Hidrulica

Principio fundamental da hidrulica

A presso exercida em um ponto qualquer de uma massa liquida se transmite integralmente e por igual em
todas as direces.
A presso p igual fora R a dividir pela rea
dada pelo dimetro d,
Como a rea de uma circunferncia igual a
vezes R ao quadrado, e como o dimetro igual a
duas vezes o raio pode-se substituir R por d/2
assim vem:
(d/2)2
Desenvolvendo o quadrado, vem que a rea de
uma circunferncia em funo do dimetro dada
por: d2/4,
Como a fora igual presso a dividir pela respectiva rea vem que:

p = R /(d2/4)
p = Q /(D2/4)
Sabendo que p tem o mesmo valor nas duas equaes podem-se igualar as duas equaes assim vem:

R /(d2/4) = Q /(D2/4)
Resolvendo em funo de Q vem:

Q = R (D2/4)/(d2/4)= R D2/ d2
A fora Q que se obtm na prensa proporcional relao existente entre o quadrado dos dimetros dos
pistes.
Fludo
Um fludo uma substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de
cisalhamento, no importando o quanto pequena possa ser essa tenso. Os fludos so um subconjunto
das fases da matria. Os fludos incluem os lquidos, gases, plasmas e, de certa maneira, slidos plsticos
Os fludos compartilham as propriedades de no resistir a deformao e a capacidade de fluir (tambm
descrita como a habilidade de tomar a forma de seus recipientes). Estas propriedades so tipicamente em
decorrncia da sua incapacidade de suportar uma tenso de cisalhamento em equilbrio esttico. Enquanto
em um slido, a resistncia funo da deformao, em um fludo a resistncia uma funo da razo de
deformao. Uma consequncia deste comportamento o Princpio de Pascal o qual caracteriza o
importante papel da presso na caracterizao do estado fludo.
Fludos podem ser classificados como:
Fludo Newtoniano; ou
Fludo No Newtoniano
Conforme a tenso depende a deformao e da sua derivada. O comportamento dos fludos descrito por
um conjunto de equaes diferenciais parciais, incluindo as equaes de Navier-Stokes
Os fludos tambm so divididos em lquidos e gases. Lquidos formam uma superfcie livre (isto , uma
superfcie que no foi criada pelo seu frasco) enquanto os gases no.
A distino entre slidos fludos no to obvia quanto parece. A distino feita pela comparao da
viscosidade da matria: por exemplo Silly Putty pode ser considerado ou no um fludo, dependendo do
perodo de tempo no qual ele observado.
O estudo de um fludos feito pela mecnica dos fludos a qual esta subdividida em dinmica dos fludos e
esttica dos fludos dependendo se o fludo esta ou no em movimento.
Fludo newtoniano
Um fludo newtoniano um fludo em que cada componente da velocidade proporcional ao gradiente de
velocidade na direco normal a essa componente. A constante de proporcionalidade a viscosidade.

Mrio Loureiro

Hidrulica
Viscosidade
A viscosidade a propriedade dos fludos correspondente ao transporte microscpico de quantidade de
movimento por difuso molecular. Ou seja, quanto maior a viscosidade, menor a velocidade em que o
fludo se movimenta. Define-se pela lei de Newton da viscosidade:
.

Presso laminar de um fludo entre duas placas. O atrito entre o fludo e a

superfcie mvel causa a torso do fludo. A fora necessria para essa
aco a medida da viscosidade do fludo.
Onde a constante o coeficiente de viscosidade, viscosidade ou
viscosidade dinmica. Muitos fludos, como a gua ou a maioria dos gases,
satisfazem os critrios de Newton e por isso so conhecidos como fludos
newtonianos. Os fludos no newtonianos tm um comportamento mais
complexo e no linear.
Viscosidade a medida da resistncia de um fludo deformao causada
por um torque. normalmente percebida como a "grossura", ou resistncia
ao vazamento. Viscosidade descreve a resistncia interna para fluir de um
fludo e deve ser pensada como a medida do atrito do fludo. Assim, a gua
"fina", tendo uma baixa viscosidade, enquanto leo vegetal "grosso",
tendo uma alta viscosidade.
Viscosmetro de Engler

