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IUT Mantes En Yvelines

Machines Mesurer Tridimensionnelles


&
Contrle 3D

Thierry CHEVROT III / 03

Les Machines Mesurer Tridimensionnelles & Contrle 3D

I. GENERALITES SUR LES MMT.................................................................................................................... 1


I.1. INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 1
I.2. PRINCIPE DE BASE DUNE MMT ..................................................................................................................... 1
I.3. ROLE & ARCHITECTURE DE LA PARTIE MOBILE .............................................................................................. 1
I.3.1. Rle de la partie mobile ......................................................................................................................... 1
I.3.2. Les diffrentes architectures .................................................................................................................. 1
I.4. CAPTEURS DE CONTACT & DE POSITION ......................................................................................................... 2
I.4.1. Capteurs de contact ............................................................................................................................... 2
I.4.2. Capteurs de positions............................................................................................................................. 4
I.5. LOGICIELS ASSOCIES A LA MMT ................................................................................................................... 5
I.6. INCERTITUDES DE MESURES SUR MMT.......................................................................................................... 9
II. MODELISATION DE LA CELLULE ELEMENTAIRE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE ...... 9
III. GUIDE DE CONDUITE DUNE MMT ..................................................................................................... 12
III.1. ORGANIGRAMME DINITIALISATION DUNE MMT..................................................................................... 12
IV. MISE EN PLACE DUNE GAMME DE CONTROLE SUR MMT ........................................................ 16
IV.1. ORGANIGRAMME DE MISE EN PLACE DUNE GAMME DE CONTROLE SUR MMT ......................................... 16
IV.2. EXEMPLE DAPPLICATION ......................................................................................................................... 16
V. ALGORITHMES DASSOCIATION GEOMETRIQUE A DES SURFACES REELLES. ................... 18

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I. Gnralits sur les MMT


I.1. Introduction
La mesure dimensionnelle et gomtrique occupent la grande majorit des services de
contrle et mtrologie des entreprises. Ces techniques ont subi ces trente dernires annes une
volution fulgurante grce lapparition de la machine mesurer tridimensionnelle. Elle a
permis de mettre disposition des ateliers de production un moyen de mesure performant et
automatis. Les machines mesurer tridimensionnelles, MMT, sont apparues dans les annes
1970. Elles nont alors fait quvoluer durant toutes ces annes aussi bien sur la partie
mcanique, que sur la partie logiciel. Longtemps, la MMT avait sa place dans une salle
climatise (stable au niveau thermique et vibratoire), laboratoire de mtrologie. Actuellement,
avec ces volutions mcaniques et logiciels, les MMT trouvent leur place dans des milieux
plus hostiles , comme latelier, ou directement sur les lignes de production
I.2. Principe de base dune MMT
Pour effectuer les mesures, on dplace un palpeur contact (rubis sphrique dans la
plupart des cas) dans le systme de coordonnes de la machine. Ce palpeur dlivre un top
lorsquil entre en contact avec la pice, ce qui permet dafficher la position du centre du
palpeur au moment du contact. Toutes ces informations sont mmoriss par lordinateur, afin
dtre exploites par la suite par le logiciel de
mtrologie.
A partir des informations acquises au niveau de
lordinateur par le palpage des points, le logiciel
dtermine, par des traitements mathmatiques, des
lments gomtriques associs (Point, Droite,
Cercle, Plan, Cylindre, Cne, Sphre) afin de raliser
la vrification des spcifications (gomtriques &
dimensionnelles) du dessin de dfinition de la pice.
I.3. Rle & architecture de la partie mobile
I.3.1. Rle de la partie mobile
La partie mobile de la machine a pour but de permettre, un palpeur gnralement
sphrique, datteindre nimporte quel point dun volume de travail.
I.3.2. Les diffrentes architectures
On classe les architectures des MMT en 4 types :
1. Col de cygne ou cantilever :
+ Accs facilit pour le chargement des pices.
+ Rapport volume de mesure volume MMT
lev.
Axe Z en porte faux.
Course Axe Z limite.

