rea de Ingeniera e Infraestructura de los Transportes

GENERALIDADES E
INTRODUCCIN AL
TRANSPORTE VERTICAL

Jess Cuartero

Universidad de Zaragoza

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EL MOTOR
La construccin y caractersticas de los grupos tractores y sobre todo de los motores
con
que van equipados, vara segn sea la velocidad nominal del ascensor y el servicio
que
deben prestar.
Se puede establecer el siguiente esquema:
Motores de corriente alterna.
- motores de una velocidad.
- motores de dos velocidades.
- motores con convertidor de frecuencia.
Motores de corriente continua con convertidor alterna-continua.

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Grupos tractores utilizados por los aparatos

elevadores segn su velocidad, trfico y aplicaciones
CLASE DE INSTALACIN
Edificios de viviendas bajos

VELOCIDAD DE
RGIMEN (m/s)
hasta 0,7 m/s

Edificios de viviendas altos y

oficinas
Edificios de oficinas y comerciales,
hospitales (montacamillas)

desde 0,7 a 1 m/s

Edificios de oficinas comerciales

con trfico intenso
Almacenes y talleres, montacargas
o elevadores mixtos de grandes
cargas y a veces, montacamillas de
hospitales

mayor que 2,5 m/s

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desde 1 a 2,5 m/s

hasta 0,7 m/s

GRUPO TRACTOR
Con reductor y motor asncrono de
1 velocidad
Con reductor y motor asncrono de
dos velocidades
Con reductor y con variador de
frecuencia o motor de corriente
continua con convertidor C/A
Traccin directa y con variador de
frecuencia
Con reductor y motor asncrono de
una o dos velocidades o con
variador de frecuencia

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Los motores de corriente alterna

Son los ms utilizados, de hecho, la tendencia actual es que aumenta el nmero de instalaciones con motores de
corriente alterna, mientras que disminuye el nmero de las que incorporan corriente continua, mucho ms
costosas de
mantener. En lo que se refiere al motor de corriente alterna, son de jaula de ardilla, pudiendo incorporar dos
velocidades
mediante la conmutacin de polos.
Grupos tractores con motores de una velocidad
Los grupos tractores con motor de una velocidad, slo se utilizan para ascensores de velocidades hasta 0.70 m/s.
La curva par/velocidad de un motor de estas caractersticas apenas deja margen de variacin para la velocidad.
El nivel de confort es bajo, aunque se utilizan motores de una sola velocidad para ascensores industriales de gran
carga pero de velocidad muy reducida (de 0.20 m/s a 0.30 m/s), en general la mayor aplicacin de estos grupos
tractores la tienen en los ascensores de viviendas de 300 Kg y 4 personas, de tipo econmico por lo que los
constructores
han buscado soluciones ms sencillas y de menor coste de fabricacin. Las ms empleadas son las siguientes:
a) Con el eje de la polea de adherencia en voladizo. En este caso debe estar provisto el grupo tractor de un
dispositivo
que impida la salida de los cables.
b) Con el rotor del motor montado en el mismo eje del sinfn y el motor acoplado al crter del reductor por medio
de bridas.
Con esta disposicin se suprime el acoplamiento y la alineacin de los ejes del motor y del sinfn, que siempre es
delicada
y expuesta a desajustes.
c) Con motor de eje vertical.
d) Con un motor especial, montado en posicin horizontal o vertical, y cuyo estator est en el centro del motor y el
rotor
lo rodea exteriormente. El rotor est montado sobre el eje del sinfn y unido a l por una chaveta. El cilindro que
rodea
el rotor y lo protege sustituye o hace las veces de tambor del freno sobre el que actan las zapatas. Los
constructores
de este tipo de grupo tractor le atribuyen ventajas de economa y sencillez de montaje.

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Caractersticas de motores de corriente alterna de una velocidad

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Grupos tractores con motores de dos velocidades.

El sistema ms sencillo y actualmente ms empleado, para obtener una
velocidad de nivelacin pequea para
conseguir un frenado con el mnimo error, es el empleo de motores de dos
velocidades. Este sistema se aplica a los
ascensores de velocidades de rgimen de hasta 1 m/s. Se suele implementar
en ascensores de bajas cargas
y montacargas de cargas elevadas.
Para esto se equipan los grupos tractores con motores trifsicos de polos
conmutables, que funcionen a una velocidad
rpida y a otra lenta segn la conexin de los polos, obtenida
automticamente con un dispositivo que se introduce en
el circuito de la maniobra. Por lo dems, los motores son de ejecucin similar
a los de una velocidad, y se construyen
para una velocidad elevada de 1500 r.p.m. y velocidades bajas de 250 r.p.m. (24
polos), 333 r.p.m. (18 polos)
y 375 r.p.m. (16 polos).

