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PRESENTADO A:
ING. ARCADIO ATENCIO VARGAS
PRESENTADO POR:
JEAN MARCO LEONEL LABRA
CICLO: IV
FECHA DE ENTREGA:
29 DE MARZO DEL 2011
2008032061
29 de marzo de
2011
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PROLOGO
La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo
real
se ha destacado como uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo terico de
cada
una de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos modelos implican una ecuacin
en la que
una funcin y sus derivadas desempean papeles decisivos. Tales ecuaciones
son llamadas
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PRESENTACION
El propsito del presente trabajo es de recalcar el tema
con mayor pr
ofundidad las
ecuaciones diferenciales, en ejercicios aplicados esencialmente a los temas que
conciernan a
ingeniera civil.
Existen muchas situaciones, dentro y fuera de las matemticas, en que n
ecesitamos estimar
una diferencia, como por ejemplo en las aproximaciones de valores de funciones,
en el clculo
de errores al efectuar mediciones (Valor real menos valor aproximado)
o simplemente al
calcular variaciones de la variable dependiente cuando la variable inde
pendiente vara "un
poco", etc. Utilizando a la recta tangente como la mejor aproximacin lineal a la
funcin en
las cercanas del punto de tangencia, aproximaremos esta DIFERENCIA con
la diferencia
sobre la recta tangente, a la que llamaremos EL DIFERENCIAL de la funcin en el pu
nto.
La teora de las ecuaciones diferenciales e integrales es con toda segu
ridad la disciplina de
las matemticas con una ms clara motivacin aplicada. Estas ecuaciones estn asociadas
a
diferentes fenmenos de la Fsica (movimiento vibratorio, difusin del calor,
etc.), Qumica
(procesos de reaccin-combustin), Biologa (estudio de especies biolgicas), pti
ca
(procesos de difusin de la luz), Estadstica (procesos estocsticos), Economa (optimiz
acin
del rendimiento), Ingeniera (diseo ptimo de vigas).
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas
de una o ms
funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de
las que se
deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
- Ecuaciones diferenciales ordinarias: Aquellas que contienen derivadas respect
o a una
sola variable independiente.
- Ecuaciones en derivadas parciales: Aquellas que contienen derivadas respecto
a dos o
ms variables.
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OBJETIVOS
Definir las nociones bsicas de las ecuaciones diferenciales y mostrar
ejemplos de
aplicacin a la ingeniera.
Estudiar la teora, las tcnicas de solucin y las aplicaciones de las Ec
uaciones
Diferenciales Ordinarias
Involucrar al estudiante de manera activa en el proceso de aprendizaj
e mediante
lecturas previas de los
Diferentes temas a tratar y mediante la asignacin de problemas que de
ben ser
sustentados en el aula.
Propiciar que el estudiante aprenda a trabajar adecuadamente en grupo y tambin
de manera individual
Posibilitar que el estudiante use eficientemente las herramientas tecno
lgicas a su
alcance, en la solucin de los problemas
Desarrollar en el estudiante un pensamiento matemtico, en el que vayan a la par
la
comprensin clara
de los diferentes conceptos y una experiencia importa
nte en la
modelacin y resolucin de problemas utilizando las tcnicas matemticas.
Desarrollar en los alumnos habilidades tanto para la comprensin de la
demostracin de teoremas como
para la obtencin de conclusiones slidas a
partir
de hiptesis dadas y su capacidad para idear demostraciones.
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INDICE
PROLOGO
01
PRESENTACION
02
OBJETIVOS
03
CAPITULO I
1. ECUACIONES DIFERENCIALES
1.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
1.3. Ecuaciones Diferenciales Parciales
05
07
15
CAPITULO II
2. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON GRAFICAS
20
2.1. Ecuacin Diferencial Separable
20
2.2. Resolviendo y Graficando una Ecuacin Diferencial Lineal
2.3. Demostracin de la Ecuacin Diferencial de la Gravedad
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
27
CAPITULO III
3. RAMAS DE LA INGENIERIA
3.1. RESISTENCIA DE MATERIALES
3.2. MECANICA DE FLUIDOS
3.3. CIRCUITOS ELECTRICOS
3.4. GRAVITACION UNIVERSAL
3.5. DINAMICA
CAPITULO IV
4. APLICACIONES A LA INGENIERIA
CONCLUCIONES
BIBLIOGRAFIA
23
25
29
29
35
38
40
42
46
62
63
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CAPITULO I
ECUACIONES DIFERENCIALES
OBJETIVOS:
Establecer los fundamentos necesarios para la intensificacin de las
tcnicas para las ecuaciones diferenciales a partir de sus ecuaciones con premisas
,
para utilizarlos en las diversas aplicaciones. Al finalizar el estudio de este
captulo
el alumno debe ser capaz de:
Describir el procedimiento seguido de las ecuaciones diferenciales.