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2. Portique
+ Axe X de grande dimension (2m et plus).
+ Configuration la plus rpandue (80%).
Les inerties des parties mobiles devant tre
diminues, conduisent des structures en
matriaux htrognes. Les variations de
temprature, tant prjudiciables la gomtrie
de la machine, la salle devra tre climatise.
3. Pont
+ Le marbre est dissoci de la partie mobile, ce
qui permet la mise en place de pices lourdes.
La structure est solidaire du sol o elle est
implante. Structure rserve aux MMT de
grandes dimensions.
4. Potence ou trusquin
+ Le marbre peut-tre dissoci de la machine.
+ Accs facilit lintrieur des pices creuses.
Le porte faux de lun des axes limite la
prcision.
Limitation de laccs un cot de la pice, do
les solution suivantes : 2 colonnes en vis vis,
ou plateau tournant sur le marbre.

Remarque complmentaire : Aujourdhui, 80% du march est constitu de machine de


type portique (structure hyperstatique pour la rigidit de la machine selon laxe Y). Elles
laissent un espace libre pour le chargement, lorsque le mobile est amen en bute sur laxe X.
Leurs capacits peuvent aller dun volume de 500 x 500 x 500 mm des dimensions qui
permettent de mesurer, en entier, lavion furtif amricain F117 (machine DEA). Le cot
varie de quelques 50 K 300K.

I.4. Capteurs de contact & de position


Pour assurer le palpage, la MMT est quipe dun palpeur constitu dune partie
dtection (dclenchement lors du contact par exemple) et de lquipement de mesure de la
position des diffrents mobiles.

I.4.1. Capteurs de contact


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1. Tte dynamique :
La tte dynamique consiste faire la mesure la vole vitesse de
dplacement constant. Il existe deux technologies :
a) Capteur de type interrupteur (Tte Renishaw)
Le systme est bas sur le principe dun tripode (liaison de Boys), termin par 3
sphres, en quilibre isostatique sur un ensemble de 6 cylindres daxes concourants au
centre du capteur. Les 3 sphres sont relies entre elles par 3 tiges mtalliques et une
quatrime reoit le systme de palpage.
Elles servent de basculeur 3
interrupteurs dont les contacts sont les
cylindres. En accostant sur un point dune
surface, lensemble forme un systme
hyperstatique, lune ou plusieurs sphres
rompent le contact lectrique avec les
cylindres : le signal S prend aussitt un autre
tat. Le front descendant est dtect par un
systme de prtraitement de la MMT qui
dclenche la lecture sur les 3 rgles optiques
de la machine (Voir I.3.2).

+
+

Vitesse de mesure leve

(0.5 m/mn).
Prix relativement modr.
Prcision moins bonne quun capteur statique (voir I.3.1.2).
Sensibilit du capteur fonction de la direction daccostage, car le moment de
basculement du tripode nest pas identique dans toutes les directions.

b) Capteur chocs (Tte C. Zeiss)


La tte dtecte londe de choc gnre par le contact entre la touche du palpeur
et la pice.
+ Vitesse de mesure leve (0.5 m/mn).
+ Scurit de fonctionnement leve : collisions ne sont pas endommageantes.
Prcision moins bonne quun capteur statique (voir I.3.1.2).

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2. Tte statique :
La mesure se fait larrt. La tte de mesure est une petite MMT sans jeu et
de faible course. Il mesure leffort de contact (0.1 0.5 N).

+ Mesure faite MMT arrte, ce qui entrane une trs bonne prcision.
Vitesse de prise de point plus lente quun capteur dynamique.
Prix dachat lev.
3. Camra CCD :
Les points sont pris par des techniques de recherche de contraste sur une image
numrique provenant dune camra CCD.
+ Aucun effort sur la pice.
+ Prise de points rapide.
Ne fonctionne pas bien sur les pices planes de faible paisseur.
4. Capteur Laser :
Envoi dun faisceau laser (ponctuel ou rectiligne) sur la pice, et tude du faisceau
rflchi par la pice.
+ Aucun effort sur la pice.
+ Prise de points rapide.
La rponse varie en fonction de la qualit rflchissante de la pice.
Non adapt aux variations brusques de gomtrie.
I.4.2. Capteurs de positions
Chaque axe de dplacement de la MMT possde un capteur permettant de donner la
position linstant t de llment mobile. Ces capteurs de position sont gnralement des
capteurs incrmentaux bass sur le principe de balayage photolectrique. Un rseau de trait
est dpos sur une rgle. Ces traits sont soit opaques pour les rgles en verre fonctionnant en
diascopie, soit non rflchissant pour les rgles utilisant la mthode de lpiscopie.
Un ensemble de capteurs photolectriques se dplace devant ces rgles gnrant des
signaux lectriques sinusodaux. Ces derniers, transforms en signaux carrs, permettent par
comptage des fronts montants et descendants de reprer le dplacement de llment mobile.
La prsence de plusieurs cellules photolectriques dphases les unes par rapport aux
autres permet daugmenter la rsolution de la rgle et de dtecter le sens de dplacement. Une
marque de rfrence et une diode photolectrique supplmentaire permettent de dfinir une
origine absolue sur la rgle. On trouve les mmes capteurs de position sur les machines-outils
commande numrique, la prise dorigine tant appele POM (Prise Origine Machine).

