Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

TRANSMISSION HYDRAULIQUE
ET PNEUMATIQUE

I) INTRODUCTION
Les systmes hydrauliques sont des lments mcaniques qui permettent la
transmission d'efforts ou de gnrer des pressions en utilisant un liquide peu compressible
guid dans des conduites rigides. Ils permettent la transmission d'efforts trs levs et
progressivement (faible vitesse de dplacement). Pour la gnration de pression, diffrents
systmes peuvent tre utiliss : la pompe engrenages (intrieur ou extrieur), pistons axes
radiaux ou axiaux, palettes, etc. On les trouve dans de nombreux appareils, citons les
appareils de manutention et de levage, les systmes d'atterrissage dans les avions, de copiage
dans les machines-outils, de changement de course dans les tables de rectifieuses, de
suspension dans les vhicules, les presses de forgeage, etc.
Dans ces systmes, l'nergie mcanique est transforme sous forme d'nergie
cintique; c'est le cas, par exemple, dans une olienne, moulin ou coupleur hydrocintique o
l'nergie des particules en mouvement se transforme en nergie cintique (rotation), ou sous
forme d'nergie potentielle (nergie dans un corps lastique dform); c'est le cas, par
exemple, d'un ressort comprim ou tendu, d'un gaz comprim ou d'un arbre soumis un
couple de torsion.
Pour illustrer, par exemple, le cas de transformation d'nergie mcanique sous forme
d'nergie potentielle, considrons une tige de longueur L soumise ses extrmits une force
constante F se dplaant une vitesse constante. En rgime permanent, la loi de Hooke
permet d'crire :
FL

(1)
ES
L
E est le module d'lasticit de la tige, S sa section.

Si F subit une variation F, subit une

variation et l'on a :
1 F

L
(2)
E S
F
Or
est la variation de la contrainte , d'o :
S

(3)
L
E

fig.1 : Compression d'une tige

Cette relation montre que si E est trs lev, la tige va se dplacer la mme vitesse
que celle de la force F.
1

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Pour un liquide, la tige peut tre transpose au systme hydrostatique o elle serait
remplace par un milieu peu compressible enferm dans un contenant et des conduites (fg.2).
La relation (3) reste applicable en y remplaant E par le module de compressibilit K et
par la variation de pression p. D'o :
L

(4)
L
K
F
Quelques valeurs du module de compressibilit K :
eau : K = 21000 bar
huile minrale : K=16000 bar
Piston
Liquide
krosne : K= 14000 bar
fig.2 : Compression d'un liquide
huile de silicone : 10500 bar
Dans un systme hydraulique, la pression dans le fluide agit dans toutes les directions,
les changements de direction deviennent possible d'o possibilit de commande distance.
Les changements de section permettent de plus les multiplications ou rductions des forces de
dplacement.

II) COMMANDE HYDRAULIQUE

II-1) Dfinition:
La commande hydraulique est un ensemble d'organes hydrauliques destins mettre
en mouvement un mcanisme ou une machine au moyen d'un fluide hydraulique fourni sous
pression, et constitu par un ou plusieurs rcepteurs, une source d'nergie du fluide, des
appareils de pilotage (de conduite, de commande) et des canalisations.
La commande hydraulique permet la transmission de puissance trs leves (des
dizaines des centaines de KW) avec un encombrement rduit.
II-2) Principe
Le piston P se dplace sous l'influence d'une diffrence de pression (p 1 p2). Si p1 et p2
sont constantes, les variations de volumes V1 et V2 sont dues uniquement au dplacement du
piston, par consquent les dbits Q1 et Q2 sont gaux.
Q2

Q1

x
fig.3 : Principe de la commande hydraulique
2

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Les figures 4 et 5 illustrent les composants des installations hydrauliques et

pneumatiques.

moteur
Filtre

Rgulateur
de pression

Valve de
contrle

Pompe
Bche

Vrin

fig.4 : Composants d'un circuit hydraulique

Rservoir
Filtre

Compresseur

Moteur

Filtre

Contrle
marche/arrt

Valve de
contrle

Echappement
Vrin

fig.5 : Composants d'un circuit pneumatique

La force agissant sur le piston P est :

F F1 F2 p1 p 2 S

(5)

S tant la section utile du piston.

En dsignant par v la vitesse de dplacement du liquide, la puissance mcanique transmise au
piston est :
(6)
dP F dv
dx
qui peut tre crite sous la forme : dP p1 p 2 S
dt
D'autre parts, en admettant
dQ1 = dQ2
On aura :
et

dV1 Sdx
=
dt
dt
dV2
Sdx
dQ 2

dt
dt

dQ1 =

(7)
(8)

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

En notant dQ = dQ1 = dQ2 , il vient :

soit, en intgrant :

dP p1 p2 dQ

P p2 p1 Q

(9)

P en W, p1 et p2 en Pa, Q en m3/s
Si le liquide passe de la pression p1 p2 > p1, il faut fournir un travail mcanique
donn par la relation (9). Par contre, si le liquide passe de p 1 p2 < p1, il fournit un travail
mcanique (rcuprable sur un moteur) donn par cette mme relation.
II-3) Energie potentielle accumule
Un des avantages majeurs de l'hydraulique consiste en la facilit d'accumuler l'nergie.
Un avantage vident de l'accumulation d'nergie est la possibilit de rduire la puissance de la
source d'nergie la valeur moyenne de la puissance ncessaire. L'accumulateur fournit
l'nergie "de pointe" et met en rserve l'nergie non immdiatement consomme. Il peut aussi
suppler momentanment une panne de gnration hydraulique.
Calculons l'nergie hydraulique qui peut tre emmagasine. Supposons alors F= cte et v trs
faible. On a (fig.2) :
F pS
(10)
Le travail lmentaire est :
dW Fdx
dW pSdx
soit :
dW pdV
ou encore :
(11)
Compte tenu de la relation (4), en notant x = et en multipliant numrateur et
dnominateur du 1er membre par S, il vient:
Sx
p

SL
K

ce qui permet d'crire :

V
p

V
K

dV
dp

V
K

(12)

L'expression (11) du travail lmentaire peut tre alors crite sous la forme :
V
dW pdp
K

(13)

L'nergie totale accumule par le fluide WH est :

p2

p2

p1

p1

WH dW

Si V=cte (V varie peu), il vient :

WH

V p2
pdp
K p1

d'o finalement :

WH

V 2
p 2 p12
2K

V
pdp
K

(14)

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Dans le cas o le fluide est de l'air et en le considrant comme gaz parfait, on a :

pV Cte k
(15)
V
Vdp pdV 0 dV dp
ce qui donne :
p
L'nergie hydraulique accumule par l'air vaut :
p2
p2
p 2 pV
V
WH dW p dp
dp
p1
p1
p1 p
p