Reconocer la forma de la ecuacin diferencial sea E.D. Ordinaria o E.D
.
Parcial
INTRODUCCION.Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas
de
una o ms funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
- Ecuaciones diferenciales ordinarias: aqullas que contienen derivadas
respecto a una sola variable independiente.
- Ecuaciones en derivadas parciales: aqullas que contienen derivadas
respecto a dos o ms variables.
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La ecuacin diferencial lineal ms general, de orden n est dada por:
Donde los ai representan funciones dependientes de t.
Una solucin de la ecuacin (*) o (**) ser una "familia" de curvas o funciones del
tipo que substituida dentro de la ecuacin la convierte en una igualdad
en la que todos los trminos son conocidos.
Definiciones:
Ecuacin diferencial ordinaria.Si y es una funcin desconocida:
de x siendo y
(n)
la ensima derivada de y, entonces una ecuacin de la forma
es llamada una ecuacin diferencial ordinara (ODE) de orden n. Para funciones
vectoriales,
,
la ecuacin (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de
dimensin m.
Cuando una ecuacin diferencial de orden n tiene la forma
es llamada una ecuacin diferencial implcita, mientras que en la forma
es llamada una ecuacin diferencial explicita.
Una ecuacin diferencial que no depende de x es denominada autnoma.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si F puede ser escrita
como una
combinacin lineal de las derivadas de y
siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La funcin r(x) es llamada
el
termino fuente (traducido del ingls source term); si r(x)=0 la ecuacin diferencial
lineal es llamada homognea, de lo contrario es llamada no homognea.
(**)
(1)
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primer orden. Puesto que toda ecuacin diferencial lineal de orden arbit
rario
puede reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se sig
ue
del teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la solucin. La
idea del
teorema es simple construye una sucesin de Cauchy funciones cuyo lmite
es
precisamente la solucin del sistema. La demostracin de la unicidad por
otra
parte resulta trivial.
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Soluciones analticas
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Ecuacin exacta
Una ecuacin de la forma:
se dice exacta si existe una funcin F que cumpla:
y
Su solucin es entonces:
- Ecuacin de Coeficientes Homogneos (llamada comnmente homognea).
Ecuacin lineal
Una ecuacin diferencial es lineal si presenta la forma:
Y que tienen por solucin:
Como se puede apreciar, esta ecuacin es una ecuacin diferencial de Bern
oulli,
con n=0.
Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalizacin de
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Para resolverla, se debe hacer la sustitucin , donde yp es una
solucin particular cualquiera de la ecuacin.
Ecuacin de Lagrange
Una ecuacin diferencial de Lagrange presenta la forma:
Resolvindose con la sustitucin y' = p, obtenindose una solucin general
y una solucin particular.
Ecuacin de Clairaut
Una ecuacin diferencial de Clairaut, llamada as en honor a Alexis-Claude
Clairaut,tiene la forma:
Como se puede apreciar, esta ecuacin es una forma particular de la
ecuacin diferencial de Lagrange, con g(y') = y', por lo cual, su resolucin es
anloga a la anterior.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Muchos problemas fsicos importantes tanto en mecnica como en
electromagnetismo conllevan la resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo
orden.
Ecuacin lineal con coeficientes constantes
La ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes tiene la
forma:
La resolucin de esta ecuacin depende de las races del polinomio caracterstico:
En funcin de cmo sean las races de dicho polinomio se distinguen tres
casos
posibles:
- Caso 1: dos races reales y distintas , en este caso la solucin gen
eral
tiene la forma:
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- Caso 2: dos races reales e iguales , en este caso la solucin general tiene
la forma:
- Caso 3: dos races complejas conjugadas , en este caso
la solucin general tiene la forma:
El ltimo trmino de esta ltima ecuacin est relacionado con la integral de
Duhamel.
