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NDICE

INTRODUCCIN............................................................................................pg. 2
RESUMEN......................................................................................................pg. 3
I.
OBJETIVOS.....................................................................................pg. 4
II.
FUNDAMENTO TEORICO.................................................................pg. 5
III. APLICACIONES...............................................................................pg. 7
IV.
ANLISIS EXPERIMENTAL.............................................................pg. 8
4.1. DATOS..................................................................................pg. 8
4.1.1.
Datos del Motor.....................................................pg. 8
4.1.2.
Pruebas Realizadas al Motor.................................pg. 8
4.1.3.
Otros Parmetros..................................................pg. 8
V.
RESULTADOS..................................................................................pg. 9
5.1.1.
Parmetros del Circuito equivalente......................pg. 9
5.1.2.
Impedancias del Circuito equivalente ...................pg. 9
5.1.3.
Caractersticas nominales.....................................pg. 9
5.1.4.
Caractersticas en el arranque.............................pg. 10
5.1.5.
Caractersticas de torque mximo.......................pg. 10
5.1.6.
Caractersticas de vaco.......................................pg. 10
VI.

CURVA CARACTERSTICAS DEL MOTOR.......................................pg. 11

VII.

COMENTARIO Y APRECIACIN....................................................pg. 14

VIII. CONCLUSIONES............................................................................pg. 14
IX.

RECOMENDACIONES....................................................................pg. 15

X.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA......................................................pg.15

XI.

APENDICE.....................................................................................pg. 16

XII.

ANEXO..........................................................................................pg. 22

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INTRODUCCIN

Sabemos que dentro del universo del motor elctrico, el motor de induccin es el ms comn
y prcticamente todas las aplicaciones industriales pueden realizarse con este motor,
generalmente el tipo Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito. Es tan generalizado su
uso, que se tienen que apegar a normas internacionales.
IEC es la organizacin mundial lder que publica Normas Internacionales globalmente
pertinentes para todas las tecnologas elctricas, electrnicas y dems relacionadas,
Coordinan el trabajo de miles de expertos que representan a sus interesados nacionales en
IEC. Estos expertos elaboran los diversos documentos tcnicos que definen pruebas,
interoperabilidad, seguridad y otros requisitos esenciales que necesita la industria y respalda
el crecimiento y avance de economas.
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su
construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso ms
frecuente.

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RESUMEN

En el presente trabajo se realizara los clculos de operacin dinmica de motores asncronos


(caractersticas en el arranque, caractersticas nominales, etc.) tomando en cuenta las
normas tcnicas IEC (comisin internacional de electrotecnia) ya que es el encargado de
preparar, revisar, hacer pruebas.
Para nuestro anlisis realizaremos para el motor de la marca WEG y analizar las normas
tcnicas en la fabricacin de motores elctricos.
Para un mayor entendimiento de las caractersticas de operacin del motor asignado a
nuestro grupo N 3 se determinara los distintos resultados como son: Caractersticas de
arranque, torque mximo, caractersticas nominales, etc. Para obtener una mejor
comprensin los resultados se mostraran en tablas comparativas, entre resultados hallados
tericamente y resultados obtenidos por medio de la hoja de clculo Excel. Graficaremos en
el software Matlab las curvas caractersticas en un motor trifsico jaula de ardilla.
Finalmente se realizara un anlisis de los resultados para as obtener conclusiones y
observaciones
Palabras Claves: operacin dinmica, motor asncrono trifsico jaula de ardilla

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I. OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
OG1:
El objetivo principal del presente trabajo es determinar las caractersticas de
operacin de los motores asncronos (caractersticas en el arranque,
caractersticas nominales, etc.)
OG2:
Realizar una hoja de clculos en Excel, para as poder facilitar los clculos.
OG3:
Analizar los datos obtenidos en Excel usando grficos para poder realizar
conclusiones y algunas observaciones.
OBJETIVOS ESPECFICOS
OE1:
Conocer el principio de funcionamiento de los motores asncronos trifsicos.
OE2:
Comprender las caractersticas de operacin del motor asignado a nuestro
GRUPO N 3.
OE3:
Determinar los distintos resultados como son: Caractersticas de arranque,
torque mximo, caractersticas nominales, etc. Dichos resultados se mostraran
en tablas comparativas, entre resultados hallados tericamente y resultados
obtenidos por medio de una hoja de clculo en EXCEL.

