CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA

ENGENHARIA MECNICA

ABISSAIR PEREIRA DE ALCNTARA - RA 1299243154

ELIAS MACIEL DA SILVA - RA 8483189235
RENATO CASTELANI DA SILVA RA 8097832439
ROGERIO FERNANDO DOS SANTOS - RA 9902006530
WALKER NAVES PASCOAL - RA 8062801066

MECNICA APLICADA

SANTO ANDR
2016

MECNICA APLICADA
CINEMTICA DOS CORPOS RGIDOS
(ENGRENAGENS)

ABISSAIR PEREIRA DE ALCNTARA

ELIAS MACIEL DA SILVA
RENATO CASTEANI DA SILVA
ROGERIO FERNANDO DOS SANTOS
WALKER NAVES PASCOAL

Este trabalho referente aos conceitos e

princpios gerais da Cinemtica dos corpos
rgidos (Engrenagens) para o curso de
Engenharia Mecnica da Anhanguera
Educacional, como requisito para a
aprovao da matria de Mecnica Aplicada
referente ao 1 bimestre de 2016.

Orientador: Prof. Jos Carlos Maneo

SANTO ANDR
2016

SUMRIO
1. ETAPA 1
1.1. Passo1
1.1.1 Engrenagens
1.1.1.1 Cnicas
1.1.1.1.1 Cnicas de dentes retos
1.1.1.1.2 Cnicas de dentes helicoidais
1.1.1.1.2.1 Cnicas de dentes helicoidais- hipides
1.1.1.2 Cilndricas
1.1.1.2.1 Cilndricas de dentes retos
1.1.1.2.2 Cilndricas de dentes inclinados
1.1.1.2.3 Cilndricas duplas de dentes inclinados
1.1.1.2.4 Cilndricas com cremalheira.
1.1.1.3 Engrenagens parafuso de rosca sem-fim
1.2. Passo2
1.2.1. Movimentos Circulares
1.2.1.1 Movimentos Uniformes (MCU)
1.2.1.2 Perodo
1.2.1.3 Frequncia
1.2.1.4 Relao entre Perodo e Frequncia
1.2.2.5 Movimento Circular Uniformemente Varivel (MCUV)
1.2.2.5 Frequncia angular.

1.3. Passo 3
1.3.1. Sistema Transmissivo Automotivo

1.4. Passo4
1.4.1. Sistema transmissivo automotivo completo
1.4.1.1 Motor
1.4.1.2 Embreagem
1.4.1.3 Caixa de cambio
1.4.1.4 Acoplamentos do eixo cardam a caixa
1.4.1.5 Eixo de Transmisso (eixo Cardam)
1.4.1.6 Diferencial
1.4.1.7 Semi eixo
1.4.1.7 Junta homocintica
2. ETAPA2
2.1. Passo 1
2.1.1 Mecanismo de troca de marchas manuais
2.1.2 Mecanismo de troca de marchas automtico
2.2. Passo 2
2.2.1 Com o uso de mecanismo de troca de marchas manuais
2.2.1 Com o uso de mecanismo de troca de marchas automtico
2.3. Passo 3
3. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS 26
Lista de tabelas
Tabela 1: Relao de um mecanismo de troca de marcha de cinco velocidades
Tabela 2: Relao de um mecanismo de troca de marcha manual de cinco marchas

Introduo

Na Mecnica usamos todos os conceitos da fsica, principalmente cinemtica, na

cinemtica de corpos rgidos utilizado um elemento essencial para a mecnica, s
engrenagens.
As engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas
aplicaes. Existem varias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se
destina.
A maneira mais fcil de transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois
cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito
entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que o
torque for maior que o atrito ocorrera deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o
atrito entre os cilindros, fez-se necessria utilizao de dentes que possibilitam uma
transmisso mais eficiente e com maior torque. Assim nasce a engrenagem.
Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais em uma
mesma engrenagem relativo a sua geometria e resistncia. As engrenagens so usadas
em diferentes tipos de motores e maquinas pesada como (transmisso automotiva,
prensas, tornos) e mais leves como (carrinhos a frico, bombas de agua e Principal
componente dos relgios)
.

