Tese Lenilson Moreira

UMA ESTRATGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN PARA
AS ITERAES INTERNAS UTILIZADAS NA SOLUO NUMRICA DA

EQUAO DE TRANSPORTE DE NUTRONS EM ORDENADAS DISCRETAS
(SN), GEOMETRIA CARTESIANA BIDIMENSIONAL E MULTIGRUPOS DE
ENERGIA
Lenilson Moreira Araujo
Tese de Doutorado apresentada ao Programa de

Ps-graduao em Engenharia Nuclear, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Nuclear.
Orientador(es): Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Fernando Carvalho da Silva
Rio de Janeiro
Maro de 2015

ENERGIA
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA NUCLEAR.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Fernando Carvalho da Silva, D.Sc..
________________________________________________
Prof. Eduardo Gomes Dutra do Carmo, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Ricardo Carvalho Barros, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Alessandro da Cruz Gonalves, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Hermes Alves Filho, D.Sc.
________________________________________________
Profa. Franciane Conceio Peters, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MARO DE 2015
Araujo, Lenilson Moreira

Uma Estratgia Baseada em Formalismo PetrovGalerkin para as Iteraes Internas Utilizadas na soluo
Numrica da Equao de Transporte de Nutrons em
Ordenadas
Discretas
(SN),
Geometria
Cartesiana
Bidimensional e Multigrupos de Energia/ Lenilson

Moreira Araujo Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2015.
XI, 110 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Eduardo Gomes Dutra do Carmo
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Nuclear, 2015.
Referncias Bibliogrficas: p. 101 - 105.
1. Equao de Transporte de Nutrons. 2. Elementos
Finitos. 3. Petrov - Galerkin/ I. Eduardo Gomes Dutra do
Carmo, et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE, Programa de Engenharia Nuclear. III. Ttulo.
iii
Aos meus Pais Luiz e Maria do

Socorro.
Aos meus irmos Leandro
Leiane, e Luis Jr.
iv
Quem corrige algum receber depois sua

gratido, mais do que aquele que lisonjeia.
Provrbios 28:23
AGRADECIMENTOS
Antes de tudo agradeo a Deus por me conceder a vitria de poder concluir o

doutorado em uma das melhores instituies de ensino do pas. Por me fazer trilhar por
todos os caminhos que me conduziram at a realizao desse sonho. Por no permitir
que eu seguisse sozinho nessa jornada, colocando pessoas maravilhosas ao meu lado, as
quais contriburam de forma importante para que eu tivesse a fora necessria para
transpor cada uma dos obstculos que surgiram diante de mim. A essas pessoas
expressarei os meus sinceros agradecimentos.
Agradeo a toda minha famlia. Aos meus pais Luiz Moreira de Arajo e Maria
do Socorro Moreira Arajo, pelo amor, pelas oraes, e por sempre demonstrarem
veementemente a f que tm em mim. Ao meu irmo Leandro pelos conselhos e pelo
exemplo de pessoa que voc , e tambm a sua esposa Erylaine. Aos meus irmos Luiz
Jr e Leiane, que mesma distncia, nunca deixaram de me apoiar.
Agradeo a minha noiva Jaqueline e sua famlia pela compreenso e pelo
carinho que sempre me concederam. Em especial agradeo a sua v Juvenira que tem
me tratado com um filho.
Aos professores da Universidade Federal do Par, por me ensinarem a dar os
primeiros passos no caminho que me conduziu at aqui, tambm aos amigos que ganhei
durante minha graduao, em especial aos amigos Elizeu Melo, Marco Aurlio e
Valdeire.
A todos os professores do Instituto Militar de Engenharia, agradeo pelo
privilegio de receber seus ensinamentos, em especial ao professor Ronaldo Glicrio
Cabral pela honra de ser seu orientado, sempre levarei comigo os ensinamentos e
valores que aprendi com o senhor. Aos amigos Bianca, Gustavo, Jardel, Marcelo e Yuri,
pelo companheirismo em todos os desafios que vivenciamos e vencemos juntos.
Agradeo com a certeza de que so amigos que levarei por toda a vida.
Agradeo a todos os meus colegas da Universidade Federal do Oeste do Para,
Aquino, Hugo, Mancuso, Tanaka, Anglica, Hamilton, Aroldo, Aldenise, Marilu,
vi
Sergio, Sergio Farias, Marcos, Glauco, Daiane e Mauricio pelo apoio que concederam
desde o meu primeiro dia de trabalho.
Agradeo aos colegas de doutorado Wemerson, Dalton, Paulo Igor, Debora,
Daniele e Adriano pelos momentos de descontrao e pela troca de ideias que ao final
do dia, sempre renderam bons frutos em nossas pesquisas.
Agradeo aos professores do PEN, Aquilino Senra , Paulo Fernando e Alvin pela
convivncia e pelos momentos de descontrao. Agradeo em espacial aos professores
Eduardo Gomes e Fernando Carvalho pelo conhecimento transmitido, pela atenta
orientao e pela pacincia que tiveram comigo durante esses 4 anos de doutorado.
Tenho vocs como referncia no meu desenvolvimento profissional.
Agradeo e tambm peo desculpas todos que contriburam de alguma forma
comigo e agora no recordo.
A todos que contriburam com esta caminhada o mais profundo agradecimento.
vii
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

ENERGIA
Maro/2015
Orientadores: Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Programa: Engenharia Nuclear
A equao de transporte de nutrons em sua forma integro-diferencial de

difcil soluo (analtica ou numrica) em virtude da complexidade da prpria equao
de transporte, por esse motivo muitos mtodos numricos so desenvolvidos para
solucion-la. Nesse contexto o mtodo dos elementos finitos, em suas diversas
formulaes, apresenta-se como uma das alternativas para a construo de modelos
matemticos capazes de resolver a equao de transporte de nutrons.
O objetivo deste trabalho desenvolver uma estratgia iterativa baseada na
formulao de elementos finitos Petrov-Galerkin conhecida como GLS (Galerkin Least
Square), capaz de resolver problemas de fonte fixa descritos a partir
equao de
transporte de nutrons em ordenadas discretas, geometria cartesiana bidimensional e

multigrupos de energia, independente do tempo, que apresente boas taxas de
convergncias e que possua boas propriedades de aproximao a fim de garantir
solues com preciso satisfatria.
viii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
A STRATEGY BASED ON PETROV GALERKIN FORMALISM FOR THE

INNER ITERATIONS USED IN NUMERICAL SOLUTION OF THE NEUTRON
TRANSPORT EQUATION IN DISCRETE ORDINATE (SN), TWO-DIMENSIONAL
CARTESIAN GEOMETRY AND ENERGY MULTIGROUP FORMULATION
March/2015
Advisors: Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Department: Nuclear Engineering
The neutron transport equation in its integro-differential form is difficult to solve

(analytically or numerically) due to the complexity of the transport equation. Therefore
many numerical methods have been developed to solve it. In this context the finite
element method, in its various formulations, is presented as one of the alternatives for
the construction of mathematical models to solve the neutron transport equation.
The aim of this work is to develop an iterative strategy based on Petrov Galerkin finite element formulation known as GLS (Galerkin Least Square), able to
solve fixed source problems described from the neutron transport equation in discrete
ordinates, two-dimensional Cartesian geometry and energy multigroups, in the steady
state. This strategy presents good convergence rates and having good approximation
properties in order to ensure solutions with satisfactory precision.
ix
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1
Definio do Assunto da Tese ....................................................................................... 1
1.2
O Estado do Arte ........................................................................................................... 3
1.3
Contribuies da Metodologia Proposta ....................................................................... 9
1.4
Relevncia da Tese ...................................................................................................... 10
1.5
Descrio dos Captulos .............................................................................................. 11
O PROBLEMA DE TRANSPORTE DE NUTRONS ................................................. 14

2.1
A Equao de Transporte de Nutrons ........................................................................ 14
2.2
Equao de Transporte de Nutrons 2D na Formulao de Multigrupos e SN com
Aproximao PL para a Seo de Choque Diferencial de Espalhamento ................................ 15
O PROBLEMA DA ITERAO INTERNA E PRECISO ........................................ 21

3.1
Equaes Oriundas da Aproximao Multigrupo e do Mtodo SN ............................. 21
UMA ESTRATEGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN
PARA AS ITERAES INTERNAS ..................................................................................... 24
4.1
Problema Modelo ........................................................................................................ 24
4.2
Formalismo de Elementos finitos ................................................................................ 26
4.3
Formulao Galerkin Partial Least Square (GpLS)..................................................... 29
4.4
Esquema Iterativo para Desacoplamento do Sistema.................................................. 31
4.5
Ps-processamento para a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca ....................... 35
4.5.1
Consideraes Sobre a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca..................... 35
4.5.2
Ps-Processamento da Soluo (Condio de Dirichilet Fraca) ......................... 37
4.5.3
Estimativa de Erro ............................................................................................... 38
4.5.3.1
Determinao da Desigualdade (4.44) ............................................................. 46
EXPERIMENTOS NUMRICOS................................................................................... 50
5.1
5.1.1
Experimentos Numricos com Fonte Fixa Hipottica ................................................ 52

Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Forte ..... 52
x
5.1.2
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca..... 54
5.1.3
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte .............................. 58
5.1.4
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca .............................. 64
5.1.5
Anlise do nvel de Refinamento da Malha (Condio de Dirichilet Fraca)....... 69
5.2
Experimentos Numricos com Fonte Fixa Real .......................................................... 70
5.2.1
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Forte ..... 71
5.2.2
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca..... 73
5.2.3
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte .............................. 75
5.2.4
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca .............................. 79
5.2.5
Anlise do nvel de Refinamento da Malha(Condio de Dirichilet Fraca)........ 83
5.3
5.3.1
Validao do mtodo Proposto ................................................................................... 85

Comparao das Solues Obtidas pelas Formulaes de Elementos Finitos .... 85
5.3.2
Comparao das Solues Obtidas pelas Formulaes de Elementos Finitos e
pelo Mtodo Diamond Difference....................................................................................... 93
CONCLUSES E SUGESTES FUTURAS ................................................................. 98

6.1
Concluses .................................................................................................................. 98
6.2
Sugestes Para Trabalhos Futuros............................................................................... 99
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................. 101
Apndices ................................................................................................................................. 106
xi
1. INTRODUO
1.1 Definio do Assunto da Tese
Em 1958 Kurt Otto Friedrichs introduziu sistemas de equaes diferenciais

parciais de primeira ordem (sistemas de Friedrichs) que englobam uma vasta
diversidade de problemas da cincia e da engenharia, tais como, problemas de
transporte de fluidos, transporte de gs e transporte de calor em um meio material.
Em engenharia nuclear temos os problemas de penetrao profunda ou
problemas de fonte fixa, onde partculas sem carga (ftons ou nutrons) reagem com o
meio que possui propriedades absorvedoras e refletivas. Tais problemas so
matematicamente tratados a partir da equao linearizada de transporte de Boltzmann
que nesse contexto modela o balano de nutrons que so produzidos e removidos no
interior de um volume de controle. Esses nutrons podem ser emitidos por uma fonte
externa e/ou podem ser gerados no interior do prprio volume por interaes com os
ncleos dos tomos do meio material e/ou podem incidir no domnio pelos contornos, j
a remoo desses nutrons pode ocorrer por um processo de absoro, espalhamento
para outros grupos de energia e/ou outras direes ou ainda pela eventual fuga atravs
das fronteiras do volume. A equao de transporte de nutrons em sua forma integrodiferencial [1] de difcil soluo (analtica ou numrica) em virtude da complexidade
das funes e do nmero de variveis independentes envolvidas. Por esse motivo muitos
mtodos numricos so desenvolvidos para solucion-la. Porm, importante ressaltar
que em sua forma integro-diferencial a equao de transporte de nutrons no se
encaixa no modelo matemtico de Friedrichs [2]. Portanto para tratarmos do transporte
1
de nutrons como um caso particular de sistemas de Friedrichs, neste trabalho, foram

feitas as seguintes consideraes fsicas e matemticas:
(i) Eliminamos a dependncia temporal considerando o regime estacionrio;
(ii) Consideramos uma geometria plana a fim de simplificar o tratamento das variveis
espaciais;
(iii) Discretizamos a varivel energia pela formulao de multigrupos;
(iv) Tratamos da dependncia angular com o mtodo de ordenadas discretas (mtodo
SN);
(v) Aproximamos a seo do choque de espalhamento a uma expanso em termos de
polinmios de Legendre (Aproximao PL).
Tais procedimentos tornam possvel representar esse problema de transporte na
forma de um sistema de EDP (Equaes Diferenciais Parciais) acoplado de grande porte
envolvendo um enorme nmero de equaes, que um caso particular do chamado
sistema de Friedrichs.
A soluo direta de tais sistemas torna-se muitas vezes invivel devido ao
grande nmero de graus de liberdade. Para a soluo desse problema os mtodos
iterativos [1], [3] tm-se apresentado como os mtodos mais adequados. Todavia existe
uma baixa taxa de convergncia no que chamado de iterao interna. Portanto,
desejvel o desenvolvimento de esquemas iterativos que apresentem boas taxas de
convergncias e que possuam boas propriedades de aproximao a fim de garantirem
solues com preciso satisfatria. Nesse contexto o mtodo dos elementos finitos, em
suas diversas formulaes, se apresenta como uma das alternativas para a construo de
2
modelos matemticos capazes de resolver a equao de transporte de nutrons

iterativamente.
Tendo em vista que a estratgia aqui proposta trata apenas da iterao interna,
temos que o objetivo deste trabalho desenvolver uma estratgia iterativa com as
propriedades descritas acima, baseada na formulao de elementos finitos Petrov Galerkin para discretizao do domnio espacial, capaz de resolver problemas de fonte
fixa descritos a partir da equao de transporte de nutrons em ordenadas discretas,
geometria cartesiana bidimensional e multigrupos de energia, independente do tempo. A
fim de demonstrar o bom desempenho do esquema desenvolvido, faz-se a apresentao
de estimativas de erro, bem como comparaes com as taxas de convergncia de outros
mtodos. Experimentos numricos confirmam a boa performance do esquema proposto.
1.2 O Estado do Arte
Nos ltimos 50 anos, vrias tcnicas foram desenvolvidas para resolver a

equao de transporte de radiao. Entre as quais podemos citar o mtodo de Monte
Carlo, mtodo das ordenadas discretas, mtodo dos harmnicos esfricos, mtodo
espectral, mtodo das diferenas finitas (MDF) e o mtodo dos elementos finitos
(MEF), por vezes tambm chamado de mtodo de elementos finitos de Galerkin
clssico.
O MEF foi desenvolvido entre as dcadas de 50 e 60 por engenheiros para a
resoluo de equaes diferenciais parciais (EDP) em problemas de engenharia
estrutural. Em comparao com o MDF, o MEF exige um maior esforo computacional
3
justamente por possuir uma formulao matemtica mais robusta e mais complexa, no
entanto o MEF possui a vantagem de suportar malhas estruturadas e malhas noestruturadas, enquanto o MDF limita-se a malhas estruturadas uniforme.
H mais de 3 dcadas sabe-se que para alguns problemas descritos por equaes
diferenciais hiperblicas, as solues obtidas pelo MEF de Galerkin padro (ou
clssico) podem apresentar oscilaes esprias [3]. Sendo necessrio um alto grau de
discretizao do domnio para de eliminar essas oscilaes. Diante dessa problemtica
surgiram mtodos de elementos finitos no padronizados capazes de eliminar tais
oscilaes, entre os quais se destacaram o mtodo dos elementos finitos descontnuos
(MEFD), por vezes chamado de Galerkin Descontnuo (GD), o mtodo mnimos
quadrados de elementos finitos (MQEF), mais conhecido como mtodo LS(Least
Square) e ainda o mtodo GLS (Galerkin Least Square) tambm conhecido na
comunidade de elementos finitos como Streamline Diffusion Method.
A seguir descreveremos um breve histrico da aplicao do mtodo de
elementos finitos ao problema de transporte de nutrons .
O MEF foi inicialmente apresentado para solucionar a equao de transporte de
nutrons independente do tempo por Reed e Hill em 1973 [4]. Posteriormente foram
desenvolvidas diversas variaes do MEF e MEFD como, por exemplo, o mtodo dos
elementos finitos descontnuos lineares (MEFDL) [4, 5, 6, 7 e 8] capaz de resolver o
problema de transporte de nutrons dependente e independente do tempo.
Umas das grandes vantagens apresentadas pelo mtodo elementos finitos sua
eficincia em representar sistemas com geometria irregular, condies de contorno no
usuais e composio heterognea. Devido essas vantagens uma tendncia natural das
pesquisas envolvendo o MEF e o MEFD, a aplicao desses mtodos na resoluo da
equao de transporte de nutrons considerando diversas geometrias. Seguindo essa

