COMO SE RECIBE UNA MQUINA HERRAMIENTA.

DISCUCIN
Los ensayos son un medio comnmente utilizado para la validacin del diseo y la
fabricacin de las mquinas-herramienta. Son tambin un medio para evaluar la situacin
de la mquina despus de un tiempo de utilizacin, transporte, etc.
Los parmetros medidos habitualmente en mquinas-herramienta son entre muchos
otros, la precisin geomtrica, deformaciones trmicas, rigidez esttica, comportamiento
dinmico y velocidad de desplazamiento. Algunos ensayos de precisin de corte estn
estandarizados en ISO 10791 y NAS 913. La norma ISO 230-4 tambin especifica
ensayos para la verificacin de la precisin en trayectorias circulares, pero
desafortunadamente, no hay ensayos estandarizados en la actualidad para la medicin de
la precisin de trayectoria de una mquina.
La norma Americana ANSI/ASME B5.54 considera muchos aspectos de los centros de
mecanizado CNC. Se incluyen factores ambientales como el comportamiento trmico del
recinto y las vibraciones del suelo, as como ensayos de mquina. Entre los ensayos de
mquina se consideran las medidas de histresis, flexibilidad esttica, repetitividad,
precisin geomtrica y de posicionamiento, repetitividad de los subconjuntos y la
capacidad de corte.
Muchos fabricantes de mquina-herramienta han definido sus propios ensayos para la
caracterizacin del comportamiento de sus mquinas. Por supuesto, es difcil obtener
informacin de ellos. Por otra parte, en muchos casos, no es fcil adivinar qu parmetro
particular se caracteriza mediante el ensayo. Por ejemplo, algunos ensayos consisten en
mecanizar una trayectoria recta de ngulo muy pequeo en un eje. Se supone que lo que
se caracteriza mediante el ensayo es la suavidad de desplazamiento del eje que realiza el
recorrido corto, o en otras palabras, la rigidez del accionamiento ante la fuerza de
rozamiento.
La rigidez esttica de una mquina es un parmetro que es medido por muchos
fabricantes. Probablemente el mtodo ms usual para medirla consiste en aplicar una
fuerza controlada entre la herramienta o el cabezal y la pieza, y medir el desplazamiento
relativo. Este procedimiento de ensayo no es muy complicado y no requiere equipamiento
muy caro, pero an y todo se requieren algunas horas para realizarlo. La medicin
mediante un ensayo de corte podra ser ms interesante para eliminar la influencia de no
linealidades y para incluir mejor el comportamiento de los accionamientos.
Un ensayo interesante utilizado por algunos fabricantes y usuarios de mquinaherramienta para caracterizar la rigidez esttica consiste en realizar un fresado tangencial
de una pieza a velocidad constante hasta un punto, parar durante unos segundos, y
continuar el fresado. La herramienta dejara una marca en la zona de parada, cuya
profundidad depende de la rigidez esttica de la mquina. El ensayo es de alguna manera

similar al propuesto en la norma ANSI/ASME B5.54, y tiene el mismo problema: no hay

manera de trasladar el resultado medido en micras a un valor de rigidez.
La precisin de contorneado se est convirtiendo en un parmetro muy importante,
especialmente en mquinas de alta velocidad. La manera habitual de caracterizarla es
mediante el mecanizado de piezas patrn como Mercedes, Cachan o NCG. La mayora
de las veces, los resultados son evaluados de manera subjetiva aunque es posible medir
las piezas obtenidas en una mquina de medida de coordenadas. En la prctica, no se
realiza esta medicin debido al largo tiempo requerido. Por otra parte no existe una gua
clara que determine exactamente qu medir y como obtener conclusiones sobre la calidad
de
la
mquina.
Varios ensayos han sido propuestos para el anlisis del comportamiento de los ejes de
avance en tornos, pero tambin requieren la verificacin de la pieza mecanizada fuera de
la
mquina.
Otra propuesta interesante para la verificacin de mquinas mediante el mecanizado de
piezas patrn, que incluye la justificacin del inters de las diferentes formas de la pieza.
Se puede argumentar que el artculo propone la evaluacin de la mayora de los
resultados por anlisis visual, mientras que los resultados restantes son medidos o
calculados fuera de la mquina-herramienta. Ninguno de los mtodos propuestos puede
ser considerado objetivo y simple al mismo tiempo.
El presente trabajo propone ensayos, simples comparables y rpidos para la
caracterizacin de la capacidad de aceleracin y de jerk, la rigidez esttica y la precisin
de interpolacin. Estos ensayos son realizados sin instrumentacin especfica y cubren
algunos de los aspectos que no son correctamente caracterizados mediante los ensayos
estndar.