Objetivo
Nesta atividade iremos se aprofundar nos tipos e uso das engrenagens, sistemas de
transmisso de veculos automotores, onde composto basicamente por engrenagens.

Tipos de engrenagens;
Perodos e frequncia, frequncia angular;
Sistemas transmissivos de automvel.

1. ETAPA1
1.1. Passo1
3 Engrenagens
As engrenagens so utilizadas para a transmisso de torque e de velocidade angular em
diversas aplicaes. a maneira mais fcil de transmitir rotao motora de um eixo a
outro atravs de dois cilindros.

Figura 1: Fotos de vrios tipos de engrenagens

As mesmas so mais utilizadas pela segurana na funcionalidade, pela grande vida til,
pela boa resistncia as sobrecargas e pela pequena manuteno. Embora possua tambm
algumas desvantagens como o alto custo, o aumento do rudo durante o seu
funcionamento e tambm um transmisso relativamente rgida, onde se faz necessrio a
utilizao de um acoplamento elstico para a diminuio dos choques.
Para que um sistema funcione se faz necessria a utilizao de pelo menos duas
engrenagens, sistema esse que no incio possua engrenagens com as paredes externas
lisas, mas com a necessidade de transferncia de maiores torques se fez necessrio
utilizao de dentes.
Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da
engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico.
Se a engrenagem menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem
atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a engrenagem maior est
no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque.

Existem vrios tipos de engrenagens e cada uma delas possui um determinado resultado,
onde se fazendo necessrio o estudo apropriado para a utilizao. As engrenagens no
s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em formato e tipo de
transmisso de movimento.
1.1.1.1Cnicas
Elas so empregadas quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseco geralmente
90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem formato tambm
cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem
precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar a
rotao e a direo da fora, em baixas velocidades.
So utilizadas para realizar a mudana do sentido da rotao e a direo da fora como
na engrenagem diferencial dos automveis.
Podem ser de dentes retos ou ento de dentes helicoidais.
1.1.1.1.1Cnicas de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum
de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de
posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo produzido
pelo atrito.

Figura 2: Engrenagem cnica com dentes retos

1.1.1.1.2 Cnicas de dentes helicoidais

Nas engrenagens cnicas helicoidais os dentes so dispostos transversalmente em forma
de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas, por ser
mais silencioso devido aos seus dentes estarem em componente axial de fora que deve
ser compensada por mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um
ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Figura 3: Engrenagem cnica com dentes helicoidais

1.1.1.1.2.1Cnicas de dentes helicoidais- hipides
Engrenagens hipides so engrenagens especiais, com eixos que no se interceptam.
Este trem de engrenagem utiliza uma engrenagem de anel grande com uma engrenagem
de menor articulao, e elas so utilizadas em aplicaes como diferenciais de
automveis, em que possam ser necessrias que as engrenagens rodem a diferentes
taxas de velocidade em algumas situaes. Essas engrenagens exigem lubrificantes
personalizados, porque elas so frequentemente submetidas a uma quantidade
significativa de tenso.

Figura 4: Engrenagem cnica com dentes helicoidais-hipides

1.1.1.2 Cilndricas
As engrenagens cilndricas ou frontais so utilizadas entre eixos paralelos de um ou dois
estgios. Podem ser de dentes retos, dentes helicoidais, dentes inclinados, duplas de
dentes inclinados, dentes em formato de V ou com cremalheira.
1.1.1.2.1Cilndricas de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum
de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de
posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Figura 5: Engrenagem cilndrica com dentes retos.

1.1.1.2.2Cilndricas de dentes inclinados

Engrenagens cilndricas de dentes inclinados so construdas com dentes que no so
alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So utilizadas quando
necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor rudo.
A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que
a de engrenagem de dentes retos e a segunda so devido ao engrenamento gradual dos
dentes.