vertente podemos citar a recente aplicao do MEFDL em geometrias esfricas [9] e em
geometrias cilndricas [10], e ainda aplicao do MEFDL juntamente com o mtodo dos
elementos finitos quadrados (MEFQ) [11] em geometria esfrica.
Com o objetivo de desenvolver novas formulaes de elementos finitos, temos
que outra tendncia evolutiva dessas pesquisas a combinao do MEF e do MEFD
com outros mtodos. Como resultado dessas combinaes podemos citar o mtodo
Galerkin descontnuo de ordenadas discretas (GDOD), apresentado em [12], quando
Eichholz resolveu a equao de transporte considerando tanto nutrons quanto ftons
em geometria esfrica.
Inicialmente elaborado para tratar problemas de escoamento de fluidos, o
mtodo GLS considerado um mtodo de elementos finitos estabilizado que possui
propriedades de aproximao comprovadamente melhores que o mtodo de Galerkin
usual [2]. O mtodo GLS amplamente aplicado em problemas relacionados
mecnica dos fluidos, dinmica dos gases e propagao de ondas. No entanto, mesmo
aps exaustivas pesquisas bibliogrficas, ainda no verificamos nenhuma aplicao de
formulaes do tipo GLS em neutrnica. Porm verificamos avanos nas pesquisas em
que formulaes de elementos finitos do tipo GD, LS (Least Square) e SUPG
(Streamline Upwind Petrov - Galerkin) so aplicadas ao problema de transporte de
nutrons.
Em 1998 uma formulao do tipo LS juntamente com o mtodo dos harmnicos
esfricos (aproximao ) foi aplicado a equao de transporte de nutrons em regimes
difusivos por Manteuffel e Ressel et al. [13]. Em 2000, motivado pelo fato de que o
mtodo dos harmnicos esfricos, utilizado para tratar a dependncia angular, apresenta
5
oscilaes no contorno do domnio espacial, Manteuffel et al. propem uma forma de

contornar esse problema por meio de uma nova formulao do mtodo LS, a qual
incorpora as condies de contorno aos seus funcionais em [14]. Durante esse mesmo
perodo o mtodo de ordenadas discretas (mtodo ) foi apresentado como uma
alternativa para a discretizao da dependncia angular do transporte de nutrons,
havendo a partir desse momento um acentuado aumento no nmero de publicaes
envolvendo a aplicao de elementos finitos com o mtodo , entre as quais podemos
citar o trabalho de Barros [15]. Em seu artigo Barros apresenta formulaes de
elementos finitos descontnuos em combinao com os mtodos e , as quais so
capazes de resolver com elevada acurcia a equao de transporte de nutrons em
domnio espacial heterogneo.
Em 2006, apontando na direo correspondente aplicao do mtodo GLS a
equao de transporte de nutrons temos o mtodo apresentado na referncia [16].
Nessa referncia so propostos diversos esquemas Petrov-Galerkin tipo operador de
captura. fornecida ainda uma maneira geral de se obter formalismos Petrov-Galerkin
GLS, SUPG e Operadores de Captura de diferentes autores [17, 18, e 19]. Todavia
nenhum esquema, proposto para a resoluo das equaes oriundas do mtodo .
Nesse trabalho uma formulao elementos finito descontnuos conhecida como mtodo
Full Riemann SUPG aplicada a equao de transporte de Boltzmann em harmnicos
esfricos e regime estacionrio como uma eficiente alternativa para
eliminar as
oscilaes esprias provenientes do mtodo de Galerkin usual. As formulaes SUPG

sugeridas nesse trabalho necessitam do que conhecido como matriz de estabilizao.
Conhecendo as propriedades de aproximao, bem como a estabilidade do mtodo GLS,
Pain et al. [16] fazem uso da matriz de estabilizao do mtodo GLS (bem como de
outros mtodos) aplicando-a s formulaes SUPG, a fim de comparar e validar a
6
metodologia desenvolvida em seu trabalho. Entretanto, importante destacar que apesar

de conhecer as propriedades e vantagens do mtodo GLS e tambm fazer uso de sua
matriz de estabilizao, Pain et al. [16] no utilizam esse mtodo para resolver o
problema de transporte de nutrons, deixando essa misso para a posteridade. Dever ser
ressaltado ainda que o mtodo a ser apresentado nessa tese um formalismo PetrovGalerkin que no considerado na referncia [16] ao fazer a explicitao de , , e
, na equao (14) da referncia mencionada. Portanto, um formalismo PetrovGalerkin ainda no proposto para o mtodo .
Em 2007, Hai-tao Ju et al. em [20] utiliza a formulao variacional de mnimos
quadrados inicialmente desenvolvida por Manteuffel et al. [13] para propor um mtodo
capaz solucionar a equao de transporte de nutrons em geometria cartesiana
tridimensional. Porm, diferente de Manteuffel et al. [13] que utilizou a aproximao
para tratar da dependncia angular, e tambm de Barros [15] que fez uso de mtodos
de elementos finitos descontnuos para discretizao angular, o mtodo proposto por
Hai-tao Ju et al. [20] baseia-se em ordenadas discretas e em elementos finitos contnuos
para discretizao espacial e em ordenadas discretas para discretizao angular.
Um ano depois, no ano de 2008, Merton et al. [21] retoma as formulaes
SUPG desenvolvida por Pain et al. [16] e prope um esquema baseado em Galerkin
descontnuo para tratar a equao de transporte de nutrons com discretizao angular
arbitrria. Todavia esquemas Galerkin descontnuo produzem proliferao excessiva
dos graus de liberdade, o que causa um aumento substancial do esforo computacional,
que reforado pelo uso da formulao apresentada em [16], que tambm produz um
aumento no custo computacional com relao ao esquemas GLS. Em seu trabalho
Merton prope uma nova definio para a matriz de estabilizao empregando um
7
termo de estabilizao que age na direo do campo advectivo. Porm a forma proposta
da matriz de estabilizao implica em um extremo aumento do custo computacional sem
um correspondente ganho na preciso.
Assim como os mtodos GD, LS e SUPG, o mtodo GLS tambm tem a
capacidade de eliminar as oscilaes esprias inerentes ao mtodo de Galerkin clssico,
mas com a vantagem de apresentar um menor esforo computacional e uma maior
simplicidade de implementao. Diante de tudo o que foi apresentado, temos que, o
principal objetivo desta tese , a aplicao do mtodo GLS ao problema de transporte
de nutrons.
A formulao de elementos finitos Petrov-Galerkin que utilizamos na construo
da estratgia iterativa que propomos para resolver a equao de transporte de nutrons
multigrupos em ordenadas discretas, geometria cartesiana bidimensional e independente
do tempo, baseia-se no mtodo GLS, que na verdade uma tcnica hbrida que combina
o mtodo Galerkin clssico com o mtodo LS, atravs da soma das formas bi lineares e
funcionais correspondentes a essas formulaes, conforme pode ser visto em [22].
Devido s formulaes anteriormente citadas estarem intrinsicamente ligadas por meio
da relao GLS = Galerkin + LS, a fim de demostrarmos as caractersticas e vantagens
da formulao que propomos, utilizaremos como base comparativa a formulao de
Galerkin clssico apresentado em [3], e a formulao LS apresentada em [20].
Optamos por trabalhar com um mtodo estabilizado e uma formulao de elementos
finitos contnuos a fim de obtermos um esquema iterativo com boas propriedades de
aproximao e de baixo esforo computacional.
1.3 Contribuies da Metodologia Proposta
A estratgia iterativa que propomos para resolver numericamente a equao de

transporte de nutrons em ordenadas discretas, geometria cartesiana bidimensional e
multigrupos de energia em regime estacionrio, traz as seguintes contribuies.
A primeira delas, e certamente a mais importante, a aplicao da formulao
Petrov-Galerkin conhecida como GLS equao de transporte de nutrons. Conforme
dissemos na seo 1.2, exaustivas pesquisas bibliogrficas indicam que at o momento,
no houve aplicaes dessa formulao ao problema de transporte de nutron, como a
que ser proposta nesta tese. Portanto a estratgia iterativa aqui proposta original com
relao aplicao da formulao GLS. No entanto a formulao que propomos nesse
trabalho, a qual denominamos GpLS (Galerkin Partial Least Square), na verdade uma
variao da formulao GLS. Usamos o termo Partial devido ao fato de que o Mtodo
GLS completo definido em [22] considera em sua formulao a projeo total dos
resduos em cada uma das equaes constituintes do sistema de EDPs, sendo que em
nossa formulao GpLS essa projeo parcial, contudo, dentro do loop iterativo o
GpLS assemelha-se ao GLS completo, j que a tcnica iterativa utilizada semelhante
ao mtodo de Gauss- Seidel.
A segunda contribuio a indita aplicao do que chamado de condio de
Dirichilet fraca ao problema de transporte de nutrons. Esse tipo de condio de
contorno foi desenvolvido por Nitsche [23] e descrita em [22].
Sua principal
caracterstica no exigir que a soluo proveniente de formulaes variacionais

satisfaa exatamente os valores prescritos no contorno. Isso ocorre devido ao fato de
que diferente da condio de contorno de Dirichilet Forte (ou clssica), a condio de
9
contorno de Dirichilet fraca faz parte da equao variacional associada ao problema de

valor de contorno, sendo portanto parte constituinte dos funcionais inerentes s
formulaes variacionais. A aplicao desse tipo de condio de contorno permite uma
melhor aproximao da soluo exata (analtica) no interior do domnio espacial e ainda
fornece uma forma de avaliar se o nvel de discretizao (refinamento) do domnio
espacial (malha) est adequado ao problema e formulao de elementos finitos
considerada. O esforo computacional extra devido s integrais no contorno pode ser
considerado pequeno.
Aplicar a condio de contorno de Dirichilet fraca ao problema de valor de
contorno significa no exigir (dentro do loop iterativo) que a soluo obtida pela
formulao variacional considerada esteja em plena concordncia com os valores
prescritos no contorno, eles so valores aproximados. Todavia desejvel que os
valores verdadeiros do contorno, aps a convergncia do esquema iterativo, sejam
incorporados soluo. Isso nos conduz terceira contribuio desta tese para as
pesquisas feitas em neutrnica, que a construo e aplicao de um mecanismo de
ps-processamento capaz de corrigir a soluo proveniente da formulao variacional
considerada nos pontos pertencentes ao contorno do domnio espacial, onde a soluo
prescrita.
1.4 Relevncia da Tese
As contribuies acima citadas proporcionam o desenvolvimento de um mtodo

de elementos finitos iterativo geral, com boa preciso, de baixo custo computacional e
de simples implementao, vlido para qualquer domnio e que suporta malhas no
10
estruturadas, permitindo refinamentos localizados, o que desejvel para os parmetros

descontnuos da equao diferencial a ser resolvida.
1.5 Descrio dos Captulos
Dividimos esse trabalho em 5 captulos e 1 apndice, com a inteno de

fazermos uma apresentao clara dos objetivos e resultados obtidos.
A apresentao dos captulos ocorre de forma a contemplar os aspectos tericos
envolvidos, as tcnicas, as ferramentas de anlise e os resultados obtidos. Os apndices
so utilizados para apresentao dos parmetros nucleares utilizados e para
detalhamento do formalismo matemtico e computacional das tcnicas empregadas.
O desenvolvimento do caso estudado detalhado nos captulos desta tese, de
modo a possibilitar um melhor encadeamento de ideias.
Neste captulo 1, foi apresentada nas sees 1.1 a 1.3 uma viso geral sobre as
propriedades fsico-matemticas e as dificuldades de se resolver a equao de transporte
de nutrons, fazendo meno aos diversos mtodos que foram desenvolvidos para
resolv-la. Declara-se o objetivo desta tese e em seguida apresentada uma reviso
bibliogrfica dos principais trabalhos publicados sobre aplicao dos elementos finitos
equao de transporte de nutrons em que a dependncia angular tratada com o
mtodo , evidenciando que at o momento no houve a aplicao do mtodo GLS ao
problema de transporte de nutrons (como ele desenvolvido nesta tese), e por fim
apontamos os pontos de originalidade desta tese.
11
O captulo 2 descreve a equao de transporte de nutrons em sua forma

integro-diferencial de primeira ordem, destacando as consideraes fsicas e
matemticas mais usuais na literatura disponveis sua resoluo e por fim
apresentamos a equao de transporte de nutrons 2D na formulao SN e multigrupos
com aproximao PL para a seo de choque diferencial de espalhamento, o que
corresponde forma na qual iremos trat-la.
No captulo 3 relatamos as implicaes da aplicao conjunta da aproximao
multigrupo e ordenadas discretas equao de transporte de nutrons, enfatizando a
relao convergncia versus preciso inerente aos mtodos iterativos. Destacamos
ainda, algumas das condies em que a convergncia das iteraes internas e externas
torna-se problemtica.
No captulo 4 apresentamos de forma detalhada todas as etapas da estratgia
iterativa proposta para resolver a equao de transporte de nutrons destacando, o
problema a ser resolvido, a formulao GpLS considerada, o esquema iterativo
implementado, as implicaes da aplicao da condio de contorno de Dirichilet Fraca,
o desenvolvimento do mecanismo de ps-processamento aplicado soluo obtida e,
por fim, uma estimativa de erro da formulao proposta.
O captulo 5 reservado aos experimentos numricos que visam comprovar a
funcionalidade e eficincia da estratgia iterativa proposta, bem como as caractersticas
e vantagens da formulao Petrov- Galerkin GpLS apresentada neste trabalho.
O captulo 6 traz as concluses, recomendaes e sugestes para trabalhos
futuros.
12
Os apndices apresentam os parmetros nucleares utilizados nas simulaes

realizadas ao longo do capitulo 5, e ainda o algoritmo de integrao de Gauss para
superfcies utilizado ao final do captulo 5.
13
O PROBLEMA DE TRANSPORTE DE NUTRONS
2.1 A Equao de Transporte de Nutrons
Para elaborao e execuo de projetos de reatores nucleares imprescindvel

conhecer o comportamento do fluxo de nutrons que possibilita o funcionamento
adequado desses sistemas. Um dos principais problemas em pesquisas de reatores
nucleares determinar esse comportamento. Esse problema pode ser tratado pela teoria
de transporte de nutrons, que estuda o deslocamento de nutrons em diferentes meios,
e que obtm a distribuio do fluxo neutrnico no tempo, no espao e na energia. Para
tanto necessrio que se tenha conhecimento das propriedades e grandezas
microscpicas e macroscpicas do sistema fsico. O modelo matemtico que rege o
transporte de nutrons uma equao linear de Boltzmann, deduzida a partir do
princpio da conservao (ou balano) do nmero de nutrons em um elemento de
volume. A equao descrita abaixo a equao de transporte de nutrons em sua forma
integro-diferencial [1].
1
,
, , + ,
, , + ,
, ,
, ,

=

,
, ,
, ,

4

+ ,

, , ,
, ,
. (2.1)

