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TREN EPICICLOIDAL /

INTRODUCCIN A LAS CAJAS DE


CAMBIOS AUTOMTICAS

Las cajas de cambio automticas estn compuestas de una serie de


elementos, como ya veremos, pero los ms importantes son los trenes
epicicloidales, estos sustituyen a las parejas de piones que se emplean en
cada velocidad de una caja de cambios manual. Este tren de engranajes
tiene ms capacidad y ms relaciones de desmultiplicacin, tambin
pueden invertir su giro y no necesita que se interrumpa el giro para cambiar
de marcha o velocidad.
Si tenemos en cuenta un tren epicicloidal convencional, desde el interior al
exterior contamos con: 1 planetario, 3 satlites y una corona. Si tenemos
en cuenta el nmero de dientes, el planetario es el ms pequeo, seguido
de la corona y por ltimo el portal satlites ,que sera el ms grande de
todos.
Si bloqueamos uno de los elementos, por ejemplo, el planetario, la corona
puede funcionar como salida, y el portasatlites como entrada, Pero
tambin, si bloqueamos dos elementos girar todo en comn.
Si bloqueamos el portasatlites se puede realizar la entrada por el
planetario y la salida por la corona invirtiendo el giro.

Para poder frenar el planetario, porta satlites o corona, estos estn unidos
a frenos. Tambin estn unidos a embragues con los cuales se pueden unir
dos elementos del tren entre s.
Cada uno de los siguientes ejes est unido a un freno y a un embrague:

Sistema de Caja de Cambios Automtica:

Si nos fijamos en un tren epicicloidal sencillo, podemos tener en cuenta las


siguientes relaciones de transmisin:

PUNTO MUERTO
No se frena ningn elemento y todos los elementos del tren giran libres sin
llevar a cabo ninguna relacin de transmisin.

DIRECTA O RELACIN 1:1


Esto sucede cuando hacemos intervenir un embrague uniendo el giro de dos
de los componentes del tren, con lo cual el tercero queda bloqueado y gira
todo en conjunto.
Para razonar matemticamente este resultado, debemos retroceder a las
relaciones de desmultiplicacin, realizar distintos despejes y tener en
cuenta que el dimetro y dientes de los satlites dependen del tamao de
planetario y corona, por lo cual no lo tendremos en cuenta.

RELACIN DE TRANSMISIN CON DESMULTIPLICACIN (DE GIRO)


Bloqueamos el planetario, hacer que entre el giro por la corona y salga por
el portasatlites.
Tambin podemos bloquear la corona y transmitimos por el planetario y
sacamos giro por el portasatlites.
Naranja frenado

RELACIN DE TRANSMISIN CON MULTIPLICACIN (GIRO)


Para esto, tenemos que hacer justo al contrario que en el caso anterior.
Bloqueamos el planetario, haciendo girar el portasatlites y sacando el giro
por la corona.
Tambin podemos bloquear corona y transmitimos por el portasatlites,
sacando el giro por el planetario.
Naranja frenado

DISTINTAS INVERSIONES DE GIRO


Podemos tener dos tipos de inversiones de giro o marcha atrs, una ms
lenta que la otra.
En ambas debemos bloquear portasatlites para invertir elegir a la entrada.
En el caso de la marcha atras rpida debemos bloquear el portasatlites e
imprimir giro a la corona para que salga el giro por el portasatlites.
Para una marcha atrs ms lenta es justo al contrario, con el portasatlites
bloqueado imprimimos giro al planetario que hace mover a los satlites en
sentido contrario y estos a su vez hacen girar a la corona
Naranja frenado

VENTAJAS QUE TIENEN LOS TRENES EPICICLOIDALES:


Sin interrupcin de la transmisin de fuerza
Estructura compacta
Disposicin concntrica
Sin esfuerzos radiales
DESVENTAJAS QUE TIENEN LOS TRENES EPICICLOIDALES:
Mayor complejidad de la produccin

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