Figura 6: Engrenagem cilndrica com dentes inclinados

1.1.1.2.3Cilndricas duplas de dentes inclinados e em V.
As engrenagens cilndricas duplas de dentes inclinados e as de dentes em formato de V
foram construdas para anular o esforo realizado na engrenagem cilndrica de dentes
inclinados, assim anulando a fora aplicada aos dentes durante o movimento.

Figura 7: Engrenagem cilndrica de dentes inclinados em V ou de dentes duplos.

1.1.1.2.4 Cilndricas com cremalheira.

As Engrenagens Cremalheira so peas mecnicas que consistem numa barra ou trilho
dentado que em conjunto com uma engrenagem a ela ajustada, converte movimento
retilneo em rotacional e vice-versa. A cremalheira pode ser considerada como uma roda
de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um
segmento de reta. Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem tangente linha
primitiva da cremalheira. H dois tipos de cremalheira:
Cremalheira de dentes perpendiculares e cremalheira de dentes inclinados. As
cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais e as de dentes
perpendiculares engrenam-se com as rodas de dentes retos.

Figura 8: Engrenagem Cilndrica com cremalheira

1.1.1.3 Engrenagens parafuso de rosca sem-fim

As engrenagens de parafuso sem fim so usadas quando grandes redues de
transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1,
chegando at nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma
propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem
facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o
ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a
engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para
mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um
freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

Figura 9: Engrenagem parafuso de rosca sem fim.

1.2. Passo2
1.2.1. Movimentos Circulares
Um movimento circular uniforme (MCU) pode ser associado, com boa aproximao, ao
movimento de um planeta ao redor do sol, num referencial fixo no sol, ou ao
movimento da Lua ao redor da Terra, num referencial fixo na Terra. Um movimento
circular uniforme pode ser associado tambm s partculas que formam as rodas e
engrenagens dos dispositivos mecnicos. A palavra uniforme, neste contexto, se refere
invarincia do mdulo da velocidade linear da partcula que se desloca numa trajetria
circular. De qualquer modo, embora o mdulo do vetor velocidade linear possa ser
constante, a sua direo varia continuamente, existindo uma acelerao (centrpeta) e,
portanto, uma fora resultante no nula sobre a partcula.
Um corpo que realiza um movimento circular uniforme passa de tempo em tempo por
um determinado ponto da trajetria em uma velocidade constante. J se houver uma
variao dessa velocidade o movimento circular torna-se varivel.
O estudo destes dos movimentos se torna imprescindvel, pois as engrenagens podem
ser utilizadas levando-se em considerao esses dois movimentos.
1.2.1.1 Movimentos Uniformes (MCU)
No movimento circular uniforme o estudo de duas relaes se faz necessrio para o
entendimento do movimento, so elas o perodo e a frequncia.

1.2.1.2 Perodo
Todo movimento repetitivo dito peridico. O perodo o menor intervalo de tempo
para que o movimento comece a sua repetio. No movimento circular e uniforme o
perodo o intervalo de tempo para a realizao de uma volta completa.
A unidade de medida do perodo no SI= s (segundos) e a sua letra representativa o T.
1.2.1.3 Frequncia
A frequncia mede a rapidez com que determinado evento se repete. No movimento
circular e uniforme, o evento a volta completa o que nos permite concluir que no
movimento circular e uniforme a frequncia a relao entre o nmero de voltas (n)
pelo intervalo de tempo gasto (t).
A unidade de medida de frequncia no SI= Hz (Hertz) e a sua letra representativa o f.