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I.5. Logiciels associs la MMT


Les retombes conomiques sont telles que la proposition informatique, associe aux
MMT ne cesse de se dvelopper. Cette offre, si la MMT est commande numrique, contient
toujours un logiciel li la gestion de la CN. Elle est complte selon le niveau de
performance attendu par lutilisateur. On peut trouver :
Un module de mesure et de vrification :
Il est gnralement architectur autour dune fonction acquisition qui permet le
mesurage des lments gomtriques simples (point, droite, plan, etc). A partir de ces
informations obtenues lors du palpage, des constructions sont possibles par association au
nuage de points selon des critres (Voir TD critre des moindres carrs), ceci constituant
une partie de la base de donnes image de la pice relle. Voici une liste non exhaustive des
possibilits classiques de constructions et de calculs que proposent ces logiciels :
 Elments palps :

Point
Droite
Cercle projet dans un plan
Cercle non projet
Plan
Sphre
Cylindre
Cne

 Elments construits :
Construction dun POINT

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Milieu entre 2 points.


Projection orthogonale dun point sur une droite.
Projection orthogonale dun point sur un plan.
Intersection de 2 droites.
Intersection dune droite et dun plan.
Coordonnes dans un repre.

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Construction dune DROITE

Dfinie par n points (selon critre dassociation).


Projection orthogonale dune droite sur un plan.
Perpendiculaire un plan et passant par un point.
Perpendiculaire une droite et passant par un
point.
Parallle une droite et passant par un point.
Intersection de 2 plans.

Construction dun PLAN

Dfini par n points (selon critre dassociation).


Passant par une droite et un point.
Perpendiculaire une droite et passant par un
point.
Perpendiculaire un plan et passant par une
droite.
Parallle une droite et passant par une droite.
Parallle un plan et passant par un point.

 Caractristiques contrlables :
Caractristiques

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Fonction Type

Explication

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Une fois que lacquisition et les diffrentes constructions (intersection, rfrentiels,)


sont ralises, lutilisateur trouve sa disposition les outils (liste ci-dessus) pour construire la
vrification de chaque spcification. Le logiciel permet, enfin, de raliser un procs verbal de
contrle.
Un module de statistique :
A partir des rsultats obtenus dans le module prcdent et mmoriss, on peut raliser
une tude statistique dbouchant sur un suivi statistique de la production (SPC).
Un module de correction gomtrique ou thermique :
La structure mcanique de la machine, bien que soigne nest pas parfaite du point de
vue mcanique. Elle ne satisfait pas non plus, et de loin, le principe dAbbes, primordial en
mtrologie. Ce module prend donc en compte ces dfauts pour obtenir une incertitude de
mesure la plus faible possible (Voir I.6 Incertitude de mesure).
Un module de surface gauche :
La complexit gomtriques des surfaces
actuelles (contraintes de design, ) fait que lon a de
plus en plus souvent des surfaces gauches contrler.
Par exemple, le feu arrire de la Peugeot 607 est
modlis en CAO par des courbes gauches (surfaces
ples, Bezier, Nurbs, ). Le contrle des moules
dinjection de ces feux se ralise donc avec un module
de surface gauche. Gnralement la MMT reoit de la
CAO un fichier IGES, o elle trouve les coordonnes
des points et de la normale daccostage.
Un module de scanning 2D ou 3D :
Dans les actions de rparation dune pice
brise, ou dun travail laval dune maquette de
Designer, il est possible de rcuprer les coordonnes
des palps sur une surface (scanning 2D, voir figure)
ou sur un volume (scanning 3D).

