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1.1 Elementos de p
A teoria de elementos de p foi proposta por Drzwiecki em 1982 para o estudo de hlice
do avio. Como base desta teoria a p dividida em seces independentes (que no
interagem entre si) onde todos os clculos so feitos utilizando a aerodinmica
bidimensional. Isto quer dizer que so desprezados todos os efeitos tridmensionais,
actuado cada perfil como um perfil bidimensional. Integrando ao longo de toda a p
(desde a raiz da p ponta da mesma) podemos calcular a propulso e a potncia total.
Analisando ento um perfil de largura dy distanciado de y do eixo de rotao.
A velocidade
perpendicular ao perfil e est no plano do rotor e ser calculada a
partir da velocidade de rotao e da velocidade de avano. A velocidade
perpendicular ao plano do rotor e calculada a partir da velocidade vertical do
helicptero e da velocidade induzida na plano do rotor. Podemos ento escrever:
Figura 2 Definio das velocidade e ngulos no plano do perfil
=
+
sin
= +
1.1
1.2
Em relao aos ngulos temos que o ngulo de picada do perfil (o ngulo imposto ao
perfil pelo piloto), sendo este medido em relao ao plano do rotor. O ngulo entre o
vector velocidade total e o plano do rotor, dado por :
= atan
1.3
1.4
2
'
1
" = * + -/
2
#=
1.5
1.6
4 = 23 $&
1.7
O binrio ser encontrado atravs do momento que a fora horizontal faz em relao ao
eixo de rotao:
5 = 23 6 $&
7
1.8
1.9
1.10
1.11
0
1.12
?sin =
>cos = 1
1.13
1.14
1.15
1.16
=
= =B
! ! !
1.17
=
=
= B
!
! !
1.18
4
5
8
, -K =
, - =
,
*I6 !7
*I6 !7 !
*I6 !7L
1.19
- =
=
=
Q
R
.
P!
*I6 !7
* P ! 6 !7
!
N
- = S -. B B
Q R
!
1.20
23 6 # + "7
*I6 !7
23 MN* -. +
+ N* -/ +
O
=
* P ! 6 !7
N 23 +
=
6-. + -/ 7 Q R
Q R
P!
!
!
N
- = S 6-. + -/ 7 B L B
- = -K =
1.21
- = U S -. B B = S U -. B B
N
1.22
N
N
-K = - = U S 6-. + -/ 7 B L B = S U 6H-. B + -/ B L 7 B
V
1.23
1.24
N
N
- = U S -. B B = S-. ] U 6[V 7 B B
V
1
BL
B
= S-. ] U 6[V B HB7 B = S-. ] a[V H c
2
3
2 V
V
1
[V H
- = S-. ] d e
2
3 2
N
1.25
-
1
[V 1 -
- = S-. ] g f h
2
2
3 2 2
1.26
Como a pairar a propulso tem que ser igual ao peso e -. ] conhecido dado termos
escolhido o perfil, podemos retirar de 1.26 o ngulo de picada a introduzir na p de
modo a conseguir a situao de voo pairado:
[V =
6 - 3 -
+ f H
S-. ] 2 2 C
1.27
Podemos comparar os resultados obtidos com esta teoria com resultados experimentais,
Figura 3, e conclumos que os resultados obtido com a teoria esto muito prximos dos
resultados experimentais, validando deste modo a teoria.
1.28
N
U S -. B
V
B = S-. ] U 6[ 7 B B
N
1
[V [Fk H
- = S-. ] d +
e
2
3
4
2
1.29
1.30
N
N
- = U S -. B B = S-. ] U 6[ 7 B B
V
1
[V.no H
- = S-. ] d
e
2
3
2
1.31
Que uma expresso equivalente encontrada para a p sem toro (equao 1.25).
= SH-. B B + S -/ B L B = H - + -r
= -s + -r
N
1.32
Podemos ento concluir que temos duas contribuies para a potncia, uma devido a
gerao da propulso, potncia induzida, -s , e outra devido necessidade de vencer a
resistncia aerodinmica nas ps, -r . Considerando agora a seguintes aproximaes:
P rectangular, com corda constante + = +^_\ logo com solidez constante.
Rcio da velocidade induzida constante H = +^_\` e que pode ser dada pelo
expresso encontrada na teoria do momento linear (primeira parte da equao
1.26)
Coeficiente de resistncia constante igual ao valor quando a sustentao nula
-/ = -/V = +^_\`. Esta aproximao vlida para ngulos de ataque no
muitos grandes.
jtN
jtV
-s + U
jtN
jtV
= H- + u S -/V
N
-r = U
jtN
jtV
H - +
N
N
U
V
S -/ B L
1.33
-
Lv
+ u S -/V
N
1.34
Esta a mesma expresso encontrada para a teoria do memento linear, validado assim
este novo clculo desde que seja assumida em particular que a velocidade induzida (e
logo o seu rcio) seja constante ao logo de toda a p.
