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2012

TP 2 : Poste de
Transfert et Poste de
Remplissage

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Automatisme Industriel

Ecole National Des Sciences Appliques de Tanger


Gnie Industriel et Logistique

TP 2 : Poste de Transfert et Poste de Remplissage

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1. Prsentation du systme.
Le poste de remplissage est compos dune pompe qui dose la quantit injecter dans les
flacons (la rentre et la sortie de la pompe sont assures par un vrin double effet), deux
lectrovannes permettant larrive et la sortie du liquide et un capteur de prsence flacon
au-dessous du poste de remplissage. La sortie et la rentre de la pompe sont dtectes par
les capteurs fin course du vrin.

2. Cahier des charges du poste de remplissage :


Suite une demande de loprateur par une pression sur le bouton dpart cycle,
lautomatisme devra effectuer le remplissage. Cette opration de remplissage devra vrifier
le fonctionnement suivant : lorsquun flacon se trouve au-dessous du poste de remplissage,
on demande douvrir llectrovanne (qui se situe au niveau haut de la machine) de larrive
liquide. Au bout dune temporisation de 500ms, la pompe rentre tout en maintenant la
tche arrive liquide . Puis un autre ordre, pour ouvrir llectrovanne du niveau bas
permettant la sortie du liquide, sera mis. Aprs une temporisation de 500ms, la pompe
devra sortir tout en gardant laction sortie liquide active. Un nouveau cycle commencera
aprs la rception de linformation pompe sortie.

Conditions initiales :

Poste de transfert

: transfert sorti, doit sorti, indexage sorti

Poste de vissage

: tte de vissage en haut.

Poste de remplissage : pompe sortie, lectrovanne arrive liquide ferm,


lectrovanne sorti liquide ferm.

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3. Diagramme de Gantt

Rentre pompe = 2UT, Sortie pompe = 2UT, Ouvrir lectrovanne (arrive liquide) = 3UT,
Ouvrir lectrovanne (sortie liquide) = 3UT.

Les actions faire simultanment sont :

Louverture de llectrovanne (arriv liquide) et la rentr de la pompe.

Louverture de la vanne (sortie liquide) et la sortie de la pompe.

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4. Grafcet fonctionnel du poste de remplissage

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5. Grafcet technologique du poste de remplissage :

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6. Modlisation dun Grafcet permettant de grer lalternance


entre le modles Grafcet du premier TP et celui du poste de
remplissage :
a. Grafcet matre

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b. Grafcet du poste de transfert

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7. Contenu du traitement POST associ au Grafcet du poste de


remplissage :

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