Bombas de velocidad Variable

Resumen
Introduccin, Objetivo

El control de procesos y el ahorro de energa son las principales

razones para el empleo de variadores de frecuencia. Histricamente,
los variadores de frecuencia fueron desarrollados originalmente para
el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un
objetivo tan importante como el primero.
Con los ltimos adelantos de la electrnica, la generacin de energa
es cada vez ms costosa, se torna una obligacin hacer cada vez
ms eficientes y rentables los procesos de produccin.
El primer modelo de estos dispositivos fue presentado en 1990 por
Boulos y Word, quienes desarrollaron un mtodo para calcular de
forma directa un coeficiente que multiplica a la velocidad de la bomba
para variarla a travs del tiempo. El inconveniente de este clculo fue
que para la convergencia del problema se requera que en un
determinado nmero de nodos la carga y la demanda fueran fijas al
mismo tiempo (esto no ocurre en la realidad), lo que origin que el
problema de la modelacin de bombas de velocidad variable no fuera
resuelto de forma general y con apego a la realidad.
En 1997 por la Environmental Protection Agency, USA, desarrollo un
modelo de bombas de velocidad variable basndose en un mtodo
de ensayo y error, el cual muchas veces causo problemas de
Convergencia a la solucin. Este mtodo consiste en proponer
factores que multiplican a la velocidad nominal de la bomba para
incrementar o reducir las revoluciones por minuto del motor hasta
determinar la velocidad que satisfaga los requerimientos de este
modelador (Epanet considera siempre una sola velocidad nominal, a
la que asigna un valor de 1 que representa el 100% de la velocidad de
la bomba). Por ejemplo un factor propuesto de 0.5, indica que bomba
trabajara al 50% de su velocidad nominal. Por lo tanto este mtodo no
resulta prctico y no siempre se obtiene la solucin que proporciona
los mayores beneficios.
En el 2007 Todini E., et al, present un artculo titulado Direct
Computation of
Variable Speed Pumps for water distridution system analysis, en el
cual propone una metodologa que modifica el Algoritmo del
Gradiente Global (incorporado en Epanet) [Todini y Pilati, 1987] y
permite calcular automticamente la velocidad rotacional de la
bomba cuando mantiene una presin constante en la red target
durante el periodo de simulacin (caso comnmente presentado en la
realidad).

Esta propuesta fue implementada previamente dentro de los

programas WaterCAD [Haestad, 2002; 2004] y WaterGEMS
[Bentley Sistems, 2006], para que posteriormente fuera probada y
validada mediante su aplicacin a redes de distribucin de agua
potable en servicio, que Z. Y. Wu y E. Todini (2007) presentaron en su
artculo Extended approach for medelling fixed-flow variable speed
pumps un algoritmo extendido, que permite calcular
automticamente la velocidad de la bomba cuando inyecta un caudal
constante o fijo a la red en un periodo de tiempo determinado. Este
algoritmo presenta la flexibilidad de modelar mltiples o bien una
batera de VSP con controles simples y lgicos.
El presente trabajo tiene como objetivo estudiar las ventajas,
desventajas y
Aplicaciones de los sistemas de bombeo de velocidad variable.
Asimismo, es objetivo del presente trabajo la determinacin de los
puntos de puesta en marcha y parada de bombas que minimizan la
energa consumida en funcin del cauda
Materiales y Mtodos

Regulacin del flujo en bombas centrfugas

En muchas ocasiones es preciso trabajar durante mucho tiempo en
condiciones de caudal inferiores al nominal. En esta situacin se
pueden realizar planteamientos que permitan ahorros energticos
considerables, implantando sistemas de regulacin de caudal ms
apropiado.
Los mtodos de regulacin de caudal se obtienen mediante:

Modificacin de la curva presin-caudal del sistema sobre el que

trabaja la bomba.
Modificacin de la curva presin-caudal de la bomba.
Modificacin simultnea de ambas caractersticas (sistema y
bomba).
Arranque o paro de la bomba.

Modificacin de la curva del sistema sobre el que trabaja la

bomba
ste es el mtodo ms utilizado, se trata en esencia de regular el flujo
mediante la actuacin de una o ms vlvulas, de tal forma que se
modifique la curva de comportamiento del sistema de conduccin.

Figura: Control por modificacin de la curva del sistema.

Figura . Comportamiento de la curva del sistema de

conduccin
Arranque y Paro de la Bomba
Este es un sistema muy conveniente cuando se cuenta con un
acumulador, tal como hidroneumtico o tanque elevado. As la bomba
operar con vlvula de descarga siempre abierta y cuando se halla
llegado a la presin nominal en el hidroneumtico o al nivel alto en el
tanque elevado, la bomba parar, para volver a arrancar cuando la
presin o el nivel, segn el caso, halla llegado al nivel bajo.
El sistema es energticamente eficiente. Tiene la limitante de que
necesita del acumulador, y no siempre es posible contar con l
Leyes de afinidad
Las bombas centrfugas se comportan de acuerdo a las leyes de
afinidad, las cuales se ilustran en la figura:

Las leyes de afinidad nos indican que:

El flujo tiene un comportamiento lineal con la velocidad

La presin tiene un comportamiento cuadrtico con la velocidad
La potencia de entrada tiene un comportamiento cbico con la
velocidad.