O viscosmetro de Engler e outros do gnero medem a viscosidade dos lquidos para uma dada
temperatura com o tempo que demora certa quantidade a passar pela abertura.
Na Europa mede-se em graus Engler, excepto em Inglaterra onde se medem em segundos Redwood.
Nos EUA mede-se em segundos Sayblot.
Peso especfico
O peso especfico de um corpo o seu peso por unidade de volume. Tambm conhecido como
densidade.
O peso especfico da gua tomado como unidade de referncia. 1kg/dm3; 10g/cm3; 1000kg/m3.
Nos leos minerais a mdia do peso especfico 0,9kg/dm 3, assim normal estes flutuarem ao cimo da
gua, contudo h leos com densidade superior da gua. Exemplo do BRAKE FLUID DOT 4 da Texaco.
Exemplos de fludos para sistemas hidrulicos de automveis
BRAKE FLUID DOT 4 (daTexaco- um dos importadores para Portugal a Consistente Lda, tel 239811644)

Mrio Loureiro

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um lquido para freios e embraiagens. A sua composio sinttica assegura um elevado ponto de
ebulio para resistir s elevadas temperaturas que se alcanam nos circuitos de freios dos modernos
automveis.
No ataca as peas de borracha ou de matria sinttica e no corroem os componentes metlicos dos
circuitos.
Recomenda-se para os circuitos de freio hidrulico de todos os veculos que requeiram um lquido de freios
que cumpram as normas FMVSS116, DOT 3 e DOT 4.
Estas normas substituem as antigas normas J1703F, 70R3 e 70R1.
miscivl com outros lquidos de freios que cumpram as normas DOT 3 e DOT 4.
Assegurar-se de fechar bem a embalagem depois da sua utilizao (fludo higroscpico, absorve gua do
ar).
No se recomenda nos sistemas hidropneumticos de veculos Rolls Royce e Citron
CARACTERISTICAS TIPICAS
Aparncia
transparente
Densidade a
ASTM D4052 kg/l
1.037
15C
Viscosidade a 100C
ISO 3104
mm2/
2.0
s
Ponto de ebulio
C
265
Ponto de ebulio hmido
C
>155
Corroso, ensaio SAE
passa
Fluidez, 6 dias a -40C
passa

TEXAMATIC DEXRON II (Texaco)

um leo para transmisses automticas formado com bases minerais refinadas de alta qualidade e
aditivos especiais que lhe proporcionam excelentes propriedades anti-frico e anti-desgaste, resistncia
corroso e estabilidade trmica e oxidao.
Recomenda-se para a direco assistida e transmisses automticas de veculos de passageiros e
camies, veculos da indstria mineira e agricultura, sistemas hidrulicos em geral e aplicaes industriais
(ISO 46).
homologado pelos seguintes fabricantes:
GM DEXRON II-D 21914 ; DAIMLER BENZ 236.5/236.7 ; VOITH G 607 (Diwa e Midimat) : ALLISON C-3/C4 C4-11680289 ; RENK Doromat, MAN 339 D ; ZF TE-ML 03D; TE-ML 04D, TE-ML 11A; TE-ML 14A, TE-ML
17C ; ZF Lenksysteme TE-ML 09A
Est recomendado em aplicaes: CATERPILLAR TO-2
CARACTERISTICAS TIPICAS
Cor
Densidade a 15C
Viscosidade a 40C

ASTM D1298
ISO 3104

rojo
kg/l
mm2/s

0.870
38

Viscosidade a 100C

ISO 3104

mm2/s

7.3

ndice de viscosidade
ISO 2909
158
Visc Brookfield -40C
ASTM D2983
mPa.s
38000
Ponto de fluidez
ISO 3016
C
-48
Ponto inflamao,
ISO 2592
C
202
COC
Estado de carga FZG, a/8.3/90
DIN 51354 11