Aqui definimos:
14
o vetor unitrio que define a direo de movimento do nutron;

a velocidade do nutron com energia E;
, , ,
o fluxo angular de nutrons ;
, , a seo de choque macroscpica total;
o espectro de fisso;
o nmero mdio de nutrons que nascem na fisso causada por nutron com
energia ;
r, E , t a seo de choque macroscpica de fisso;
, , ,
a seo de choque macroscpica duplamente diferencial de
espalhamento.
2.2 Equao de Transporte de Nutrons 2D na Formulao de Multigrupos e SN

com Aproximao PL para a Seo de Choque Diferencial de Espalhamento
A equao de transporte de nutrons em sua forma integro-diferencial de

difcil soluo analtica em vista da complexidade das funes e do nmero de variveis
independentes envolvidas. Encontrar solues mesmo que numricas para a equao de
transporte de nutrons, s possvel se o sistema for idealizado, de modo a permitir
substanciais simplificaes. Apresentaremos a seguir algumas das mais tradicionais
hipteses simplificadores da equao de transporte de nutrons.
15
Quando se deseja eliminar a dependncia temporal, considera-se o regime

estacionrio, no qual o fluxo neutrnico independe do tempo. A dependncia espacial
do problema para geometrias gerais de difcil tratamento. Uma maneira de se
contornar esse problema considerando uma geometria plana. Para o tratamento da
variao energtica do fluxo faz-se uma subdiviso finita do intervalo de energia. Esses
subintervalos so chamados de multigrupos. Uma forma de tratar a dependncia angular
aplicando o mtodo de ordenadas discretas (ou mtodo SN) que caracteriza-se pela
, = 1, , .
discretizao da varivel angular em um nmero finito de direes
Dessa forma apenas se contabilizam os nutrons que se movem em algumas direes,

no abrangendo todas as direes existentes. Considera-se a isotropia ou a anisotropia
que ocorre no espalhamento de nutrons, fazendo-se uma expanso da seo de choque
diferencial de espalhamento em termos de polinmios de Legendre (aproximao
),
sendo que o truncamento da srie depende do tipo de espalhamento (isotrpico ou
anisotrpico) que se quer considerar. Aplicando tais consideraes e tratamentos
equao de transporte de nutrons, obtm-se a equao de transporte de nutrons 2D na
formulao de multigrupos e com aproximao
para a seo de choque
diferencial de espalhamento [3], dada como segue:

, , +
, + , , ,

,
=
1

1
! "# ! , , , $%
4

+ ! " # !
! & ' , ; ,

, % , , $ ,
(2.2)
16
( = 1 , )(grupos de energia),
, ),
* = 1, , +(direes
- = 0, , . (nmero de termos da expanso PL ),
onde:
que define a direo de movimento do
e so as componentes do vetor
nutron;
, , o fluxo angular de nutrons do grupo g que se movimenta na direo ;
x, y a seo de choque macroscpica total do grupo ;

o fator de multiplicao efetivo;

o espectro de nutrons do grupo g;
o peso de quadratura de simetria de nvel;
o nmero mdio de nutrons emitidos na fisso;

, a seo de choque macroscpica de fisso do grupo de energia ;
, ; , , a seo de choque macroscpica de espalhamento
expandida em termos de polinmio de Legendre (aproximao PL).

Sendo / o ndice do mtodo SN, temos que o nmero de direes consideradas
definido por + =
()

. Para a correta construo do sistema de EDPs descrito pela
equao (2.2), temos ainda que . /. Com relao seo de choque macroscpica de
espalhamento expandida em termos de polinmio Legendre, temos que:
17

! & ' , ; , ,

=!

2- + 1

(' , ; , ) , (2.3)
4
onde

4
'
' , ; , =
! 0
, 0 , (2.4)
2- + 1

com
0 , =
!
1 ! 2 '3 , (2.5)
sendo
'
(1 ' ) (' 1)

, (2.6)
=
2 -!
'
' 456 7, e uma constante inteira positiva.

Para - = 0,1, 2,3 as funes & so definidas por:

' , ; , = ; (2.7)

' , ; , = (' ' + ); (2.8)

= ' , ; ,
5 1
= 8 9 3' 1 3' 1 + 3 + 12' ' :; ; (2.9)
4 4
18
, ; ,
7 1

= 8 <4 5 2 3 5 2 3 + 3
4 16
+ 65 2 15 2 1 + 60 2 2 + 10 3 3 =;. (2.10)
Deve ser notado que na equao (2.2), os fluxos no lado esquerdo no so
conhecidos. Eles juntamente com os fluxos do lado direito formam um grande sistema
de equaes diferenciais acopladas a ser resolvido.
A obteno da equao (2.2) na forma apresentada pela equao (2.11) tem o
objetivo de facilitar a arquitetura do esquema iterativo que desacopla o sistema.

, , +
, + > , , ,

,
B
@
E
IL
@

,

= ,
(, ) + ! DD ! # F, , , HH , , ,
A D
HK
@ C
G@

?
J

(2.11)
, ),
* = 1, , +(direes
- = 0, , . (nmero de termos da expanso PL ),
onde por definio:
>, (, ) = , # ! & , ; ,

, , 2.12
19
,
F, (, )

,
(, ) =
1

= ! & ' , ; ,

, , 2.13
1
! "# ! , , , $%. (2.14)
4
Essa substituio de variveis alm de simplificar a notao da equao (2.2),

permite o desacoplamento iterativo dos fluxos por meios da varivel >, , que traz para
o lado esquerdo da equao (2.2) os espalhamento energtico que ocorre dentro do
prprio grupo de energia ( (in-group scaterring) e o espalhamento angular para a
mesma direo *.
20
O PROBLEMA DA ITERAO INTERNA E PRECISO
3.1 Equaes Oriundas da Aproximao Multigrupo e do Mtodo SN
A formulao oriunda do mtodo de ordenadas discretas (SN) para problemas

multigrupo considerada como uma das mais usuais aproximaes convenientes ao
problema linear de transporte de nutrons. Esse mtodo constitui-se da descrio
matemtica do transporte de nutrons em M direes prescritas (ordenadas discretas) e
da utilizao de quadraturas angulares para a aproximao das integrais do termo de
fonte de espalhamento e produo de nutrons. A formulao multigrupo fundamenta-se
na definio de G intervalos contnuos de energia (grupos de energia) nos quais so
estimados valores mdios dos parmetros fsico-materiais e definidos os momentos
energticos do fluxo angular de nutrons. Portanto, a formulao de ordenadas discretas
para problemas multigrupo pode ser identificada como uma transformao do problema
integro-diferencial linear do transporte de nutrons, definido no espao de fase original,
em um sistema de G x M equaes diferenciais parciais lineares [24].
Uma das principais dificuldades de se resolver esse sistema, deve-se ao fato de
que suas equaes constituintes so desacopladas na parte convectiva e acopladas na
parte reativa, conforme pode ser visto no problema de autovalor descrito pela equao
(2.2), o que resulta em um sistema de grande porte acoplado. Determinar a soluo de
tal sistema por meio de mtodos diretos impraticvel devido ao grande nmero de
graus de liberdade. Mesmo quando se utiliza mtodos iterativos, tem-se o problema da
baixa taxa de convergncia nas iteraes internas devido ao termo de fonte de
21
espalhamento e tambm nas iteraes externas devido ao termo de fonte de fisso, o que
torna o esforo computacional consideravelmente custoso.
Para solucionar satisfatoriamente a equao de transporte de nutrons, quando
esta representa um problema de autovalor, necessrio determinar critrios de
convergncia adequados para as iteraes internas antes de iniciar as iteraes externas.
Se o critrio de convergncia aplicado s iteraes internas for mais apertado que o
necessrio, haver um aumento substancial no tempo de processamento. Porm, Se o
critrio de convergncia aplicado as iteraes internas no for suficientemente
apertado, o processo de convergncia das iteraes externas torna-se instvel [3].
Em geral, o comportamento da taxa convergncia das iteraes interna varia de
acordo com as definies fsicas do problema em questo. Por exemplo, para meios
puramente absorvedores a iterao interna pode convergir em poucas iteraes. Em
problemas em que a espessura tica das sub-regies que compem o domnio espacial
considerada grossa e h tambm grande ocorrncia de espalhamento dentro do prprio
grupo de energia (in-group scattering), a convergncia torna-se muita lenta. Essa baixa
convergncia notria em problemas que consideram poucos grupos de energia na faixa
trmica de 0 a 1 eV. Pois temos que os nutrons que conseguem chegar faixa trmica
podem ainda sofrer diversos espalhamentos a menos que fortes absorvedores de
nutrons trmicos estejam presentes. Mesmo para os nutrons na faixa de energia
rpida, a convergncia lenta pode ser um problema. Por exemplo, para o caso em que
apenas nucldeos pesados esto presentes no meio, esses nutrons precisam sofrer um
grande nmero de espalhamentos, at perderem energia o suficiente a fim serem
removidos do grupo de energia.
22
A baixa taxa de convergncia na iterao interna tem motivado o

desenvolvimento de mtodos iterativos capazes de acelerar essa convergncia, como
pode ser visto em [25], [26]. Entretanto temos que a taxa de convergncia no o nico
ponto a ser avaliado quando se faz uso de mtodos iterativos, ela deve ser analisada
juntamente com a preciso, de modo que haja um compromisso entre a taxa de
convergncia e a preciso no mtodo iterativo aplicado, com o intuito de garantir sua
eficincia e at mesmo a viabilidade de sua aplicao. Por exemplo, se um esquema LS
ou Galerkin for usado para cada iterao que desacopla o sistema de equaes
diferenciais parciais, as aproximaes so da ordem de , onde um parmetro de
malha e o grau do polinmio. J para o esquema proposto nesta tese, conforme
detalharemos na subseo 4.5.3, a aproximao da ordem de , ou seja, mais

preciso.
Com isso, temos que o objetivo global dessa tese propor uma estratgia para
tratamento das iteraes internas utilizadas na soluo numrica da equao de
transporte de nutrons, que apresente boas taxas de convergncia e preciso satisfatria.
23
UMA ESTRATEGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROVGALERKIN PARA AS ITERAES INTERNAS
4.1 Problema Modelo
Considere como sendo um conjunto aberto do . Seja * = 1, , +(+ 1 um

, uma famlia de vetores do representando uma direo para os
inteiro) e
nutrons. Assumindo ) grupos de energia, uma fonte de fisso fixa (oriunda da iterao
externa) e uma fonte de espalhamento dependente da soluo, aplicamos os mtodos
e na equao de transporte de nutrons [1, 3, 24, 27, 28, 29, 30,31, 32 e 33],
conforme descrito na subseo 1.1. Nessas condies a equao de transporte de
nutrons em sua forma integro-diferencial pode ser reescrita como um caso particular de
sistema de Friedrichs [2], como:

, , +
, + > , , , =

,
B
@
E
IL
@

,

,
(, ) + ! DD ! # F, , , HH , , . (2.11)
A D
HK
@ C
G@

?
J

, ),
* = 1, , +(direes
- = 0, , . (nmero de termos da expanso PL ).
Onde por definio:
24
>, (, ) = , # ! & , ; ,

,
F, (, )

,
(, )
1

= ! & ' , ; ,

, , 2.12
, , 2.13
1
! "# ! , , , $%. (2.14)
4
Seja o contorno de e 3! = 3! , 3! o vetor unitrio normal a e exterior

a . Para a soluo desse sistema impomos duas possveis condies de contorno:
a) Condio de contorno de vcuo, que determina que no existem nutrons
entrando no sistema, ou seja,
, , = 0 em "# , (4.1)
, 3! 0O, (4.2)
"# = N , ;
( P1, , )Q,
* P1, . . , +Q,
naturalmente temos que
"# = "# . (4.3)
b) Condio de contorno reflexiva, que determina que a quantidade de nutrons
saindo do sistema igual quantidade nutrons que adentra o sistema
definida como segue:
, , = , , em "# ,
(4.4)
25
( P1, , )Q,
* P1, . . , +Q,
onde * ndice do ngulo de reflexo correspondente ao ngulo de incidncia cujo
ndice * . Deve ser observado que se para um * P1, . . , +Q e um "# a
condio aplicada de vcuo , ela de vcuo em para todo ( P1, , )Q. Tambm
deve ser notado que se para um
* P1, . . , +, Q e um "# a condio aplicada
reflexiva, ela reflexiva em para todo ( P1, , )Q.
4.2 Formalismo de Elementos finitos
Com o objetivo de obter a desejada formulao Petrov-Galerkin utilizada no

desenvolvimento da estratgia para tratamento da iterao interna, faremos algumas
redefinies de variveis a fim de facilitar a construo da formulao proposta.
O ponto de partida o seguinte sistema de equaes

, , + ! ! R ,

= S, . (4.5)
, ,

( P1, , )Q,
* P1, . . , +Q.
Desenvolvendo o somatrio da equao (4.5), para ( P1, , ) Q e * P1, . . , +, Q,
segue que :
26

,
, , + R,

, = S, ! ! R , , . (4.6)

Comparando a equao (4.6) com a equao (2.11), verificamos as igualdades:

R, = >, , (4.7)

,
R , = # F, , (4.8)
,

S, = ,
. (4.9)
Essa mudana de variveis proporciona uma maior facilidade para os

desenvolvimentos que seguem. Portanto, a partir daqui utilizaremos essas novas
variveis no desenvolvimento da formulao GpLS.
As usuais formulaes GLS para sistemas de EDPs, se aplicadas ao sistema de
equaes obtido via mtodo , gera um esquema iterativo em elementos finitos que
exige um grande esforo computacional, para gerar as contribuies a nvel do
elemento. Pesquisas profundas nos peridicos mais impactantes da rea de neutrnica
no fornecem nenhuma alternativa ao mtodo GLS, para ser aplicado ao sistema
oriundo do mtodo .
Uma das primeiras tentativas na direo de usar mnimos quadrados de
elementos finitos juntamente com o mtodo o esquema apresentado em [20] que
um esquema do tipo pLS (Least Square Incompleto) e que possui a mesma ordem de
aproximao do mtodo usual de Galerkin. Portanto, o objetivo fundamental desta tese,
como j foi mencionado na introduo, obter uma formulao do tipo GLS, mas no
completa, dai o nome GpLS (Galerkin Partial Least Square) que tenha as mesmas
propriedades de aproximao do GLS completo, mas com muito menos esforo
27
computacional. Esta conforme mencionado na introduo, a contribuio original da

tese.
A seguir apresentaremos o formalismo de elementos finitos contnuos para
discretizao espacial, bem como as definies dos espaos funcionais inerentes a esse
formalismo.
Seja +$ = N , , O uma partio de em T elementos finitos , cada
elemento finito pode ser mapeado em elementos padro por meio de mapeamento

( ), onde
isoparamtrico satisfazendo = , se 3 3 e =
denota o contorno de cada .

Para 1 sendo um inteiro considera-se () como sendo o espao das funes
polinomiais de grau menor ou igual a definido nas usuais coordenadas locais [3, 22] .
Seja
= P V ; ( )Q, (4.10)
onde V o usual espao de Sobolev como definido em [34] e a restrio de
a . A partir deste espao definimos o seguinte espao produto:
,, = N, , , , , , , , , , ; , ; ( = 1, , ); * =
1, , +O. (4.11)
28
4.3 Formulao Galerkin Partial Least Square (GpLS)
Seja ! dado como segue:

! = 8
0 se a condio de contorno de Dirichilet forte

1 6e a condio de contorno de Dirichilet fraca .
(4.12 )
Seja o conjunto soluo dado como segue
,,,
,, , = 1,
,,
; , = 0 , se condio a em vcuo ou! ,
= [,
, = , , se condio em reflexiva], = 0
(4.13 )
e o espao das variaes admissveis dados como segue
",,, = #
,, , = 1,
$, ,, ; , = 0 , se condio em vacuo% , = 0
&.
(4.14)
A formulao GpLS correspondente ao problema definido na seo 4.1, consiste de
encontrar

W = , , , , , , , , , , ,,,% , (4.15)

satisfazendo a equao variacional
&
'
&
'

!

!
W, W + ! X,
W, W + Y,
X,
W, W + X,
W, W = Y,
W + ! Y,
W,

W ,,,% ,
(4.16)
( = 1, , ),
29
* = 1, , +.
Onde as formas bi lineares e funcionais so dados como:

, + R,
X,
W, W = ! Z
, [ , ' (4.17)
,
"
&
'
W, W
X,

, + R,
= ! Z
, [
,
"
,
Z\
< , + R, , =[ (4.18)
!
X,
W, W
&
'
W, W
Y,
= !
= !