Definicin del variador de frecuencia.

El variador de frecuencia es un dispositivo electrnico que permite
controlar y regular la velocidad de motores elctricos de induccin,
esta regulacin se realiza por medio del control de la frecuencia de
alimentacin que se le suministra al motor.
Los variadores de frecuencia permiten el correcto funcionamiento de
los motores elctricos, ya que regulan la velocidad a la cual
funcionan. El funcionamiento de las maquinarias elctricas puede
operar a velocidades constantes o variables, dependiendo del tipo de
alimentacin, de las caractersticas del motor y de las exigencias del
proceso. Para controlar que la velocidad del motor sea la ptima, se
emplean controladores de velocidad llamados variadores de
frecuencia o de velocidad.
Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un aparato de la electrnica de potencia
para la alimentacin de accionamientos trifsicos de alta dinmica
dentro de una gama de potencias de 0,55 kW a 15 kW el aparato se
puede conectar a una red de corriente trifsica con una tensin
comprendida entre 220V y 380 V, con una frecuencia de 50/60 Hz. La
corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito intermedio.
Con el ondulador se produce, de la tensin continua del circuito

intermedio, mediante la modulacin de duracin de impulsos, un

sistema de corriente trifsica con una frecuencia de salida que oscila
entre 0 Hz y 400 Hz. La alimentacin de la tensin interna de CC de
24V se toma de una fuente de alimentacin integrada
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
Etapa Rectificadora: convierte la tensin alterna en
continua mediante rectificadores de diodos, tiristores,
etc.
Etapa intermedia: filtro para suavizar la tensin
rectificada y reducir la emisin de armnicos.
Inversor o "Inverter": convierte la tensin continua en
otra de tensin y frecuencia variable mediante la
generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensin. Los equipos ms modernos
utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos,
puesta a masa del motor, sobre-temperaturas, etc.
Etapa de control: esta etapa controla los IGBTs para
generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems
controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores
ms utilizados emplean modulacin PWM (Modulacin de Ancho
de Pulsos) y se usan en la etapa rectificadora puente de diodos
rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de
potencia.
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa
intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los
IGBTs envan pulsos de duracin variable y se obtiene una
corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de
los IGBTs se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia que reduce el ruido acstico del motor pero
disminuye el rendimiento del mismo y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor
calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin
de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia)
estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o
controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Funciones de los variadores de frecuencia

electrnicos

Resultados y discusin

Ventajas de la utilizacin de los variadores de frecuencia.

La implementacin de un variador de frecuencia en un motor
elctrico, generalmente es una labor donde deben coordinarse
aspectos del proceso tales como mecnicos, elctricos y adems
incluir elementos electrnicos de control como PLC y otros. De forma
general las principales ventajas de usar los variadores de velocidad
son:
De forma general las principales ventajas de usar los variadores de
velocidad son:

Disminucin en el consumo energtico del motor.

Prolongar la vida til de la maquinaria.
Evita el alto consumo energtico al iniciar el proceso de una
mquina.

Aumentar la precisin de control en diversos dispositivos como

ventiladores, compresores, etc.
Disminuir los costos de mantenimiento y reparacin de
dispositivos como por ejemplo en su aplicacin en bombas de
agua.
Reduccin de estrs mecnico.
Reduccin de dao por cambios bruscos en cargas, pesos,
flujos, etc.
El uso de variadores de frecuencia en aplicaciones de bombeo,
presentan las siguientes ventajas:
Disminucin del gasto de energa de la bomba: los principales
costos asociados a un sistema de bombeo son la energa
consumida, inversin inicial y su correspondiente
mantenimiento. La disminucin de la energa consumida por las
bombas se reflejar directamente en la cuenta elctrica de la
industria.
Menor costo de mantenimiento y reparacin: al usar variadores
de frecuencia se pueden reducir los costos de mantenimiento y
reparacin de las bombas, segn:
- Reduccin del estrs mecnico de la bomba.
- Reduccin de riesgos de cavitacin.
- Reduccin de dao en la bomba debido a cambios bruscos de
flujo.
Permite la aplicacin de bombas en paralelo: los sistemas
redundantes, controlados por los variadores de velocidad segn
la demanda de flujo solicitada.
Reduccin del nmero de bombas: el control del caudal se lleva
a cabo frecuentemente mediante dos o ms bombas de
diferentes tamaos conectadas en paralelo, accionando
sucesivamente estas bombas se consigue el control paso a
paso, si se dota a la bomba ms grande de un control de
velocidad se consigue mejor control con una menor inversin,
adems de bombas y motores se pueden eliminar muchas
vlvulas y parte del sistema de tuberas.
Al controlar la velocidad mediante un convertidor de frecuencia
no es necesario el uso de bombas de diferentes tamaos en
paralelo, como lo muestra la figura:

