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INFORME#4
LABORATORIO DE MECANISMOS
INSTRUCTOR
SAID VARGAS
INTEGRANTES
TOMY CHUNG 8-887-747
GABRIEL MIRANDA 8-903-388
CRISTEL RODRIGUEZ 8-862-504
GRUPO
1AA-131 (A)
Procedimiento.
c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.
Mdulo K1 130
Orden y tipo de las juntas.
bc tipo inferior, plano (L-1)
cd tipo inferior, plano (L-1)
ba tipo inferior giratorio (L)
da tipo inferior, plano (L)
Mdulo K1 110
Orden y tipo de juntas.
bc tipo inferior, traslacin (L)
ab tipo inferior, plano (L-1)
2. Concuerda el movimiento del mdulo y la simulacin con el que fue dibujado por usted? Explique
porque. Presente evidencia.
Con los conocimientos bsicos, de la clase terica, pudimos determinar hacia donde debera moverse el
mecanismo.
3. Si un sistema est constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. Cuntos G.D.L
tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.
Cada eslabn, contiene 3 grados de libertad, entonces como hay 6 eslabones y ninguno est anclado entre
ellos, se puede decir que GDL = 3L, suponiendo que L es la cantidad de eslabones, entonces se puede decir
que para este sistema los GDL = 3(6) = 18 Grados de libertad.
4. Cree usted que si se cambia la configuracin de alguno de los mecanismos, tambin cambie los G.D.L?
Justifique su respuesta.
Pienso que no debe cambiar los GDL, ya que seguira siendo un mecanismo de 4 barras, y cerrado. Al menos
que no sea cerrado, si cambiaria los GDL.
Conclusiones
En este laboratorio entendimos como un mecanismo de cuatro barras funciona como gira, cuantos eslabones, los
tipos de juntas que tiene as como en un mecanismo de biela manivela, fue una buena ensea de como los
mecanismos se ven diferentes a los que son en dibujo.
El uso de los mdulos presentados en el laboratorio nos da una idea de cmo se comporta los mecanismos de 4
barras. Tambin, se afianzo los conceptos de balancn, biela, eslabones, manivela, etc.