1. COMO SE RECIBE UNA MAQUINA HERRAMIENTA

1.1. Recibo de un equipo industrial.
Dependiendo el equipo se emplean diferentes protocolos para un equipo como mquina y
herramientas podemos tener en cuenta lo siguiente
A. De acuerdo a su tamao y peso se eligen la gra o monta carga para su descargue y
traslado al sitio de trabajo
B. De acuerdo a la lista de despacho, factura o planos, se verifica el inventario de partes y
estado de las mismas y las condiciones generales de la maquina

C. Despus de realizado el montaje y las conexiones de servicio en la maquina se

evalan todos los ajustes que requiere el equipo para la puesta en marcha
D. Se verifican los niveles de aceite de las cajas de engranajes y transmisin y los
sistemas de lubricacin
E. Se verifican los voltajes de trabajo.
F. Se energiza el equipo y se realizan las pruebas de acuerdo a lo recomendado por el
fabricante. (Se Trabaja en vaco y plena carga y se toman los consumos de corriente y se
comparan con los que dice el manual, se valoran ruidos, vibraciones, puntos calientes,
etc.)
1.2. Recepcin de mquinas herramientas.
Hojas de verificacin
Hojas las comprobaciones de carcter general que se han estudiado tienen aplicacin
inmediata en la verificacin de mquinas herramientas.
Las comprobaciones especficas a que deben someterse las mquinas herramientas
estn recogidas en hojas de verificacin contenidas en las normas.
Las pruebas geomtricas y prcticas las suele efectuar el mismo fabricante antes de la
entrega de la mquina, aunque eventualmente el usuario pueda repetirlas en su taller. Los
resultados de las pruebas se incluyen como certificado de calidad junto a la
documentacin de la mquina interesada.
1.2.1. Hoja de recepcin de un torno paralelo.
Las normas que se resean a continuacin se refieren a un torno paralelo para acabado,
con una altura de puntos de 300 mm, y corresponden a la norma UNI 4619.
2. COMO EVALUAR UNA MAQUINA HERRAMIENTA
Inicialmente, es importante que en la empresa designe un responsable de mquinas, que
debera disponer de una mnima formacin sobre prevencin de riesgos laborales y, sobre
todo,el contenido de la normativa de seguridad en mquinas (cuanto ms amplia sea esta
formacin mejor), y a ser posible tambin sobre los aspectos tcnicos relacionados con la
proteccin de mquinas. En empresas de pequeo tamao o poca estructura, este
responsable de mquinas ser en muchas ocasiones el propio empresario, o su persona
de confianza.
Este
responsable
de
mquinas
tendr
las
siguientes
funciones:
Instar a la persona o departamento encargada de la compra de mquinas que exija al
proveedor la documentacin necesaria antes de la compra de mquinas.

