostato.
6.0- Tipos de mando

Los elementos de mando de un circuito son los que se interconexionan entre s
para gobernar a los motrices o de maniobra.
Segn su estructura se consideran dos tipos de mando claramente diferenciados:
mando neumtico puro y mando electroneumtico. El primero utiliza slo
elementos de aire comprimido sin participacin alguna de parte elctrica, y el
segundo requiere componentes elctricos con su correspondiente circuito elctrico
y, a veces, elementos electrnicos tambin.
Las ventajas de los mandos neumticos son evidentes, ya que se utiliza un slo
tipo de energa: la neumtica.
Ejemplo de mando neumtico.
Ejemplo de mando elctrico
Donde no llega el mando neumtico, y a veces por imperativo de la mquina, se

utiliza el mando electroneurntico, como el mostrado en la figura 38, donde se
combinan las dos energas, la neumtica y la elctrica.
El tiempo de respuesta es otro factor que debe considerarse, ya que el mando

neumtico es ms rpido, pero para distancias entre el mando y el distribuidor no
superiores a unos dos metros; para distancias mayores, la rapidez de respuesta
de los circuitos elctricos es superior.
En la imagen se muestra un
diagrama secuencial donde cada
movimiento del vstago de los
cilindros depende de la fase
anterior. As pues, todo el ciclo se
desarrolla completo si las distintas
etapas se cumplen de forma
sucesiva y permiten la transicin a
la siguiente. Estos circuitos,
aunque son ms fiables que los
programados, requieren tambin
mayor nmero de captadores de
seal y adems no existe
posibilidad de cambio en la secuencia si no se efectan modificaciones
importantes en el circuito. Este tema lo abordaremos con ms detalle en la unidad
V.
Circuito con secuenciador neumtico.
6.1-Elementos de sistemas neumticos

Aqu, se puede observar, la manera como se clasifican cada elemento en un
circuito sea neumtico o electroneumtico, en funcin la accin que realizan.
Hasta ahora, solo hemos estudiado la parte de generacin y abastecimiento de
aire a presin, en las siguientes unidades, estudiaremos a fondo cada elemento,
as como tambin el significado de su simbologa.
6.2-Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales

La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado
de los componentes neumticos y de su funcin, para asegurar su integracin en
un sistema de trabajo eficiente. Aunque normalmente se especifique el control
electrnico usando un secuenciador programable u otro controlador lgico, sigue
siendo necesario conocer la funcin de los componentes neumticos en este tipo
de sistema.
Aqu se muestra el orden que lleva

cada elemento en un circuito en funcin
de la accin que realizar. La ubicacin
adecuada de cada dispositivo, asegura
un sistema de trabajo eficiente.
6.3-Prcticas
de
electroneumatica he hidrulica.
6.2Accionamientos
cilindros de simple efecto
de
1) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, activado
por medio de una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle.
Describa el funcionamiento:
2) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle,

activado por medio de una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y
retorno por muelle, con regulacin de la velocidad de salida y de entrada.
50%
50%
50%
50%
3) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde tres
puntos diferentes activado por medio de
vlvulas 3/2 NC de accionamiento manual y
retorno por muelle, actuando sobre funciones
O y con regulacin de la velocidad de
salida y de entrada.
2
1
2
1
6.3-Prcticas de electroneumatica
Practica 1
+24V
Control simultneo de dos cilindros de simple efecto

K1
K1
4
Y1
0V
Y1
5
Practica 2
un
simple efectos con autoretencin elctrica
Control de
cilindro de
2
1
+24V
SET
K1
K1
RESET
2
K1
Y1
1
Y1
0V
2
3
Practica 3
Control de dos cilindros de doble efecto, empleando sensores y finales de carrera.
B1
B2
S1
Y1
Y2
Y3
1
1
S2
+24V
S3
S3
3
S4
K1
B2
K1
B1
K2
S2
S1
K1
K2
K3
Y1
Y2
0V
3
8
10
7.0-ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN
Lea nuevamente el manual, analice la informacin y responde las siguientes

preguntas.
Explique
K3
Y3
1)
Qu es la neumtica?
2)
Qu entiendes por electroneumatica?
3)
Por qu es importante tratar el aire a la salida del proceso de compresin?
4)
Cul es la funcin que realizan los acumuladores intermedios en una red de

distribucin?
5)
Cul es el tratamiento final que se le da al aire de la red, inmediatamente antes

que lleguen a los circuitos neumticos
6)
Qu diferencia existe entre el compresor de mbolo y el compresor de tornillo?
7)
Explica, cul es la funcin de la unidad de mantenimiento en los sistemas de

alimentacin de presin?
8)
Montar un circuito electroneumatico y poner en prctica conocimientos

adquiridos en la unidad.
Unidad 5. Instalacin de sistemas de control de potencia.

1.0 - Introduccin a la electrnica de potencia.
En los inicios de la industrializacin y la automatizacin se implementaron
elementos de control que no posean inteligencia en lo absoluto y era trabajo duro
y extenuante de los ingenieros y tcnicos el disear, instalar y brindar servicios de
soporte y mantenimiento. Los primeros elementos elctricos fueron capacitores,
inductores y resistencia que en arreglos muy elaborados lograban realizar trabajos
de control y obtener un sistema funcional, por lo general estos circuitos muchos
metros cuadrados de tamao y consuman altos niveles de corriente en voltajes
que hoy en da se consideran altos para el control.
Eventualmente, con el avance de la electrnica y la implementacin de los
semiconductores, se obtuvieron arreglos con dispositivos mejormente adaptables
para hacer de controladores y que a su vez consuman mucho menos energa en

su trabajo, las frmulas para calcular y diagramas las instalaciones se vieron
paulatinamente ms sencillos en comparacin con sus antecesores.
2.0 - Transistores y diodos de potencia.

En esencia funcionan de igual manera que los transistores y diodos que ya has
estudiado siendo la nica diferencia sustancial los valores de voltajes y corrientes
con las que pueden trabajar. Lgicamente que al trabajar con mayores magnitudes
se le debe sumar mayores temperaturas y esto hace que fsicamente se
diferencien con facilidad.
Diodos de potencia
Curva caracterstica de un diodo

Tipos de diodos de potencia
Diodos rectificadores para baja frecuencia
Aplicaciones: - Rectificadores de red.
- Baja frecuencia 50 Hz.
Diodos rpidos (fast) y ultrarrpidos (ultrafast)
Aplicaciones: - Conmutacin a alta frecuencia (> a 20 KHz)
- Inversores
- UPS
- Accionamiento de motores CA
Diodos schotkky
Aplicaciones: - Fuentes conmutadas.
- Convertidores.
- Diodos de libre circulacin.
- Cargadores de bateras.
Diodos para aplicaciones especiales (alta tensin):
Aplicaciones: - Aplicaciones de alta tensin.
Diodos para aplicaciones especiales (alta corriente):
Aplicaciones: - Aplicaciones de alta corriente.
Aplicaciones de diodos
Diodos rectificadores empleados como convertidores AC-DC
Un circuito rectificador por diodos convierte voltaje de CA en un voltaje fijo de CD.
El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. El flujo de
energa nicamente es hacia la derecha.
Convertidor rectificador monofsico

Transistores de potencia
Se le llama transistor de potencia al transistor que tiene una intensidad grande lo
que corresponde a una potencia mayor de 0,5 W.
El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los

transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.
Tipos de transistores de potencia
Entre los ms comunes podemos mencionar:
Transistores bipolares.
Transistores unipolares o FET (Transistor de Efecto de Campo).
La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo

de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar
una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET
el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente.
Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos dispositivos,
que son substancialmente distintas.
Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que
consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la
potencia manejada en los otros dos terminales.
En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:
En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID.
En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra
bastante mayor.
Transistores BJT
Los transistores de potencia disipan grandes cantidades de potencia en sus
uniones entre colector y base. La potencia disipada se convierte en calor, que
eleva la temperatura de la unin (TJ). Dicha temperatura no debe superar un
mximo especificado que para el silicio es de 150C a 200C.
El fabricante de un transistor de potencia suele especificar, la mxima disipacin
de potencia a una temperatura ambiente TA (que por lo general es de 25C) e
intenta disminuir la potencia disipada mediante el diseo del encapsulado.
Encapsulado tipo TO3

Tambin se puede reducir considerablemente el calor generado al aire libre
mediante el uso de disipadores de calor (superficies metlicas extendidas) y
aletas.
Modos de trabajo
Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o
signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser : Grafico 2
Modos de trabajo
Regin activa directa: Corresponde a una polarizacin directa de la unin emisor
- base y a una polarizacin inversa de la unin colector - base. Esta es la regin
de operacin normal del transistor para amplificacin.
Regin activa inversa: Corresponde a una polarizacin inversa de la unin
emisor - base y a una polarizacin directa de la unin colector - base. Esta regin
es usada raramente.
Regin de corte: Corresponde a una polarizacin inversa de ambas uniones. La
operacin en sta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo
apagado, pues el transistor acta como un interruptor abierto (IC 0).
Regin de saturacin: Corresponde a una polarizacin directa de ambas
uniones. La operacin en esta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin
en el modo encendido, pues el transistor acta como un interruptor cerrado (VCE

0).
Un transistor funciona como un interruptor si se hace pasar rpidamente de corte a
saturacin y viceversa. En corte es un interruptor abierto y en saturacin es un
interruptor cerrado. Grafico 3 Algunos ejemplos son:
Funcionamiento de un transistor
La principal aplicacin de transistor como interruptor es en los circuitos e
integrados lgicos, all se mantienen trabajando los transistores entre corte o en
saturacin, en otro campo por ejemplo en la industria se aplican para activar y
desactivar rels, en este caso como la carga es inductiva (bobina del rel) al pasar
el transistor de saturacin a corte se presenta la "patada inductiva" que al ser
repetitiva quema el transistor se debe hacer una proteccin con un diodo en una
aplicacin llamada diodo volante o Dmper.
3.0 - MOSFET (Metal Oxide semiconductor-Field Effect Transistor).

Teora y operacin del MOSFET
Se puede encontrar MOSFET de baja potencia en algunos circuitos discretos pero

su uso principal es en circuitos integrados, para aplicaciones de alta potencia esto
se encuentran ampliamente utilizados en aplicaciones que controlan motores,
lmparas, disqueteras, impresoras, fuentes de alimentacin, etc. En estas
aplicaciones, el MOSFET se denomina FET de Potencia.
Tipos de MOSFET
Existen bsicamente dos tipos de dispositivos MOSFET:
1. Canal n
2. Canal p
El smbolo grafico para estos MOSFET se muestra a continuacin, con el nombre
de cada una de sus terminales.
Caractersticas Elctricas y Fsicas

Cuando la tensin de puerta es nula, la corriente entre el drenador y la fuente es
nula, por esta razn el MOSFET est en normalmente en corte cuando el V GS =
0V. La nica forma de obtener corriente es mediante una tensin de puerta
simbolizada en la mayora de los casos como V GS(on), cuando VGS es menor que
VGS(on) la corriente de compuerta es nula. Pero cuando V GS es mayor que VGS(on) se
conecta la fuente al drenador y la corriente de drenador es grande.
Los MOSFET tienen un aislante que impide la corriente de puerta para tensiones
tanto positivas como negativas. Esta capa debe ser capaz de proporcionar ms
control sobre la corriente de drenaje pero puede destruirse si se aplica una tensin
puerta fuente excesiva
Por ejemplo:
Un 2n7000 tiene una VGS(max) de +/- 20V. Si la tensin puerta fuente es ms
positiva que 20V o ms negativa que -20V, esta capa se destruir.
Aparte de la aplicacin excesiva de este voltaje, esta capa se puede destruir si se

retira o se inserta un MOSFET en un circuito mientras la alimentacin est
conectada.
De cualquiera de estas dos maneras se destruir el MOSFET.
El transistor MOSFET como interruptor
Una caracterstica importante de los MOSFET es que pueden desconectar una
corriente ms rpidamente esto es entre 10 a 100 veces ms rpido que un BJT.
Los circuitos integrados digitales son dispositivos de baja potencia porque pueden
proporcionar solo pequeas corrientes de carga. Si se desea usar la salida de un
CI para excitar una carga que necesita una gran corriente, se puede emplear un
FET de potencia como interface, ejemplo:
Control de interfaz.
Cuando la salida digital es alta, el FET de potencia acta como un interruptor
cerrado, en el caso del motor este tiene una tensin de 12V a travs de l, lo cual
lo hace girar, cuando la salida digital es baja el FET est abierto y el motor para de
girar.
Control del motor