En remplaant le produit pV par k et en intgrant, on obtient :

p
WH air k ln 2
p1
ou encore:

p
WH air p1V1 ln 2
p1

(16)
(17)

En comparant l'nergie accumule dans un mme volume initial V 1 de l'air et d'un

liquide incompressible, on aura :
p
p1V1 ln 2
WH air
p1

V1 2
WH
p 2 p12
2K
p
ln 2
WH air 2K
p1

D'o :
(18)
WH
p1 p 2
2 1
p1

Par exemple, si la pression passe de p1 =100 bar p2 = 200 bar, avec un module de
compressibilit K = 16000 bar, la relation (18) donne :
WH air
74
WH
Ce calcul simple montre que l'air est beaucoup plus apte que l'huile aux pressions
courantes accumuler de l'nergie.
II-4) Influence de la prsence d'air sur la compressibilit du liquide
La prsence d'air dans l'huile peut entraner une diminution importante de la
compressibilit du mlange huile-air.
Supposons une compression suffisamment lente du mlange de faon que la variation
de temprature soit ngligeable, ce qui permet l'air une compression isotherme.
Soit V1 le volume d'air sous la pression p1, V2 son volume sous la pression p2. La
temprature tant constante, la relation (15) permet d'crire :
p1V1 p 2 V2 po Vo Cte

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

En passant de l'tat 1 l'tat 2, la variation de volume d'air est :

Vair V1 V2 V1

p1V1
p p
V1 2 1
p2
p2

p
p2
La variation du volume d'huile pour cette variation de pression p est :
soit :

Vair V1

VH VH

(19)

p
K

La variation du volume du mlange est :

V V
V Vair VH 1 H p
p2 K

(20)

Supposons que l'on ait m grammes d'air par litre d'huile, la masse d'air dans le volume VH est :
m air m VH

(21)

A la pression p o = 1 bar, l'air a une densit volumique de 1,3g/l, le volume correspondant

occup par la masse mair vaut :
m
Vo air
1,3
Le volume V1 peut tre donc donn par la relation :
m
V1 air
1,3p1

(23)

m VH
1,3p1

soit :

V1

d'o :

m
1
V
VH p
1,3p1p 2 K

(24)

soit Kq le module de compressibilit du mlange dfini par :

K q

il vient alors :

d'o finalement :

VH
p
V

(25)

1
m
1

K q 1,3p1p 2 K

K q
K

1
mK
1
1,3p1p 2
6

(26)

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

En crivant p1 et p2 en fonction de p = p1 p2 et de p moy

p
2
p
p 2 p moy
2

p1 p 2
, on aura :
2

p1 p moy

(27)
(28)

L'expression (26) peut tre alors crite sous la forme :

K q
K

1
mK

(29)

p
1,3p 2moy
2

Cette relation montre que la compressibilit du mlange chute avec l'augmentation de

la concentration d'air dans l'huile, et d'autant plus que la pression moyenne utilise est faible.
Le graphe suivant illustre les variations du rapport
pour K =16000 bar et p = 1 bar.

K q
K

en fonction de m (g/) d'huile,

K q

0.9

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

pmoy = 140 bar

0.3

pmoy = 70 bar

0.2
0.1
0

10

m (g/)

Cette figure montre que la compressibilit du mlange chute avec l'augmentation de la

concentration d'air dans l'huile (la prsence d'air dans le liquide rend le mlange plus
compressible). Elle montre aussi que le mlange devient moins compressible aux hautes
pressions, la limite (pmoy ), l'effet de la prsence d'air devient ngligeable.
II-5) Liquides hydrauliques utiliss
Le choix d'un liquide est dtermin en fonction de ses proprits physico-chimiques;
citons par exemple, la viscosit, son caractre oxydant, ses tempratures extrmes de
fonctionnement et les conditions d'environnement (toxit).
La viscosit du liquide utilis a un rle dterminant dans le bon fonctionnement du
mcanisme :
Une faible viscosit est favorable pour :
faciliter l'amorage et le bon remplissage des pompes l'aspiration
diminuer les pertes de charge dans les conduites
diminuer les pertes de frottement de frottement interne
7

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Une forte viscosit est favorable pour :

assurer un bon graissage
diminuer les fuites internes
faciliter la fabrication en permettant le fonctionnement avec des jeux plus
levs.

L'eau qui est le liquide le plus disponible et trs bon march possde beaucoup
d'inconvnients qui condamnent son emploi :
elle gle 0C
trs faibles capacits lubrifiantes
elle est oxydante en contact avec de nombreuses pices mtalliques
Les huiles minrales sont les plus employes; elles sont bon march, abondantes et
stables, de bonnes qualits graissantes et ont une dure de service relativement prolonge
haute pression. Mais, malgr leur large usage, elles possdent des inconvnients qui limitent
leur emploi :
le pouvoir lubrifiant diminue nettement aux hautes tempratures
trs visqueuses aux basses tempratures
se dcomposent aux hautes tempratures en formant des rsidus goudronneux.
II-6) Avantages de la commande hydraulique
La commande hydraulique apporte de nombreux avantages indniables; citons titre
d'exemples :
possibilit de transmission d'efforts et de puissance trs levs faible vitesse et
l'aide d'organes de faible encombrement
commande simple et progressive
obtention simple de mouvements rotatifs ou rectilignes
facilit de contrler la machine commande hydraulique et de la protger contre
tout incident d aux surcharges
facilit d'inversion de mouvement et mme frquemment et trs rapidement
(absence de masse tournante ou se dplaant grande vitesse)
possibilit d'obtenir un rglage continu de la vitesse.
II-7) Inconvnients

Pertes de charges invitables dans les conduites

Pertes de liquides dues aux jeux entre les organes en mouvement
Variation de la viscosit due celle de la temprature
Variation des efforts transmis due la compressibilit du liquide
Diminution du module d'lasticit dans le cas de la prsence d'air dans le liquide,
entranant une irrgularit de fonctionnement.

