Ao de la Diversificacin Productiva y del

Fortalecimiento de la Educacin

DOCENTE:
LUIS FERNANDO GOMEZ CHAVEZ
CURSO:
DINAMICA
ALUMNO:
CRISTHIAN GARCIA PEZO
JHONATAN MORI DEL AGUILA
TEMA:
CINETICA DE PARTICULAS
CICLO:
III
CACATACHI PER
2015-II

1. CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN

La cintica es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin entre el cambio de
movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan. Su base es la segunda ley de
Newton, establece que una fuerza desbalanceada acta en una partcula, esta se
acelera en la direccin de la fuerza con una magnitud que es proporcional a esta. De
una forma ms bsica se pudiera decir que esta ley establece la relacin entre la
fuerza que acta sobre la masa de un cuerpo y la aceleracin que dicha fuerza
produce.
Se puede verificarse al aplicar una fuerza F desbalanceada a una partcula y luego
medir la aceleracin a. Como la fuerza y la aceleracin son directamente
proporcionales, la constante, m, se determina a partir de la relacin m=F/a. m se
conoce como masa de la partcula, la segunda ley del movimiento de Newton se
escribe en forma matemtica como:
F=ma

ecuacin del movimiento

Esta ecuacin es una de las frmulas ms importantes en la mecnica

1.1 Ecuacin de movimiento

Cuando ms de una fuerza acta en una partcula, la ecuacin se escribe
F=ma

En esta imagen una masa est sometida

a la accin de dos fuerzas F1 y F2.

Podemos tener en cuenta la

magnitud y direccin de las fuerzas
que actan en la partcula. Como la
resultante de estas fuerzas produce
un vector: FR= F =ma

1.2 Ecuacin de movimiento de un sistema de partculas

Ahora se incluir a un sistema de partculas aislando dentro de una regin cerrada del
espacio como se muestra en la figura.
Consideramos la partcula i, de masa mi, se
somete a un sistema de fuerzas internas y a
una fuerza externa resultante.
F=ma ; Fi+fi=miai
La fuerza interna se representa como fi es la
resultante de todas las fuerzas que las dems
partculas ejercen en la partcula. La fuerza
externa resultante se representa Fi.

Cuando se aplica la ecuacin de movimiento a cada una de las dems partculas del
sistema, se obtienen ecuaciones similares. Y, si todas estas ecuaciones se suman
vectorialmente, obtenemos.
Fi+fi =miai
La suma de las fuerzas internas es igual a cero. Solo prevalecer la suma de las
fuerzas externas, y por consiguiente la ecuacin de movimiento es
Fi=miai
Localizando el centro de ms G de las partculas con rG siendo un vector de
posicin se tendr por definicin de centro de masa mrG=miai donde m=mi es la
masa total de todas las partculas. Se obtiene
maG=miai
y sustituyendo este con la anterior obtenemos:
F=mag
Por tanto, la suma de las fuerzas externas que actan en el sistema de partculas es
igual a la masa total de las partculas por la aceleracin de su centro de masa G.

1.3 Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares. O ecuacin

del movimiento de un punto.
Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x,y,z
las fuerzas que actan en la partcula, lo mismo que su aceleracin, pueden
expresarse en funcin de sus componentes i, j, k. aplicando la ecuacin de movimiento
tenemos
F=ma ; Fxi + Fxj + Fxk =m (axi+ayj+ayk)
De esta manera podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes:
Fx=max
Fy=may
Fz=maz

1.4 Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales

Este caso se da cuando una partcula se desplaza
a lo largo de una trayectoria curva conocida, esta
ecuacin del movimiento puede escribirse en las
direcciones tangenciales (t), normal (n) y binormal
(b) como observamos en la figura.
Tenemos
F = ma
Ftut + Fnun + Fbun = mat + man
Esta situacin se satisface siempre que

Ft=mat
Fn=man
Fb=0
Existe una fuerza normal ejercida sobre la partcula por la restriccin para cambiarla
direccin de la velocidad (an) de la partcula. Cuando esta fuerza siempre est dirigida
hacia el centro de la trayectoria, se le llama a menudo fuerza centrpeta.