Fluxo laminar
Fluxo laminar o tipo de fluxo onde existe um mnimo de agitao das vrias camadas do fludo.
As diferentes seces do fludo se deslocam em planos paralelos,
ou em crculos concntricos coaxiais (tubo cilndrico), sem se
misturar. Um fluxo laminar definido como um fluxo em que o
vector velocidade aproximadamente constante em cada ponto
do fludo. Num fluxo laminar as linhas de corrente no se cruzam,
tal como descrito pela figura.
Mrio Loureiro

Hidrulica
Hidrulica aplicada a tubagens
Hidrulica aplicada a tubagens o estudo da passagem de fludos por tubulaes foradas. O escoamento
est sujeito s rugosidades das paredes da tubagem que influi na vazo do fludo que o percorre. As
equaes de Colebrook-White e de Darcy-Weisbach visam avaliar a influncia desta rugosidade.
Entende-se por conduto forado aquele no qual o fludo escoa plena seco e sob presso. Muitas vezes
os condutos de seco circular so chamados de tubos ou tubulaes. Um conduto dito uniforme quando
a sua seco transversal no varia com o seu comprimento. Se a vazo do fludo em qualquer seco do
conduto no variar com o tempo, o regime de escoamento dito permanente.
A densidade dos lquidos, ao contrrio do que se passa com os gases, varia muito pouco quando se varia a
sua presso ou temperatura. A ttulo de exemplo, considerando que a gua tem compressibilidade igual a
5.10-5 cm2 / Kgf, isto significa que em condies normais seria necessrio um incremento de presso de
20 Kgf / cm2 para que um litro de gua se reduza de 1 cm3, ou seja, para que sua densidade aumente um
milsimo. Por isto, do ponto de vista prtico, a densidade da gua e da maioria dos lquidos independente
da temperatura e da presso.
Diante dessa reduzidssima variao da densidade, nos escoamentos de lquidos em regime permanente
considera-se que os mesmos se comportam como incompressveis. Neste contexto se incluem querosene,
gasolina, lcool, leo diesel, gua, vinho, leite e muitos outros, aos quais se aplicam os conceitos aqui
comentados.
conveniente ressaltar que um escoamento se classifica tambm como turbulento ou laminar. No
escoamento laminar h um movimento disciplinado das partculas fluidas, seguindo trajectrias regulares,
sendo que as trajectrias de duas partculas vizinhas no se cruzam. J no escoamento turbulento a
velocidade num dado ponto varia constantemente em grandeza e direco, com trajectrias irregulares, e
podendo uma mesma partcula ora localizar-se prxima do eixo do tubo, ora prxima da parede do tubo.
Em geral, o regime de escoamento na conduo de lquidos no interior de tubulaes turbulento, excepto
em situaes especiais, tais como escoamento a baixssimas vazes, como ocorre em bicos de rega de
irrigao, onde o escoamento laminar.
Sempre que um lquido escoa no interior de um tubo de um ponto para outro, haver uma certa perda de
energia denominada perda de presso ou perda de carga. Esta perda de energia devida ao atrito com as
paredes do tubo e devida viscosidade do lquido em escoamento. Quanto maior for a rugosidade da
parede da tubulao, isto , a altura das asperezas, maior ser a turbulncia do escoamento e, logo, maior
ser a perda de carga.
J h cerca de dois sculos estudos e pesquisas vem sendo realizados, procurando estabelecer leis que
possam reger as perdas de carga em condutos. Vrias frmulas empricas foram estabelecidas no passado
e algumas empregadas at com alguma confiana em diversas aplicaes de engenharia, como as
frmulas de Hazen-Williams, de Manning e de Flamant. Mas, trabalhos de diversos investigadores tem
mostrado que, em sua totalidade, so mais ou menos incorrectas. A incorreco dessas frmulas tanto
maior quanto mais amplo o domnio de aplicao pretendido por seus autores.
Actualmente a expresso mais precisa e usada universalmente para anlise de escoamento em tubos, que
foi proposta em 1845, a conhecida equao de Darcy-Weisbach:

onde:
hf = perda de carga ao longo do comprimento do tubo (mca)
f = factor de atrito (adimensional)
L = comprimento do duto
Q = vazo
D = dimenso caracterstica (no caso de um tubo de seco circular, o seu dimetro interno)
g = acelerao da gravidade local
= 3,1415...
Mas somente em 1939, quase 100 anos depois, que se estabeleceu definitivamente o factor de atrito f,
atravs da equao de Colebrook-White:
Mrio Loureiro