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Caractersticas de motores de corriente alterna de dos velocidades

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Grupos tractores con motores con variador de frecuencia.
En un motor de una nica velocidad, sera de gran utilidad disponer de accionamientos capaces
de trabajar
en un amplio rango de velocidades.
Analizando el motor de induccin desde esta perspectiva, existen varias alternativas para
modificar su velocidad.
Una de ellas es la insercin de resistencias rotricas o la cascada hiposncrona, que, como es
sabido, requiere un
motor de rotor bobinado cuyo coste es elevado y su mantenimiento costoso. Otra alternativa es
la variacin de la
frecuencia de alimentacin. Esta aplicacin ha requerido en el pasado la utilizacin de
convertidores de frecuencia
rotativos. Sin embargo, la evolucin de los semiconductores en los ltimos aos ha
permitido desarrollar
convertidores de frecuencia estticos cada da ms competitivos.

Motores de corriente continua con convertidor de alterna-continua

Actualmente, aunque los motores elctricos para ascensores tienden a ser del tipo corriente alterna,
por sus
menores costes de mantenimiento, estn tambin presentes en el mercado los de continua. En este
caso la
corriente continua rectificada se regula mediante un dispositivo electrnico.

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Potencia necesaria de los motores
La potencia necesaria para el funcionamiento de los ascensores depende de los siguientes factores:
Carga no equilibrada por el contrapeso.
Velocidad de rgimen.
Resistencias pasivas que se oponen a su movimiento, como el rozamiento sobre las guas de la cabina y
contrapeso,
resistencia opuesta por la rigidez de los cables, rozamiento en los ejes de las poleas, resistencias en el movimiento
del grupo tractor, etc.
Todo esto se refiere al funcionamiento a velocidad de rgimen, pero adems hay que tener en cuenta la potencia
necesaria
para el arranque y la aceleracin hasta la velocidad de rgimen.
Clculo de la potencia del motor
La potencia terica del motor est dada por la siguiente expresin:
P = Q v / 75
siendo

v
Q

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la velocidad en m/s.
la carga no equilibrada.
el rendimiento global que vara de 0.45 a 0.6.
potencia en C.V.

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Cortesa de Alberto Peir 2011

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Velocidad mxima posible entre dos paradas consecutivas

Vmax

0.6
m/s

seg

Velocidad en funcin del tiempo de un ascensor

Y utilizando la conocida frmula cinemtica, que relaciona la velocidad con la aceleracin y el recorrido que debe
hacerse para alcanzar aquella:

v=

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2aL

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Velocidad mxima posible entre dos paradas consecutivas

Velocidad mxima en funcin del tiempo de un ascensor entre dos paradas consecutivas.

Velocidad mxima que se puede alcanzar entre dos paradas sucesivas, sustituyendo L por H/2

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Aceleraciones y velocidades utilizadas en los ascensores

Las aceleraciones utilizadas en los ascensores oscilan ente 0.5 m/s2, para los ascensores lentos, y 1.5 m/s2 utilizados
para los ascensores rpidos. No se aconsejan aceleraciones mayores porque resultan molestas para los usuarios.
De acuerdo con estos valores, se puede calcular la velocidad mxima terica posible para ascensores con paradas
probables en todos los pisos de su recorrido. Si suponemos que la aceleracin del ascensor es 0.5 m/s2, y la altura
entre dos plantas consecutivas, 3 m, la velocidad mxima posible ser segn:
v=

= 1,23 m/s

Naturalmente, si se aumenta la aceleracin a 1.5 por ejemplo, aumentara la velocidad mxima posible para el
mismo recorrido de 3 m:
v=

= 2.12 m/s

Sin embargo, las aceleraciones fuertes exigen grandes pares de arranque y mayor potencia de motor, por lo que en
general las aceleraciones de 1.5 o similares slo se emplean para los ascensores muy rpidos, con dispositivos de
variacin de velocidad en el arranque.

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Influencia de la velocidad de los ascensores en la nivelacin

El frenado final en los ascensores, se efecta aprisionando entre dos zapatas el tambor montado en el eje
motriz u otro unido a l por engranajes. Segn sea el apriete de las zapatas sobre el tambor, ser en general
la eficacia del freno. Si el apriete es grande, el frenado ser brusco y el espacio recorrido ser corto; y
recprocamente, si el freno acta suavemente, el recorrido ser largo, antes de detenerse totalmente la cabina.
El problema se complica con las variaciones de carga de la cabina que se traducen en variaciones en la
nivelacin de su parada. As, un ascensor, con el freno perfectamente regulado para detener la cabina a
nivel en vaco, queda bajo al detenerse subiendo, si est muy cargada. Y al contrario si se regula el freno
con la cabina muy cargada, queda alta, al detenerse subiendo, y para muy bruscamente, cuando la cabina
est vaca o con poca carga.
Se observar que hasta los 0.70 m/s, el error de nivel es aceptable para los aparatos elevadores corrientes,
pues es inferior a los 5 cm. Sin embargo estos errores no son admisibles para los montacamillas, para los que
se exige una nivelacin de 2 cm, para obtener la cual tendra que ir la cabina a una velocidad de 0.25 m/s.
Para velocidades mayores, los errores son totalmente inadmisibles, pues alcanzan ya los 10 cm. para velocidades
de 1 m/s, por eso a partir de esta velocidad, y aun mejor desde 0.8 m/s, se utilizan dispositivos de reduccin de
velocidad hasta los 0.25 m/s cerca de la parada, o menos, en que los errores de nivelacin son aceptables.
Por ello se recurre a motores de dos velocidades o con variador de frecuencia.

