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Mandos

Neumticos
FRLS Y ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO

Ing. Cristian Tasiguano

Repaso
COMPRESORES

Compresores

Ing. Cristian Tasiguano

Compresores

Ing. Cristian Tasiguano

Determinacin de la capacidad de los


compresores

Ing. Cristian Tasiguano

La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente procedimiento:


1. Determinar el consumo especfico de todas las herramientas o equipos de la planta
que consuman aire comprimido en Nm3/min.
2. Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin individual, que es el
tiempo del equipo funcionando con relacin al tiempo total de un ciclo completo de
trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una hora de trabajo.
3. Sumar dichos resultados.
4. Agregar entre un 5 a un 10% del valor computado en 3), para totalizar las prdidas
por fugas en el sistema.
5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar las futuras ampliaciones, esto es muy
importante, ya que de otra manera las disponibilidades del sistema seran
ampliamente superadas.

Determinacin de la capacidad de los


compresores

Ing. Cristian Tasiguano

El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los
compresores (Qc), que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de
demanda del 100%, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto,
elegiremos el mismo para un coeficiente de demanda del 70%, obteniendo la
capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,7
(70%), resultando:

Repaso
DEPSITO O ACUMULADOR

DEPSITO

Ing. Cristian Tasiguano

DEPSITO

Ing. Cristian Tasiguano

DISTRIBUCIN DEL AIRE


COMPRIMIDO
ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

REDES DE DISTRIBUCIN
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad
de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red
de tuberas.
El trazado de sta se realizar considerando:
Ubicacin de los puntos de consumo.
Ubicacin de las mquinas.
Configuracin del edificio.
Actividades dentro de la planta industrial

Ing. Cristian Tasiguano

REDES DE DISTRIBUCIN

Ing. Cristian Tasiguano

REDES DE DISTRIBUCIN

Ing. Cristian Tasiguano

CLCULO DE LAS TUBERIAS


Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de
aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg.
Tubera secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las reas
de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad mxima
recomendada = 10 a 15 m/seg.
Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los
equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada = 15 a 20 m/seg.
Para su clculo ser necesario tener en cuenta:
La presin de servicio.
El caudal en Nm3/min.
Prdida de carga: es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido,
ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia los puntos de utilizacin.
La prdida de carga o prdida de presin se origina de dos maneras:
En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las
paredes del tubo.
En accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tubera.
Ing. Cristian Tasiguano

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Unidad de Mantenimiento

Ing. Cristian Tasiguano

Unidad de Mantenimiento

Ing. Cristian Tasiguano

FILTRO

Ing. Cristian Tasiguano

REGULADOR

Ing. Cristian Tasiguano

LUBRICADOR

Ing. Cristian Tasiguano

Recomendaciones de instalacin de
unidades FRL

Ing. Cristian Tasiguano

Instalacin Neumtica Bsica

Ing. Cristian Tasiguano

ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO


MANDOS NEUMTICOS

Actuadores Neumticos
El aire comprimido es de amplio uso en una instalacin industrial. Desde funciones simples
como soplar suciedad y virutas de las mquinas, inflar gomas, pintar con pistola, y hacer
funcionar herramientas pequeas de fuerza, hasta impulsar actuadores que mueven
compuertas direccionales en lneas transportadora, cerrar puertas, o sujetar piezas de
trabajo en un tornillo de banco, entre otras muchas aplicaciones.

La energa de presin del aire comprimido es transformada por medio de actuadores en


movimiento lineal alternativo, y mediante motores neumticos o actuadores rotantes en
movimiento de giro.
Los cilindros neumticos son las unidades encargadas de transformar la energa potencial
del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.
Bsicamente, consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al
introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la
cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al mbolo un vstago rgido,
este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.