1.2.1.4 Relao entre Perodo e Frequncia

A frequncia e inversamente proporcional ao perodo. Isso significa que quanto maior a

frequncia, mais voltas o objeto da em torno do prprio eixo, menor ser o tempo para
que uma volta seja data.
E essa diferena apresentada pela expresso abaixo:
T=1/f ou f=1/T
1.2.2.5 Movimento Circular Uniformemente Varivel (MCUV)
O movimento circular uniformemente variado consiste num movimento de uma
partcula sobre uma circunferncia com velocidade angular constante.
O vetor acelerao tem duas componentes, sendo a acelerao normal e a acelerao
tangencial. Neste movimento verifica-se que a acelerao tangencial constante, mas a
acelerao normal no .
1.2.2.5 Frequncia angular.
A frequncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a
noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade
com que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico).
Como podemos medir ngulo em radianos, a frequncia angular ou velocidade angular
corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
Frequncia e frequncia angular so parmetros que fornecem a mesma informao. Os
dois indicam com que "velocidade" a funo se repete. A frequncia nos fornece essa
informao em Hz (ciclos/segundo), enquanto que a frequncia angular nos fornece em
rad/s(radianos por segundo).

1.3. Passo 3
1.3.1. Sistema Transmissivo Automotivo
Dimensionamento e frequncias de sistema transmissivo de automveis.
A - CHEVROLET ASTRA 2.0 FLEXPOWER HATCH
Transmisso:
Modelo manual: F17-5 Plus WR
Manual de 5 velocidades frente sincronizadas
Relao de marchas:
Primeira -3,73rotaes do motor para 1 do sistema de engrenagens
Segunda: 1,96:1
Terceira: 1,32:1
Quarta: 0,95:1
Quinta: 0,76:1
R: 3,31:1
Diferencial: 3,94:1

B - UNO MILLE FIRE Flex 1.0 HATCH

Transmisso:
Cmbio manual de 5 marchas (05 frente e 01 a r); trao dianteira com juntas
homocinticas
Relao das marchas
1 marcha 4,273 rotaes do motor para 1 do sistema de engrenagens
2 marcha 2,238 :1
3 marcha 1,444 :1
4 marcha 1,029 :1
5 marcha 0,872 :1
R - 3,909 :1
Relao de transmisso do diferencial 4,067 :1

1.4. Passo4
1.4.1. Sistema transmissivo automotivo completo
Para que um automvel funcione necessrio acionar o motor. Para tal, existe um motor
elctrico de arranque que, ao ser acionado, d incio ao movimento de rotao da
cambota. Como consequncia, os mbolos movimentam-se para cima e para baixo,
dando incio ao ciclo de sucesses de exploses que produzem a fora motriz do motor.
Esta fora motriz transmitida s rodas do automvel atravs do sistema de
transmisso. Este composto pela embreagem, caixa de velocidades, transmisso e
diferencial.
A embreagem, que se situa entre o motor e a caixa de velocidades, permite desligar a
energia produzida pelo motor das restantes partes que compe o sistema de transmisso.
S ento podemos fazer acionar a caixa de velocidades, atravs da qual se controla a
fora motriz e a velocidade que fornecida s rodas. Na ltima fase do seu percurso at
s rodas, que feito atravs do veio de transmisso, a energia proveniente do motor
passa pelo diferencial. Este componente tem como funo fazer variar a velocidade de
uma das rodas permitindo, por exemplo, que numa curva a roda de dentro rode mais
lentamente que a roda de fora.

Figura 10: Esquema de funcionamento de um carro.

1.4.1.1 Motor
O motor a fonte de energia do automvel. Converte a energia calorfica produzida pela
combusto da gasolina em energia mecnica, capaz de imprimir movimento nas rodas.
O combustvel e o ar formam uma mistura gasosa que queimada dentro dos cilindros
gerando assim energia e essa mistura feita pelo carburador ou pela injeo eletrnica.
A mistura gasosa formada no carburador ou calculada pela injeo eletrnica, nos
motores mais modernos, e admitida nas cmaras de exploso. Os pistes, que se
deslocam dentro dos cilindros, comprimem a mistura que depois inflamada por uma
vela de ignio. medida que a mistura se inflama, expande-se, empurrando o pisto
para baixo.
O movimento dos pistes para cima e para baixo convertido em movimento rotativo
pelo virabrequim ou eixo de manivelas o qual, por seu turno, o transmite s rodas
atravs da embreagem, da caixa de cmbio, do eixo de transmisso e do diferencial. Os
pistes esto ligados ao virabrequim pelas bielas. O comando de vlvulas, movida pelo
virabrequim, aciona as vlvulas de admisso e escapamento situadas geralmente na
parte superior de cada cilindro.