1.5 Ecuaciones de movimiento: coordenadas cilndricas

Cuando todas las fuerzas que actan en una partcula se descomponen en
componentes cilndricos a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios ur,u,uz.
La ecuacin de movimiento puede expresarse como
F=ma
Frur + Fu + Fzuz= marur + mau + mazuz
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos
Fr=mar
F=ma
Fz=maz

Fuerzas tangenciales y normales. El tipo de problema ms directo que implica

coordenadas cilndricas requiere determinar las componentes de fuerzas resultantes
Fr, F, Fz que hacen que una partcula se mueva con una aceleracin conocida.
Sin embargo, el movimiento acelerado de la partcula no est completamente
especificado en el instante dado, entonces se deber tener o calcular algunos datos en
relacin con las direcciones o magnitudes de las fuerzas que actan en la partcula
para resolver las ecuaciones. Por ejemplo, la fuerza P hace que la partcula (figura a)
se mueva a lo largo de una trayectoria r=f(). La fuerza normal N que la trayectoria
ejerce en la partcula siempre es perpendicular a la tangente de la trayectoria, en tanto
que la fuerza de friccin F siempre acte a lo largo de la tangente en la direccin
opuesta del movimiento. Las direcciones N y F pueden especificarse con respecto a la
coordenada radial con el angulo (psi) (figura b),el cual se define entre la lnea
extendida y la tangente a la curva.

Este ngulo se obtiene al observar que cuando la partcula recorre una

distancia ds a lo largo de la trayectoria, la componente del desplazamiento en la

direccin radial es dry en la direccin transversal es rd. Como estas dos

componentes son mutuamente perpendiculares, el ngulo se determina a partir de

tan = dr /d
Si se calcula como una cantidad positiva, entonces se
mide de la lnea radial extendida a la tangente en sentido
opuesto a las manecillas del reloj o en la direccin positiva de .
Si es negativo, se mide en la direccin opuesta a las positiva.

2. CINTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGIA

2.1. Ecuacin de movimiento

Una fuerza F efecta sobre una partcula solo cuando esta
experimenta un desplazamiento en la direccin de la
fuerza. Por ejemplo considere la fuerza F que acta sobre
la partcula en la figura. Si la partcula se mueve a lo largo
de la trayectoria s desde la posicin r hasta una nueva
posicin r, el desplazamiento es entonces dr=r-r. la
magnitud de dr es representada por ds, que es un
segmento diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el
ngulo entre las colas de dr y F es .
dU = F ds cos
Tambin puede escribirse como
dU = F . dr
Este resultado puede interpretarse en una de dos maneras: o como el producto
de F y el componente de desplazamiento ds cos en la direccin de la fuerza, o como
el producto de ds por el componente de fuerza, f cos , en la direccin del
desplazamiento.

Trabajo de una fuerza variable. Si la partcula en la que acta una fuerza F sufre
un desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria de r1 a r2 o de s1 a s2, el trabajo de
la fuerza F se determina mediante integracin. Siempre que F y puedan expresarse
en funcin de la posicin, entonces
r2

s2

U1-2 = F . dr = F cos ds
r1

s1

En ocasiones, esta relacin se obtiene por medio de datos experimentales para

trazar la grfica de F cos vs. s. Entonces, el rea baja la grfica limitada por s1 y s2
representa el trabajo total. Se muestra en la figura

Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una lnea

recta. Si la magnitud de la fuerza Fc es constante y acta a un ngulo constante con
respecto a su trayectoria de lnea recta, entonces el
componente de Fc en la direccin del desplazamiento
siempre es Fc cuando la partcula se desplaza de s1 y
s2 se determina con la ecuacin U1-2 =
r2

s2

F . dr = F cos ds
r1

s1

en cuyo caso

s2

U1-2 = Fc cos

ds
s1

O
U1-2 = Fc cos (s2 - s1)
Aqu Fc representa el rea del rectngulo en la figura anterior