!
, 3! ] , (4.19)
, , ]
! ! ( , , %
,
"

,
Z, + \
< , + R, , =[ (4.20)

, + R, , =[ (4.21)
Y,
<
W, W = ! S, Z, + \
,
"
!
Y,
W
= !

!
, 3! ] . (4.22)
^, , ]
Temos que

\
=
1
, (4.23)
,]
2 ]
sendo que o dimetro do elemento , dado como

= _ ` , (4.24)
"
30
"# e 3! so como definidos na seo 4.1 e a funo ^, definida sobre "# como
seque:
^, = a
0 , "# for uma regio no reflexiva

, , "# for uma regio reflexiva
. (4.25)
Para = *bP , , Q, essa formulao permite, usando a metodologia

encontrada em [22], uma estimativa de erro para o fluxo de ordem e uma
estimativa de erro da ordem de para as derivadas advectivas, onde o grau do
polinmio.
4.4 Esquema Iterativo para Desacoplamento do Sistema
Para que seja possvel introduzir o esquema iterativo que desacopla o sistema de
equaes diferenciais, considera-se W ,, , sendo a partida de tal esquema, com
W sendo um valor arbitrrio.
Tambm considera-se W cd sendo o valor de W no ponto nodal ")*". Desta forma,
para T P0,1, . . Q determina-se W ,, por meio do Algoritmo 4.1.
Deve ser ressaltado que:

^
^
^
^
W ^ (cd) = ,
(cd), , ,
(cd), , ,
(cd), , ,
(cd),
^
onde ,
(cd) o valor de , no ponto nodal cd.
31
Seja tolerancia a tolerncia fixada para parar o esquema iterativo.

Para n=0,1,2,3,...,ensima iterao
Para g=1,...,G

Para m=1,...,M
Para ip=1,...,nmero total de pontos da malha
Calcula-se ,,, , atravs da equao variacional

,

, +
, , +
,

, =

,
, +
,
+
,
, ,,,
Fim do loop
Fim do loop

Fim do loop
Erro=0
Para g=1,...G
Para m=1,...,M
Erro_0 = 100
^,
)^,+1
, (*+) ), (*+))
)^,+1
, (*+))
Se (Erro_0Erro) ento
Erro=Erro_0
Fim do se
Fim do loop
Fim do loop
Fim do loop
Se ( Erro Tolerancia) ento

Sai do loop 1
Fim do se
Fim do loop
Se (Erro> Tolerancia) ento
Envia mensagem: no convergiu em (n+1) iteraes

Fim do se
Algoritmo 4.1 Algoritmo utilizado para se obter a soluo do problema proposto.
Para a implementao desse algoritmo utilizamos uma tcnica iterativa

semelhante ao mtodo iterativo Gauss-Seidel, a qual detalharemos a seguir.
32

,
, ! + , , ! + ,
, ! = ", , ! + ",
! + ",
! #$$$% ,

Atualiza , , e ,

,
, ! + , , ! + ,
, ! = ", , ! + ",
! + ",
! #$$$% ,

Atualiza , , e ,

,
, ! + , , ! + ,
, ! = ", , ! + ",
! + ",
! #$$$% ,

Atualiza , , e ,
...

, , ! + , , ! + , , ! = ", , ! + ",

! + ",
! #$$$% ,
Convergiu?
sim
no
fim
Figura 4.1 fluxograma da tcnica iterativa implementada.
Conforme pode ser visto no fluxograma da Figura 4.1, dentro do loop iterativo,
para T 0 cada equao da iterao corrente (iterao N+1) recebe a soluo da
equao anterior atualizada, de forma que a primeira equao do sistema a ser resolvida
33
tem o termo de fonte alimentado pela soluo atrasada (iterao N) de todas as demais
equaes, e a ultima equao a ser resolvida tem o seu termo de fonte alimentado pelas
solues j atualizadas (iterao N+1) das demais equaes do sistema.
Para a condio de contorno de Dirichilet forte, a iterao dos fluxos que
possuem como regio de entrada a parte do contorno onde se aplica a condio de
contorno de vcuo, ocorre exatamente como no mtodo de Gauss-Seidel. Porm, h
uma significativa diferena no processo iterativo dos fluxos cuja regio de entrada
considerada como uma regio reflexiva. Essa diferena consiste em abastecer em suas
respectivas regies de entrada, os fluxos que chegam at o domnio atravs da regio
reflexiva, com os valores dos correspondentes fluxos que penetram o domnio atravs
da regio onde se aplica a condio de vcuo. Esse abastecimento pode ser descrito pelo
Algoritmo 4.2.
Para n=0,1,2,3,...,ensima iterao

Para g=1,...,G

Para m=1,...,M
Para ip=1,..., nmero total de pontos da malha
(...)
Se ip ento

&'
,
= ^,
no ponto nodal ip ( +,
definido por 4.31)
Fim do se
Fim do loop
(...)
Fim do loop

Fim do loop
Fim do loop
&'
Algoritmo 4.2 algoritmo de abastecimento dos fluxos ,
em .
34
Esse abastecimento obedece condio de corrente lquida nula na regio

reflexiva. Para sua correta implementao faz-se necessrio uma escolha adequada da
ordem de varredura da malha como na referncia [3], iniciando se possvel pela regio
"# onde se aplica a condio de vcuo.
Para a condio de contorno de Dirichilet fraca so validas as mesmas
consideraes. Porm a aplicao dessa condio de contorno traz consigo a
necessidade de se utilizar um mecanismo de ps-processamento dos fluxos aps o loop
iterativo com o objetivo de que no haja, nos valores prescritos no contorno, perda de
preciso para as solues obtidas. Na prxima seo detalharemos a implementao do
ps-processamento e algumas consideraes sobre a condio de Dirichilet fraca.
4.5 Ps-processamento para a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca
Uma das contribuies desta tese de doutorado para as pesquisas realizadas em

neutrnica a utilizao da condio de Dirichilet fraca juntamente com o que
chamamos aqui de ps-processamento. Por esse motivo reservamos duas subsees para
tratarmos desse aspecto.
4.5.1
Consideraes Sobre a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca
Todos os modelos matemticos de valor de contorno e/ou valor inicial baseados

em sistemas de equaes diferenciais necessitam de condies de contorno e/ou de
valores iniciais corretamente definidas para que seja possvel determinar a soluo
35
satisfatria desses sistemas. Tais condies esto intrinsicamente relacionadas com as

caractersticas fsicas do problema a ser tratado e com a existncia (ou no existncia)
da soluo (nicas ou no) desse mesmo problema.
A condio de contorno de Dirichilet forte amplamente utilizada nas reas de
pesquisas que modelam matematicamente seus problemas por meio de Equaes
Diferenciais (EDO ou EDPs) de primeira ordem. Aplicar essa condio a equaes
diferencias (formulao forte), significa exigir que a soluo obtida esteja em total
concordncia com os valores prescritos no contorno, sendo que esses valores no fazem
parte da equao diferencial. A aplicao dessa condio a equaes variacionais
(formulao fraca) traz a mesmas implicaes, ou seja, o conjunto soluo contem
implicitamente a condio de Dirichilet forte.
A condio de contorno de Dirichilet fraca por sua vez, utilizada apenas em
equaes variacionais e sua aplicao significa no exigir que a soluo obtida esteja
em plena concordncia com os valores prescritos no contorno. Mas isso s possvel
por que nesse caso, os valores prescritos so incorporados aos funcionais
correspondentes s condies de contorno da formulao variacional (ou fraca),
conforme pode ser visto na equao (4.16). Dessa forma as solues numricas obtidas
com essa condio so uma aproximao da soluo exata tanto no interior do domnio
como tambm no contorno.
Segundo as referncias [22] e [23], se comparada com a condio de contorno de
Dirichilet forte, a condio de contorno de Dirichilet fraca tem a peculiar vantagem de
permitir uma melhor aproximao da soluo exata no interior do domnio. No entanto
essa vantagem no existe quando se trata da aproximao da soluo exata no contorno
do domnio.
36
Com o objetivo de obtermos uma soluo numrica que tenha como caractersticas:
Uma melhor aproximao da soluo exata no interior do domnio obtida com

a condio de contorno de Dirichilet fraca;
A perfeita concordncia com os valores prescritos no contorno do domnio

apresentada pela condio de contorno de Dirichilet forte.
Implementamos um mecanismo de ps-processamento, o qual ser descrito na prxima

subseo.
4.5.2
Ps-Processamento da Soluo (Condio de Dirichilet Fraca)
A finalidade do ps-processamento corrigir os valores dos fluxos , (

P1, . . , ), Q, * P1, . . , +Q na parte do contorno definida por "# , ou seja, corrigir os

valores de todos os fluxos em suas respectivas regies de entrada no domnio. Devido
as solues obtidas com a condio de contorno de Dirichilet forte satisfazerem
exatamente os valores prescritos no contorno, as solues assim obtidas naturalmente
no necessitam de ps-processamento. Portanto, dentro da estratgia iterativa que
estamos propondo, a aplicao de ps-processamento uma demanda exclusiva da
condio de contorno de Dirichilet fraca.
Com o intuito de preservar a influncia da condio de contorno de Dirichilet
fraca sobre a convergncia da soluo, aplicamos o mecanismo de ps-processamento
aps a convergncia dos fluxos. Tal mecanismo semelhante ao processo de
37
abastecimento dos fluxos dentro do loop iterativo. Conforme pode ser visto no
Algoritmo 4.3.
Para g=1,...G
Para m=1,...,M

Se ip ento

,
= ^,
, no ponto nodal ip
Fim do se
Fim do loop
Fim do loop
Fim do loop
Algoritmo 4.3 algoritmo de correo dos fluxos aps o loop iterativo.
Outro aspecto muito importante que a anlise dor erros relativos entre as
solues obtidas com a condio de Dirichilet Fraca com e sem ps-processamento, nos
permite avaliar se o nvel de refinamento da malha considerada est adequado ao
problema e a formulao de elementos finitos utilizada para resolv-lo. Essa informao
ser melhor detalhada nos experimentos numricos a serem apresentados no captulo 5.
4.5.3
Estimativa de Erro
Aqui apresentada uma estimativa de erro para o mtodo GpLS desenvolvido

nesta tese. O objetivo estimar o erro da soluo aproximada para cada iterao "T".
Dessa forma, se tem uma sequncia de solues aproximadas, que denotada por
W T = 0,1, (sendo a soluo W = 1, ,1 a partida do esquema iterativo), e o
objetivo estimar seu erro em uma norma adequada, em relao soluo exata do
problema correspondente exato.
38
Com este objetivo, aqui relembramos o esquema iterativo apresentado na seo

4.4:
Encontrar

W = ,
, , ,
, , ,
, ,
,,,% , (4.26)
satisfazendo a equao variacional

&
'

!
W , W + ! X,
X,
W
, W + X,
W
, W
'

!
= Y,
W , W + Y.
W + ! Y.
W,
W ,,,% , (4.27)
T = 0,1,2,3,
W = 1, ,1
( = 1, , ),
* = 1, , +.
O problema exato correspondente consiste de encontrar

,,-.
,,-.
,,-.
,,-.
W ,,-. = ,
, , ,
, , ,
, ,
,-.,% ,
satisfazendo,
&
'
,,-.
! ,,-.
W ,,-. , W + ! X,
X,
W
, W + X,
W
, W

'

!
= Y,
W , W + Y.
W + ! Y.
W, W ,-.,% ,
(4.28)
T = 0,1,2,3, ,
39
W = 1, ,1,
( = 1, , ),
* = 1, , +,

o conjunto ,-.,% e o espao das variaes admissveis ,,-.,% , so dados

como:
,
,,-., = NW = , , , , , , , , , , ; , . 3
, . O ,
(4.29)
,,-., = ,,-., , (4.30)
,,-.,
W ,,-., ; , = 0 em "# , se a condio em "# e4f5,
, = , "# , se a condio em "# reflexiva, ,

A
K

sendo
o fluxo correspondente que incide em

#
?
,
J
"
(4.31)
,,-., = ZW ,,-., ; , = 0 em "# [. (4.32)

As equaes variacionais apresentadas aqui sugerem a seguinte norma:

g, g
&
'
= h!
"
1

, , + R,

,
, ]
2 ]

, 3! ] i . (4.33)
+ R, , + , ]
"
!
Deve ser observado que:
40
, 3! ] =
j, ]
!

!
, 3! ] +
j, ]
!

, 3! ] . (4.34)
j, ]
Onde 3! o vetor unitrio normal orientado saindo de .

,,-.
Agora assumimos que ,
V , 1, * = 1, , + e ( =
1, , ), onde V como dado em [34]. Seja ento ,,-.,/,$ o interpolante

usual de ,,-. .
Das equaes (4.27) e (4.28) obtemos:
,,-.

,
,
= 0, em "# ,
(4.35)
T = 0,1,2,3,
( = 1, , ).
* = 1, , +.
Claramente, usando o teorema do divergente, se obtm:
, 2 ' = =
1
,
,
"
!

2
1
, 3! ' +
h 1, 2

2
!

2
, 3! ' kl
,ln
1, 2
lml

1, 2 ' o, (4.36)
"
0 o divergente de
, e zero j que
, um vetor constante.
onde
Das equaes (4.27), (4.28) e da bi linearidade das formas, subtraindo uma da outra, se
obtm:
41

X,
W
W ,,-. , W + X, W W ,,-. , W
&
'
!
+ ! X,
W
W ,,-. , W = 0, W ,,,% . (4.37)

De (4.35) segue que ,,-. um elemento de ,,,% , para ! = 1

ou para ! = 0, pois
,,-.,/,$ = 0 em "# . (4.38)
Usando novamente a bi linearidade das formas se obtm:
&
'

W W ,,-.,/,$ , W
X,
W
W ,,-.,/,$ , W + X,
!
+! X,
W
W ,,-.,/,$ , W =
&
'
,,-.,/,$
W ,,-.,/,$ W ,,-. , W
N X,
W
W ,,-. , W + X,
! ,,-.,/,$
+ ! X,
W
W ,,-. , WO. (4.39)
Agora, fazendo
= ,,-.,/,$ , (4.40)
na equao (4.39), se obtm:

X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$
&
'
W W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$
+ X,
!
+ ! X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$
,,-.,/,$
] X,
W
W ,,-. , W W ,,-.,/,$
&
'
W ,,-.,/,$ W , W W ,,-.,/,$
+ X,
!
+ ! X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$ ] .
42
(4.41)
De (4.41) e (4.33), temos que existe uma constante real 4 > 0, tal que:

1g ,,-.,/,$ g&

' 2

4 p X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$
+X, W W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$

&
'
!
+! X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$ q . (4.42)
Agora usando adequadamente a desigualdade

>|| ||
||
+
, > > 0, (4.43b)
2
2>
e a identidade
+ + , (4.43s)
junto com a desigualdade triangular e o teorema do divergente no lado direito de (4.41)
pode se obter:
,,-.,/,$
] X,
W
W ,,-. , W W ,,-.,/,$
&
'
W ,,-.,/,$ W , , W W ,,-.,/,$
+ X,
!
+ ! X,
W
W ,,-.,/,$ , W W ,,-.,/,$ ]
43

1
1g ,,-.,/,$ g&
' 2
2

+ ! a
"

1
,,-.,/,$
,,-.
, ,
p
,

,]
2 ]

,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q '

+
"
1
,,-.,/,$
,,-. 2
,
,
' i
, ]
2 ]
,,-.,/,$
,,-. 2 ,
+2 ,
,
] 3! ]'
!
,,-.,/,$
,,-.
+ 2 R, ,
,
' . (4.44b)

"
Onde em (4.44a), ! foi majorado por 1.

De (4.42) e (4.44a) se obtm:

1g ,,-.,/,$ g&

' 2

4
1
,,-.,/,$
,,-.
, ,
+
!
a
p
,

4
,
1 t2 " 2 ] ]

,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q

+ 2
"
+
+
, ] ,,-.,/,$
]
,,-.
,
,
i

24

,,-.,/,$
,,-.
R, ,
,

4
1 t2 "
24
,,-.,/,$
,,-. ,
,
,
] 3! ] (4.44s)
4
1 t2 !
44
Das propriedades de aproximao de W ,,-.,/,$ como dadas em [3], [22] se obtm:
24

,,-.,/,$
,,-.
R, ,
,
4 , (4.444)
4
1 t2 "
24
,,-.,/,$
,,-. ,

] 3! ] 4 , (4.44)
,
,
4
1 t2 !