Figura 11: Motor a combusto

Vale ressaltar que a energia inicial necessria para por o motor em movimento
fornecida pelo motor de arranque. Este engrena numa cremalheira que envolve o
volante do motor, constitudo por um disco pesado, fixado extremidade do
virabrequim.

Figura 12: Motor de arranque

1.4.1.2 Embreagem
A embreagem, que se situa entre o volante do motor e a caixa de cambio, permite
desligar a energia motriz da parte restante da transmisso para libertar esta do torque
quando as mudanas so engrenadas ou mudadas.

Figura 13: Embreagem

1.4.1.3 Caixa de cambio

A caixa de cmbio permite ao motor fornecer s rodas a fora motriz apropriada a todas
as condies de locomoo. Assim, quanto maior for o nmero de rotaes ao
virabrequim em relao ao nmero de rotaes das rodas, maior ser a fora motriz
transmitida s rodas, verificando-se, ao mesmo tempo, uma proporcional reduo da
velocidade do automvel. Vrias engrenagens so utilizadas para permitir uma ampla
gama de multiplicaes ou redues.

Figura 14: Caixa de cambio

1.4.1.4 Acoplamentos do eixo cardam a caixa
Para que a transmisso da energia seja feita para as rodas, em caso de trao traseira, se
faz necessrio utilizao de acoplamento que far a conexo da caixa de cmbio ao
eixo de transmisso ou eixo cardam.

Figura 15: Acoplamento de eixo

1.4.1.5 Eixo de Transmisso (eixo Cardan)

Ele responsvel pelo transporte da energia at o diferencial onde feito a transferncia

da energia as rodas.

Figura 16: Eixo de transmisso

Figura 16: Eixo de transmisso

1.4.1.6 Diferencial
O diferencial um mecanismo que divide o torque do motor para duas direes,
permitindo a cada sada rodar a uma velocidade diferente.
No diferencial tambm realizada a mudana de direo da fora.

Figura 17: Diferencial

1.4.1.7 Semieixo
Os semieixos so responsveis pelo transporte da energia dividida pelo diferencial at as
rodas.

Figura 18: Semieixo

1.4.1.7 Junta homocintica

As juntas homocinticas so responsveis pelo acoplamento do semieixo ao sistema de
amortecimento da roda.

Figura 19: Junta Homocintica

Concluso
Com a elaborao dessa atividade, fica definido o que uma engrenagem, e foi
possvel conhecer diversos tipos de engrenagem e os seus usos. Com a pesquisa
compreendemos os clculos de perodo e frequncia das engrenagens. Todo o sistema de
transmisso de um automvel foi elaborado atravs de pesquisas e fica bem claro as
imagens contidas na atividade.

3. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
PLT 1710 Clculo de uma varivel / Deborah Hughes-Hallett 3.ed. Rio de Janeiro:
LTC 1708.
PLT 1709 Halliday, David, 1961 fundamentos de fsica v.1 : mecnica Rio de
Janeiro : LTC, 1706.
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https://docs.google.com/document/d/16FTUKsbSY13FTiOuPnOvKRlotcajgbPeYr_bF
D17taU/edit?hl=pt_BR
https://docs.google.com/viewer?
a=v&pid=explore&chrome=true&scrid=0B9WATR68YYLONTZlNThiOTAtYmE4YS
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https://docs.google.com/documente/d/1Roj1Nw6US3sYZ7HKfSAKvbrBK4cIkh7AAZ
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https://docs.google.com/viewer?
a=v&pid=explore&chrome=true&scrib=0B9WATR68YYLOMmJlM2RmNmItOGRiM
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