Ecuacin diferencial de Euler o de Cauchy
Esta ecuacin tiene la forma:
Y puede resolverse mediante haciendo el cambio de variable que
reduce la ecuacin anterior a una ecuacin de coeficientes constantes reso
luble
por los mtodos de la seccin anterior:
Ecuaciones de Bessel
La ecuacin diferencial de Bessel, aparece con frecuencia en la resolucin
del problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin tiene
la
forma:
Esta ecuacin es resoluble mediante las llamadas funciones de Bessel:
Adems de esta ecuacin existe otra ecuacin resoluble mediante funciones
de Bessel. La ecuacin diferencial de Bessel modificada, aparece con frecuencia en
la resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin
tiene la forma:
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Cuya solucin viene dada por:
Ecuacin de Legendre
La ecuacin diferencial de Legendre, aparece con frecuencia en la
resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas esfricas. La ecuacin tiene la
forma:
Cuando n es un entero una de las dos soluciones independientes que
conforman la solucin general de la ecuacin anterior es el polinomio de Legendre
de grado n:
Las solucin general puede expresarse en la forma:
, o bien,
Dnde:
, y
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior
Ecuacin lineal de orden n con coeficientes constantes La ecuacin diferen
cial
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Donde los trminos representan constantes En el caso
homogneo cuando el segundo miembro es idnticamente nulo, las soluciones
de
esta ecuacin se pueden obtener a partir de la races del polinomio cara
cterstico
de la ecuacin:
En el caso de que todas las races sean diferentes la solucin viene dada por:
En el caso de que existan varias races repetidas, siendo mi la multiplicidad
de la raz i-sima, la solucin es de la forma:
Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la siguiente descomposicin:
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Si F es una funcin lineal de u y sus derivadas, entonces la EDP es
lineal.
ienen
en la ecuacin. Por ejemplo la integracin de las ecuaciones del movimiento de un
sistema mecnico mediante el mtodo basado en el ecuacin de Hamilton-Jacobi
requiere una integral completa, mientras que la solucin general resulta
menos
interesante desde el punto de vista fsico.
Existencia y unicidad
Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de la
s ecuaciones
diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida
en el
teorema de Picard-Lindelf, el mismo asunto para las ecuaciones en deriv
adas
parciales est lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un teorem
a
general, el teorema de Cauchy-Kovalevskaya, que afirma que para una EDP que es
analtica en la funcin incgnita y sus derivadas tiene una nica solucin analtica.
Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad d
e la
soluciones, existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes
tienen
derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analticas) pero que no ti
enen
solucin.
1
Incluso si la solucin de una EDP existe y es nica, sta puede tener
propiedades indeseables.
Un ejemplo de comportamiento patolgico es la secuencia de problemas de Cauchy
dependientes del parmetro n para la ecuacin de Laplace:
con condiciones inciales
Donde n es un entero. La derivada de u con respecto a y se aproxim
a a 0
uniformemente en x a medida que n se incrementa, pero la solucin es:
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Esta solucin se aproxima a infinito si nx no es un entero mltiplo de
para
cualquier valor de y. El problema de Cauchy para la ecuacin de Laplac
e se
denomina mal propuesto o no bien definido, puesto que la solucin no d
epende
continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos
no son
usualmente satisfactorios para las aplicaciones fsicas.
Clasificacin de las EDP de segundo orden
Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro
tipos de EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemp
los de
estos cuatro tipos:
Ecuacin Nombre Tipo
Laplace Elptica
Onda Hiperblica
Difusin Parablicas
Helmholtz Elptica
Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo:
- se dice que es elptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0.
- se dice que es parablica si la matriz tiene un determinante igual a 0.
- se dice que es hiperblica si la matriz tiene un determinante menor a 0.
EDP de orden superior
Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de
fenmenos fsicos, otra cantidad no tan grande es regida por EDP de
rdenes superiores, como ejemplos podemos citar:
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- Flexin mecnica de una placa elstica:
- Vibracin flexional de una viga:
- Ecuacin de Korteweg-de Vries, que tiene soluciones de tipo solitn,
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CAPITULO II
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON GRAFICAS
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CAPITULO III
RAMAS DE LA INGENIERIA
1. RESISTENCIA DE MATERIALES:
La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica y la
ingeniera estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacid
ad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones perma
nentes o
deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas a
plicadas,
tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos po
r ellas.