 Recepcionar las mquinas, exigiendo que la mquina disponga de la documentacin

correspondiente, y cumplimentando la ficha de recepcin de mquinas.
Elaborar el registro de mquinas y la ficha informativa de riesgos de la mquina.
No podemos olvidar que muchos aspectos relacionados con el cumplimiento de la
legislacin de mquinas supondrn la toma de decisiones importantes para la empresa:
En muchas ocasiones habr que asumir una inversin, tambin podra requerir el cambio
de hbitos de los trabajadores de produccin y mantenimiento (se van a encontrar
protecciones donde antes no haba nada), o, entre otras muchas cosas, al plantearse la
compra de una mquina, ser necesario decidir entre comprar una mquina ms cara
pero que cumple ms fielmente la legislacin, u otra ms barata pero que quiz no
asegure ese cumplimiento. Por esto es fundamental que en este proceso de compra y
utilizacin de mquinas intervenga decididamente el empresario (o el director o gerente),
que deber asegurar la puesta en marcha del y mantendr las condiciones necesarias
para
su
implantacin
y
correcto
funcionamiento.
Al momento de recibir una mquina herramienta, antes de ser usada debe hacerse una
evaluacin para saber, primero si cumple con los requisitos e indicaciones pedidas al
fabricante; segundo para ver si es idnea para el uso que le daremos y tercero para saber
si
satisface
las
necesidades
por
las
cuales
fue
comprada.
Al momento de evaluar la mquina herramienta hay varios aspectos importantes que se
deben tener en cuenta, estos son:
Se debe revisar que los dispositivos de seguridad de la mquina herramienta sean los
necesarios, colocadas donde corresponde y estn en buen estado.
Debemos ver si las caractersticas mecnicas y dimensionales son las que se
esperaban, entre las cuales tenemos: Deformaciones trmicas, Velocidad de
desplazamiento, rigidez esttica, comportamiento dinmico, precisin geomtrica.
Debemos analizar las caractersticas generales de la mquina, que se refieren a la clase
de mquina, mando de la misma, naturaleza de los mecanismos principales, forma
geomtrica de los rganos msicos principales, etc.
Revisar las caractersticas de capacidad, que se refieren a las distancias entre
elementos que definen las dimensiones mximas de las piezas a montar.
Averiguar las caractersticas de trabajo de la maquina herramienta, que se refieren a las
posibilidades de potencias, velocidades, etc.
2.1. Tipos de Verificacin

2.1.1. Verificacin esttica o geomtrica.

Consiste en controles geomtricos efectuados en las mquinas herramientas. Esto

significa que pretendemos verificar los diferentes rganos de las mquinas estando stos
quietos y comprobando si los espaciamientos de sus partes mviles tienen la precisin
debida.
2.1.2. Verificacin dinmica o funcional.
Este consiste en mecanizar un cierto nmero de piezas tipo. Al mecanizar estas piezas,
podemos comprobar el estado en el que se encuentra la mquina y su comportamiento en
el trabajo. Si bien la verificacin dinmica es ms precisa que la esttica, puesto que
permite conocer a fondo las diferentes caractersticas de las mquinas herramientas, se
encuentra limitada por la falta de precisin de los instrumentos de verificacin utilizados.
2.2. Normas generales a seguir en las verificaciones
1. Nivelacin de la mquina. Antes de efectuar las pruebas es imprescindible nivelar
cuidadosamente la mquina en su emplazamiento con un nivel de burbuja muy sensible.
2. Temperatura ambiental. La mquina a verificar est protegida contra el calor excesivo.
3. Aparatos de verificacin. Se utilizarn en cada caso los aparatos previstos en las
normas. Si no estn disponibles podrn sustituirse por otros equivalentes. El aparato de
medida utilizado no deber dar lugar a errores que excedan de una fraccin especificada
de la tolerancia que se ha de verificar.
4. Verificacin de mquinas especiales. Todas las mquinas que se diferencien de las
indicadas en las normas deben verificarse con criterios anlogos.
5. Desmontaje de los rganos. En principio los ensayos se realizarn con la mquina
completamente terminada. Por excepcin y de acuerdo con el constructor podrn
desmontarse algunos rganos de la misma.
6. Condiciones de temperatura. La mquina se ensayar en condiciones anlogas a su
funcionamiento normal, en cuanto a lubricacin y temperatura. Por consiguiente, tanto
para verificaciones funcionales como geomtricas, los rganos susceptibles de calentarse
y, por tanto, de variar de forma, posicin y dimensiones, deben someterse a un
calentamiento previo por medio del funcionamiento de la mquina en vaco, segn las
condiciones de empleo y conforme a las instrucciones del fabricante.