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II.

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FUNDAMENTO TERICO

OPERACIN DINMICA EN UN MOTOR


2.1.

DESLIZAMIENTO
El deslizamiento de una mquina de induccin, se define como la velocidad
relativa, entre el campo magntico producido por las corrientes inyectadas en
el estator y la velocidad mecnica del rotor, por unidad de la velocidad del
campo.
=


100

n: Velocidad rotacional sncrona en RPM.


: Velocidad rotacional del rotor en RPM.
: Velocidad rotacional sncrona en RPM.
La velocidad rotacional sncrona es producida por una onda rotativa de f.m.m.
distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un flujo
giratorio cuya velocidad viene expresada de la siguiente manera:
= 120

Como tambin la velocidad rotacional del rotor puede ser expresada en funcin
del deslizamiento y la velocidad sncrona como:
= (1 )

2.2.

CARACTERSTICAS PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIN


El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica.
La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena
carga; ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la
corriente rotorica, el campo magntico del rotor y el par inducido.

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El par mximo o de desviacin, equivale a 2 o 3 veces el par nominal y


no puede ser excedido.
El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
Para un deslizamiento dado, el par inducido varia con el cuadrado del
voltaje aplicado.
La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad
del rotor es mayor que la sincrnica. Entonces la direccin del par
inducido se invierte, convirtiendo potencia mxima mecnica en
potencia elctrica.
Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa
invertir la direccin de rotacin del campo magntico.

Fig. N 1 Curva caracterstica par - velocidad

Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin, que muestra los rangos


entendidos de operacin (regin de frenado y regin de regeneracin).

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2.3.

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ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE


La prueba de vaco en un motor de induccin proporciona informacin respecto
de la corriente excitadora y de perdidas sin carga, esta prueba generalmente
se realiza a frecuencia nominal y con voltajes polifsicos balanceados aplicados
a los terminales del estator. Se toman lecturas a voltaje nominal despus de
que el motor ha estado funcionando durante un tiempo suficiente para que los
cojinetes se lubriquen de forma adecuada.

Fig. N 2 Circuito equivalente en vaco

2.4.

III.

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO


Al igual que la prueba en cortocircuito en un transformador, la prueba al motor
de induccin proporciona informacin con respecto a las impedancias de
dispersin. El rotor se bloque de modo que no puede girar (por consiguiente
el deslizamiento es igual a la unidad), y se aplica voltajes polifsicos
balanceados a los terminales del estator.

APLICACIONES

Los motores de induccin Jaula de Ardilla son muchas veces referidas, como los
caballos de trabajo de la industria, debido a que son de bajo costo y confiables. Ellos
se ajustan a muchas aplicaciones y tienen la mejor confiabilidad. Sus aplicaciones
ms importantes en el uso de la industria:
Bombas centrfugas.
Electrobombas para riego tecnificado.
Electrobombas para sistemas presurizados.
Bombas de desplazamiento alternativo.
Bandas transportadoras.
Ventiladores.
Embotelladoras.
Compresoras de arranque sin carga Hiladoras.
Industria papelera.
Industria petrolera.
Industria textil.

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IV.

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ANLISIS EXPERIMENTAL
4.1. DATOS
4.1.1. DATOS DE MOTOR
TABLA N 1: DATOS DEL MOTOR
POTENCIA

FRECUENCIA

HP
60

Hz
60

NMERO
DE
POLOS

RPM
NOMINAL*

TENSIN
NOMINAL

CORRIENTE
NOMINAL

RPM
1780

V
380

A
87,2

CARCASA
(H)

225

*Ver catalogo
4.1.2. PRUEBAS REALIZADAS AL MOTOR
TABLA N 2: PRUEBAS REALIZADOS AL MOTOR
PRUEBA
VOLTAMPERIMETRICA

V
A
0,17
4,8

PRUEBA EN VACO

V
W
A
380
1800
40

PRUEBA ROTO
BLOQUEADO

V
W
A
55,5
1875
87,2

4.1.3. OTROS PARMETROS

Conexin delta
Nema B
= 20
= 90
=1
= 0.00393 1

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V.