Comprobacin del MOSFET canal N y canal P
Igual que el transistor podemos numerar las patillas: poniendo al MOSFET en una
posicin determinada Grafico 4:
Representacin de un MOSFET
Sin embargo no hay que tratar de comparar las terminales del MOSFET con la de
un transistor ya que ellas cumplen con diferentes funciones y lo mejor para ver los
nombres de las terminales es un libro de reemplazo para estar seguro.
Una vez encontrada esta informacin las mediciones se pueden hacer siguiendo
estos pasos:
MOSFET de canal N
1.
Cortocircuite por medio de una de las puntas del multmetro todas las
terminales, esto se hace para eliminar cualquier rastro de medicin echa
anteriormente.
2.
Coloque el borne negativo del multmetro en la terminal de fuente, y con el

borne positivo del multmetro tocar la terminal de compuerta. Sin quitar el
borne negativo de la terminal de fuente
3.
Coloque (despus de haber realizado el paso 2) el borne positivo del

multmetro en la terminal de drenaje. Una vez realizado este paso se
observara en el multmetro una medicin de baja resistencia entre la terminal
de drenaje y la terminal de fuente.
4.
Sin quitar el borne positivo del multmetro de la terminal de drenaje y el

borne negativo de la terminal de fuente, toque la terminal de compuerta con la
yema del dedo. Una vez realizado este paso se observara en el multmetro
que la resistencia baja cambia a un estado demasiado alto como para
representar una medicin es decir que el MOSFET tiene resistencia alta entre
la terminal de drenaje y la terminal de fuente
Si estas mediciones son correctas de acuerdo a los pasos seguidos anteriormente

estaremos en presencia de un MOSFET en buen estado. Las mediciones para un
MOSFET de canal p son similares solo que se intercambian los papeles de la
polarizaciones aplicadas con el multmetro
Si no sucede as puede darse el caso que el MOSFET no haga la conmutacin del

cambio de estado o este en cortocircuito en todas sus terminales por lo cual
estaremos en presencia de un MOSFET daado y habr que sustituirlo por otro de
igual caractersticas.
4.0 - SCR (Silicon Controlled Rectifier, en espaol: Rectificador

controlado de silicio).
Teora y operacin de los SCR

Acta como un interruptor, cuando esta encendido (ON), es un interruptor cerrado
y la corriente puede fluir de ANODO a CATODO (presenta una baja resistencia
entre A y K), cuando est apagado (OFF), acta como un interruptor abierto y no
fluye corriente de ANODO a CATODO (presenta una alta resistencia entre A y K).
Caractersticas elctricas y fsicas
En los circuitos se usa en serie con la carga para controlar corriente ejemplo:
En donde la fuente puede ser de CA de 60 Hz o de CD en circuitos especiales de

proteccin.
Si la fuente es de CA el SCR pasa cierta parte del ciclo en ON y el resto del tiempo
en OFF, para 60 Hz el tiempo del ciclo es de 16.67 ms y es este tiempo el que
tiene que dividirse en el tiempo de estado ON y el tiempo de estado OFF.
Como lo sugiere su nombre el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente
durante un semiciclo de la fuente de AC. Esto significa la mitad de un ciclo tiene
polaridad INVERSA evitando que pase cualquier corriente a la carga de all que
sean necesarios dos trminos para describir su comportamiento.
1. Angulo de Conduccin (): Es el nmero de grados de un ciclo de CA

durante los cuales el SCR esta encendido.
2. Angulo de Retardo de Disparo (): Es el nmero de grados de un ciclo de
CA que transcurren antes de que el SCR sea encendido.
Estos trminos determinan la porcin del tiempo en el cual va a fluir corriente a la
carga.
- Si est en conduccin durante un tiempo pequeo, la Corriente a la carga
es pequea.
- Si permanece en conduccin durante un tiempo ms largo la corriente en la
carga es mayor.
En ambos casos el ngulo de disparo y el de conduccin pueden ajustarse para
lograr el control a la carga, por supuesto estos trminos estn basados en la
nocin de que el tiempo total del ciclo en los SCR es de 180 o es decir:
+ = 180o y ciclo es 8.33 ms
Formas de ondas tpicas del voltaje vak y el voltaje en la carga de un SCR
Qu condicin causara la corriente mayor, un ngulo de disparo de 30 o o un

ngulo de retardo de disparo de 45o?
Caracterstica de compuerta de los SCR
La cantidad de tiempo en ON u OFF es controlada por la terminal de compuerta,
disparando un pulso corto de corriente a esta terminal, esta corriente fluye entre la
compuerta y el ctodo y se simboliza por I GT, la mayora de los SCR requieren una
corriente de compuerta entre (0.1 y 50 mA) y dado que hay una unin PN
estndar entre compuerta y ctodo el voltaje debe ser de 0.7 V
Cantidad de tiempo ON u OFF

Una vez que se ha disparado el SCR, no es necesario continuar aplicando el pulso
de corriente a la compuerta y el SCR se queda anclado, esto significa que la
corriente de ANODO a CATODO sigue fluyendo mientras que esta no caiga por
debajo de un valor mnimo simbolizado por I HO o corriente de retencin y ocurre
cuando la fuente de voltaje de CA pasa por cero o su regin negativa o se corta la
corriente en los circuitos de CD, esta IHO es de alrededor de los 10mA.
Circuitos comunes de control de compuerta
Los SCR en circuitos de CD
Estos utilizan la misma fuente de voltaje para operar tanto el circuito de control de
compuerta como la carga y tales configuraciones son comunes en los circuitos con
SCR y TRIAC, entre estos estn:
1. Circuitos de disparo comunes.
2. Circuitos de disparo que usan capacitores para retardar el disparo.
Estos ltimos pueden ser mejorados para ofrecer un mayor rango de ajuste del
ngulo de disparo aadiendo redes de descarga RC y de proteccin con diodos o
utilizando circuitos con dispositivos de transicin conductiva como los DIACS y los
DIODOS de 4 CAPAS.
Circuito de disparo comn
R2 determina el ngulo de retardo de disparo, R1
mantiene una resistencia fija en la terminal de
compuerta para protegerla cuando R2 es cero,
tambin determina el ngulo de retardo de disparo
mnimo y en ocasiones se utiliza un diodo en serie
con la compuerta para evitar voltajes inversos,
Grafico 6 tiene una desventaja que solo se puede
hacer variar el ngulo de retardo de disparo entre 0
y 90o
Circuito de control de compuerta con capacitor
Mejoran el control de compuerta y el ngulo de retardo de disparo puede ser

ajustado a ms all de 90o basndose en las propiedades del capacitor de carga y
descarga, de nuevo R2 determina el ngulo de retardo de disparo, en ocasiones
se utilizan redes de resistencia y redes dobles RC.
Aplicaciones prcticas con SCR

Unas de las cuantas reas ms comunes de aplicacin de los SCR incluyen:
1. Cargadores de bateras
2. Sistemas de luces de emergencia
3. Controles de temperatura
4. Controles de motores
En los ltimos aos, los SCR se han diseado para controlar potencias tan altas
como 10MW con valores nominales individuales tan elevados como 2000A a
1800V. Su intervalo de frecuencias de aplicacin se ha extendido tambin cerca
de 50 KHz, permitiendo algunas aflicciones de alta frecuencia, tales como
calentamiento por induccin y limpieza ultrasnica.
Los circuitos comunes de control de compuerta y con retardo de capacitores se
utilizan para controlar la corriente aplicada a una carga, esta carga bien puede ser
un motor o una lmpara cuya luminosidad varia controlando la corriente.
Aplicacin de las hojas de datos
Las hojas de datos de los SCR para diversos modelos consisten en la informacin
que aparece en los libros de reemplazo como el NTE. Esta informacin incluye los
siguientes datos:
1. Voltaje de ruptura directo V F, es el voltaje arriba del cual el SCR entra en

conduccin.
2. Corriente de sostenimiento IH, es el valor de la corriente por debajo del cual
el SCR conmuta del estado de conduccin al de la regin de bloqueo
directa.
3. El tiempo de disparo o encendido (t disparo).
4. La temperatura de la unin (Tj) y la temperatura del encapsulado (T C).
Adems de estas caractersticas se muestra la estructura fsica del dispositivo con
sus dimensiones y la forma del encapsulado como lo muestra la siguiente figura.
Construccin del encapsulado del SCR
Comprobacin de SCR
Aplicar la borna positiva del multmetro al nodo y la negativa al ctodo segn
figura hcomprobacin(a), y sin dejar de hacer contacto tocar con la borna
positiva la puerta y soltar y ver si se ha disparado, el SCR conducir mientras no
se desconecte ninguna borna del multmetro ya que este es capaz de mantener
la corriente de sostenimiento.
Comprobacin (a)
En algunas ocasiones la medicin con el multmetro se complica ya que este no es
capaz de proporcionar la corriente necesaria para mantenerlo conduciendo, si este
es el caso podemos utilizar el siguiente circuito para comprobar su funcionamiento
Figura comprobacin (b).
Comprobacin (b)
Al aplicar un pulso momentneo a la compuerta del SCR con la batera de 1.5 V

hacemos que este conduzca y se comporte como una resistencia baja dejando
pasar la corriente de nodo a Ctodo esto enciende la buja de 9 V indicando que
el SCR est conduciendo normalmente.
El SCR se apaga hasta que se retira la conexin de la batera de 9 V y no deja
pasar corriente de nodo a Ctodo, aqu este acta como un interruptor abierto.
SCR en mal estado

En corto todas sus terminales indican continuidad o baja resistencia.
En circuito abierto el SCR no acta en sus dos regiones de funcionamiento
apagado o encendido.
5.0 - TRIAC (Triod for Alternating Current, espaol: Trodo para

Corriente Alterna).
Es un dispositivo de tres terminales que se utiliza para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga. Un TRIAC difiere de un SCR en que al
encenderse puede conducir corriente en cualquier direccin, el smbolo
esquemtico de un TRIAC es el siguiente.
Smbolos y diagramas
Teora y operacin de los TRIAC

Cuando un TRIAC es activado no fluye corriente entre las terminales principales,
sin importar la polaridad del voltaje externo del voltaje aplicado. El TRIAC acta
por tanto como un interruptor abierto, cuando el TRIAC se enciende, hay una
trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra,
dependiendo de la direccin del flujo de la polaridad del voltaje aplicado. Cuando
el voltaje es positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1. Cuando el voltaje
es positivo en MT1, la corriente fluye de MT1 a MT2. En ambos casos, el TRIAC
se comporta como un interruptor cerrado.
La relacin en el circuito entre la fuente de voltaje y el TRIAC es en serie con la
carga igual que un SCR. La corriente promedio entregada a la carga puede
variarse controlando la cantidad de tiempo que el TRIAC permanece en el estado
encendido, por tanto si es pequeo el tiempo en que esta encendido, la corriente
entregada a la carga es pequea. Si est en el estado de encendido ms tiempo,
la corriente promedio ser alta.
Cuando un TRIAC esta polarizado con voltaje externo ms positivo en la terminal
MT2 es disparado igual que un SCR, la terminal G es positiva con respecto a la
terminal MT1, lo que causa un flujo de la corriente de disparo hacia el dispositivo,
a travs de la terminal de compuerta y hacia fuera del dispositivo a travs de MT1.
El voltaje de compuerta necesario para dispararlo se simboliza con V GT y est entre
0.6 a 2V. La corriente de compuerta necesaria se simboliza con I GT y es de unos
0.1 a 20mA.
Cuando el TRIAC tiene una polarizacin ms positiva en la terminal MT1, el
disparo se logra enviando una corriente de compuerta negativa a la terminal G o
sea que el voltaje de la compuerta ser ms negativo con respecto a la terminal