Module dinterfaage CAO/CMAO :


On reconstruit le mme type de lien quentre la CAO et la FAO. Le systme de CAO
gnre un fichier neutre, qui une fois retranscrit par un post-processeur sera envoy la
MMT. La gamme automatique cre permettra au logiciel de la MMT de gnrer le procsverbal aprs contrle.

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I.6. Incertitudes de mesures sur MMT


La richesse des informations recueillies sur la gomtrie des pices ne doit pas faire
perdre de vue que la mesure sur MMT et le traitement informatique qui sen suit, entrane de
nombreuses sources de dispersions.

Pour ce qui est de la partie mcanique : une MMT est constitue de 3 glissires, donc de
5 dfauts lmentaires (2 translations : lvation, drive et de 3 rotations : roulis, lacet,
tangage), de 3 dfauts de perpendicularit entre ces axes et de 3 dfauts de lecture (linarit
des rgles optiques). Cela reprsente 21 dfauts corriger si lon veut saffranchir pour les
mesures de la gomtrie de la MMT : Cest le nombre minimal de dfauts prsents sur une
MMT !!!, car sajoute, le dfaut de planit du marbre, le dfaut de forme des palpeurs
Le principe consiste venir mesurer espace rgulier (50 mm maximum), ces 21
dfauts lmentaires. La mthode utilise un jeu de cales positionnes dans les diffrents plans
et lespace de la MMT. Les mesures sont ensuite consignes dans une matrice. Par la suite,
lorsque la MMT palpe un point, le logiciel calcul partir dune interpolation des donnes de
la matrice (car il est rare de tomber l o on connat le dfaut) les corrections apporter sur
les 3 axes.
Comme tout matriau, la cramique ou le marbre, bien que trs stable thermiquement,
sont affects par les dilatations thermiques : la structure mcanique de la MMT se dforme
sous leffet du gradient thermique ambiant. La dilatation des rgles optiques peut tre aussi
prise en compte. A partir des donnes de sondes de tempratures, le logiciel compense les
effets de la dilatation thermique sur les 3 axes.
La MMT a donc longtemps t consigne dans des salles blanches , car lpoque, il
tait trs complexe de prendre toutes ces sources de dispersions en compte.

II. Modlisation de la Cellule Elmentaire de Mesure Tridimensionnelle


Les lments constituant la cellule de la MMT sont les suivants :

La machine mesurer : Elle est constitue des glissires X, Y, Z , quipes de


rgles optiques. Le marbre est llment support de la sphre de rfrence et du
montage positionnant la pice.
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Le logiciel de traitement : Il rcupre les coordonnes dun point courant (Ptcour)


choisi arbitrairement sur le dernier mobile par rapport une origine fixe machine
(positionne par dess butes physiques). A partir de ces coordonnes et dautres
informations (Voir suivant) fournies au logiciel, il calcule les coordonnes des
points du nuage palps dans le rfrentiel attach la pice.
La pice : elle est reprsente par les surfaces dappui sur le porte-pice
porte
et
lchantillon de points palps Mj.
Le porte-pice : il est symbolis par sa mise en position isostatique sur le marbre de
la MMT.
Le capteur : il est constitu par lensemble de la tte et du systme de palpage (rubis
+ rallonge
nge + toile, etc)(5 rubis dans la configuration maximale). Les lments
caractristiques sont le point de contact, le centre rubis, les lments de mise en
position du capteur sur la MMT.
La sphre de rfrence : caractrise par le centre de la sphre de rfrence.

Voici un schma, mettant en place ces diffrents lments :


On dfinit :
OM : Origine machine (0 compteur sur les 3 axes).
Om : Centre de la sphre de rfrence.
OP : Origine pice.
A chacune de ces origines est associ un rfrentiel RM, Rm, RP.
Mj : Point appartenant la surface nj de la pice mesurer.
Ci : Centre sphre du rubis ni.
PtCour : Point courant aprs dplacement par rapport OM.
Lobjectif est de connatre OPMj dans RP
Par dcomposition vectorielle (relation de Chles) dans
d
le repre Rm :
OPMj = OPOm + OmOM + OMPtCour + PtCourCi + CiPi + PiMj
Hypothses simplificatrices :
Dimensions constantes entre le moment de linitialisation et la mesure.
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La cinmatique de la machine est considre parfaite.