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EL FRENO MECANICO
NORMA EN81-1: El sistema de frenada del ascensor debe ponerse en funcionamiento automticamente
en caso de una prdida de energa elctrica en los circuitos de control. Este sistema se lleva a cabo
mediante un freno de friccin electromecnico. De acuerdo con la norma EN 81-1, el par de frenada debe
ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una carga equivalente al 125% de la carga nominal
y de bloquearlo despus de la parada.
Localizacin: En el mismo eje del sinfn del reductor va generalmente montado el tambor del freno
Funcionamiento: Sobre el tambor del freno actan dos zapatas empujadas fuertemente por sendos
resortes, cuya tensin es regulable, para disminuir o aumentar la tensin de los muelles. Las zapatas
son separadas del tambor, cuando se pone en tensin el electroimn que las acciona. Por tanto en
posicin de reposo, o sea cuando no hay tensin, el grupo tractor est frenado. De esta manera
cualquier fallo en el suministro de energa elctrica, produce la parada inmediata del ascensor.
Seguridad: La Norma EN 81 recomienda que el corte de la corriente elctrica que produce la apertura
del freno, debe ser efectuada al menos por dos dispositivos elctricos independientes comunes o no,
con los que realizan el corte de corriente que alimenta el motor del grupo tractor. Cuando el motor del
ascensor, sea susceptible de funcionar como generador, como ocurre en algunas instalaciones
equipadas con motores de corriente continua, el electroimn y el motor del freno no debern ser
alimentados por el motor.

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CLCULO
Par esttico

Mest =

Donde:

1.25 +
2 ig

Qu: Carga til (kg)

Qb: Masa de cabina (kg)
Qc: Masa de contrapeso (kg)
g: Gravedad (9,8 m/s2)
DT: Dimetro de la polea de traccin
ig: Relacin de transmisin
ig =

n1 r. p.m. eje alta velocidad

=
n2 r. p.m. eje baja velocidad

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Par dinmico

MDIN = I x 1
Donde:
I: Momento de inercia de todas las partes mviles, referido al eje de alta velocidad (kg.m2)
1: Deceleracin angular en el eje de alta velocidad (rad/s2)
El momento de inercia total puede ser calculado, por medio de la adicin de tres sumandos
I = I1 + I2 + I3
Momento de inercia de los componentes localizados en el eje de alta velocidad (I1)
Todos ellos se mueven a una velocidad angular n1
I1 = IROTOR + ITAMBOR DEL FRENO + ITORNILLO SINFN

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Momento de inercia de los componentes localizados en el eje de baja velocidad,

referido al eje de alta velocidad (I2)
Todos ellos se mueven a una velocidad angular n2
Se puede obtener el valor de I2 por medio de aplicar la ecuacin de la energa cintica
para
componentes con movimiento rotativo, referida al eje de alta y baja velocidad:
1/2 (I POLEA + I CORONA REDUCTOR) 22 = 1/2 I2 12
De modo que:
I2 = (I POLEA + I CORONA REDUCTOR) / ig2

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Momento de inercia de los componentes con movimiento lineal, referido al eje de alta velocidad (I3)
Todos ellos se mueven a una velocidad lineal igual a la velocidad de la cabina.

Se puede obtener el valor de I3 por medio de aplicar la ecuacin de la energa cintica para estos
componentes con movimiento lineal, y para una inercia equivalente referida al eje de alta velocidad:
(Q C + 1,25 Q U + Q B) v2 = 1/2 (Q C + 1,25 Q U + Q B) (2 DT / 2 )2 = I3 12
De modo que:
I3 = (Q C + 1,25 Q U + Q B) DT 2 / 4 ig2
Deceleracin angular del eje de alta velocidad (1)
1 = 1 / t frenada
Donde:

1 = n1 2 / 60
t frenada = v / a (deceleracin, entre 0,5 y 1,5 m/s2)

PAR TOTAL DE FRENADO = M ESTTICO + M DINMICO

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La curva 1 representa la relacin velocidad tiempo, correspondiente a la

actuacin del freno elctrico, mientras que la curva 2 es la relacin
correspondiente a la actuacin del freno mecnico, para una misma
duracin de la frenada.

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