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RESULTADOS
5.1.1. PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
TABLA N 3: PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL


/

0,0584
/

0,4298
/

1,0666
/

15,9862
/

0,1882
/

0,6447

USANDO EL EXCEL
/
0,0583
/
0,4298
/
1,0667
/
15,9862
/
0,1882
/
0,6447

5.1.2. IMPEDANCIAS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


TABLA N 4: IMPEDANCIAS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL

0,433782.26

0,671673,73

16,021786,18

USANDO EL EXCEL

/
/
/

0,433782,2690
0,671673,7224
16,021786,1825

5.1.3. CARACTERSTICAS NOMINALES.


TABLA N 5: CARACTERSTICAS NOMINALES DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL

()

(A)

1,11
16,7668
33,2284 46,96

(A)

21,7085 3,48

%
(/)

(kW)
(N-m)
(kW)
%

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0,6825
23,7045
127,1693
25,8534
91,68

USANDO EL EXCEL

(
()

%
(/)
(A)

1,11
16,7535
33,2396 46,9362
21,7254 3,4763

(A)

(kW)

0,6828
23,7227
127,2665
25,8739

91,68

(kW)
(N-m)

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5.1.4. CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE.


TABLA N 6: CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL


%
100

/
0

353,286 77,46
A

339,1736 76.95
A

0,2171
()
kW
64,9509

N-m
344,5751

USANDO EL EXCEL

(
()

100
0

%
/
A
A

353,0500 77,4547
339,1549 76,9568

kW
N-m

0,2172
64,9580
344,6123

5.1.5. CARACTERSTICAS DE TORQUE MXIMO.


TABLA N 7: CARACTERSTICAS DE TORQUE MXIMO DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL


()

0,422382,38

370,00670,1027

17,68
0,8763
250,6762 46,88

/
A
A
kW
N-m
kW

239,5413 43,39
0,6835
150,8464
972,139
195,3244

USANDO EL EXCEL

()

0,422382,3721

370,00620,1031

17,68
0,8765

/
A

250,6413 46,8737
239,5023 43,4100

0,6836
150,8310
972,0334
195,3250

kW
N-m
kW

5.1.6. CARACTERSTICAS DE VACO.


TABLA N 8: CARACTERSTICAS DE VACO DEL MOTOR

SIN USAR EL EXCEL

()

0,0056
1790
33,4189

26,3551 62,25

RPM

A
kW
N-m

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10,9862 1,62
0,4656
12,1006
64,5545

USANDO EL EXCEL

()

RPM
/
A

0,0056
1790
33,6952

26,3239 62,4266
10,8966 1,6922

kW
N-m

0,4629
12,0025
63,6749

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VI.

UNAC

CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR


Fig. N 3 Torque vs Velocidad

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Fig. N 4 Corriente vs Velocidad

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Fig. N 5 Potencia vs Velocidad

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VII.

UNAC

COMENTARIOS Y APRECIACIN
C1:
La realizacin de este trabajo de operaciones dinmicas, nos permiti comprender
de manera concreta los conceptos aprendido en clases, este trabajo amplio
nuestros conocimientos, as despertando un gran inters en las maquinas
elctricas sobre todo en la operacin dinmica.

VIII. CONCLUSIONES
C1:
Se logr los objetivos planteados al inicio, obteniendo satisfactoriamente las
caractersticas de operacin de un motor asncrono trisico jaula de ardilla.
C2:
Encontramos un especial inters en las caractersticas de arranque, debido a que
la corriente nominal se incrementa hasta 10 veces, tanto en el estator como en
el rotor.
C3:
Tambin podemos concluir de los resultados obtenidos en la hoja de clculos del
Excel, que durante el arranque la corriente que circula por el ncleo de Fe es
bastante pequea en comparacin con las corrientes en el estator y rotor. Es por
eso que las corrientes en estator y rotor estn prcticamente en fase.
C4:
De los resultados de la hoja de clculo en el Excel, podemos concluir que, la
resistencia del rotor es pequea cuando el motor utiliza su mximo torque.
C5:
En condiciones normales, los resultados en la hoja de clculo del Excel se observa
que la diferencia entre las corrientes 1 e 2 es pequea comparada a la nominal,
es decir la impedancia del ncleo es ms elevada que la impedancia del estator
y la impedancia del rotor.
C7:
Tener en cuenta para clculos posteriores es el rendimiento y la eficiencia, si es
debajo de 50% pues no sera recomendable por un criterio comn y
econmicamente y de operacin del motor.
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IX.

