*Entrada de Dados

*Resultados
Massa
Massa Adicional
Deslocamento
Tempo
ngulo Inclinao
Fator Atrito

95
0
470
1.4
0
0.05

Kg
Kg
mm
s
graus

*desolcamento total
*tempo total

1) Determinado o ciclo de trabalho

Perfil Triangular

Vmax

0.671429 m/s
t (s)

t1
t2
Total
Perfil Trapezoidal
1/3 t

Vmax

t1
t2
t3
Total

amax

0.959184

amax

1.079082

d (mm)
0.7
0.7
1.4

235
235
470

0.503571 m/s
t (s)
d (mm)
0.466667
117.5
0.466667
235
0.466667
117.5
1.4
470

2) Selecione sua Vmax e amax de trabalho e estime o tamanho do motor

Vmax
amax

0.7 m/s
1 m/s2
Estimando o tamanho do motor
FmM
142.5 <= F1

Modelo Primrio:
SL2-P025VS

*Selecione o motor em que:

F1>=FmM
V1>Vmax

3) Clculo das foras nas seces de deslocamento individual e testar a carga dinmica

Fr
Fp
Fa
Seco
Distncia
Tempo
Veloc. Final
Acel.
Fora

86.25 N
0N
97.5 N
1
0
1.7
0
0
0

2
235
0.7
0.671
0.96
183.75

* Digitar a maior fora encontrada

*Mxima Fora de atrito

*Fora Adicional de Processo
*Fora Dinmica de Acelerao
3
235
0.7
0
-0.96
-11.25

4
-235
0.7
-0.671
0.96
183.75

0
2.9
0
0
0

Fvmax

183.75 N

5
-235
0.7
0
-0.96
-11.25
OK

4) Calculo da fora eficaz; velocidade mdia e teste da carga trmica:

Fe

80.07334054 N

OK

*Fe deve ser menor ou igual a F

*Como Vmax <= V1 durante todo o ciclo de deslocamento, a velocidade mdia autom
5) Selecionando o controlador (Movidrive ou Moviaxis)

*Pgina 59 do catlogo

* Deve ser selecionado pela Vrated e Fmax

Modelo Controlador:

Fmax
Vrated

MDX61B0005-5A3-4-0T
Irated
2A
Imax
4A
Icont
Kn

1.41421356 A
131.578947 N/A

*Corrente Mdia
*Relao Fora consta

Fcont

186.080732 N

OK

6) Selecionando o resistor de frenagem

* Digitar as foras regenerativas encontradas na tabela de seces
Seco
Fregen
Vmax
tempo
Pmax
Pmdia

3
5
11.25
11.25
0.671
0.671
0.7
0.7
0.006793875 0.006794
0.003396938 0.003397

Pmdia
cdf

0.003396938 KW
19 %

x
N
m/s
s
0 KW
0 KW

Modelo Resistor:

BW090-P52B

7) Determinar os secundrios para a distncia de deslocamento

Ss

>=

Ss

S+Lp+(2xSe)
682.00 mm

Tamanhos disponveis:
64
128
256
512

Ss
S
Lp
Se

Primrio:

SL2-P025VS

Modelos Secundrios:

1P
1P

8) Seleo Total:
Servomotor Linear Srie SL2:
Primrio
1P
Secundrio
1P
1P
Eletrnicos:
Controlador
Cartes opcionais
Bobina de Rede
Resistor
Display
Encoder
Fita Medio

SL2-P025VS-030-K-B-KVX1-490-00
SL2-S025-512
SL2-S025-256
0
0

1P
1P

MDX61B0005-5A3-4-0T 827 7346

DEH11B
824 3107

1P
1P

ND020-013
BW090-P52B
DBG60B-01
AL1H
Fita Magntica

826 01215
824 5630
1820 4031
1332 8263
1332 8271

comprimento do secu
comprimento da dist
comprimento do prim
range das fins-de-cur

SL2-S025-512
SL2-S025-256

m/s2

m/s

Fpeak
F1
FRated
FD
V1
VRated
Ipeak
I1
IRated
Massa motor
Compr.motor
cota (Lp)

rga dinmica

Inserir Dados Tcnicos:

330 N
240 N
125 N
750 N
3 m/s
3.2 m/s
3A
2A
0.95 A
2.5 Kg
192 mm

*a partir pgina 52 do catlogo

*a partir pgina 67 do catlogo

*Fvmax deve ser menor que F1

or ou igual a Frated

ade mdia automaticamente ser < Vrated

SL2-P025VS
183.75 N
3 m/s

rrente Mdia
ao Fora constante/A

Total
470.00 mm
7.40 s

primento do secundrio
primento da distncia de projeto
primento do primrio projetado
ge das fins-de-curso (normalmente 10mm)

-S025-512
-S025-256

Velocidade

030

Proteo Trmica Motor:

Verso Motor:

Extenso do Cabo:

KVX1

010=1m/s
V1
3
030=3m/s
060-6m/s
T = TF
K=KTY
B=Basic
A=Advance
P=Power
AVX0
Basic com conector e cabo de 0,5m para verse
KVX1
Basic com extenso de cabo de 1m
SSXS
Advance ou Power

m/s

de 0,5m para verses de Irated <= 26A

bo de 1m

*Entrada de Dados
*Resultados
Massa (m)
Massa Adicional (m1)
Deslocamento
Tempo
ngulo Inclinao
Fator Atrito

80
0
400
1.2
0
0.01

Kg
Kg
mm
s
graus

*desolcamento total
*tempo total

1) Determinado o ciclo de trabalho

Perfil Triangular

Vmax

0.666667 m/s
t (s)

Perfil Trapezoidal
1/3 t

1.111111

amax

1.25

d (mm)

t1
t2
Total

0.6
0.6
1.2

Vmax

0.5 m/s
t (s)

t1
t2
t3
Total

amax

200
200
400

d (mm)
0.4
0.4
0.4
1.2

100
200
100
400

2) Selecione sua Vmax e amax de trabalho e estime o tamanho do motor

Vmax
amax

0.666 m/s
1.111 m/s2
Estimando o tamanho do motor
FmM
133.32 <= F1

Modelo Primrio:
SL2-P150VS

*Selecione o motor em que:

F1>=FmM
V1>Vmax

3) Clculo das foras nas seces de deslocamento individual e testar a carga dinmica

Fr
Fp
Fg
Fa
Seco
Distncia
Tempo
Veloc. Final
Acel.
Fora

53.15
0
895
99.4345
1
0
0.5
0
0
895

N
N
N
N

*Mxima Fora de atrito

*Fora Adicional de Processo
*Fora Peso (massa+massa adicional+massa mo
*Fora Dinmica de Acelerao

2
3
200
200
0.6
0.6
0.666
0
1.111
-1.111
1047.5845 742.4155

* Digitar a maior fora encontrada

4
5
-200
-200
0.6
0.6
-0.666
0
1.111
-0.96
-742.4155 -941.2845

0
2
0
0
895

Fvmax

1109.71 N

OK

4) Calculo da fora eficaz; velocidade mdia e teste da carga trmica:

Fe

889.6257797 N

OK

*Fe deve ser menor ou igual a F

*Como Vmax <= V1 durante todo o ciclo de deslocamento, a velocidade mdia autom
5) Selecionando o controlador (Movidrive ou Moviaxis)

*Pgina 59 do catlogo

* Deve ser selecionado pela Vrated e Fmax

Modelo Controlador:

Fmax
Vrated

MDX61B0055-5A3-4-0T
Irated
12.5 A
Imax
18.75 A
Icont
Kn

8.83883476 A
128.571429 N/A

*Corrente Mdia
*Relao Fora const

Fcont

1136.42161 N

OK

6) Selecionando o resistor de frenagem

* Digitar as foras regenerativas encontradas na tabela de seces
Seco
Fregen
Vmax
tempo
Pmax
Pmdia

3
5
742.41
941.28
0.666
0.666
0.6
0.6
0.445000554 0.564203
0.222500277 0.282102

Pmdia
cdf

0.252300947 KW
16 %

x
N
m/s
s
0 KW
0 KW

Modelo Resistor:

BW072-005

7) Determinar os secundrios para a distncia de deslocamento

Ss

>=

Ss

S+Lp+(2xSe)
612.00 mm

Tamanhos disponveis:
64
128
256
512

Ss
S
Lp
Se

Primrio:

SL2-P150VS

Modelos Secundrios:

1P
1P

8) Seleo Total:
Servomotor Linear Srie SL2:
Primrio
1P
Secundrio
1P
1P
Eletrnicos:
Controlador
Cartes opcionais
Bobina de Rede
Resistor
Display
Encoder
Fita Medio

SL2-P150VS-030-K-B-KVX1-490-00
SL2-S150-512
SL2-S150-256
0
0

1P
1P

MDX61B0055-5A3-4-0T 827 9799

DEH11B
824 3107

1P
1P

ND020-013
BW072-005
DBG60B-01
AL1H
Fita Magntica

826 01215
826 0605
1820 4031
1332 8263
1332 8271

comprimento do secu
comprimento da dist
comprimento do prim
range das fins-de-cur

SL2-S150-512
SL2-S150-256

m/s2

m/s

Fpeak
F1
FRated
FD
V1
VRated
Ipeak
I1
IRated
Massa motor
Compr.motor
cota (Lp)

rga dinmica

Inserir Dados Tcnicos:

2000 N
1500 N
900 N
4420 N
3 m/s
3.3 m/s
18 A
12.8 A
7A
9.5 Kg
192 mm

*a partir pgina 52 do catlogo

*a partir pgina 67 do catlogo

cional+massa motor)

6
0
2.5
0
0
895

895

*Fvmax deve ser menor que F1

r ou igual a Frated

ade mdia automaticamente ser < Vrated

SL2-P150VS
1109.71 N
3 m/s

rrente Mdia
ao Fora constante/A

895

Total
400.00 mm
7.40 s

*deslocamento em dois trechos (ace

primento do secundrio
primento da distncia de projeto
primento do primrio projetado
ge das fins-de-curso (normalmente 10mm)

-S150-512
-S150-256

Velocidade

030

Proteo Trmica Motor:

Verso Motor:

Extenso do Cabo:

KVX1

010=1m/s
V1
3
030=3m/s
060-6m/s
T = TF
K=KTY
B=Basic
A=Advance
P=Power
AVX0
Basic com conector e cabo de 0,5m para verse
KVX1
Basic com extenso de cabo de 1m
SSXS
Advance ou Power

em dois trechos (acelerao e desacelerao)

m/s

de 0,5m para verses de Irated <= 26A

bo de 1m