MT1. Estas dos situaciones se muestran en la siguiente figura.
Tipos de polarizacin
Un TRIAC como un SCR no requiere una corriente de compuerta continua una vez
que se ha disparado. Este permanecer encendido hasta que la polaridad de la
terminal principal cambie o hasta que la polaridad de la terminal principal caiga por
debajo de la corriente de sostenimiento I HO. La mayora de los TRIACS tienen un
rgimen de menos de 100mA.
Otras caractersticas elctricas importantes son:
1. La corriente rms mxima permisible I (RMS), que estn disponibles desde 1, 3,
6, 10, 15, y 25A.
2. El voltaje de transicin conductiva VDROM, que es el voltaje pico de la
terminal ms grande que el TRIAC puede bloquear en cualquier direccin y
los regmenes ms comunes estn disponibles desde 100, 200, 400, y
600V
3. el voltaje de estado de encendido VTM, que idealizado es de 0V, pero
realmente este es generalmente un voltaje de 1 a 2V, lo mismo que en
SCR.
Todas estas especificaciones las da el fabricante en los manuales de reemplazo.
Mtodos de disparo de los TRIAC
El TRIAC no est limitado como el SCR, este puede conducir durante el total de
los 360o del ciclo AC, por tanto proporciona control de corriente de onda completa,
en lugar de media onda que se logra con un SCR.
Tiene las mismas ventajas que el SCR y los transistores sobre los interruptores
mecnicos. No tienen rebotes de contacto, no existen arcos entre contactos
parcialmente abiertos y operan con mucha ms rapidez que los interruptores
mecnicos, proporcionando un control de corriente ms preciso.
Mtodo de disparo
Formas de onda de los TRIACS
Son muy parecidas a las de los SCR, a excepcin de que el TRIAC puede
dispararse durante el semiciclo negativo. Por ejemplo:
Forma de onda
Donde puede verse que el TRIAC se encuentra apagado durante el ngulo de
retardo de disparo o sea que se comporta como un circuito abierto, durante ese
tiempo el voltaje completo de la lnea AC se cae a travs de las terminales
principales. Sin aplicar ningn voltaje a travs de la carga. Por consiguiente no hay
flujo de corriente a travs del TRIAC o la carga. Despus de transcurrido el ngulo
de retardo de disparo, el TRIAC se pone en conduccin, o enciende
comportndose como un circuito cerrado y la corriente fluye a travs de el y la
carga durante el resto del semiciclo que es ngulo de conduccin.
Aplicaciones prcticas con TRIACS
Unas de las cuantas reas ms comunes de aplicacin de los TRIACS incluyen:
1. Dimmer/control de velocidad de un motor de corriente alterna
2. Convertidores CA-CA.
Comprobacin de TRIACS
Como se usa solo en AC el TRIAC conduce tanto con un pulso negativo como con
un pulso positivo y las pruebas de este deben hacerse utilizando el circuito de la
siguiente Figura Comprobacin (a) y Comprobacin (b).
Primero se le da un pulso positivo y este se activa igual que un SCR permitiendo
el paso de la corriente a travs de la buja por lo cual este se enciende indicando
un buen funcionamiento.
Comprobacin(a)
Con este otro circuito se prueba su funcionamiento para cuando el pulso es

negativo, cuando se aplica este pulso el TRIAC conduce y deja pasar corriente por
lo cual la lmpara se enciende.
Comprobacin(a)
Cuando el TRIAC est en mal estado, sucede lo mismo que con un SCR no
conduce en ninguna direccin y puede estar en corto o en circuito abierto esto se
verifica con pruebas de continuidad.
6.0 - DIAC (Diode for Alternating Current, espaol: Diodo para

Corriente Alterna).
Son dispositivos de dos terminales que pueden ser disparados en cualquier
direccin lo que hace que sean utilizados al mximo para aplicaciones de AC.
Teora y operacin del DIACS

En el DIAC ninguna terminal esta mencionada como ctodo, en vez de ello hay un
nodo 1 y un nodo 2. Tampoco necesita una terminal de compuerta para
dispararse en lugar de ello, se tiene que hacer que el voltaje a travs de l, exceda
el voltaje de rompimiento en cualquier direccin (V BO), como muestra las
caractersticas del dispositivo.

Los voltajes de ruptura estn muy cercanos en magnitud para cada dispositivo,
pero puede variar de un mnimo de 28V a un mximo de 42V, los niveles
correspondientes a las corrientes para cada voltaje tambin son muy cercanos en
magnitud y son de cerca de 200A = 0.2 mA.
La curva muestra que en cuanto a la aplicacin de voltajes en directa menores
que el voltaje en directa de transicin conductiva (+ V BO), el DIAC impide el paso
de casi toda la corriente. Una vez que se alcanza el voltaje en directa de transicin
conductiva, el DIAC conmuta al estado de conduccin y la corriente aumenta
repentinamente mientras el voltaje a travs de las terminales cae. Dicho aumento
sbito de corriente en la curva caracterstica da cuenta de la habilidad para la

emisin de pulsos del DIAC.
En la regin de voltaje negativo, el comportamiento es idntico. Cuando el voltaje
invertido aplicado es menor que el voltaje en inversa de transicin conductiva (VBO), el DIAC evita el flujo de corriente. Cuando el voltaje aplicado alcanza a V BO,
el DIAC se conmuta al estado de conduccin en el sentido opuesto.
Los DIACS como dispositivos de disparo de los TRIACS
Un DIAC es conocido tambin por los nombres de DIODO BIDIRECCIONAL DE
DISPARO Y DIODO SIMETRICO DE DISPARO por su caracterstica de conducir a
ambos lados.
Son fabricados para ser relativamente estables en temperatura y para tener
tolerancias bastante pequeas en sus voltajes de transicin conductiva y son muy
utilizados como dispositivos de disparo en los circuitos de control de corriente con
TRIAC.
Comprobacin de DIACS
Para la comprobacin de un Diac se realiza utilizando un multmetro en el modo
de hmetro o continuidad polarizando en ambas terminales obteniendo una
medicin de alta resistencia.
SIDAC, IGBT, SBS, SUS
SIDAC
El disparador bilateral de alto voltaje o SIDAC (high Voltaje Bilateral Trigger), es un
dispositivo electrnico de reciente aparicin. Permite la manipulacin de voltajes
altos de disparo, lo que ampla la gama de aplicaciones de los dispositivos
disparadores; de esta manera, se ahorra gastos en componentes extras que
seran necesarios para ciertas clases de circuitos.
Los voltajes de conduccin para este dispositivo fluctan en un rango que va de

los 100v a los 300v; por eso es grande la corriente que le circuito puede conducir.
IGBT
Los transistores bipolares de compuerta aislada (Insulated Gate Bipolar Trasistor)
son el fruto del avance tecnolgico ms reciente en el campo de los
semiconductores de potencia. Ellos representan la unin de las ventajas de los
MOSFET - compuerta aislada y alta velocidad - con los de transistores bipolares
baja resistencia de conduccin, alta corriente.
Los IGBT son capaces de conmutar 400 A a 1200 V y la frecuencia de
conmutacin hasta 20 kHz, con una perdida mnima y una alta velocidad. Los
IGBT son muy similares en la construccin y operacin a los MOSFET de
potencia.
Los IGBT, al igual que los MOSFET, son dispositivos de tres terminales
controlados por voltajes.
Ofrecen una elevada impedancia de entrada y una baja resistencia de salida.
Tienen reas de operaciones seguras (SAO) muy amplias.
No presenta el fenmeno de avalancha trmica.
Toleran razonablemente picos de corrientes.
Pueden ser conectados en paralelo para aumentar la capacidad de manejo

de corriente.
Tienen una alta ganancia de corriente.

En la figura IGBT(a) aparece el circuito equivalente mismo que se puede
simplificar al de la figura IGBT(b). Un IGBT est fabricado con cuatro capas
alternadas PNPN.
Un IGBT es un dispositivo controlado por voltaje, similar a un MOSFET de
potencia. Tiene menores perdidas de conmutacin y de conduccin, en tanto
comparte muchas de las caractersticas atractivas de los MOSFET de potencia,
como la facilidad de excitacin de compuerta, la corriente de pico, la capacidad y
la resistencia. Un IGBT es inherentemente ms rpido que un BJT. Sin embargo,
la velocidad de conmutacin de los IGBT es inferior a los de los MOSFET.
Figura IGBT(a) Circuito equivalente

simplificado
Figura IGBT(b) Circuito
El smbolo y el circuito de un interruptor IGBT se muestran en la figura IGBT(c) y

IGBT(d). Las tres terminales son Compuertas, Colector y Emisor, en vez de
Compuerta, Drenaje y Fuente de un MOSFET. Los parmetros y sus smbolos son
similares a los de los MOSFET, excepto en que los suscritos correspondiente a la
fuente y al drenaje se modifican de emisor y a colector, respectivamente. Los
IGBT estn encontrado cada vez mas en las aplicaciones de potencia media como
son los propulsores para motores de CD y AC, fuentes de alimentacin,
relevadores de estado solid y los contactores.
Figura IGBT(c) Smbolo

Circuito
Figura IGBT(d)
Desde el punto de vista elctrico un IGBT puede considerarse como un

componente hibrido formado por un MOSFET de conductividad modulada y un
transistor bipolar de salida conectado en configuracin seudo Darlington. Existen
dos configuraciones, el tipo NPN y PNP.
El primer tipo es equivalente a un transistor PNP manejado por un MOSFET de
canal N, el otro es un transistor NPN manejado por un MOSFET de canal P. la
mayor parte de los IGBT disponible son del tipo NPN.
Para comprender como opera un IGBT, se considera el circuito equivalente NPN.
En condiciones normales, con un voltaje de compuerta VGE=0, entre colector y
emisor circula una corriente de fuga (ICES) muy dbil y el IGBT est
esencialmente bloqueado.
Operacin de un IGBT
SBS
El interruptor bilateral de silicio (Silicn Bilateral switch) es un dispositivo de control
para el disparo de la compuerta en TRIACS. Como su nombre lo indica, tiene la
propiedad de conducir la corriente elctrica en ambos sentidos; cuando la tensin
alcanza el valor de conduccin, a diferencia de un DIAC, el SBS adquiere un
voltaje de conduccin mucho ms pequeo (un valor de voltaje de conduccin
tpico, es del orden de los 8 volt).
Un SBS es un semiconductor avanzado, ya que no es una versin modificada de
un diodo PNPN. Est formado por un conjunto de dispositivos discreto, y se
fabrica ms bien como un circuito integrado; adems cuenta con una terminal
extra llamada compuerta que proporciona mayor flexibilidad en el disparo.
SUS
El interruptor unilateral de silicio o SUS (Silicn Unilateral switch) es un dispositivo
que permite el paso de la corriente elctrica en un solo sentido cuando el voltaje
aplicado a sus terminales en sentido directo supera cierto valor. Es muy parecido
al diodo shockley con la diferencia que posee una terminal extra de disparo con la
que se controla la condicin de disparo en la que opera (lo que no puede hacerse
en un diodo de cuatro capas).
Un sus opera con valores de voltaje y corriente elctrica bajo hasta 8V y 1 Amp
respectivamente.
7.0 - Convertidores electro energticos.