UNAC

RECOMENDACIONES
R1:
Se recomienda buscas informacin adicional, consultando los catlogos y la placa
de los motores, debido a que no siempre nos van a brindar toda la informacin
necesaria.
R2:
Los datos obtenidos de las tablas tuvieron errores en la primeros calculos nos
salian datos negativos con lo cual no puede ser posible para solucionar este
inconveniente cambiamos datos de la tabla, Vcd=1,31 por Vcd=0,131 y =
55,5 por = 5,55. Este pequeo cambio hace que lo calculos esten mas acorde
a lo que queriamos obtener.
R3:
Usar como minimo 4 cifras decimales para tener un calculo mas exacto.

X.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] MAQUINAS ELCTRICAS / Jess Fraile Mora / Mc Graw Hill / Quinta edicin / 2003.
[2] MAQUINAS ELCTRICAS / Charles Kingsley, Stephen Umans, A. Fitzgerald / Mc Graw Hill /
Sexta edicin.

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XI.

UNAC

APNDICE

11.1. SOLUCIN

11.1.1.

MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


Aplicando el Mtodo voltio-ampermetro:
= 1,131 ; = 4,8

A
R1

R1

L1

V
L2

R1
L3
3
0,131
1 =
2
4,8

1 = 0,0410 ( = )

A LA TEMPERATURA DE TRABAJO ( = ):
1() = 1(1 + ( 0 ))
1() = 0,0409(1 + 0,00393(95 20)) = 0,0531

POR EFECTO SKIN EN AC:


1,() = 1()
1 60
= 0,063598
= 2,1378
0.0531
:
= 1,1004
,() = , ,
() = ,

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11.1.2.

UNAC

PRUEBA DE VACO
: ; ; ;
: ; , ; ;
0 =

380

= ,
23,0940

0 =

600

= ,
2
23,0940

0 = +
= 1,1250 0,0584 = ,

0 = 0 2 0 2
= ,

0 = +
11.1.3.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO


: , ; , ; ;
: , ; , ; ;
=

55,5

= ,
50,3449

625

= ,
2
50.3449

= +
2 = 0,2466 0,0584 = ,

= 2 2
= ,

= +

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:
= 0,4(1.0745) = ,

= 0,6(0,1843) = ,

= 16,4160 0,4298 = ,

CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO

0,0584

0,4298 1

0,6447

0,1882

Z2

Z1

1,0666

440

= 0.1882

ZM

(1 )

15.9862

= , ,
= , ,
= , ,

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11.1.4.

UNAC

CARACTERISTICAS NOMINALES
=

(1 0,0111)
1800 1780
= 0.0111 = 0,1882
1800
0,0111

= ,

Z = + Z2 = , ,
Z12 = Z // Z = , ,
Z = Z12 + Z1 = , ,
1 =

3800
11,436046.96

= , ,
= (. ) = ,
12 = 3800 Z1 1 = , ,
2 =

12
Z

= , ,
2

= 3 2
= ,
= 3 1 (0,7159)
= ,
=

= , %

23, 7045103

1780 30

= ,

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11.1.5.

UNAC

CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE DEL MOTOR


= 0 ; = 1 ; = 0
Z = Z2 = , ,
Z12 = Z // Z = , ,
Z = Z12 + Z1 = , ,
1 =

3800
1,076477,46

= , ,
= (, ) = ,
12 = 3800 Z1 1 = , ,
2 =

12
Z2

= , ,
2
= 3 2 2

= ,
=

30

= ,

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11.1.6.