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

III. GROUPES PRODUCTEURS D'ENERGIE

On distingue principalement :
les pompes ( engrenages, pistons, palettes, vis)
les accumulateurs
III.1. Les pompes
Une pompe utilise dans un circuit hydraulique est charge d'aspirer le fluide contenu
dans un rservoir et de le refouler vers un organe rcepteur destin effectuer un travail utile,
ou de nouveau dans un rservoir une pression plus leve. Elle transforme l'nergie
mcanique en nergie hydraulique. Sa fonction consiste principalement de fournir un dbit, la
pression n'existant que par suite de rsistance l'tablissement de ce dbit.
III.1.1. Dbit refoul
En admettant que l'nergie mcanique sur l'arbre du moteur de la pompe se transforme
totalement en nergie hydraulique (rendement = 1), on a :
C
Q
P C Qp

p
C : couple (Nm)
: vitesse de rotation en rd/s
Q : dbit refoul en m3/s
p : diffrence de pression entre l'aspiration et le refoulement en Pa.
Si la pression d'aspiration est la pression atmosphrique, on a :
p = pression de refoulement = p, il vient :
C
Q
p

Ordre de grandeur des pressions

a) Transmission de trs haute pression

200 < p < 600 bar
100 < Q < 1000 /mn
types de pompes : pompes et moteurs pistons uniquement
fonctions trs spcialises, gnralement circuit ferm
rendement lev
b) Transmission haute pression
120 < p < 360 bar
30 < Q < 300 /mn
Pompes et moteurs pistons, palettes et engrenages
fonctions diversifies; tous types de circuits
rendement : bon
c) Transmission moyenne pression
70 < p < 210 bar
9 < Q < 90 /mn
9

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

pompes et moteurs engrenages ou palettes
mouvements discontinus, gnralement circuit ouvert
rendement mdiocre

III.1.1. Dbit refoul

C'est le volume d'huile passant dans la pompe pour un tour de rotation. Le dbit Q de
la pompe est :
Q Cyl N
Cyl : cylindre en /tr
N : vitesse de rotation en tr/mn

Comme :

C en N.m

C en rd / s
p

Q Q en m3 / s
p en N / m 2 ou Pa

et :

on aura :

N
2C
30
p

103
3
10
Cyl
Cyl N
60

N
30

C en N.m

Cyl en / tr
p en Pa

Cylindre fixe, cylindre rglable ou variable

On dit qu'une pompe a une cylindre fixe quant cette cylindre ne peut tre modifie
en fonctionnement.
Une cylindre est rglable si elle peut tre modifie de faon volontaire en cours de
fonctionnement et quelles que soient les conditions de pression et de dbit.
Une cylindre est variable quand elle change automatiquement de valeur en cours de
fonctionnement suivant la condition de pression, ou de dbit, ou de vitesse, ou de puissance.
Cette variation est gnralement rapide.
III.2. Pompes engrenages extrieurs
III.2.1. Principe
La pompe est constitue de deux pignons identiques. Le liquide est aspir du rservoir,
entran dans les creux de dentures et refoul dans la conduite de refoulement sous la pression
de contact des dentures (fig.1).

10

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

(a)
Fig.1 : Pompe engrenages extrieurs
(a) : Ralisation (source : ????)
(b) : Principe de fonctionnement

(b)

Le liquide est chass du creux par pntration de la dent du pignon conjugu dans le
creux. Le retour du liquide vers l'aspiration est empch par le contact des flancs de dentures.
Le vide qui se cre provoque l'aspiration du fluide du ct aspiration dans les mmes creux.
a) Dbit
Si V est le volume de chaque creux et Z le nombre de dents de chaque pignon, le dbit
refoul en un tour est :
q 2 ZV
Le dbit instantan est thoriquement variable. En effet, une dent et un creux
travaillent la manire piston-cylindre.
Les pompes sont engrenages extrieurs ou intrieurs.
Les engrenages extrieurs peuvent tre denture droite ou hlicodale. La denture
hlicodale n'est, gnralement, pas utilise pour les hautes pressions en raison des efforts
axiaux levs entranant une usure des faces latrales.

Denture droite

Le dbit thorique est donn par l'expression :

y y 2

2
Qth 2d 2 bN
cos2 10 6
2
Z Z 12Z

d : diamtre primitif de fonctionnement de chacun des pignons (mm)

b : largeur de denture (mm)
N : vitesse de rotation (tr/mn)
h
y a ; ha tant la hauteur de saillie et m le module
m
Z : nombre de dents
: angle de pression
11

[/mn]

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Formules simplifies :

Qth 2dbh a N 106

Q th

Ou encore :

N 2
d a d 2 b 10 6
2

(dbit maximum)

Denture hlicodale
Avec une largeur de denture =

Ou encore :

b
, il vient :
cos

Q th

2dbh a N
10 6
cos

Q th

N 2
b
da d2
10 6
2
cos

(dbit maximum)

b) Dbit instantan

Denture droite
Le dbit instantan s'exprime par la relation

N en tr/mn
b en mm

d a et d en mm
u en mm

q en /mn

d2 d2

q 2Nb a
u 2 b 10 6
4

u est la distance du point de contact des dents au point de tangence des cercles primitifs.
qmax correspond u = 0, d'o :
qmin correspond u

q max

Nb 2
d a d 2 10 6
2

longueur d' action p b

2
2

est le rapport de conduite, pb est le pas de base.

Coefficient d'irrgularit
On dfinit le coefficient d'irrgularit par l'expression :
q q min
max
q moy
12

Chapitre 3
qui donne pour = 20 :

Transmission hydraulique et pneumatique

2,2
Z 1

Pour rduire , il faut augmenter Z, mais le dbit augmente aussi. Dans ce cas, il est
ncessaire de prendre des prcautions pou l'vacuation de l'huile enferme au fond des creux.
Valeurs pratiques de : 15 20%
c) Rendement volumtrique, dbit effectif
Le rendement volumtrique s'exprime par la relation :

v
Ce qui donne :

dbit effectif
Q

dbit thorique Qth

Q Q th v

Le rendement volumtrique dpend :

du jeu entre les cylindres de tte des pignons et le carter
des jeux entre les faces latrales des pignons et le carter
de la viscosit du liquide
de la vitesse de rotation
de la pression de refoulement
v 0,9 pour les pompes basse pression (p < 10 bar)
v 0,85 pour les pressions comprises entre 10 et 40 bar.
d) Calcul du module

Denture droite

En admettant que le creux de denture est de section rectangulaire de hauteur h = 2ha et

p
de largeur (p tant le pas primitif de denture = m), la cylindre de la pompe est :
2
m
q 2ZV 2Zhb 2Z
2h a b 2mZh a b
2
En posant b = k'd = k'.m.Z et ha = y.m , on aura :
q 2k ' y m3Z2

Le dbit vaut donc :

Q q N 2k ' y m3 Z2 N

En galisant Q la quantit Qth (rendement volumtrique = 1), il vient :

Qth q N 2k' y m3Z2 N

D'o :

m3

Q th 106
2Nk ' yZ2
13

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Le rapport k' est fonction de la pression de refoulement. Le tableau suivant indique ses
valeurs courantes.
Valeurs de k' en fonction de la pression de refoulement
Pression de refoulement
Rapport k'
Z2
k'
P < 5 bar
Z
5 < p < 10 bar
0,65 1
10 < p < 20 bar
0,5 0,55
20 < p < 50 bar
0,25 0,3