Introduccin a los sistemas convertidores Electro energticos
La utilizacin de los convertidores CA-CD en la industria moderna tiene un an un
peso considerable, sobre todo en lo relativo a las fuentes de CD para
recubrimientos ornamentales, cargadores de bateras, fuentes para la automtica
en subestaciones etc. Por tal motivo el diagnstico del estado tcnico de estos
convertidores juega un papel importante en los indicadores tcnico econmico del
proceso industrial donde estn involucrados.
Las pruebas o ensayos aqu descritos tienen el objetivo de a partir de sus
resultados obtener la informacin que permita detectar una falla incipiente, que si
bien no acarrea deficiencias notables en el funcionamiento inmediato de la fuente
de CD, de no tomarse las medidas adecuadas, pudiera ocasionar trastornos de
envergadura en un futuro mediato con las consecuentes prdidas que siempre
acarrea una avera o salida de servicio no prevista.
En el trabajo se presentan de manera resumida las pruebas y ensayos
propuestos, especificando en cada caso los parmetros de diagnstico que de
ellos se derivan y las fallas que con ellos pueden detectarse.
Convertidor AC / DC
Rectificadores de Diodos
Un circuito rectificador por diodos convierte voltaje de CA en un voltaje fijo de CD.
El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. El flujo de
energa nicamente es hacia la derecha.
Convertidor rectificador monofsico

Rectificadores Controlados
Un circuito rectificador controlado funciona de igual manera que los construidos
con diodos pero se construyen con dispositivos como el SCR, para obtener
manejo de corriente de onda completa y aprovechar al mximo la seal de salida
rectificada.
Convertidor monofsico CA-CD

El valor promedio del voltaje de salida se puede controlar variando el tiempo de
conduccin de los tiristores o el ngulo de retraso de disparo, de ah su nombre.
La entrada puede ser una fuente mono o trifsica.
Convertidor AC/AC
Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de salida de corriente
alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, en la figura
siguiente se muestra un convertidor monofsico con un TRIAC. El voltaje de salida
se controla mediante la variacin del tiempo de conduccin del TRIAC o el ngulo
de retraso de disparo . Estos tipos de convertidores tambin se conocen como
controladores de voltaje de CA. Y podemos encontrar dentro de estos el ciclo
convertidor y el control de abrir y cerrar (o mandos a periodos).
Convertidor monofsico CA-CA

Convertidor DC/DC
En muchas aplicaciones industriales, es necesario convertir una fuente de CD de
voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un pulsador de CD, convierte
directamente de CD a CD, por lo que tambin se conoce como convertidor de CD
a CD. Tambin se dice trozador o chopper en ingls.
Se utilizan ampliamente en el control de motores, reguladores de voltaje de CD y
pueden utilizarse tambin en el freno de motores.
Principio de Operacin
El principio de esta operacin puede explicarse a partir de la figura siguiente.
Chopper (a)
(b)
Cuando se cierra el interruptor S durante un tiempo t, el voltaje de entrada Un,

aparece a travs de la carga. Si el interruptor se mantiene abierto, chopper (a),
durante un tiempo T-t, el voltaje a travs de la carga es cero. Las formas de onda
correspondiente al voltaje de salida y de la corriente de carga se muestran
tambin en la figura, chopper (b).
El interruptor pulsador generalmente es un dispositivo semiconductor con
caractersticas de activacin y desactivacin controladas. Se pueden poner en
prctica utilizando (1) un BJT de potencia, (2) un MOSFET de potencia, (3) un

TIRISTOR de conmutacin forzada.
Si la carga no es pura como en el ejemplo anterior y contiene una inductancia la
situacin es diferente en cuanto al voltaje de salida ya que la corriente en la carga
continua fluyendo debido a esta inductancia y se utiliza un diodo de marcha libre
como en el siguiente caso.
Existen tres tipos de control:

1-. Operacin a frecuencia constante / control de modulacin por ancho de pulso
(PWM).
2-. Operacin a frecuencia variable / control de modulacin por frecuencia.
3-. Control de modulacin por ancho de pulso y frecuencia.
Aplicaciones:
Resistencia pulsada para frenar motores
BC es la resistencia (externa) y ZK es el condensador del circuito de CD, el

MOSFET es el trozador.
Fuentes de poder de CD en modo conmutacin
Un regulador lineal solamente logra un rendimiento de 30 a 50% y sirve para

potencias menores de 100W.
Regulador lineal
Para convertir y estabilizar (regular) voltajes de CD de alta potencia (hasta 2500W)
se utiliza pulsadores. Estas fuentes tienen un rendimiento entre 70 y 90%. El
pulsador opera con una frecuencia alta en el rango de los KHz. Esto permite que
el tamao del transformador y el filtro se reduzcan bastante.
Convertidor DC/AC
Los convertidores de CD-CA (Figura 6) se conocen como inversores. La funcin
de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje de salida en
CA, con la magnitud y frecuencia deseadas.
(a)
(b)
Convertidor CD/CA
En los inversores ideales, las formas de onda de voltaje de salida deberan ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales. Para
aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda
cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
formas de ondas senoidales.
En la figura siguiente se puede observar que una seal cuadrada consiste de
varias seales senoidales. La onda fundamental, determina la frecuencia de la
salida y la potencia til del inversor. Las dems son corrientes armnicas que
causan un aumento de la temperatura de la carga (perdidas).
Seales senoidales
Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta

velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico
del voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin.
El uso de inversores es muy comn en aplicaciones industriales. Como por
ejemplo:
Propulsin de motores de CA de velocidad variable.

Calefaccin por induccin.
Fuentes de respaldo.
Alimentaciones ininterrumpibles de potencia.
Los inversores se pueden clasificar en dos tipos:

Inversores monofsicos
En puente (puente H)
Durante la media onda positiva Q1y Q2 estn conduciendo y Q3 y Q4 conducen
durante la media onda negativa. Si la carga es inductiva (como motores) la
corriente no puede cambiar inmediatamente con el voltaje. Por esto la onda de la
corriente prcticamente es casi senoidal.
En puente h
Los cuatros diodos de realimentacin o diodos de marcha libre. Son necesarios
para permitir el flujo de la corriente cuando los interruptores de abren. Cuando por
ejemplo Q1 y Q2 se desactivan, debido a la inductividad de la carga, la corriente
sigue fluyendo. En este momento pasa por D3 y D4. La energa magntica es
realimentada a la fuente.
Inversor trifsico
Los inversores trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia.
Tres inversores monofsicos de medio puente o de puente completo pueden
conectarse en paralelo, tal como se muestra en la figura, para formar la

configuracin de un inversor trifsico.
Inversor trifsico
Las seales de compuerta de los inversores monofsicos deben adelantarse a
retrasarse 1200 uno con respecto al otro, a fin de obtener voltajes trifsicos
balanceados.
Cada tipo puede utilizar dispositivos de activacin y desactivacin controlada es
decir BJT, MOSFET o tiristores de conmutacin forzada, segn la aplicacin.
Unidad 6. Instalacin de Sistemas con Autmatas Programables

-PLC.
1.0-Sistema PWM.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:
D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.
2.0-Introduccin a la automatizacin .
La automatizacin industrial la encontramos en muchos sectores de la economa,
como son en la fabricacin de alimentos,
productos farmacuticos, productos
qumicos, la Industria grfica, la petrolera,
automocin, Plsticos, maquinaria,
telecomunicaciones entre otros. En todos
estos sectores se generan grandes
beneficios. No solo se aplica a maquinas o
fabricacin de productos, tambin se aplica
la gestin de procesos, de servicios, a
manejo de la informacin, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un
desempeo ms eficiente, desde la
instalacin, mantenimiento, diseo,
contratacin e incluso la comercializacin.
3.0-ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE(PLC)

3.1-CONSTITUCIN
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:
Un dispositivo de alimentacin que proporciona la transformacin de la energa

elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas
exigidas por los componentes electrnicos.
Una tarjeta de interface de entradas/salidas para la transformacin y adaptacin
de las seales elctricas procedentes de captadores hacia el autmata (cambio
del nivel de tensin, aislamiento, filtrado) y, recprocamente, de las seales que

van desde el autmata hacia los actuadores.
Una tarjeta procesadora, la cual es el cerebro del autmata programable, ya que
lee e interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la
memoria y deduce las operaciones a realizar.
Una tarjeta de memoria, la cual contiene los componentes electrnicos que
permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los
accionadores (seales de salida).
Por otro lado, es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y
modificar el programa, as como para los procesos de puesta a punto y pruebas.
Esta consola es, por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata.
En el entorno de los autmatas programables, el concepto de evolucin es muy
amplio, se refiere no solamente a los tradicionales automatismos de secuencia en
los que las variables de entrada y salida son del tipo todo o nada, sino que
tambin es posible aadir predicados a los acontecimientos todo o nada clsicos.
Una magnitud continua o cuantificada puede, as, intervenir en una operacin de
comparacin. Es posible ir an ms lejos dentro de la nocin de evolucin
secuencial considerando que las acciones desencadenadas se asocian a rdenes
analgicas.
3.2VISIN GENERAL
Los autmatas programables son equipos electrnicos de cableado interno
independiente del proceso a controlar (hardware). Un autmata programable se
adapta a la mquina o instalacin a controlar mediante un programa que define la
evolucin de las operaciones que desea (software) y de un cableado directo entre
los elementos de entrada y de salida del autmata. Los elementos de entrada son,
por ejemplo, auxiliares de control, contactos de final de carrera, detectores de
proximidad, tambin tensiones analgicas o detectores de corriente. Los
contactores, electrovlvulas, dispositivos de acoplo, lmparas son elementos de
salida.
El autmata programable realiza funciones de control de tipo lgico y secuencial
dentro de las fbricas, es decir, en la proximidad de las mquinas en un entorno
industrial.
El funcionamiento de un autmata industrial puede adaptarse plenamente a la
formacin y hbitos del personal de fabricacin y mantenimiento.
El nmero de instrucciones procesadas difiere de un autmata a otro. El programa
es directamente concebido por un automatista, electricista o mecnico. Este
trabajo se facilita an ms mediante el empleo de consolas de programacin.
Un autmata programable se convierte en un equipo especfico una vez dotado de

un programa y acoplado con elementos de entrada y salida. Para que el autmata
pueda trabajar, el programa debe estar alojado en una memoria interna del mismo.
En general, se utiliza como memoria interna de programa dispositivos de
semiconductores. Segn el tipo de memoria interna de programa, se distingue
entre autmatas de programacin libre y autmatas de programacin
intercambiable.
Los autmatas de programacin libre van equipados con una memoria de
lectura/escritura (RAM o memorias vivas) donde puede introducirse el programa
sin ms dispositivos adicionales que la consola de programacin. Ello permite
tambin leer un programa ya introducido. La memoria RAM pierde su contenido en
caso de cada de tensin, pero ello puede evitarse mediante una batera tampn.
Los autmatas de programacin intercambiable van equipados con una memoria
de slo lectura (PROM o EPROM), tambin denominada memoria muerta, que
debe cambiarse en caso de modificacin del programa. Las memorias EPROM
pueden ser borradas mediante radiacin ultravioleta y posteriormente
reprogramadas, mientras que las PROM no pueden modificarse una vez que se
han programado. Si se desea realizar modificaciones ser preciso programar una
nueva memoria PROM que sustituir a la antigua.
Un autmata programable se presenta bajo la forma de un conjunto de tarjetas o
circuitos impresos en los que se han montado componentes electrnicos
integrados. stas se alojan en paneles o RACs que las protegen mecnicamente.
Las conexiones entre las diferentes tarjetas se realizan por medio de un circuito
impreso denominado BUS, el cual es un dispositivo de cableado en forma de
mazos paralelos que enlaza entre s los diferentes subconjuntos que constituyen el
autmata, en la parte posterior de los paneles.
3.3-CONCEPTO DE EJECUCIN CCLICA

La mayora de los autmatas actuales se basan en el concepto de ejecucin
cclica de las instrucciones ubicadas en su memoria.
El programa es una serie de instrucciones grabadas en la memoria. Un ciclo de
proceso consiste inicialmente en la consideracin de una serie de entradas que,
seguidamente, sern fijadas para todo el ciclo.
3.4-ESTRUCTURA GENERAL
Teniendo en cuenta el principio de ejecucin cclica, la memoria es gobernada por
un contador ordinal que puede ser un simple contador. En los autmatas que
realizan saltos complejos, ste forma parte del procesador y se convierte en un

registro, es decir, en una pequea memoria en la que una palabra binaria se
almacena provisionalmente a la espera de su tratamiento por el sistema.
La memoria contiene instrucciones que constan de dos bloques:
Cdigo de operaciones: Enfocado hacia el procesador.
Direccionamiento: Orientado al bloque de entradas/salidas que indica la referencia

del operando hacia la instruccin en curso. Es de notar que este bloque indica
tambin el valor del salto (JUMP) en los autmatas evolucionados. Su control, en
tales casos, es realizado por el procesador.
El bloque de entradas/salidas sirve de rgano de enlace con la periferia. Memoriza
los valores presentes en las lneas de entrada en el momento de la toma en
consideracin de los datos; asimismo, sita los valores calculados sobre las lneas
de salida.
El procesador es la unidad de tratamiento lgico que ejecuta los clculos
booleanos en funcin de las instrucciones del programa. La CPU lleva,
igualmente, un conjunto de variables internas utilizables para las memorizaciones
intermedias, registros de tiempo y de conteo, registros de ndice, etc.
Todo lo que aqu se ha expuesto concierne al tratamiento sobre bits. En caso de
tratamientos sobre palabras, los sistemas estn compuestos generalmente por
dos procesadores de dos bloques de entradas/salidas, seleccionados en funcin
del tipo de instruccin.
4.0-LAS ENTRADAS/SALIDAS
Las entradas/salidas enlazan el autmata con los rganos exteriores del
automatismo o de la instalacin.
Los mdulos de la interface de entrada proporcionan la adaptacin de nivel, el
aislamiento y el filtrado de las seales procedentes de los diferentes captadores
situados en la mquina. Se unen a los rganos de control:
4.1-Manuales: Pulsadores, conmutadores, selectores, combinadores