Hidrulica

onde:
f = factor de atrito (adimensional)
k = rugosidade equivalente da parede do duto
D = dimenso caracterstica (no caso de um tubo de seco circular, o seu dimetro interno)
Re = Nmero de Reynolds
Obviamente, trata-se de uma equao implcita, isto , a varivel f aparece nos dois membros da equao,
de forma no ser possvel explicit-la. Mas isto no sugere que seja impossvel resolver equaes
implcitas. Os mtodos numricos, embora aproximativos, so capazes de resolver equaes implcitas
com a preciso que se desejar. So mtodos basicamente computacionais pois incorrem em operaes
matemticas repetidas. Encontram, contudo, muita utilidade em hidrulica.
o caso dos mtodos iterativos, nos quais ordena-se adequadamente a equao, e arbitra-se um valor
inicial qualquer para a varivel procurada que est no seu segundo membro. Com o valor inicial j
arbitrado, calcula-se um novo valor para esta mesma varivel procurada, mas para a que est no primeiro
membro. Se a diferena entre o valor inicial e o novo valor calculado estiver fora da preciso desejada,
repete-se esta operao, porm colocando como valor inicial o novo valor calculado. Se a diferena
aumentar diz-se que os valores esto divergindo, e se diminuir diz-se que os valores esto convergindo
para a soluo. O nmero de repeties, isto , o nmero de iteraes poder ser pequeno ou no,
dependendo do mtodo a ser utilizado, e se suceder at que a diferena seja suficientemente pequena ou
compatvel com a preciso desejada.
Um esquema bsico de clculo, passo-a-passo, seria algo do tipo:
Arbitra-se um valor inicial qualquer para a varivel do segundo membro.
Calcula-se novo valor para a mesma varivel que est no primeiro membro.
Compara-se a diferena entre o valor calculado e o valor inicial com a tolerncia estabelecida.
Se maior, o novo valor passa a ser o valor inicial, e volta-se para o passo (2). Se menor passa-se para o
passo (5).
O corrente valor da varivel o valor procurado.
Mtodos iterativos como o de Newton so muito potentes e convergem muito rapidamente, podendo
alcanar resultados altamente precisos com trs ou quatro iteraes.
Na prtica, em termos especficos, a anlise do escoamento em tubos basicamente envolve trs grandezas
a se calcular:
a) o dimetro
b) a velocidade
c) a perda de carga
Estas so em sntese, as trs variveis principais envolvidas no clculo hidrulico, pois as demais (material
do tubo, tipo de lquido, temperatura, etc), so especificadas pelo projecto. Por qualquer mtodo que
viermos a empregar, para se determinar qualquer uma dessas trs variveis, as duas demais devero ser
conhecidas ou estimadas.
Em que pese a tcnica iterativa associada preciso das equaes dar um pouco de velocidade ao
clculo, contudo permanece o mesmo sendo realizado manualmente, o que no deixa de ser cansativo,
enfadonho e sujeito a erros. Com o uso de algoritmos, a resoluo torna-se simples, fcil, automtica e
rpida. Entretanto, devem ser observados os erros recorrentes de qualquer mtodo computacional devido
aos erros inerentes s operaes matemticas usando nmeros com vrias casas decimais em
computadores.
Golpe de arete
Chama-se golpe de arete, o aumento sbito da presso que aparece numa canalizao quando o liquido
que l circula pra bruscamente. A energia cintica transforma-se em onda de presso. No se devem
fechar bruscamente a circulao dos fluidos para que no surja o golpe de arete.

Mrio Loureiro