Trabajo de un peso. Considere una partcula de W, el cual se desplaza a lo

largo de la trayectoria mostrada en la figura de la posicin s1 a s2. En un punto
intermedio, el desplazamiento dr = dxi + dyj + dzk. Como Wj, al aplicarla ecuacin
U1-2 = Fc cos (s2 - s1) tenemos
U1-2 =

F . dr
=

r2

(Wj)

.(dxi + dyj +dzk)

r1

y2

Wdy

=-W(y2 y1)

y1

O
U1-2 = -Wy
Por tanto, el trabajo es independiente de la trayectoria y es igual a la magnitud del
peso de la partcula por el desplazamiento vertical. En el caso mostrado de la figura el
trabajo es negativo, pues que W acta hacia abajo y y es hacia arriba. Observe, sin
embargo, que si la partcula se desplaza hacia abajo (-y), el trabajo del peso es
positivo.

Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte elstico se alarga una distancia

ds, entonces el trabajo realizado por la fuerza que acta en la partcula adjunta es
dU = -Fs ds = -ksds. El trabajo es negativo puesto que Fs acta en el sentido opuesto
a ds. Si la partcula sedesplaza de s1 a s2 el trabajo de Fs es por tanto

s2

s2

U1-2 = F

ksds

ds =

s1

1
ks
U1-2 = - 2

s1

- 2 ks

2
1

Este trabajo representa el rea trapezoidal, bajo la lnea Fs =

ks
Para no cometer errores en el signo cuando se aplica esta
ecuacin, basta fijarse en la direccin de la fuerza de resorte
que acta en la partcula y compararla con el sentido del
desplazamiento de esta; si ambos actan en el mismo sentido,
el trabajo es positivo; si lo hacen opuestos entre.

2.2. Principio de trabajo y energa.

Si la partcula tiene una masa m y se somete a un sistema de fuerzas externas,
representado por la fuerza resultante FR =F, entonces la ecuacin de movimiento de
la partcula en la direccin tangencial es Ft =mat. si aplicamos la ecuacin cintica
at = vdv/ds e integramos ambos lados y suponemos que inicialmente la partcula
tiene una posicin s=s1y una rapidez v =v1y despus s =s2 y v=v2, tenemos
s2

v2

F
s1

s2

F
s1

mvdv

ds=

v1

= 2 mv

1
mv
2

2
1

En la figura se observa que Ft =F cos

r2

U1-2 =

F . dr = F cos ds
r1

y puesto que la ecuacin

s2

define el trabajo, el resultado final se escribe como

s1

U1-2 =

1
mv
2

2
2

1
mv
2

Esta ecuacin representa el principio de trabajo y energa para la partcula. La frmula

del lado izquierdo es T= 2 mv

2
1

se define la energa cintica final e inicial. Cuando

se aplica la ecuacin anterior, a menudo se expresa como

T1 + U1-2 = T2
2.3. Principio de trabajo y energa para un sistema de partculas
Aqu la partcula i, de masa mi, est sometida a una fuerza externa resultante Fi y a
una fuerza interna resultante fi que todas las dems partculas ejercen en la partcula
i. la ecuacin nos da

T1 + U1-2 =T2

Trabajo de friccin originado por deslizamiento. Estos problemas implican

casos en los que un cuerpo se desliza sobre la superficie de otro cuando hay friccin.
La ecuacin es

1
mv
2

+Ps -k Ns =

1
mv
2

2.4. Potencia y eficiencia

Potencia. Constituye una base til para seleccionar el tipo de motor o maquina
requerida para realizar una cierta cantidad de trabajo en un tiempo dado.
La potencia generada por una maquina o motor que realiza una vierta cantidad de
trabajo dU dentro del intervalo dt es
P=

dU
dt

Si el trabajo dU se expresa como dU = F.dr, entonces

P=

dU
dt =

F . dr
dr
=
F.
dt
dt

O
P=F.v

Eficiencia. Se define como la relacin de la salida de potencia til producida por la

maquina a la entrada de potencia suministrada a la mquina. Por tanto,

potencia de salida
=
potencia de entrada

2.5. Fuerza conservadora y energa potencial

Fuerza conservadora. En cuando el trabajo de una fuerza es independiente de la
trayectoria y depende solo de la posicin inicial y final en la trayectoria. Como ejemplo
son el peso de una partcula y la fuerza desarrollada por un resorte.