Il faut tre capable dexprimer chacun de ces vecteurs :
PiMj : vecteur dplacement restant raliser pour mettre en contact Pi et Mj.
CiPi : Rayon du rubis selon la normale de contact nj au point Mj

PtCourCi : jauges du centre Ci du rubis.


OMPtCour : dplacement ralis par
par le point courant par rapport lorigine machine OM.
OmOM : position du centre de la sphre de rfrence par rapport lorigine machine OM.
OPOm : position de lorigine pice par rapport lorigine mesure (centre de sphre Om).
Remarque : Il y a une trs
trs forte similitude avec ltude de la cellule dusinage sur un
centre dusinage commande numrique. Sur une MMT, il se passe la mme chose au niveau
des origines, mais il y a une difficult mathmatique supplmentaire non ngligeable : les
axes des repres
res associs ces origines RM, Rm, RP ne sont pas obligatoirement parallles
entre eux ! il faut donc en plus, prendre en compte ces changements de base.
En exprimant la mise en contact du rubis et de la surface palper (PiMj = 0), permet en
connaissant certains vecteurs de calculer OPMj.

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III. Guide de conduite dune MMT


III.1. Organigramme dinitialisation dune MMT
Avec la modlisation vectorielle ralise au paragraphe prcdent, on est capable de
construire lorganigramme suivant de conduite dune MMT (dtermination
(dtermination des vecteurs et
matrices inconnus). Cet organigramme sera valide quelque soit la marque et le logiciel associ
la MMT.

Prise OM

Initialisation du compteur

Palper la sphre
de rfrence avec le
rubis n1

Dtermination du vecteur OmOM et


du rayon du rubis n 1

Palper la sphre
de rfrence avec le
rubis n i

Dtermination du vecteur PtCourCi et


du rayon du rubis n 1

Construire Rp
Rfrentiel pice

Dtermination des vecteurs


Xp, Yp, Zp et
.
(matrice de chgt de base)

Palper surface n j

Dtermination
du nuage de points Mi
et du vecteur normal nj

1re tape : INITIALISATION


on initialise le compteur de la machine mesurer en accostant sur des butes physiques
prvues cet effet. (quivalent
quivalent POM sur machines CN).
me
2 tape : POSITION SPHERE DE REFERENCE
il faut que lon positionne la sphre de rfrence par rapport lorigine machine. Cette
opration est ralise pendant la procdure dtalonnage du capteur. Il y a un algorithme
de calcul qui associe au nuage de points palps sur la sphre de rfrence une sphre
idale (critre dassociation : souvent les moindres carrs). Le logiciel obtient donc
OmPtcour puisque Ptcour est confondu avec OM si lon ne ralise pas de dplacement et le
rayon Rass. Dans la base de donne utilisateur, le logiciel trouve le diamtre rel de la
sphre de rfrence Rrel. Le logiciel calcul donc immdiatement le rayon apparent du
rubis qui a palp la sphre de rfrence : Rrubis = |Rass Rrel|. Une fois cette opration
ralise, on a fix lorigine machine sur le
le centre de la sphre de rfrence.
rfrence
3me tape : ETALONAGE PALPEUR(S)
On rpte lopration de ltape n2 avec les autres rubis sils participent la phase de
vrification. Lee logiciel obtient aprs association et optimisation le vecteur CjOm. Comme
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on a dj dtermin OmOM, on obtient OMCj ou PtcourCj. Le rayon apparent du rubis n j


est obtenu comme ltape n 2.

Remarque : A propos des rsultats


du calibrage
Il nest pas possible de
dfinir un cart-type maximal
autoris qui puisse sappliquer
tous les cas. Lcart tolrable
dpend de nombreux facteurs : la
rsolution et la prcision de la
MMT, la longueur et la rigidit de
la tige de palpage, la qualit du
palpeur, la qualit de la pointe de
palpage,
la
propret
de
lenvironnement, etc. En principe,
lcart type devrait tre de
lordre de quelques microns.
Pour savoir si le rsultat du
calibrage est acceptable, il faut
galement prendre en compte
dautres facteurs (par ex. la valeur
des tolrances dfinir avec le
palpeur). Vous pouvez cependant
vous baser sur lcart type
dtermin pour orienter vos
dcisions.
Pour les valeurs leves de
tolrance, des carts-types de 0,005 mm peuvent tre acceptables. En cas de doute, nettoyez le
palpeur et la sphre dtalonnage et rptez la mesure de calibrage afin dessayer dobtenir de
meilleurs rsultats. Sils ne varient pas, cela signifie que vous avez dj atteint la limite. Dans
ce cas, vous pouvez de nouveau grouper les palpeurs pour ventuellement augmenter la
rigidit ou dterminer dventuelles erreurs systmatiques avec un une tige de palpage trs
courte.