4.2-Automticos: Finales de carrera de control mecnico, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos, indicadores de velocidad, de nivel o de
presin
Las seales de entrada, de procedencia y naturaleza diversas: alternas o

continuas, de diferentes polaridades, binarias, numricas o analgicas debern
ser transformadas antes de su introduccin a la unidad de proceso del autmata.
Por otro lado, deben estar protegidas frente a sobretensiones y parsitos que en
determinadas situaciones podran ser considerados como seal y tratados como
tal.
Los mdulos de interface de

salida realizan la adecuacin
de las seales de salida y su
aislamiento de la electrnica
del autmata y transmiten las
rdenes a los mecanismos
gobernados: motores (a travs
de contactores)
electrovlvulas elctricas,
hidrulicas o neumticas,
impresores, visores de
sealizacin En funcin de
la naturaleza de los
accionadores, las seales de
salida son amplificadas en los
mdulos estticos de corriente
alterna o continua o gobiernan
directamente rels
electromagnticos.
5.0-Instalacin del software de los PLC.

5.1-Instalar y configurar el software para programar simatic S7.
STEP 7-Micro/WIN es una aplicacin que se puede ejecutar tanto en el entorno
Windows 2000 Service Pack 3 o posterior, Windows XP HOME o Windows XP
PRO. Para poder utilizar STEP 7-Micro/WIN se requieren los siguientes equipos:
Un ordenador personal (PC) que funcione con uno de los sistemas operativos
indicados arriba.
350 MB libres en el disco duro (como mnimo).
Utilice una fuente pequea y una resolucin de pantalla de 1024x768 pxeles

como mnimo.
Cualquier ratn soportado por Microsoft Windows
Para comunicarse con la CPU S7-200 necesitar por lo menos uno de los equipos
siguientes:
Un cable PC/PPI conectado al puerto USB del PC

Un cable PC/PPI conectado al puerto serie de comunicacin del PC (COM1 o
COM2)
Para poder trabajar con STEP 7-Micro/WIN bajo Windows 2000/XP Professional
deber iniciar la sesin al menos en calidad de usuario avanzado. Para poder
instalar el software STEP 7-Micro/WIN y los mdulos que utilicen la aplicacin
"Ajustar interface PG/PC" deber tener derechos de administrador. La versin 4.0
de STEP 7-Micro/WIN se ha comprobado bajo los siguientes sistemas operativos:
Windows 2000 con SP3

Windows XP Home
Windows XP Professional
5.2-Cmo instalar el Software para S7.

Cierre todas las aplicaciones, incluyendo la barra de herramientas de Microsoft
Office.
Inserte el CD de STEP 7-Micro/WIN en la unidad de CD-ROM. Si no ha
desactivado la opcin de inicio automtico, el programa de instalacin se ejecutar
automticamente.
Si desea arrancar manualmente el programa de instalacin puede seguir los
siguientes pasos:
Haga clic en el botn Inicio para abrir el men de arranque de Windows.

Haga clic en el comando Ejecutar.
En el cuadro de dilogo Ejecutar, haga clic en la opcin examinar.

Ubique la carpeta de Microwin V4.0 y haga clic en abrir o haga doble clic sobre la
carpeta.
Ubique el archivo setup.exe dentro de la carpeta y haga clic en abrir o haga doble
clic sobre el Archivo.
Una vez de realizado el paso 6 se vuelve al cuadro de dialogo Ejecutar, el cual
tendr la direccin exacta del programa de instalacin, haga clic en Aceptar o
pulse la tecla ENTER. As se inicia la instalacin.
Siga las instrucciones que aparecen en pantalla hasta finalizar la instalacin.

Al finalizar la instalacin aparece automticamente el cuadro de dilogo donde se
puede ajustar la interfaz PG/PC, seleccione la parametrizacin adecuada y haga
clic en aceptar.
Aparecer una ventana que le pedir que reinicie el equipo, haga clic en finalizar y
espere a que el equipo vuelva a reiniciar
Nota: Para instalar STEP 7-Micro/WIN bajo el sistema operativo Windows 2000 o
Windows XP Professional, deber iniciar la sesin con derechos de administrador.
Cuando instale STEP 7-Micro/WIN, el programa de instalacin le solicitar que

indique un directorio de destino. Es recomendable que desinstale las versiones
existentes de STEP 7-Micro/WIN antes de instalar la nueva versin. Utilice
"Agregar/quitar programas" en el Panel de control para desinstalar las versiones
existentes.
5.3- Configurar la comunicacin y sus preferencias

La comunicacin se puede configurar:
Durante la fase final de la instalacin del software STEP 7Micro/WIN.
Como se ha mencionado en la instalacin de Microwin al trmino de la instalacin

aparece automticamente el cuadro de dilogo donde se puede ajustar la interfaz
PG/PC (figura #15), se debe seleccionar la parametrizacin adecuada de acuerdo
al tipo de CPU y de la interfaz de comunicacin utilizada.
Ajustar interfase PG/PC
Activando el cuadro de dilogo "Ajustar interface PG/PC" en STEP 7Micro/WIN.
El botn Ajustar interface PG/PC en STEP 7Micro/WIN permite acceder a un

cuadro de dilogo en el que podr configurar los drivers de Windows de STEP 7Micro/WIN.
Si el driver de Windows est configurado correctamente, podr hacer clic en

el botn Comunicacin para visualizar todas las CPUs S7-200 integradas en la
red, pudiendo seleccionar all una CPU en particular para establecer un enlace con
STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WIN y STEP 7 utilizan una misma interfaz de usuario para agregar,
configurar o quitar mdulos (drivers de Windows). En tanto que en el cuadro de
dilogo "Comunicacin" slo se visualiza la informacin sobre el driver instalado
actualmente, en el cuadro de dilogo "Ajustar interface PG/PC" se cargan y se
configuran los drivers de Windows.
Tras visualizar el cuadro de dilogo "Ajustar interface PG/PC", puede pulsar la
tecla F1 o hacer clic en el botn "Ayuda" para obtener ayuda detallada a este
respecto.
Utilice uno de los mtodos siguientes para visualizar o modificar el interface

PG/PC:
Haga clic en el botn "Comunicacin"
de la barra de navegacin.
Elija el comando de men Ver > Componente > Ajustar interface PG/PC.
Abra la carpeta "Comunicacin" en el rbol de operaciones y seleccione el nodo
"Ajustar interface PG/PC".
Haga doble clic en el icono "Ajustar interface PG/PC"

en el lado derecho
superior del cuadro de dilogo "Comunicacin", o bien haga clic en el botn en el
lado izquierdo inferior.
Utilice uno de los mtodos siguientes para visualizar o modificar la direccin del
S7-200 de destino:
Haga clic en el botn "Comunicacin"
Elija el comando de men Ver > Componente > Comunicacin.

Abra la carpeta "Comunicacin" en el rbol de operaciones y seleccione el nodo
"Comunicacin"
.
En el lado izquierdo puede introducir la direccin de una CPU remota directamente

en el cuadro de lista de direcciones remotas
. As se ajusta la CPU de
destino de STEP 7-Micro/WIN tras salir del cuadro de dilogo "Comunicacin".
Para ajustar el tipo de CPU tambin puede activar la casilla de verificacin

"Guardar ajustes con el proyecto". Esta seleccin se convertir entonces en el
ajuste estndar. El tipo de CPU se cambiar en el proyecto y se actualizar en el
rbol de operaciones.
guardar ajustes
Si activa la casilla "Guardar ajustes con el proyecto", la direccin remota

visualizada y el tipo de CPU ajustado se utilizarn para actualizar el proyecto
actual. Si no activa dicha casilla y hace clic en "Aceptar", STEP 7-Micro/WIN
intentar establecer un enlace de conexin con la direccin remota indicada.
Modificar las direcciones de red de la CPU y del proyecto (ejemplo)
1. Abra la ventana "Comunicacin" y haga doble clic en el icono "Actualizar"

para buscar las direcciones de red actuales.
2. Haga clic en el icono "CPU" y destaque la direccin que desea modificar. Esta
accin carga los campos "Direccin" y "Tipo de CPU" en la ventana
"Comunicacin".
3. Desactive la casilla "Guardar ajustes con el proyecto" y haga clic en "Aceptar".
4. Abra la ventana "Bloque de sistema". En la ficha "Puerto(s)", modifique la
direccin del puerto conectado.
5. Cargue el bloque de sistema en la CPU. Tenga en cuenta que en el lado
superior de la ventana "Cargar en CPU" se visualiza la direccin remota original y
no la nueva direccin. sta ltima se debe comunicar a travs de la antigua
direccin.
6. Abra la ventana "Comunicacin". Observe que la nueva direccin se visualiza
en el campo "Remota", aunque la antigua direccin aparece junto al icono "CPU".
No obstante, la comunicacin ya no se podr efectuar a travs de la antigua
direccin.
7. Haga doble clic en el icono "Actualizar

la CPU.
. Aparecer la nueva direccin de
Nota:
En el lado derecho puede cambiar la configuracin de la comunicacin, haciendo

doble clic en los iconos de los componentes que integran la red. El cuadro de
dilogo "Ajustar interface PG/PC" aparecer cuando haga doble clic en el icono
del interface (en el lado superior).
Tambin puede ajustar la CPU de destino para las operaciones de STEP 7Micro/WIN. Haga doble clic en el botn "Actualizar"
para iniciar un bucle de
exploracin que busca todas las CPUs que integran la red. Seleccione luego la
CPU deseada haciendo clic en un icono de CPU
.
Alrededor de la CPU seleccionada para las operaciones de STEP 7-Micro/WIN
aparecer un cuadro rojo.
Mediante el icono "Ajustar interface PG/PC" en el Panel de control de Windows.
Haga clic en el botn inicio de Windows

Haga clic en la ficha del Panel de control
Desde el panel de control haga doble clic en el icono
y pulse la tecla enter
para ajustar la interfaz, aparecer el cuadro de dialogo Ajustar interface PG/PC.
Como se haba mencionado el cable de programacin PC/PPI (Interfase punto por

punto) es el mtodo ms usual y ms econmico de conectar el PC al S7-200.
Este cable une el puerto de comunicacin del S7-200 con el puerto serie del PC.
Para conectar el cable PC/PPI:
1. Una el conector RS-232 (identificado con PC) del

cable PC/PPI al puerto de comunicacin de la unidad
de programacin. (En el presente ejemplo,conectar a
COM 1.)
2. Una el conector RS-485 (identificado con PPI)
del cable PC/PPI al puerto 0 1 del S7-200.
3. Vigile que los interruptores DIP del cable PC/PPI
estn configurado como muestra la figura.
5.4- Funciones de la Barra de Men.

