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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Extensin Latacunga
Maquinaria y Equipo Pesado
Nombre: Gabriel Monteros M.
Nivel: 8vo
Fecha de entrega: 2016-01-18
Tema: Trenes de potencia y mantenimiento a las orugas del tractor
Trenes de potencia:
La fuerza principal de los tractores tipo oruga y de cualquier otro tipo de maquinaria
es su motor diesel (1), el cual cumple con un flujo de potencia. El movimiento empieza en
el volante de inercia del motor, que enva la potencia a travs de un divisor de par (2), el
cual consta de un conjunto de engranajes planetarios (tren epicicloidal), el cual a travs del
eje de mando (3) conecta a la transmisin del tractor (4). La transmisin es la encargada de
enviar la potencia por medio de su eje de salida que est conectada a la caja de engranajes
de transferencia (5) para transmitir el movimiento a los embragues de direccin y frenos (6)
los que se encuentran conectados al mando final (7) de cada rueda motriz de la oruga.
(CAT, 2013)

Figura 1. Flujo de potencia del tractor


Fuente: SlideShare
Convertidor de par:
Utiliza una combinacin entre el embrague del motor y la transmisin. La funcin
principal de este convertidor es actuar con cargas pesadas o con velocidades bajas del
motor, el convertidor par resbala y convierte la mayor parte de la velocidad perdida en
potencia, de manera que el tractor puede disminuir su velocidad sin tener que disminuir la

del motor, lo que produce un efecto de cambio automtico a relaciones de engrane


progresivamente inferiores. Cuando se vence la resistencia y la carga se aligera, el
resbalamiento disminuye y la relacin entre las velocidades del motor y el tractor cambia
hacia una velocidad mayor y un par menor. La baja velocidad se usa para trabajo lento de
precisin y para cargas pesadas para reducir el resbalamiento necesario del acoplamiento
hidrulico. La alta velocidad se usa para trabajo ligero, tosco, donde se puede caminar con
facilidad. La reversa tiene una relacin de engrane algo ms elevada que la baja. (Galo,
2006)

Figura 2. Corte transversal de un divisor de torque


Fuente: SlideShare
Tren Epicicloidal:
Como ya se habl en el tema anterior, un divisor de torque es el encargado de
proporcionar una conexin mecnica e hidrulica del motor a la transmisin; es as que la
parte mecnica viene dado por el tren epicicloidal, cual es un sistema de engranajes o tren
de engranajes, el cual consiste de uno o varios engranajes externos denominados
planetarios que rotan sobre un engranaje central o solar. El tren epicicloidal proporciona la
conexin mecnica; durante el funcionamiento este tren de engranajes y el convertidor de
par trabajan juntos para multiplicar el torque en la medida que aumenta la carga en la
maquinaria.

Figura 3. Tren Epicicloidal usado en tractores


Fuente: masquemaquina.com

Funcionamiento del tren epicicloidal:


Cuando el tractor se encuentra sin carga, los componentes del juego de engranajes
planetarios ruedan como una unidad a las mismas RPM que ofrece el volante de inercia del
motor (1), no van a rotar en sus ejes, solo se trasladarn, produciendo que el movimiento en
el eje de salida (9) sea rpido a la transmisin. Los engranajes: solar (2), anular (5),
planetarios (7) y porta planetarios (8) giran como unidad, al bloquearse el movimiento de
rotacin de los planetarios solamente se trasladan. Cuando el impelente (4) gira dirige el
aceite contra los labes de la turbina (6), hacindola rotar. La rotacin de la turbina genera
el movimiento en el anular. (CAT, 2013)

Figura 4. Funcionamiento del convertidor de par y tren epicicloidal (sin carga)


Fuente: SlideShare
A medida que se va generando carga en la maquinaria, el eje de salida del divisor
reduce su velocidad. La disminucin en la velocidad del eje de salida (9) proporciona una
disminucin en las RPM del porta planetarios (9). Al disminuir la rotacin del porta
planetarios se produce un movimiento relativo entre el engranaje solar (2) y el porta
planetario (8), haciendo que los engranajes planetarios (7) comiencen a rodar. La rotacin
de los planetarios hace que disminuyan las RPM del engranaje anular (5) y la turbina (6).
Cuando se da ese proceso, el convertidor de par multiplica el torque de salida. Mientras
mayor sea la diferencia de velocidad entre turbina e impelente (4) mayor ser el torque de
salida.