4
,,-.,/,$
,,-.
, ,
! a p
,

4
1 t2 "

,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q

+ 2
"
, ] ,,-.,/,$
]
,,-.
,
,
i 4 ,

(4.443)
onde
= +bP , , Q ,
(4.44S)
e 4 , 4 3 4 so constantes reais positivas.

De (4.44b - f) se obtm:

1g ,,-.,/,$ g&

' 2 4 1 , (4.44()
4 = 2+bP4 , 4 , 4 Q, 7 = Z
1 63 1
. (4.44)
2 63 > 1
Da desigualdade triangular e (4.44g) se obtm:
45
g ,,-. g&

'
g ,,-.,/,$ g&
' + g ,,-.,/,$ W ,,-. g&
'

1

+ 4 = u 4 + 4 v (4.44c)
Onde 4 > 0 uma constante real, em (4.44i) foi usada as propriedades de

aproximao de ,,-.,/,$ como descrito em [2, 22]. Deve ser ressaltado que essa
estimativa no observada em [20]. Pode ser conjecturado que, se uma estimativa desse
tipo for possvel na formulao apresentada em [20] ela ser da ordem de , como no
esquema de Galerkin, conforme pode ser visto na pagina 238 da referncia [22],
portanto menos preciso que o esquema desta tese.
4.5.3.1 Determinao da Desigualdade (w. wwx)
Usando (4.34), o teorema do divergente, (4.38), (4.3a),(4.43b) e a desigualdade

triangular se obtm:

] X,
W ,,-.,/,$ W ,,-. , W W ,,-.,/,$
&
'
+ X,
W ,,-.,/,$ W ,,-. , W W ,,-.,/,$
!
+ ! X,
W ,,-.,/,$ W ,,-. , W W ,,-.,/,$ ] =
46
,,-.,/,$
,,-.
, ,,-.,/,$
y !

+
"
,,-.,/,$
,,-.,/,$
,,-.

, 3! ]
+ ,
,

]
!
,,-.,/,$
,,-.,/,$
,,-.

+ R, ,
,

"
+ !
"
1
,,-.,/,$
,,-.
, ,
p
,

, ]
2 ]
,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q

,,-.,/,$
,,-.,/,$

, ,
p
,
+ R, ,
,
q

,,-.,/,$
,,-.,/,$
,,-.

, 3! ] z
+7 ! ,
,

]
!
(

,,-.,/,$
,,-.,/,$

, ,
y ! p
,
+ R, ,
,
q
(=1 "
,,-.,/,$
,,-.

,,-.,/,$
,,-.,/,$
,,-.

+2 R, ,
,

"
,,-.,/,$
,,-.
, ,
+ ! a p
,

"
,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q

1
1
,,-.,/,$

, ,
+
p
,

, ]
4 " 2 ]

,,-.,/,$

+ R, ,
,
q i

47
1 + 7 !
,,-.,/,$ ,

+
] ,
,
] ] 3! ] +
4
!

,,-.,/,$
,,-.
, 3! ] z
+ 1 + 7 ! ],
,
] ]
!
1
1
,,-.,/,$

, ,
+ ! a
p
,

,]
4 " 2 ]

+ R, ,,-.,/,$ q

+ 2
"
, ] ,,-.,/,$
]
,,-.
,
,

,,-.,/,$
,,-.
+2 R,

"
1

,,-.,/,$

+ R, ,
,

2 "

,,-.,/,$
,,-.
, ,
+ ! a p
,

"
,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q +

1
1
,,-.,/,$

, ,
+
p
,

, ]
4 " 2 ]

,,-.,/,$

+ R, ,
,
q i +

1 + 7 !
,,-.,/,$ ,

] ,
,
] ] 3! ]
4
!

,,-.,/,$
,,-.
, 3! ]
1 + 7 ! ],
,
] ]
!
48

1
,,-.,/,$

1g ,
,
g
2
&
'
2

+ ! a 2
"
2
, ] ,,-.,/,$
]
,,-.
,
,

,,-.,/,$
,,-.
, ,
+ p
,

"
,,-.,/,$
,,-.
+ R, ,
,
q i

,,-.,/,$
,,-.
+2 R, ,
,

"
,,-.,/,$
,,-.
, 3! ] .
+2 ,
,
]
!
49
EXPERIMENTOS NUMRICOS
O presente captulo contm o desenvolvimento das simulaes computacionais que

visam tanto a validao da metodologia proposta, como a demonstrao das
propriedades da formulao GpLS proposta.
Os experimentos numricos aqui desenvolvidos consistem de resolver o problema
de fonte fixa apresentado na seo 4.1 para o caso particular em que o domnio espacial
bidimensional = P , Q representado por um nico elemento combustvel de
um reator PWR (Pressurized Water Reactor) tipo Angra I, de dimenses 16x16 cm, com
256 varetas, composto por trs regies distintas. Conforme pode ser visto na Figura 5.1.
Regio 1 - combustvel
Regio 2 - buraco dagua
Regio 3 - veneno queimvel
Figura 5.1 Elemento Combustvel 16x16 de um PWR tipo Angra I.
Os parmetros nucleares utilizados para definir fisicamente a regies 1, 2 e 3

mostradas na Figura 5.1, so apresentados nas tabelas contidas no Apndice A. As
condies de contorno tipo vcuo e tipo reflexiva so utilizadas nas faces do elemento
combustvel obedecendo configurao mostrada na Figura 5.2, como segue:
50
Condio de vcuo
Condio
reflexiva
Condio de
vcuo
Condio reflexiva
Figura 5.2 Configurao das condies de contorno tipo reflexiva e tipo vcuo.
Para o desenvolvimento das anlises e comparaes apresentadas nesta tese,

consideramos em nossos experimentos numricos as condies de contorno de
Dirichilet fraca e forte, quatro grupos de energia, ordens de quadratura angular e ,
com espalhamento angular linearmente anisotrpico correspondente a ordem de
espalhamento . As formulaes de elementos finitos consideradas so:
a formulao LS da referncia [20], que a partir daqui ser denotada por

mtodo LS(2007);
a formulao Galerkin clssico apresentada na referncia [2], que a partir

daqui ser denotada por mtodo G;
e a formulao GpLS a qual estamos propondo, a qual a partir daqui ser

referenciada como mtodo GpLS.
51
5.1 Experimentos Numricos com Fonte Fixa Hipottica
Conforme explicamos no inicio da deste captulo, as simulaes realizadas nesta

tese tratam de resolver a equao de transporte de nutrons em um domnio espacial
bidimensional que corresponde a um nico elemento combustvel. Os valores esperados
da fonte de fisso, bem como dos fluxos escalares para problemas desse tipo so da
ordem de 10 , no entanto em problemas em que o domnio espacial representado
como sendo todo o ncleo de um reator de potncia, esses valores podem ser superiores
a 103 , conforme pode ser visto na referncia [35].
Os experimentos dessa seo tm como objetivo analisar a sensibilidade e a
performance dos MEFs utilizados nessa tese, para uma fonte de fisso com valor
elevado, tpica de reatores de potncia. Contudo, devido ao enorme tempo de CPU que
seria necessrio para se resolver a equao de transporte de nutrons em todo o ncleo
do reator, optamos por manter a configurao espacial do problema modelo, ou seja, o
domnio espacial um nico elemento combustvel, mas consideramos uma fonte fixa
de fisso igual a 103 , que considerado um valor hipottico diante das propriedades
fsicas do problema modelo a ser tratado.
5.1.1
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Forte
Esta subseo devotada anlise do nmero de iteraes internas para cada

uma das formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese, com condio de
contorno de Dirichilet forte.
52
Apresentaremos a seguir os resultados obtidos para quatro grupos de energia,

ordem de quadratura e com ordem de espalhamento igual a 1 (aproximao
para a seo de choque macroscpica de espalhamento ). As tabelas de 5.1 a 5.3
apresentam o nmero de iteraes internas para cada uma das formulaes de elementos
finitos acima citadas.
Tabela 5.1 Nmero de iteraes internas das formulaes de elementos finitos para uma
tolerncia de 1% e condio de contorno de Dirichilet forte.
!

!
Grupos de Energia= 4 | Ordem de espalhamento = | = %

n de parties
Nmero de iteraes internas
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
C. C. de Dirichilet Forte
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
27
27
27
27
33
33
33
33
27
27
27
27
33
33
33
33
27
27
27
27
33
33
33
33
tolerncia de 0,5% e condio de contorno de Dirichilet forte.
!

!
Grupos de Energia= 4 | Ordem de espalhamento = | = ", #%

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
31
31
31
31
38
38
38
38
31
31
31
31
38
38
38
38
31
31
31
31
38
38
38
38
53
tolerncia de 0,1% e condio de contorno de Dirichilet forte .
!

!
Grupos de Energia= 4 | Ordem de espalhamento = | = ", %

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
40
40
40
40
49
49
49
49
40
40
40
40
49
49
49
49
40
40
40
40
49
49
49
49
Podemos constatar pelos resultados apresentados nas tabelas numeradas de 5.1 a

5.3, que para uma fonte de fisso com valor elevado (103 ) e para a condio de
Dirichilet forte, quando se observa as tolerncias de 1%, 0,5% e 0,1% os trs mtodos
apresentam o mesmo nmero de iteraes internas para as quatro malhas consideradas.
Verificamos com isso que o mtodo GpLS proposto nesta tese possui uma performance
iterativa que se equipara aos mtodos G e LS(2007), sendo que os trs mtodos
possuem uma performance iterativa que no sensvel ao refinamento da malha.
5.1.2
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca

contorno de Dirichilet fraca. As formulaes em questo so as mesmas citadas na
subseo 5.1.1. Contudo vale ressaltar aqui, que a formulao LS apresentada na
referncia [20] no leva em considerao a condio de Dirichilet fraca. Portanto a
54
aplicao da condio de Dirichilet fraca a uma formulao do tipo LS mais uma

contribuio desta tese de doutorado s pesquisas realizadas em neutrnica.
As tabelas de 5.4 a 5.6 apresentam o nmero de iteraes internas para cada uma
das formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese, com condio de contorno
de Dirichilet fraca.
para a seo de choque macroscpica de espalhamento).
tolerncia de 1% e condio de contorno de Dirichilet fraca.
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
C. C. de Dirichilet Fraca
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
35
33
28
42
35
72
43
44
43
49
49
56
44
57
58
56
30
45
35
43
32
35
36
37
55
tolerncia de 0,5% e condio de contorno de Dirichilet fraca.
!


n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
38
36
31
45
40
76
47
48
46
53
53
59
49
62
63
60
32
49
39
46
37
39
40
42
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
47
45
40
54
50
86
57
58
55
61
61
68
59
72
73
70
39
57
47
55
48
49
50
52
Podemos constatar nos resultados apresentados nas tabelas numeradas de 5.4 a

5.6, que para uma fonte de fisso com valor elevado (103 ) e para a condio de
Dirichilet fraca, quando se observa as tolerncias de 1%, 0,5% e 0,1% os trs mtodos
apresentam nmeros de iteraes internas distintos para as quatro malhas consideradas.
Logo para a condio de Dirichilet fraca os trs mtodos possuem uma performance
iterativa que sensvel ao refinamento da malha. Essa sensibilidade verificada para a
condio de contorno de Dirichilet fraca, ocorre em virtude da oscilao da soluo no
contorno do domnio espacial (dentro do loop iterativo), juntamente com a forte
56
descontinuidade apresentada pela fonte hipottica ao longo das sub-regies que

compem o domnio espacial.
Temos que para toda a regio de combustvel a fonte fixa hipottica igual 103 .
Sendo que para as regies de buraco dagua e veneno queimvel, tendo em vista que
no ocorre fisso nessas regies, a fonte fixa hipottica nula. Isso faz com que o termo
de fonte de cada equao que constitui o sistema de EDPs em questo, apresente um
enorme salto de uma regio para outra. Dessa forma quando refinamos a malha, de
um lado estamos aumentando o nmero de regies onde ocorrem saltos nos termos de
fontes das equaes constituintes do sistema de EDPs, e do outro lado, estamos
melhorando a soluo obtida. Assim, dependendo de qual desses lados o mais
beneficiado, o refinamento da malha pode ocasionar tanto o aumento quanto a
diminuio do nmero de iteraes internas. Isso pode ser facilmente verificado nos
resultados apresentados na Tabela 5.6.
Para o caso S2 e malha 16x16, o mtodo GpLS apresenta o menor de nmero de
iteraes internas. Para as malhas 32x32 e 48x48 o mtodo que possui o menor nmero
de iteraes internas o mtodo LS(2007). No entanto quando analisamos a malha
64x64 notamos a equivalncia entre as performances iterativas dos mtodos GpLS e
LS(2007) para o caso S2. Para S4 os resultados so anlogos, entretanto para esse caso o
mtodo GpLS apresenta a melhor performance iterativa. Para os casos analisados nesta
subseo, temos que em geral o mtodo G apresenta o maior nmero de iteraes
internas.
Verificamos com isso que para a condio de Dirichilet fraca o mtodo GpLS
apresenta uma performance iterativa satisfatria para o problema em questo. Contudo,
conjecturamos ainda que para nveis de refinamento relativamente altos, a performance
57
iterativa do mtodo GpLS pode superar a performance iterativa do mtodo LS(2007)

mesmo para a condio de Dirichilet forte.
5.1.3
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte
O foco dessa subseo fazer um estudo da convergncia de cada uma das

formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese, fazendo uso da condio de
contorno de Dirichilet forte. Para isso, analisamos o comportamento da taxa de
convergncia dos mtodos em questo diante da variao do nvel de discretizao
(refinamento) do domnio espacial (malha). Nesse caso consideramos os pontos da
malha com menor nmero de parties (malha 16x16) como sendo os pontos em que as
solues (fluxos angulares de nutrons) so avaliadas, e tomamos as solues obtidas
com a malha de maior nmero de parties (malha 64x64) como sendo a soluo
referncia para o clculo dos erros relativos. Em geral o erro pode ser dado como
segue:

{{|% /d } 4 , (5.1)

onde } uma constante positiva. &, com /d = (Tf*35 5 b- 3 3-3*3T 56) ,

(caso bidimensional), o nmero de parties uniforme correspondente. Temos que
> > 0, sendo ">" o indicador da taxa de convergncia. Quanto maior for ">" melhor a
taxa de convergncia do mtodo aplicado. A equao (5.1) pode ser melhor apresentada
como:
{{|% /d
}
4 , (5.2)
{{|5
{{|5
58
onde
{{|5 > 0 o valor de referncia.
Considerando agora as parties /d_0 < /d_1 < /d_2 < /d_3, a soluo para
a partio /d_3 ser considerada a de referncia ou mais precisa. Dessa forma na
equao (5.2) se aplica o logaritmo neperiano nos dois lados da desigualdade para obter:
~.T
,667%&
,667"#
~ } + >|.T |. (5.3)
O estudo das taxas de convergncia pode ser feito analisando o grfico de:
z.T _
{{|% /d
1
`z >|.T | = > ~.T ~. (5.4)
{{|5
/d
Apresentaremos a seguir os erros relativos obtidos para quatro grupos de

energia, ordem de quadratura 2( ) e ordem de espalhamento igual a 1 (aproximao
para a seo de choque macroscpica de espalhamento ). A norma utilizada para
calculo dos erros relativos a norma mxima discreta.
Tabela 5.7 Erros relativos obtidos usando como referncia a soluo da malha
64x64 obtida com os respectivos mtodos para uma tolerncia de 0,1% e
condio de contorno de Dirichilet forte.
Grupos de Energia= 4 | Ordem de quadratura = !$ | Ordem de espalhamento = |
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
9,26684
4,75206
2,03146
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
Erro%= 100 $max %
Erro relativo%
mtodo G
28,58681
8,94913
4,42055
Erro relativo%
mtodo GpLS
17,00618
6,36247
2,08127
59
Tabela 5.8 Modulo dos logaritmos Neperianos dos erros relativos dos mtodos GpLS,
LS(2007) e G obtidos usando como referncia o erro entre as malha de 16x16 e 64x64
parties obtido com os respectivos mtodos para 4 grupos de energia, ) , ,' e uma
tolerncia de 0,1% com condio de contorno de Dirichilet forte.
ERROX (16x64) = erro relativo do mtodo X entre as malhas de 16x16 e 64x64 parties
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,66786
1,16139
0,98316
1,51769
1,86668
2,10060
A Figura 5.3 nos fornece a variao das taxas de convergncia dos mtodos em
questo com a correspondente variao do nvel de discretizao da malha.
GpLS
LS2007
G
|Ln(Erro% (Np)/ErroREF|
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
Figura 5.3 Comportamento da taxa de convergncia dos mtodos GpLS, LS2007 e G com
a variao do nvel de discretizao da malha, usando como referncia a soluo da malha
16x16 obtida com os respectivos mtodos para 4 grupos de energia, ) , ,' e uma
60
A taxa de convergncia de cada um dos mtodos analisados corresponde

expresso
{{|% /d
~.T
{{|
~
5
>=
, (5.5)
1
.T 1/d2
que nada mais do que o coeficiente angular das retas contidas na Figura 5.3.
Ao observarmos a Figura 5.3. podemos constatar que para a regio

correspondente malha menos refinada, onde (Ln 1 2 .T 1

8
&
2 Ln 1 2 , o

grfico de G apresenta o maior coeficiente angular, no entanto a partir do primeiro

refinamento sofrido pela malha verificamos, que o mtodo que apresenta maior variao
em seu coeficiente angular (taxa de convergncia) o mtodo GpLS. A partir desse
momento o coeficiente angular do grfico do mtodo LS(2007) claramente maior que
o coeficiente angular do mtodo G. Nota-se claramente que para a condio de
Dirichilet forte o mtodo que apresenta a melhor taxa de convergncia o mtodo
GpLS proposto nessa tese de doutorado.
Tais resultados corroboram com as conjecturas feitas na seo 4.5.3, quando
destacamos que o mtodo GpLS possui propriedades de aproximao melhores que as
apresentadas pelos mtodos G e LS(2007), j que sua estimativa de erro da ordem de
e G e LS(2007) possuem estimativas de erro da ordem de .