Barra de mens Sirve para ejecutar funciones utilizando el ratn, o bien
combinaciones de teclas. El men Herramientas se puede personalizar aadiendo
aplicaciones propias.
Barra de men
El Men Ayuda de Step 7-Micro/WIN contiene informacin de los comandos

utilizados en la barra de men. (Consulte la ayuda del programa para visualizar las
funciones de estos mens)
5.5- Funciones de la Barra de Herramientas

Las herramientas son accesos directos a las funciones de la barra de men, se
pueden activar o desactivar desde el men ver y entre estas tenemos las
siguientes barras de herramientas.
Barras de herramientas
Esta ltima cambia de un editor de programa a otro. El aspecto general de la
ventana de la aplicacin es el siguiente.
Ventana de aplicacin STEP 7-Micro/WIN
Editores: KOP, AWL
Las CPUs S7200 ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten

solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin. Se dispone de dos
juegos bsicos de operaciones, a saber:
SIMATIC
IEC 11313
El software de programacin STEP 7Micro/WIN permite elegir entre diferentes

editores para crear programas de control utilizando estas operaciones. Por
ejemplo, puede ser que Ud. prefiera crear programas en un entorno de
programacin grfico, en tanto que otra persona que trabaje en su misma empresa
prefiere utilizar un editor textual, similar al lenguaje ensamblador.
Para crear los programas debe hacer dos selecciones bsicas:

El juego de operaciones ms apropiado para su aplicacin (SIMATIC o IEC 11313).
El tipo de editor ms adecuado para sus exigencias (Lista de instrucciones (AWL),
Esquema de contactos (KOP) o Diagrama de funciones (FUP).
A continuacin se indican las combinaciones posibles de juegos de operaciones y

editores:
Juego de operaciones SIMATIC con los editores KOP, FUP o AWL

Juego de operaciones IEC 11313 con los editores KOP (LD) o FUP (FBD)
5.6- Ventana del editor AWL. (Lista de instrucciones)

El editor AWL (Lista de instrucciones) de STEP 7Micro/WIN permite crear
programas de control introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo
general, el editor AWL se adecua especialmente para los programadores expertos
ya familiarizados con los sistemas de automatizacin (PLCs) y con la
programacin lgica. El editor AWL tambin permite crear ciertos programas que,
de otra forma, no se podran programar con los editores KOP ni FUP. Ello se debe
a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU, a diferencia de los editores grficos en
los que son aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas
correctamente. A continuacin se muestra un ejemplo de un programa AWL.
NETWORK 1
LD
I0.0
LD
I0.1
LD
I2.0
I2.1
OLD
ALD
=
Q5.0
Como se puede apreciar en la figura, esta forma textual es muy similar a la

programacin en lenguaje ensamblador. La CPU ejecuta cada operacin en el
orden determinado por el programa, de arriba a abajo, reiniciando luego arriba
nuevamente. AWL y el lenguaje ensamblador tambin son similares en otro
sentido. Las CPUs S7200 utilizan una pila lgica para resolver la lgica de control.
Los editores KOP y FUP insertan automticamente las operaciones necesarias
para procesar la pila. En AWL, es el usuario quien debe insertar esas operaciones.
NETWORK 1
LD
I0.0
LD
I0.1
LD
I2.0
I2.1
OLD
ALD
=
Q5.0
Programa sencillo en KOP y el correspondiente programa en AWL.
A continuacin se muestra lo que sucede en la pila:
Pil
a
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 Operacione

s
A
I0.0
I0.1
I2.0
I2.0 + I2.1
I0.0
I0.1
I0.0
I0.1
I0.0
OLD
ALD
(I2.0 + I2.1) I0.0 + [(I2.0 + I2.1)

I0.1
I0.1]
I0.0
Los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor AWL son:
El lenguaje AWL es ms apropiado para los programadores expertos.
En algunos casos, AWL permite solucionar problemas que no se podran resolver

fcilmente con los editores KOP o FUP.
El juego de operaciones SIMATIC slo se puede utilizar con el editor AWL. Para
AWL no se dispone de un juego de operaciones IEC.
En tanto que el editor AWL se puede utilizar siempre para ver o editar un programa
creado con los editores KOP o FUP SIMATIC, lo contrario no es posible en todos
los casos. Los editores KOP o FUP SIMATIC no siempre se pueden utilizar para
visualizar un programa que se haya creado en AWL.
5.7- Ventana del editor KOP (Esquema de contactos)

El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7Micro/WIN permite crear
programas con componentes similares a los elementos de un esquema de
circuitos. KOP es probablemente el lenguaje preferido de numerosos
programadores y encargados del mantenimiento de sistemas de automatizacin,
adecundose tambin en gran medida para los programadores principiantes. Los
programas KOP hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica
desde una fuente de alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de
entrada que, a su vez, habilitan condiciones lgicas de salida. La lgica se divide
en segmentos ("networks"). El programa se ejecuta un segmento tras otro, de
izquierda a derecha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la CPU el final del
programa, comienza nuevamente en la primera operacin del mismo.
Ejemplo de un programa KOP.
Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen tres

formas bsicas.
Contactos Representan condiciones lgicas de "entrada" similares a
interruptores, botones, condiciones internas, etc.
Bobinas Representan condiciones lgicas de salida similares a lmparas,
arrancadores de motor, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
Cuadros Representan operaciones adicionales tales como temporizadores,
contadores u operaciones aritmticas.
Los segmentos que se pueden crear en KOP pueden ser desde muy sencillos
hasta muy complejos. Se pueden crear segmentos con salidas intercaladas e
incluso se pueden conectar en serie varias operaciones de cuadros. Las
operaciones de cuadros que se pueden conectar en serie se identifican mediante
una lnea de salida de habilitacin (ENO). Si la corriente fluye en un cuadro por la
entrada EN y el cuadro se ejecuta sin error, la salida ENO pasa la corriente al
siguiente elemento. ENO se puede utilizar como bit de habilitacin para indicar
que una operacin se ha ejecutado correctamente. El bit ENO se utiliza en el
primer nivel de la pila con objeto de afectar la circulacin de la corriente para la
ejecucin de las operaciones posteriores.
Nota:
La funcin ENO slo se encuentra disponible a partir de la versin 3.0 del software
de programacin STEP 7Micro/WIN (o posterior), utilizndose con una CPU 221,
222, 224, 226, o bien 226XM.
A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee
utilizar el editor KOP:
El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes.
La representacin grfica es a menudo fcil de comprender, siendo popular en el
mundo entero.
El editor KOP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC
11313.
El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en
KOP.
Nota:
Para visualizar un programa en AWL o KOP, elija el comando de men Ver > AWL
o Ver > KOP, Si cambia de la vista AWL a KOP y luego nuevamente a AWL, es
posible que note algunos cambios en la representacin del programa AWL tales
como:
Las operaciones y direcciones ya no aparecen en minsculas sino en maysculas.
Los espacios en blanco entre las operaciones y las direcciones se reemplazan con
tabuladores.
Para obtener esa misma representacin de las operaciones AWL, puede elegir el
comando de men CPU > Compilar estando activo el editor AWL.
5.8- Ventana del bloque de datos

En el bloque de datos se almacenan los valores de las diferentes
variables (memoria V) utilizadas en el programa. El uso del bloque de
datos es opcional.
El editor de bloques de datos aparece minimizado al tamao de un icono en la

parte inferior de la pantalla principal (si se ha seleccionado as con el comando de
men Instalar _ Preferencias...). Para acceder al editor de bloques de datos, haga
doble clic en el icono o un solo clic en el botn Restaurar o Maximizar.
El editor de bloque de datos es un editor de textos que brinda cierta flexibilidad a

la hora de elegir el formato para introducir valores de datos. Tenga en cuenta las
siguientes reglas al crear bloques de datos:
Utilice la primera columna de cada lnea para indicar el tamao de los datos y la
direccin inicial de cada valor a almacenar en la memoria V.
La direccin inicial y los valores de datos se debern separar con un espacio en
blanco o un tabulador.
Tras introducir una lnea, pulse la tecla INTRO. El editor formatea la lnea (alinea
las columnas de direcciones, los datos y los comentarios; pone las direcciones de
la memoria V en maysculas) y la visualiza de nuevo. El editor asigna una
cantidad suficiente de la memoria V, en funcin de las direcciones que se hayan
asignado previamente, as como del tamao (byte, palabra o palabra doble) del
(de los) valor(es) de datos.
En el editor de bloques de datos se pueden utilizar maysculas y minsculas.

Adems, es posible introducir comas, tabuladores y espacios que sirven de
separadores entre las direcciones y los valores de datos.
figuran ejemplos de la notacin a utilizar al introducir valores para un bloque de

datos.
Notacin para introducir valores en un bloque de datos
muestra los identificadores vlidos para introducir el tamao de los datos y la

direccin inicial.
Identificadores vlidos de tamaos
5.9- Ventana de la tabla de estado.

Tras cargar el programa en la CPU podr crear una o varias tablas de estado para
observar y comprobar el funcionamiento del programa. Abra una tabla para
visualizar o editar el contenido de la misma. Active el estado de tabla para obtener
informacin sobre el estado.
A medida que se ejecuta el programa de control, los cambios dinmicos de los

datos de la tabla de estado se pueden visualizar de dos maneras:
Tabla de estado: Visualiza los datos de estado en una tabla. En cada fila se indica
un valor de la CPU a vigilar. Es posible asignar una direccin de la memoria, el
formato, el valor actual y el nuevo valor (si se utiliza el comando "Escribir").
Vista de curva: Los datos de estado de la CPU se pueden plotear durante un

perodo definido. Es posible conmutar entre las vistas de tabla y de curva de las
tablas de estado existentes. Los nuevos datos de curvas tambin pueden
asignarse directamente en la vista de curva.
Utilice uno de los mtodos siguientes para abrir una tabla de estado:
Haga clic en el botn "Tabla de estado"
Elija el comando de men Ver > Componente > Tabla de estado.
Abra la carpeta "Tabla de estado" del rbol de operaciones y haga doble clic en el
icono de una tabla .
Si el proyecto comprende ms de una tabla de estado, utilice las fichas

que aparecen en el lado inferior de la ventana "Tabla de
estado" para desplazarse de una tabla a otra.
Si ha abierto una tabla de estado vaca, edite las filas de la misma para agregar
las direcciones de datos de la CPU que desea observar.
Utilice uno de los mtodos siguientes para iniciar la comunicacin con objeto de
cargar los datos de la CPU en la tabla de estado:
Para recoger continuamente la informacin del estado, active el "Estado de tabla".

Elija el comando de men Test>Estado de tabla, o bien haga clic en el botn
"Estado de tabla"
de la barra de herramientas.
Para obtener una "instantnea" de valores, utilice la funcin "Lectura sencilla".

Elija el comando de men Test>Lectura sencilla, o bien haga clic en el botn
"Lectura sencilla"
de la barra de herramientas. (No obstante, si est activado
el "Estado de tabla", la funcin "Lectura sencilla" estar inhibida.)
Consejos:
Aunque una tabla est abierta, no significa que se est visualizando el estado.
Para recoger la informacin del estado es preciso activar la tabla.
No tiene sentido activar la tabla si est vaca: primero es necesario "crear" la tabla,
introduciendo valores del programa (operandos) en la columna "Direccin" y
seleccionando un tipo de datos para cada operando en la columna "Formato".
El estado se puede recoger estando la CPU en modo STOP, con objeto de
comprobar las condiciones inicial o final. En cambio, si desea comprobar un
programa que se est ejecutando continuamente, la CPU deber estar en modo
RUN.
6.0-Crear y correr un programa

6.1-Crear un programa de ejemplo
Al crear este programa de ejemplo podr constatar lo fcil que es utilizar STEP 7Micro/WIN. Este programa utiliza seis operaciones en tres segmentos para crear
un temporizador muy sencillo que arranca y se inicializa a s mismo.
En el presente ejemplo, utilice el editor KOP (Esquema de contactos) para

introducir las operaciones del programa. La figura siguiente muestra el programa
completo tanto en KOP como en AWL (Lista de instrucciones). Los comentarios de
segmento en el programa AWL explican la lgica de cada segmento. El
cronograma muestra el funcionamiento del programa.
Ejemplo de programa para conocer STEP 7-Micro/WIN
Network 1 //El temporizador T33 de 10 ms se detiene al

cabo de (100 x 10 ms = 1 s)
//El impulso de M0.0 es demasiado rpido para poder
observarlo en la
//vista Estado.
LDN M0.0
TON T33, +100
Network 2 //La comparacin es verdadera a una
velocidad visible
//en la vista Estado. Activar Q0.0 al cabo de (40 x 10
ms = 0,4 s),
//para crear una forma de onda 40% OFF/60% ON
LDW>= T33, +40
= Q0.0
Network 3 //Impulso de T33 (bit) demasiado rpido para
observarlo en la vista
//Estado.
//Inicializar el temporizador con M0.0 al finalizar
//el periodo de (100 x 10 ms = 1 s).
LD T33
= M0.0
6.2-Abrir el editor de programas