Ing. Cristian Tasiguano

Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos son, los elementos que
realizan el trabajo.
Su funcin es la de transformar la energa neumtica
en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que
consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble vstago

Cilindro de doble pistn o en


tndem

Cilindros acoplados de accin


independiente

Cilindro sin vstago

Normalizacin ISO
La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una serie de
normas de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de
los cilindros neumticos.
En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a
garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas
procedencias. Segn esta entidad, quedan fijados los dimetros
constructivos de los cilindros, los extremos de vstago, roscas de
conexionado, materiales a emplear, sus tolerancias y los distintos
dispositivos de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:

8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160


200 250 320 etc.

Velocidades mxima y mnima de


cilindros neumticos
Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida entre 0,6 y 2,6 m/seg. segn el
dimetro.

Seleccin de cilindros neumticos


La eleccin de cilindros puede ser resuelta con ayuda de grficos, los cuales muestran los
valores tericos de fuerza segn las diferentes presiones y dimetros de cilindros. La
ecuacin que lo sustenta es:

Seleccin de cilindros neumticos


El valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es variable
segn la lubricacin, presin de trabajo y forma de las guarniciones. Esta
disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el rendimiento
del cilindro, estimado en un 90 %, de este modo el valor real prctico de la
fuerza ser:

Seleccin de cilindros neumticos


Si bien este es un procedimiento basado en el grfico, en forma terica
sera:

Seleccin de cilindros neumticos


Se trata de elevar una masa de 20 Kg con un cilindro neumtico operado a
6 bares de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza real a
realizar ser: Fr= m x g.
La fuerza terica que deber desarrollar el cilindro es:

Ingresando al grfico con F = 218N y P = 6bar, se obtiene un cilindro de


dimetro 25mm.

Seleccin de cilindros neumticos

Verificacin por pandeo


Pandeo: Se denomina pandeo en un cilindro neumtico al esfuerzo que
somete al cilindro a una flexin sobre el vstago.
El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos
estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es
cuando aparece este fenmeno.
El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros,
puesto que constructivamente no existe limitacin de la carrera por parte
del fabricante.
Este fenmeno no esta exclusivamente ligado al material del vstago, su
dimetro y su carrera, sino que intervienen tambin las condiciones de
montaje del cilindro. Ciertos tipos de montaje o sus combinaciones resultan
favorables para contrarrestar el efecto.

Verificacin por pandeo

Factores esenciales para la eleccin


de un cilindro
Cuando a un cilindro se le fija un trabajo a realizar, significa que quedan
determinadas la carrera y la fuerza, as como la masa que debe mover y la
velocidad a la que tiene que desplazarse.
Se hace necesario pues, tener a la vista aquellos datos que nos permitan
establecer las caractersticas mecnicas y neumticas del cilindro que
pretendemos, y que a modo de resumen podran ser:
Dimetro interior del cilindro en mm.
Dimetro del vstago en mm.
Velocidad del mbolo en cm./s o m/min.
Fuerza del mbolo.
Tipo de cilindro (simple o doble efecto)

Factores esenciales para la eleccin


de un cilindro

Con amortiguacin o sin ella.


Forma de fijacin (fija u oscilante)
Temperatura de trabajo (ambiental) en C.
Presin en la red en bar.
Presin de trabajo en bar.
Forma de trabajo (carga esttica o dinmica)
Peso de la carga movida.
Posicin del cilindro (vertical u horizontal)

Carrera mxima de un cilindro


neumtico
Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el
mbolo entre sus dos posiciones extremas. Pueden venir
expresadas en mm o en cm.
Carrera mxima: Se denomina carrera mxima a la longitud
mxima del vstago extendido en un cilindro neumtico sin
causar flexiones derivadas del pandeo.

Clculo de fuerza de un cilindro

Clculo de fuerza de un cilindro

Clculo de fuerza de un cilindro

Clculo de fuerza de un cilindro

Clculo de fuerza de un cilindro

Clculo de fuerza de un cilindro

Se tiene un cilindro de dimetro de 80 [mm], un vstago


de dimetro de 25 [mm] y una lnea de aire con una
presin de trabajo de 6 [KPa].
Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a partir
de la presin de trabajo.