Denture hlicodale
Avec h a y m n , d

mn Z
m Z
et b k ' n , la relation donnant le module rel s'crit
cos
cos

sous la forme :
mn 3

Q th cos2 106
2Nk ' yZ2

e) Puissance effective, rendement total

La puissance la sortie de la pompe est :
Q en m3 /s
Pr Q p

p en Pa
La puissance l'arbre de la pompe (puissance ncessaire sa commande) est :

P C
Le rendement global (ou total) de la pompe est :
P
t r
P
Sachant que le rendement volumtrique est donn par la relation :
Q
v
Qth
on peut donc crire :

Q p Q p Qth p

v m
C
Qth p C

m est le rendement mcanique d aux pertes de puissance provenant des diffrents

frottements sur les dentures, dans les paliers, etc
Valeurs moyennes de t :
t = 0,4 0,6 pour les pompes basse pression
t = 0,5 0,75 pour les pompes haute pression
14

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

III.2.2. Pompes engrenages intrieurs

Systmes Grotor et Danfos

Dans ces pompes, un pignon engrne avec une couronne denture intrieure. Le
pignon est moteur et a une dent de moins que la couronne.
Dans le systme Grotor, par exemple, l'aspiration s'effectue de 1 4 travers une
lumire en forme de croissant de lune (fig.2). La phase de refoulement s'effectue de 4 1
travers une lumire galement en forme de croissant de lune.
L'aspiration et le refoulement se font sur un demi-tour complet.

(a)

(b)

fig.2 : Pompes engrenages intrieurs (systme Gerotor)

(a) : Ralisation (source internet : Pompe engrenages | Axeflow)
(b) : Principe de fonctionnement (source : )

Sytme Bcher et Trunninger

L'engrenage menant est plus petit que l'engrenage men. La zone d'tanchit sur les
sommets des dents est ralise par une pice en forme de croissant de lune (fig.3). L'aspiration
et le refoulement se font par des lumires latrales.
L'engrenage men n'a pas de palier central; il s'appuie sur le carter par toute sa surface
cylindrique. Il en rsulte des pertes par frottement leves.
Ces pompes, relativement compactes, sont utilises des pressions entre 50 et 100
bar. Pour les pressions plus leves, il existe des montages de plusieurs tages en srie.

15

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

(b)
(a)
fig.3 : Pompe engrenages intrieurs (avec croissant)
(a) : Ralisation (source internet : Les pompes hydrauliques)
(b) : Principe de fonctionnement (source :
Il existe aussi des pompes engrenages quilibrage des pousses radiales (elles
comportent en plus des trous radiaux percs dans la couronne pour le refoulement du fluide,
une lamelle d'tanchit rduite sa longueur minimale, des paliers sur lesquels s'appuie la
couronne). Ces pompes de construction plus complexe mais elles ont :
un fonctionnement courant des pressions de 300 bar
un rendement mcanique lev, un rendement volumtrique
un bon niveau sonore
Les pompes engrenages intrieurs ont un faible niveau de bruit pour des vitesses
allant jusqu' 5000 tr/mn. Elles sont souvent utilises comme pompes auxiliaire pour le
gavage (remplissage) des pompes haute pression. Leur faible encombrement et leur bonne
tenue aux vibrations permettent des les accoupler directement au bout d'arbre principal.
III.3. Pompes palettes
Ces pompes fonctionnent en poussant le liquide de l'aspiration vers le refoulement
avec des palettes (fig.4).
Ces palettes coulissent dans des fentes amnages dans le rotor et s'appuient sur le
stator sous l'effet des ressorts ou par la force centrifuge ou encore par la pression de
refoulement admises la base de la palette.
Le rotor, le stator et les palettes ont mme largeur. Ces pices sont donc apparies et
livres ensemble.
Ces pompes engendrent des pertes mcaniques par frottement trs leves entre palette
et stator d'une part et des palettes dans le rotor d'autre part. En outre, aux hautes pressions, les
palettes flchissent. Ce qui limite gnralement leur emploi des pressions n'excdant pas 210
bar (cas des pompes rotor quilibr), 150 bar (pompe rotor non quilibr).

16

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Fig.4 : Pompe palettes non quilibre

On distingue 2 types de pompes
pompe cylindre fixe (excentricit fixe)
pompe cylindre variable (excentricit variable).
Les pompes cylindre fixe sont les plus rpandues. On les trouve la fois dans les
installations fixes ou mobiles.
Les pompes palettes cylindre variable conviennent aux pressions allant jusqu'
140 bar (pressions d'utilisation courantes : 70 100 bar) et sont surtout utilises dans les
installations fixes, en machines-outils par exemple, o les puissances demandes et les
pressions de fonctionnement sont gnralement peu leves. La variation de la cylindre est
obtenue par variation de l'excentricit entre le rotor et le stator.
Dans ces pompes, la force rsultante radiale tend carter le rotor et le stator. Cette
rsultante entrane des dformations et des surcharges du palier. On l'limine en amnageant
sur la piste intrieure du stator une forme en came recevant l'appui des extrmits des palettes.
Dans cette construction, le rotor et le stator ont mme axe. Sur l'un des flasques sont usines
des conduites d'aspiration et de refoulement en forme d'haricot (fig.6).
Dans les pompes rotor quilibr, la pression de service va jusqu' 210 bar, la dure
de vie est meilleure aux prcdentes.
III.3.1. Etude thorique

Dbit instantan

Soit la longueur des palettes (largeur du rotor) et la rayon OA fonction de , R le

rayon du stator, r la rayon du rotor et e leur excentricit.

r
Considrons un lment de surface de fluide de hauteur AB et de largeur
d .
2
L'lment de volume balay par la palette AB est :

On a :

AB r

r
dV1
d AB
2
17

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

L'expression donnant de dV1 peut tre alors crite sous la forme :

r
dV1
d r
2
La valeur de peut tre tire de la relation suivante :

2 r 2

d
2 2

R 2 2 e2 2e cos

Il vient :

2 2e cos R 2 e2 0

En retenant la racine positive de cette quation, on aura :

e cos

e cos2 R 2 e2

e cos R 2 e sin

Ou encore :

e cos R 1 sin
R

En pratique

e
1 , il vient alors : R e cos
R

Le volume mort dV2 vhicul par le segment A'B' peut tre obtenu par une dmarche
similaire, soit :
'2 r 2
' r
d
dV2
d 'r
2 2
2
' R e cos
avec :

dV dV1 dV2

L'lment de volume utile vaut :

En remplaant dV1 et dV2 par leurs expressions, on obtient :

dV

2
'2 d
2

Compte tenu des relations de et ', on aura :

2 R 2 e cos 2e R cos
2

'2 R 2 e cos 2e R cos

2

Il vient :

dV 2eR cosd

Cylindre moyenne thorique

On a :

Cyl

d'o :