Haga clic en el icono Bloque de
programa para abrir el editor de
programas.
Aprecie el rbol de operaciones y el

editor de programas (figura #28).
El rbol de operaciones se utiliza para insertar las operaciones KOP en los

segmentos del editor de programas.
Ventana de STEP 7-Micro/WIN
Las operaciones se arrastran desde el rbol de operaciones y se colocan en los

respectivos segmentos.
Los botones de la barra de herramientas crean un acceso directo a los comandos

de men correspondientes. Tras haber introducido y guardado el programa podr
cargarlo en el S7-200.
6.2-Introducir el primer segmento: arrancar el temporizador

(Network 1)
Si el estado de seal de M0.0 es 0, este contacto se activar, haciendo que la
corriente circule para arrancar el temporizador. Para introducir el contacto de M0.0:
1. Haga doble clic en el icono Operaciones lgicas con bits, o bien haga clic en el
signo ms (+) para visualizar estas operaciones.
2. Seleccione el contacto normalmente cerrado.
3. Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre el contacto hasta el
primer segmento.
4. Haga clic en los signos de interrogacin ??? que aparecen encima del
contacto e introduzca la direccin siguiente: M0.0
5. Pulse la tecla INTRO para confirmar la direccin del contacto.
Para introducir la operacin del temporizador T33:
1. Haga doble clic en el icono Temporizadores para visualizar las operaciones de

temporizacin.
2. Seleccione el TON (temporizador como retardo a la conexin).
3 Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre el temporizador hasta
el primer segmento.
4. Haga clic en los signos de interrogacin ??? que aparecen encima del cuadro
del temporizador e introduzca el siguiente nmero de temporizador: T33
5. Pulse la tecla INTRO para confirmar el nmero de temporizador y para
desplazar el cursor hasta el parmetro correspondiente al valor de preseleccin
(PT).
6. Introduzca el siguiente valor de preseleccin: 100
7. Pulse la tecla INTRO para confirmar el valor.
Introducir el segundo segmento: activar la salida (Network 2)
Si el valor del temporizador T33 es mayor o igual a 40 (40 multiplicado por 10

milisegundos, es decir 0,4 segundos), el contacto permitir que la corriente circule
para activar la salida Q0.0 del S7-200. Para introducir la operacin de
comparacin:
1. Haga doble clic en el icono Comparacin para visualizar las operaciones de

comparacin. Seleccione la operacin >=I (Mayor o igual a entero).
2. Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre la operacin de
comparacin hasta el segundo segmento.
contacto e introduzca la direccin del bit del temporizador: T33
4. Pulse la tecla INTRO para confirmar el nmero del temporizador y para
desplazar el cursor hasta el valor que se debe comparar con el temporizador.
5 Introduzca el siguiente valor 5. Para compararlo con el temporizador

6. Pulse la tecla INTRO para confirmar el valor.
Para introducir la operacin con objeto de activar la salida Q0.0:
1. Haga doble clic en el icono Operaciones lgicas con bits y seleccione la

bobina de salida.
2. Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre la bobina hasta el
segundo segmento.
3. Haga clic en los signos de interrogacin ??? que aparecen encima de la
bobina e introduzca la direccin siguiente: Q0.0
4. Pulse la tecla INTRO para confirmar la direccin de la bobina.
Introducir el tercer segmento: inicializar el temporizador
Cuando el temporizador alcanza el valor de preseleccin (100) y habilita el bit del

temporizador, se activa el contacto del T33. La corriente que circula desde este
contacto activa la marca M0.0. Puesto que el temporizador ha sido activado
mediante un contacto normalmente cerrado (correspondiente a M0.0), si el estado
de seal de M0.0 cambia de 0 (OFF) a 1 (ON), se inicializar el temporizador.
Para introducir el contacto del bit del temporizador de T33:
1. Haga doble clic en el icono Operaciones lgicas con bits y seleccione el

contacto normalmente abierto.
2. Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre el contacto hasta el
tercer segmento.
contacto e introduzca la direccin del bit del temporizador: T33
4. Pulse la tecla INTRO para confirmar la direccin del contacto.
Para introducir la bobina con objeto de activar M0.0:
1. Haga doble clic en el icono Operaciones lgicas con bits y seleccione la

bobina de salida.
2. Mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre la bobina hasta el
tercer segmento.
3. Haga clic en los signos de interrogacin ??? que aparecen encima de la
bobina e introduzca la direccin siguiente: M0.0
4. Pulse la tecla INTRO para confirmar la direccin de la bobina.
Guardar el proyecto de ejemplo
El programa queda listo tras haber introducido las operaciones en los tres
segmentos. Al guardar el programa se crea un proyecto que incluye el tipo de CPU
S7-200 y otros parmetros.
Para guardar el proyecto:
1. En la barra de mens, elija el comando de men Archivo > Guardar como.

2. En el cuadro de dilogo Guardar como, introduzca el nombre del proyecto.
3. Haga clic en Aceptar para guardar el proyecto
Tras haber guardado el proyecto podr cargarlo en el S7-200.
Cargar el programa de ejemplo
Consejo
Todos los proyectos de STEP 7-Micro/WIN estn asociados a un determinado tipo
de CPU (CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226 CPU 226XM). Si el tipo de
proyecto no concuerda con la CPU conectada, STEP 7-Micro/WIN visualizar un
mensaje de error, indicndole que debe tomar una determinada medida. Si ello
ocurre en el presente ejemplo, elija la opcin Seguir cargando.
1.
En
la
barra
de
herramientas, haga clic en el
botn Cargar o elija el
comando Archivo > Cargar
para cargar el programa en la
CPU
2. Haga clic en Aceptar para
cargar los elementos de
programa en el S7-200. Si el
S7-200 est en modo RUN,
aparecer
un
mensaje
indicando que debe cambiar el
S7-200 a modo STOP.
Cargar el programa de ejemplo
Haga clic en S para poner el S7-200

en modo STOP.
Poner el S7-200 en modo RUN
Para que STEP 7-Micro/WIN pueda poner el S7-200 en modo RUN, el selector de
modo de la CPU deber estar en posicin TERM o RUN. El programa se ejecuta
cuando el S7-200 cambia a modo RUN:
1. En la barra de herramientas, haga clic en el botn RUN o elija el comando de
men CPU > RUN.
2. Haga clic en Aceptar para cambiar el
modo de operacin del S7-200.
Cuando el S7-200 cambia a modo RUN,

el LED correspondiente a la salida Q0.0
se enciende y se apaga a medida que el
S7-200 ejecuta el programa,
Para observar el programa puede

Poner el S7-200 en modo RUN
seleccionar el comando de men Test > Estado del programa.
STEP 7-Micro/WIN visualizar los valores de las operaciones. Para detener la

ejecucin del programa, cambie el S7-200 a modo STOP haciendo clic en el botn
STOP de la barra de herramientas, o bien eligiendo el comando de men CPU >
STOP
6.3- Usar funciones adicionales

Utilizar el Asistente TD 200 para configurar el visualizador de textos TD 200
El TD 200 es un visualizador de textos y un interface de operador para la gama de
sistemas de automatizacin S7-200. Con el TD 200 se pueden ejecutar las
siguientes funciones:
Visualizar mensajes ledos de la CPU S7-200.

Ajustar determinadas variables de programa.
Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S).
Ajustar la hora y la fecha de las CPUs que incorporen un reloj de tiempo real.
Utilizar mens e indicadores en seis idiomas (ingls, alemn, francs, espaol,
italiano y chino).
Utilizar diversos juegos de caracteres que soportan los idiomas de Europa
occidental, eslavo y chino.
El TD 200 es alimentado desde la CPU S7-200 a travs del cable TD/CPU o desde
una fuente de alimentacin independiente.
STEP 7-Micro/WIN incorpora un Asistente que permite configurar fcilmente al TD

200 escribe los parmetros y los textos de los mensajes para obtener informacin
a travs de la ventana del dispositivo
Visualizador de textos SIMATIC TD 200
Referencias cruzadas
La tabla de referencias cruzadas se utiliza para generar una lista de las

direcciones usadas en el programa. Con las referencias cruzadas se pueden
observar las direcciones mientras se introduce el programa de usuario. Al desear
visualizar las referencias cruzadas, se compila el programa y se genera la tabla en
cuestin.
En ella figuran los nombres de los elementos, los nmeros de segmento y las
operaciones correspondientes
Para generar una tabla de referencias cruzadas:
Ver la tabla de referencias
Usar la lista de elementos utilizados

La lista de elementos utilizados se puede usar para mostrar las direcciones y los
mrgenes asignados en el programa.
Ver la tabla de elementos utilizados
Utilizar la funcin para buscar y reemplazar

Se puede utilizar la funcin Buscar para localizar un parmetro determinado y
Reemplazar para sustituirlo con otro.
Utilizar la funcin Buscar para localizar un parmetro
Cuadro de dilogo Buscar
Reemplazar un parmetro
Para reemplazar un parmetro determinado:
7.0-Ejercicios de Autoevaluacin.
1-Que es un autmata?
2-Cules son las partes principales de un autmata?
3-Para que sirven las marcas en los autmatas?
4-Qu importancia tiene la automatizacin para el desarrollo de nuestro pas.
5-Enumere los pasos para instalar el software de un autmata o PLC.
6-Disee un programa en escalera para la apertura y cierre de un portn elctrico.
Unidad 7. Instalacin de Sistemas de Robtica

1.0-Qu es la robtica?
El trmino "Robtica" fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de
los robots. l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa industria
robtica, prediccin que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido
una explosin en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al
punto de hablar de "revolucin de los robots" y "era de los robots".
El trmino robtica puede ser definido desde diversos puntos de vista: Con
independencia respecto a la definicin de "robot":
La Robtica es la conexin inteligente de la percepcin a la accin.
En base a su objetivo:
La Robtica consiste en el diseo de sistemas. Actuadores de locomocin,
manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energa, software de
calidad, todos estos subsistemas tienen que ser diseados para trabajar
conjuntamente
en
la
consecucin
de la tarea del robot. La Robtica
describe todas las tecnologas asociadas con los robots.
De dnde proviene la palabra robot?. Qu es un robot?