4me tape : DEFINITION DU REFERENTIEL DE BASE (DEGAUCHISSAGE - PIECE)


Il reste dterminer OPOm et complter la matrice de changement de base de RM RP. Cette
opration est ralise par palpage de surfaces de la pice modlisant le repre pice RP.

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Pour le systme de pice, la pice doit tre dfinie pour les six degrs de libert (3 en rotation
et 3 en translation). Le systme de pice comporte donc 5 rfrences :
La rfrence primaire (Rotation espace) contrle 2 des 3 degrs de libert en rotation,
par exemple la rotation autour des axes X et Y.
La rfrence secondaire (Rotation plan) contrle le troisime degr de libert en
rotation, par ex. la rotation autour de laxe Z.
Trois rfrences tertiaires contrlent les trois degrs de libert en translation, les
origines en direction X, Y et Z.
Exemple : ...
.
.
.
.
.
.
Ce quil faut vrifier !!!
Les lments utiliss pour dfinir un systme de pice dpendent normment de la
forme de la pice et de votre tche de mesure. En gnral, respectez les rgles de base
suivantes :
 Pour les rfrences, choisissez au moins trois lments de mesure diffrents (par ex. des
plans) se trouvant sur des surfaces diffrentes.
 Ne choisissez pas de surface parallle pour des rfrences diffrentes (comme par
exemple la surface dun rectangle et la surface dun cylindre se trouvant sur le rectangle).
On nobtient sinon avec la deuxime rfrence aucune information supplmentaire sur
lalignement de la pice.
 Pour chaque rfrence, choisissez si possible des points de palpage trs espacs.
 Pour la rfrence primaire, slectionnez un objet tridimensionnel (par exemple un plan, un
cylindre ou un cne).
 Pour la rfrence secondaire, on slectionne en principe un objet bidimensionnel (par ex.
une droite), mais cela peut galement tre un objet tridimensionnel.
 Pour la rfrence tertiaire, on peut slectionner un objet unidimensionnel (un point), mais
aussi bi- ou tridimensionnel.

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Remarque : lorsque lon palpe une surface, le logiciel lui associe une surface thorique
dfinie par ses paramtres. Ex : un plan est connu par les coordonnes de son centre de
gravit et sa normale.

A partir de ce moment, la machine mesurer et le logiciel sont initialiss pour entamer


une phase de contrle (tape n5).
5me tape : MESURE DELEMENTS & CONTROLES DES CARACTERISTIQUES
Les caractristiques sont classes en trois groupes (voir tableau). Lvaluation de ces
caractristiques ncessite des densits de points diffrentes
diffrentes selon le groupe, en fonction de la
mthode de balancement utilise
Groupe
Taille

Position

Densit de points
Faible

Moyenne

Commentaires
Ces caractristiques sont gnralement values avec un
petit nombre de points de mesure. Il est recommand de
palper plus de points que le nombre minimal requis afin
davoir une ide de lcart type .
Ces caractristiques ncessitent une densit de points
moyenne car lerreur de forme des lments de mesure
se superpose lerreur de position.
Lvaluation
valuation des lments de mesure ncessite une
densit de points leve sur leur surface de mesure.

Forme

Eleve

Pour la forme, un filtrage des points de mesure est


galement recommand afin de rduire les effets de la
rugosit de la surface.

Aprs avoir dfini les lments de mesure, vous pouvez dfinir les caractristiques
destines aux vrifications de taille, de forme, de position, etc. de ces lments. Elles vous
permettront de dterminer si ces lments se trouvent dans les limites
limites dfinies.
Toutes ces oprations ont t ralises partir des surfaces associes issues des nuages
de points. Cette opration dassociation est primordiale et pose souvent problme pour le
respect des normes (Voir cours GPS - Spcification Gomtrique des
es Produits).
Produits

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IV. Mise en place dune gamme de contrle sur MMT


IV.1. Organigramme de mise en place dune gamme de contrle sur MMT
Comprhension de la cotation du dessin de dfinition

Choix du type de gamme mettre en place

Dfinition du repre de dgauchissage

Dfinition des systmes de rfrences des spcifications

Ecriture manuscrite de la gamme de contrle

Calcul des points dfinissant les surfaces palper

Choix du type de palpeur utiliser

Saisies logiciel MMT

Utilisation de la MMT et contrle de la pice

Edition et explication du Procs Verbal de contrle obtenu

IV.2. Exemple dapplication


Sur le dessin de dfinition suivant, une seule spcification gomtrique a
volontairement t retenue. Le but de cet exemple est de mettre en place le contrle de cette
spcification.