Clculo de fuerza en un cilindro


La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la
frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vstago
corresponde con la frmula.

Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo - Superficie del vstago)
De manera que la fuerza que se puede obtener de retorno es menor que la
de empuje hacia fuera.

Clculo de fuerzas en cilindros


neumticos
Se dispone de un cilindro de simple efecto al que se le aplica una presin de
400.000 [Pa]. Si la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que
realiza el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza F1, que puede
realizar el vstago?

Clculo de fuerza de un cilindro


Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un cilindro de
doble efecto que tiene los siguientes datos, si se le aplica en ambos casos
una presin de 300.000 [Pa]?
Superficie del mbolo = 10 [cm2].

Superficie del vstago = 1 [cm2].

Clculo del consumo de aire en


cilindros neumticos
1. El volumen manejado por el cilindro se puede calcular

2. El volumen de aire por ciclo es:

Clculo del consumo de aire de un


cilindro de simple efecto
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo
determinados, el consumo de aire se calcula de la siguiente
manera:
La relacin de compresin es:

p presin de trabajo en KPa

Clculo del consumo de aire de un


cilindro de simple efecto
Para calcular el consumo de aire es:

donde
s longitud de carrera {cm}
n Ciclos por minuto
d dimetro del vstago {mm}

Clculo del consumo de aire


Para el caso de un cilindro de doble efecto el clculo del consumo de
aire es:

D dimetro del mbolo

Clculo del consumo de aire


EJERCICIO
Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de 50 mm de
dimetro (dimetro del vstago: 12 (mm) y 100 mm de longitud de
carrera.
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de
600 KPa (6 bar).

Clculo del consumo de aire


EJERCICIO
Se quiere disear un cilindro de simple efecto que utilice en su
funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3, cuya presin de trabajo
sea de 12.3 Kg/cm2 y su longitud es de 29 cm.
Hallar el dimetro de este cilindro y calcular las fuerzas del cilindro

Fuerza de retorno del muelle


Otro de los componentes fundamentales es la fuerza de
retorno del muelle que est definida por la ley de Hooke:
Donde:

Fm = K x L

Fm es la fuerza del retorno del muelle.


K es la constante de Hooke para el resorte.
L es el desplazamiento del resorte de su estado de reposo.

Fuerza de retorno del muelle


EJERCICIO
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra
realizando trabajo por compresin conectado una red de aire de
1MPa de presin. Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su
carrera de 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar de
un 10% de la terica,

Cul ser la fuerza ejercida por el vstago en el comienzo


del ciclo de trabajo (el muelle se encuentra en su longitud natural, L0)?
Cul ser la fuerza al final de la carrera, si la constante del muelle es de
100 N/cm?

Fijacin de cilindros

Actuadores Giratorios
Los actuadores rotativos o giratorios realizan la funcin de transformar la
energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si
el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no se forman dos grupos a
analizar:
Actuador giratorio de ngulo limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de
90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente). Existen dos
tipos fundamentales segn su construccin: actuador de giro de paleta y
actuador de giro pin-cremallera.

Actuadores Giratorios
Actuador de giro de paleta

Actuadores Giratorios
Actuador de giro cremallera - pin

Actuadores Giratorios
Motores
Los equipos que transforman la energa neumtica en movimientos
giratorios mecnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores
neumticos. El motor sin limitacin de ngulo de giro es uno de los
elementos de trabajo ms utilizados en sistemas neumticos. Los motores
neumticos se clasifican en funcin de su diseo:

Motores de mbolos
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas

Actuadores Giratorios
Propiedades de los motores neumticos

Regulacin sin escalonamientos de revoluciones y del par de giro.


Gran variedad de rgimen de revoluciones.
Dimensiones pequeas (bajo peso).
Seguros contra sobrecarga.
Resistentes al polvo, agua, calor, fro.
Sin peligro de explosin.
Mantenimiento simple.
Facilidad de cambiar el sentido de giro.

Actuadores Giratorios