Agora sero apresentados os resultados obtidos para quatro grupos de energia,
ordem de quadratura 4 ( ) e ordem de espalhamento igual a 1 (aproximao para a
seo de choque macroscpica de espalhamento).
61
Grupos de Energia= 4 | Ordem de quadratura = !( | Ordem de espalhamento = |
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
11,13871
4,81321
1,85505
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
Erro%= 100 $max %
Erro relativo%
mtodo G
20,83472
7,44193
5,09593
Erro relativo%
mtodo GpLS
13,85490
4,41963
1,59213
parties obtido com os respectivos mtodos para 4 grupos de energia, * , ,' e uma
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,83906
1,02949
1,14258
1,79251
1,40817
2,16356
questo com a correspondente variao do nvel de discretizao da malha.
62
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
16x16 obtida com os respectivos mtodos para 4 grupos de energia, * , ,' e uma
A observao da Figura 5.4 nos permitir constatar que para a ordem de

quadratura S4, a taxa de convergncia dos trs mtodos tem um comportamento
semelhante ao apresentado para S2. No entanto para o caso S4, a diferena entre as
performances dos mtodos LS(2007) e GpLS torna-se mais suave. Mas temos que
mesmo para o caso em que considera-se uma fonte de fisso hipottica e ordem de
quadratura S4 que corresponde situao mais favorvel ao mtodo LS(2007), de
acordo com a Tabela 5.10, ele ainda possui uma coeficiente angular que 7% menor
que o coeficiente angular do mtodo GpLS. Para S2 essa diferena percentual de
31,5%.
Nesta subseo temos que os resultados obtidos para a ordem de quadratura S2 e
S4 corroboram com a teoria apresentada em [22], pagina 249 (Remark 5.44), quando o
autor destaca que as formulaes GLS possuem maior acurcia que as formulaes LS.
Os resultados aqui obtidos tambm esto de acordo com os fundamentos tericos
63
apresentados em [2], pagina 184, quando o autor evidencia por meio de estimativas de
erro que as formulaes GLS apresentam maior acurcia que as formulaes Galerkin
usuais, devido ao fato de que as formulaes GLS possuem uma estabilidade extra no
controle das derivadas advectivas (derivadas direcionais cujas direes so as mesmas
dos campos advectivos correspondentes).
5.1.4
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca
Assim como na subseo 5.1.3 O foco desta seo fazer um estudo da

convergncia de cada uma das formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese,
contudo aqui faz-se uso da condio de contorno de Dirichilet fraca. Para isso,
analisamos o comportamento da taxa de convergncia dos mtodos em questo diante
da variao do nvel de refinamento malha.
totalmente anlogo
O procedimento de anlise aqui
a seo 5.1.3, naturalmente os resultados obtidos tambm so
semelhantes.
energia, ordem de quadratura 2( ) e ordem de espalhamento igual a 1 (aproximao
para a seo de choque macroscpica de espalhamento ). A norma utilizada para
calculo dos erros relativos a norma mxima discreta.
64
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%= 100 $max %
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
11,78275
4,75147
2,03055
Erro relativo%
mtodo G
22,16809
8,46748
4,53270
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
Erro relativo%
mtodo GpLS
24,13309
6,38408
2,08695
tolerncia de 0,1% com condio de contorno de Dirichilet fraca.
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,90818
0,96242
1,32977
1,75832
1,58733
2,44787
questo com a correspondente variao do nvel de refinamento da malha.
65
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
Ao interpretarmos a Figura 5.5 verificamos que a taxa de convergncia dos trs

mtodos considerados apresentam um comportamento anlogo ao que foi mostrado da
subseo 5.1.3 Ou seja, para a regio correspondente malha menos refinada, onde

(Ln 182 .T 1&2 Ln 12 , o grfico de GpLS apresenta o maior coeficiente

angular e o grfico de LS(2007) o menor, no entanto a partir do primeiro refinamento
sofrido pela malha verificamos que o coeficiente angular do grfico do mtodo
LS(2007) ligeiramente maior que o coeficiente angular do mtodo G. Aqui a condio
de Dirichilet fraca torna ainda mais evidente que entre o trs mtodos analisados, o
mtodo que apresenta a melhor taxa de convergncia o mtodo GpLS adotado nessa
tese de doutorado.
Agora sero apresentados os resultados obtidos para quatro grupos de energia,
ordem de quadratura 4 ( ) e ordem de espalhamento igual a 1 (aproximao para a
seo de choque macroscpica de espalhamento).
66
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%= 100 $max %
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
Erro relativo%
mtodo G
Erro relativo%
mtodo GpLS
26,05237
6,19655
1,86003
34,77951
8,58145
5,03415
52,0000
10,8767
3,0281
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

1,43612
1,39943
1,57172
2,63952
1,93278
2,85041
67
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
Constatamos a partir interpretao da Figura 5.6 que para a ordem de quadratura

S4 quando consideramos a condio de Dirichilet fraca, a taxa de convergncia dos trs
mtodos tem um comportamento semelhante ao apresentado para S2.
No entanto,
anlogo a subseo 5.1.3, temos que para o caso S4, a diferena entre as performances
dos mtodos LS(2007) e GpLS torna-se mais suave. Sendo que mesmo para o caso em
que considera-se uma fonte de fisso hipottica, condio de Dirichilet fraca e ordem de
quadratura S4 que uma situao ainda mais favorvel ao mtodo LS(2007) do que na
subseo anterior, de acordo com a Tabela 5.14, ele ainda possui uma coeficiente
angular que 6,2% menor que o coeficiente angular do mtodo GpLS. Para S2 essa
diferena percentual novamente de 31,5%.
Outra vez temos que os resultados obtidos nesta subseo para a ordem de
quadratura S2 e S4 corroboram com as conjecturas feitas na seo 4.5.3. e com a teoria
apresentada em [2 e 22].
68
5.1.5
Anlise do nvel de Refinamento da Malha (Condio de Dirichilet Fraca)
Os resultados apresentados nesta subseo visam estabelecer uma forma de

avaliar se o nvel de refinamento da malha est adequado ao problema e ao mtodo
proposto nesta tese. Para esse fim, comparamos os erros relativos entre as solues
(fluxos angulares de nutrons) obtidas pelo mtodo GpLS, com a condio de contorno
de Dirichilet fraca, com e sem ps-processamento para as malhas com discretizao
16x16,32x32,48x48 e 64x64. Os resultados obtidos com os mtodos G e LS(2007)
tambm so apresentados a fim de compararmos a estabilidade das solues obtidas
com a condio de contorno de Dirichilet fraca com os trs MEFs utilizados nesta tese.
Os erros relativosa foram calculados a partir da norma mxima discreta.
Tabela 5.15 Erros relativos obtidos a partir dos fluxos angulares de nutrons obtidos
com ordem de quadratura S2, condio de contorno de Dirichilet fraca com e sem psprocessamento, para uma tolerncia de 0,1%.
!

!

/)*+,+ .
(
) /)*+,+ .
( )
'(() (*+,-.)% = 100 $max %
%&
/)*+,+ .
(
)
n de parties
Erro relative %
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
8.9118
4.8864
3.2393
3.9680
12.8651
8.8712
6.5029
4.9923
6.5978
1.5313
4.7192
3.3207
5.2695
2.4923
1.9787
1.5867
8.9075
2.6013
1.5488
1.1214
3.3164
1.8318
1.2267
0.9164
Para o mtodo GpLS, dada a estabilidade de sua performance com a condio de

contorno de Dirichilet fraca, esses experimentos sugerem que para um erro relativo
menor que 2%, estamos provavelmente com um nvel de refinamento adequado para se
69
obter a preciso desejada para a soluo do problema.O mtodo LS(2007) apresenta

uma estabilidade equivalente ao mtodo GPLS, no entanto apresenta erros relativos
substancialmente maiores que os mtodos G e GpLS no atingindo em nenhuma das
simulaes o critrio de 2%. Por sua vez, o mtodo G mesmo com sua baixa
estabilidade consegue atingir o critrio de 2% quando se utiliza ordem de quadratura
angular S4, a partir do segundo refinamento da malha.
5.2 Experimentos Numricos com Fonte Fixa Real
As simulaes realizadas nessa seo consistem de resolver um problema de fonte

fixa semelhante ao descrito no inicio deste captulo e as anlises aqui desenvolvidas so
anlogas as anlises feitas ao longo de toda a seo 5.1. Entretanto a fonte fixa utilizada
nessa seo trata-se de uma fonte de fisso fornecida por um cdigo de transporte cuja
modelagem matemtica baseada no mtodo Diamond Difference (DD), descrito na
referncia [3]. Tal fonte calculada a partir da resoluo do problema de autovalor
definido pela equao (2.2) e pelos parmetros fsicos apresentados nas tabelas contidas
no Apndice A, ou seja, considerando quatro grupos de energia, ordem de quadratura
angular e , e espalhamento angular linearmente anisotrpico correspondente
ordem de espalhamento , com a mesma geometria e com as mesmas condies de
contorno descritas pelas Figuras 5.1 e 5.2, respectivamente.
Os experimentos dessa seo tm como objetivo analisar a sensibilidade dos
mtodos apresentados nessa tese, para uma fonte de fisso fixa cujo valor adequa-se s
propriedades fsicas do problema a ser tratado, sendo considerada por esse motivo uma
fonte fixa real.
70
5.2.1
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Forte

contorno de Dirichilet forte. As formulaes de elementos finitos em questo so as
mesmas citadas no inicio deste captulo.
para a seo de choque macroscpica de espalhamento). As tabelas de 5.16 a 5.18
apresentam o nmero de iteraes internas para cada uma das formulaes de elementos
finitos acima citadas.
tolerncia de 1% e condio de contorno de Dirichilet forte.
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
27
27
27
27
33
33
33
33
27
27
27
27
33
33
33
33
27
27
27
27
33
33
33
33
71
tolerncia de 0,5% e condio de contorno de Dirichilet forte.
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
31
31
31
31
38
38
38
38
31
31
31
31
38
38
38
38
31
31
31
31
38
38
38
38
tolerncia de 0,1% e condio de contorno de Dirichilet forte .
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
39
39
40
40
49
49
49
49
39
40
40
39
49
49
49
49
39
39
40
40
49
49
49
49

5.18, que para uma fonte de fisso fixa real e para a condio de Dirichilet forte, quando
se observa as tolerncias de 1%, 0,5% e 0,1% os trs mtodos apresentam nmeros de
iteraes internas muito prximos para as quatro malhas consideradas. Verificamos que
para uma fonte fixa de fisso com valor considerado real, o mtodo GpLS proposto
nesta tese possui uma performance iterativa que se equipara aos mtodos G e LS(2007),
sendo que os trs mtodos possuem uma performance iterativa que no sensvel ao
refinamento da malha.
72
5.2.2
Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca

contorno de Dirichilet fraca. As formulaes em questo so as mesmas citadas no
inicio deste captulo. Contudo ressaltamos novamente, que a formulao LS apresentada
na referncia [20] no leva em considerao a condio de Dirichilet fraca. Portanto a
aplicao da condio de Dirichilet fraca a uma formulao do tipo LS mais uma
contribuio desta tese de doutorado s pesquisas realizadas em neutrnica.
para a seo de choque macroscpica de espalhamento ).
As tabelas de 5.19 a 5.21 apresentam o nmero de iteraes internas para cada
contorno de Dirichilet fraca.
tolerncia de 1% e condio de contorno de Dirichilet fraca.
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
27
27
27
27
32
32
32
32
27
27
27
27
32
32
32
32
26
27
27
27
32
32
32
32
73
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
30
31
31
31
37
37
37
37
30
31
31
31
37
37
37
37
30
31
31
31
37
37
37
37
!