Figura 2. Con el variador de velocidad no es necesario el uso de

bombas de diferentes tamaos en paralelo.
Menor nmero de tanques: para mantener una presin uniforme
en las tuberas, en aplicaciones de carga intermitentes (plantas
de agua) se utilizan depsitos de presin y tanques a distintos
niveles, si se aplica un variador de frecuencia a una bomba es
posible reducir el tamao de los depsitos y tanques e incluso
eliminarlos, adems de reducir los costos de inversin se logra
un mejor control, lo que se traduce en una presin ms
uniforme para el consumidor.
Un depsito de presin puede ser sustituido por ejemplo por un
control de presin con variador de frecuencia como se ilustra en
la siguiente figura:

Figura 3. El variador de velocidad permite la sustitucin de los

depsitos de presin

Ahorro de consumos de energa y potencia: la corriente de

arranque necesaria es solo una fraccin de lo requerido

mediante el arranque directo de esta manera el equipo de

distribucin elctrica es ms pequeo y econmico; una tpica
instalacin para el ahorro de energa es el generador de
emergencia para las bombas ms importantes, cuando se usa
un convertidor de frecuencia el tamao del generador se reduce
en un 30 50% de lo calculado originalmente.

Figura 4. Ahorro de consumos de energa y potencia con

variador de velocidad.
Ahorro en consumos de energa reactiva: los motores
de bombas consumen potencia reactiva que ha de ser
generada de alguna forma, la compensacin normalmente se
lleva a cabo mediante condensadores situados cerca del
motor, ste control mejora el factor de potencia, no
requirindose condensadores de compensacin, se reduce
as el costo de inversin y se alcanza un efecto de
compensacin ptimo.
Los convertidores de frecuencia generan la potencia reactiva que
requiere el motor y hacen innecesario el uso de condensadores de
compensacin.

Figura 5. Ahorro en consumos de energa reactiva.

 Mejora el control del caudal: con control de velocidad se

consigue ms fcilmente un mejor resultado que con otras
formas de control no lineales, una desventaja del
funcionamiento intermitente es la discontinuidad de
regulacin, el parmetro controlado: caudal o presin es
variable, con un convertidor de frecuencia se consigue un
control exacto y lineal.

Figura 6. Mejora de control de caudal.

Reduccin de costos: la bomba, tubera y vlvulas
experimentan un desgaste menor, aumento de la vida til
mecnica, menor costo de mantenimiento, se reducen las
tensiones estticas, el sistema no est forzado a operar con
una alta presin de bombeo continuamente tal y como en el
control por estrangulamiento, la presin se adapta a la
demanda, el esfuerzo dinmico es menor con el control de
velocidad en relacin al control arranque-parada, se evitan
los golpes de ariete que soportan las tuberas.
Desventajas de la utilizacin de los variadores de
frecuencia.
Es necesario que el motor pueda funcionar adecuadamente
con el convertidor, ya que la corriente que recibe no es
perfectamente lisa si se trata de un motor de corriente
continua, ni perfectamente sinusoidal si se trata de un
motor de corriente alterna.
El convertidor est constituido por semiconductores que
cierran o abren los circuitos muy rpidamente y originan
variaciones rpidas de corriente o de tensin. Por este
motivo, las ondas electromagnticas radiadas pueden
alterar el entorno.

 El convertidor de frecuencia toma de la red corrientes no

sinusoidales y se comporta como un generador de corrientes
armnicas.

Conclusiones
El empleo de convertidores de frecuencia en los sistemas de
impulsin contribuye a independizar el consumo energtico del
caudal demandado.
Desde el punto de vista del ahorro energtico, el inters de usar
ms de un convertidor depende de su rendimiento.
El consumo de energa puede reducirse en caso de adoptar el
valor especfico de presin de regular para cada situacin de
funcionamiento
Agradecimiento
Agradecemos al profesor Percy Paz por motivar y estimular este
trabajo de investigacin
Bibliografa
Watergy / Fide / Ergon Plus Ingeniera Curso bsico de
aplicacin de velocidad variable en sistemas de bombeo
, Pg. 1-6
Snchez Calvo R. 1, L. Juana Sirgado 1, F. Laguna Peuelas 2, A.
Losada Villasante 1, L. Rodrguez Sinobas 1 y G. Castan Lin
1, Consumo de energa con bombas de velocidad
variable, Pg. 1-2
Adriana Alexandra Pesntez Erazo, Diseo y Construccin
de un mdulo de laboratorio con variador de frecuencia
para el control de un sistema de bombeo y
determinacin del ahorro energtico.,2012, Pag 20-27
Ral Lpez corzo, 2010,Anlisis hidrulico-econmico de
bombas de velocidad variable aplicadas a sistemas de
distribucin de agua potable , Pag 26-28