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre
fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
La mayora de los expertos en Robtica afirmara que es complicado dar una
definicin universalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se
demuestra en la siguiente relacin:
Ingenio mecnico controlado electrnicamente, capaz de moverse y

ejecutar de forma automtica acciones diversas, siguiendo un programa
establecido.
Mquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus
acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades
Un robot es una mquina que hace algo automticamente en respuesta a

su entorno.
Un robot es un conjunto de motores controlados por un programa de
ordenador.
Un robot es un ordenador con msculos.
La imagen del robot como una mquina a semejanza del ser

humano, subyace en el hombre desde hace muchos siglos,
existiendo diversas realizaciones con este fin.
El ciudadano industrializado que vive a caballo entre el siglo XX y
el XXI se ha visto en la
necesidad de emprender, en
escasos
25
aos,
el
significado de un buen
nmero de nuevos trminos
marcados por su alto
contenido tecnolgico. De
ellos sin duda el ms relevante haya sido el
ordenador (computador).
ste, est introducido hoy en da en su
versin personal en multitud de hogares, y el
ciudadano medio va conociendo en
creciente proporcin, adems de su existencia, su modo de uso y buena parte de
sus posibilidades. Pero dejando de lado esta verdadera revolucin social, existen
otros conceptos procedentes del desarrollo tecnolgico que han superado las
barreras impuestas por las industrias y centros de investigacin, incorporndose
en cierta medida al lenguaje coloquial.
Es llamativo como entre stas destaca el concepto robot. Pero el robot industrial,
que se conoce y emplea en nuestros das, no surge como consecuencia de
la tendencia o aficin de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad. Fue
la necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca,
etc. Ms adelante, la
necesidad provoca
la primera
revolucin
industrial con el descubrimiento de la mquina de vapor de Watt y, actualmente,
la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra.
Al enfocarse la produccin industrial moderna hacia la automatizacin global y

flexible, han quedado en desuso las herramientas, que hasta hace poco eran
habituales:
10. Forja, prensa y fundicin
11. Esmaltado
12. Corte
13. Encolado
14. Desbardado
15. Pulido.
Finalmente, el resto de los robots instalados en 1979 se dedicaban al montaje y
labores de inspeccin. En dicho ao, la industria del automvil ocupaba el 58% del
parque mundial, siguiendo en importancia las empresas constructoras de
maquinaria elctrica y electrnica. En 1997 el parque mundial de robots alcanz la
cifra de aproximadamente 830.000 unidades, de los cuales la mitad se localizaba
en Japn.
2.0-Tipos de robot
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes
tipos:
2.1-Androides
Una visin ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Los
androides son artilugios que se parecen y actan como seres humanos. Los
robots de hoy en da vienen en todas las formas y
tamaos, pero a excepcin de los robots que
aparecen en las ferias y espectculos, no se
parecen a las personas y por tanto no son
androides. Actualmente, los
androides reales slo existen en la imaginacin y
en las pelculas de ficcin.
2.2-Mviles
Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan
para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la informacin que
reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancas en cadenas de produccin y almacenes.
2.3-Industriales
Los robots industriales son artilugios
mecnicos y electrnicos destinados a realizar
de forma automtica determinados procesos
de fabricacin o manipulacin.
Tambin reciben el nombre de robots algunos
electrodomsticos capaces de realizar varias
operaciones distintas de forma simultnea o
consecutiva, sin necesidad de intervencin
humana, como los tambin llamados
procesadores, que trocean los alimentos y
los someten a las oportunas operaciones de
coccin hasta elaborar un plato completo a
partir de la simple introduccin de los
productos bsicos.
Los robots industriales, en la actualidad, son con mucho los ms frecuentemente
encontrados. Japn y Estados Unidos lideran la fabricacin y consumo de robots
industriales siendo Japn el nmero uno. Es curioso ver cmo estos dos pases
han definido al robot industrial:
La Asociacin Japonesa de Robtica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos
capaces de moverse de modo flexible anlogo al que poseen los organismos
vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a
las rdenes humanas".
El Instituto de Robtica de Amrica (RIA): Un robot industrial es "un manipulador

multifuncional y reprogramable diseado para desplazar materiales, componentes,
herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos
programados variables con el fin de realizar tareas diversas".
2.4-Mdicos
Los
robots
mdicos
son,
fundamentalmente,
prtesis para disminuidos fsicos que se adaptan al
cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de
mando. Con ellos se logra igualar con precisin
los movimientos y funciones de los rganos o
extremidades que suplen.
Existen muchos tipos de robots pero los industriales son los que ms nos interesa
conocer.
3.0-Impacto de la robtica
La Robtica es una nueva tecnologa, que surgi como tal, hacia 1960. Han
transcurrido pocos aos y el inters que ha despertado, desborda cualquier
previsin. Quizs, al nacer la Robtica en la era de la informacin, una
propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual
que sucede con el microprocesador, la mitificacin de esta nueva mquina, que
de todas formas, nunca dejara de ser eso, una mquina.
3.1-Impacto en la Educacin
El auge de la Robtica y la imperiosa necesidad de su implantacin en numerosas
instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen nmero de
especialistas en la materia. La Robtica es una tecnologa multidisciplinar. Hace
uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan
una parcela de su estructura.
Destacan las siguientes:
Mecnica
Cinemtica
Dinmica
Matemticas
Automtica
Electrnica
Informtica
Energa y actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos
Visin artificial
Sonido de mquinas
Inteligencia artificial.
3.2-Impacto en la automatizacin industrial

El
concepto
que
exista
sobre
automatizacin industrial se ha modificado
profundamente con la incorporacin al
mundo del trabajo del robot, que introduce
el nuevo vocablo de "sistema de
fabricacin
flexible",
cuya principal
caracterstica consiste en la facilidad de
adaptacin de este ncleo de trabajo, a
tareas diferentes de produccin.
Las clulas flexibles de produccin se
ajustan a necesidades del mercado y
estn constituidas, bsicamente, por
grupos de robots, controlados por
ordenador.
Las
clulas
flexibles
disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo
en el taller de un producto y liberan a las
personas de trabajos desagradables y montonos.
4.0-Ejercicios de Autoevaluacin.
I-Responda las siguientes preguntas.
1-Qu es la Robtica?
2- Cuantos tipos de Robots conoces?
3-Cual es el robots ms utilizado en las empresas?
II- Complete con la respuesta correcta.

a- Los robots _____________, en
frecuentemente encontrados.
la actualidad, son con mucho los ms
b- Un robot es un conjunto de ___________ controlados por un programa

de ordenador.
Glosario
Interface: conexin fsica y funcional entre dos sistemas o dispositivos de

cualquier tipo dando una comunicacin entre distintos niveles.
Conmutadores: Un conmutador es un interruptor elctrico rotativo en ciertos tipos
de motores elctricos y generadores elctricos que peridicamente cambia la
direccin
Transductor: es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor
muy pequeos en trminos relativos con respecto a un generador
Switchs centrfugos: s un interruptor elctrico que funciona con la fuerza
centrfuga creada desde un eje de rotacin
Fuerza magnetomotriz: (FMM, representada con el smbolo F) es aquella capaz
de producir un flujo magntico entre dos puntos de un circuito magntico. Es una de
las variables usadas para describir un campo magntico.
Macroscpico: es el nivel de descripcin en que la posicin o estado fsico
concreto de las partculas que integran un cuerpo puede ser resumido en una
ecuacin de estado que slo incluye magnitudes extensivas (volumen, longitud,
masa) y magnitudes intensivas promedio (presin, temperatura).
ASCII: acrnimo ingls de American Standard Code for Information Interchange
(Cdigo Estadounidense Estndar para el Intercambio de Informacin),
pronunciado generalmente [ski], es un cdigo de caracteres basado en el
alfabeto latino tal como se usa en ingls moderno y en otras lenguas occidentales.
AWL: AWL es la abreviatura Alemana de Anweisungsliste que significa Lista de
Instrucciones. Es un lenguaje de programacin que se utiliza para crear el rea de
instrucciones de los bloques lgicos orientados a la mquina.
ANSI/IEEE 754: Instituto Nacional Estadounidense de Estndares/Instituto de
Ingenieros Elctricos y Electrnicos 754, es el estndar ms extendido para las
computaciones en punto flotante, y es seguido por muchas de las mejoras de
CPU. Estndar define formatos para la representacin de nmeros en punto
flotante (incluyendo el cero) y valores desnormalizados, as como valores
especiales.
BIT: Es el acrnimo de Binary digit. (Dgito binario). Un bit es un dgito del sistema
de numeracin binario.
BYTE: Es una voz inglesa (pronunciada [bait] o ['bi.te]), que si bien la Real
Academia Espaola ha aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits,
para fines correctos, un byte debe ser considerado como una secuencia de bits
contiguos, cuyo tamao depende del cdigo de informacin o cdigo de caracteres

en que sea definido.
BCD: Binary-coded decimal es un sistema numrico usado en sistemas
computacionales y electrnicos para codificar nmeros enteros positivos y facilitar
las operaciones aritmticas.
COMA FLOTANTE: Es un mtodo de representacin de nmeros reales que se
puede adaptar al orden de magnitud del valor a representar, usualmente
trasladando la coma decimal mediante un exponente hacia la posicin de la
primera cifra significativa del valor.
DRIVER: Controlador de dispositivo (llamado normalmente controlador, o, en
ingls, driver) es un programa informtico que permite al sistema operativo
interactuar con un perifrico, haciendo una abstraccin del hardware y
proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo.
KOP (Kontakten): El diagrama de contactos (ladder diagram) es un lenguaje que
utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin.
NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociacin Nacional de

Fabricantes Elctricos), es una asociacin industrial norteamericana, creada el 1
de septiembre de 1926 tras la fusin de la Associated Manufacturers of Electrical
Supplies (Fabricantes de Suministros Elctricos Asociados).
PALABRA: Es una cadena finita de bits que son manejados como un conjunto por
la mquina. El tamao o longitud de una palabra hace referencia al nmero de bits
contenidos en ella, y es un aspecto muy importante al momento de disear una
arquitectura de computadores.
PUERTO: Es una forma genrica de denominar a una interfaz por la cual

diferentes tipos de datos pueden ser enviados y recibidos.
PWM: Modulacin por ancho de pulsos o PWM, (De pulse-width modulation, en

ingls) de una seal o fuente de energa, es una tcnica en la que se modifica el
ciclo de trabajo de una seal peridica (por ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea
para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o control de la
cantidad de energa que se enva a una carga.
Para saber mas

Automatismos industriales de Luis Flower Leiva tomo III.
Diseo y Programacin con autmata programable de Luis Flower Leiva Tomo IV.
Bibliografa
http://es.wikipedia.org
www.siemens.com/logo
http://www.automatas.org.
Manual de electroneumatica NTCL.
Manual de electrohidrulica NTCL.
http://guillermoalmeida.wikispaces.com/file/view/UNIDAD+I+ROBOTICA+2009.pdf
http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/cuadros_electricos.pdf

Manual Inst. Electric Electronica Mf027-2 (Versio16!10!2015)

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INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO

DIRECCIN GENERAL DE FORMACIN PROFESIONAL

Manual del Protagonista: INSTALACIN ELCTRICO-ELECTRNICO EN

ELE006_2.INSTALACIN Y MANTENIMIENTO ELCTRICOELECTRNICO DE LNEAS DE PRODUCCIN

MF027_2. INSTALACIN ELCTRICOELECTRNICA DE LNEAS DE PRODUCCIN

INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO

Cra. Loyda Barreda Rodriguez

Cro. Walter Saenz Rojas

Cra. Daysi Rivas Mercado

Cra. Mirna Ileana Cuesta Loisiga

Organismo financiante. Proyecto NIC/023

1.1-Elementos de una Instalacin Automatizada................................................4

2.3-Clasificacin de los motores trifsicos........................................................22

3.2-Impacto en la automatizacin industrial...................................................122

1.- BIENVENIDA AL PROTAGONISTA.

El manual de instalacin elctrico electrnico de lneas de produccin

Cada unidad didctica tiene los siguientes apartados:

Para saber ms.

Las actividades para el aprendizaje y los ejercicios de autoevaluacin te ayudarn

Analiza la informacin del manual y consulta siempre a tu instructor

Ampla tus conocimientos con los links y la bibliografa indicada u

Resuelve responsablemente los ejercicios de auto evaluacin y

Prepara el puesto de trabajo segn la operacin que vayas a realizar,

Durante las prcticas en el taller, se amigable con el Medio Ambiente

Recuerda siempre que el cuido y conservacin de los equipos y

3.-Datos generales del Mdulo Formativo:

Instalacin elctrico-electrnica de lneas de produccin

Unidad Didctica I. Generalidades de las instalaciones elctricas

mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como

1.1-Elementos de una Instalacin Automatizada

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo,

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el

Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:

PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina,

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia o parte operativa

En los dos grficos anteriores vemos:

No hay diferencia alguna en las etapas de deteccin o adquisicin de datos, ni en

1.3-Automatismos neumticos e hidrulicos.

Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de un

1-Los fusibles: Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos

optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que

la continuidad de explotacin de las mquinas o las

volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores

3- El disyuntor, interruptor automtico o breaker , es un aparato

1.5-Elementos empleados en la realizacin de automatismos.

3-Interruptores de posicin o finales de carrera: Elemento utilizado para indicar,

8-Detectores: Conocidos tambin como captadores o sensores, son dispositivos

1.7-Simbologia utilizada para los dos tipos de temporizadores

LDR (Resistencia dependiente de

2-Cules son los objetivos de la automatizacin?

3-Que entiende por elementos captadores en la automatizacin?

4-Mencione los tipos de automatismos estudiados.

Unidad 2. Instalacin Automatizada de Motores Elctricos

1.2-Clasificacin de los motores elctricos.