Cyl 4eR

dV 2eR

cosd 2eRsin

18

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Dbit moyen thorique

Q : volume/s

N : tr/s

Q N Cyl 4eRN

On a :

Comme :

2N , il vient :

2eR

Q : volume/s

: rad/s

Remarque : On aurai pu dterminer le dbit moyen partir de l'expression du dbit

dV
instantan donn par la relation : q
. En effet, on a :
dt
q

Par consquent, le dbit moyen est : Q

dV
d
2eR cos 2eR cos
dt
dt

1 2
2eR
qd

2 2

Si e = 0 Q = 0. En effet, les forces s'exerant sur les palettes deviennent toutes gales, ce
qui conduit un couple nul provoquant l'arrt du moteur.
Rendement :
Mcanique :
Volumtrique :

m = 0,7 0,9
v = 0,8 0,95

Le rendement total t = mv vaut donc :

Matriaux :

t = 0,56 0,85

palettes : acier rapide

rotor : acier au chrome-molybdne (surfaces frottantes traites et rectifies)
stator : acier au chrome trait (nitruration, cmentation)
flasques : bronze

Jeu : entre rotor et flasques, trs faibles valeurs : 0,015 0,2 mm par cot.
Hauteur utile : R r 4fois la hauteur totale de la palette.
Epaisseur des palettes : 2 2,5 mm (une paisseur trop forte augmente l 'effort avec lequel
la palette est applique sur le stator).

III.4. Pompes pistons

III.4.1. Principe
La fig.5 illustre le principe de fonctionnement d'une pompe piston.

19

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Manivelle

Bielle

Piston

A
R

PMH

PMB

Aspiration

Refoulement

Course
Fig.6 : Principe de fonctionnement d'une pompe piston

L'effet d'une dpression (aspiration) fait ouvrir la soupape (a) et de fermer la soupape
(r). L'effet d'une surpression (refoulement) fait fermer la soupape (a) et ouvrir (r).
III.4.1. Cycle de fonctionnement (fig.7)
AB : phase aspiration dpression : [0 , ]
BC : phase compression volume constant : [ , 2] (fluide incompressible)
CD : refoulement pression constante
DA : chute de pression instantane
: espace mort
Pression
Pref

Patm
Pasp

Pression
D

Pref

C'

D'

Patm
A

Pasp

B'
Volume

A'

Volume

PA' < PA en raison de

l'inertie de la pompe.
PC' < PC en raison du
mme phnomne.

Cycle pratique

Cycle thorique

fig.7 : Cycle de fonctionnement d'une pompe piston

III.4.2. Dbit moyen

Cyl

D2
C
4

Or C = 2R = D, on a donc : Cyl

RD 2
2

Cylindre :

Dbit moyen :

Q N Cyl

D : diamtre du cylindre

C : course

RD2
N
2

20

Q : volume/mn

N : tr/mn

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Avec = 2N, on aura :

Dbit pratique :

RD2
4

Q : volume/s

: rad/s

Q = .Qth

est un coefficient tenant compte des pertes par fuites dues au manque d'tanchit. Il
vaut environ 0,85.
III.4.3. Dbit instantan
Vitesse de dplacement du piston :
R

v R sin
sin 2 R sin
2L

Dbit instantan :
D2
dx
dV
D2 dx D2
q
4

v
dt
dt
4 dt
4

Il vient :

D 2
R sin
4

La fig.8 illustre la fonction q = f() pour une pompe 1 piston. On y observe deux
phases, l'une d'aspiration et l'autre de refoulement. Evidemment, pour cette pompe, le dbit est
trs irrgulier. Pour rduire les fluctuations du dbit, on augmente le nombre de pistons, ainsi,
le dbit devient plus rgulier.
Le dbit total pour Z pistons est :

Q qi

fig.8 : Dbit d'une pompe 1 piston

Connaissant le dbit instantan, le dbit moyen peut tre exprim par la relation :

1
1 D 2

Q
qd

R sin d

2 0
2 0 4

d'o :

RD 2
4

III.4.4. Types de pompes

On distingue deux types :
les pompes pistons radiaux (pompe en toile excentrique)
les pompes pistons axiaux
21

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

III.4.4.1. Pompes pistons radiaux

La fig.9 schmatise une pompe
pistons radiaux excentricit rglable. Dans ce
type de pompe :
les chambres d'aspiration et de refoulement
sont spares par une cloison
les pistons coulissent dans leurs cylindres
et sont en contact avec le stator par
l'intermdiaire des galets.
Ces pompes fournissent des pressions
de refoulement pouvant aller de 200 bar 300
bar.

Dbit

Dbit instantan pour 1 piston :

q S v( x )

Fig.9 : Pompe piston radiaux

d 2
e sin ; [0 , ]
4

Dbit moyen :

d 2
Ne
2

N en tr/mn ; Q en volume/mn

Pour Z pistons, le dbit moyen vaut :

d 2
d 2
NeZ
2N e Z
2
4

Construction :
Matriaux :
Rotor en bronze phosphoreux ou en fonte
Piston en acier au nickel-chrome de cmentation
Stator en acier au chrome roulement (exemple : 100NC6 trait)
Jeu de fonctionnement :
Piston-cylindre : 5 8 m
Bloc cylindre-distributeur : fonctionnement en palier lisse
D
jeu
(coin d'huile) ; D : diamtre du distributeur
1000

Application :
Piston : 12 mm
Nbre de pistons : 6
Excentricit e: 0 15 mm
Vitesse de rotation N : 1500 tr/mm
Rendement volumtrique v : 0,82.
Calculer le dbit refoul
22

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Solution :

Dbit thorique :

Dbit refoul :

d 2
2 N e Z 30,54 / mn
4
Q Q th v 20,04 / mn
Q th

III.4.4.2. Pompes pistons axiaux (ou barillets)

On distingue deux types :
pompes cylindre fixe
pompe cylindre variable.
a) Pompes cylindre fixe pistons axiaux et arbre en ligne
Les pistons sont logs dans un bloc-cylindres (barillet) et s'appuient sur un plateau fixe
inclin par rapport l'axe du barillet. Le barillet est entran en rotation par l'arbre qui reoit
son mouvement de rotation d'un moteur lectrique.
L'angle d'inclinaison du plateau peut aller jusqu' 25.

fig.10 : Pompe pistons axes arbre et barillet parallles

b) Pompes cylindre fixe axe bris (ou coud)

Dans ces types de pompes, le bloc-cylindres n'est pas directement entran par l'arbre
moteur, mais par l'intermdiaire de bielles.
Dbit :

Cylindre :
Cas de la pompe axes arbre et pistons parallles :
Course des pistons :

C D tg

23

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Cylindre pour 1 piston :

d 2
Cyl SC
D tg
4
d : du piston
Cylindre pour Z pistons :
d 2
Cyl
Z D tg
4
Cas de la pompe axes arbre et
pistons croiss :
Course des pistons :
C D tg D' sin
Cylindre pour Z pistons :
d 2
Cyl
Z D' sin
4
peut atteindre 30 (exceptionnellement 40)

Fig.11 : Pompe piston axes couds

Dbit

Q N Cyl

N : tr/mn

N : volume/mn

Pour une pompe axes parallles :

Pour une pompe axes briss :

d 2
Z N D tg
4
d 2
Q
Z N D' sin
4

Puissance :

Pompes pistons axiaux dbit variable

P = Q.p

(P en W ; p en Pa ; Q en m3/s)

Le dbit s'exprimant en fonction de l'angle , il suffit donc pour varier ce dbit, de

varier 1'angle .