UNAC

CARACTERSTICAS EN VACO DEL MOTOR


= 0,0056

= 1790

1
1 0,0056
= 2 (
) = 0,1882 (
)

0,0056
= , /
= 2 + = 0,671673,73 + 33,4189
= , , /
12 =

33,61321,01 16,021786,18
33,61321,01 + 16,021786,18
+
= , , /
=

= 1 + 12 = 0,433782,28 + 14,011861,64
= , , /
3800
1 =
14,418562,25
= , ,
: , = ,
12 = 3800 1 1 = 3800 0,433782,2826,3551 62,25
= , ,
2 =

369,2819 0,61
33,61321,01

= , ,
= 3(2 )2 = 3(10,9862)2 33,4189
= 12100,6419
= ,
0,0056 =
=

1800
= 1789,92 1790
1800

30

= ,

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XII.

UNAC

ANEXO
12.1. NORMAS IEC.
Norma
IEC 34-7

Titulo
MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 34-6

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 79-10
IEC 34-2

CARCAZAS/GABINETES A PRUEBA DE
EXPLOSIN PARA EQUIPOS ELCTRICOS
MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 72-1

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 34-5

CARCAZA/GABINETE DE QUIPOS
ELCTRICOS - PROTECCIN

IEC 85
IEC 34 -1

MATERIALES AISLANTES ELCTRICOS


MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 34-9

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

ISO 16801

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 72-1

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 34-8

MAQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

IEC 79-0

MATERIALES ELCTRICOS

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Asunto
CLASIFICACIN DE LAS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
Y MONTAJES
CLASIFICACIN DE LOS
MTODOS DE
ENFRIAMIENTO
CLASIFICACIN
CARACTERSTICAS
MTODOS DE ENSAYOS
DIMENSIONES Y
POTENCIASNORMALIZACIN
GRADO DE PROTECCIN
MECNICA
PROPORCIONADA POR LA
CARCAZA Y GABINETES
CLASIFICACIN TRMICA
MOTORES DE INDUCCIN
ESPECIFICACIONES
LIMITES DE RUIDO
ESPECIFICACIONES
NIVEL DE RUIDO
TRANSMITIDO A TRAVS
DEL AIRE. MTODOS DE
MEDICIN- MTODOS DE
ENSAYOS
MOTORES DE INDUCCIN
DE JAULA DE ARDILLA
CERRADOS.
NORMALIZACIN DE
DIMENSIONES Y
POTENCIAS
IDENTIFICACIN DE LOS
TERMINALES Y SENTIDO
DE ROTACIN
NORMALIZACIN
REGLAS GENERALES PARA
ATMOSFERAS EXPLOSIVAS

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12.2. CATALOGO

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12.3. REVISTA DE LA NORMA IEC.

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12.4. PROGRAMA PARA GRAFICAR EN MATLAB


clc; clear; close all % limpiando el entorno de Matlab
%PROGRAMA PARA GRAFICAR
% datos obtenidos de circuito equivalente monofsico
% VARIABLES
x1=0.4298; %Reactancia 1
r1=0.0583; % Resistencia 1
r2=0.1882; % Resistencia 2
rm=1.0667; % Resistencia del motor
x2=0.6447; % Resistencia 2
xm=15.9862; %Resistencia del motor
% DATOS DE PLACA DEL MOTOR
Vf=380; % Tension nominal del motor
ns=1800; % Velocidad sincrono en rpm
Ws=188.4956; % Velocidad sincrono en rad/seg
% Proceso
Vth=(Vf*(rm+j*xm))/(r1+rm+j*(x1+xm));
Vthx=real(Vth);
Vthy=imag(Vth);
Zth=((r1+j*x1)*(rm+j*xm))/(r1+rm+j*(x1+xm));
Rth=real(Zth);
Xth=imag(Zth);
s=(0:1:550)/550;
s(1)=0.001; % deslizamiento en vacio
nm=(1-s)*ns;
for ii=1:551
T(ii)=(3*(Vthx*Vthx+Vthy*Vthy)*r2/s(ii))/(Ws*((Rth+r2/s(ii))^2+(Xt
h+x2)^2));
I(ii)=sqrt((Vthx^2+Vthy^2)/((Rth+r2/s(ii))^2+(Xth+x2)^2));
P(ii)=(3*(Vthx^2+Vthy^2)*r2/s(ii))/(((Rth+r2/s(ii))^2+(Xth+x2)^2))
/1000;
end
% GRAFICAMOS
plot(nm,I,'n');
plot(nm,P,'m');
plot(nm,T,'b');
grid on;

MAQUINAS ELCTRICAS II

2016-B

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