!

n de parties
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
39
39
40
40
48
48
48
48
39
39
40
40
48
48
48
48
39
39
40
40
48
48
48
48

5.21, que para uma fonte de fisso fixa com valores reais e para a condio de Dirichilet
fraca, quando se observa as tolerncias de 1%, 0,5% e 0,1% os trs mtodos apresentam
novamente nmeros de iteraes internas muito prximos para as quatro malhas
consideradas. Verificamos com isso que a condio de Dirichilet fraca para problemas
com fontes de fisso reais no ocasiona um aumento do esforo computacional
tornando-a competitiva com a usual condio de Dirichilet forte. Alm disso,
74
constatamos novamente que o mtodo GpLS possui uma performance iterativa que se
equipara aos mtodos G e LS(2007).
5.2.3
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte
Assim como na subseo 5.1.3 o foco desta seo fazer um estudo da

convergncia de cada uma das formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese
fazendo uso da condio de contorno de Dirichilet forte. Para isso, analisamos o
comportamento da taxa de convergncia dos mtodos em questo diante da variao do
nvel de discretizao da malha. A metodologia de anlise aqui totalmente anloga a
seo 5.1.3, naturalmente os resultados obtidos tambm so semelhantes.
energia, ordem de quadratura e com ordem de espalhamento igual a 1
(aproximao para a seo de choque macroscpica de espalhamento ). A norma
utilizada para calculo dos erros relativos a norma mxima discreta.
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
= ", %

N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%=100 $max %
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
8,98929
5,44328
2,67718
Erro relativo%
mtodo G
55,28219
20,97025
15,08418
Erro relativo%
mtodo GpLS
17,63519
6,63207
2,60895
75
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,52868
0,94505
1,00725
1,25302
1,23999
1,94244
GpLS
LS(2007)
G
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
76
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
= ", %

N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%=100 $max %
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
13.51601
5.51018
2.04722
Erro relativo%
mtodo G
49.77731
11.78310
10.89170
Erro relativo%
mtodo GpLS
16.52584
5.03679
1.52523
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,89687
1,44101
1,18717
1,89048
1,51957
2,38586
77
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
Interpretando as figuras 5.7 e 5.8 verificamos que o comportamento da taxa de

convergncia dos mtodos em questo, quando consideramos uma fonte fixa real(de
fisso), totalmente anlogo ao comportamento verificado ao longo da seo 5.1. O
mtodo GpLS continua se destacando tanto para os casos S2 e S4, sendo que nesta
subseo as diferenas percentuais so menos suaves para o caso S4.
A partir das tabelas 5.23 e 5.25 verificamos que para S2 o coeficiente angular do
mtodo GpLS 29,1% maior que o coeficiente angular do mtodo LS(2007), j para S4
essa diferena percentual de 20,6%. Para ambos o casos analisados o mtodo G
apresenta pior taxa de convergncia em virtude das oscilaes esprias intrnsecas ao
mtodo de Galerkin Clssico.
78
Aqui tambm temos que os resultados obtidos nesta subseo para a ordem de
5.2.4
Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca
Assim como na subseo 5.1.4 O foco desta seo fazer um estudo da

convergncia de cada uma das formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese
fazendo uso da condio de contorno de Dirichilet fraca. Para isso, analisamos o
comportamento da taxa de convergncia dos mtodos em questo diante da variao do
nvel de refinamento da malha. O procedimento de anlise aqui totalmente anlogo
seo 5.1.4, naturalmente os resultados obtidos tambm so semelhantes.
energia, ordem de quadratura e com ordem de espalhamento igual a 1
(aproximao para a seo de choque macroscpica de espalhamento). A norma
utilizada para calculo dos erros relativos a norma mxima discreta.
64x64 obtida com o os respectivos mtodos para uma tolerncia de 0,1% e
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%=100 $max %
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
14,05230
5,82944
2,46009
Erro relativo%
mtodo G
58,12045
22,23399
12,85683
&'_3

%
%
&'_3 %&
%
Erro relativo%
mtodo GpLS
25,56121
6,67349
2,61744
79
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

0,879865
0,960896
1,342933
1,742588
1,508643
2,278879
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
80
64x64 obtida com os respectivos mtodos para uma tolerncia de 0,1% e condio
de contorno de Dirichilet fraca.
= ", %
N de parties da
malha (Np)
16x16
32x32
48x48
Erro%=100 %
Erro relativo%
mtodo LS(2007)
29,5775
6,60623
2,05312
Erro relativo%
mtodo G
33,3101
9,99832
9,78909
&'_3

%
%
&'_3 %
%
Erro relativo%
mtodo GpLS
54,05916
10,69448
2,61245
%
mtodo LS(2007)
mtodo G
mtodo GpLS

1,499
1,20344
1,62035
2,66765
1,22459
3,02979
81
GpLS
LS(2007)
G
0
2,5
3,0
3,5
4,0
|Ln(1/Np)|
Figura 5.10 Comportamento da taxa de convergncia dos mtodos GpLS, LS2007 e G

com a variao do nvel de discretizao da malha, usando como referncia a soluo da
malha 16x16 obtida com os respectivos mtodos para 4 grupos de energia, * , ,' e uma
Anlogo subseo anterior, atravs das figuras 5.9 e 5.10 verificamos que o
comportamento da taxa de convergncia dos mtodos em questo, quando consideramos
uma fonte fixa (de fisso) real, totalmente anlogo ao comportamento verificado
quando consideramos a fonte fixa hipottica (seo 5.1). O mtodo GpLS continua se
destacando tanto para os casos S2 e S4. Sendo que deferente do que acontece na
subseo 5.1.4, aqui quando consideramos a condio de Dirichilet fraca as diferenas
percentuais so suaves para S2 e mais perceptveis para S4. De modo que a partir das
tabelas 5.27 e 5.29 verificamos que para S2 o coeficiente angular do mtodo GpLS
8,48% maior que o coeficiente angular do mtodo LS(2007), j para S4 essa diferena
percentual de 38,65%, que corresponde a maior diferena registrada, tendo em vista
todos os experimentos realizados.
82
Outra vez destacamos que os resultados obtidos nesta subseo para a ordem de
5.2.5
Anlise do nvel de Refinamento da Malha(Condio de Dirichilet Fraca)
Assim como na subseo 5.1.5, os resultados realizados nessa subseo visam

estabelecer uma forma de avaliar se, o nvel de refinamento da malha est adequado ao
problema e ao mtodo adotado nesta tese, sendo que nesta subseo consideramos uma
fonte fixa real. Novamente, comparamos os erros relativos entre as solues (fluxos
angulares de nutrons) obtidas pelo mtodo GpLS com a condio de contorno de
Dirichilet fraca, com e sem ps-processamento para as malhas com nmero de parties
16x16, 32x32, 48x48 e 64x64. Os resultados obtidos com os mtodos G e LS(2007)
tambm so apresentados a fim de compararmos a estabilidade das solues obtidas
com a condio de contorno de Dirichilet fraca com os trs MEFs utilizados nesta tese.
Os erros relativos foram calculados a partir da norma mxima discreta.
83
Tabela 5.30 Erros relativos a partir dos fluxos angulares de nutrons obtidos com ordem
de quadratura S2, condio de contorno de Dirichilet fraca com e sem psprocessamento, para uma tolerncia de 0,1%.
!

!

/)*+,+ .
(
) /)*+,+ .
( )
'(() (*+,-.)% = 100 $max %
%&
/)*+,+ .
(
)
n de parties
Erro relative %
da malha (Np)
Mtodo LS(2007)
Mtodo G
Mtodo GpLS
16x16
32x32
48x48
64x64
16x16
32x32
48x48
64x64
9.0691
4.9665
6.0647
3.2544
13.0680
8.9922
6.5882
5.0564
11.9475
1.5206
9.8242
3.1102
5.2468
2.5013
2.8230
1.4641
9.0278
2.6226
1.5497
1.1209
3.6033
1.8245
1.2694
0.9314
Para o mtodo GpLS, dada a estabilidade de sua performance com a condio de

contorno de Dirichilet fraca para os casos S2 e S4, esses experimentos sugerem que para
um erro relativo menor que 2%, estamos provavelmente com um nvel de refinamento
adequado para se obter a preciso desejada para a soluo do problema. O mtodo
GpLS atinge o critrio de 2% para o caso S2 a partir do segundo refinamento da malha.
Para o caso S4 esse critrio atingido j no primeiro refinamento.
Para o caso S4 com condio de Dirichilet fraca, o mtodo LS(2007) apresenta
uma estabilidade equivalente ao mtodo GpLS. No entanto, para todas as simulaes
realizadas nesta subseo o mtodo LS(2007) apresenta erros relativos substancialmente
maiores que os mtodos G e GpLS no atingindo em nenhuma das simulaes o critrio
de 2%. Alm disso, podemos verificar a falta de estabilidade do mtodo LS(2007) no
clculo desses erros relativos para o caso S2. Portanto, em se tratando do mtodo
LS(2007), os experimentos numricos dessa subseo sugerem que a utilizao dos
solues obtidas com a condio de Dirichilet fraca com e sem o ps-processamento,
no servem como uma forma de avaliar se o nvel de refinamento da malha esta
84
adequando ao problema. Por sua vez, o mtodo G mesmo com sua baixa estabilidade
consegue atingir o critrio de 2% quando se utiliza ordem de quadratura angular S4.
5.3 Validao do mtodo Proposto
5.3.1
Comparao das Solues Obtidas pelas Formulaes de Elementos Finitos
Com o intuito de validar a aplicao do mtodo GpLS apresentado nesta tese ao

problema de transporte de nutrons, comparamos os fluxos escalares de nutrons normalizados
obtidos pelos mtodos de elementos finitos G, LS(2007) e GpLS. Os fluxos escalares
normalizados considerados nesta seo so provenientes da soluo do problema de fonte fixa
definido na seo 5.2.
O mtodo escolhido como referncia o mtodo LS(2007). Essa escolha se

deve ao fato de que o mtodo LS(2007) apresentado na referncia [20] tambm utiliza
ordenadas discretas em sua formulao variacional e assim como o mtodo GpLS,
tambm considerado como um mtodo de elementos finitos estabilizado que exige um
esforo computacional equivalente ao prprio GpLS. Alm disso, o mtodo LS(2007)
foi devidamente validado na referncia [20], quando teve sua performance analisada
para diversos benchmarks tridimensionais, atravs de comparaes com mtodos
numricos tradicionais, dentre os quais destacamos o mtodo de Monte Carlo.
Para obtermos os erros relativos entre as formulaes acima citadas, inicialmente
consideramos os fluxos escalares do mtodo LS(2007) obtidos com a condio de
Dirichilet forte, por ser essa a condio utilizada na referncia [20] em seguida
utilizamos tambm os fluxos escalares obtidos com a condies de Dirichilet fraca.
85
Entretanto, mais uma vez destacamos que a formulao LS apresentada na referncia

[20] no leva em considerao a condio de Dirichilet fraca. Portanto a aplicao da
condio de Dirichilet fraca a uma formulao do tipo LS mais uma contribuio desta
tese de doutorado s pesquisas realizadas em neutrnica.
Os resultados apresentados a seguir mostram o comportamento da preciso das
formulaes G e GpLS para as malhas de 16x16 e 64x64 parties, levando em
considerao a variao da ordem de quadratura e da condio de contorno de
Dirichilet.
(a) fluxo escalar para g=1.
(b) fluxo escalar para g=2.
(c) fluxo escalar para g=3.
(d) fluxo escalar para g=4.
Figura 5.11. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo G, para ordem de quadratura
S2, ordem de espalhamento P1, condio de Dirichilet forte e malha de 16x16 parties.
86
Figura 5.12. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo G, para ordem de quadratura
S4, ordem de espalhamento P1, condio de Dirichilet forte e malha de 64x64 parties.
Figura 5.13. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo LS(2007), para ordem de
quadratura S2, ordem de espalhamento P1, condio de Dirichilet forte e malha de 16x16
parties.
87
(b) fluxo escalar para g=2
Figura 5.14. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo LS(2007), para ordem de
parties.
Figura 5.15. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo GpLS, para ordem de
parties.
88
Figura 5.16. Fluxos escalares de nutrons obtidos com o mtodo GpLS, para ordem de
parties.
As oscilaes esprias inerentes ao mtodo G podem ser facilmente visualizadas

na Figura 5.11. A eliminao dessas oscilaes atravs do refinamento da malha,
conforme mencionamos na introduo, tambm pode ser visualizadas na Figura 5.12. A
capacidade que os mtodos LS(2007) e GpLS possuem de eliminar oscilaes esprias
para malhas grossas, demonstrada nos seus respectivos grficos contidos nas Figuras
5.13 e 5.15. Os grficos apresentados nas Figuras 5.12, 5.14 e 5.16 demonstram a
consistncia da taxa de convergncia com o refinamento da malha, dos trs mtodos em
questo.
A norma utilizada para calculo dos erros relativos apresentados a seguir, a
norma mxima discreta.
89
Tabela 5.31 Erros relativos obtidos usando como referncia os fluxos escalares obtidos com o
mtodo LS(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet forte e com fonte real, para a malha
16x16 e uma tolerncia de 0,1%.
&'_0
&'_0
/() /
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt forte
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
Erro%=100 $max %
g=1
18,39
3,66
2,95
1,54
&'_0
/()
%&
Erro Relativo % por grupo de energia (g)

g=2
g=3
5,52
2,46
2,87
3,85
1,00
0,93
1,13
1,40
g=4
6,06
6,03
1,69
1,62
mtodo LS(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet forte e com fonte real, para a
malha 64x64 e uma tolerncia de 0,1%.
&'_3
&'_3
/() /
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt forte
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
Erro%=100 $max %
g=1
14,25
3,71
7,72
2,41
&'_3
/()
%&

g=2
g=3
6,93
1,98
1,02
0,78
3,95
1,12
0,60
0,40
g=4
3,15
2,60
1,93
1,05
mtodo LS(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet fraca e com fonte real para a malha
16x16 e uma tolerncia de 0,1%.
&'_0
&'_0
/() /
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt fraca
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
Erro%=100 $max %
g=1
17,72
3,61
2,98
1,49
&'_0
/()
%&

g=2
g=3
5,54
2,47
2,10
2,79
1,07
2,17
1,99
5,94
g=4
5,89
5,17
9,80
15,84
90
mtodo LS(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet fraca e com fonte real, para a
&'_3
&'_3
/() /
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt fraca
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
Erro%=100 $max %
g=1
13,60
3,72
7,80
2,42
&'_3
/()
%&

g=2
g=3
6,30
1,68
0,99
0,50
3,78
1,05
0,57
0,25
g=4
3,11
2,57
1,90
0,99
As figuras a seguir correspondem aos grficos em duas dimenses dos fluxos

escalares obtidos pelas formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese. Como
a configurao das condies de contorno aqui considerada, permite que todos os fluxos
escalares apresentem comportamentos semelhantes ao longo de toda a malha, temos que
a escolha de y=0 com o sendo plano de corte transversal um escolha arbitrria.
A Figura 5.17 visa demonstrar que mesmo para a malha menos refinada os
fluxos escalares de nutrons obtidos com os mtodos G e GpLS esto muito prximos
da referncia. Temos que os erros relativos apresentam o comportamento esperado,
diminuem medida que aumentamos a ordem de quadratura SN e medida que
refinamos a malha, isso confirmado pelo grfico do fluxo escalar apresentado na
Figura 5.18. Sendo que quando se utiliza a condio de contorno de Dirichilet fraca
esses erros se tornam ainda menores do que quando se utiliza a condio de contorno de
Dirichilet forte. Os erros relativos obtidos com a fonte fixa de fisso hipottica utilizada
na seo 5.1 so anlogos ao obtidos com a fonte fixa de fisso real da seo 5.2.
91
80
GpLS
LS(2007)
G
60
50
40
30
20
GpLS
LS(2007)
G
90
Fluxo escalar (n/cm2s)
70
75
60
45
30
15
10
0
0
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(a)
10 11 12 13 14 15 16 17
(b)
60
40
GpLS
LS(2007)
G
54
42
36
30
24
18
12
GpLS
LS(2007)
G
35
48
x (cm)
30
25
20
15
10
5
6
0
0
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(c)
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(d)
Figura 5.17. Fluxo escalar de nutrons ao longo do eixo y=0 para ordem de quadratura S2,
ordem de espalhamento P1, condio de Dirichilet forte e malha de 16x16 parties quando se
utiliza fonte real: (a) fluxo escalar do grupo de energia g=1; (b) fluxo escalar do grupo de
energia g=2; (c) fluxo escalar do grupo de energia g=3, (d) fluxo escalar do grupo de energia
g=4.
92
80
100
GpLS
LS(2007)
G
72
80
64
56
48
40
32
24
16
GpLS
LS(2007)
G
90
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(a)
10 11 12 13 14 15 16 17
(b)
70
50
GpLS
LS(2007)
G
63
40
49
35
42
35
28
21
30
25
20
15
14
10
GpLS
LS(2007)
G
45
56
Flux (n/cm2s)
x (cm)
0
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(c)
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(d)
g=4.
5.3.2
Comparao das Solues Obtidas pelas Formulaes de Elementos Finitos

e pelo Mtodo Diamond Difference.
Com o mesmo objetivo da subseo 5.3.1, vamos comparar os fluxos escalares

de nutrons provenientes da soluo do problema de fonte fixa definido na seo 5.2,
obtidas pelos trs mtodos de elementos finitos utilizados ao longo das sees anteriores
93
com os fluxos escalares obtidos pelo mtodo Diamond Difference (DD) atravs da
resoluo do problema de autovalor definido pela equao (2.2) considerando tambm
os parmetros fsicos apresentados nas tabelas contidas no Apndice A. Entretanto,
nesta subseo a configurao das condies de contorno diferente da configurao
apresentada nas sees 5.1 e 5.2, aqui consideramos todas as faces reflexivas, conforme
mostra a Figura 5.13.
Face reflexiva
Face reflexiva
Face reflexiva
Face reflexiva
Figura 5.13 Condio de contorno com todas as faces reflexivas.
Para obtermos os erros relativos entre as formulaes acima citadas,

