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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


LICENCIATURA EN INGENIERA AERONUTICA

INFORME#4
LABORATORIO DE MECANISMOS

INSTRUCTOR
SAID VARGAS

INTEGRANTES
TOMY CHUNG 8-887-747
GABRIEL MIRANDA 8-903-388
CRISTEL RODRIGUEZ 8-862-504

GRUPO
1AA-131 (A)

16 DE MAYO DEL 2016

Procedimiento.

a. Desarrolle un diagrama esquemtico de los mecanismos presentados.


b. Identifique cada uno de los eslabones y juntas del sistema.
c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.
d. Analice y dibuje el posible movimiento que tenga cada uno de los eslabones.
e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento.
f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.
Nota: Debe realizarse para cada uno de los mecanismos presentados.
Preguntas.
1. Desarrolle un diagrama cinemtico de los mecanismos e identifique, Eslabones y juntas, grado de libertad
y defina el movimiento de cada uno de los eslabones.
2. Concuerda el movimiento del mdulo y la simulacin con el que fue dibujado por usted? Explique
porque. Presente evidencia.
3. Si un sistema est constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. Cuntos G.D.L
tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.
4. Cree usted que si se cambia la configuracin de alguno de los mecanismos, tambin cambie los G.D.L?
Justifique su respuesta

c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.

Mdulo K1 130
Orden y tipo de las juntas.
bc tipo inferior, plano (L-1)
cd tipo inferior, plano (L-1)
ba tipo inferior giratorio (L)
da tipo inferior, plano (L)

Mdulo K1 110
Orden y tipo de juntas.
bc tipo inferior, traslacin (L)
ab tipo inferior, plano (L-1)

Modulo Kl 130 (mecanismo de 4 barras)

e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento.


Se puede observar que al poner en marcha el modulo, el movimiento de rotacin del disco, se convierte en un
movimiento oscilatorio para la barra que est conectada a este disco.
f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.

Modulo Kl 110 (mecanismo biela-manivela)

e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento.


Este mdulo se puede apreciar, como se transforma el movimiento de rotacin de la manivela en un
movimiento de traslacin o alternativo para la biela, lo cual hace que se traslade tambin un embolo, este
movimiento es muy apreciable en los motores de 4 tiempos, ya que estos contienen este tipo de mecanismo
de biela manivela.
f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.

2. Concuerda el movimiento del mdulo y la simulacin con el que fue dibujado por usted? Explique
porque. Presente evidencia.

Con los conocimientos bsicos, de la clase terica, pudimos determinar hacia donde debera moverse el
mecanismo.

3. Si un sistema est constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. Cuntos G.D.L
tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.
Cada eslabn, contiene 3 grados de libertad, entonces como hay 6 eslabones y ninguno est anclado entre
ellos, se puede decir que GDL = 3L, suponiendo que L es la cantidad de eslabones, entonces se puede decir
que para este sistema los GDL = 3(6) = 18 Grados de libertad.
4. Cree usted que si se cambia la configuracin de alguno de los mecanismos, tambin cambie los G.D.L?
Justifique su respuesta.
Pienso que no debe cambiar los GDL, ya que seguira siendo un mecanismo de 4 barras, y cerrado. Al menos
que no sea cerrado, si cambiaria los GDL.

Conclusiones
En este laboratorio entendimos como un mecanismo de cuatro barras funciona como gira, cuantos eslabones, los
tipos de juntas que tiene as como en un mecanismo de biela manivela, fue una buena ensea de como los
mecanismos se ven diferentes a los que son en dibujo.
El uso de los mdulos presentados en el laboratorio nos da una idea de cmo se comporta los mecanismos de 4
barras. Tambin, se afianzo los conceptos de balancn, biela, eslabones, manivela, etc.