7. Ejecucin de las pruebas prcticas. Las pruebas prcticas se realizarn sobre piezas
cuya ejecucin no comprenda otras operaciones que aqullas para las que ha sido
concebida la mquina. Dichas operaciones correspondern a trabajos de acabado
8. Comprobacin de las piezas. Los valores hallados sern el resultado de varias
comprobaciones y en todo caso valores medios. El material, clase de pieza, medidas de la

misma y precisin a obtener, as como el nmero de piezas a construir sern las

especificadas en las normas o, en su defecto, las convenidas entre el fabricante y el
usuario.
9. Responsabilidad del fabricante en la ejecucin de partes fundamentales. Ciertos
rganos vitales de las mquinas, cuya verificacin seria laboriosa o bien requerira el uso
de aparatos especiales (paso de husillo patrn, exactitud de divisin de una mesa, etc.),
deben estar garantizados por el constructor que asume plena responsabilidad sobre ellos.
2.3. Instrumentos y equipos de verificacin
Para la verificacin de las mquinas herramientas se emplean niveles, comparadores de
cuadrante, cilindros de prueba y reglas y escuadras de precisin.
1. Niveles. Se emplean niveles de distintos tipos, prismticos y con batidor provistos de
tornillos micromtricos para su ajuste. Su sensibilidad debe estar comprendida entre 0.04
y 0.06 mm por metro.
2. Comparadores de cuadrante. Se emplean comparadores con cuadrante graduado en
0.01 milmetros. La punta del palpador, esfrica o plana, acta con una presin de 50 a
100 gramos. Cuando el comparador se utiliza situado verticalmente hay que tener en
cuenta el peso de su varilla. Deben montarse sobre soportes apropiados, muy rgidos y
con base amplia y pesada 5. Reglas. Las reglas utilizadas para la verificacin de
mquinas herramientas han de ser muy rgidas, provistas de nervios y construidas de
acero duro o de fundicin maleabilizada.
6. Bases de apoyo. Las bases de apoyo para los distintos instrumentos se construyen o
adaptan segn las necesidades de cada caso. Han de ser suficientemente amplias,
rgidas y pesadas para evitar desplazamientos o vibraciones de los aparatos de medicin
durante las operaciones de control.
2.4. Comprobacin de la rectitud
La comprobacin de rectitud puede referirse a una lnea con respecto a dos planos
ortogonales, a la rectitud de un rgano y a la rectitud de un desplazamiento.
2.4.1 Rectitud de una lnea
Se recomienda el empleo de regla o nivel para longitudes hasta 1600 mm y los mtodos
de nivelacin o procedimientos pticos para longitudes mayores. La medicin por regla se
realiza con sta apoyada correctamente sobre dos calas mientras se desplaza el soporte
de un reloj comparador a lo largo de la superficie que se pretende verificar. Las calas
regulables permiten obtener dos lecturas idnticas en los extremos de la lnea y entonces
pueden apreciarse directa mente las diferencias de la lnea AMB con respecto a la recta
patrn AB (Fig.1). En el procedimiento de nivelacin (Fig. 2) la lnea a verificar,
sensiblemente horizontal, es la oA mientras que la recta inicial de referencia es la oX,
siendo o y X dos puntos trazados sobre la lnea que se hade comprobar. El nivel se coloca

sobre om; despus sobre mm, mm... siendo estas distancias iguales a un cierto valor d,
funcin de la longitud total o A a comprobar. Dicho valor d vara generalmente entre 100 y
500mm.
La comprobacin anterior de una lnea por nivelacin Con el nivel a cero en la posicin
inicial se pueden obtener despus indicaciones directas de las posiciones relativas de
mm, m, m... con respecto a omX. Terminado el recorrido oA, se efectan
comprobaciones en sentido contrario Ao pasando por los mismos puntos. A continuacin,
se calcula la media de los resultados obtenidos y se dibuja el perfil quebrado o mmmA.
Finalmente se traza la lnea final de referencia oA y se controlan las desviaciones en m,
my m medidas normalmente a la lnea de referencia indicada, que no deben sobrepasar
la tolerancia admisible.
Un mtodo de control ptico empleado es el de autocolimacin (Fig. 3). Cualquier
desviacin del espejo M respecto al eje horizontal produce un desplazamiento vertical de
la imagen del retculo en el plano focal. La medida de este desplazamiento, que se
efecta con un ocular micromtrico, permite determinar la desviacin angular del
portaespejo.
En el mtodo ptico por visor la medida del desnivel, correspondiente a la distancia entre
el eje ptico del visor y el trazo graduado en la mira, se lee directamente en el retculo o
por medio de un ocular micromtrico.
Tambin se puede emplear el mtodo del hilo tenso y el microscopio. Un hilo de acero de
0,1 mm de dimetro se coloca tirante y sensiblemente paralelo a la lnea a comprobar.
Con un microscopio dotado de un dispositivo para el desplazamiento horizontal se podr
leer en el plano horizontal las desviaciones de la lnea respecto al hilo. El mismo montaje
es vlido para el plano vertical siempre que no deba tenerse en cuenta la flecha f del hilo,
difcil
de
determinar
con
precisin.