Figura 5. Funcionamiento del convertidor de par y tren epicicloidal (con carga)


Fuente: SlideShare
Cuando existe una sobrecarga de la maquinaria, esta se puede estolear (condicin de
calado), en este caso el eje de salida (9) y el porta planetarios (8) no van a girar. Esta

condicin produce que el engranaje anular (5) y la turbina giren en sentido contrario (6),
pero al no haber movimiento en el equipo, este movimiento no es aprovechado.

Figura 6. Funcionamiento del convertidor de par y tren epicicloidal (con sobrecarga)


Fuente: SlideShare
Durante las condiciones de carga el convertidor par proporciona el 75% del
rendimiento, el 25% restante lo proporciona el tren epicicloidal (CAT, 2013). El tamao de
los engranajes planetarios establece la distribucin del torque entre los torques: mecnico e
hidrulico hacia el eje de salida.
Motores hidrulicos:
Los motores hidrulicos que se utilizan en los tractores y varias maquinarias
agrcolas son los de tipo engranajes, estos son el corazn del sistema hidrulico, mueve al
lquido y lo hacen trabajar por todo el sistema, convirtiendo la energa mecnica en
hidrulica. El motor recibe el lquido a presin que le es enviado por una bomba, el lquido
pasa a travs del motor provocando el giro de los engranajes del mismo, y uno de estos es
solidario a un eje que va a girar junto con el engranaje del motor. De esta manera se
obtiene un movimiento circular, este movimiento puede ser aprovechado para accionar un
tornillo sin fin el cual posee infinidad de usos dentro del aspecto agrcola. (Noya, 2013)

Figura 7. Detalle de un motor hidrulico.


Fuente: SlideShare
La gran ventaja que nos ofrecen los motores hidrulicos radica en la sustitucin del
eje cardnico (el cual tiene una gran dificultad de trabajar en diferentes planos) por
mangueras flexibles de alta presin para transmitir la potencia. Esta ventaja ha sido muy

bien aprovechada por los fabricantes a la hora de disear implementos agrcolas de fcil
uso, que se adaptan a las necesidades del productor y son adems muy eficientes en su
rendimiento. Entre las desventajas de las bombas y motores hidrulicos, podemos
mencionar que requieren una extrema limpieza al efectuar el mantenimiento de los mismos.
El aceite contaminado por agua, polvo (muy importante la accin de los filtros), productos
qumicos o lquidos hidrulicos que no correspondan, son los causantes de graves roturas en
estos sistemas.

Figura 8. Motor hidrulico usado en tractores agrcolas


Fuente: SlideShare
Mantenimiento a las orugas del tractor:
Orugas.- parte caracterstica de un tractor oruga, son rieles de acero sobre los que se
mueve la mquina. Se recogen de atrs y se pasan adelante en el terreno conforme se
mueve.

Figura 9. Orugas tpicas de un tractor


Fuente: Galo, Criollo (Repositorio ESPE)
El mantenimiento que se realiza a las orugas de un tractor se hace con el fin de
alargar la vida til de este componente, para que sus caractersticas se asemejen a las
condiciones originales. Para esto se debe realizar y tomar en cuenta las siguientes
inspecciones:
De ajuste manual:
La rueda gua se mantiene en su posicin por medio de una horquilla corrediza que
se hace retroceder por medio de un resorte. La presin del resorte la empuja hacia adelante,

y la cadena hacia atrs. Si la oruga choca con algo, o se atora algn objeto entre la cadena y
la rueda gua, o si se amontona arena o nieve sobre la catarina o la cadena, la rueda gua se
puede mover hacia atrs comprimiendo el resorte, absorbiendo en esta forma el choque, o
aflojando la tensin en la cadena.
El ajuste para contrarrestar el desgaste de la cadena se hace dndole vuelta al perno
de ajuste que est atornillado dentro de la horquilla de la rueda gua y gira libremente sobre
el resorte. Atornillndolo en la horquilla hace retroceder la rueda gua aflojando la cadena;
desatornillndolo empuja la rueda gua hacia adelante apretando la cadena. Este ajuste no
afecta la tensin del resorte. (Galo, 2006)

Figura 10. Visualizacin de los tornillos de ajuste.