Condition d'aspiration et de refoulement :

vitesse de dplacement des pistons : 0,5 0,8 m/s
minimum de coudes et de restrictions de sections
rservoir d'aspiration de prfrence en charge ou au moins au mme niveau que la
pompe.
les pompes circuit ferm seront gaves entre 10 et 15 bars par une pompe auxiliaire
(gnralement, pompe engrenages).
vitesse de refoulement du liquide : 5 7 m/s
viscosit du fluide pomp suprieure 15 Cst (en dessous de cette valeur, des
problmes de lubrification sont craindre au niveau des plateaux de distribution et
bloc-cylindres).
24

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

III.5. Pompes vis

Elles sont constitues d'une, de
deux ou plusieurs vis. La vis motrice
transmet le mouvement soit directement
soit par l'intermdiaire d'un engrenage.
Le
1iquide
est
vhicul
axialement par les creux des vis qui sont
loges dans un cartier. L'obtention de la
pression dpend de la vitesse de rotation,
de la viscosit du liquide pomp et de la
construction de la pompe.
Les pompes vis donnent des
faibles pressions 10 20 bars, les
pressions moyennes 30 60 bars,
suivant leur ralisation. Avec ce type de fig.12 : Pompe 3 vis (source : GUNT Humburg)
pompes, il est aussi possible d'obtenir
des pressions leves atteignant 175 bar
avec des dbits max de 45 /mn 1500
tr/mn.
III.5.l. Conditions d'utilisation

N = 1500 tr /mn et 3000 tr/mn.

Viscosit : 30 80 et selon le rgime et la pression
Temprature de l'huile 80C.

Dbit :

Cas d'une pompe 2 vis :

N : vitesse de rotation

Q N p S
p : pas de la vis
S : surface de base d' une chambre

La section S est donne par la relation :

D2

S D2 d 2
sin

4
4 180

Avec :

a
cos
2 D

Matriaux
La vis est en matriaux inoxydable, bronze, acier au Ni-Cr. Dans certains types de
pompes, les vis sont ralises partir de disques cannels empils et aligns; ainsi en
changeant les disques, on peut modifier le pas de la vis et obtenir un nouveau dbit. On peut
aussi employer des disques permettant la ralisation d'une pompe multiple.
25

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

III.6. Les accumulateurs

III.6.1. Dfinition
Les accumulateurs hydrauliques sont des organes susceptibles d'emmagasiner et de
restituer de l'nergie au liquide sous pression. Ils utilisent gnralement un gaz (azote ou air
comprim) comme accumulateur d'nergie.
III.6.2. Principe
Le schma ci-contre (source : Catalogue HYDAC
International) illustre un accumulateur piston flottant.
L'appareil est constitu d'un cylindre l'intrieur duquel
coulisse un piston tanche. Le cylindre est ferm une
extrmit, ouvert l'autre. La partie suprieure est remplie de
gaz sous pression, la Partie infrieure reoit le liquide (huile)
refoul par une pompe. Dans les applications courantes. La
pression de gonflage initiale de l'accumulateur est la pression
minimum utilisable par le circuit.
10 : Piston
40, 50 et 200 : Joint d'tanchit
60 : bague de guidage
70 : Joint central
120, 180 et 220 : Joints toriques
III.6.3. Utilisation
Les diffrents usages courants des accumulateurs conduisent distinguer quatre cas de
montages principaux:
Montage antichoc, antiblier : amortissement des -coups et des secousses au niveau des
tuyauteries.
Accumulateurs de maintien : maintenir une pression minimum pendant un temps donn
et compenser les ventuelles dformations, dilatations, fuites, etc.
Une pression de gonflage assez leve est souvent adopter. La pression du circuit
doit tre nettement suprieure la pression de maintien pour permettre d'ventuel jeu de
dtente de l'accumulateur.
Accumulateur de dclenchement : c'est l'application type de l'accumulateur plac dans un
circuit hydraulique. Il permet de dterminer un dbit maximum dans certains tronons de
tuyauterie et organes.
Selon les conditions de l'application et de l'allure de la courbe de dbit, on optera un
systme de conjonction-disjonction hydraulique ou lectrique. Dans le cas de la conjonction
hydraulique, on atteint la pression de dclenchement n'importe quel endroit du cycle et il
doit rester encore assez d'huile ce moment dans l'accumulateur pour effectuer un cycle.

26

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Accumulateur d'nergie : le rle est sensiblement le mme que dans le cas prcdent,
mais l'organe command peut possder une courbe d'effort dfinie. Il convient d'adapter un
accumulateur dont la charge s'adapte le mieux possible ou besoin du vrin (ou du moteur).
III.6.4. Diffrents types d'accumulateurs
a) Accumulateurs poids : une masse s'applique sur un piston coulissant dans un cylindre
sous 1'effet de la diffrence de force due cette masse et la pression dans le fluide. Si les
vitesses sont faibles, la pression de fonctionnement reste sensiblement constante. En cas
de mouvement brusque, la masse en mouvement peut provoquer des surpressions. Ces
accumulateurs sont volumineux et onreux.
b) Accumulateurs ressort. L'nergie est accumule par un ou plusieurs ressorts. Ces
appareils ne conviennent que pour les installations faible dbits. L'effort appliqu F= k.x
(k : raideur du ressort, x l'allongement) n'tant pas constant, provoque des pressions
variables.
On remdie cet inconvnient en disposant des ressorts grande flexibilit (k trs
faible) ou en limitant F des variations assez faibles l'aide de rupteurs de pression qui
interviennent sur le circuit d'alimentation.
c) Accumulateurs gaz : les gaz couramment utiliss sont l'azote et l'air en raison de leurs
possibilits de se comprimer aisment aux pressions d'utilisations des circuits
hydrauliques.