Energa. Se define como la capacidad de realizar trabajo.

Energa potencial gravitacional. Si una partcula se encuentra a una distancia y
por encima de un plano de referencia arbitrariamente seleccionado. Su ecuacin es
Vg = Wy

Energa potencial gravitacional. Cuando se alarga o comprime un resorte

elstico. La ecuacin es

Ve = + 2 ks2

Funcin potencial. Si una partcula se somete tanto a fuerzas gravitacionales como

elsticas, la energa potencial de la partcula se expresa
V = Vg + Ve
2.6. Conservacin de la energa
Se escribe como
T1 +V1 +(U1-2)no constante =T2 + T2
Sistema de partculas. Se somete solo a fuerzas conservadoras, esta se escribe
T1 +V1 = T2 +V2

3. PRINCIPIO DE IMPULSOS Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

En esta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para

obtener el principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuacin resultante es
til para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una partcula de masa
escribirse como

m puede

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial. Al reordenar los

trminos de integrarlos entre los limites v = v1 cuando t = t1 y v = v2 cuando t = t2,
tenemos

o
Esta ecuacion se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Por la derivacion se ve que es simplemente una integracion con respecto al tiempo de
la ecuacion del movimiento. Proporciona un medio directo de obtener velocidad final
v2 de la particula despues de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad
inicial de la particula se conoce y las fuerzas que actuan en ella son o constantes o
pueden expresarse como una funcion de tiempo. Por comparacion, si v2 se
determinara por medio de la ecuacion de movimiento, se requeriria un proceso de dos
pasos; es decir, aplicar
obtener v2 .

para obtener a y luego integrar a = dv / dt para

Cantidad de movimiento lineal.- Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv

en la ecuacion 2 , se conoce como la cantidad de movimiento lineal de la particula.
Como m es un escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene la
misma direcion que v, y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad, por
ejemplo, kg .m/s, o slug.pies/s.

Impulso lineal.- La integral.

dt en la ecuacion 2 se conoce como impulso
lineal. El termino es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el
tiempo en que la fuerza actua. Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso
actua en la misma direccion que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerzatiempo, por ejemplo, N s o lb s .
Si la fuerza se expresa como una funcion del tiempo, el impulso se determina
mediante la evaluacion directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en
cuanto a magnitud y direccion, el impulso resultante es

Grficamente, el rea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la

magnitud de impulso, figura 1. Una fuerza constante crea el rea rectangular
sombreada que aparece en la figura 2.

Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estn definidas de forma

diferente, puede demostrarse la ecuacin 2 es dimensionalmente homognea.

3.1.

Principio de impulsos y cantidad de movimientos lineales

Para solucionar problemas, la ecuacin 2 se reescribir como

la cual expresa la cantidad de movimiento inicial de la particula en el instante t1 a t2

equivale a la cantidad de movimiento final de la partcula en el instante t1 K mas la

suma de todos los impulsos aplicados a la partcula de t1 a t2 equivale a la cantidad

de movimiento final de la particula en el instante t2. Estos tres trminos se ilustran
grficamente en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento son solo las
formas delineadas de la particula, las cuales indican la direccin y la magnitud de las
cantidades de movimiento inicial y final de la particula, m v1 y m v2. Semejante al
diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso es una forma delineada de la
particula que muestra todos los impulsos que actan en ella cuando se encuentra en
algn punto intermedio a lo largo de su trayectoria.
Si cada uno de los vectores en la ecuacin 3 se divide en sus componentes x, y, z,
podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de
movimiento lineales.

3.2.