Fuente: Galo, Criollo (Repositorio ESPE)
Se recomienda para este caso usar extensiones de tubo para llaves, calor, aceite
penetrante debido a que se en estos sitios se concentra polvo, suciedad, restos de lubricantes
y adems el acceso a estos puntos es complicado.
De ajuste hidrulico:
Los mecanismos de ajuste hidrulico generalmente consisten en un pistn dentro de
un cilindro hermtico que tiene una grasera. El vstago del pistn es una prolongacin de la
horquilla de la rueda gua. Inyectando grasa dentro del cilindro se empuja la rueda gua
hacia adelante y se aprieta la oruga, dejando salir grasa por la grasera o por una vlvula
relevadora, que se permite a la oruga gua se mueva hacia atrs y se afloje la oruga. Los
sistemas de ajuste hidrulico son muy fciles de usar, pero cualquier fuga que tengan es
probable que pongan al tractor fuera de servicio.

Figura 11. Grasera para realizar ajustes hidrulicos


Fuente: Galo, Criollo (Repositorio ESPE)
Tensin:
Realizar la tensin correcta en la oruga, si est muy apretada se mantiene un
esfuerzo constante en cada pasador y en cada buje, aun en la porcin superior de la oruga
que no trabaja. Lo apretado produce un rpido desgaste al dar vuelta los eslabones
alrededor de las ruedas, y el rozamiento adicional puede absorber una gran parte de la
potencia del tractor. El desgaste es la causa de que la cadena se alargue, de manera que
eventualmente se restablece la tensin correcta. Las orugas muy flojas tambin sufren un
desgaste adicional debido a la flexin excesiva al entrar y salir en los tramos flojos en la
parte superior. La parte floja tambin puede rozar contra las cajas de las transmisiones
finales o con otras partes, cortndolas y gastando la oruga. Pero la desventaja ms
importante es que una oruga floja se sale con facilidad en las vueltas y en terreno irregular
o inclinado, especialmente s las superficies se han redondeado por el desgaste.
Se debe poder levantar la oruga de 1 a 2 plg arriba de un rodillo de soporte con una
barreta. La flecha de la curva que forme entre el rodillo de soporte y la rueda gua, con el
tractor parado despus de molerse hacia adelante, debe ser aproximadamente de l/2 plg y no
ms de 1 plg por cada pie de oruga entre soportes. (Galo, 2006)
Verificar el degaste de la cadena:
Aun cuando se mantenga a la tensin correcta la oruga y sus ruedas tienden a
gastarse. Influyen en la rapidez el suelo en el que trabajen y la cantidad del mismo que
entre en ellas, y la carga de trabajo. Tambin se produce desgaste en la superficie de los
bujes, donde los dientes de la catarina los empujan. Cuando estn casi completamente
gastados, las orugas deben quitarse del tractor y llevarse a un taller con prensa para las
orugas. All se extraen, se les da una media vuelta (se hacen girar 180), y se vuelven a
colocar a presin.
En esta forma queda expuesta a los dientes una superficie fresca, sin desgaste, y se
dobla la vida del buje. Sin embargo, si los bujes se gastan tanto que se les hagan agujeros,
tanto los bujes como los pasadores deben reemplazarse. Se debe estar al pendiente de la
condicin de las orugas para evitar este gasto adicional, y convencer a los operadores de
que informen de la magnitud del desgaste. Los dientes de las catarinas se desgastan
aproximadamente lo mismo que los bujes, pero son mucho ms gruesos.