consideramos a norma mxima discreta e utilizamos como referncia os fluxos escalares
mdios (a nvel do elemento) normalizados do mtodo DD obtidos com a condio de
Dirichilet forte. Os fluxos escalares mdios (a nvel do elemento) normalizados dos
mtodos de elementos finitos foram calculados a partir da integrao de Gauss para
superfcies de acordo com o algoritmo contido no Apndice B. Os resultados
apresentados a seguir mostram o comportamento da acurcia das formulaes GpLS, G,
e LS(20074) para as malhas de 16x16 e 64x64 parties e ordem de quadratura e S4.
A seguir apresentaremos os resultados obtidos.
94
mtodo DD(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet forte e com fonte real, para a
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt forte
LS(2007)(s2)
LS(2007)(s4)
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
&'_0
&'_0
/ /
%&
&'_0
/
Erro%=100 $max %
g=1
9,88
4,49
6,72
3,06
8,31
3,88

g=2
g=3
3,60
1,19
5,58
10,16
2,30
0,77
5,55
10,31
3,20
1,02
5,59
10,19
g=4
13,87
18,00
10,95
15,64
13,07
17,66
mtodo DD(S2 e S4) com condio de contorno de Dirichilet forte e com fonte real, para a
Mtodo c/ cond.
De Dirichelt forte
LS(2007)(s2)
LS(2007)(s4)
G(s2)
G(s4)
GpLS(s2)
GpLS(s4)
&'_3
&'_3
/ /
%&
&'_3
/
Erro%=100 $max %
g=1
8,49
4,03
2,34
3,14
3,55
3,01

g=2
g=3
2,91
0,96
6,21
10,98
1,36
0,72
6,15
11,04
1,69
0,77
6,17
11,02
g=4
12,47
18,05
10,43
17,35
11,10
17,71
As figuras a seguir correspondem ao grfico em duas dimenses dos fluxos

escalares obtidos pelas formulaes de elementos finitos consideradas nesta tese e pelo
mtodo DD. Aqui, diferente do que foi feito na subseo anterior, fizemos um corte
transversal em y=8, com o objetivo de evidenciarmos as variaes mais bruscas sofridas
pelos fluxos escalares de cada grupo de energia, devido influncia das regies de
buraco dagua e veneno queimavel. Pois temos que quando consideramos as quatro
faces reflexivas, os fluxos escalares apresentam variaes muito suaves no contorno
y=0.
95
GpLS
LS(2007)
G
DD
50
48
46
66
44
63
42
GpLS
LS(2007)
G
DD
69
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
60
57
54
51
48
45
42
20
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(a)
10 11 12 13 14 15 16 17
(b)
GpLS
LS(2007)
G
DD
50
49
GpLS
LS(2007)
G
DD
48,0
47,5
47,0
48
x (cm)
47
46
45
44
43
42
41
46,5
46,0
45,5
45,0
44,5
44,0
43,5
40
43,0
0
x (cm)
(c)
10 11 12 13 14 15 16 17
10
12
14
16
x (cm)
(d)
g=4.
96
GpLS
LS(2007)
G
DD
80
70
GpLS
LS(2007)
G
DD
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
60
50
40
30
20
0
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(a)
60
10 11 12 13 14 15 16 17
(b)
GpLS
LS(2007)
G
DD
65
x (cm)
GpLS
LS(2007)
G
DD
45
40
55
35
50
45
40
35
30
25
20
15
30
25
20
15
10
10
5
5
0
0
0
x (cm)
(c)
10 11 12 13 14 15 16 17
10 11 12 13 14 15 16 17
x (cm)
(d)
g=4.
Aqui todos os MEFs considerados apresentam desvios significativos com

relao s solues obtidas com o mtodo DD em todos os casos analisados. Contudo o
MEF que mais se aproxima do mtodo DD o mtodo G. O que justificvel devido ao
fato de que em geral, o mtodo de Galerkin equivalente ao mtodo de diferenas
finitas quando os parmetros que definem a EDP a ser resolvida so contnuos em todo
o domnio espacial (malha). Os mtodos LS(2007) e GpLS so os que mais se
distanciam do mtodo DD. O que natural, dado que os solues obtidas com o mtodo
GpLS so muito prximas das solues obtidas com o mtodo LS(2007).
97
CONCLUSES E SUGESTES FUTURAS
6.1 Concluses
As anlises do nmero de iteraes internas revelam que o mtodo GpLS apresenta

uma performance iterativa que se equipara ao mtodos LS(2007) e G para a condio de
Dirichilt forte, mas que para a condio de Dirichilet fraca, pode em alguns casos at
mesmo superar esses mesmos mtodos.
A interpretao dos resultados obtidos nas subsees que tratam da anlise de
convergncia juntamente com a estimativa de erro desenvolvida na subseo 4.5.3
demonstra que as propriedades de aproximao do mtodo GpLS so superiores aos
mtodos LS(2007) e G. Tais resultados corroboram com os fundamento tericos
apresentados nas referncias [2] e [22].
A anlise dos resultados obtidos nas subsees em que comparamos as solues
obtidas com a condio de Dirichilet fraca com e sem o ps-processamento, comprovam
que dentre os MEFs utilizados nesta tese, o que apresenta melhor estabilidade quando
se utiliza a condio de contorno de Dirichilet fraca o mtodo GpLS.
Podemos concluir a partir dos resultados obtidos nos experimento numricos
realizados nas sees 5.1 e 5.2 que o mtodo GpLS desenvolvido neste tese, mesmo
sendo um mtodo GLS parcial, possui as mesmas propriedades do mtodo GLS
completo.
Os resultados acima citados juntamente com os resultados obtidos ao logo da seo
5.3 nos permitem concluir que o mtodo GpLS uma excelente alternativa para
98
construo de esquemas que podem ser aplicados as iteraes internas utilizadas na

soluo numrica da equao de transporte de nutrons, pois:
Apresenta boas taxas de convergncia. O que comprovado pela sua

desempenho iterativo que se equipara ao desempenho dos mtodos LS(2007)
e G;
Apresenta uma boa preciso, sendo mais preciso que os mtodo G e

LS(2007). O que comprovado pelo comportamento da sua taxa de
convergncia diante do refinamento da malha.
Alm disso, o mtodo GpLS possui uma estabilidade maior que a apresentada pelos
mtodos G e LS(2007).
6.2 Sugestes Para Trabalhos Futuros
Com o intuito de prosseguir com a aplicao do MEF na rea de engenharia nuclear,

sugerem-se as seguintes aplicaes para futuras publicaes, dissertaes e teses:
(1) Desenvolver uma estratgia iterativa baseada no mtodo GpLS que leve em
considerao a iterao externa utilizada na soluo numrica da equao de
transporte de nutrons para o mesmo caso particular de sistemas de Friedrich
analisado nesta tese;
(2) Resolver a equao de transporte de nutrons para o mesmo caso particular
de sistemas de Friedrich analisado nesta tese, a partir da implementao do
mtodo GLS completo, de acordo com a formulao apresentada em [22];
99
(3) Analisar a estabilidade da soluo da equao de transporte de nutrons

como um caso particular de sistemas de Friedrich, a partir da implementao
do mtodo GLS parcial e/ou completo, juntamente com operadores de
captura, como apresentado na referncia [36].
100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Engrg. 192(2003) 3379 3396.
105
Apndices
A. Parmetros Nucleares
Esse apndice contm os parmetros nucleares utilizados ao longo do capitulo 5.

Tais parmetros consistem das sees de choque macroscpicas a quatro de energia, as
quais definem fisicamente as regies de combustvel, buraco dagua e veneno
queimavel apresentadas na Figura 5.1.
A seguir apresentaremos os parmetros nucleares correspondentes regio de
combustvel (urnio).
Tabela A.1 Seo de choque macroscpica total para a regio de combustvel (cm-1).
9

0.23763E+00
9

0.54615E+00
9

0.91727E+00
9

0.11881E+01
Tabela A.2 Seo de choque macroscpica de espalhamento de coeficiente

- = 0 para a regio de combustvel (cm-1).
9,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.16685E+00
0.66753E-01
0.29536E-03
0.98012E-07
0 = 2
0.00000E+00
0.48427E+00
0.59199E-01
0.19310E-04
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.83589E+00
0.60048E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.11050E+01

- = 1 para a regio de combustvel (cm-1).
9,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.66240E-01
0.21177E-01
0.12619E-04
0.77920E-10
0 = 2
0.00000E+00
0.19590E+00
0.25369E-01
0.15801E-06
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.33477E+00
0.25576E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
106
Tabela A.6 Nmero mdio de nutrons liberados por fisso multiplicado pela
seo macroscpica de fisso para a regio de combustvel.
9

0.23763E+00
9

0.54615E+00
9

0.91727E+00
9

0.11881E+01
Agora, apresentamos os parmetros nucleares correspondentes a regio de buraco de

gua.
Tabela A.7 Seo de choque macroscpica total para a regio de buraco de agua (cm-1).
:

0.21279E+00
:

:

0.62472E+00
0.10122E+01
:

0.16313E+01

- = 0 para a regio de buraco de agua (cm-1).
:,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.13255E+00
0.79428E-01
0.47864E-03
0.16061E-06
0 = 2
0.00000E+00
0.52687E+00
0.97698E-01
0.32373E-04
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.91496E+00
0.95073E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.16044E+01

- = 1 para a regio de buraco de agua (cm-1).
:,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.27389E-01
0.10156E-01
0.60560E-05
0.37387E-10
0 = 2
0.00000E+00
0.92560E-01
0.12354E-01
0.76970E-07
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.16182E+00
0.11894E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
Tabela A.12 Nmero mdio de nutrons liberados por fisso multiplicado

pela seo macroscpica de fisso para a regio de buraco de agua.
:

0.00000E+00
:

0.00000E+00
:

0.00000E+00
:

0.00000E+00
107
A partir daqui apresentaremos os parmetros nucleares correspondentes regio

de veneno queimvel.
Tabela A.13 Seo de choque macroscpica total para a regio de buraco veneno queimvel (cm-1).
;

0.14488E+00
;

;

0.37706E+00
0.63273E+00
;

0.12215E+01

- = 0 para a regio de veneno queimvel (cm-1).
;,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.10072E+00
0.43577E-01
0.24230E-03
0.80259E-07
0 = 2
0.00000E+00
0.32827E+00
0.48108E-01
0.15792E-04
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.56223E+00
0.45505E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.88907E+00

- = 1 para a regio de veneno queimvel (cm-1).
;,

0
0
0
0
=1
=2
=3
=4
0 = 1
0.27360E-01
0.10179E-01
0.60747E-05
0.37503E-10
0 = 2
0.00000E+00
0.92017E-01
0.12162E-01
0.75780E-07
0 = 3
0.00000E+00
0.00000E+00
0.16240E+00
0.11344E-01
0 = 4
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
Tabela A.18 Nmero mdio de nutrons liberados por fisso multiplicado

pela seo macroscpica de fisso para a regio de veneno queimvel.
;

0.00000E+00
;

0.00000E+00
;

0.00000E+00
;

0.00000E+00
Os espectros de fisso apresentados a seguir, so utilizados nas regies de

combustvel, buraco de agua e veneno queimvel.
108
Tabela A.19 Espectro de fisso para todas a regies.

1
0.75382E+00
1
0.24618E+00
10
0.00000E+00
1!
0.00000E+00
109
B. Algoritmo para Integrao de Gauss Aplicada Superfcies
(1 ) Do g=1,G
(2) Do m=1,M
(3) Do isub=1,nsubest
(4) Do ie=1,ntelsub(isub)
Integral =0
Call num_glob_do_num_subdomi_0(isub,ie,ie_glob,il_nop)
(5) Do il=1,npelsub(ie_glob)
Ig=il
If (npelsub(ie_glob)==4) then
If(il==3) then
Ig=4
End if
If(il==4) then
Ig=3
End if
End if
K=il_nop + ig
Ip=nopssub(k)
(6) Do ip_gauss = 1,4
Integral = integral +
, (23) (24, 23_05677)
1234(53)
!
End do (6)
End do(5)
End do(4)
End do(3)
End do(2)
End do(1)
Algoritmo B.1 algoritmo para a integrao de Gauss a nvel do elemento ie.
110

Tese Lenilson Moreira

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UMA ESTRATGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN PARA

AS ITERAES INTERNAS UTILIZADAS NA SOLUO NUMRICA DA

Lenilson Moreira Araujo

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de

Orientador(es): Eduardo Gomes Dutra do Carmo

UMA ESTRATGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN PARA

Lenilson Moreira Araujo

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Araujo, Lenilson Moreira

Bidimensional e Multigrupos de Energia/ Lenilson

Aos meus Pais Luiz e Maria do

Quem corrige algum receber depois sua

Antes de tudo agradeo a Deus por me conceder a vitria de poder concluir o

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

UMA ESTRATGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN PARA

Lenilson Moreira Araujo

Orientadores: Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Programa: Engenharia Nuclear

A equao de transporte de nutrons em sua forma integro-diferencial de

transporte de nutrons em ordenadas discretas, geometria cartesiana bidimensional e

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

A STRATEGY BASED ON PETROV GALERKIN FORMALISM FOR THE

Lenilson Moreira Araujo

Advisors: Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Department: Nuclear Engineering

The neutron transport equation in its integro-differential form is difficult to solve

Definio do Assunto da Tese ....................................................................................... 1

O Estado do Arte ........................................................................................................... 3

Contribuies da Metodologia Proposta ....................................................................... 9

Relevncia da Tese ...................................................................................................... 10

Descrio dos Captulos .............................................................................................. 11

O PROBLEMA DE TRANSPORTE DE NUTRONS ................................................. 14

A Equao de Transporte de Nutrons ........................................................................ 14

O PROBLEMA DA ITERAO INTERNA E PRECISO ........................................ 21

Equaes Oriundas da Aproximao Multigrupo e do Mtodo SN ............................. 21

UMA ESTRATEGIA BASEADA EM FORMALISMO PETROV-GALERKIN

PARA AS ITERAES INTERNAS ..................................................................................... 24

Problema Modelo ........................................................................................................ 24

Formalismo de Elementos finitos ................................................................................ 26

Formulao Galerkin Partial Least Square (GpLS)..................................................... 29

Esquema Iterativo para Desacoplamento do Sistema.................................................. 31

Ps-processamento para a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca ....................... 35

Consideraes Sobre a Condio de Contorno de Dirichilet Fraca..................... 35

Ps-Processamento da Soluo (Condio de Dirichilet Fraca) ......................... 37

Estimativa de Erro ............................................................................................... 38

Determinao da Desigualdade (4.44) ............................................................. 46

Experimentos Numricos com Fonte Fixa Hipottica ................................................ 52

Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca..... 54

Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte .............................. 58

Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca .............................. 64

Anlise do nvel de Refinamento da Malha (Condio de Dirichilet Fraca)....... 69

Experimentos Numricos com Fonte Fixa Real .......................................................... 70

Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Forte ..... 71

Anlise do Nmero de Iteraes Internas com Condio de Dirichilet Fraca..... 73

Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Forte .............................. 75

Anlise de Convergncia com Condio de Dirichilet Fraca .............................. 79

Anlise do nvel de Refinamento da Malha(Condio de Dirichilet Fraca)........ 83

Validao do mtodo Proposto ................................................................................... 85

CONCLUSES E SUGESTES FUTURAS ................................................................. 98

Sugestes Para Trabalhos Futuros............................................................................... 99

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................. 101

Apndices ................................................................................................................................. 106

, ; , , a seo de choque macroscpica de espalhamento

(1 ' ) (' 1)

' 456 7, e uma constante inteira positiva.

' , ; , = (' ' + ); (2.8)

>, (, ) = , # ! & , ; ,

detalharemos na subseo 4.5.3, a aproximao da ordem de , ou seja, mais

Considere como sendo um conjunto aberto do . Seja * = 1, , +(+ 1 um

>, (, ) = , # ! & , ; ,

Seja o contorno de e 3! = 3! , 3! o vetor unitrio normal a e exterior

* P1, . . , +, Q e um "# a condio aplicada

W = , , , , , , , , , , ,,,% , (4.15)

0 , "# for uma regio no reflexiva

, , "# for uma regio reflexiva

Para = *bP , , Q, essa formulao permite, usando a metodologia

Para ip=1,...,nmero total de pontos da malha

Calcula-se ,,, , atravs da equao variacional