Principio de impulsos y cantidad de movimientos lineales para un

sistema de partculas

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de

partculas que se mueven con respecto a una referencia inercial, figura 7, se obtiene
con la ecuacin de movimiento aplicada a todas las partculas del sistema, es decir,

El termino del lado izquierdo representa solo la suma de las fuerzas externas que
actan en las partculas. Recuerde que las fuerzas internas fi que actan entre las
partculas n-o aparecen con esta suma, puesto que de acuerdo con la tercera ley de
newton ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se
cancelan. Al multiplicar ambos lados de la ecuacin 5 por dt e integrar entre los limites
t = t1, vi = (vi) 1 y t = t2, vi = ( vi )2 se obtiene

Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del sistema mas los
impulsos de todas las fuerzas externas que actan en el sistema de t1 a t2 son iguales
a los momentos lineales finales del sistema.
Como la ubicacin del centro de masa G del sistema se determina a partir de
donde

es la masa total de todas las partculas, figura 7y si

luego se considera la derivada con respecto al tiempo, tenemos

la
cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de partculas
equivale a la cantidad de movimiento lineal de una particula aglomerada ficticia de
masa
que se mueve a la velocidad del centro de masa del sistema. Al
sustituir en la ecuacin 6 se obtiene

Aqu, la cantidad de movimiento lineal inicial de la particula aglomerada, mas los

impulsos externos que actan en el sistema de partculas de t1 a t2, es igual a la
cantidad de movimiento lineal final de la particula aglomerada. Por consiguiente, la
ecuacin anterior justifica la aplicacin del principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales a un sistema de partculas que componen un cuerpo rigido.

3.3.

Conservacin de la cantidad de movimiento lineal de un sistema de

partculas Principio de impulsos y cantidad de movimientos
lineales para un sistema de partculas

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es

cero, la ecuacin 6 se reduce a una forma simplificada, a saber,

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.

Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partculas
permanece constante durante el lapso de tiempo t1 a t2. Si sustituimos
en la ecuacin 8, tambin podemos escribir

la cual indica que la velocidad vG del centro de masa del sistema de partculas no
cambia si no se aplican impulsos externos al sistema.
La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las
partculas chocan o interactan. Para su aplicacin, deber estudiarse con cuidado el
diagrama de cuerpo libre de todo el sistema de partculas para identificar las fuerzas
que crean o impulsos internos o externos para determinar asi en que direccin(es) se
conserva la cantidad de movimiento lineal. Como se establecio antes, los impulsos
internos del sistema siempre se eliminan, puesto que se presentan en pares colineales
iguales pero opuestos.

Como ilustracin, considere el efecto de golpear una pelota de tenis con una raqueta,
como se muestra en la fotografa. Durante el muy corto tiempo de interaccion, la fuerza
de la raqueta en la pelota es impulsora puesto que cambia drsticamente su cantidad
de movimiento. Por comparacin, el peso de la pelota tendr un efecto insignificante
en el cambio de la cantidad de movimiento, y por consiguiente es no impulsora. Por
consiguiente, puede ser omitida en el anlisis de impulso cantidad de movimiento
durante el tiempo de vuelo mucho ms largo despus de la interaccion raqueta pelota,
entonces el impulso del peso de la pelota es importante, puesto que, junto con la
resistencia del aire, hace que cambie la cantidad de movimiento de la pelota.

3.4.

Impacto

El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre si durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo de golf sobre una bola, son
ejemplos comunes de cargas de impacto.
Por lo general hay dos tipos de impacto:

Impacto central:
Para ilustrar el mtodo de analizar la mecnica del impacto, considera el caso que
implica el impacto central de las partculas A y B que se muestran en la figura.

Las partculas tienen los momentos iniciales que se muestran en la figura.

Siempre que
, eventualmente ocurrir la colision.
Durante la colision las partculas deben considerarse como deformables o no
rigidas. Las partculas experimentaran un periodo de deformacin de moto que
ejercen un impulso de deformacin igual y opuesto

entre si.