Figura 12. Desgaste del pasador y del buje


Fuente: Galo, Criollo (Repositorio ESPE)
Hay que verificar un tercer tipo de desgaste, el que se produce entre los bujes y los
pasadores, no es directamente visible, pero se puede apreciar su magnitud estirando la
oruga. Volteando los pasadores y los bujes, o instalando nuevos si es que ya se han volteado
o gastado demasiado, se restablecer longitud normal de la oruga. Un cuarto tipo de
desgaste se produce en los rieles. Tiene muchas formas diferentes, la ms seria es el
redondeamiento de las aristas, que generalmente se acompaa, por un redondeamiento
semejante de las cejas de los rodillos. Cuando ha progresado lo suficiente la oruga tender a
salirse de los rodillos en las vueltas, taludes, y cuando choca con obstculos. Cuando una
mquina llega a esta condicin, el operador tiene que gastar ms tiempo; y esfuerzo en
mantenerla dentro que en hacer el trabajo. (Galo, 2006)
Reconstrucciones en la oruga
Los rieles de las orugas se pueden reconstruir con soldadura, pero ste es un trabajo
grande y con frecuencia los resultados no son buenos. Los cordones de soldadura deben
interrumpirse en el extremo de cada eslabn. La superficie terminada puede quedar
irregular y sin aristas a escuadra que son la mejor proteccin para que no se salga la oruga.
Existen dudas respecto a si se debe usar acero blando por su tenacidad o uno duro por su
resistencia al desgaste.
Con frecuencia la fatiga del metal afecta a los eslabones de la oruga, lo que los hace
frgiles cuando se someten a grandes esfuerzos. La fatiga puede aumentar por los efectos
del calor de la soldadura. Los rieles nuevos o reconstruidos no darn un servicio completo a
menos de que los rodillos de la oruga se reemplacen o se reconstruyan al mismo tiempo.
(Galo, 2006)

Circuito hidrulico de la direccin del tractor:

Figura 13. Circuito hidrulico de la direccin y herramientas del tractor


Fuente: Autor
En el tractor tipo oruga presente en el laboratorio de maquinaria y equipo pesada de
la institucin se puede verificar el funcionamiento del circuito hidrulico usado por la
maquinaria agrcola. La direccin de las orugas est dada por las dos palancas que se
encuentran en la cabina del operario (A y B), el momento que se activa A hacia adelante (B
esttico) sale aceite hidrulico desde el acumulador pasando por la bomba hasta la vlvula
distribuidora 4/3 tipo tndem que deja pasar el fluido para accionar el actuador giratorio
producindose que se active la oruga izquierda hacia delante obligando al tractor a curvar a
derecha. El hidrulico va por la lnea de retorno pasa por el filtro, enfriador y regresa al
acumulador.
Si se activa B hacia adelante (A esttico) se genera el mismo proceso anterior, con la
diferencia que la vlvula 4/3 se activa dejando el paso al actuador giratorio de la oruga
derecha, obligando al tractor a girar a la izquierda. Si se actan hacia adelante A y B se
activan las dos vlvulas 4/3, activndose las dos orugas (izquierda y derecha) lo que
provoca que se mueva el tractor hacia adelante.
En el caso que las dos palancas se hagan hacia atrs cambia el sentido del tndem, la
lnea de alimentacin y retorno cambian, haciendo que el actuador vaya en sentido
contrario, lo que produce el retro en el tractor.

Figura 14. Accionando las palancas hacia adelante (izq.) y hacia atrs (der.)
Fuente: Autor
De igual manera es el funcionamiento del circuito para la parte de las herramientas,
tanto para el pistn el cual acopla el accesorio (arado, reservorio, etc.), as como tambin el
actuador giratorio para poder activar y hacer trabajar la herramienta segn sea la necesidad
del caso o del terreno. Al actuar los enclavamientos de las vlvulas 4/3 se genera la presin
de la bomba hacia las vlvulas distribuidoras para hacer funcionar el brazo hidrulico o el
actuador giratorio. Si se lo ubica en la posicin de desacople, al igual que el caso anterior la
lnea de alimentacin se vuelve de retorno y viceversa, pasando el hidrulico por el filtro,
enfriador y de vuelta al reservorio.

Figura 14. Accionando el enclavamiento (izq.) y activando la otra posicin (der.)


Fuente: Autor

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
CAT, F. (04 de Enero de 2013). SlideShare. Obtenido de SlideShare:
http://es.slideshare.net/barbi1984/60053027manualdelinstructortrendefuerzatractores
Galo, C. (Agosto de 2006). Repositorio ESPE. Obtenido de Repositorio ESPE:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/6381/1/T-ESPEL-CDT-0996.pdf
Noya, G. (05 de Abril de 2013). Plan Agropecuario. Obtenido de Plan Agropecuario:
http://www.planagropecuario.org.uy/publicaciones/revista/R133/R_133_54.pdf