On rencontre diffrentes ralisations d'accumulateurs gaz; citons par exemple :

l'accumulateur piston sparateur (voir figure ci-dessus). Il prsente deux particularits
principales :
la premire est d'assurer une force constante d'application du joint d'tanchit entre
l'huile et le gaz (gnralement de l'azote) par action du ressort situ dans le piston
flottant. Cette caractristique assure une bonne tanchit allie un frottement faible.
la deuxime est de fournir une indication en cas de perte de gaz.
accumulateurs surface de sparation dformable : Deux types existent :
accumulateur membrane
accumulateur vessie.

Les accumulateurs membranes sont principalement constitus de deux calottes

hmisphriques en acier, visses l'une dans l'autre serrant la membrane de sparation. Les
membranes sont diffrentes suivant le fluide utilises; les tempratures pouvant varier de
40C +130C.
Les accumulateurs vessie sont principalement constitus d'une tubulure cylindrique
et d'une vessie faisant tanchit entre le gaz et l'huile. La tubulure permet d'viter l'extrusion
de la vessie lorsque la pression de gonflage est suprieure la pression du systme
hydraulique, d'assurer le raccordement de l'appareil au circuit et une logeabilit satisfaisante
pour les grands volumes. Les tempratures de fonctionnement peuvent varier de 55C
+150 C suivant le type de 1'lastomre utilis.
A volume et pression identiques, le poids de l'accumulateur vessie est de 5 20%
infrieur celui des accumulateurs piston.

27

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Accumulateur vessie

(b)

(a)

(c)

Accumulateur vessie Fonctionnement (source : catalogue OLAER)

(a) : la vessie est remplie d'azote puis rendue tanche l'aide de la valve de remplissage. Elle
prend la forme intrieure du corps de l'accumulateur.
(b) : Lorsqu'un fluide sous pression pntre dans l'accumulateur, l'azote contenu dans la
vessie est comprim. Le volume de gaz diminue, la pression augmente et le fluide sous
pression s'accumule.
(c) : L'accumulateur se vide quand la pression ct fluide passe sous la pression de
remplissage de la vessie.
Accumulateur membrane

Accumulateur membrane (source : ???)

28

Accumulateur membrane (source :

catalogue HYDAC International)

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

IV. LES MOTEURS HYDRAULIQUES

IV.1. Dfinition
Les moteurs hydrauliques sont des organes mcaniques destins transformer
l'nergie hydrauliques d'un liquide sous pression en nergie mcanique sous la forme d'un
mouvement de rotation continue.
IV.2. Principe
Le moteur hydraulique est entran par le dbit sous pression et refoule ce dbit une
pression infrieure sa pression d'entranement (elle peut gale la pression atmosphrique).
Le couple dpend de la diffrence de pression entre l'amont et l'aval du moteur. Le
rglage se fait alors par rglage de la diffrence de pression p du moteur.
La vitesse de rotation dpend du dbit utilis par le moteur. Le rglage de la vitesse est
obtenu par rglage du dbit (limiteur ou rgulateur de dbit).

Couple
On sait que, pour un rendement global gal 1, le couple s'exprime par la relation :
C

Or :
et

Q Cyl N
2N

ce qui donne :

Q p

Cyl p
2

Cyl en m3

2
p en Pa (N/m )
C en N.m

Puissance sur l'arbre

C'est la puissance mcanique restitue par le moteur d'entranement. Elle est s'exprime
par la relation :
P C

Rendement global
Pour les moteurs hydrauliques, le rendement global est dfini par la relation :

Puissance mcanique
C

Puissance hydraulique absorbe Qth p

Le rendement volumtrique est dfini par :

Dbit utilis
Q

Dbit d' entre Qth

29

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Le rendement mcanique est :

Puissance sur l'arbre

C

Puissance hydraulique utilise Q p

Puissance de sortie l'lm = puissance absorbe

Le rendement global peut tre crit sous la forme :

d'o :

C
C Q p

Qth p Q p Qth p

m v

IV.3. Types de moteurs hydrauliques

Comme pour les pompes, on distingue :
les moteurs engrenages
les moteurs palettes
les moteurs pistons radiaux ou axiaux
Ceci laisse entrevoir que tous les paramtres intervenant dans la conception des
pompes interviennent galement dans la conception des moteurs. Il est donc trs souvent de
rencontrer des organes entirement rversibles et d'autres qui le sont au prix de quelques
modifications. Il faut cependant remarquer que la transformation d'nergie hydraulique en
nergie mcanique s'effectue avec un rendement moins bon que celui de la transformation
inverse. Il y a lieu donc de diminuer la pression pour conserver une puissance perdue
compatible avec un chauffement admissible.
IV.3.1. Moteurs engrenages
Comme pour les pompes engrenages, on trouve deux roues dentes s'engrenant
l'intrieur d'un carter. L'un des pignons est solidaire de la charge.
Le fluide arrivant sous pression exerce sa pression sur les faces des quatre dents. La
pression applique sur la face a1 du pignon 1 engendre un couple tendant faire tourner ce
pignon gauche. La pression s'exerant sur le flanc a2 du pignon 2 cre un couple tendant le
faire tourner droite. Au couple rsultant, il faut enlever celui d aux pressions sur les faces
opposes des dents AM et A'M'. L'action de ce couple est sensiblement moiti de celle du
couple sur les faces a1 et a2 et qui reste prpondrante, et par consquent, assure la rotation du
moteur engrenages.

Caractristiques des moteurs engrenages

Vitesses de rotation : 500 2500 tr/mn, jusqu' mme 3000 tr/mn. Certains petits
moteurs atteignent 5000 tr/mn et mme plus. Ces moteurs ne permettent pas
d'obtenir de faibles vitesses de rotation (couple irrgulier).
Pression maximale : 150 175 bar
Rendement global : 0,65 0,8 selon les types, la pression et la vitesse de rotation
Couple de dmarrage : 0,65 0,8 du couple thorique.
30

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Il faut noter que les moteurs engrenages sont plus rpandus en raison de leur
simplicit de ralisation et de leur prix de revient bon march. Ils peuvent fonctionner dans les
deux sens de rotation et tre quilibrs hydrauliquement suivant les directions radiales et
axiales.

