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Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica
da Escola de Engenharia da
Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, como parte dos requisitos para
obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.
ii
ANLISE DOS EFEITOS DAS DEFORMAES ELSTICAS DAS SAPATAS NA DISTRIBUIO DE PRESSO DE UM FREIO A TAMBOR
por
Osamu Yoshioka
ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Orientador: Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Eduardo Perondi
Prof. Dr. Joyson Luiz Pacheco
iii
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Universidade Federal do Rio Grande do Sul por seu ensino
pblico e de qualidade;
ao meu orientador, Prof. Ney Francisco Ferreira que me instruiu na realizao deste trabalho;
aos professores que se dedicaram na nossa formao acadmica nesses cinco anos;
aos meus amigos que promoveram muitos momentos de alegria nesta faculdade;
e em especial aos meus pais, Tadao Yoshioka e Nobuko Yoshioka, e s minhas irms, Akie,
Ayumi e Miyuki, pelo incentivo, carinho e apoio nesses anos.
iv
vi
NDICE
1.
2.
INTRODUO
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1.
Generalidades Sobre Sistemas de Freio
2.2.
Anlise Convencional da Distribuio de Presso em Freios a Tambor
2.3.
Anlise Modificada
3. METODOLOGIA E MODELOS
4. RESULTADOS
4.1.
Validao do modelo
4.2.
Efeitos da flexibilidade da sapata
4.3.
Aumento da rigidez atravs da mudana de geometria
4.4.
Verificao da variao da distribuio de presso na direo axial
5. CONCLUSES
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1
2
2
3
5
6
8
8
9
10
11
13
13
14
1. INTRODUO
A alta competitividade da indstria automobilstica tem exigido grandes investimentos
em pesquisa e desenvolvimento dos diversos componentes dos veculos a fim de obter alto
desempenho aliado reduo de custo de fabricao e segurana. Os freios automotivos se
incluem nessa exigncia do mercado, sejam eles voltados para carros esportivos de alta
performance ou para carros populares.
Usualmente os tipos de freios automotivos so a disco e a tambor com sapatas internas.
Comparativamente, os freios a tambor so constitudos por um nmero maior de
componentes, o que dificulta a sua conservao. Alm disso, devido sua concepo,
apresentam menor eficincia frenante. Porm, apresentam menores custos de fabricao, o
que os tornam ainda bastante aplicados. Este trabalho abordar somente os freios a tambor,
sistemas estes largamente utilizados em veculos comerciais (nibus e caminhes) e no eixo
traseiro de alguns veculos leves.
As anlises tericas convencionais de torque de frenagem utilizadas para freios a tambor
so baseadas na hiptese que as sapatas e o tambor do freio possuem rigidez infinita, ou seja,
no sofrem deformao elstica durante a operao de frenagem. Alm disso, considera-se
que existe contato perfeito na interface entre a lona e o tambor. Essas simplificaes resultam
numa distribuio senoidal da presso de contato das lonas no tambor, possibilitando o
clculo analtico do torque frenante.
Entretanto, estudos mostram que a distribuio da presso de contato na interface
lona/tambor afetada pela flexibilidade dos componentes e tambm pela forma de contato na
interface. Segundo Day et al. (1991), apesar de no existirem mtodos diretos de medio da
presso de interface, existem mtodos indiretos como as avaliaes do desgaste da lona que
sugerem que a distribuio de presso no segue exatamente uma distribuio senoidal e que
existem regies onde a presso de contato muito maior do que em outras. Tais regies
podem representar a causa de alguns problemas operacionais e perda de eficincia do sistema,
como desgaste prematuro de algumas regies, declnio do torque de frenagem devido
diminuio da rea efetiva de contato e aumento do rudo causado pela vibrao do sistema.
Day demonstrou, atravs da anlise por elementos finitos, que a distribuio da presso de
contato depende basicamente da rigidez da sapata. Resultados similares foram obtidos por
Susin (2006) e Susin et al. (2007).
O objetivo deste trabalho realizar o estudo da distribuio de presso de contato na
interface entre a lona e o tambor do freio avaliando a influncia da flexibilidade das sapatas
na distribuio de presso e, dessa forma, desenvolver uma metodologia que permita conhecer
a distribuio de presso de sistemas existentes e melhorar o procedimento de novos projetos
de freios a tambor.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Generalidades Sobre Sistemas de Freio
Os sistemas de freios tm com funo principal promover a desacelerao at
determinada velocidade ou at a parada completa do veculo, manter o veculo parado ou
manter velocidade constante em locais com declives.
O fenmeno relacionado com o processo de frenagem corresponde principalmente
transformao da energia mecnica em energia trmica na qual o atrito produz o torque
necessrio para reduzir a velocidade do automvel ao converter a energia mecnica do veculo
em calor dissipado. Eventualmente ocorre a transformao de parte dessa energia em vibrao
mecnica, sendo que essa situao pode causar excessivo rudo ocasionando desconforto aos
usurios do veiculo.
