A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos.
En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos: Cilindros Motores Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una mquina que transforma energa en trabajo mecnico, en neumtica slo se habla de un motor si es generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente llamar a los cilindros motores lineales. Son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo. Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad. 1.-Tipos de cilindros De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin inicial.
Criterios de seleccin: La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es
necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo Caractersticas Principales de un Actuador: El conjunto de datos que se deben de tomar en cuenta al seleccionar un actuador elctrico deben de ser: Voltaje. Maniobra en operacin (torque). Tiempo de maniobra. ngulo de maniobra. Temperatura. Conectores. Peso. Seleccin de un actuador La correcta seleccin de un actuador para una lnea de proceso es fundamental, ya que si no se selecciona adecuadamente esto repercutir en el proceso de produccin, por lo que es necesario saber qu es lo que se quiere automatizar. Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las siguientes tres maneras: Neumticamente. Elctricamente. Hidrulicamente. En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:
Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello,
se requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna. Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas. En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos. Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores. Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna. Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.