IV.5. Moteurs palettes

Le fluide pntrant sous pression dans le moteur exerce sa pression simultanment et en sens
oppos sur les deux palettes (fig.13).
Force sur la palette 1 : F1 p S1
Force sur la palette 2 : F2 p S2
Comme S1 < S2 F2 > F1
L'action rsultat des forces de pression sur les palettes provoque la rotation de l'arbre
du rotor dans le sens des aiguilles d'une montre.
Il faut toutefois remarquer qu'il existe une importante diffrence au niveau des palettes
entre les pompes et les moteurs. Dans les pompes, la force centrifuge plaque, au dmarrage,
les palettes contre l'anneau du stator, alors qu'au dmarrage des moteurs, il n'existe pas de
force centrifuge qui plaque les palettes contre le stator. Celle-ci doivent donc tre appliques
par des ressorts et assurer ainsi l'tanchit au dmarrage.
Le moteur palettes peut subir aisment un changement de sens de rotation par simple
inversion de dbit facilement ralisable au moyen d'un distributeur classique.
Comme pour les moteurs engrenages, les moteurs palettes peuvent tre quilibrs
hydrauliquement par adjonction d'orifices d'admission et de refoulement double situs en
opposition les uns par aux autres.
Il existe galement des moteurs palettes rotatives permettant une amlioration des
conditions de frottement. L'amlioration est obtenue au moyen de profil d'alsage spcial et
par rotation des palettes autour de leurs axes. Les frottements ont lieu uniquement aux
endroits o il faut assurer l'tanchit.
31

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

Caractristiques

Vitesse de rotation : 100 3500 tr/mn selon les modles

Pression maximale : 150 175 bar
Rendement : 0,75 0,85
Couple de dmarrage : 0,65 0,80 du couple thorique

IV.6. Les moteurs pistons

Les moteurs pistons sont les seuls susceptibles de transmettre de couples levs ou
de grande pression.
On distingue plusieurs types :
les moteurs pistons radiaux une ou plusieurs courses par tour
les moteurs pistons axiaux axes briss ou non.
IV.6.1. Pompe pistons radiaux
IV.6.1.1. Moteur une course par tour
Ce sont des moteurs en toile. Le corps fixe porte des alsages (au minimum 5). Tous
les pistons sont solidaires, par l'intermdiaire de bielle, d'un excentrique qu'ils entranent en
rotation sous l'effet de la force de pression du fluide sur le piston, fournissant ainsi le couple
moteur.
La distribution se fait par boisseau cylindrique cal sur l'arbre moteur et entran par
celui-ci.
Le boisseau porte des lumires par lesquelles arrive le fluide sous pression et repart le
fluide utilis.
Chaque cylindre est alors successivement en communication avec l'un ou l'autre des
orifices.

Caractristiques
Vitesse de rotation :
minimale : 5 10 tr/mn
maximale : 300 500 tr/mn (les petits moteurs vont jusqu' 1000 tr/mn)
Pression maximale : 200 250 bar
Rendement : 0,85 0,95 selon la vitesse
Couple de dmarrage : 0,85 0,95 du couple thorique

Aux trs basses vitesses, quelques tours/mn, le couple de sortie peut tre trs
lgrement pulsatoire.
Pour les cylindres importantes, le moteur est en double toile. Chaque toile entrane
un excentrique. Les deux toiles sont dcales angulairement. Le couple de sortie est plus
lev et trs rgulier.

32

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

IV.6.1.2. Moteur plusieurs courses par tour

a) Moteur barillet tournant
Ce sont des moteurs barillet. Celui-ci est solidaire de l'arbre et porte des alsages (5
8) dans lesquels se dplacent les pistons. Ces pistons s'appuient leurs extrmits sur un galet
qui se dplace sur une came fixe solidaire du corps. Cette came possde un profil ondul avec
4 ou 6 creux et bosses qui dfinissent la course des pistons.
Lorsqu'un piston pousse sur son galet, il provoque le dplacement d celui-ci vers le
creux de la came entranant en rotation le barillet et l'arbre. Lorsque le galet arrive au creux de
la came, la lumire de distribution de pression disparat et une autre se prsente permettant le
vidage du cylindre. A cet instant, d'autres cylindres du barillet sont aliments en pression et
leurs galets n'tant pas arrivs en fin de course, ils entretiennent le mouvement de rotation.
Le nombre de pistons est videmment plus lev que celui des creux, les dispositions
de distribution se conjuguent pour assurer une rotation et un couple continu. La distribution se
fait gnralement par glace ou par boisseau au travers de l'arbre.

Caractristiques
Vitesse de rotation :
minimale : quelques tr/mn
maximale : 500 800 tr/mn
Pression maximale : 200 bar
Rendement: 0,75 0,85
Couple de dmarrage : 0,85 0,9 du couple thorique

Comme pour les moteurs une course, aux trs faibles vitesses le couple moteur peut
tre trs lgrement pulsatoire.
Ces moteurs sont 2, 4, 6 et 8 courses par tours pour lesquelles il est recommand de
ne pas dpasser les vitesses respectives de 2000 tr/mn, 750 tr/mn, 250 tr/mn et 150 tr/mn
(vitesses limits par les conditions d'inertie des pices en mouvement relatif).
b) Moteurs carter tournant
Sur le plan thorique, le mouvement de rotation provoqu par la pousse des pistons
est un mouvement relatif du rotor par rapport au stator. On peut donc indiffremment faire
tourner soit l'axe par rapport au corps, ce qui est ralis le plus couramment, mais on peut
galement faire tourner le corps qui devient rotor par rapport par rapport l'axe.
Dans ce type de moteurs, il se pose le problme d'tanchit, car le fluide sous pression
arrive par l'axe fixe et pntre dans l'axe du carter tournant, ce qui occasionne une premire
fuite, puis ressort de l'axe du carter tournant pour alimenter les pistons du bloc cylindres
occasionnant une seconde fuite.
Ce type de moteur permet l'entranement direct d'une roue de vhicule ou d'un tambour
de treuil, ce qui permet de rduire l'encombrement par rapport au moteur arbre tournant.

33

Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

c) Calcul de la puissance hydraulique

La fig.14 schmatise un moteur hydraulique pistons radiaux plusieurs courses. La
fig.14b reprsente les efforts agissant sur le galet.
R : Raction de contact came/galet. Elle passe par le centre du galet et le point de
contact came-roulement
F : force de pression sur le piston

fig.14 : Moteur hydraulique pistons radiaux plusieurs courses

On a :

F p S

p : pression

S : surface de contact

Les forces R et F se dcompose pour donner l'effort tangentiel Ft qui produit le couple
sur le moteur.
En ngligeant le frottement, la force Ft est donne par la relation :
Ft F tg

o est l'angle instantan de profil de la came.

Le travail lmentaire produit par cette force est :
dW Ft d

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Chapitre 3

Transmission hydraulique et pneumatique

dW Ftg d

Soit :

D'aprs la fig.14c, la course lmentaire du piston est :

dc d tg

Le travail lmentaire produit par le dplacement du piston vaut donc :

dW F dc p S dc

Pour n pistons, on a :

dW n p S dc

En intgrant, on obtient :

W n p Sc

(c est la course du piston)

Or la cylindre du moteur est :

Cyl S n c

d'o :

W p.Cyl 2C

On en dduit :

p Cyl
2

Influence du nombre de courses par tour

Pour m courses par tour, le couple C sera multipli par m. On a alors :
C

m p Cyl
2

Influence de l'angle :
Puisque Ft F tg , en augmentant , on augmente Ft. Le rendement s'amliore.

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