Tpicamente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el
modo
de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tens
iones sean
sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistenc
ia de
materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas e
n la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problem
as
planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser
resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
1.1 Enfoque de la resistencia de materiales:
La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones
y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales d
efinidos
sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenci
ales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (viga
s,
pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membra
nas, etc.) el
estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de
esfuerzos
internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tension
es definidas
sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con
- Hiptesis de Reissner-Mindlin
1.3 Ecuacin constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las q
ue
explicitan el comportamiento del material, generalmente se toman como
ecuaciones constitutivas las ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad l
ineal.
Estas ecuaciones pueden ser especializadas para elementos lineales y superficial
es.
Para elementos lineales en el clculo de las secciones, las tensiones sobre cualqu
ier
punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de las deformaciones como:
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1.4 Ecuaciones de equivalencia
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a par
tir
de la distribucin de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuacion
es
de equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los
esfuerzos
internos.
1.4.1 Elementos lineales:
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para
representar la geometra y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen
normalmente con el eje X paralelo al eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y
y Z coincidiendo con las direcciones principales de inercia. En ese s
istema
de coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes
(Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los momentos flectores (My, Mz) es:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor
tensin para una pieza prismtica:
1.4.2 Elementos bidimensionales:
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema de
dos coordenadas (cartesiano o curvilneo) coincidentes con la superficie
media, estando la tercera coordenada alineada con el espesor. Para una
Donde Ru,Rv son los radios de curvatura en cada una de las direccion
es
coordenadas y z es la altura sobre la superficie media de la lmina. Los
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esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen dados
por:
El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis d
e
Reissner-Mindlin es:
Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuy
a
deformacin se ajusta a la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por
que el vector normal a la superficie media deformada coincide con la
normal deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando
los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos
flectores por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin
para una lmina de Love-Kirchhoff:
1.5 Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan
los
esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones
de
equilibrio para elementos lineales y elementos bidimensionales son el resultado
de
escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los esfuerzos en lugar
de las tensiones. Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones genera
les
de la teora de la elasticidad lineal:
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Si en ellas tratamos de substituir las tensiones por los esfuerzos internos lleg
amos
a las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento
, que
se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para elementos
unidimensionales y bidimensionales.
1.5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos:
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las cargas son
verticales y situadas sobre el plano XY, las ecuaciones de equilibrio
relacionan el momento flector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la
carga
vertical (qy) y tienen la forma:
1.5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos
bidimensionales:
Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales
flexin anlogas a las ecuaciones de la seccin anterior
lineales (vigas) relacionan los momentos por unidad de ancho (mx,
con los esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my)
superficial vertical (qs):
(placas) en
para elementos
my, mxy),
y la carga
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2.2 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES Y FLOTABILIDAD
El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que un cuerp
o total o
parcialmente sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza
vertical
ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho c
uerpo. Esta fuerza
recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en newton (en
el SI).
El principio de Arqumedes se formula as:
E=mg=fgV
donde f es la densidad del fluido, V el volumen del cuerpo sumergido
y g la
aceleracin de la gravedad, de este modo, el empuje depende de la dens
idad del
fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lug
ar. El empuje
acta siempre verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de
gravedad
del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de ca
rena.
3. CIRCUITOS ELECTRICOS
INTRODUCCION
Es tan comn la aplicacin del circuito elctrico en nuestros das que tal vez
no le damos la importancia que tiene. El automvil, la televisin, la ra
dio, el
telfono, la aspiradora, las computadoras y videocaseteras, entre muchos
y otros
son aparatos que requieren para su funcionamiento, de circuitos elctrico
s
simples, combinados y complejos.
Pero qu es un circuito elctrico? Se denomina as el camino que recorre
una corriente elctrica. Este recorrido se inicia en una de las termina
les de una
pila, pasa a travs de un conducto elctrico (cable de cobre), llega a una resistenc
ia
(foco), que consume parte de la energa elctrica; contina despus por el
conducto, llega a un interruptor y regresa a la otra terminal de la pila.