Tendo calculado a expresso para o coeficiente de propulso podemos escrever que a
eficincia do rotor :
$Z =
-sxyz{
H-
=
-|yz{
H- + Nu S -/V
1.35
N
U S -. B
V
B=
N
1
U S-}. B B = S-}.
6
V
N
1.36
Onde foi mais uma vez assumido que estamos a tratar de ps rectangulares. Sabendo
tambm que o coeficiente de propulso tem que ser igual ao coeficiente do peso
podemos encontrar o coeficiente de sustentao mdio da p
-}. = 6
-
S
1.37
Cujos valores tpicos em ps de helicptero variam entre 0.5 e 0.8. Introduzindo esta
expresso na equao da eficincia (equao 1.34) podemos escrever:
$Z =
H-
1
1
=
=
N
8
H- + u S -/V 1 + S -/V 68H- 7
1 + S -/V vQ HS-}. R
6
1
=
3
1 + 6-/V -}. 7H
4
1.38
Dado que queremos maximizar a eficincia termos de minimizar -/V -}. , ou seja
encontrar perfis cujo rcio entre o coeficiente de sustentao e o de resistncia seja o
mximo possvel.
N
- = S-. ] U 6[B HB7 B
V
1.39
1
[V H
S-. ] d
e
2
3
2
1.40
Podemos admitir na p uma toro do tipo [6B7 = [CDEFG B, e veremos mais frente a
importncia desta toro, que na realidade impossvel fisicamente de realizar dado que
se B 0 tm-se que [6B7 . Ao introduzir esta toro na expresso 1.22:
- = S-. ] U
N
6[B
1
= S-. ] [CDEFG H
4
1.41
Dado que os valores tpicos de B so entre 0.95 e 0.98, conclumos que a reduo da
propulso utilizando a expresso 1.41 de 6 a 10%. H autores que defendem que a
influncia do efeito da ponta da p no uma reduo efectiva do comprimento da p
mas sim uma influncia na velocidade induzida. Assim a expresso para a velocidade
induzida corrigida na realidade:
C Dj = f
4
4
1
4
1
1
=f
= f
= C HDj = H
2 * I
2 * 6I 7 2 * I
1.42
Podemos substituir esta correco na expresso obtida para ps sem toro e velocidade
induzida uniforme (equao 1.25):
1
[V
H
= S-. ] d e
2
3 2
1.43
1.44
Os mesmos clculos podem ser feitos para o coeficiente de potncia de onde se pode
tirar:
S@[ = [V - = . ] H d[V H e + 1 S-/V
2 3 2
8
SH
H
1
?[ = [CDEFGvB - = . ] d [CDEFG e + S-/V
8
>
1.45
2
2
1.46
1
* + -. ] [
2
1
= *+ -. ] M[ O
1.47
1
1
* + -/
= * + -/
2
2
1.48
1
# = *+ -. ] M[ O
2
-. ]
1.49
1.50
Dado que estamos na situao de voo com velocidade horizontal vale a pena relembrar
que neste caso as velocidades so peridicas dependendo da posio azimutal da p,
sendo que:
No plano do rotor a velocidade tem duas contribuies:
o Devido rotao
o Devido velocidade de avano
Perpendicular ao plano do rotor h tem trs contribuies:
o Velocidade induzida
o Devido ao movimento de batimento
o Devido ao ngulo de batimento
1.51
6 7 cos
66
, 7
= + +
677 +
67
6 7 cos
= 6H + H 7 ! +
677 + !67
1.52
onde mais uma vez assumimos que o ngulo de batimento pequeno por isso o ngulo
pode ser aproximado pelo seu seno que igual tangente. Vemos tambm que pela
primeira vez introduzimos o movimento de batimento da p, que j tnhamos visto no
capitulo 1 um movimento fundamental para o controlo do helicptero. No esquecer
que ainda h uma componente da velocidade paralela ao plano do rotor dada por
=
cos = ! cos
1.53
1.54
= 66H + H 7 +
+ cos = 6H + H 7 + B + cos
!
!
1.55
= cos
!
1.56
H = HV Q1 + % R = HV 61 + % B cos 7
!
1.57
O valor 0 valor mdio do rcio da velocidade induzida no centro do rotor, dado pela
teoria do momento linear:
HV =
-
2 + H
1.58
+ R = HV M1 + % B cos + B sin O
!
!
kx
tan Q R
2
MN N.u O
L
676N.7
L
615P237 tan Q R
2
6sin 7
ky
0
2
0
0
0
0
1.59
%
& + H
1.60
2- +V
H =
+ 617E +E 6B, X7 cos _
2
EtN
1.61
Figura 9 Comparao da variao lateral da velocidade induzida para uma velocidade de avano
adimensional de 0.23
De onde se pode concluir que apesar de nenhum dos modelos ser correcto, do
resultados suficientemente prximos para um primeiro clculo num projecto preliminar.