Etape n 1 : Comprhension de la cotation au sens de la norme.


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Etape n 2 : Choix du type de gamme mettre en place.
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Etape n 3 : Choix du montage de contrle..
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Etape n 4 : Dfinition du repre de dgauchissage (Rf. de base)
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Etape n 5 : Dfinition des rfrences spcifies.
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Etape n 6 : Ecriture manuscrite de la gamme.
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Etape n 7 : Calcul des points et vecteurs dapproches .
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Etape n 8 : Choix du type de palpeur utilis.
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Etape n 9 : Saisie sur logiciel MMT.
Etape n 10 : Utilisation de la MMT et contrle rel de la pice.
Etape n 11 : Commentaire du PV de contrle obtenu.

V. Algorithmes dassociation gomtrique des surfaces relles.


Selon la norme, le critre dassociation dun lment nominal llment rel
correspondant, dpend de la nature gomtrique de llment nominal (Plan, Axe, ) (Voir
cours GPS - Spcification Gomtrique des Produits). Les logiciels de mesures des MMT
nutilisent pas ces critres l, car ils ont quune vision limite de limage de la surface relle
(nuage de points palps avec un nombre non infini de points).
Des algorithmes mathmatiques sont donc utiliss pour associs des lments nominaux
aux lments rels, dont limage sont des nuages de points palps. Il faut donc tre conscient
que le contrle sur MMT ne correspond pas toujours exactement la norme.
La figure suivante montre le contour rel dun cercle scann ainsi que les contours
gomtriques idaux obtenus avec les diffrentes mthodes de balancement (critre
dassociation) :
- Balancement de Gauss
- Balancement de Chebyshev
- Calcul comme lment tangentiel

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Comme le montre cette figure, on peut obtenir des rsultats diffrents lors de la
vrification de taille (par ex. diamtre), de forme et de position (par ex. centre) en fonction de
la mthode de balancement utilise.
 Balancement de Gauss
Le balancement de Gauss dtermine le meilleur lment moyen. Cette mthode calcule
donc un minimum partir de la somme des carrs de la distance entre le contour idal calcul
et le contour rel palp.
Un balancement de Gauss vite ainsi tout problme de point aberrant et fournit un
rsultat plus parlant sans norme travail de calcul. Si vous avez un petit nombre de points, le
balancement de Gauss est toujours la mthode dvaluation par dfaut pour les vrifications
de taille, de forme et de position.
Quand il est appliqu la droite, est aussi appel : droite des moindres carrs. Le cas
simple de la droite est intressant pour aborder lalgorithme mathmatique du critre de
Gauss :
Droite des moindres carrs
e i2 Minimale

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 Balancement de Chebyshev
Le balancement de Chebyshev dtermine llment gomtrique de faon obtenir un
cart maximum le plus petit possible entre le contour idal calcul et le contour rel palp.
Les valeurs extrmes du palpage dterminent dans une large mesure le rsultat du
calcul. Cette mthode de balancement est donc particulirement sensible aux points aberrants.
La solution peut tre de crer un trs grand nombre de valeurs de mesure. Selon la tche de
mesure requise, il est cependant recommand dviter tout point aberrant. Ce balancement
sutilise pour la vrification de forme selon la norme ISO 1101.
 Calcul comme lment tangentiel
Cette mthode calcule un lment tangentiel (lment circonscrit ou inscrit, surfaces
intrieures ou extrieures) de faon ce quaucun point de palpage ne se trouve lextrieur
(ou lintrieur) de llment.
Cette mthode convient donc la dtermination de la cote dappariement et la
dtermination des lments de rfrence pour les tolrances de position.
Condition requise : grand nombre de points.
Recommandation : suppression des points aberrants car llment tangentiel nest form
qu partir des valeurs extrmes.

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