Los elementos bsicos de un circuito elctrico son: Un generador de
corriente elctrica, en este caso una pila; los conductores (cables o a
lambre), que
llevan a corriente a una resistencia foco y posteriormente al interruptor, que e
s un
dispositivo de control.
Todo circuito elctrico requiere, para su funcionamiento, de una fuente de
energa, en este caso, de una corriente elctrica.
Qu es la corriente elctrica? Recibe este nombre el movimiento de cargas
elctricas (electrones) a travs de un conducto; es decir, que la corriente elctrica
es un flujo de electrones.
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Qu es un interruptor o
, que
permite o impide el paso
ito, si ste
est cerrado y que, cuando no
Existen otros dispositivos
es tipos y
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gravitatoria
entre ambos viene acotada por:
Donde son las distancias mnimas y mximas entre los dos cuerpos en
un instante dado.
4.2 LIMITACIONES:
Si bien la ley de la gravitacin universal da una muy buena aproximacin
para describir el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un
satlite
artificial relativamente cercano a la Tierra, se han observado algunas desviacio
nes
experimentales no explicables dentro de la teora newtoniana:
La trayectoria del planeta Mercurio no es una elipse cerrada tal como
predice la teora de Newton, sino una cuasi-elipse que gira secularmente
,
produciendo el problema del avance del perihelio que fue explicado por
primera
vez slo con la formulacin de la teora general de la relatividad.
La velocidad de rotacin de las galaxias no parece responder
adecuadamente a la ley de la gravitacin, lo que ha llevado a formular el problema
de la materia oscura y alternativamente de la dinmica.
5. DINAMICA
DEFINICION:
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo
de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios
de estado
fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factore
s
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sis
tema
de operacin.
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El estudio de la dinmica es prominente en
los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o
cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se
desarrollaran los aspectos principales de la dinmica
en sistemas mecnicos, dejndose para otros artculos
el estudio de la dinmica en sistemas no-mecnicos.
5.1 CALCULO EN LA DINAMICA:
A travs de los conceptos
de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible
describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin
considerar cmo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario,
la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del
movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se us
an
las ecuaciones de la newtoniana directamente auxiliados de las leyes de
conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton
(o
ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, el
m
la masa y la a la aceleracin.
Leyes de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que
establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo
a medida
que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin
de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma d
e
teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la
distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de me
dios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares
al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a
un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular.
Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan
predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de l
as
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen
varias
formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
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La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadam
ente
sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas tota
lmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la
geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier
sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms
fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de
coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin
llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones
de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer ord
en.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms
amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de
una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin
de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un c
onjunto
adecuado de integrales de movimiento.
5.2 DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS:
En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas
finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los pri
meros
pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinari
as,
razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libe
rtad. En
cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de
ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido infor
mal se
comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados
de
libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin
existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo
como
campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin suced
e
que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito
de
puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un
nmero finito de grados de libertad.
Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en
la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y
que se
ejercen fuerzas a distancia instantneas.
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En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas
cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las
partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a
distancia viola la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre
una
partcula debida a las otras depende de las posiciones pasadas de las partculas.
Dinmica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y
equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, p
or tanto,
de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya
que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido
un
conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las
distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente,
el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de
isometras).
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CAPITULO IV
APLICACIONES A LA INGENIERIA
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VI. Mecnica de Fluidos.
Un tanque de forma piramidal de 4,5 m de profundidad constituido como se muestra
en el
diagrama, est inicialmente lleno de agua. En el fondo del mismo se abre un orific
io de 30
cm
2
de rea, dejando que escurra el agua por l. Cunto tiempo debe transcurr
ir para
que se vace completamente el tanque?
Solucin:
Planteamos:
De Bernouilli, la velocidad de salida por el orificio es:
gy V 2 =
gy A dv 2
0
= dt
(1)
Adems , Ady dv = en el cual:
2
) 2 . 1 2 ( + = x A
Por geometra:
2
) 2 . 1 2 ( + = y x y
dy y dv
2
) 2 . 1 2 ( + = (2)
Entonces de (1) y (2):
gy A 2
0
dt dy y
2
) 2 . 1 2 ( + =
Que es la Ec. Diferencial de t en funcin de y
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Integrando:
dy
y
y
gy A
dt
} }
+
=
5 . 4
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0
2
0
) 2 . 1 2 (
2
1
5 . 4
0
2
1
2
3
2
5
0
) 44 . 1 ( 2 ) 8 . 4 (
3
2
) 4 (
5
2
2
1
(
+ + =
g A
t
y y y
4
0
30 30
= x A
VII. Resistencia de Materiales.
Una viga de 2L m. de longitud est apoyada en ambos extremos y tiene
una carga
uniformemente distribuida de W Kg. /m. Tmese el origen de coordenadas
en el punto
medio (punto ms bajo) de la viga y hllese la ecuacin de la curva elsti
ca y su flecha
mxima.
Solucion:
Como la viga es uniforme, entonces las fuerzas de reaccin en los extremos sern igu
ales,
y la suma de las dos ser igual al peso de la viga:
WL f 2 2
1
=
WL f =
1
2
X L
L
L
Y
X
X
X L
2
X
) ( X L W
1
f
2
f
wx
) , ( y x p
Peso de la viga = 2LW
Del cual: t = 7934.8 s
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La ecuacin de la viga es: M
dx
y d
EI =
2
2
(1)
Hallando el momento M hacia la derecha del punto P:
2
) (
) ( ) (
X L
X L W X L WL M
=
) (
2
1
2 2
X L W M =
(2)
Reemplazamos (2) en (1):
) (
2
1
2 2
2
2
X L W
dx
y d
EI =
29 de marzo de
Integrando:
1
3 2
) 3 (
6
1
C X X L W
dx
dy
EI + =
(3)
+ =
(4)
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Condicin Inicial (C.I.): Para 0 = X , 0 = y
Reemplazando la C.I. en (4): 0
2
= C
) 6
24
4 2
X X
EI
W
y
(
2
L
=
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|
.
|
\
|
=
=
EI
W
y
X X
EI
W
y
24
5
) 6
24
max
4 2
max
(
2
(centro de grav
.. (3)
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. (4)
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W
A
B
L
Puesto que 0 = y cuando x = L , 24 /
3
1
wL c = y tenemos, finalmente:
) 2 (
24
3 3 4
x L Lx x
EI
w
y + =
(6)
Como la ecuacin requerida de la curva elstica. Es de inters prctico usar (6) para ha
llar
la mxima deflexin. De la simetra o por el clculo, l mximo ocurre en 2 /
L x = . De
donde:
Solucin:
En la fig. (b) Se indica el diagrama del cuerpo libre de la viga, las ecuaciones
del equilibrio
esttico son:
. (1)
. (2)
De acuerdo a la Ec.
Tenemos:
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h
OP
h
dP
P
A
B
O
X
y
y
Y
P
OP
1
Y
1
Cuando x=0,
; y=0; con lo que
son nulas adems cuando x=l,
.
Sustituyendo estas condiciones en la ecuacin de giros tenemos:
Donde:
La ec. de desplazamiento es entonces:
Finalmente el desplazamiento solicitado es:
Respuesta:
X. Resistencia de Materiales.
Desarrollar la ecuacin que da la fuerza hidrosttica que acta sobre un re
a plana y
localizar la fuerza la cual ser aplicada a la estructura de concreto sin que esta
falle.
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Solucin:
La traza AB representa un rea plana cualquiera sobre la que acta un fluido y que f
orma
el ngulo
u
con la horizontal, como se muestra en la fig. Se considera un rea elemental
de forma que todas sus partculas estn situadas a la misma distancia h por debajo d
e la
superficie libre del lquido.
= =
donde
e
y
u
son constantes y, por elstica, A y dA y
cg
=
}
Como u sen y h
cg cg
=
Para situar la fuerza P se procede a tomar momentos como
El eje OX se
escoge como la interseccin del plano que contiene la superficie con
libre del
agua. Todas las distancias se miden a partir de este eje,
ancia a la fuerza
resultante se representa por
cp
y que mide la distancia al centro de presin. Como la suma
A wh P
cg
=
MATEMATICA IV 29
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en esttica.
la superficie
y la dist
de marzo de
) )( ( ) (
Como
}
dA y
2
es el momento de inercia a partir del rea plana respecto al eje OX.
cp
cg
y
A y
I
=
0
XI. Fluidos.
En t = 0, la vlvula de entrada del flujo se abre algo ms y la razn de flujo de ent
rada a
4.5x10
-4
m
3
/S.
Determine la resistencia promedio R a travs de la vlvula de flujo de salida y el c
ambio en
altura en funcin del tiempo.
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Solucin:
La razn de flujo es: H K Q =
Del grfico:
4x10
-4
1 K = K = 4x10
-4
En estado estable
= 4.5x10
-4 =
4x10
-4
H m H
m H
266 . 1 =
266 . 0 1 266 . 1
= = A
Resistencia:
( )
2 4
4
/ 10 532 . 0
10 4 5 . 4
266 0
m S x
x dQ
dH
R =
= =
Tambin:
i 0
0
q q
dt
dh
C
i
=
i
Rq h
Cdh = (
)dt q q
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dt
dh
RC
= +
Reemplazando datos:
4 4 4
10 5 . 0 10 532 02 . 0 10 532 . 0
= + x x x h
dt
dh
x x
266 . 0 10 532 4 . 106
4
x x h
dt
dh
= +
Resolviendo esta E.D.
m e t h
t
) 1 ( 266 . 0 ) (
4 . 106
=
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XII. Fluidos - Cuerpos sumergidos.
Un cilindro circular recto de 2 metros de radio esta verticalmente sumergido en
agua cuya
densidad es 1000
3
kg m . Si se empuja hacia abajo y se suelta tiene un periodo de
vibracin de 1 segundo. Hallar el peso del cilindro.
Solucin:
Sea positiva la direccin hacia abajo. Y sea y metros el movimiento de
l cilindro en el
tiempo t. segn el principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumergido, total o parcialme
nte,
en un fluido experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fl
uido desalojado.
Entonces la variacin que corresponda a la fuerza de flotacin es:
( ) ( )
2 2
1000 2
4000
E V r h y
E y
t t
t
= = =
=
Por lo tanto:
2
2
2
2
4000
W d y
E
g dx
W d y
y
g dx
t
=
=
(Ley del Movimiento Vibratorio) donde W es el peso del cilindro y g=9.8
2
m seg , es decir:
2
2
39200
0
d y
y
dx W
t + =
Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de coeficientes constantes de
2do.
orden, resolviendo:
( ) ( )
2
1 2
39200
0
39200
cos 39200 /
39200 /
W
i
W
y C W t C sen W t
t
t t
+ =
=
= +
Vemos que el periodo es:
2 2
39200 / 39200
W
T
W
t t
t
= =
O sea:
2 2 39200
1
4 39200 39200
3119 .
W W
T W
W kg
t t
t
= = =
=
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CONCLUCIONES:
Las Ecuaciones Diferenciales son muy importantes en nuestra carrera, ya
que estas
pueden resolver problemas que tengamos en el campo, sea de diferentes
ramas como
Mecnica de Fluidos, Dinmica, Resistencia de Materiales, tambin en Ing. Qum
ica, Ing.
Electrnica, etc.
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BIBLIOGRAFIA:
- http://www.monografias.com/trabajos12/mecflui/mecflui.shtml#APLICAC
Fecha: 22/01/2011
- http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/consejo/boletin50/enp
df/a05.
pdf
Fecha: 22/01/2011
- http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos
Fecha: 27/01/2011
- http://mecanikdefluidos.blogspot.com/
Fecha: 29/01/2011
- http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Tecnologia/CIRCUITOS_ELECTRICOS.htm
Fecha: 04/03/2011
- http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
Fecha: 04/03/2011
- http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_gravitaci%C3%B3n_universal
Fecha: 17/03/2011
- http://redescolar.ilce.edu.mx/educontinua/conciencia/fisica/newton/nw8.htm
Fecha: 20/01/2011
- http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria
Fecha: 20/01/2011
- http://www.scribd.com/doc/8464869/Ecuaciones-Diferenciales-aplicadas
Fecha: 20/01/2011
- http://jacobi.fis.ucm.es/~pparanda/EDOs.html
Fecha: 21/01/2011