Quando os freios so muito exigidos, como em frenagens bruscas e em seqncias
repetitivas ou prolongadas, a dissipao de calor pode no ser suficiente e ocorre a elevao
excessiva da temperatura dos componentes, principalmente do material de atrito. O
aquecimento excessivo do material de atrito pode levar diminuio do rendimento do freio
em virtude da reduo do coeficiente de atrito do material de frico frente elevao da
temperatura, fenmeno conhecido como fade.
Os freios automotivos so constitudos basicamente de um elemento rotativo (disco ou
tambor) e um elemento no rotativo (pastilha ou sapata). A fora de atrito resultante do
contato entre esses dois elementos produz o torque frenante que se ope inrcia do veculo.
No freio a disco, um par de pastilhas dispostas em ambos os lados do disco so
pressionadas contra o mesmo atravs da ao de uma fora gerada por um pisto hidrulico ou
cuca (sistemas pneumticos). Nesse conjunto, o cliper ou pina suporta as pastilhas e
unidades de fora atravs de uma estrutura fixa ao chassi do veculo.
No freio a tambor, o material de frico (lona) fixado nas sapatas pressiona radialmente
o tambor metlico acoplado roda. A figura 1 mostra uma lona presa sapata e o tambor de
freio. Nesse caso tambm o acionamento ocorre atravs de um cilindro hidrulico (veculos
leves) ou cuca acoplada a um sistema mecnico (came, conforme mostra a figura 2) para
veculos que operam pneumaticamente (veculos comerciais).
O torque frenante gerado depende, alm do coeficiente de atrito das lonas, da fora
atuante na abertura das sapatas e de como essa fora transformada em presso de contato da
lona contra o tambor. Essa distribuio de presso que determina o desempenho de um
sistema de freio a tambor. Quanto mais uniforme for a presso, mais uniforme ser o desgaste
da lona e maior ser o torque frenante produzido. Ao contrrio do freio a disco onde a presso
pode ser considerada constante ou dependente do raio (considerao de desgaste uniforme
Shigley e Mishke (2005)), nos freios a tambor a presso dependente basicamente da
geometria e rigidez dos diferentes componentes deste sistema (sapatas, lonas e tambor). Este
ltimo ponto melhor discutido a seguir.
2.2.
distribuio de presso pode ser realizado a partir do deslocamento angular da sapata com
relao ao ponto de pivotamento A. Assim, a presso de contato pode ser calculada a partir da
deformao da lona no sentido radial com relao ao centro do tambor.
A seguir apresentada a metodologia para o clculo da distribuio da presso em
freios a tambor com sapata interna descrita por Shigley e Mischke (2005).
O trecho AB a distncia do ponto A ao ponto B:
AB = h = 2rsen
2
(1)
Onde,
r = raio externo da lona;
h = distncia do ponto B do piv A;
= ngulo da posio de B;
(2)
BD = h cos = 2rsen cos = rsen( )
2
2 2
(3)
Figura 3 Desenho esquemtico de um freio a tambor com sapata interna conforme Shigley e Mischke (2005).
2.3.
Anlise Modificada
3. METODOLOGIA E MODELOS
A principal varivel investigada neste trabalho foi a distribuio de presso de contato
na interface entre a lona e o tambor do freio e, a partir dela, so realizadas as demais anlises.
A presso atuante em uma superfcie pode ser expressa como sendo resultado do
produto entre o mdulo de elasticidade e a deformao desde que ocorra apenas deformao
elstica. Portanto:
P = E ,
(5)
Onde,
P = presso local;
E = mdulo de elasticidade;
= deformao na direo radial.
Neste caso, o mdulo de elasticidade e a deformao sero referentes lona do freio.
A deformao pode ser calculada a partir do deslocamento da superfcie interior da lona,
u r , dividido pela espessura da lona, e . Assim,
ur
e
(6)
Para a obteno das deformaes elsticas localizadas do sistema de freio a tambor com
sapata interna foi utilizado o mtodo dos elementos finitos (MEF) atravs do aplicativo
comercial Ansys. O MEF permite incluir os efeitos da flexibilidade dos componentes em
anlise, geralmente desprezados nos clculos analticos. A geometria do modelo a ser
estudado foi modelada tridimensionalmente no Solid Edge e posteriormente transferida para o
Ansys.
Inicialmente foi realizada uma anlise com as simplificaes consideradas nos clculos
analticos, ou seja, tanto o tambor quanto a lona do freio com rigidez infinita (mdulos de
elasticidade elevados para produzirem pouca deformao). Esta anlise serviu como
calibrao do modelo, visto que, se no houver deformao da sapata e do tambor, a
distribuio de presso deve ser igual senoidal do clculo analtico.