2.4.2. Rectitud de un rgano

Las condiciones de rectitud para un rgano son las mismas que las establecidas para una
lnea. Los rganos considerados en este apartado son especialmente las guas de las
mquinas herramientas. Los procedimientos de verificacin estudiados anteriormente son
aplicables
a
este
caso.
2.4.2.1. Rectitud de desplazamiento de un rgano
Es el paralelismo entre la trayectoria de un punto de dicho rgano y la recta de referencia,
que
es
paralela
a
la
direccin
general
del
desplazamiento.

Las comprobaciones pertinentes pueden hacerse de varias formas. El mtodo del

comparador y la regla consiste en apoyar la base del reloj en el rgano mvil y el palpador
sobre una cara hbil de la regla, que materializa la recta de referencia, desplazando
seguidamente el rgano mvil sobre su gua. Cuando se trata de desplazamientos
importantes (inferiores a 1600 mm) la regla puede sustituirse por un cilindro de
comprobacin, montado entre puntos; si el desplazamiento supera los 1600 mm es mejor
emplear
el
mtodo
del
hilo
tenso
y
el
microscopio.
2.5. Planicidad
Una superficie se considera plana en una determinada extensin de medicin, cuando las
distancias entre sus puntos y un plano geomtrico, paralelo a la superficie, tericamente
plana, que se desea comprobar, varan en cantidades inferiores a un valor dado. Dicho
plano de referencia puede determinarse: por medio de un mrmol, pormedio de un haz de
rectas obtenido por el desplazamiento de una regla, por medio de un nivel y por medio de
rayos luminosos. Todos ellos definen los respectivos procedimientos de medicin.
2.5.1. Control de la planicidad por medio de un mrmol. Para la comprobacin con mrmol
se extiende sobre ste una fina capa de materia colorante adecuada y se pasa por
encima la superficie a controlar con un movimiento de vaivn. Al retirar la pieza se anota
la distribucin de los puntos de contacto que se manifiestan por las seales coloreadas y
se valora su densidad. Dicha distribucin debe responder a un valor determinado y debe
ser uniforme en toda la superficie. Este procedimiento se aplica nicamente en pequeas
extensiones.
2.5.2. Control por medio de un haz de rectas. En primer lugar hay que determinar el plano
de origen al cual se referirn todas las variaciones de la superficie que se pretende
controlar (Fig.4). Para ello se divide la superficie en cuestin por medio de una cuadrcula
cuyas divisiones sean de 100 a 150 mm. Se eligen los puntos A, B y C, que determinan el
plano de origen o referencia, y se pone sobre cada uno una galga de idntico espesor. A
continuacin se coloca una regla de precisin sobre A y C y se determina el punto D.
situando bajo la regla una galga de espesor conveniente que pase con rozamiento suave,
esta supone que D est en el mismo plano que A, B, C. Se repite el mismo proceso con B
y D, lo que permite fijar el extremo E. Una vez hallados los extremos, se hallan los valores
correspondientes a los lados exteriores de la cuadricula, es decir, apoyando la regla en C
y B resulta que las galgas que pueden introducirse son de 0,5-1-1,5-1,5 y 1. Finalmente
se hallan las desviaciones de los puntos centrales.