Nas anlises subseqentes foi mantida a hiptese do tambor com rigidez infinita para
avaliao das influncias da flexibilidade das sapatas e da lona. Em virtude dessa
considerao pde-se omitir a existncia do tambor no modelo, substituindo-o apenas pelas
restries correspondentes ao sistema que o mesmo representaria (deslocamentos radiais
nulos). Dessa forma, considerando-se tambm a simetria do sistema de freio foram
consideradas no modelo somente uma sapata e uma lona (ver figura 4).
4. RESULTADOS
4.1. Validao do modelo
Para validao do modelo assumido, foi comparado o resultado obtido atravs da teoria
convencional com o resultado obtido atravs do MEF, na qual, foi assumido que a sapata,
assim como o tambor, possui rigidez infinita.
As propriedades dos materiais adotados so mostradas na tabela 1, sendo que foram
utilizadas propriedades de dois materiais diferentes para as lonas do freio, valores estes que
correspondem aos valores extremos para os materiais usuais utilizados em lonas de freio.
Tabela 1 Dados de entrada para validao do modelo.
2,7 GPa
1,0 Gpa
0,3
0,3
3,31 .10 Gpa
0,3
4000 N
0,18
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
20
40
60
80
100
120
140
ngulo de Posio []
Conforme mostra a figura 7, as presses calculadas para dois materiais de atrito com
flexibilidades diferentes mostram proximidade dos resultados quando a sapata considerada
muito mais rgida do que o material da lona. Da mesma forma, as curvas senoidais indicadas
na figura 7, calculadas levando-se em considerao a equao 4 a partir da presso mxima,
coincidem com os resultados obtidos com o MEF.
A similaridade das curvas indica que o modelo apresentado neste trabalho calcula
corretamente a presso de contato uma vez que reproduz resultados similares ao clculo
analtico, ou seja, um comportamento senoidal.
2,7 GPa
1,0 GPa
0,3
0,3
207 GPa
0,3
4000 N
10
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
20
40
60
80
ngulo de Posio []
100
120
140
1,0 GPa
0,3
207 GPa
0,3
4000 N
11
sapatas. A sapata com 4 nervuras, por sua vez, no apresentou ganho na reduo da presso
mxima e por isso no justificvel a sua aplicao.
Modificao da geometria da sapata
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
20
40
60
80
ngulo de posio []
100
120
140
0,40
Sapata Rgida
1/8''
1/4''
1/2''
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
20
40
60
80
100
120
ngulo de posio
Figura 10 Distribuio radial da presso de contato em funo da rigidez estrutural da sapata com o aumento
da espessura das chapas da sapata.
12
0,7
105
Presso [Mpa]
0,6
0,5
97
113
105
0,4
89
0,3
97
0,2
89
73
0,1
0
-0,06
73
57
57
-0,04
-0,02
0,02
0,04
0,06
-0,06
-0,04
-0,02
0,02
0,04
0,06
0,04
0,06
0,7
Presso [MPa]
0,6
0,5
0,4
113
105
97
89
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,06
113
105
97
89
73
57
-0,04
-0,02
0,00
73
57
0,02
0,04
0,06
-0,06
-0,04
-0,02
0,00
0,02
Z
d) Sapata com 4 nervuras
13
5. CONCLUSES
Para a obteno dos valores da presso de contato local entre as superfcies externas da
lona e interna do tambor, o mtodo dos elementos finitos (MEF) se apresentou com sendo
uma ferramenta eficiente por possibilitar o estudo individual para cada tipo de configurao
geomtrica.
A partir dos dados disponveis de publicaes consultadas e com os resultados obtidos
neste trabalho, confirmou-se que a distribuio de presso de contato na interface lona/tambor
se mostra diferente dos clculos tericos convencionais quando a flexibilidade do material da
sapata do freio considerada.
No clculo convencional a presso mxima ocorre a 90 do pivotamento e esta uma
condio estabelecida pela geometria do sistema. Por outro lado, quando considerada a
flexibilidade da sapata, a presso local mxima se localiza na regio prxima aplicao do
carregamento. Prximo ao pivotamento a presso se mostra muito menor.
A flexibilidade do material da sapata representada pelo mdulo de elasticidade pode ser
compensada em parte pelo aumento da rigidez do sistema atravs da mudana na geometria a
fim de obter uma distribuio de presso mais uniforme. Para a geometria de freio
considerada neste trabalho, a utilizao de trs nervuras soldadas na sapata resultou numa
reduo do pico de presso em torno de 60% com relao a uma sapata de uma nica nervura.
Isto garante uma reduo significativa do desgaste das lonas nessa regio considerada crtica.
Verificou-se tambm que a presso de contato pode variar significativamente na direo
axial, dependendo da forma como a fora distribuda sobre a sapata. A utilizao de duas ou
mais nervuras torna a distribuio de presso axial mais uniforme que no caso de nervura
nica. Novamente verifica-se uma melhor distribuio para o caso de nervura tripla.
14
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS