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ABB machinery drives

Manual del usuario


Convertidores de frecuencia ACS355

Lista de manuales relacionados


Manuales y guas del convertidor
ACS355 users manual
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure
supplement
ACS355 quick installation guide
ACS355 common DC application guide
Manuales y guas de opciones
FCAN-01 CANopen adapter module users manual
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
FECA-01 EtherCAT adapter module users manual
FENA-01/-11 Ethernet adapter module user's manual
FLON-01 LONWORKS adapter module users manual
FMBA-01 Modbus adapter module users manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module users manual
FRSA-00 RS-485 adapter board users manual
MFDT-01 FlashDrop users manual
MPOT-01 potentiometer module instructions for
installation and use
MREL-01 output relay module users manual
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310,
ACS320, ACS350 and ACS355
MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320,
ACS350 and ACS355
MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320,
ACS350 and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide
SREA-01 Ethernet adapter module users manual
ACS355 and AC500-eCo application guide
AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide

Cdigo (ingls)
3AUA0000066143
3AUA0000066066

Cdigo (espaol)
3AUA0000071757
3AUA0000066066

3AUA0000092940
3AUA0000070130

3AUA0000092940

3AFE68615500
3AFE68573360
3AUA0000068940
3AUA0000093568
3AUA0000041017
3AFE68586704
3AFE68573271
3AFE68640300
3AFE68591074
3AFE68591082

3AUA0000083937

3AUA0000035974
3AFE68591091
3AFE68642868

3AFE68642868

3AFE68643147

3AFE68643147

3AUA0000025916

3AUA0000025916

3AUA0000042902
3AUA0000042896
2CDC125152M0201
2CDC125145M0201

Manuales y guas de mantenimiento


Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and
R1-R4 OINT/SINT boards
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Biblioteca de documentos en Internet en el interior de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la
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Manual del usuario


ACS355

ndice
1. Seguridad
4. Instalacin mecnica
6. Instalacin elctrica
8. Puesta en marcha,
control a travs de E/S y
marcha de ID

2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

3AUA0000071757 Rev B
ES
EFECTIVO: 18/06/2012

ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin del mdulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Planificacin de la instalacin elctrica


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de una reactancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad del convertidor cuando se le conectan varios motores .
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable
de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones
de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia de entrada
contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la funcin "Safe Torque Off" (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
(con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Lista de comprobacin de la instalacin


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

8. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una puesta en marcha manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo controlar el convertidor mediante la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9. Paneles de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Modo Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Modo Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Modo Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

10. Macros de aplicacin


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117
117
119
120
120
121
121

8
Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Modbus AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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125
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126
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11. Funciones del programa


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida analgica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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144
144
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9
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paro con compensacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin contra bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de proceso PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador externo/trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160
160
160
160
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161
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165
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169
170
170
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173
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175
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176
176
179
180
180
180
180
180
181
181
181
182
182
183

11
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Funcin Safe torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

12. Seales actuales y parmetros


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalente de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias entre los valores por defecto en los convertidores de tipo E y de tipo U . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SEALES ACT BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 ENT FREC Y SAL TRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 TEMPOR Y CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 DISP MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 FUNCIONES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 CONJ PID PROCESO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 PID TRIM / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 CONTROL FRENO MEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 MOD COMUNIC EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 COMUNIC PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 PROTOCOLO BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 ENTR DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

191
191
192
192
192
192
194
195
195
199
201
203
203
206
211
217
219
222
223
231
233
237
241
247
252
255
256
257
263
265
274
276
278
279
284
286
290
301
302
304
306
307
308
310
312

12
55 SAL DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
84 PROG SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
98 OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

13. Control de bus de campo con bus de campo integrado


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correlacin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correlacin de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335
335
337
338
342
342
342
342
343
343
345
346
347
347
348
349
350
351
351
356

14. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361
361
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364
367
367
368
368
368
369
369
371
371
371

15. Anlisis de fallos


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

373
373
373
374

13
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas generadas por el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sin dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de dispositivos iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

374
375
379
382
393
393
393
393

16. Mantenimiento y diagnstico del hardware


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17. Datos tcnicos


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones y pesos
.................................................
Requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y dimetro de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distancia de separacin y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de CC comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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18. Dibujos de dimensiones


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R3, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R4, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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19. Apndice: Frenado por resistencia


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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438
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439

20. Apndice: Mdulos de extensin


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MREL-01 Mdulo de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21. Apndice: Safe Torque Off (STO)


Contenido de este apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activacin de la funcin STO y demora de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha y puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin sobre normas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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453
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22. Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM)


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Seguridad 17

Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede causar lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.

Uso de las advertencias


Las advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de graves
lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de la
manera de evitar estos peligros. En este manual se utilizan los siguientes smbolos
de advertencia:
La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.

La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones


fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.

18 Seguridad

Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento


Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el
convertidor, el cable de motor o el motor.

Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.

No trabaje con el convertidor, el cable de motor o el motor cuando la alimentacin


de entrada est conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere
siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable
de motor.
Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:
1. no haya tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y la
tierra.
2. no haya tensin entre los terminales BRK+ y BRK- y la tierra.
No manipule los cables de control mientras el convertidor o los circuitos de
control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de
forma externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del
convertidor desconectada.

No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.

Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red IT (sistema


de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia
[superior a 30 ohmios]); de lo contrario, el sistema se conectar al potencial de
tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto podra entraar peligro o
provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 54. Nota: Cuando el filtro EMC
interno est desconectado, el convertidor no es electromagnticamente
compatible sin un filtro externo.

Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN con


conexin a tierra en un vrtice; de lo contrario, el convertidor resultar daado.
Vase la pgina 54. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el
convertidor no es electromagnticamente compatible sin un filtro externo.

Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben
usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que
todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas
elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto
se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.

Seguridad 19
Nota:

Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del
circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.

Convertidores para motores sncronos de imanes permanentes


Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor sncrono de
imanes permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor
sncrono de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se
desconecta la alimentacin y se detiene el inversor, un motor sncrono de imanes
permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las
conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin.
Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor:

Pare el motor.

Asegrese de que no haya tensin en los terminales de potencia del convertidor


siguiendo los pasos 1 o 2, y si es posible, conforme a ambos pasos.
1. Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u
otros medios. Asegrese mediante una medicin de que no haya tensin en
los terminales de entrada o de salida del convertidor (U1, V1, W1, U2, V2,
W2, BRK+, BRK-).
2. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese de
que ningn otro sistema, como convertidores de arrastre hidrulicos, pueda
hacer rotar el motor directamente o a travs de cualquier conexin mecnica
como fieltro, pliegues, cuerda, etc. Asegrese mediante una medicin de que
no haya tensin presente en los terminales de entrada o salida del convertidor
(U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ponga temporalmente a tierra los
terminales de salida del convertidor conectndolos entre s adems de a la
tierra de proteccin (PE).

Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.

El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar


un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de
ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin.

20 Seguridad

Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el


convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la
electricidad en el interior del convertidor de frecuencia puede causar daos o un
funcionamiento incorrecto.

Procure una refrigeracin adecuada.

Puesta en marcha y funcionamiento seguros


Estas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el
funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.

Seguridad elctrica
Convertidores para motores sncronos de imanes permanentes
Estos avisos conciernen a los convertidores con motor sncrono de imanes
permanentes. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: No se recomienda utilizar el motor sncrono de imanes
permanentes a ms de 1,2 veces la velocidad nominal. El exceso de velocidad
del motor puede dar lugar a una sobretensin que puede daar el convertidor de
manera irreversible.

Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.

Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, compruebe


que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento
en todo el rango de velocidades proporcionado por el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la red de alimentacin.

No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la


posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas
funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin


(red); en su lugar, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control
y
o comandos externos (E/S o bus de campo). El nmero mximo permitido
de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al
suministrar alimentacin, es dos por minuto y el nmero mximo total de cargas
es de 15 000.

Seguridad 21
Nota:

Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est


ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma
inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de
fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la


pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para
detenerlo con el panel de control, primero pulse la tecla LOC/REM LOC
REM y, a
continuacin, la tecla de paro
.

22 Seguridad

Introduccin al manual 23

Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de
manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Asimismo, este
captulo contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los
elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de
frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo
manual.

Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 5.060 o posterior del convertidor de
frecuencia ACS355. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 278.

Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la
instalacin en Estados Unidos.

Propsito del manual


Este manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la
instalacin, as como para la instalacin, la puesta a punto, la utilizacin y el servicio
del convertidor de frecuencia.

24 Introduccin al manual

Contenido del manual


El manual consta de los captulos siguientes:

Seguridad (pgina 17) presenta las instrucciones de seguridad que deben


observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del
convertidor.

Introduccin al manual (pgina 23) describe el alcance, los destinatarios


previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin contiene un breve
diagrama de flujo de puesta a punto e instalacin.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 31) describe de


forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, las conexiones de
alimentacin e interfaces de control, la etiqueta de designacin de tipo y la
informacin de designacin de tipo.

Instalacin mecnica (pgina 37) explica cmo se debe comprobar el lugar de


instalacin, desembalar y verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin
mecnica.

Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 43) explica cmo se debe


comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables,
los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.

Instalacin elctrica (pgina 53) explica cmo comprobar el aislamiento del


conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con
conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de
alimentacin y de control.

Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 65) contiene una lista para


verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID (pgina 67) explica


cmo realizar la puesta en marcha del convertidor, y cmo arrancar, detener,
cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz
de E/S.

Paneles de control (pgina 81) describe las teclas, los indicadores LED y los
campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes.

Macros de aplicacin (pgina 117) ofrece una breve descripcin de cada macro
de aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de
control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo
recuperarla.

Introduccin al manual 25

Funciones del programa (pgina 131) describe caractersticas del programa


mediante listas de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y
fallo relacionados.

Seales actuales y parmetros (pgina 191) describe seales actuales y


parmetros. Tambin muestra una lista de los valores por defecto de los
parmetros para diferentes macros.

Control de bus de campo con bus de campo integrado (pgina 335) explica cmo
controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de
comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo (pgina 361) indica
cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red
de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.

Anlisis de fallos (pgina 373) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial
de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo
la causa posible y las acciones de correccin.

Mantenimiento y diagnstico del hardware (pgina 395) contiene instrucciones de


mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED.

Datos tcnicos (pgina 401) contiene los datos tcnicos del convertidor de
frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos
tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al
marcado CE y otros marcados.

Dibujos de dimensiones (pgina 425) muestra los dibujos de dimensiones del


convertidor.

Apndice: Frenado por resistencia (pgina 435) explica cmo seleccionar la


resistencia de frenado.

Apndice: Mdulos de extensin (pgina 441) describe las caractersticas


comunes y la instalacin mecnica de los mdulos de extensin
opcionales: mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-, mdulo de
interfaz del encoder MTAC-01 y mdulo de salidas de rel MREL-01. Tambin se
describen las caractersticas especficas e instalacin elctrica del mdulo
MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener
informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.

Apndice: Safe Torque Off (STO) (pgina 447) describe las funciones, la
instalacin y los datos tcnicos del STO.

Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM) (pgina 455)


describe los ajustes de parmetros necesarios para motores sncronos de
imanes permanentes.

Informacin adicional (en el reverso de la contraportada, pgina 459) detalla


cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener
informacin sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los
convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.

26 Introduccin al manual

Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (interior de la portada).

Categorizacin por bastidores


El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas instrucciones y
otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se
marcan con el smbolo del tamao bastidor (R0...R4). Para identificar el tamao de
bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el apartado
Especificaciones, en la pgina 402.

Introduccin al manual 27

Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en


marcha
Tarea

Vase

Identificar el tamao de bastidor de su


convertidor: R0R4.

Principio de funcionamiento y descripcin del


hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
la pgina 35
Datos tcnicos: Especificaciones en
la pgina 402

Planificar la instalacin: seleccionar los


cables, etc.

Planificacin de la instalacin elctrica en la


pgina 43

Comprobar las condiciones ambientales,


especificaciones y flujo de aire de
refrigeracin necesario.

Datos tcnicos en la pgina 401

Desembalar y comprobar el convertidor.

Instalacin mecnica: Desembalaje en la


pgina 38

Si el convertidor de frecuencia va a
conectarse a una red IT (sin conexin a tierra)
o con un sistema de conexin a tierra en un
vrtice, compruebe que el filtro EMC interno
no est conectado.

Principio de funcionamiento y descripcin del


hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
la pgina 35
Instalacin elctrica: Comprobacin de la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice) en la pgina 54

Instalar el convertidor de frecuencia en una


pared o en un armario.

Instalacin mecnica en la pgina 37

Tender los cables.

Planificacin de la instalacin elctrica:


Recorrido de los cables en la pgina 48

Comprobar el aislamiento del cable de


alimentacin y del motor y el cable de motor.

Instalacin elctrica: Comprobacin del


aislamiento del conjunto en la pgina 53

Conectar los cables de potencia.

Instalacin elctrica: Conexin de los cables


de alimentacin en la pgina 56

Conectar los cables de control.

Instalacin elctrica: Conexin de los cables


de control en la pgina 58

Comprobar la instalacin.

Lista de comprobacin de la instalacin en la


pgina 65

28 Introduccin al manual

Tarea
Poner en marcha el convertidor.

Vase
Puesta en marcha, control a travs de E/S y
marcha de ID en la pgina 67

Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ACS-CP-A

Panel de control asistente, panel avanzado de operador para la


comunicacin con el convertidor

ACS-CP-C

Panel de control bsico, panel bsico de operador para la


comunicacin con el convertidor

ACS-CP-D

Panel de control asistente para idiomas asiticos, panel avanzado de


operador para la comunicacin con el convertidor

Banco de
condensadores

Vase Condensadores del bus de CC.

Bastidor (tamao)

Se refiere al tamao del convertidor, por ejemplo R1 y R2. Para


determinar el tamao de bastidor de un convertidor, consulte la tabla
de caractersticas del captulo Datos tcnicos en la pgina 401.

Bus de CC

Circuito de CC entre el rectificador y el inversor

Chopper de frenado

Reconduce la energa excedente del circuito intermedio del


convertidor a la resistencia de frenado cuando es necesario. El
chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un
lmite mximo determinado. El incremento de tensin se debe
principalmente a la deceleracin (el frenado) de un motor de alta
inercia.

Circuito intermedio

Vase Bus de CC.

Condensadores del
bus de CC

Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del


circuito intermedio.

Convertidor

Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA

CRC

Comprobacin de redundancia cclica

DCU

Unidad de control del convertidor

E/S

Entrada(s)/Salida(s)

EFB

Bus de campo integrado

EMC

Compatibilidad electromagntica

FBA

Adaptador de bus de campo

FCAN

Mdulo adaptador CANopen opcional

FDNA

Mdulo adaptador opcional DeviceNet

FECA

Mdulo adaptador opcional EtherCAT

FENA

Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP,


Modbus TCP y PROFINET IO

FLON

Mdulo adaptador opcional LONWORKS

FMBA

Mdulo adaptador opcional Modbus RTU

Introduccin al manual 29

Trmino/abreviatura Explicacin
FPBA

Mdulo adaptador opcional PROFIBUS DP

FRSA

Tarjeta adaptadora RSA-485

IGBT

Transistor bipolar de puerta aislada

Inversor

Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin


alterna.

LRFI

Conjunto de filtros EMC opcionales

LSW

Cdigo menos significativo

Macro

Valores predeterminados de los parmetros en el programa de control


del convertidor. Cada macro est destinada a una aplicacin
especfica. Vase Parmetro.

Marcha de ID

Marcha de identificacin

MFDT-01

FlashDrop, una herramienta para configurar un convertidor sin


alimentacin

MPOT

Mdulo de potencimetro

MPOW

Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar

MREL

Mdulo de salidas de rel

MSW

Cdigo ms significativo

MTAC

Mdulo de interfaz del encoder

MUL1-R1

Kit opcional para bastidores R1 para el cumplimiento de NEMA 1

MUL1-R3

Kit opcional para bastidores R2 para el cumplimiento de NEMA 1

MUL1-R4

Kit opcional para bastidores R4 para el cumplimiento de NEMA 1

Parmetro

Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario,


o bien seal medida o calculada por el convertidor.

PLC

Controlador lgico programable

PMSM

Motor sncrono de imanes permanentes

PROFIBUS,
PROFIBUS DP,
PROFINET IO

Marcas registradas de PI - PROFIBUS y PROFINET International

R1, R2, ...

Bastidor (tamao)

RCD

Dispositivo de corriente residual

Rectificador

Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin


continua.

Red TN

Tipo de red de alimentacin que proporciona una conexin directa a


masa (tierra).

Resistencia de
frenado

Disipa en forma de calor la energa excedente de frenado del


convertidor, conducida por el chopper de frenado. Es una parte
esencial del circuito de frenado. Vase Chopper de frenado.

RFI

Interferencias de radiofrecuencia

RTU

Unidad terminal remota

30 Introduccin al manual

Trmino/abreviatura Explicacin
SIL

Safety Integrity Level (nivel de integridad de seguridad) Vase


Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.

Red IT

Un tipo de red de alimentacin que no tiene ninguna conexin (de


baja impedancia) a masa/tierra.

SREA-01

Mdulo adaptador Ethernet

STO

Funcin "Safe Torque Off". Vase Apndice: Safe Torque Off (STO)
en la pgina 447.

Tarjeta de control

Una placa de circuitos en la que se ejecuta el programa de control.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31

Principio de funcionamiento
y descripcin del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo describe de forma abreviada el principio de funcionamiento, el diseo,
la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin
muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de
control.

Principio de funcionamiento
El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para
controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de imanes
permanentes.
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del
convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El
banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El
inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para el motor de CA. El
chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC
intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.
Rectificador
U1

Banco de
condensadores

Inversor
U2
V2

Fuente de V1
alimentacin
de CA W1

W2

M
3~

Motor de
CA

Chopper de
frenado
BRK-

BRK+ / Terminales de CC comunes

32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Sinopsis del producto


Diseo
A continuacin se presenta el diseo del convertidor. La estructura de los distintos
tamaos de bastidores R0...R4 vara ligeramente.
1

Con las cubiertas (R0 y R1)

3a

Sin las cubiertas (R0 y R1)

3b

10
4

3c

12

11

13
14
17

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Salida de refrigeracin por la cubierta


superior
Orificios de montaje
Cubierta del panel (a) / panel de control
bsico (b) / panel de control asistente (c)
Cubierta de terminales (o unidad de
potencimetro opcional MPOT-01)
Conexin del panel
Conexin de dispositivos opcionales
Conexin STO ("Safe Torque Off")
Conexin FlashDrop
LED de alimentacin correcta y de fallos.
Vase el apartado LED en la pgina 399.

17

15

16

10 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC


(EMC). Nota: En el bastidor R4, el tornillo
est en la parte frontal.
11 Tornillo de conexin a tierra del varistor
(VAR)
12 Conexin del adaptador de bus de campo
(comunicacin serie)
13 Conexiones de E/S
14 Conexin de la alimentacin de entrada
(U1, V1, W1), conexin de la resistencia
de frenado (BRK+, BRK-) y conexin del
motor (U2, V2, W2).
15 Placa de fijacin de E/S
16 Placa de fijacin
17 Abrazaderas

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 33

Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control


El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las
conexiones de E/S son parametrizables. Vase el captulo Macros de aplicacin en
la pgina 117 para las conexiones de E/S de las diferentes macros y el captulo
Instalacin elctrica en la pgina 53 para la instalacin en general.
8

1 SCR

Entrada analgica 1
010 V

2 EA1

S1

3 GND mA

Tensin de referencia
+10 V CC, mx. 10 mA

4 +10V

SA 7

EA1
EA2

Pantalla

GND 8

ON

6 GND

SRCOM

10 GND
11

DCOM

12 ED1
13 ED2

ENTRADAS DIGITALES
PROGRAMABLES

14 ED3

Adaptador de bus de
campo

16 ED5

IN1
6

IN2

10
EMC
VAR
Bus CC
comn
U2
o
V1 chopper de V2
frenado
W1 BRK+ BRK- W2

PE
U1

PE
L1
L2
L3
Alimentacin
trifsica,
200
480 V CA

Reactancia
de
entrada

REL Y SALIDAS
DIGITALES
PROGRAMABLES
Salida de rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A

Salida digital/de frecuencia,


tipo de transistor PNP
30 V CC, mx. 100 mA

X1C:STO
OUT1 1
OUT2 2

15 ED4

ED5 tambin puede usarse


como entrada de
frecuencia

17

SRNC 18
SRNO
19
SDSRC
20
SDOUT
21
SDGND
22

9 +24 V

Salida de tensin aux.


+24 V CC, mx. 200 mA

Salida analgica
020 mA.

1 2

5 EA2

Entrada analgica 2

FlashDrop

Panel de control
(RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)

Filtro
EMC

3
4

Mdulos de
extensin
6 MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Tornillo de conexin a tierra
del filtro EMC
Tornillo de conexin a
tierra del varistor

M
3~
Reactancia
de salida

Resistencia de frenado

Motor de CA

34 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Etiqueta de designacin de tipo


La etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor
de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin
de su contenido.



IP20 / UL Open type 2

ACS355-03E-08A8-4
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX

llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
PN 4 kW (5 HP)
U1 3~400 V / 480 V
3AUA00000XXXX
3
I1
14 A / 11 A
RoHS
I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4 A
f1
4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2
8.8 A (150% 1/10 min)
f2
0600 Hz
1
2
3
4

1
4

5
6
N713

Designacin de tipo, vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35


Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).
Especificaciones nominales; vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.
Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde
M:
Fabricante
YY:
10, 11, 12, para 2010, 2011, 2012,
WW:
01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2, semana 3, ...
R:
A, B, C, ... para el nmero de revisin del producto
XXXX:
Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
5 Cdigo MRP ABB del convertidor.
6 Marcado CE y marcados C-Tick, C-UL US, RoHS y TV NORD (la etiqueta de su
convertidor muestra el marcado vlido en su caso)

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 35

Etiqueta de designacin de tipo


La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designacin de tipo
pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dgitos, empezando por la
izquierda, indican la configuracin bsica, por ejemplo ACS355-03E-07A3-4; las
selecciones opcionales se indican a continuacin, separadas por el signo "+", por
ejemplo "+J404". A continuacin se describen las selecciones de la designacin de
tipo:
ACS355-03E-07A3-4+J404+...
Serie de producto ACS355
Monofsica/trifsica
01 = entrada monofsica
03 = entrada trifsica
Configuracin
E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 Hz
U = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz
Vase el apartado Diferencias entre los valores por defecto en los
convertidores de tipo E y de tipo U.
Especificacin de intensidad de salida
En formato xxAy, donde "xx" indica la parte entera e "y" la parte fraccionaria,
p. ej., 07A3 significa 7,3 A.
Para ms informacin, vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.
Rango de tensin de entrada
2 = 200240 V CA
4 = 380480 V CA
Opciones
B063 = armarios IP66/IP67/UL Tipo 4x
(variantes del producto)
J400 = panel de control asistente ACS-CP-A 1)
J404 = panel de control bsico ACS-CP-C 1)
J402 = potencimetro MPOT-01
K451 = DeviceNet FDNA-01
K454 = PROFIBUS DPFPBA-01
K457 = CANopen FCAN-01
K458 = Modbus RTUFMBA-01
K466 = EtherNet/IP / Modbus TCP/IP FENA-01
K452 = LonWorks FLON-01

K469
H376
F278
C169

=
=
=
=

EtherCAT FECA-01
kit de pasacables (IP66/IP67/UL Tipo 4x)
kit del interruptor de entrada
vlvula de compensacin de la
presin

Mdulos de extensin
G406 = mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01
L502 = mdulo de interfaz del encoder
MTAC-01
L511 = mdulo de salidas de rel MREL-01

36 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

1) El ACS355 es compatible con paneles que tengan las siguientes revisiones de panel y
versiones de firmware del mismo. Para averiguar la versin de firmware y de revisin de su
panel, vase la pgina 82.
Tipo de panel

Cdigo de
tipo

Revisin del panel

Versin de
firmware del panel

Panel de control bsico

ACS-CP-C

M o posterior

1.13 o posterior

Panel de control asistente

ACS-CP-A

F o posterior

2.04 o posterior

Panel de control asistente (Asia)

ACS-CP-D

Q o posterior

2.04 o posterior

Al contrario que los dems paneles, el ACS-CP-D debe pedirse con un cdigo de material
aparte.

Instalacin mecnica 37

Instalacin mecnica
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo verificar el lugar de instalacin, desembalar, comprobar la
entrega e instalar el convertidor mecnicamente.

Comprobacin del lugar de instalacin


El convertidor se puede instalar en pared o en armario. Compruebe los requisitos de
proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones en pared
(vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401).
El convertidor se puede instalar de tres formas distintas, segn el tamao del
bastidor:
a) montaje trasero (todos los tamaos de bastidor),
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2),
c) montaje sobre gua DIN (todos los tamaos de bastidor).
La unidad debe instalarse en posicin vertical.
Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos
siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 425 para
obtener detalles del bastidor.

Requisitos del emplazamiento de instalacin


Condiciones de funcionamiento
Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401 acerca de las condiciones de
funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.

38 Instalacin mecnica
Pared
La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de
material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.
Espacio libre alrededor del convertidor
El espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por debajo del convertidor
es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales, por lo que
pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.

Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor necesitar lo siguiente:

destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)

pelador de cable

cinta mtrica

taladro (si el convertidor se va a instalar con tornillos/pernos)

equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor se va a instalar con


tornillos/pernos). Para saber el nmero de tornillos/pernos, vase Instalacin
mediante tornillos en la pgina 40.

Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los
siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R1):

bolsa de plstico (2) con la placa de fijacin (usada tambin para los cables de
E/S en los bastidores R3 y R4), la placa de fijacin de E/S (para bastidores
R0...R2), la placa de conexin a tierra opcional de bus de campo, abrazaderas y
tornillos

cubierta del panel (3)

plantilla de montaje, integrada en el embalaje (4)

manual del usuario (5)

Instalacin mecnica 39

posibles elementos opcionales (bus de campo, potencimetro, mdulo de


extensin, todos con instrucciones, panel de control bsico o panel de control
asistente).

5
2
3

Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes
daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34.

40 Instalacin mecnica

Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de
proteccin IP20. Para cumplir los requisitos de NEMA 1, use el kit opcional
MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4 que se suministra junto con las instrucciones de
instalacin multilinges (3AFE68642868, 3AFE68643147 o 3AUA0000025916,
respectivamente).
Para lograr un mayor grado de proteccin, el convertidor debe instalarse dentro de
un armario. Si hay arena, polvo u otras impurezas en el entorno de trabajo, un
requisito mnimo habitual para el armario de instalacin es disponer de un grado de
proteccin IP54.

Instalacin del convertidor de frecuencia


Instale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms
apropiado.
Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en
el convertidor durante la instalacin.
Instalacin mediante tornillos
1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la
plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los
orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de
dimensiones en la pgina 425. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios
vara en funcin de cmo se instale el convertidor:
a) montaje trasero (tamaos de bastidor R0...R4): cuatro orificios
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2): tres orificios; uno de los
orificios inferiores est situado en la placa de fijacin.
2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas.
3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso
anterior.
4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.

Instalacin mecnica 41
Instalacin sobre gua DIN
1. Encaje el convertidor sobre la gua con un "clic".
Para separar el convertidor, presione sobre la palanca de liberacin situada en la
parte superior del convertidor (1b).
1

1b

42 Instalacin mecnica

Atornillamiento de las placas de fijacin


Nota: Asegrese de que no tira las placas de fijacin a la basura, ya que se
necesitan para realizar la conexin a tierra adecuada de los cables de alimentacin y
de control, as como el bus de campo opcional.
1. Atornille la placa de fijacin (A) a la placa situada en la parte inferior del
convertidor con los tornillos suministrados.
2. Atornille la placa de fijacin (B) de E/S a la placa de fijacin (bastidores R0...R2)
con los tornillos suministrados.
5
8
6

4
C

Colocacin del mdulo de bus de campo opcional


1. Conecte los cables de potencia y de control tal como se describe en el captulo
Instalacin elctrica en la pgina 53.
2. Coloque el mdulo de bus de campo sobre la placa de conexin a tierra (C) y
apriete el tornillo de conexin a tierra situado en la esquina izquierda del mdulo
de bus de campo. De esta manera el mdulo queda fijado a la placa de conexin
a tierra opcional (C).
3. Si la cubierta de terminales an no est retirada, presione el hueco de la cubierta
y, simultneamente, deslcela hasta sacarla del bastidor.
4. Coloque el mdulo de bus de campo unido a la placa de conexin a tierra
opcional (C) en posicin, de manera que el mdulo encaje en la conexin de la
parte frontal del convertidor y los orificios de los tornillos en la placa de conexin
a tierra opcional (C) y la placa de fijacin de E/S (B) queden alineados.
5. Fije la placa de conexin a tierra opcional (C) a la placa de fijacin de E/S (B) con
los tornillos suministrados.
6. Deslice la cubierta de terminales hasta colocarla de nuevo en su posicin.

Planificacin de la instalacin elctrica 43

Planificacin de la
instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la
compatibilidad del motor y del convertidor y al seleccionar los cables, los dispositivos
de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume responsabilidad de ningn tipo por una
instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin


de CA
Vanse los requisitos en el apartado Especificaciones de la red elctrica en
la pgina 412. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA.
ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente
supera 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn IEC 61800-5-1.

Uso de una reactancia de entrada


En caso de redes de alimentacin inestables, es necesario usar una reactancia de
entrada. Tambin se puede usar una reactancia de entrada para disminuir la
corriente de entrada.

44 Planificacin de la instalacin elctrica

Seleccin del dispositivo de desconexin de la


alimentacin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la
instalacin y las tareas de mantenimiento.

Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:

un interruptor seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)

un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3);

un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma


EN 60947-2.

Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.

Comprobacin de la compatibilidad del motor y el


convertidor
Compruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor son
compatibles de acuerdo con la tabla de especificaciones del apartado
Especificaciones en la pgina 402. La tabla indica la potencia tpica del motor para
cada tipo de convertidor.
Slo puede conectarse un motor sncrono de imanes permanentes a la salida del
inversor.

Comprobacin de la compatibilidad del convertidor cuando


se le conectan varios motores
El convertidor se debe seleccionar segn la suma de las potencias de los motores
conectados. Habitualmente se recomienda sobredimensionar el convertidor y usar
reactancias de salida externas.
Cuando un convertidor controla varios motores, slo es posible el control escalar.
Los parmetros del motor (PN, I2N) se facilitan como la suma de los valores
nominales de los motores. La velocidad nominal se facilita como una media de los
motores. Se recomienda limitar la corriente mxima segn las necesidades reales y
no debe superar 1,1 I2N (parmetro 2003 INTENSID MAXIMA).

Planificacin de la instalacin elctrica 45


Cuando se conectan varios motores, la suma de las longitudes de los cables de
salida no debe superar la longitud mxima de cable permitida (vase Longitud
mxima recomendada del cable de motor en la pgina 413). Si se usan contactores
de motor, no se recomienda cambiar su estado durante el funcionamiento.
Si necesita controlar ms de 4 motores con un convertidor, pngase en contacto con
su representante local de ABB.

Seleccin de los cables de potencia


Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y de motor deben dimensionarse de conformidad
con la normativa local.

Los cables de alimentacin de entrada y de motor deben poder conducir las


intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en
la pgina 402 para conocer las especificaciones de intensidad.

El cable debe tener unas especificaciones que admitan al menos la temperatura


mxima permitida de 70 C (158 F) en el conductor con un uso continuado. Para
EE. UU., vase el apartado Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU.
en la pgina 47.

La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase


(misma seccin transversal).

Se acepta cable de 600 V CA para hasta 500 V CA.

Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 401 para los requisitos EMC.

Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de
motor simtrico apantallado (vase la figura a continuacin).
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.

46 Planificacin de la instalacin elctrica

Otros tipos de cables de potencia


A continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con
el convertidor.
Cables de motor
(tambin recomendados para cables de
alimentacin)
Cable apantallado simtrico: tres
conductores de fase con un conductor PE
concntrico o de estructura simtrica y un
apantallamiento.
Conductor PE
y pantalla

Nota: Se necesita un conductor PE


independiente si la conductividad del
apantallamiento del cable no es suficiente
para su objetivo.

Pantalla

Pantalla
PE

PE
Permitidos como cables de alimentacin

Pantalla
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin
PE

PE

Pantalla del cable de motor


Para actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma
seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo
metal.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fcilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la
pantalla de cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica
de hilos de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores
sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Envoltura de
aislamiento

Pantalla de hilo de cobre

Ncleo del cable

Planificacin de la instalacin elctrica 47

Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU.


Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de potencia
apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y
con conductores de tierras simtricos para los cables de motor.
Los cables de alimentacin deben tener unas especificaciones de 75 C (167 F).
Conducto
En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los
empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme.
Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos
independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado
y el cableado de control. No coloque el cableado a motor procedente de ms de un
convertidor en el mismo conducto.
Cable con armadura/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
suministran cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado
continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos:

Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)

Oaknite (CLX)

Los cables de potencia apantallados pueden obtenerse de los siguientes


proveedores:

Belden

LAPPKABEL (LFLEX)

Pirelli

Seleccin de los cables de control


Reglas generales
Todos los cables de control analgico, as como el cable utilizado para la entrada de
frecuencia, deben estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, p. ej. JAMAK
de Draka NK Cables) para las seales analgicas. Emplee un par apantallado
individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales
analgicas diferentes.
La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con
pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con

48 Planificacin de la instalacin elctrica


pantalla nica o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de frecuencia,
debe utilizarse siempre un cable apantallado.
a

Cable de mltiples pares


trenzados con apantallamiento doble

Cable de mltiples pares


trenzados con apantallamiento nico

Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados.


Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada digital.
Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como pares
trenzados.
Nunca mezcle seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.

Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej., LFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.

Cable del panel de control


El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 ft). En los kits opcionales del panel de
control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

Recorrido de los cables


El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la
tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

Planificacin de la instalacin elctrica 49


A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Cable de motor
Convertidor

Cable de potencia de entrada


mn. 200 mm (8 in)

90

Cable de potencia

mn. 300 mm (12 in)

Cable de motor
mn. 500 mm (20 in)

Cables de control

Conductos para cables de control


24 V 230 V

No se permite a menos que el cable de


24 V est aislado para 230 V o aislado con
un revestimiento de aislamiento para
230 V.

24 V 230 V

Introduzca los cables de control de 24 V y


230 V por conductos separados en el
armario.

50 Planificacin de la instalacin elctrica

Proteccin del convertidor, del cable de potencia de


entrada, del motor y del cable de motor en situaciones de
cortocircuito y contra sobrecargas trmicas
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en
situaciones de cortocircuito
Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.
Diagrama de circuitos
Cuadro de
distribucin

Cable de
entrada

Proteccin contra
cortocircuito

1)

1)

Proteja el convertidor y el
cable de entrada con
fusibles. Vase la nota 1).

Convertidor

M
3~

Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos
tcnicos en la pgina 401. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de
cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente
en caso de un cortocircuito dentro del convertidor.

Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de


cortocircuito
El convertidor protege el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito
cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal
del convertidor. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.

Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia


de entrada contra sobrecargas trmicas
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores,
debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga
trmica independiente para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran
requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito.

Planificacin de la instalacin elctrica 51

Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas


De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la corriente debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la corriente cuando es necesario. Tambin es posible conectar
un medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes
adicionales tanto para la funcin del modelo trmico como para la funcin de
medicin de temperatura mediante parmetros.
Los sensores de temperatura ms comunes son:

tamaos de motor IEC 180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon)

tamaos de motor IEC 200250 y mayores: PTC o Pt100.

Para obtener ms informacin acerca del modelo trmico, vase el apartado


Proteccin trmica del motor en la pgina 158. Para obtener ms informacin relativa
a la funcin de medicin de temperatura, vase el apartado Medicin de la
temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 168.

Implementacin de la funcin "Safe Torque Off" (STO)


Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.

Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el


convertidor
Los convertidores ACS355-01x son adecuados para su uso con interruptores
diferenciales de tipo A y los convertidores ACS355-03x para su uso con interruptores
diferenciales de tipo B. En el caso de convertidores ACS355-03x se pueden aplicar
otras medidas de proteccin en caso de contacto directo o indirecto como, por
ejemplo, la separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el
aislamiento del sistema de alimentacin mediante un transformador.

Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el


convertidor y el motor
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de
imanes permanentes y la salida del convertidor. Es necesario para aislar el motor del
convertidor durante tareas de mantenimiento en el mismo.

Implementacin de una conexin en bypass


ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida
del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la
salida puede provocar daos permanentes en el convertidor.

52 Planificacin de la instalacin elctrica


Si es necesario recurrir con frecuencia a conexiones en bypass, utilice contactores o
conmutadores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales
del motor estn conectados a la red de alimentacin de CA y a los terminales de
salida del convertidor de forma simultnea.

Proteccin de los contactos de las salidas de rel


Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros
RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.
Varistor
Salida de
rel del
convertidor

230 V CA
Filtro RC

Salida de
rel del
convertidor

230 V CA
Diodo
24 V CC

Salida de
rel del
convertidor

Instalacin elctrica 53

Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice),
as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.
ADVERTENCIA: Las tareas que se describen en este captulo slo debe
realizarlas un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo
Seguridad en la pgina 17. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o la muerte.
Compruebe que el convertidor de frecuencia est desconectado de la
alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia
est conectado a la alimentacin, espere 5 minutos tras desconectarla.

Comprobacin del aislamiento del conjunto


Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de
cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el
chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del
convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.

Cable de potencia de entrada


Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.

54 Instalacin elctrica

Motor y cable de motor


Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los
terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores
de las distintas fases y del conductor de proteccin de
U1 M
V1
tierra, con una tensin de medicin de 500 V CC. La
3~
W1
ohmios
PE
resistencia de aislamiento de un motor ABB debe
sobrepasar los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C
o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de
otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el
interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha
de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.

Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin


conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice)
ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en
una red IT (sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a
tierra de alta resistencia [superior a 30 ohmios]); de lo contrario, el sistema se
conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto
podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a
tierra en un vrtice; en caso contrario, el convertidor resultar daado.
Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es
compatible con EMC sin un filtro externo.

Instalacin elctrica 55
1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un
vrtice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo EMC. Para
convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS355-03U-), el tornillo
EMC ya viene retirado de fbrica y sustituido por un tornillo de plstico.
Tornillo EMC en R0...R2.
En R3, el tornillo est un poco ms arriba.
1
EMC

Tornillo EMC en R4, IP20


(detrs de la cubierta en R4, NEMA 1)

VAR

1
EMC

56 Instalacin elctrica

Conexin de los cables de alimentacin


Diagrama de conexiones
Convertidor
PE

ENTRADA
U1/L V1/N W1

BRK+ BRK-

SALIDA
U2 V2 W2

1)

Si desea
consultar otras
alternativas,
vase el apartado
Seleccin del
dispositivo de
desconexin de
la alimentacin
(red) en la pgina
44.

2)

PE
U1

4)

L1/L L2/N L3

Resistencia de
frenado
opcional o CC
comn 3)

V1

W1

3~

Motor

1)

Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin.

2)

Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del


cable es insuficiente (menor que la conductividad del conductor de fase) y no existe un
conductor de conexin a tierra de estructura simtrica en el cable. Vase el apartado
Seleccin de los cables de potencia en la pgina 45.

3)

Para obtener ms informacin sobre CC comn, vase Gua de aplicaciones de CC


comunes del convertidor ACS355 [3AUA0000070130 (Ingls)].

4)

En instalaciones monofsicas, conecte el cable de conexin a neutro aqu.

Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica.
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable de motor,
adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de
conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado.
Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 48.

Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor


Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del
modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud

o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la


placa de acceso al interior de la caja de terminales
del motor.

b > 1/5 a
a

Instalacin elctrica 57

Procedimiento de conexin
1. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Fije los conductores de tierra
(PE) del cable de potencia de entrada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte
los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de
0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores
R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
3. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Trence la pantalla para
formar un haz lo ms corto posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de
conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2.
Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0 a R2, de 1,7 Nm
(15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
2. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un
cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor
descrito en el paso anterior.
3. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.

58 Instalacin elctrica

Conexin de los cables de control


Terminales de E/S
La figura siguiente muestra los terminales de E/S. El par de apriete es 0,4 Nm /
3,5 lbfin.
X1C:STO

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19

EA1
EA2

S1
mA
V

X1A:
X1B:
1: SCR
17: SRCOM
2: EA1
18: SRNC
3: GND
19: SRNO
4: +10 V
20: SDSRC
5: EA2
21: SDOUT
6: GND
22: SDGND
7: SA
X1C:STO
8: GND
9: +24 V
1: OUT1
10: GND
2: OUT2
11: DCOM
3: IN1
12: ED1
4: IN2
13: ED2
14: ED3
15: ED4
16: ED5 entrada digital o de
frecuencia
S1: Selecciona la tensin o
intensidad como los tipos de
seales para las entradas
analgicas EA1 y EA2.

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A

X1B

Seleccin de intensidad y de tensin para las entradas analgicas


El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2] ... 10 V / -10...10 V) o la intensidad
(0 [4] ... 20 mA / -20...20 mA) como los tipos de seal para las entradas analgicas
EA1 y EA2. Los ajustes de fbrica son la tensin unipolar para la EA1 (0 [2]...10 V) y
la intensidad unipolar para la EA2 (0 [4]...20 mA), que corresponden al uso por
defecto en las macros de aplicacin. El conmutador se encuentra a la izquierda del
terminal 9 de E/S (vase la figura anterior del terminal de E/S).

EA1
EA2

S1

ON

Posicin superior (ON): I (0 [4] ... 20 mA, por defecto para la EA2; o -20...20 mA)
Posicin inferior (OFF): U (0 [2] ... 10 V, por defecto para la EA1; o -10...10 V)

Instalacin elctrica 59
Conexin de tensin e intensidad para entradas analgicas
Tambin es posible usar una tensin bipolar (-10...10 V) y una intensidad bipolar
(-20...20 mA). Si se utiliza una conexin bipolar en lugar de unipolar, vase el
apartado Entradas analgicas programables en la pgina 141, acerca de cmo
ajustar los parmetros en ese caso.
Tensin unipolar
110 kohmios

Tensin bipolar

SCR
EA
GND
+10V

Intensidad unipolar/bipolar
SCR
EA
GND

+10 V GND -10 V

SCR
EA
GND
Utilice una fuente de
alimentacin externa.

Configuracin PNP y NPN para entradas digitales


Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin
PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente)
X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

Conexin NPN (disipador)


X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

Fuente de alimentacin externa para entradas digitales


Para utilizar una alimentacin de +24 V externa para las entradas digitales, vase la
figura siguiente.

0 V CC
+24 V CC

Conexin PNP (fuente)


X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

Conexin NPN (disipador)


X1
9 +24V
10
GND
+24 V CC
11 DCOM
0 V CC
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

60 Instalacin elctrica
Entrada de frecuencia
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145 acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.
Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
Las macros Manual/Auto, Control PID y Control del Par (vase el apartado Macros
de aplicacin, pginas 125, 126 y 127 respectivamente) utilizan la entrada analgica
2 (EA2). Los diagramas de cableado de las macros de estas pginas utilizan un
sensor alimentado externamente (no se muestran las conexiones). Las figuras
siguientes proporcionan ejemplos de conexiones con un sensor/transmisor de dos o
tres hilos alimentado por la salida de tensin auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad mxima de la salida auxiliar de 24 V
(200 mA).

Sensor/transmisor de dos hilos

P
I

420 mA

X1A
5
EA2
6
GND

9
10

Medicin o referencia del valor actual del proceso,


0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios

+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada,


GND +24 V CC, mx. 200 mA

Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y el convertidor


suministra la tensin de alimentacin (+24 V). As, la seal de salida debe ser de
420 mA, no de 020 mA.

Sensor/transmisor de tres hilos


OUT (0)420 mA

P
I

X1A
5
EA2
6
GND

9
10

Medicin o referencia del valor actual del proceso,


0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios

+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada,


GND +24 V CC, mx. 200 mA

Instalacin elctrica 61

Diagrama de conexiones de E/S por defecto


La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin
utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de
E/S de cometido general con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros
son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores por defecto con
diferentes macros en la pgina 192. Para ms informacin acerca de otras macros,
vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 117.
Las conexiones de E/S por defecto de la Macro Estndar ABB se indican en la figura
que aparece a continuacin:

110 kohmios

mx. 500 ohmios


4)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
X1C:STO
1 OUT1
2 OUT2
3 IN1
4 IN2

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de frecuencia externa: 010 V 1)
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Valor de frecuencia externa: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

Conexin STO ("Safe Torque Off")

62 Instalacin elctrica

1)

La EA1 se utiliza como una referencia de


velocidad si se selecciona un modo
vectorial.

2)

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC


CONSTANTES:
ED ED Funcionamiento
3
4
(parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs
de EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)

3)

0 = tiempos de rampa segn los parmetros


2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa segn los parmetros
2205 y 2206.

4)

Conexin a tierra de 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm/3,5 lbfin.

Instalacin elctrica 63

Procedimiento de conexin
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultneamente,
deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor.
2. Seales analgicas: pele el aislamiento externo del cable de seal analgica
360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
3. Conecte los conductores a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de
0,4 Nm (3,5 lbf in).
4. Trence los conductores de conexin a tierra de cada par del cable de seal
analgica y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
5. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y
conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
6. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
7. En el caso de cables con pantalla doble, trence los conductores de conexin a
tierra de cada par en el cable y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
8. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
9. A no ser que deba instalar el mdulo de bus de campo opcional (vase el
apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 42),
vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar.
10. Conecte los conductores STO a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
2

10

3
1

4
6

64 Instalacin elctrica

Lista de comprobacin de la instalacin 65

Lista de comprobacin de la
instalacin
Contenido de este captulo
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del
convertidor de frecuencia.

Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de
la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 17 de este manual antes de trabajar
en el convertidor.
Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de los lmites permitidos.
(Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 37 as
como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 409 y
Condiciones ambientales en la pgina 417).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga.
(Vase Instalacin mecnica en la pgina 37.)
El aire de refrigeracin fluya libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la pgina 38.)
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
(Vase Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del
motor y el convertidor en la pgina 44 as como Datos tcnicos: Datos de conexin del
motor en la pgina 412.)

66 Lista de comprobacin de la instalacin

Compruebe que:
INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 43 e
Instalacin elctrica en la pgina 53.)
Para los sistemas sin conexin a tierra y con conexin a tierra en un vrtice: el filtro EMC
interno est desconectado (tornillo EMC retirado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado ms
de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1/l, V1/N y W1, as como sus pares de
apriete, sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren
tendidos por separado.
Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
Las conexiones, el funcionamiento y la reaccin de la funcin Safe Torque Off (STO)
sean correctas.
La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA 1, la tapa y la caja de conexiones, estn en su
lugar.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 67

Puesta en marcha, control a


travs de E/S y marcha de ID
Contenido de este captulo
El captulo explica cmo:

efectuar la puesta en marcha

arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a


travs de la interfaz de E/S

efectuar una marcha de identificacin para el convertidor.

En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Paneles de control en la pgina 81.

Cmo poner en marcha el convertidor


ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un
electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad, en la pgina
17 durante la puesta en marcha.
El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir alimentacin si el
comando de marcha externa est activado y el convertidor se encuentra en modo de
control remoto.

68 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID


Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:

existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o

debe efectuarse una marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor.


La marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado
mximo de precisin de control del motor.

Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Lista de


comprobacin de la instalacin, en la pgina 65.

El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible (si lo


hay).

Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en el


apartado Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control en la
pgina 68.

Si dispone de un panel de control bsico (ACS-CP-C), siga las instrucciones


facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual de la
pgina 69.

Si dispone de un panel de control asistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), puede


ejecutar el Asistente de arranque (vase el apartado Cmo realizar una puesta
en marcha guiada en la pgina 75) o bien realizar una puesta en marcha manual
(vase el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual en la pgina 69).
El Asistente de arranque, que slo est disponible en el panel de control
asistente, le orienta durante todos los ajustes esenciales que debe realizar.
Durante la puesta en marcha manual, el convertidor no proporciona ninguna
orientacin; el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las
instrucciones facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha
manual en la pgina 69.

Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control


ALIMENTACIN
Suministre la alimentacin de entrada y espere unos instantes.
Compruebe que el LED rojo no est encendido y que el LED verde est
encendido pero sin parpadear.
El convertidor ya est listo para su uso.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 69

Cmo realizar una puesta en marcha manual


Para realizar la puesta en marcha manual, puede utilizar el panel de control bsico o
el panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son vlidas
para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden al panel
de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al panel de
control asistente.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada.
El panel de control bsico se conecta en Modo
de Salida.
El panel de control asistente le preguntar si
desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa
SALIR
, el Asistente de arranque no se ejecuta, y
puede proseguir con la puesta en marcha
manual de un modo similar al descrito a
continuacin para el panel de control bsico.

00
.

REM
OUTPUT

Hz

FWD

REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR

ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99)


Si dispone de un panel de control asistente,
REM
EDICION PAR
seleccione el idioma (el panel de control bsico
9901 IDIOMA
no es compatible con distintos idiomas). Vase el
ENGLISH
parmetro 9901 en cuanto a los valores de los
[0]
CANCELA 00:00 GUARDAR
distintos idiomas disponibles.
Para instrucciones acerca de cmo ajustar los
parmetros con el panel de control asistente, vase el
apartado Panel de control asistente en la pgina 95.

Seleccione el tipo de motor (9903).


1 (AM): Motor asncrono

REM

9903
PAR

2 (PMSM): Motor sncrono de imanes


permanentes.

FWD

Abajo se muestra el ajuste del parmetro 9903 para


ejemplificar la configuracin de parmetros mediante el
panel de control bsico. Encontrar instrucciones ms
detalladas en el apartado Panel de control bsico en la
pgina 83.
1. Para acceder al men principal, pulse
si la
lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en
la parte inferior.
2. Pulse las teclas
PAR y pulse

/
.

REM

rEF

MENU

hasta que aparezca


REM

FWD

-01PAR

FWD

70 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con


las teclas
/
y pulse
.
4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las
teclas
/
.
5. Pulse y mantenga pulsada
durante unos dos
segundos hasta que se muestre el valor del
parmetro con SET bajo el valor.
6. Cambie el valor con las teclas
/
. El valor
cambia ms rpido al mantener la tecla pulsada.

REM

REM

REM

9901
9903
1
2
9903
9902
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR SET FWD

REM

PAR SET FWD

7. Guarde el valor del parmetro pulsando

.
REM

Seleccione la macro de aplicacin (parmetro


9902) dependiendo de la forma en la que estn
conectados los cables de control.

REM

PAR

FWD

PAR

FWD

El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la


mayora de los casos.

Seleccione el modo de control del motor


(parmetro 9904).
1 (VECTOR: VELOC) es adecuado en la mayora de
los casos.
2 (VECTOR: PAR) es adecuado para aplicaciones de
control del par.
3 (ESCALAR: FREC) es el recomendado
para convertidores multimotor cuando el nmero de
motores conectados al convertidor es variable
cuando la intensidad nominal del motor es inferior al
20% de la intensidad nominal del convertidor
cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin
un motor conectado.
3 (ESCALAR: FREC) no es recomendable para
motores sncronos de imanes permanentes.

REM

9904
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 71

Introduzca los datos del motor que figuran en la


placa de caractersticas del motor.
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor
asncrono:

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4


IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
1475
32.5 0.83
30
50
56
1475
0.83
50
30
50
1470
34
0.83
380 V
30
1470
59
0.83
30
50
tensin de
1475
54
0.83
50
30
alimentacin
59
35 1770
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

Nota: Ajuste los datos del


motor exactamente al mismo
valor que la placa de
caractersticas del motor. Por
ejemplo, si la velocidad nominal
del motor es de 1470 rpm en la
placa, el ajuste del valor del
parmetro 9908 VELOC NOM
MOTOR a 1500 rpm da lugar a
un funcionamiento errneo del
convertidor.

180
IEC 34-1

Ejemplo de placa de caractersticas de un motor


sncrono de imanes permanentes:

tensin nominal del motor (parmetro 9905)


Para motores sncronos de imanes permanentes,
introduzca aqu la tensin Bemf a velocidad nominal.
En caso contrario, utilice la tensin nominal y realice
una marcha de ID.
Si la tensin se comunica como tensin por rpm, por
ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin con 3000 rpm
a velocidad nominal es 3 60 V = 180 V.

REM

PAR

intensidad nominal del motor (parmetro 9906)


Rango permitido: 0.22.0 I2N A

9905

REM

FWD

9906
PAR

FWD

72 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

frecuencia nominal del motor (parmetro 9907)


REM

velocidad nominal del motor (parmetro 9908)


REM

potencia nominal del motor (parmetro 9909)


REM

9907
9908
9909
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910).


El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de
identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en
este procedimiento de puesta en marcha bsica. Tenga en cuenta, no obstante,
que esto requiere que el parmetro 9904 se ajuste a 1 (VECTOR: VELOC) o
2 (VECTOR: PAR).
Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente.
Se debe seleccionar el valor 1 (SI) si:
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal
del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Si decide realizar la marcha de ID (valor 1 [SI]), prosiga siguiendo las
instrucciones facilitadas en la pgina 78 del apartado Procedimiento de marcha
de ID y vuelva al paso DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 73.
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN
DE LA MARCHA DE ID A 0 (OFF/IDMAGN)
Pulsar la tecla LOC
REM para cambiar a control local
(se muestra LOC a la izquierda).
Pulse
para poner en marcha el convertidor.
En ese momento se calcula el modelo del motor
magnetizando el motor durante 10 a 15 s a
velocidad cero.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 73

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR


Compruebe la direccin de giro del motor.
Si el convertidor se encuentra en control
remoto (se muestra REM a la izquierda),
cambie a control local pulsando LOC
REM .

LOC

xxx
.

Hz

SET FWD

Para acceder al men principal, pulse


si la
lnea inferior muestra OUTPUT; en caso
contrario, pulse
repetidamente hasta que
vea MENU en la parte inferior.
Pulse las teclas
/
aparezca rEF y pulse

hasta que
.

Aumente la referencia de frecuencia de cero a


un valor pequeo con la tecla
.
Pulse

para poner en marcha el motor.

Compruebe que la direccin real del motor sea


la que se indica en la pantalla (FWD significa
avance y REV retroceso).
Pulse

para parar el motor.

dir. de avance

dir. de
retroceso

Para cambiar la direccin de giro del motor:


Para invertir las fases, cambie el valor del
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa.

LOC

9914
PAR

FWD

Verifique su trabajo suministrando alimentacin


de entrada y repitiendo la comprobacin como
se ha descrito anteriormente.
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN
Ajuste la velocidad mnima (parmetro 2001).
LOC

Ajuste la velocidad mxima (parmetro 2002).

Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro


2202).
Nota: Ajuste tambin el tiempo de aceleracin 2
(parmetro 2205) si se van a emplear dos
tiempos de aceleracin en la aplicacin.

LOC

LOC

2001
2002
2202
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

74 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro


2203).

LOC

Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2


(parmetro 2206) si se van a emplear dos
tiempos de deceleracin en la aplicacin.

2203
PAR

FWD

GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL


La puesta en marcha ha finalizado. Sin embargo, LOC
en este momento puede resultar til ajustar los
parmetros requeridos por su aplicacin y
PAR
FWD
guardar los ajustes como una macro de usuario,
tal como se explica en el apartado Macros de
usuario en la pgina 130.

9902

Compruebe que el estado del convertidor de


frecuencia sea el correcto.
Panel de control bsico: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla.
Si desea comprobar los LED en la parte frontal
del convertidor de frecuencia, cambie primero a
control remoto (si no, se generar un fallo) antes
de retirar el panel y verificar que el LED rojo no
est iluminado y el LED verde est iluminado
pero no parpadea.
Panel de control asistente: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED
del panel est iluminado en verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 75

Cmo realizar una puesta en marcha guiada


Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, requerir el panel de control
asistente. La puesta en marcha guiada es vlida para motores de induccin de CA.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada. El panel de
control pregunta si desea utilizar el Asistente de
arranque.
ACEPTAR

Pulse
(cuando S est resaltado) para
ejecutar el Asistente de arranque.

REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR

SALIR

Pulse
si no desea ejecutar el Asistente de
arranque.
Pulse la tecla
para resaltar No y despus
ACEPTAR
pulse
si desea que el panel pregunte (o no)
si debe ejecutarse el Asistente de arranque la
prxima vez que se conecte la alimentacin del
convertidor.
SELECCIN DEL IDIOMA
Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la
pantalla le pedir que seleccione el idioma.
Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas
GUARDAR
/
y pulse
para aceptar.
Si pulsa

SALIR

, el Asistente de arranque se detiene.

REM
ELECCION
Mostrar asistente
de arranque
al arrancar?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR

REM

EDICION PAR

9901 IDIOMA

ENGLISH

[0]
SALIR

00:00 GUARDAR

INICIO DEL AJUSTE GUIADO


El Asistente de arranque le gua por las tareas de
REM
EDICION PAR
ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los 9905 TENSION NOM MOT
datos del motor exactamente al mismo valor que la
220 V
placa de caractersticas del motor.
Desplcese hasta el valor de parmetro deseado
GUARDAR
con las teclas
/
y pulse
para aceptar
y continuar con el Asistente de arranque.

SALIR

00:00 GUARDAR

SALIR

Nota: En cualquier momento, si pulsa


, el
Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a
Modo de Salida.
La puesta en marcha bsica ha finalizado. Sin
embargo, en este paso puede ser de utilidad
configurar los parmetros necesarios para su
aplicacin y continuar con el arranque de la
aplicacin del modo que sugiera el Asistente de
arranque.

ELECCION
REM
Desea
continuar con el
ajuste de aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR

76 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Seleccione la macro de aplicacin segn la cual


estn conectados los cables de control.

REM

EDICION PAR

9902 MACRO DE APLIC

ESTAND ABB

[1]
SALIR

Contine con la configuracin de la aplicacin. Tras


completar una tarea de ajuste, el Asistente de
arranque sugiere la siguiente.
ACEPTAR

Pulse
(cuando Continuar est resaltado)
para continuar con la tarea sugerida.

00:00 GUARDAR

REM
ELECCION
Desea continuar con
el ajuste de
referencia EXT1?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR

Pulse la tecla
para resaltar Saltar y
ACEPTAR
despus pulse
para pasar a la tarea
siguiente sin realizar la tarea sugerida.
Pulse

SALIR

para detener el Asistente de arranque.

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR


Pulse LOC
REM para cambiar a control local (se muestra
LOC a la izquierda).
Si el convertidor se encuentra en control remoto
(se muestra REM en la lnea de estado), cambie a
control local pulsando LOC
REM .
Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse
SALIR
repetidamente hasta llegar a dicho modo.

LOC

xx.xHz

xx.x Hz
x .x A
xx.x %
00:00

DIR

MENU

Aumente la referencia de frecuencia de cero a un


valor pequeo con la tecla
.
Pulse

para poner en marcha el motor.

Compruebe que la direccin real del motor sea la


que se indica en la pantalla ( significa avance y
retroceso).
Pulse

para parar el motor.

dir. de
avance

dir. de
retroceso

Para cambiar la direccin de giro del motor:


Para invertir las fases, cambie el valor del
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa.

LOC

Verifique su trabajo suministrando alimentacin de


entrada y repitiendo la comprobacin como se ha
descrito anteriormente.

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR

EDICION PAR

9914 INVERSION FASE

SI

COMPROBACIN FINAL
Despus de efectuar el ajuste en su totalidad,
compruebe que no existan fallos o alarmas en
pantalla y que el LED del panel est iluminado en
verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 77

Cmo controlar el convertidor mediante la interfaz de E/S


La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:

se efecta la puesta en marcha del motor, y

los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.

Como ejemplo, se muestran pantallas del panel de control bsico.


AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe
que el parmetro 1003 DIRECCION est ajustado a 3
(PETICION).
Verifique que las conexiones de control estn
conectadas segn el diagrama de conexiones
facilitado para la macro estndar ABB.

Vase el apartado Diagrama de


conexiones de E/S por defecto
en la pgina 61.

En control remoto, la pantalla


Compruebe que el convertidor se encuentre en
LOC
control remoto. Pulsar la tecla REM para cambiar entre del panel muestra el texto REM.
control remoto y local.

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR


Empiece conectando la entrada digital ED1.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear rpidamente y se detiene despus de
alcanzar el punto de ajuste.

00
.

Hz

500
.

Hz

REM
OUTPUT

FWD

Panel de control asistente: La flecha empieza a girar.


Hasta que se alcanza el punto de ajuste, la flecha es
de tipo punteado.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
(velocidad del motor) ajustando la tensin de la
entrada analgica EA1.

REM
OUTPUT

FWD

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR


Direccin de retroceso: Conecte la entrada digital
REM
ED2.
OUTPUT

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital


ED2.

REM
OUTPUT

PARO DEL MOTOR


Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear lentamente.
Panel de control asistente: La flecha deja de girar.

REM
OUTPUT

500
.
500
.

Hz
REV
Hz

FWD

00
.

FWD

Hz

78 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Cmo realizar una marcha de ID


El convertidor calcula automticamente las caractersticas del motor cuando se
arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los
parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Esto es vlido cuando el
parmetro 9910 MARCHA ID tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN).
En la mayora de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse si:

si se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC]


o 2 [VECTOR: PAR]) y

el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o

se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par nominal del
motor en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentacin de
velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos) o bien

se utiliza un motor sncrono de imanes permanentes y se desconoce el valor de


tensin Bemf.

Nota: Si se cambian los parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras
la marcha de ID, sta debe repetirse.

Procedimiento de marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para
el panel de control bsico, vase la pgina 83; para el panel de control asistente,
vase la pgina 95 en el captulo Paneles de control. La marcha de ID no se puede
realizar sin un panel de control.
COMPROBACIN PREVIA
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor
girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar
la marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Si se cambian valores de parmetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo
98 OPCIONES) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
satisfagan los siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
2003 INTENSID MAXIMA > I2N
2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, dependiendo de cual sea
el lmite utilizado segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
Compruebe que la seal de Permiso de marcha est activada
(parmetro 1601).

Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 79

Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC arriba). Pulsar
la tecla LOC
REM para cambiar entre control local y remoto.
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO
Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). LOC
Guarde el nuevo ajuste pulsando
.

9910
1
00
.
PAR

LOC

FWD

PAR SET FWD

Si desea supervisar valores actuales durante la


marcha de ID, pase a Modo de Salida pulsando
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
Pulse
para iniciar la marcha de ID. El panel
sigue cambiando entre la pantalla mostrada al
iniciar la marcha de ID y la visualizacin de
alarma mostrada a la derecha.

LOC
OUTPUT

Hz

FWD

A2019

LOC

FWD

En general, se recomienda no pulsar ninguna de


las teclas del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, puede detener la marcha de
ID en cualquier momento pulsando
.
Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de
visualizarse.

F0011

LOC

FWD

Si la marcha de ID no se efecta
satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la
derecha.

MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE


Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI).
REM
EDICION PAR
GUARDAR
Guarde el nuevo ajuste pulsando
.
9910 MARCHA ID

SI

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR

Si desea supervisar valores actuales durante la


marcha de ID, pase a Modo de Salida pulsando
SALIR
repetidamente hasta llegar a dicho modo.

LOC

DIR

50.0Hz

0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00

MENU

80 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Pulse
para iniciar la marcha de ID. El panel
sigue cambiando entre la pantalla mostrada al
iniciar la marcha de ID y la visualizacin de
alarma mostrada a la derecha.

LOC

ALARMA 2019
MARCHA ID
00:00

En general, se recomienda no pulsar ninguna de


las teclas del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, puede detener la marcha de
ID en cualquier momento pulsando
.
Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de
visualizarse.
Si la marcha de ID no se efecta
satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la
derecha.

ALARMA

LOC

FALLO

FALLO 11
ERR MAR ID
00:00

Paneles de control 81

Paneles de control
Contenido de este captulo
Este captulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualizacin de los
paneles de control. Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.

Acerca de los paneles de control


Utilice un panel de control para controlar el ACS355, leer datos de estado y ajustar
parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de
panel de control:

Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control


bsico de la pgina 83) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual
de valores de parmetros.

Panel de control asistente Este panel (descrito en el apartado Panel de control


asistente en la pgina 95) incluye asistentes preprogramados para automatizar
las configuraciones de los parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte
para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.

Alcance
Este manual es vlido para paneles con las revisiones y versiones de firmware
indicadas en la tabla siguiente.
Tipo de panel

Cdigo de
tipo

Revisin de panel

Versin de
firmware del panel

Panel de control bsico

ACS-CP-C

M o posterior

1.13 o posterior

Panel de control asistente

ACS-CP-A

F o posterior

2.04 o posterior

Panel de control asistente (Asia)

ACS-CP-D

Q o posterior

2.04 o posterior

82 Paneles de control
Para determinar cul es la revisin de panel, consulte la etiqueta de la parte posterior
de ste. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su
contenido.
1
2

ABB Oy, ACS-CP-A


S/N M0935E0001 RoHS

1 Cdigo de tipo del panel


2 Nmero de serie en el formato MAASSRXXXX donde
M:
Fabricante
AA:
09, 10, 11, para 2009, 2010, 2011,
SS:
01, 02, 03 para semana 1, semana 2, semana 3...
R:
A, B, C... para la revisin de panel
XXXX:
Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
3 Marca RoHS (la etiqueta del convertidor muestra marcados vlidos)

Para determinar cul es la versin de firmware del panel de control asistente, vase
la pgina 100. Para el panel de control bsico, vase la pgina 86.
Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles en los distintos
paneles de control asistente.

Paneles de control 83

Panel de control bsico


Caractersticas
El panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas:

panel de control numrico con una pantalla LCD

funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de


control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.

84 Paneles de control

Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control bsico.
N. Uso
1

Pantalla LCD Se divide en cinco reas:


a. Parte superior izquierda Lugar de control:
LOC: el control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM: el control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de campo.

1a LOC
1c

11
.

1d OUTPUT

b. Parte superior derecha Unidad del valor


visualizado.
c. Centro Variable, en general muestra valores de
parmetros y seales, mens o listas. Tambin
muestra cdigos de fallo y alarma.
d. Parte inferior izquierda y centro Estado de
funcionamiento del panel:
OUTPUT: Modo de Salida
PAR: Modo de Parmetro
MENU: Men principal.
FAULT : Modo de Fallo.

2
6

FWD

4
5

1b
1e

3
7
9

e. Parte inferior derecha Indicadores:


FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor
Destellando lentamente: parado
Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de consigna
Fijo: en marcha, est en el punto de consigna
SET : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y
Referencia).
2

RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores
cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.

MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el Modo de Parmetro,


guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.

Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.

Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.

LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.

Paneles de control 85

DIR Cambia la direccin de giro del motor.

STOP Detiene el convertidor en control local.

START Arranca el convertidor en control local.

Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla
.
Con la tecla
puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El panel de control bsico tiene cinco modos: Modo de Salida, Modo de Referencia,
Modo de Parmetro, Modo de Copia y Modo de Fallo. El manejo en los cuatro
primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sita automticamente en el Modo de Fallo y muestra el cdigo
de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el Modo de Salida o Fallo
(vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 373).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en Modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
cambiar entre control remoto y local, y monitorizar
hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al men
principal y seleccionar el modo correspondiente.

REM
OUTPUT
REM

491
.
PAr

Hz

FWD

MENU

FWD

Cmo realizar tareas habituales


La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el
nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea

Modo

Pgina

Cmo determinar la versin de firmware del panel

A la conexin

86

Cmo cambiar entre control local y remoto

Cualquiera

86

Cmo poner en marcha y detener el convertidor

Cualquiera

86

Cmo cambiar la direccin de giro del motor

Cualquiera

87

Cmo navegar por las seales monitorizadas

Salida

88

Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

Referencia

89

Cmo cambiar el valor de un parmetro

Parmetro

90

Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Parmetro

91

Cmo restaurar fallos y alarmas

Salida, Fallo

373

Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control

Copia

94

Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor

Copia

94

86 Paneles de control
Cmo determinar la versin de firmware del panel
Paso Accin
1.

Si la alimentacin est conectada, desconctela.

2.

Mantenga pulsada la tecla


mientras conecta la
alimentacin y lea la versin de firmware del panel
mostrada en la pantalla.
Al soltar la tecla
, el panel entra en Modo de
Salida.

Pantalla

X.X X

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.

Para cambiar entre control remoto (se muestra


REM a la izquierda) y control local (se muestra
LOC a la izquierda), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local puede
desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO
LOCAL.

Pantalla
LOC
OUTPUT

Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra


LOC
brevemente el mensaje LoC o rE, segn
corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.

491
.

Hz

FWD

LoC

FWD

La primera vez que se pone en marcha la unidad,


est en control remoto (REM) y se controla desde
los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el
convertidor con el panel de control, pulse LOC
REM . El
resultado depender del tiempo que mantenga
pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste
la referencia de control local como se indica en
la pgina 89.
Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos
(y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC
a LoC r), el convertidor sigue funcionando
como antes. El convertidor copia los valores
remotos actuales para el estado de
marcha/paro y la referencia, y los utiliza como
los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse
.

El texto FWD o REV en la lnea


inferior empieza a destellar
lentamente.

Paneles de control 87

Paso Accin

Pantalla

Para arrancar el convertidor en control local, pulse El texto FWD o REV en la lnea
.
inferior empieza a destellar
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza
el punto de ajuste.

Cmo cambiar la direccin de giro del motor


Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin
1.

2.

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se


muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente el
mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior.
Para cambiar la direccin de avance (se muestra
FWD en la lnea de estado) a direccin de retroceso
(se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa,
pulse
.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar
ajustado a 3 (PETICION).

Pantalla
LOC
OUTPUT
LOC
OUTPUT

491
.

Hz

491
.

Hz

FWD

REV

88 Paneles de control

Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:

supervisar valores actuales de hasta tres seales del grupo 01 DATOS


FUNCIONAM, una seal a la vez;

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Puede acceder al Modo de Salida pulsando


texto OUTPUT en la parte inferior.

hasta que la pantalla muestre el

La pantalla muestra el valor de una seal del grupo


01 DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. La pgina 91 explica cmo seleccionar
hasta tres seales a supervisar en el Modo de Salida.
La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una.

REM
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

Cmo navegar por las seales monitorizadas


Paso Accin
1.

Si ha seleccionado ms de una seal a supervisar


(vase la pgina 91), puede navegar por ellas en el
Modo de Salida.
Para avanzar por las seales, pulse la tecla
repetidamente. Para retroceder por las seales,
pulse la tecla
repetidamente.

Pantalla
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT

491
.
05
.
107
.

Hz

FWD
A

FWD

FWD

Paneles de control 89

Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:

ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par


Paso Accin
1.

2.

3.

Para acceder al men principal, pulse


si se
encuentra en Modo de Salida; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en la
parte inferior.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se
muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente LoC
antes de cambiar a control local.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se
puede permitir la modificacin de las referencias en
control remoto (REM).
Si el panel no est en Modo de Referencia (rEF no
es visible), pulse la tecla
o
hasta que
vea rEF y entonces pulse
. Ahora la pantalla
muestra el valor de referencia actual con SET bajo el
valor.

Pantalla
REM

PAr

MENU
LOC

PAr

MENU

LOC

FWD

rEF
491
.

MENU
LOC

FWD

FWD
Hz

SET FWD

4.

Para incrementar el valor de referencia, pulse


.
Para reducir el valor de referencia, pulse
.
El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se
guarda en la memoria permanente del convertidor y
se restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin.

LOC

500
.

SET FWD

Hz

90 Paneles de control

Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:

ver y cambiar valores de parmetros

seleccionar y modificar las seales mostradas en el Modo de Salida

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor


Paso Accin
1.

2.

Pantalla

Para acceder al men principal, pulse


si se
encuentra en Modo de Salida; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en la
parte inferior.
Si el panel no est en Modo de Parmetro (PAr no
es visible), pulse la tecla
o
hasta que
vea PAr y entonces pulse
. La pantalla muestra
el nmero de uno de los grupos de parmetros.

LOC

rEF

MENU
LOC

PAr
-01-

MENU
LOC

FWD

PAR

3.

Utilice las teclas


y
para encontrar el
grupo de parmetros deseado.

LOC

Pulse
. La pantalla muestra uno de los
parmetros del grupo seleccionado.

LOC

Utilice las teclas


parmetro deseado.

para encontrar el

LOC

7.

Pulse y mantenga pulsada


durante unos dos
segundos hasta que la pantalla muestre el valor del
parmetro con SET debajo indicando que ya es
posible cambiar el valor.
Nota: Cuando SET sea visible, pulsar las teclas
y
simultneamente cambia el valor
visualizado al valor de fbrica del parmetro.
Utilice las teclas
y
para seleccionar el
valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor
del parmetro, SET empieza a parpadear.
Para guardar el valor de parmetro visualizado,
pulse
.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el
original, pulse
.

FWD

1103
PAR

6.

FWD

1101
PAR

5.

FWD

-11PAR

4.

FWD

FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD


LOC

1103
PAR

FWD

Paneles de control 91
Cmo seleccionar las seales monitorizadas
Paso Accin
1.

2.

3.

Puede seleccionar qu seales se supervisan en el


Modo de Salida y cmo se visualizan con los
parmetros del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase
la pgina 90 para obtener instrucciones detalladas
sobre el cambio de los valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres seales.
Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3
hilos, alterna, potencimetro del motor,
manual/automtica y de control PID;
0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB
y de control del par
Seal 2: 0104 INTENSIDAD
Seal 3: 0105 PAR.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione
hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM a visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el
grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial), p. ej., 105 significa el
parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no
se muestra ninguna seal.
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2)
y 3 (3415 PARAM SEAL3). Por ejemplo, si
3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y
slo aparece la seal especificada por 3408 en la
pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es
decir, no se han seleccionado seales para
monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.

Pantalla
LOC

LOC

PAR SET FWD


LOC

PAR SET FWD

Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice LOC


la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la
seal de origen (ajuste 9 [DIRECTO]). Los grficos
de barras no estn disponibles en el panel de control
bsico. Para ms detalles, vase el parmetro 3404.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
Seleccione las unidades a visualizar para las
seales. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vase el parmetro 3405.
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1
Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.

103
104
105

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

PAR SET FWD

92 Paneles de control

Paso Accin
4.

Seleccione el escalado para las seales


especificando los valores de visualizacin mnimo y
mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y
3407 SALIDA1 MAX.
Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y
3414 SALIDA2 MAX.
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y
3421 SALIDA3 MAX.

Pantalla
LOC

00
.
5000
.

Hz

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

Hz

Paneles de control 93

Modo de Copia
El panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta tres series de parmetros del usuario en el panel de control. La
carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del panel de
control es permanente.
En el Modo de Copia, puede:

Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Cargar).
Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la marcha de ID.

Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor


(dL A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los
parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No
incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para
transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original.

Copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor


(dL P Descargar parcial). La serie parcial no incluye parmetros de usuario,
parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201 ni
ningn parmetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO
BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.

Copiar la serie de parmetros de usuario 1 del panel de control al convertidor


(dL u1 Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros
del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando se ha guardado en primer lugar la
serie de usuario 1 utilizando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el
apartado macros de usuario en la pgina 130) y despus se ha cargado al panel.

Copiar la serie de parmetros de usuario 2 del panel de control al convertidor


(dL u1 Descargar serie de usuario 1). El procedimiento es el mismo que se ha
descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1.

Copiar la serie de parmetros de usuario 3 del panel de control al convertidor


(dL u3 Descargar serie de usuario 3). El procedimiento es el mismo que se ha
descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1.

Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y


control local.

94 Paneles de control
Cmo cargar y descargar parmetros
En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin
1.

2.

Pantalla

Para acceder al men principal, pulse


si se
encuentra en Modo de Salida; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en la
parte inferior. Si REM se muestra en la lnea de
estado, pulse primero LOC
REM para cambiar a control
local.
Si el panel no est en Modo de Copia (CoPY no es
visible), pulse la tecla
o
hasta que vea
CoPY.
Pulse

LOC

PAr

MENU

LOC

CoPY

MENU
LOC

uL

MENU

3.

Para cargar todos los parmetros (incluyendo series


de usuario) del convertidor al panel de control, pase
a uL con las teclas
y
.
Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla
muestra el estado de transferencia como un
porcentaje de finalizacin.
Para realizar descargas, pase a la operacin
correspondiente (en este caso se utiliza como
ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas
y
.
Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla
muestra el estado de transferencia como un
porcentaje de finalizacin.

LOC

uL

MENU
LOC

FWD

FWD

FWD

FWD

uL 50

FWD

LOC

dL A
MENU

LOC

FWD

dL 50

FWD

Cdigos de alarma del panel de control bsico


Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo
Anlisis de fallos en la pgina 373), el panel de control bsico indica las alarmas del
panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Alarmas generadas por el
Panel de control bsico en la pgina 379 para obtener una lista de los cdigos de
alarma y sus descripciones.

Paneles de control 95

Panel de control asistente


Caractersticas
El panel de control asistente tiene las siguientes caractersticas:

panel de control alfanumrico con una pantalla LCD

seleccin de idioma para la pantalla

asistente de arranque para facilitar la puesta en marcha del convertidor

funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de


control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto

ayuda sensible al contexto

reloj de tiempo real.

96 Paneles de control

Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control asistente.
N. Uso
1

LED de estado Verde para el funcionamiento


normal. Si el LED parpadea o est en rojo, consulte
el apartado LED en la pgina 399.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales:
f. Lnea de estado variable segn el modo de
funcionamiento, vase el apartado Lnea de
estado en la pgina 97.

1
2a LOC
2b
2c

g. Centro variable, en general muestra valores de


parmetros, mens o listas. Tambin muestra
fallos y alarmas.
h. Lnea inferior muestra la funcin actual de las
dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si
se ha activado.

49.1Hz

49.1 Hz
0. 5 A
10. 7 %

DIR

00:00

MENU

4
8
10

Tecla multifuncin 1 La funcin depende del


contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de
la pantalla LCD indica la funcin.

Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior


derecha de la pantalla LCD indica la funcin.

Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.

Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.

LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.

Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin


visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla.

STOP Detiene el convertidor en control local.

10

START Arranca el convertidor en control local.

Paneles de control 97
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.
LOC

N. Campo
1 Lugar de control

Estado

Modo de manejo
del panel

49.1Hz

LOC

MENU PRPAL

Alternativas
LOC

Significado
El control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM
El control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de
campo.
Direccin de avance del eje
Direccin de retroceso del eje
Flecha giratoria
El convertidor est funcionando en el punto
de ajuste.
Flecha giratoria punteada El convertidor est funcionando pero no en
el punto de ajuste.
Flecha estacionaria
El convertidor est parado.
Flecha punteada
El comando de marcha est presente pero
estacionaria
el motor no funciona, por ejemplo porque
falta el permiso de inicio.
Nombre del modo actual

Valor de referencia
o nmero del
elemento
seleccionado.

Nombre de la lista o men visualizado


Nombre del estado de funcionamiento,
p. ej. EDICION PAR.
Valor de referencia en el Modo de Salida
Nmero del elemento resaltado, p. ej.
modo, grupo de parmetros o fallo.

Funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha
permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar
los cambios. La tecla multifuncin izquierda
suele utilizarse para cancelar los
cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.

98 Paneles de control
El panel de control asistente tiene nueve modos: Modo de Salida, Modo de
Parmetro, Modo de Asistentes, Modo Parmetros modificados, Modo Registrador
de fallos, Modo Fecha y hora, Modo de Copia de seguridad de parmetros, Modo
Ajustes de E/S y Modo de Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe
en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita
automticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede
restaurarlo en el Modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 373).
Inicialmente el panel se encuentra en Modo de Salida, en
el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro,
cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local,
modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres
valores actuales.

LOC

Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men


principal y seleccionar el modo correspondiente. La lnea
de estado (vase el apartado Lnea de estado en la
pgina 97) muestra el nombre del men, modo, elemento
o estado actual.

LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

Cmo realizar tareas habituales


La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas
y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la
tarea.
Tarea

Modo

Pgina

Cmo obtener ayuda

Cualquiera

99

Cmo determinar la versin del panel

A la conexin

100

Cmo ajustar el contraste de la pantalla

Salida

102

Cmo cambiar entre control local y remoto

Cualquiera

100

Cmo poner en marcha y detener el convertidor

Cualquiera

101

Cmo cambiar la direccin de giro del motor

Salida

101

Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

Salida

102

Cmo cambiar el valor de un parmetro

Parmetros

103

Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Parmetros

104

Paneles de control 99

Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de


parmetros relacionados) con asistentes

Asistentes

106

Cmo ver y editar parmetros modificados

Parmetros
modificados

108

Cmo ver fallos

Registrador de
fallos

109

Cmo restaurar fallos y alarmas

Salida, Fallo

373

Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y


Fecha y hora
hora, ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas
del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna

110

Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control

Copia de
seguridad de
parmetros

114

Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor

Copia de
seguridad de
parmetros

114

Cmo ver informacin de copia de seguridad

Copia de
seguridad de
parmetros

115

Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con


terminales de E/S

Ajustes de E/S

116

Cmo obtener ayuda


Paso Accin
1.

Pantalla

Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al


contexto del elemento resaltado.

LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00

Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en


la pantalla.

AYUDA
LOC
Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00

2.

Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con


las teclas
y
.

LOC
AYUDA
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00

3.

Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior


SALIR
pulsando
.

GRUPOS PARAM 10
LOC
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00

100 Paneles de control


Cmo determinar la versin del panel
Paso Accin
1.

Si la alimentacin est conectada, desconctela.

2.

Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la


alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la
siguiente informacin del panel:
Panel SW: versin del firmware del panel
ROM CRC: suma de control de la ROM del panel
Flash Rev: versin del contenido Flash
Comentario sobre el contenido Flash.
Al soltar la tecla ? , el panel entra en Modo de Salida.

Pantalla

PANEL VERSION INFO


Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.

Para cambiar entre control remoto (se muestra REM


en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC
en la lnea de estado), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local puede desactivarse
con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL.

Pantalla
LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local

00:00

La primera vez que se pone en marcha la unidad, est


en control remoto (REM) y se controla desde los
terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a
control local (LOC) y controlar el convertidor con el
panel de control, pulse LOC
REM . El resultado depender
del tiempo que mantenga pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella el mensaje Cambiando al modo de control
local), el convertidor se detiene. Ajuste la
referencia de control local como se indica en la
pgina 102.
Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el
convertidor sigue funcionando como antes. El
convertidor copia los valores remotos actuales para
el estado de marcha/paro y la referencia, y los
utiliza como los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local,
pulse
.

La flecha ( o ) en la
lnea de estado deja de
girar.

Para arrancar el convertidor en control local,


pulse
.

La flecha ( o ) en la
lnea de estado empieza a
girar. Hasta que se alcanza
el punto de ajuste, la flecha
es de tipo punteado.

Paneles de control 101

Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:

supervisar valores actuales, hasta tres seales del grupo 01 DATOS


FUNCIONAM

cambiar la direccin de giro del motor

ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

ajustar el contraste de la pantalla

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Es posible acceder al Modo de Salida pulsando

SALIR

repetidamente.

En la esquina superior derecha LOC


49.1Hz LOC
5.0Hz
Hz50%
de la pantalla se muestra el
49.1 Hz
valor de referencia. El centro
0.4 A
0.5 A
puede configurarse para mostrar
24.4 %
10.7 %
00:00
00:00
MENU
MENU
DIR
DIR
hasta tres valores de seal o
grficos de barras. Si slo se
selecciona una o dos seales para visualizar en pantalla, el nmero y el nombre de
cada una se muestra adems del valor o grfico de barras. Vase la pgina 104 para
consultar instrucciones en cuanto a la seleccin y modificacin de las seales
monitorizadas.
Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso Accin
1.

Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse


repetidamente hasta llegar a dicho modo.

Pantalla
SALIR

REM

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

2.

3.

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se


muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al Modo de Salida.

LOC

Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la


lnea de estado) a direccin de retroceso (se muestra
DIR
en la lnea de estado), o viceversa, pulse
.

LOC

Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar


ajustado a 3 (PETICION).

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

102 Paneles de control


Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par
Paso Accin
1.

Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse


repetidamente hasta llegar a dicho modo.

Pantalla
SALIR

49.1Hz

REM

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

2.

3.

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se


muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al Modo de Salida.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede
permitir la modificacin de las referencias en control
remoto.

LOC

Para incrementar el valor de referencia resaltado en la


esquina superior derecha de la pantalla, pulse
.
El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la
memoria permanente del convertidor y se restaura de
forma automtica tras desconectar la alimentacin.
Para reducir el valor, pulse
.

LOC

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

50.0Hz

50.0 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

Cmo ajustar el contraste de la pantalla


Paso Accin
1.

Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse


repetidamente hasta llegar a dicho modo.

Pantalla
SALIR

LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

2.

MENU

Para incrementar el contraste, pulse las teclas


simultneamente.
MENU
Para reducir el contraste, pulse las teclas
y
simultneamente.

00:00

MENU

49.1Hz

LOC

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

Paneles de control 103

Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:

ver y cambiar valores de parmetros

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor


Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando
repetidamente hasta llegar al men principal.

LOC

MENU PRPAL

SALIR

2.

3.

Vaya al Modo de Parmetro seleccionando


PARAMETROS en el men con las teclas
INTRO
y pulsando
.

Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las


teclas
y
.

Pulse

4.

SEL

EDITAR

00:00

INTRO

LOC
GRUPOS PARAM 01
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
GRUPOS PARAM 99
LOC
99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SEL
SALIR 00:00
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR

Seleccione el parmetro adecuado con las teclas


y
. El valor actual del parmetro se muestra debajo
del parmetro seleccionado.

Pulse

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO

PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
LOC

EDICION PAR

9902 MACRO DE APLIC

ESTAND ABB

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR

5.

Especifique un nuevo valor para el parmetro con las


teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.

LOC

EDICION PAR

9902 MACRO DE APLIC

3-HILOS

[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR

104 Paneles de control

Paso Accin
6.

Pantalla
GUARDAR

Para guardar el nuevo valor, pulse


.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original,
CANCELA
pulse
.

PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR

Cmo seleccionar las seales monitorizadas


Paso Accin
1.

2.

3.

Pantalla

Puede seleccionar qu seales se supervisan en el


Modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros
del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase la pgina 103
para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de
los valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres seales.
Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3 hilos,
alterna, potencimetro del motor, manual/automtica y
de control PID;
0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB y de
control del par
Seal 2: 0104 INTENSIDAD
Seal 3: 0105 PAR.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta
tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM a
visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el grupo
01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el
cero inicial), p. ej., 105 significa el parmetro 0105 PAR.
El valor 0 significa que no se muestra ninguna seal.
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2) y
3 (3415 PARAM SEAL3).

LOC

Seleccione cmo desea que se muestren las seales:


como un nmero decimal o un grfico de barras. En el
caso de cifras decimales se puede especificar la posicin
de la coma decimal o utilizar la posicin de la coma
decimal y la unidad de la seal de fuente (ajuste 9
[DIRECTO]). Para ms detalles, vase el parmetro
3404.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.

LOC

Seleccione las unidades a visualizar para las seales.


Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se
ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el
parmetro 3405.
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1
Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.

LOC

EDICION PAR

3401 PARAM SEAL 1

FREC SALIDA

[103]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC

EDICION PAR

3408 PARAM SEAL 2

INTENSIDAD

[104]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC

EDICION PAR

3415 PARAM SEAL3

PAR

[105]
CANCELA 00:00 GUARDAR

EDICION PAR

3404 FORM DSP SALIDA1

DIRECTO

[9]
CANCELA 00:00 GUARDAR

EDICION PAR

3405 UNIDAD SALIDA1

Hz

[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR

Paneles de control 105

Paso Accin
4.

Seleccione el escalado para las seales especificando


los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no
tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9
(DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros
3406 y 3407.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y
3407 SALIDA1 MAX.
Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y
3414 SALIDA2 MAX.
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y
3421 SALIDA3 MAX.

Pantalla
LOC

EDICION PAR

3406 SALIDA1 MIN

0.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR


LOC

EDICION PAR

3407 SALIDA1 MAX

500.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR

106 Paneles de control

Modo de Asistentes
Al encender por vez primera el convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le
gua en la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque est
formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificacin de
una serie de parmetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el
control PID. El Asistente de arranque activa estos asistentes sucesivamente.
Tambin puede utilizarlos de forma independiente. Para ms informacin acerca de
las tareas de los asistentes vase el apartado Asistente de arranque en la
pgina 131.
En el Modo de Asistentes, puede:

utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros


bsicos

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo utilizar un asistente


En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite
utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de ajuste del motor.
Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

LOC

3.

Vaya al Modo de Asistentes seleccionando


ASISTENTES en el men con las teclas
INTRO
pulsando
.

,y

Seleccione el asistente con las teclas


y
,y
SEL
pulse
.
Si selecciona cualquier otro asistente distinto del
Asistente de arranque, le guiar por la tarea de
especificar su conjunto de parmetros como se muestra
en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede
seleccionar otro asistente en el men de asistentes o
salir del Modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el
Asistente de ajuste del motor.

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

2.

MENU PRPAL

00:00

INTRO

ASISTENTES
1
LOC
Asistente de arranque
Ajuste del motor
Aplicacin
Control veloc. EXT1
Control veloc. EXT2
SEL
SALIR 00:00
LOC

EDICION PAR

9905 TENSION NOM MOT

200 V

SALIR

00:00 GUARDAR

Paneles de control 107

Paso Accin

4.

Pantalla

Si selecciona el Asistente de arranque, se activa el


primer asistente que le gua por la tarea de especificar su
conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4.
y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque
le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente
o saltarlo. Seleccione la respuesta apropiada con las
SEL
teclas
y
, y pulse
. Si decide saltarlo, el
Asistente de arranque formula la misma pregunta para el
siguiente asistente, etc.

ELECCION
LOC
Desea continuar
con el ajuste de
aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR

Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas


y
.

LOC

EDICION PAR

9905 TENSION NOM MOT

240 V

SALIR

Para pedir informacin acerca del parmetro


solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de
ayuda con las teclas
y
. Cierre la ayuda
SALIR
pulsando
.

LOC

Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste


GUARDAR
del siguiente parmetro, pulse
.
SALIR
Para detener el asistente, pulse
.

AYUDA

Ajustar exactamente
como indica la placa del
motor.
El valor de tensin debe
corresponder a la conexin
D/Y del motor.

SALIR

5.

00:00 GUARDAR

LOC

00:00
EDICION PAR

9906 INTENS NOM MOT

1.2 A

SALIR

00:00 GUARDAR

108 Paneles de control

Modo Parmetros modificados


En el Modo de Parmetros modificados, puede:

ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros

cambiar estos parmetros

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo ver y editar parmetros modificados


Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

MENU PRPAL

LOC

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

2.

3.

00:00

INTRO

Vaya al Modo de Parmetros modificados seleccionando


PAR CAMBIADO en el men con las teclas
y
INTRO
, y pulsando
.

LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR

Seleccione el parmetro modificado de la lista con las


teclas
y
. El valor del parmetro
EDITAR
seleccionado se muestra debajo de l. Pulse
para
modificar el valor.

LOC

EDICION PAR

1202 VELOC CONST 1

10.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR

4.

5.

Especifique un nuevo valor para el parmetro con las


teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla aumenta o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
GUARDAR

Para aceptar el nuevo valor, pulse


. Si el nuevo
valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina
de la lista de los parmetros modificados.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original,
CANCELA
pulse
.

LOC

EDICION PAR

1202 VELOC CONST 1

15.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR


LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
15.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR

Paneles de control 109

Modo Registrador de fallos


En el Modo de Registrador de fallos, puede:

ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una
desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos)

ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan
en memoria los detalles del fallo ms reciente)

leer el texto de ayuda para el fallo

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo ver fallos


Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

LOC

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

2.

MENU PRPAL

00:00

INTRO

Vaya al Modo de Registrador de fallos seleccionando


REGISTR FALL en el men con las teclas
y
,
INTRO
y pulsando
. La pantalla muestra el registro de fallos
empezando por el ltimo fallo.
El nmero de la fila es el cdigo de fallo segn el cual se
detallan las causas y las acciones correctoras en el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.

REGISTR FALL 1
LOC
10: PERD PANEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENSION CC
7:
FALLO EA1

3.

Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las


DETALLE
teclas
y
, y pulse
.

PERD PANEL
LOC
ED ESTADO EN FALLO
00000 bin
TIEM FALLO 1
13:04:57
TIEM FALLO 2
DIAG
SALIR 00:00

4.

Para ver el texto de ayuda, pulse


. Desplace el texto
de ayuda con las teclas
y
.
ACEPTAR
Tras leer la ayuda, pulse
para volver a la pantalla
anterior.

DIAG

SALIR

00:00 DETALLE

LOC
DIAGNOSTICO
Comprobar: lneas
y conex. comunic.,
parm. 3002,
parms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR

110 Paneles de control

Modo Fecha y hora


En el Modo de Fecha y hora, puede:

mostrar u ocultar el reloj

cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora

ajustar la fecha y la hora

activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

El panel de control asistente contiene una pila para garantizar el funcionamiento del
reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor.
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar
la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los
cambios de ahorro con luz diurna
Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

LOC

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y


HORA en el men con las teclas
y
,y
INTRO
pulsando
.

FECHA Y HORA 1
LOC
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO HORA
FORMAT FECHA
AJUST HORA
AJUST FECHA
SEL
SALIR 00:00

3.

Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD


SEL
DEL RELOJ en el men, pulse
, seleccione
SEL
Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse
, o, si desea
volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios,
SALIR
pulse
.

LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj

Para especificar el formato de la fecha, seleccione


SEL
FORMAT FECHA en el men, pulse
y seleccione
ACEPTAR
un formato adecuado. Pulse
para guardar
CANCELA
o
para cancelar sus cambios.

LOC
FORMAT FECHA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa

SALIR

00:00

SEL
1

CANCELA 00:00 ACEPTAR

Para especificar el formato de la hora, seleccione


SEL
FORMATO HORA en el men, pulse
y seleccione
ACEPTAR
un formato adecuado. Pulse
para guardar
CANCELA
o
para cancelar sus cambios.

FORMATO HORA
LOC
24 horas
12 horas

CANCELA 00:00

SEL

Paneles de control 111

Paso Accin

Pantalla

Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA


SEL
en el men y pulse
. Especifique las horas con las
ACEPTAR
teclas
y
, y pulse
A continuacin,
especifique los minutos.
ACEPTAR
CANCELAR
Pulse
para guardar o
para cancelar sus
cambios.

LOC

Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR


SEL
FECHA en el men y pulse
. Especifique la
primera parte de la fecha (da o mes en funcin del
formato de fecha seleccionado) con las teclas
y
ACEPTAR
, y pulse
. Reptalo para la segunda parte.
ACEPTAR
Tras especificar el ao, pulse
. Para cancelar
CANCELA
sus cambios, pulse
.

LOC

Para activar o desactivar las transiciones automticas


del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna,
seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse
SEL
.
Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas
de inicio y final del perodo durante el cual se emplea
el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los
que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno.
Desplace el texto de ayuda con las teclas
y
.
Para desactivar las transiciones automticas del
reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna,
SEL
seleccione Desact y pulse
.
Para activar las transiciones automticas del reloj,
seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro
SEL
diurno deban seguirse y pulse
.
Para volver a la pantalla anterior sin efectuar
SALIR
cambios, pulse
.

AHORRO DIURN 1
LOC
Desact
UE
EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
SALIR 00:00

AJUST HORA

15:41
CANCELA 00:00 ACEPTAR
AJUST FECHA

19.03.05
CANCELA 00:00 ACEPTAR

LOC

AYUDA

UE:
Conexin: Mar., ltimo
domingo
Desconexin: Oct., ltimo
domingo
EEUU:

SALIR

00:00

112 Paneles de control

Modo de Copia de seguridad de parmetros


El Modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un
convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del
convertidor. Al cargar al panel se guardan todos los parmetros del convertidor en el
Panel de control asistente, incluyendo hasta tres series del usuario. La serie
completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden
descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga
y descarga se puede llevar a cabo en control local.
La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
En el Modo de Copia de seguridad de parmetros, puede:

Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A


PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y
parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la
marcha de ID.

Visualizar la informacin sobre la copia de seguridad guardada en el panel de


control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Por ejemplo, ello incluye el tipo
y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad.
Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a
otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los
convertidores concuerdan.

Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor


(DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo
los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor.
No incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una
copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.

Copiar una serie de parmetros parcial (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no
incluye parmetros de usuario, parmetros internos del motor, los parmetros
99059909, 1605, 1607, 5201 ni ningn parmetro de los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.

Copiar parmetros de la serie de usuario 1 del panel de control al convertidor


(DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo
99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado macros
de usuario en la pgina 130) y se ha cargado en el panel de control con CARGAR
A PANEL.

Paneles de control 113

Copiar parmetros de la serie de usuario 2 del panel de control al convertidor


(DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.

Copiar parmetros de la serie de usuario 3 del panel de control al convertidor


(DESCARGA USUARIO3). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.

Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y


control local.

114 Paneles de control


Cmo cargar y descargar parmetros
En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal. Si REM se muestra en la
lnea de estado, pulse LOC
REM para cambiar a control local.

LOC

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Copia de seguridad de parmetros


seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
INTRO
teclas
y
, y pulsando
.

LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00

3.

Para copiar todos los parmetros (incluyendo series


de usuario y parmetros internos) del convertidor al
panel de control, seleccione CARGAR A PANEL en el
men Salvar param con las teclas
y
,y
SEL
pulse
. Durante la transferencia, la pantalla
muestra el estado de transferencia como un
ANULAR
porcentaje de finalizacin. Pulse
si desea
detener el proceso.

SALVAR PARAM
LOC
Copiando parmetros
50%

Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje


ACEPTAR
acerca de la finalizacin. Pulse
para volver al
men Salvar param.

LOC
MENSAJE
Carga de parmetros
completada

ANULAR 00:00

ACEPTAR 00:00

Para efectuar descargas, seleccione la operacin


apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa
como ejemplo) en el men Salvar param con las teclas
SEL
y
, y pulse
. La pantalla muestra el
estado de transferencia como un porcentaje de
ANULAR
finalizacin. Pulse
si desea detener el proceso.
Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un
ACEPTAR
mensaje acerca de la finalizacin. Pulse
para
volver al men Salvar param.

LOC
SALVAR PARAM
Descargando
parmetros
(entero)
50%
ANULAR 00:00
MENSAJE
LOC
Descarga de
parmetros
finalizada con xito.
ACEPTAR 00:00

Paneles de control 115


Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad
Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

LOC

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Copia de seguridad de parmetros


seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
INTRO
teclas
y
, y pulsando
.

LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00

3.

Seleccione INFO BACKUP en el men Salvar param con


SEL
las teclas
y
, y pulse
. La pantalla
muestra la informacin siguiente acerca del convertidor
en el que se efectu la copia de seguridad:
TIPO DE CONVERTIDOR: tipo de convertidor

INFO BACKUP
LOC
TIPO DE CONVERTIDOR
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
SALIR 00:00

ESPECIF UNIDAD: especificacin del convertidor en


formato XXXYZ, donde
XXX:especificacin de intensidad
nominal. Una "A" indica la coma
decimal, p. ej. 9A7 significa 9,7 A.
Y: 2 = 200 V
4 = 400 V
Z: i = paquete de carga europeo
n = paquete de carga
estadounidense

LOC
INFO BACKUP
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
241A hex
SALIR 00:00

VERSION DE FW: versin de firmware del convertidor.


Puede desplazar la informacin con las teclas
.
4.

Pulse

SALIR

para volver al men Salvar param.

y
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00

116 Paneles de control

Modo Ajustes de E/S


En el Modo de Ajustes de E/S, puede:

comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S

editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 est listado bajo
Aen1 (entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el
valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo, no es posible ajustar el
valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1.

efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre


control local y remoto.

Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de


E/S
Paso Accin
1.

Pantalla
MENU

Vaya al men principal pulsando


si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.

LOC

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

2.

Vaya al Modo de Ajustes de E/S seleccionando


AJUSTES E/S en el men con las teclas
y
INTRO
pulsando
.

,y

00:00

INTRO

LOC
AJUSTES E/S
1
ENTR DIGITALES (ED)
ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SEL
SALIR 00:00

3.

Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES,


SEL
con las teclas
y
, y pulse
. Tras una
pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales
para la seleccin.

LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:MARCHA/PARO (E1)
-ED21001:DIR (E1)
-EDI3SALIR 00:00

4.

Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro)


EDITAR
con las teclas
y
, y pulse
.

LOC

EDICION PAR

1001 COMANDOS EXT1

ED1,2

[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR

5.

6.

Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas


y
.
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
GUARDAR

Para guardar el nuevo valor, pulse


.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original,
CANCELA
pulse
.

LOC

EDICION PAR

1001 COMANDOS EXT1

ED1P,2P

[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:PLS MARCHA (E1)
-ED21001:PLS PARO (E1)
-ED3SALIR 00:00

Macros de aplicacin 117

Macros de aplicacin
Contenido de este captulo
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto
(E/S digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario
y cmo recuperarla.

Sinopsis de las macros


Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros preprogramados. Al poner en
marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la
ms indicada para el objetivo previsto) con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC,
que permite realizar los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de
usuario.
El ACS355 dispone de ocho macros estndar y tres macros de usuario. La tabla
siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro

Aplicaciones adecuadas

Estndar ABB

Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan


ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de
marcha/paro se controla con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es
posible cambiar entre dos tiempos de aceleracin y deceleracin.

3 hilos

Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan


ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone
en marcha y se detiene con los pulsadores.

Alterna

Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una,


dos o tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la direccin se
controlan con dos entradas digitales (la combinacin de los estados de
entrada determina la operacin).

118 Macros de aplicacin

Macro

Aplicaciones adecuadas

Potencimetro del
motor

Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una


velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales
(aumentar / disminuir / mantener).

Manual/Automtico Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio


entre dos dispositivos de control. Unas terminales de seales de control
se reservan para un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital
selecciona entre los terminales (dispositivos) en uso.
Control PID

Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de


bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel
y el control del flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de
proceso: unas terminales de seales de control se reservan para el
control de proceso y las otras para el control de velocidad. Una entrada
digital selecciona entre el control de proceso y el de velocidad.

Control del par

Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par


y de velocidad: unas terminales de seales de control se reservan para el
control de par y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital
selecciona entre el control de par y el de velocidad.

Modbus AC500

Aplicaciones que requieren una lgica de control y cuando se conecta


mediante un enlace Modbus RTU. La configuracin est realizada para
comunicacin con el PLC AC500 de ABB.

Usuario

El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, es decir, los


ajustes de parmetros que incluyen el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y
los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y
puede recuperar los datos posteriormente. Por ejemplo, se pueden usar
tres macros de usuario cuando se requiere cambiar entre tres motores
distintos.

Macros de aplicacin 119

Resumen de conexiones de E/S de las macros de


aplicacin
La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de
todas las macros de aplicacin.
Entrada/
salida

EA1
(010 V)

Macro
Estndar 3 hilos
ABB
Ref. de
frec.

Alterna

Potenci- Manual/
metro del Autommotor
tico

Control
PID

Control
del par

Ref. veloc. Ref. veloc. -

Ref. veloc. Ref. proc.


(Manual)
(PID) /
Ref. de
frec.
(Manual)

Ref.
veloc.
(Velocidad)

EA2
(020 mA)

Ref. veloc. Valor de


(Auto)
proceso

Ref. par.
(Par)

SA

Frec.
salida

Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad

Velocidad Velocidad

ED1

Paro/
Marcha

Marcha
(Pulso)

Marcha/
Marcha/
Paro (PID) Paro
(Veloc.)

ED2

Avan./Retr. Paro
(Pulso)

ED3

Marcha
(Avance)

Paro/
Marcha

Marcha
(Retr.)

Avan./Retr. Avan./Retr. PID/


(Manual)
Manual

Avan./Retr.

Entrada
veloc.
const. 1

Avan./Retr. Entrada
veloc.
const. 1

Ref. veloc. Manual/


Veloc.
aument.
automtico const 1

Velocidad/
Par

ED4

Entrada
veloc.
const. 2

Entrada
veloc.
const. 1

Ref. veloc. Avan./Retr. Permiso


dismin.
(Auto)
marcha

Veloc.
const. 1

ED5

Seleccin Entrada
par de
veloc.
rampa
const. 2

Seleccin Veloc.
par de
const 1
rampa

Marcha/Paro
(Auto.)

Paro/
marcha
(Manual)

Seleccin
par de
rampa

SR

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

SD

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Entrada
veloc.
const. 2

Marcha/
Paro
(Manual)

120 Macros de aplicacin

Macro Estndar ABB


Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general
con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores
predeterminados definidos en el apartado Parmetros en la pgina 203.
Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan
a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 58.

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


4)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de frecuencia externa: 010 V 1)
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Valor de frecuencia externa: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)

1)

La EA1 se utiliza como una referencia de


velocidad si se selecciona un modo
vectorial.

2)

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC


CONSTANTES:
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs de
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)

Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

3)

0 = tiempos de rampa segn los parmetros


2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa segn los parmetros
2205 y 2206.

4)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.


Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

Macros de aplicacin 121

Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


2)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de velocidad del motor: 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Marcha (pulso )
Paro (pulso )
Avance (0) / Retroceso (1)
Seleccin de velocidad constante 1)
Seleccin de velocidad constante 1)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

122 Macros de aplicacin

1)

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC


CONSTANTES:
ED4 ED5 Funcionamiento (parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs de
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)

2)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.


Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

Macros de aplicacin 123

Macro Alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 3 (ALTERNA).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


3)

1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de velocidad del motor: 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene.
Marcha en retroceso
Seleccin de velocidad constante 1)
Seleccin de velocidad constante 1)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC


CONSTANTES:
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs de
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)

Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

2)

0 = tiempos de rampa segn los parmetros


2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa segn los parmetros
2205 y 2206.

3)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.


Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

124 Macros de aplicacin

Macro Potencimetro del motor


Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del
motor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 4 (POTENC MOT).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.

Conexiones de E/S por defecto

mx. 500 ohmios


2)

1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Incremento de la velocidad de referencia 1)
Reduccin de la velocidad de referencia 1)
Velocidad constante 1: parmetro 1202

Si la ED3 y la ED4 estn ambas activas o


inactivas, la referencia de velocidad no
vara.
La referencia de velocidad existente se
guarda durante el paro y la desexcitacin.

Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

2)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.


Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

Macros de aplicacin 125

Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 5 (MANUAL/ AUTO).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe mantener el ajuste por defecto
0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de velocidad del motor (Manual): 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
Referencia de velocidad del motor (Automtico): 020 mA 2)
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
Avance (0) / Retroceso (1) (Manual)
Seleccin de control manual (0) / automtico (1)
Avance (0) / Retroceso (1) (Auto)
Paro (0) / Marcha (1) (Auto)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

1)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.

2)

La fuente de la seal recibe alimentacin


externa. Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 60 para utilizar
sensores alimentados por la salida de
tensin auxiliar.

Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;


no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

126 Macros de aplicacin

Macro Control PID


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. El control tambin puede
cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla,
ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: Las conexiones de E/S por defecto que se describen a continuacin son
aplicables para versiones de firmware 5.050 o posteriores. Para los valores por
defecto de versiones anteriores de firmware, vase la revisin A de este manual del
usuario.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


2)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Ref. proc. (PID) / Ref. de frec. (Manual): 010 V 1)
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
Valor actual del proceso: 420 mA 3)
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1) (PID)
Seleccin de control PID (0) / Manual (1)
Velocidad constante 1: parmetro 1202
Permiso marcha
Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

Macros de aplicacin 127

1)

Manual:010 V -> referencia de velocidad.


PID: 010 V -> 0100% punto de ajuste
PID.

2)

Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

3)

La fuente de la seal recibe alimentacin


externa. Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 60 para utilizar

sensores alimentados por la salida de


tensin auxiliar.
Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.

Macro Control de par


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren
control del par del motor. Tambin se puede pasar a control de velocidad mediante
una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 8 (CTRL PAR).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el
apartado Terminales de E/S en la pgina 58.

Conexiones de E/S por defecto

110 kO

mx. 500 ohmios


3)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Pantalla del cable de seal (apantallamiento)


Referencia de velocidad del motor (velocidad): 010 V
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
Referencia de par del motor (par): 420 mA 4)
Circuito de entrada analgica comn
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1) (Velocidad)
Avance (0) / Retroceso (1) 1)
Seleccin de control de velocidad (0) / par (1)
Velocidad constante 1: parmetro 1202
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]

128 Macros de aplicacin

1)

Control de velocidad:cambia la direccin de


giro.
Control de par: cambia la direccin de par.

2)

4)

La fuente de la seal recibe alimentacin


externa. Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 60 para utilizar
sensores alimentados por la salida de
tensin auxiliar.

0 = tiempos de rampa segn los parmetros


2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa segn los parmetros Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
2205 y 2206.
Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
3)
no se muestra en el diagrama) se saltan por
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
defecto.

Macro Modbus AC500


La macro de aplicacin Modbus AC500 configura los parmetros de control y
comunicacin del convertidor ACS355 para que sean aplicables con el PLC AC500 y
el convertidor ACS355 en una conexin STD Modbus (adaptador FMBA-01).
La macro est disponible en convertidores ACS355 con una versin de firmware
5.03C o posterior.
Para activar la macro, ajuste el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a AC500 MODBUS (10).

PLC AC500

Modbus
Otros
dispositivos

Convertidor
FMBA-01

Convertidor
X3

Adaptador
FMBA-01
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales

Peticiones / respuestas
de lectura / escritura de parmetros

E/S de proceso
(cclicas)
Mensajes de servicio
(acclico)

Macros de aplicacin 129


Los valores por defecto de la macro de aplicacin Modbus AC500 para los
parmetros del convertidor corresponden a la macro Estndar ABB (parmetro 9902,
valor 1 (ESTAND ABB), vase el apartado Macro Estndar ABB en
la pgina 120), con las diferencias siguientes:
N.

Nombre

Valor por defecto

1001

COMANDOS EXT1

10 (COMUNIC)

1102

SELEC EXT1/EXT2

8 (COMUNIC)

1103

SELEC REF1

8 (COMUNIC)

1604

SEL REST FALLO

8 (COMUNIC)

2201

SEL ACE/DEC 1/2

0 (SIN SEL)

3018

FUNC FALLO COMUN

1 (FALLO)

5302

ID ESTACION BCI

5303

VEL TRANSM BCI

192 (19,2 kb/s)

5304

PARIDAD BCI

1 (8N1)

5305

PERFIL CTRL BCI

2 (ABB DRV FULL)

5310

PAR BCI 10

101

5311

PAR BCI 11

303

5312

PAR BCI 12

305

9802

SEL PROT COM

1 (MODBUS EST)

Nota: La direccin de esclavo por defecto del convertidor es 2 (parmetro 5303 ID


ESTACION BCI), pero si se usan varios convertidores, la direccin debe ser nica
para cada uno.
Existe un kit de iniciacin con el PLC AC500 (Gama de CPU AC500-eCo) y el
ACS355.
Para ms informacin sobre la configuracin del kit de inicio, consulte la
AC500-eCo and ACS355 quick installation guide (2CDC125145M0201 [Ingls]) y la
ACS355 and AC500-eCo application guide (2CDC125152M0201 [Ingls]).

130 Macros de aplicacin

Macros de usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear tres macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La
referencia del panel tambin se guarda si la macro se guarda y se carga en control
local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la
Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es
idntico y slo cambian los valores del parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
Para crear la Macro de Usuario 1:

Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si lo requiere la


aplicacin pero no lo ha hecho an.

Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor


en la memoria permanente cambiando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 1 (SAL USUARIO S1).

Pulse

GUARDAR

(panel de control asistente) o

MENU
ENTER

(panel de control bsico) para

guardar.
Para recuperar la Macro de Usuario 1:

Cambie el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 0 (CAR USUAR S1).


Pulse

GUARDAR

(panel de control asistente) o

MENU
ENTER

(panel de control bsico) para

cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse mediante entradas digitales (vase
el parmetro 1605 CAMB AJ PAR USU).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del parmetro,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del
motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres
motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir su identificacin
cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la
identificacin del motor una sola vez para cada motor y, a continuacin, guardar los
datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que
cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para
funcionar.

Funciones del programa 131

Funciones del programa


Contenido de este captulo
El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas hay una lista
de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.

Asistente de arranque
Introduccin
El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) gua al usuario
durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudndole a facilitar los datos
solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El Asistente de arranque tambin
comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, que se
encuentren dentro del intervalo permitido.
El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales gua al
usuario en la tarea de especificar una serie de parmetros asociada. Durante la
primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la
Seleccin de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere
el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede
ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el
asistente en ningn momento.
Vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 106 para obtener informacin
acerca de cmo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.

132 Funciones del programa

Orden predeterminado de las tareas


En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las
tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de
aplicacin

Tareas predeterminadas

ESTAND ABB

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

3-HILOS

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

ALTERNA

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

POTENC MOT

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

MANUAL/ AUTO

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

CONTROL PID

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control PID, Control de velocidad EXT2, Control de
Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de
salida

CTRL PAR

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro,
Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida

AC500 MODBUS

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos


opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida

Funciones del programa 133

Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor


En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre

Descripcin

Ajustar parmetros

Selecc. idioma

Seleccin del idioma

9901

Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor

99049909

Realizacin de la identificacin del motor. (Si los 9910


lmites de velocidad no se encuentran dentro
del rango permitido: Ajuste de los lmites).
Aplicacin

Seleccin de la macro de aplicacin

9902, parmetros
asociados a la macro

Mdulos
opcionales

Activacin de los mdulos opcionales

Grupo 35 TEMP MOT


MED, grupo 52
COMUNIC PANEL
9802

Control veloc.
EXT1

Seleccin de la fuente de la referencia de


velocidad

1103

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala,


inversin de la entrada analgica EA1)

(13011303, 3001)

Ajuste de los lmites de referencia

1104, 1105

Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia)

2001, 2002 (2007,


2008)

Ajuste de los tiempos de aceleracin y


deceleracin

2202, 2203

Seleccin de la fuente de la referencia de


velocidad

1106

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala,


inversin de la entrada analgica EA1)

(13011303, 3001)

Ajuste de los lmites de referencia

1107, 1108

Seleccin de la fuente de la referencia de par

1106

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala,


inversin de la entrada analgica EA1)

(13011303, 3001)

Ajuste de los lmites de referencia

1107, 1108

Control veloc.
EXT2

Control del par

Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin 2401, 2402


de rampa de par
Control PID

Seleccin de la fuente de la referencia de


proceso

1106

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala,


inversin de la entrada analgica EA1)

(13011303, 3001)

Ajuste de los lmites de referencia

1107, 1108

Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia)

2001, 2002 (2007, 2008)

Ajuste de la fuente y los lmites del valor actual


de proceso

4016, 4018, 4019

134 Funciones del programa

Nombre

Descripcin

Ajustar parmetros

Control de
Marcha/Paro

Seleccin de la fuente de las seales de


marcha y paro de los dos lugares de control
externos, EXT1 y EXT2

1001, 1002

Seleccin entre EXT1 y EXT2

1102

Definicin del control de direccin

1003

Definicin de los modos de marcha y paro

21012103

Seleccin del uso de la seal de Permiso de


marcha

1601

Protecciones

Ajuste de los lmites de par e intensidad

2003, 2017

Seales de
salida

Seleccin de las seales indicadas a travs de Grupo 14 SALIDAS DE


la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de RELE
salidas de rel MREL-01, SR2...SR4.
Seleccin de las seales indicadas a travs de
la salida analgica SA

Grupo 15 SALIDAS
ANALOG

Ajuste del mnimo, mximo, escalado e


inversin
Funciones
temporizadas

Ajuste de las funciones temporizadas

Grupo 36 FUNCIONES
TEMP

Seleccin del control temporizado de


1001, 1002
marcha/paro para los lugares de control externo
EXT1 y EXT2
Seleccin del control temporizado EXT1/EXT2

1102

Activacin de la velocidad constante 1


temporizada

1201

Seleccin de las seales indicadas a travs de 14011403, 1410


la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de
salidas de rel MREL-01, SR2...SR4.
Seleccin del control temporizado del conjunto
de parmetros PID1 1/2

4027

Contenido de las pantallas del asistente


Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: pantallas principales y
pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin. El
asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin

Funciones del programa 135


contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura
muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal
REM

1
2

EDICION PAR

9905 TENSION NOM MOT

220 V

CANCELA 00:00 GUARDAR

Pantalla de informacin
LOC
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa
del motor. En
conexin con varios
motores
SALIR 00:00

Parmetro

Texto de ayuda ...

Campo de entrada

continuacin del texto de ayuda

136 Funciones del programa

Control local frente a control externo


El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un bus
de campo integrado o un adaptador de bus de campo opcional permite el control a
travs de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con la herramienta
DriveWindow Light 2 tambin puede controlar el convertidor.
Control local

Convertidor

Control externo
Conexin del
panel (X2)
o bien
Adaptador FMBA
conectado a X3
Conexin del
adaptador de bus
de campo (X3)

Conexin del
panel (X2)
Panel de control
o bien
Herramienta para PC

Bus de
campo
integrado
(Modbus*)
Adaptador de
bus de campo

E/S estndar
Potencimetro

* Con el mdulo adaptador de Ethernet SREA-01 es posible utilizar Modbus TCP/IP con
Ethernet. Para ms informacin, consulte el Manual del usuario de mdulos adaptadores
Ethernet SREA-01l (3AUA0000042896 [Ingls]).

Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel.
Panel de control asistente
LOC

Panel de control bsico

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

LOC
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control
externo cuando se emplea en modo local.

Funciones del programa 137

Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo (remoto), los comandos se
facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales)
y/o la interfaz del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de
control como la fuente de control externo.
El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
Panel de control asistente
REM

Panel de control bsico

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

REM
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Tecla del panel

Informacin adicional

LOC/REM

Seleccin entre control local y externo (remoto)

Parmetro
1102

Seleccin entre EXT1 y EXT2

1001/1002

Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2

1103/1106

Fuente de referencia para EXT1/EXT2

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0111/0112

EXT1/EXT2 referencia

138 Funciones del programa

Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para


EXT1
La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.

Adaptador de bus de
campo

Panel de control

Marcha/paro
/direccin
EXT1

ED5

ED5

Bus de campo
integrado

Selecc

ED1

ED1

Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de campo
con bus de campo
integrado en la pgina 335
y Control de bus de campo
con adaptador de bus de
campo en la pgina 361.

COMUNIC
1001

PANEL

Funcin temporizada

FUNC TEMP14

Tempor./Contador

MARCHA/PARO

Programacin de
secuencias

PROG SEC

Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1


La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1
EA2
ED3
ED4
ED5
Bus de campo
integrado
Adaptador de bus de
campo
Entrada de frecuencia

EA1, EA2, ED3, ED4,

Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de
campo con bus de
campo integrado en la
pgina 335 y Control de
bus de campo con
adaptador de bus de
campo en la pgina 361.

Selecc
EXT1
Referencia
REF1
(Hz/rpm)

COMUNIC
1103

FREC ENTRADA

Panel de control

PANEL

Programacin de
secuencias

PROG SEC

Funciones del programa 139

Tipos de referencia y proceso


El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la entrada analgica
convencional y las seales del panel de control.

La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.

El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada


analgicas mediante el uso de funciones matemticas: suma, resta,
multiplicacin y divisin.

El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada


analgica y una seal recibida a travs de una interfaz de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: suma y multiplicacin.

La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia.

Con el lugar de control externo EXT1/EXT2, el convertidor puede formar una


referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a
travs de una programacin de secuencias mediante el uso de funciones
matemticas: suma.

Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 11 SELEC REFERENCIA

Fuente de referencia externa, tipo y escalado

Grupo 20 LIMITES

Lmites de funcionamiento

Grupo 22 ACEL/DECEL

Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia


de velocidad

Grupo 24 CTRL PAR

Tiempos de rampa de la referencia de par

Grupo 32 SUPERVISION

Supervisin de referencia

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0111/0112

Referencia REF1/REF2

Grupo 03 SEALES ACT BC

Referencias en distintas etapas de la cadena de


proceso de referencia

140 Funciones del programa

Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia externa se corrige en funcin del valor
medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques
ilustra esta funcin.
1105 REF1 MAXIMO /
1108 REF2 MAXIMO 2)

Conmut.3)

Conmut.

Selecc.
2 (DIRECTO)

frec.
mx.

REF1
(Hz/rpm) /
REF2 (%)1)

veloc.
mx.

9904
MODO CTRL
MOTOR

0 (SIN SEL)

Conmut.

4230

4233
SELECCION
TRIM 1)

PID2

REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)1)
Mul.
Mul.

Suma

REF

4231 ESCALA TRIM

par
mx.

Ref PID2
Act. PID2

1
(PROPORCIO
NAL)

Conmut.

PID2
salida

4232 FUENTE DE CORREC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referencia del convertidor antes de la correccin


REF = Referencia del convertidor despus de la correccin
veloc. mx. = par. 2002 (o 2001 si el valor absoluto es mayor)
frec. mx. = par. 2008 (o 2007 si el valor absoluto es mayor)
par mx. = par. 2014 (o 2013 si el valor absoluto es mayor)
Ref. PID2 = par. 4210
Act PID2 = par. 42144221
1)
Nota: La correccin de la referencia de par slo es para la referencia externa REF2 (%).
2) REF1 o REF2 dependiendo de la que est activa. Vase el parmetro 1102.
3)
Cuando el par. 4232 = REFPID2, la referencia de correccin mxima se define con el
parmetro 1105 cuando REF1 est activa y con el parmetro 1108 cuando REF2 est activa.
Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, la referencia de correccin mxima se define con el
parmetro 2002 si el valor del parmetro 9904 es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR y con
el valor del parmetro 2008 si el valor del parmetro 9904 es ESCALAR: FREC.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1102

Seleccin REF1/2

4230 4232

Ajustes de la funcin de correccin

4201 4229

Ajustes de control PID

Grupo 20 LIMITES

Lmites de funcionamiento del convertidor

Funciones del programa 141

Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario

activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la


tensin medida;

ajusta la correccin a un nivel adecuado.


Cinta transportadora controlada por velocidad

Medicin de tensin

Rodillos de
accionamiento (arrastre)

Diagrama de bloques simplificado

Suma
Referencia de
velocidad

PID

Referencia de
velocidad corregida

Medicin
de tensin
Punto de consigna
de la tensin

Entradas analgicas programables


El convertidor dispone de dos entradas de tensin/intensidad analgicas
programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse. El ciclo de actualizacin de las entradas analgicas es de
8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se
transfiere informacin al programa de aplicacin (8 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 11 SELEC REFERENCIA

EA como fuente de referencia

Grupo 13 ENTRADAS ANALOG

Proceso de entradas analgicas

3001, 3021, 3022, 3107

Supervisin de prdida de EA

Grupo 35 TEMP MOT MED

EA en medicin de la temperatura del motor

142 Funciones del programa

Parmetro

Informacin adicional

Grupos 40 CONJ PID PROCESO 1


42 PID TRIM / EXT

EA como referencia de control de proceso PID o


fuente de valores actuales

8420, 8425, 8426

EA como referencia de programacin de secuencias


o seal de disparo

8430, 8435, 8436

8490, 8495, 8496

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0120, 0121

Valores de la entrada analgica

1401

Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 1

1402/1403/1410

Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 24.


Slo con el mdulo opcional MREL-01.

Alarma
FALLO EA1 / FALLO EA2

Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1


FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT

Fallo
FALLO EA1 / FALLO EA2

Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1


FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT

PAR ESCALA EA

Escalado incorrecto de la seal de EA (1302 < 1301 o


1305 < 1304)

Salida analgica programable


El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (020 mA). La
seal de salida analgica puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo
pueden ajustarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la
velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la
potencia del motor, etc. El ciclo de actualizacin de la salida analgica es de 2 ms.
La salida analgica se puede controlar mediante programacin de secuencias.
Tambin es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de
comunicacin serie.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 15 SALIDAS ANALOG

Seleccin y proceso del valor de la SA

Grupo 35 TEMP MOT MED

SA en la medicin de la temperatura del motor

8423/8433//8493

Control de la SA con programacin de secuencias

Funciones del programa 143

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0124

Valor de la SA

0170

Valores de control de la SA definidos por la


programacin de secuencias

Fallo
PAR ESCALA SA

Escalado incorrecto de la seal de SA (1503 < 1502)

Entradas digitales programables


El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Vase el
apartado Entrada de frecuencia en la pgina 145.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR

ED como marcha, paro, direccin

Grupo 11 SELEC REFERENCIA

ED en seleccin de referencia o fuente de referencia

Grupo 12 VELOC CONSTANTES

ED en seleccin de velocidad constante

Grupo 16 CONTROLES SISTEMA

ED como Permiso de marcha externo, restauracin de


fallos o seal de cambio de macro de usuario

Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR

ED como fuente de la seal de control de


temporizador o contador

2013, 2014

ED como fuente de lmite de par

2109

ED como fuente de orden de paro de emergencia


externa

2201

ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin


y deceleracin

2209

ED como seal de forzar a cero la rampa

3003

ED como fuente de fallo externo

Grupo 35 TEMP MOT MED

ED en la medicin de la temperatura del motor

3601

ED como fuente de la seal de permiso de la funcin


temporizada

3622

ED como fuente de la seal de activacin del


reforzador

4010/4110/4210

ED como fuente de la seal de referencia del


controlador PID

4022/4122

ED como seal de activacin de la funcin dormir en


PID1

144 Funciones del programa

Parmetro

Informacin adicional

4027

ED como fuente de la seal de seleccin de la serie


de parmetros PID1 1/2

4228

ED como fuente de la seal de activacin de la


funcin PID2 externa

Grupo 84 PROG SECUENCIA

ED como fuente de la seal de control de la


programacin de secuencias

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0160

Estado de la ED

0414

Estado de la ED en el momento en que se produjo el


ltimo fallo

Salidas de rel programables


El convertidor dispone de una salida de rel programable. Es posible agregar tres
salidas de rel adicionales con el mdulo opcional de salidas de rel MREL-01. Para
ms informacin, consulte el MREL-01 output relay module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).
Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a
travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Puede copiarse un valor en una salida de rel mediante un enlace de comunicacin
serie.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 14 SALIDAS DE RELE

Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de


la SR

8423

Control de la SR con programacin de secuencias

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0134

Cdigo de control de la SR a travs del control de bus


de campo

0162

Estado SR 1

0173

Estado SR 24. Slo con el mdulo opcional


MREL-01.

Funciones del programa 145

Entrada de frecuencia
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada
de frecuencia (de 0 a 16 000 Hz) se puede utilizar como fuente de la seal de
referencia externa. El tiempo de actualizacin de la entrada de frecuencia es de
50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de
aplicacin (50 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA

Filtrado y valores mximo y mnimo de la entrada de


frecuencia

1103/1106

Referencia externa REF1/2 a travs de la entrada de


frecuencia

4010, 4110, 4210

Entrada de frecuencia como fuente de la referencia


PID

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0161

Valor de la entrada de frecuencia

Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. Dicha salida puede
utilizarse como salida digital o de frecuencia (016 000 Hz). El tiempo de
actualizacin de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA

Ajustes de la salida de transistor

8423

Control de la salida de transistor en programacin de


secuencias

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0163

Estado de la salida de transistor

0164

Frecuencia de la salida de transistor

146 Funciones del programa

Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:

Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor

Velocidad y par del motor

Tensin de CC del circuito intermedio

Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2)

Valores de referencia

Temperatura del convertidor

Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh

Estados de las E/S digital y E/S analgica

Valores actuales del regulador PID.

En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres seales


simultneamente (una seal en la pantalla del panel de control bsico). Tambin es
posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las
salidas analgicas.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1501

Seleccin de una seal actual para la SA

1808

Seleccin de una seal actual para la salida de frecuencia

Grupo 32 SUPERVISION

Supervisin de seal actual

Grupo 34 PANTALLA PANEL

Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en


el panel de control

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

Grupos 01 DATOS FUNCIONAM


04 HISTORIAL FALLOS

Listas de seales actuales

Identificacin del motor


El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor
determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efecta una Magnetizacin de identificacin del motor de forma automtica la
primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha,
el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la
creacin del modelo del motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la
mayora de las aplicaciones.

Funciones del programa 147


En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificacin (Marcha
de ID) por separado.

Ajustes
Parmetro 9910 MARCHA ID

Funcionamiento con cortes de la red


Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
Ualim. ent.

fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V cc)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

UCC

fsal
TM

1,6

4,8

11,2

14,4

t(s)

UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del
convertidor, TM = par del motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la alimentacin de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor posea suficiente energa cintica.

Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSION

148 Funciones del programa

Magnetizacin por CC
Cuando se activa la magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la magnetizacin
por CC no pueden activarse a la vez.

Ajustes
Parmetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC

Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso
en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor
supera el punto de disparo definido previamente.

Ajustes
Grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO

Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del
motor, es posible bloquear el rotor a velocidad
cero. Cuando la referencia y la velocidad del
motor caen por debajo de la velocidad de
retencin por CC preajustada, el convertidor
detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia
vuelve a superar la velocidad de retencin por
CC, se reanuda el funcionamiento normal del
convertidor.

Ajustes
Parmetros 21012106

Velocidad del motor


Retencin por CC
Veloc. de
ret. por CC

t (s)

Referencia de velocidad

Veloc. de
ret. por CC

t (s)

Funciones del programa 149

Paro con compensacin de velocidad


El paro con compensacin de velocidad est
Velocidad del motor
disponible, por ejemplo, para aplicaciones en
Orden de paro
que una cinta transportadora deba
desplazarse una determinada distancia tras
rea A = rea B
Veloc.
recibir la orden de paro. A velocidad mxima
mx.
el motor se detiene habitualmente siguiendo la
A
rampa de deceleracin definida. Por debajo
Veloc.
usada
de la velocidad mxima, el paro se demora
B
haciendo funcionar el convertidor a la
t (s)
velocidad actual antes de que el motor siga la
rampa hasta pararse. Tal como se muestra en
la figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es
decir, el rea A es igual al rea B.
Puede restringirse la aplicacin de la compensacin de velocidad a la direccin de
giro en avance o en retroceso.
Nota: La funcin de paro con compensacin de la velocidad slo est activa si la
velocidad usada es superior al 10% de la velocidad mxima.

Ajustes
Parmetro 2102 FUNCION PARO

150 Funciones del programa

Frenado por flujo


El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Pfr
(%)
PN

Velocidad del motor

PBr = par de frenado


PN = 100 Nm

60

Sin frenado por flujo

Frenado por flujo

40
20

Frenado por
flujo

Sin frenado por flujo


t (s)

Par de frenado (%)

f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
Potencia
nominal del

Frenado por flujo

100

7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW

80
60
2

40
3
20

f (Hz)

0
0

10

15

Par de frenado (%)

20

25

30

35

40

45

40

45

Sin frenado por flujo

100
80
1
60
40
2
3

20

f (Hz)

0
0

10

15

20

25

30

35

Funciones del programa 151


El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el
frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo
son:

El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La


funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.

La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del esttor del motor


aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se
refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.

Ajustes
Parmetro 2602 FRENADO FLUJO

Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.

Ajustes
Parmetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ

Rampas de aceleracin y deceleracin


Estn disponibles dos rampas de aceleracin y
deceleracin que el usuario puede seleccionar.
Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y
deceleracin y la forma de rampa. El cambio
entre las dos rampas puede controlarse con una
entrada digital o bus de campo.

Velocidad del motor


Lineal

Curva en S

Las alternativas disponibles para la forma


de rampa son Lineal y Curva en S.
La forma Lineal es adecuada para convertidores
que requieran una aceleracin/deceleracin
constante o lenta.

t (s)
2

La forma de Curva en S es ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras
aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad.

Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL

152 Funciones del programa


La programacin de secuencias ofrece ocho tiempos de rampa adicionales. Vase el
apartado Programacin de secuencias en la pgina 181.

Velocidades crticas
Existe una funcin de velocidades crticas para aplicaciones en las que es necesario
evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por
ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. El usuario puede definir tres
velocidades crticas o franjas de velocidad diferentes.

Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS

Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se
seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante
toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos
siguientes:

el control de par est activo, o

se sigue la referencia PID, o

el convertidor est en modo de control local.

Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 12 VELOC CONSTANTES

Ajustes de velocidad constante

1207

Velocidad constante 6. Tambin utilizada para la funcin


de avance lento. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.

1208

Velocidad constante 7. Tambin utilizada para funciones


de fallo (vase el grupo 30 FUNCIONES FALLOS) y la
funcin de avance lento (vase el apartado Avance lento
en la pgina 174).

Funciones del programa 153

Relacin U/f personalizada


El usuario puede definir una curva U/f (tensin de salida como una funcin de la
frecuencia). Esta relacin personalizada slo se utiliza en aplicaciones especiales en
que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita
potenciar el par de arranque del motor).
Tensin (V)

Relacin U/f personalizada

Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614

Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611

Par. 2613

Par. 2615

Par. 2617

Par. 9907

f (Hz)

Nota: La curva U/f slo puede utilizarse en control escalar, es decir, cuando el ajuste
de 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
Nota: Los puntos de tensin y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las
condiciones siguientes:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a
un bajo rendimiento o provocar daos al motor (sobrecalentamiento).

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

2605

Activacin de la relacin U/f personalizada

26102618

Ajustes de la relacin U/f personalizada

Diagnsticos
Fallo

Informacin adicional

PAR U/F ADAPT

Relacin U/f incorrecta

154 Funciones del programa

Ajuste del regulador de velocidad


Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integracin y el tiempo
de derivacin del regulador, o puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha
de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST). En esta Marcha de autoajuste, el regulador de velocidad se ajusta
basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad
(tpicamente, del 1 al 20%).
n
nN (%)

t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.

La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de


velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin derivada

Referencia
de velocidad

+
-

Valor
de error

Proporcional,
integral

Referencia
+ de par

Derivada
Velocidad actual calculada

Nota: El regulador de velocidad puede utilizarse en control vectorial, es decir,


cuando el ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR: VELOC o VECTOR:
PAR.

Funciones del programa 155

Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES

Diagnsticos
Seal actual 0102 VELOCIDAD

Cifras de rendimiento del control de velocidad


La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad.
P (%)
PN
Control de
velocidad
Precisin
esttica

Precisin
dinmica

Sin encoder

Con encoder

20% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%

2% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%

100

Pcarga

t (s)
nact-nref
nN
PN
nN
nact
nref

rea < 1% s

= par nominal del motor


= velocidad nominal del motor
= velocidad actual
= referencia de velocidad

156 Funciones del programa

Cifras de rendimiento del control del par


El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas del control de par.

Control del
par
No linealidad

Sin encoder
5% con par
nominal

P (%)
PN
100
Con encoder
90
5% con par
nominal

(20% en el
punto de
funcionamient
o ms
exigente)
Tiempo de
< 10 ms con < 10 ms con
incremento de par nominal
par nominal
escaln de par

Pref
Pact

10

t (s)

< 5 ms
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual

Control escalar
Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla
con una referencia de frecuencia.
Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:

En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre


los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor.

Si la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad de salida


nominal del convertidor.

Cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.

No se recomienda utilizar el modo de control escalar para motores sncronos de


imanes permanentes.
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.

Funciones del programa 157

Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR

Compensacin IR para un convertidor con control escalar


La compensacin IR est activa slo cuando el
modo de control del motor es escalar (vase el
apartado Control escalar en la pgina 156).
Cuando se activa la compensacin IR, el
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un
elevado par de arranque. En control vectorial no
se admite ni se necesita compensacin IR.

Tensin del motor


Compensacin IR

Sin compensacin
f (Hz)

Ajustes
Parmetro 2603 TENS COMP IR

Funciones de proteccin programables


EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
Ajustes
Parmetros 3001 EA<FUNCION MINIMA, 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2
FALLO LIMIT

Prdida del panel


La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el
panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de
comunicar.
Ajustes
Parmetros 3002 ERROR COM PANEL

Fallo externo
Los fallos externos (1 y 2) pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
fuente para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetros 3003 FALLO EXTERNO 1 y 3004 FALLO EXTERNO 2

158 Funciones del programa

Proteccin contra bloqueo


El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al
estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del
convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 3010 FUNCION BLOQUEO, 3011 FREC DE BLOQUEO y 3012 TIEMPO
BLOQUEO

Proteccin trmica del motor


Se puede proteger el motor frente a un sobrecalentamiento activando la funcin de
Proteccin trmica del motor.
El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes
suposiciones:

El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C (86 F) cuando se


suministra alimentacin al convertidor.

La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). Debe ajustarse la curva de carga si la temperatura ambiente
supera los 30 C (86 F).

.
Carga del
motor
100%
150
t
Aumento
temp.
100%

P 3007 100 =
127%
P 3008 50

63%

Intensidad de salida en
relacin (%) con la intensidad
nominal del motor
Punto de ruptura
Curva de carga del motor

Carga a velocidad cero


f

Constante de tiempo trmica del motor

P 3009

Ajustes
Parmetros 3005 PROT TERMIC MOT, 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA
CARGA MOT, 3008 CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor.
Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
en la pgina 168.

Funciones del programa 159

Proteccin de baja carga


La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Se pueden elegir los lmites de supervisin
-curva de baja carga y tiempo de baja carga-, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 3013 FUNC BAJA CARGA, 3014 TIEM BAJA CARGA y 3015 CURVA
SUBCARGA

Proteccin de fallo a tierra


La proteccin de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor. Es posible seleccionar que esta proteccin se active durante el arranque y el
funcionamiento o slo durante el funcionamiento.
Un fallo a tierra en la red de alimentacin no activa la proteccin.
Ajustes
Parmetro 3017 FALLO TIERRA

Cableado incorrecto
Define el funcionamiento cuando se detecta una conexin incorrecta del cable de
potencia de entrada.
Ajustes
Parmetro 3023 FALLO CABLE

Prdida de fase de entrada


Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de potencia de entrada mediante la deteccin del rizado del
circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta.
Ajustes
Parmetro 3016 FASE RED

Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad del convertidor es el 325% de su intensidad
nominal.

160 Funciones del programa

Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V (para convertidores de
200 V) y 840 V (para convertidores de 400 V).

Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es adaptativo. Vase el parmetro
2006 CTRL SUBTENSION.

Temperatura del convertidor


El convertidor supervisa la temperatura de los IGBT. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.

Cortocircuito
Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un
fallo.

Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.

Lmites de funcionamiento
El convertidor dispone de lmites ajustables para la velocidad, la intensidad
(mxima), el par (mximo) y la tensin de CC.

Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES

Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para consultar valores especficos,
vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401.

Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad,
sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo de un mnimo.
Las restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.

Funciones del programa 161

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 31 REARME AUTOMATIC

Ajustes de restauracin automtica

Diagnsticos
Alarma

Informacin adicional

REARME AUTOMATICO

Alarma de restauracin automtica

Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario
se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar
lmites para la velocidad, la intensidad, etc. El estado de la supervisin se puede
indicar mediante salidas digitales o de rel.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

1401

Estado de la supervisin mediante SR 1

1402/1403/1410

Estado de supervisin mediante SR 24. Slo con el


mdulo opcional MREL-01

1805

Estado de la supervisin mediante SD

8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Cambio de estado de programacin de secuencias segn
8496
las funciones de supervisin

Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.

Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEO PARAM y 1603 CODIGO ACCESO

Control PID
El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:

PID de proceso (PID1) y

PID externo/trim (PID2).

162 Funciones del programa


El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor
basndose en variables del proceso, como la presin, el flujo o la temperatura.
Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de
ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite
un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El convertidor compara la
referencia y los valores actuales y ajusta automticamente su velocidad para
mantener la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado
(referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Regulador de proceso PID1


El PID1 tiene dos series de parmetros diferentes (40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2). La seleccin entre la serie 1 y la 2 est definida por un
parmetro.
En la mayora de los casos cuando nicamente hay conectada al convertidor una
seal del transductor, slo es necesaria la serie de parmetros 1. Las dos series de
parmetros (1 y 2) se utilizan, por ejemplo, cuando la carga del motor cambia
considerablemente a lo largo del tiempo.

Regulador externo/trim PID2


El PID2 (42 PID TRIM / EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes:

Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional,


el usuario puede conectar la salida del PID2 a travs de la salida analgica del
convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de
campo, como un amortiguador o una vlvula.

Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de


precisin de la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 140.

Funciones del programa 163

Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad
de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la
referencia de presin ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de
presin

A C T

P A R

F U N C

R E S E T

R E F

PID
%ref

A C S 6 0 0

Convertidor
L O C

Diagrama de bloques del control PID

D R IV E

E N T E R

Valores
actuales

R E M

4014
3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

4021
EA1
EA2

IMOT

.
..

ref
4001 k
4002 ti
4003 td
i
4004 dFiltT
4005 errVInv

PIDmax oh1
PIDmin ol1

%ref = 4010

Conmut.

9904 = 0

Referencia
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad

PROG SEC

Ref2 panel
EA

ACT COMUN

EA
Intensidad
Par
Potencia

EA2 + SEC.

Ref2 panel
EA

EA2 + SEC.

Ref1 panel
EA

Ref2 panel

EA
Intensidad
Par
Potencia
COM. ACT

4010/4110*

Seleccin
Ref. EXT2

40144021/
41144121*

Seleccin
Ref. PID1

1106

Seleccin
Ref. EXT1

1103

Seleccin
PID act

500%
-500%

Limitador

40144021/
41414121*

Seleccin
PID act

4012,4013/
4112,4113*

Limitador

Valor
PID ACT

Grupo 12

constante
Veloc.

Grupo 12

Sal PID1

1104

1106

Conmut.

1107

Limitador

Panel ref1

1102

EXT1/EXT2
conmut.

1101

Ref. local
conmut.
conmut.
LOC/REM

Veloc. const. 7

Veloc. media

Panel de control

REM

LOC

*El parmetro 4027 permite seleccionar entre la serie de parmetros


PID 1 y 2, es decir, entre el grupo 40 y el 41.

Grupo
40/41*

1106

Conmut.

Limitador

Sal PID1

Panel ref2

Regulador
PID 1

Grupo
40/41*

constante
Veloc.

PID ACT

Valor

Regulador
PID 1

Grupo 30

Veloc.
alarma
Ref. de
velocidad

164 Funciones del programa

La figura siguiente muestra el diagrama de bloques del control de velocidad/escalar


para un regulador de proceso PID1.

Funciones del programa 165

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1101

Seleccin del tipo de referencia del modo de control


local

1102

EXT1/EXT2 Seleccin

1106

Activacin PID1

1107

Lmite mnimo de REF2

1501

Conexin de salida del PID2 (regulador externo) a la SA

9902

Seleccin de la macro de control PID

Grupos 40 CONJ PID PROCESO 1


41 CONJ PID PROCESO 2

Ajustes PID1

Grupo 42 PID TRIM / EXT

Ajustes PID2

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0126/0127

Valor de salida PID 1/2

0128/0129

Valor del punto de ajuste PID 1/2

0130/0131

Valor de realimentacin PID 1/2

0132/0133

Desviacin PID 1/2

0170

Valor de la SA definido por la programacin de


secuencias

166 Funciones del programa

Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1)


La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin slo puede emplearse cuando el control PID est activo.
Conmut.

Compar.
1

Frecuencia
de salida

1<2

Motor
velocidad

4023

9904
MODO CTRL
MOTOR

Selecc.
SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
4022
.
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando

Demora
t

&

Aj./Rest.
S

4024

1)

S/R
R

O
5320 (B1)
5320 (B2)

Compar.
0132

4025

1>2

SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
.

Selecc.

Demora
t

4022

<1

4026

Pet. marcha

<1

1) 1 = Activar la funcin dormir


0 = Desactivar la funcin dormir

Velocidad del motor: velocidad actual del motor


%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 1102 SELEC
EXT1/EXT2.
CtrlPIDActivo: Parmetro 9902 MACRO DE APLIC = CONTROL PID.
modulando: El control IGBT del convertidor est funcionando.

Funciones del programa 167

Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor

td = Demora para dormir (4024)


td
t<td
Indicacin en el
panel de
control:
Nivel dormir
(4023)

DORMIR
PID
Paro

Valor actual

Marcha

Demora para despertar (4026)


Desviacin de
despertar (4025)
t

Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el
parmetro 4022 SELECCION DORMIR est ajustado a INTERNO): El consumo de
agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

9902

Activacin del control PID

40224026, 41224126

Ajustes de la funcin dormir

Diagnsticos
Parmetro

Informacin adicional

1401

Estado de la funcin dormir PID por SR 1

1402/1403/1410

Estado de la funcin dormir PID mediante SR 24.


Slo con el mdulo opcional MREL-01.

Alarma

Informacin adicional

DORMIR PID

Modo dormir

168 Funciones del programa

Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S


estndar
Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se usan
las terminales de E/S del convertidor como interfaz de conexin.
La temperatura del motor se puede medir utilizando sensores Pt100 o PTC
conectados a las salidas y entradas analgicas.
Un sensor
Motor

Tres sensores
EA1

EA1

Motor

GND

GND

T
SA

SA
GND
3,3 nF

GND
3,3 nF

ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del


motor requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del
motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (0,3 in) (equipo de 400 / 500 V CA).
Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben
protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el
sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.

Funciones del programa 169


Tambin es posible medir la temperatura del motor conectando un sensor PTC y
un rel de termistores entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el
convertidor y la entrada digital. La siguiente figura muestra conexiones alternativas.
Par. 3501 = TERM(0) o TERM(1)
Rel de
termist.
ED1...5
+24 V CC

Motor

ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del termistor del motor a la


entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en
tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una
distancia de descarga de 8 mm (0,3 in) (equipo de 400 / 500 V CA).
Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del
convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor
para aislar el termistor de la entrada digital.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

Grupo 13 ENTRADAS ANALOG

Ajustes de la entrada analgica

Grupo 15 SALIDAS ANALOG

Ajustes de la salida analgica

Grupo 35 TEMP MOT MED

Ajustes de medicin de la temperatura del motor

Otros
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin
conectar.

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0145

Temperatura del motor

Alarma/fallo

Informacin adicional

TEMP MOTOR/EXCESO TEMP


MOTOR

Temperatura del motor excesiva

170 Funciones del programa

Control de un freno mecnico


El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.

Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el
convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo
completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un
dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las
normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a
toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de
frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse
como se define en las normas especficas para la aplicacin.

La lgica de control de freno se


integra en el software de
aplicacin del convertidor. El
usuario debe proveer la fuente
de alimentacin y el cableado.
El control de
conexin/desconexin del
freno se realiza a travs de la
salida de rel SR.

Fuente de
alimentacin
230 V CA

Freno de
emergencia

Motor

Freno mecnico

X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO

Funciones del programa 171

Esquema del tiempo de funcionamiento


El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de
freno. Vase tambin el apartado Cambios de estado en la pgina 172.
Orden de marcha

Referencia externa de
velocidad

Inversor modulando
Motor magnetizado

tdm

Orden de apertura del


freno (SR/SD)
Referencia interna de
velocidad (vel. actual
del motor)
Isalida / Par

tda

3
nvc

Is/Ps

Imem/Pmem
tdc

Is/Ps

Intensidad/par de apertura del freno (parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o


intensidad/par del parmetro 0179 PAR GUARDADO)

Imem/Pmem Intensidad/par de cierre del freno (guardados en el parmetro 0179 PAR


GUARDADO)
tdm

Demora de magnetizacin del motor (parmetro 4305 RETAR MAGN


FRENO)

tda

Demora de apertura del freno (parmetro 4301 RETAR APER FRENO)

nvc

Velocidad de cierre del freno (parmetro 4303 NIVEL CIERR FREN)

tdc

Demora de cierre del freno mecnico

172 Funciones del programa

Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
SIN
MODULACIN

0/0/1

2)

ABRIR
FRENO

1/1/0

3)

ENTRADA
LIBERAR RFG

5)

1/1/0

4)

ENTRADA RFG
A CERO

1/1/1

7)
6)

CERRAR
FRENO

8)

Estado (Smbolo

NN

0/1/1
A
9)

RFG = generador de funcin


de rampa (Ramp Function
Generator) en el bucle de
control de velocidad
(tratamiento de referencia).

X/Y/Z )

- NN: nombre del estado


- X/Y/Z: operaciones/salidas de estado
X=1

Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de


activacin/desactivacin del freno.

Y=1

Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se


cierra el freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.

Z=1

Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por


una rampa.
Condiciones de cambio de estado (Smbolo
)
1)

Control de freno activo 0 -> 1 o bien inversor modulando = 0

2)

Motor magnetizado = 1 AND convertidor en marcha = 1

3)

Freno abierto AND Demora de apertura de freno transcurrida AND Marcha = 1

4)

Marcha = 0

5)

Marcha = 0

6)

Marcha = 1

7)

Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno AND Marcha = 0

8)

Marcha = 1

9)

Freno cerrado AND Demora de cierre de freno transcurrida = 1 AND Marcha = 0

Funciones del programa 173

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1401/1805

Activacin del freno mecnico mediante SR 1/SD

1402/1403/1410

Activacin del freno mecnico a travs de SR 24.


Slo con el mdulo opcional MREL-01.

2112

Demora de velocidad cero

Grupo 43 CONTROL FRENO MEC Ajustes de la funcin de freno

174 Funciones del programa

Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor.
Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden
de marcha del convertidor.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Velocidad

1
Fase
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14

10 11

12 13 14 15 16

Ord. Ord. Descripcin


av.
marlento cha
1
0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleracin de la funcin de avance lento.
1
0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
0
0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleracin de la funcin de avance lento.
0
0 El convertidor est parado.
1
0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleracin de la funcin de avance lento.
1
0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
x
1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleracin activa.
x
1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
0
0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleracin activa.
0
0 El convertidor est parado.
x
1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleracin activa.
x
1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
1
0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.

Funciones del programa 175

Fase

Ord. Ord. Descripcin


av.
marlento cha
14-15
1
0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
15-16
0
0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleracin de la funcin de avance lento.

x = el estado puede ser 1 o 0.

Nota: El avance lento no es funcional cuando est activada la orden de marcha del
convertidor.
Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades
constantes.
Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parmetro 2102
FUNCION PARO sea PARO LIBRE
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es
decir, rampa lineal).
La funcin de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de
avance lento y el par de rampas 2 de aceleracin/deceleracin.
Tambin es posible activar la funcin de avance lento 1 o 2 mediante el bus de
campo. La funcin de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que
la 2, emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de
aceleracin/deceleracin.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1010

Activacin del avance lento

1208

Velocidad de avance lento

1208/1207

Velocidad de avance lento para la funcin de avance


lento 1/2 activada mediante el bus de campo

2112

Demora de velocidad cero

2205, 2206

Tiempos de aceleracin y deceleracin

2207

Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y


deceleracin: se ajusta a cero durante el avance lento
(es decir, rampa lineal)

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0302

Activacin del avance lento 1/2 mediante bus de campo

1401

Estado de la funcin de avance lento mediante SR 1

1402/1403/1410

Estado de la funcin de avance lento a travs de


SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01

1805

Estado de la funcin de avance lento mediante SD

176 Funciones del programa

Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas


Reloj de tiempo real
El reloj de tiempo real tiene las siguientes funciones:

cuatro temporizadores diarios

cuatro temporizadores semanales

funcin de extensin del temporizador, p. ej. una velocidad constante activada


durante un perodo de tiempo preprogramado

habilitacin del temporizador con entradas digitales

seleccin de velocidad constante temporizada

activacin del rel temporizado

Para ms informacin, vase el grupo 36 FUNCIONES TEMP en la pgina 286.


Nota: Para poder utilizar las funciones temporizadas, primero deben realizarse los
ajustes del reloj interno. Para obtener informacin relativa al modo de Fecha y hora,
vase el apartado Modo Fecha y hora en la pgina 110.
Nota: Las funciones temporizadas slo funcionan cuando el panel de control
asistente est conectado al convertidor.
Nota: La extraccin del panel de control con fines de carga/descarga no afecta al
reloj.
Nota: El cambio a ahorro diurno es automtico cuando se activa.

Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control
EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece:

cuatro horas de marcha y paro (HORA DE INICIO 1HORA DE INICIO 4, HORA


DE PARO 1HORA DE PARO 4)

cuatro das de marcha y paro (DIA DE INICIO 1DIA DE INICIO 4, DIA DE


PARO 1DIA DE PARO 4)

cuatro funciones temporizadas para reunir juntos los periodos de tiempo


seleccionados 14 (FUEN FUNC TEMP 1FUEN FUNC TEMP 4)

tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones


temporizadas)

Configuracin de las funciones temporizadas


Puede utilizar el asistente de funciones temporizadas para que la configuracin
resulte ms sencilla. Para obtener ms informacin acerca de los asistentes, vase
el apartado Modo de Asistentes en la pgina 106.

Funciones del programa 177


Use el panel de control para configurar el temporizador mediante cuatro pasos:
1. Habilite el temporizador.
Configure cmo se activa el temporizador. El temporizador se puede activar
desde una de las entradas digitales o de las entradas digitales inversas.
2. Ajuste el perodo de tiempo.
Defina las horas de marcha y de paro y el da de marcha y de paro cuando el
temporizador est en funcionamiento. Estos parmetros constituyen un perodo
de tiempo.
3. Cree el temporizador.
Asigne el perodo de tiempo seleccionado a un temporizador determinado o a
varios. Se pueden recoger diferentes perodos de tiempo en un temporizador y
conectarlos a parmetros. El temporizador puede actuar como la fuente de la
marcha/paro y modificar los comandos de direccin, la seleccin de velocidad
constante y las seales de activacin del rel. Los perodos de tiempo pueden
estar en varias funciones temporizadas, mientras que un parmetro slo
conectarse a un temporizador. Es posible crear hasta cuatro temporizadores.
4. Conecte los parmetros seleccionados al temporizador.
Un parmetro slo se puede conectar a un temporizador.

178 Funciones del programa


Un temporizador se puede conectar a varios periodos de tiempo.
Perodo de tiempo 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
Perodo de tiempo 2
3606 HORA DE INICIO 2
3607 HORA DE PARO 2
3608 DIA DE INICIO 2
3609 DIA DE PARO 2
Perodo de tiempo 3
3610 HORA DE INICIO 3
3611 HORA DE PARO 3
3612 DIA DE INICIO 3
3613 DIA DE PARO 3
Perodo de tiempo 4
3614 HORA DE INICIO 4
3615 HORA DE PARO 4
3616 DIA DE INICIO 4
3617 DIA DE PARO 4
Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ

Funcin temporizada 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
Funcin temporizada 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Funcin temporizada 3
3628 FUEN FUNC TEMP 3
Funcin temporizada 4
3629 FUEN FUNC TEMP 4

Funciones del programa 179


Un parmetro disparado por una funcin programada slo se puede conectar a una
funcin temporizada simultneamente.
1001 COMANDOS EXT1
1002 COMANDOS EXT2
1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
1209 SEL MODO TEMP
1401 SALIDA RELE SR1
1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 (slo con mdulo opcional
MREL-01)
1805 SEAL SD
4027 SERIE PARAM PID1
4228 ACTIVAR
8402 INICIO PROG SEC
8406 VAL LOGICO SEC 1
8425/35/45/55/65/75/85/95 DISP EST1 A EST2
DISP EST8 A EST2
8426/36/46/56/66/76/86/96 DISP EST1 A ESTN
DISP EST8 A ESTN

Funcin temporizada 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
Funcin temporizada 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2

Ejemplo
El aire acondicionado est activo los das laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a
3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador
de ampliacin de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora ms.
Parmetro

Ajuste

3601 HABILITAR TEMPOR

ED1

3602 HORA DE INICIO 1

08:00:00

3603 HORA DE PARO 1

15:30:00

3604 DIA DE INICIO 1

LUNES

3605 DIA DE PARO 1

VIERNES

3606 HORA DE INICIO 2

12:00:00

3607 HORA DE PARO 2

15:00:00

3608 DIA DE INICIO 2

DOMINGO

3609 DIA DE PARO 2

DOMINGO

3622 SEL REFORZ

ED5 (no puede ser igual que el valor del parmetro 3601)

3623 TIEMPO REFORZ

01:00:00

3626 FUEN FUNC TEMP 1

T1+T2+B

180 Funciones del programa

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

36 FUNCIONES TEMP

Ajustes de las funciones temporizadas

1001, 1002

Control temporizado de marcha/paro

1102

Seleccin temporizada EXT1/EXT2

1201

Activacin de velocidad constante 1 temporizada

1209

Seleccin de velocidad temporizada

1401

Estado de la funcin temporizada indicada con la salida de


rel SR 1

1402/1403/1410

Estado de la funcin temporizada a travs de las salidas de


rel SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01.

1805

Estado de la funcin temporizada indicada con la salida


digital SD

4027

Seleccin de la serie de parmetros 1/2 del PID1


temporizada

4228

Activacin temporizada del PID2 externo

8402

Activacin de la programacin de secuencias temporizada

8425/8435//8495

Disparo para cambio de estado en programacin de


secuencias con funcin temporizada

8426/8436//8496

Temporizador
La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante
funciones de temporizador.

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1001, 1002

Fuente de la seal de marcha/paro

Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR

Temporizador para la puesta en marcha y el paro

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0165

Contador de tiempo de control de marcha/paro

Contador
El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de
contador. Esta funcin tambin se puede utilizar como seal de disparo para el
cambio de estado en programacin de secuencias. Vase el apartado Programacin
de secuencias en la pgina 181.

Funciones del programa 181

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1001, 1002

Fuente de la seal de marcha/paro

Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR

Temporizador para la puesta en marcha y el paro

8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,


8496

Seal de contador como disparo para el cambio de


estado en programacin de secuencias

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0166

Contador de pulsos de control de marcha/paro

Programacin de secuencias
Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el
convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las reglas
de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de un estado
particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias est activo y ha
llegado al estado en cuestin. Las reglas que deben definirse para cada estado son:

rdenes de marcha, paro y direccin para el convertidor (avance / inversa / paro)

Tiempo de las rampas de aceleracin y deceleracin para el convertidor

Fuente del valor de referencia del convertidor

Duracin del estado

Estados de las SR/SD/SA

Fuente de la seal de disparo para pasar al siguiente estado

Fuente de la seal de disparo para pasar a cualquier estado (1...8).

Cada estado tambin puede activar salidas del convertidor para proporcionar una
indicacin a dispositivos externos.
La programacin de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a
uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones
temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisin.
La programacin de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas simples
as como en aplicaciones transversales ms complejas.
La programacin se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para
PC. El convertidor acepta la versin 2.91 (o posterior) de la utilidad para PC
DriveWindow Light 2, que incluye una herramienta grfica para programacin de
secuencias.
Nota: Por defecto, todos los parmetros de la programacin de secuencias se
pueden cambiar incluso cuando la programacin de secuencias est activa. Se
recomienda que, tras ajustar los parmetros de la programacin de secuencias,
stos se bloqueen con el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM.

182 Funciones del programa

Ajustes
Parmetro

Informacin adicional

1001/1002

rdenes de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2

1102

Seleccin EXT1/EXT2

1106

Fuente REF2

1201

Desactivacin de velocidad constante. La velocidad


constante siempre toma precedencia sobre la referencia de
la programacin de secuencias

1401

Salida de la programacin de secuencias por SR 1

1402/1403/1410

Salida de la programacin de secuencias a travs de las


salidas de rel SR 24. Slo con el mdulo opcional
MREL-01

1501

Salida de la programacin de secuencias por SA

1601

Activacin/desactivacin del Permiso de marcha

1805

Salida de la programacin de secuencias por SD

Grupo 19 TEMPOR Y
CONTADOR

Cambio de estado segn el lmite del contador

Grupo 32 SUPERVISION

Cambio de estado temporizado

22012207

Ajustes del tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin

Grupo 32 SUPERVISION

Ajustes de supervisin

4010/4110/4210

Salida de la programacin de secuencias como seal de


referencia PID

Grupo 84 PROG SECUENCIA Ajustes de la programacin de secuencias

Diagnsticos
Seal actual

Informacin adicional

0167

Estado de la programacin de secuencias

0168

Estado activo de la programacin de secuencias

0169

Contador de tiempo del estado actual

0170

Valores de control de la referencia PID de la salida analgica

0171

Contador de la secuencia ejecutada

Funciones del programa 183

Cambios de estado
Programacin de
secuencias habilitada
ESTADO 1
(par. 84208424)
Ir al estado N (par. 8426, 8427)*
Estado N

Estado N

Ir al estado 4 (par. 8445)*


0168 = 4 (Estado 4)

Ir al estado 5 (par. 8455)*


0168 = 5 (Estado 5)

Ir al estado 6 (par. 8465)*


0168 = 6 (Estado 6)

Ir al estado 7 (par. 8475)*

ESTADO 7
(par. 84808484)

Ir al estado N (par. 8486, 8487)*


Estado N

0168 = 3 (Estado 3)

ESTADO 6
(par. 84708474)

Ir al estado N (par. 8476, 8477)*


Estado N

Ir al estado 3 (par. 8435)*

ESTADO 5
(par. 84608464)

Ir al estado N (par. 8466, 8467)*


Estado N

0168 = 2 (Estado 2)

ESTADO 4
(par. 84508454)

Ir al estado N (par. 8456, 8457)*


Estado N

Ir al estado 2 (par. 8425)*

ESTADO 3
(par. 84408444)

Ir al estado N (par. 8446, 8447)*


Estado N

0168 = 1 (Estado 1)

ESTADO 2
(par. 84308434)

Ir al estado N (par. 8436, 8437)*

0168 = 7 (Estado 7)

Ir al estado 8 (par. 8485)*

ESTADO 8
(par. 84908494)

Ir al estado N (par. 8496, 8497)*

0167 bit 0 = 1

0168 = 8 (Estado 8)

Ir al estado 1 (par. 8495)*

Estado N
* El cambio de estado al estado N
tiene mayor prioridad que el cambio
de estado al estado siguiente

NN

X NN = Estado
X = Seal actual
Cambio de estado

184 Funciones del programa

Ejemplo 1
EST1

EST2

EST3

EST4

EST3

50 Hz
0 Hz
-50 Hz
ED1
ED2
Sec. marcha

Disparo para cambio de estado

La programacin de secuencias se activa con la ED1.


EST 1: El convertidor arranca en direccin inversa con una referencia de -50 Hz y un
tiempo de rampa de 10 s. El estado 1 permanece activo durante 40 s.
EST 2: El convertidor acelera a 20 Hz con un tiempo de rampa de 60 s. El estado 2
permanece activo durante 120 s.
EST 3: El convertidor acelera a 25 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 3
permanece activo hasta que se desactive la programacin de secuencias o hasta
que la ED2 active el arranque reforzado.
EST 4: El convertidor acelera a 50 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 4
permanece activo durante 200 s y a continuacin se regresa al estado 3.
Parmetro

Ajuste

Informacin adicional

1002 COMANDOS EXT2

PROG SEC

rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2

1102 SELEC EXT1/EXT2

EXT2

Activacin de EXT2

1106 SELEC REF2

PROG SEC

Salida de la programacin de secuencias como


REF2

1601 PERMISO MARCHA

SIN SEL

Desactivacin del Permiso de marcha

2102 FUNCION PARO

RAMPA

Paro de rampa

2201 SEL ACE/DEC 1/2

PROG SEC

Rampa definida por los parmetros


8422/.../8452

8401 ACTIVAR PROG


SEC

SIEMPRE

Programacin de secuencias habilitada

8402 INICIO PROG SEC

ED1

Activacin de la programacin de secuencias a


travs de la entrada digital (ED1)

8404 RESET PROG SEC

ED1(INV)

Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)

Funciones del programa 185

EST1

EST2

EST3

Ajuste

Par.

EST4

Ajuste

Par.

Ajuste

Par.

8420 SELEC
REF EST 1

100%

8430 40%

8421
ORDENES
EST 1

MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA Orden de


INV
AVAN
AVAN
AVAN
puesta en
marcha, paro
y direccin

8422 RAMPA
EST 1

10 s

8432 60 s

8442 5 s

8452 5 s

Tiempo de
rampa

8424 RETAR
CAMB EST 1

40 s

8434 120 s

8444

8454 200 s

Demora de
cambio de
estado

8425 DISP
EST1 A EST2

RETAR 8435 RETAR 8445 ED2


CAMBIO
CAMBIO

8440 50%

Par.

Ajuste

Informacin
adicional

8450 100%

Referencia de
estado

8455

SIN SEL 8436 SIN SEL 8446 SIN SEL 8456 RETAR Disparo para
8426 DISP
EST1 A ESTN
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO 8437 8447 8457 ESTADO
N EST 1
3

Ejemplo 2

EST1

EST2
(error:
aceleracin
demasiado
lenta) EST8
EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4

EA1 + 15%
EST3

EA1 + 10%

EST3

EST3

EA1
ERROR
EST8

EA1 - 10%

EST5

EA1 - 15%

ED1
SR

EST5

Sec. marcha

EST5

Error

El convertidor est programado para el control de bobinado en 30 secuencias.


La programacin de secuencias se activa con la ED1.

186 Funciones del programa


EST 1: el convertidor arranca en direccin de avance con EA1 (EA1 + 50% - 50%)
como referencia y un par de rampa 2. Cuando se alcanza la referencia pasa al
siguiente estado. Todas las salidas de rel y analgicas estn libres.
EST 2: El convertidor se acelera con EA1 + 15% (EA1 + 65% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).
EST 3: El convertidor decelera con EA1 + 10% (EA1 + 60% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 0,2 s pasa al estado 8 (estado de error).
EST 4: El convertidor decelera con EA1 - 15% (EA1 + 35% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).2)
EST 5: El convertidor decelera con EA1 - 10% (EA1 + 40% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. El contador de secuencias incrementa su valor en 1. Si el contador avanza,
el estado cambia al estado 7 (secuencia completada)
EST 6: La referencia y el tiempo de rampa del convertidor coinciden con los del
estado 2. El estado del convertidor pasa inmediatamente al estado 2 (el tiempo de
demora es de 0 s)
EST7 (secuencia completada): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se
activa la salida digital SD. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a
un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la
mquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital
ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultneamente).
EST 8 (estado de error): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se activa
la salida de rel SR. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a un
flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado1 de la mquina.
Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien
mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultneamente).
1)

Tiempo de rampa de 0 segundos = el convertidor acelera/decelera lo ms


rpidamente posible.

2)

El estado de referencia debe estar entre 0 y 100%, es decir, el valor escalado de la


EA1 debe encontrarse entre 15 y 85%. Si EA1 = 0 referencia = 0% + 35% - 50% =
-15% < 0%.

Funciones del programa 187

Parmetro

Ajuste

Informacin adicional

1002 COMANDOS EXT2

PROG SEC

rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2

1102 SELEC EXT1/EXT2

EXT2

Activacin de EXT2

1106 SELEC REF2

EA1+PROG
SEC

Salida de la programacin de secuencias como


REF2

1201 SEL VELOC CONST

SIN SEL

Desactivacin de las velocidades constantes

1401 SALIDA RELE SR1

PROG SEC

Control mediante la salida de rel SR 1 del


modo definido con el parmetro 8423//8493

1601 PERMISO MARCHA

SIN SEL

Desactivacin del Permiso de marcha

1805 SEAL SD

PROG SEC

Control mediante la salida digital SD del modo


definido con el parmetro 8423//8493

2102 FUNCION PARO

RAMPA

Paro de rampa

2201 SEL ACE/DEC 1/2

PROG SEC

Rampa definida por los parmetros


8422//8452.

2202 TIEMPO ACELER 1

1s

Par de rampas aceleracin/deceleracin 1

2203 TIEMPO DESAC 1

0s

2205 TIEMPO ACELER 2

20 s

2206 TIEMPO DESAC 2

20 s

2207 TIPO RAMPA 2

5s

Forma de la rampa de
aceleracin/deceleracin 2

3201 PARAM SUPERV 1

171

Supervisin del contador de secuencias (seal


0171 CONT CICLOS SEC)

3202 LIM SUPER 1 BAJ

30

Lmite inferior de supervisin

3203 LIM SUPER 1 ALT

30

Lmite superior de supervisin

8401 ACTIVAR PROG


SEC

EXT2

Programacin de secuencias habilitada

8402 INICIO PROG SEC

ED1

Activacin de la programacin de secuencias a


travs de la entrada digital (ED1)

8404 RESET PROG SEC

ED1(INV)

Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)

8406 VAL LOGICO SEC 1

ED4

Valor lgico 1

8407 OPER LOGIC SEC 1

AND

Operacin entre los valores lgicos 1 y 2

8408 VAL LOGICO SEC 2

ED5

Valor lgico 2

8415 LOC CONT CICLOS

EST5 A SIG

Activacin del contador de secuencias, es


decir, el contador incrementa su valor cada vez
que el estado pasa del estado 5 al estado 6.

8416 RESET CONT


CICLO

ESTADO 1

Restauracin del contador de secuencias


durante la transicin al estado 1

Par de rampas aceleracin/deceleracin 2

188 Funciones del programa

EST1

EST2
Ajuste

EST3
Ajuste

Ajuste

Par.

8420 SELEC
REF EST 1

50%

8430 65%

8421
ORDENES
EST 1

MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA rdenes de


AVAN
AVAN
AVAN
AVAN
puesta en
marcha, paro
y direccin

8422 RAMPA
EST 1

-0.2 (par 8432 1.5 s


de
rampa 2)

8442 0 s

8452 1,5 s

Tiempo de
rampa de
aceleracin/
deceleracin

8423 CONTR
SAL EST 1

R=0,D=0, 8433
SA=0

8443 SA=0

8453 SA=0

Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel

8424 RETAR
CAMB EST 1

0s

8434 2 s

8444 0.2 s

8454 2 s

Demora de
cambio de
estado

8425 DISP
EST1 A EST2

ENTR P
CONS

8435 ENTR P
CONS

8445 ENTR P
CONS

8455 ENTR P
CONS

8440 60%

Par.

Ajuste

Informacin
adicional

Par.

SA=0

Par.

EST4
8450 35%

Referencia de
estado

8426 DISP
SIN SEL 8436 RETAR 8446 RETAR 8456 RETAR Disparo para
EST1 A ESTN
CAMBIO
CAMBIO
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO ESTADO 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO
N EST 1
1
8
8
8

EST5

EST6
Ajuste

EST7
Ajuste

Ajuste

Par.

8460 SELEC
REF EST 5

40%

8470 65%

8461
ORDENES
EST5

MARCHA 8471 MARCHA 8481 PARO


8491 PARO
rdenes de
AVAN
AVAN
UNIDAD
UNIDAD puesta en
marcha, paro
y direccin

8462 RAMPA
EST5

0s

8472 1,5 s

8482 -0.1 (par 8492 -0,1 (par Tiempo de


de
de
rampa de
rampa 1)
rampa 1) aceleracin/d
eceleracin

8463 CONTR
SAL EST5

SA=0

8473

8483 SD=1

8480 0%

Par.

Ajuste

Informacin
adicional

Par.

SA=0

Par.

EST8
8490 0%

8493 SR=1

Referencia de
estado

Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel

Funciones del programa 189

EST5

EST6
Ajuste

EST7
Par.

Ajuste

EST8

Par.

Ajuste

Par.

8464 RETAR
CAMB EST5

0,2 s

8474 0 s

8465 DISP
EST5 A EST6

ENTR P
CONS

8475 SIN SEL 8485 SIN SEL 8495 VAL


LOGICO

8484 0 s

Par.

Ajuste

8494 0 s

Informacin
adicional
Demora de
cambio de
estado

8466 DISP
SUPERV 8476 RETAR 8486 VAL
8496 SIN SEL Disparo para
cambio de
EST5 A EST N 1 SOBR
CAMBIO
LOGICO
estado
8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 8487 ESTADO 8497 ESTADO
N EST5
7
2
1
1

Funcin Safe torque Off (STO)


Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.

190 Funciones del programa

Seales actuales y parmetros 191

Seales actuales y
parmetros
Contenido de este captulo
El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Tambin contiene una
tabla con los valores por defecto de las distintas macros.

Trminos y abreviaturas
Trmino

Definicin

Seal actual

Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el


usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo. Los grupos 01...04
contienen seales actuales.

Def

Valor por defecto de un parmetro.

Parmetro

Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario.


Los grupos 10...99 contienen parmetros.
Nota: Las selecciones de parmetros se muestran como valores enteros en
el panel de control bsico. Por ejemplo, la seleccin COMUNIC del
parmetro 1001 COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es
igual al equivalente de bus de campo, FbEq).

FbEq

Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado


en la comunicacin serie.

Se refiere a los tipos 01E- y 03E- con parametrizacin europea

Se refiere a los tipos 01U- y 03U- con parametrizacin estadounidense

192 Seales actuales y parmetros

Direcciones de bus de campo


Para el adaptador CANopen FCAN-01, adaptador DeviceNet FDNA-01, adaptador
EtherCAT FECA-01, adaptador Ethernet FENA-01, adaptador Modbus FMBA-01,
adaptador LonWorks FLON-01 y adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 vase el
manual del usuario del adaptador.

Equivalente de bus de campo


Ejemplo: Si 2017 PAR MAX 1 (vase la pgina 240) se configura desde un sistema
de control externo, un valor entero de 1000 corresponde a 100,0% Todos los valores
ledos y enviados estn limitados a 16 bits (-3276832767).

Almacenamiento de los parmetros


Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria
permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin
externa de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable
forzar un guardado mediante el parmetro 1607 SALVAR PARAM antes de
desconectar la unidad de control despus de cualquier cambio de parmetros.

Valores por defecto con diferentes macros


Cuando se cambia la macro de aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el
software actualiza los valores de parmetro a sus valores por defecto. La siguiente
tabla muestra los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros. En
otros parmetros los valores por defecto son los mismos para todas las macros (se
muestran en la lista de parmetros que comienza en la pgina 203).
Si ha efectuado cambios en los valores de los parmetros y desea restaurar los
valores por defecto, en primer lugar debe seleccionar otra macro (parmetro 9902
MACRO DE APLIC), guardar el cambio, seleccionar nuevamente la macro original y
guardar. De este modo se restauran los valores por defecto de los parmetros de la
macro original.

Seales actuales y parmetros 193


Los valores por defecto de la macro de aplicacin Modbus AC500 corresponden a la
macro Estndar ABB con algunas diferencias; consulte el apartado Macro Modbus
AC500 en la pgina 128.
ndice Nombre/
seleccin
9902 MACRO DE
APLIC
1001 COMANDOS
EXT1
1002 COMANDOS
EXT2
1003 DIRECCION

ESTAND
ABB
1=
ESTAND
ABB
2 = ED1,2
0 = SIN
SEL
3=
PETICION
0 = EXT1

1102 SELEC
EXT1/EXT2
1103 SELEC REF1 1 = EA1

3-HILOS

ALTERNA POTENC
MOT
2=
3=
4=
3-HILOS
ALTERNA POTENC
MOT
4=
9=
2 = ED1,2
ED1P,2P,3 ED1F,2R
0 = SIN
0 = SIN
0 = SIN
SEL
SEL
SEL
3=
3=
3=
PETICION PETICION PETICION
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1

MANUAL/
AUTO
5=
MANUAL/
AUTO
2 = ED1,2

CONTROL
PID
6=
CONTROL
PID
20 = ED5

CTRL PAR
7=
CTRL PAR
2 = ED1,2

21 = ED5,4 1 = ED1

2 = ED1,2

3=
PETICION
3 = ED3

1=
AVANCE
-2 =
ED2(INV)
1 = EA1

3=
PETICION
3 = ED3

19 =
SALPID1
3 = ED3

2 = EA2

20,0%
102

20,0%
102

4 = ED4

0 = SIN
SEL
5 = ED5

1 = EA1
12 =
ED3A,4D(
NC)
2 = EA2
2 = EA2

1 = EA1

1 = EA1

1 = EA1

1106 SELEC REF2 2 = EA2

2 = EA2

2 = EA2

1201 SEL VELOC


CONST
1304 MINIMO EA2
1501 SEL
CONTENID
SA1
1601 PERMISO
MARCHA
2201 SEL ACE/DEC
1/2
3201 PARAM
SUPERV 1
3401 PARAM
SEAL 1
9904 MODO CTRL
MOTOR

9 = ED3,4

10 = ED4,5 9 = ED3,4

5 = ED5

1,0%
103

1,0%
102

1,0%
102

1,0%
102

0 = SIN
SEL
20,0%
102

0 = SIN
SEL
5 = ED5

0 = SIN
SEL
5 = ED5

103

0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102

102

0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102

0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102

0 = SIN
SEL
102

102

103

102

102

102

102

102

102

1=
VECTOR:
VELOC

1=
VECTOR:
VELOC

1=
VECTOR:
VELOC

2=
3=
ESCALAR: VECTOR:
PAR
FREC

1=
3=
ESCALAR: VECTOR:
VELOC
FREC

4 = ED4

Nota: Pueden controlarse varias funciones con una entrada (ED o EA), y existe la
posibilidad de que haya un desajuste entre estas funciones. En algunos casos se
prefiere controlar varias funciones con una entrada.
Por ejemplo, en la macro estndar ABB, ED3 y ED4 se han configurado para
controlar velocidades constantes. Por otro lado, es posible seleccionar el valor 6
(ED3A,4D) para el parmetro 1103 SELEC REF1. Esto implicara un funcionamiento
duplicado desajustado para ED3 y ED4: velocidad constante o aceleracin y
deceleracin. Debe desactivarse la funcin que no se precise. En este caso debe
desactivarse la seleccin velocidad constante ajustando el parmetro 1201 SEL
VELOC CONST a SIN SEL o a valores que no estn vinculados a ED3 y ED4.
Tambin deben comprobarse los valores por defecto de la macro seleccionada
cuando se configuren las entradas del convertidor.

194 Seales actuales y parmetros

Diferencias entre los valores por defecto en los


convertidores de tipo E y de tipo U
La etiqueta de designacin de tipo muestra el tipo del convertidor; vase el apartado
Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
La tabla siguiente lista las diferencias entre los valores por defecto de los parmetros
en los convertidores de tipo E y los de tipo U.
N.

Nombre

Tipo E
Tornillo del filtro EMC
conectado

Tipo U
Tornillo del filtro EMC
desconectado

9905

TENSION NOM MOT

230/400V

230/460V

9907

FREC NOM MOTOR

50

60

9909

POT NOM MOTOR

[kW]

[CV]

1105

REF1 MAXIMO

50

60

1202

VELOC CONST 1

1203

VELOC CONST 2

10

12

1204

VELOC CONST 3

15

18

1205

VELOC CONST 4

20

24

1206

VELOC CONST 5

25

30

1207

VELOC CONST 6

40

48

1208

VELOC CONST 7

50

60

2002

VELOCIDAD MAXIMA

1500

1800

2008

FRECUENCIA
MAXIMA

50

60

Seales actuales y parmetros 195

Seales actuales
Seales actuales
N.

Nombre/Valor

01 DATOS
FUNCIONAM

Descripcin

FbEq

Seales bsicas para supervisar el convertidor (slo de


lectura).

0101 VELOCIDAD & Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo
DIR
indica direccin de retroceso.

1 = 1 rpm

0102 VELOCIDAD

1 = 1 rpm

Velocidad calculada del motor en rpm.

0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz. (Se
muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida del
panel).

1 = 0,1 Hz

0104 INTENSIDAD

Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto


en la pantalla del Modo de Salida).

1 = 0,1 A

0105 PAR

Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del


motor.

1 = 0,1%

0106 POTENCIA

Potencia medida del motor, en kW.

1 = 0,1 kW

0107 TENSION BUS Tensin medida del circuito intermedio, en V CC.


CC

1=1V

0109 TENSION
SALIDA

1=1V

Tensin calculada del motor, en V CA.

0110 TEMP UNIDAD Temperatura medida de los IGBT, en C.

1 = 0,1 C

0111 REF EXTERNA Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende 1 = 0,1 Hz
1
del ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
/ 1 rpm
0112 REF EXTERNA Referencia externa REF2 en porcentaje. En funcin del uso, 1 = 0,1%
2
100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del
motor o la referencia mxima de proceso.
0113 LUGAR
CONTROL

Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2.


Vase el apartado Control local frente a control externo en
la pgina 136.

1=1

0114 TIEMP
MARCH(R)

Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del


1=1h
convertidor, en horas. Funciona cuando el convertidor est
modulando. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.

0115 CONT. kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta 1 = 1 kWh
que llega a 65535, momento en el que el contador reinicia
la cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando
las teclas ARRIBA y ABAJO simultneamente cuando el
panel de control se haya en el Modo de Parmetro.
0120 EA 1

Valor relativo de la entrada analgica EA1, en porcentaje.

1 = 0,1%

0121 EA 2

Valor relativo de la entrada analgica EA2, en porcentaje.

1 = 0,1%

0124 SA 1

Valor de la salida analgica SA, en mA.

1 = 0,1 mA

0126 SALIDA PID 1

Valor de salida del regulador de proceso PID1, en


porcentaje.

1 = 0,1%

196 Seales actuales y parmetros

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

0127 SALIDA PID 2

Descripcin

FbEq

Valor de salida del regulador de proceso PID2, en


porcentaje.

1 = 0,1%

0128 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID1
proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y
4027 SERIE PARAM PID1.
0129 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID2
proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0130 REALIM PID 1

Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4006
UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE
PARAM PID1.

0131 REALIM PID 2

Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4106
UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.

0132 DESVIACION
PID 1

Desviacin del regulador de proceso PID1, o sea, la


diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad
depende del ajuste de los parmetros 4006 UNIDADES,
4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1.

0133 DESVIACION
PID 2

Desviacin del regulador PID2, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende del
ajuste de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA
UNIDADES.

0134 COD SR
COMUNIC

Cdigo de control de la salida de rel a travs del bus de


campo (decimal). Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE
SR1.

1=1

0135 VALOR
COMUNIC 1

Datos recibidos del bus de campo.

1=1

0136 VALOR
COMUNIC 2

Datos recibidos del bus de campo.

1=1

0137 VAR
PROCESO 1

Variable de proceso 1, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.

0138 VAR
PROCESO 2

Variable de proceso 2, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.

0139 VAR
PROCESO 3

Variable de proceso 3, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.

0140 TIEMPO
MARCHA

Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del


convertidor, en miles de horas. Funciona cuando el
convertidor est modulando. No puede restaurarse.

1 = 0,01
kh

0141 CONT MWh

Contador de MWh. El valor del contador se acumula hasta


llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la
cuenta desde 0. No puede restaurarse.

1=1
MWh

Seales actuales y parmetros 197

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

Descripcin

FbEq

0142 CTRL
Contador de revoluciones del motor, en millones de
REVOLUCION revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.

1=1
Mrev

0143 TIEM ON UNI


ALT

Tiempo de encendido del panel de control del convertidor,


en das. No puede restaurarse.

1 = 1 da

0144 TIEM ON UNI


BAJ

Tiempo de encendido del panel de control del convertidor,


en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos).
No puede restaurarse.

1=2s

0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo 1 = 1
de sensor, seleccionado con los parmetros del grupo 35
TEMP MOT MED.
0146 ANGULO
MECANICO

ngulo mecnico calculado.

1=1

0147 ATRAS
MECANICO

Revoluciones mecnicas, es decir, el nmero de


revoluciones del eje calculado por el encoder.

1=1

0148 DETECTADO Z Detector del pulso cero del encoder. 0 = no detectado, 1 =


PLS
detectado

1=1

0150 TEMP CB

Temperatura de la tarjeta de control del convertidor en


grados Celsius (0,0150,0 C).

1 = 0,1 C

0158 VALOR
COM 1 PID

Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1


y PID2).

0159 VALOR
COM 2 PID

Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1


y PID2).

0160 ESTADO
ED 1-5

Estado de las entradas digitales.

0161 FREC ENTR


PULSO

Valor de la entrada de frecuencia, en Hz.

0162 ESTADO SR

Estado de la salida de rel 1. 1 = SR est excitada, 0 = SR 1 = 1


no est excitada.

0163 ESTADO ST

Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como


salida digital.

1=1

0164 FRECUENCIA
ST

Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza


como salida de frecuencia.

1 = 1 Hz

0165 VALOR
TEMPOR

Valor del temporizador para la marcha/paro programada.


1 = 0,01 s
Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y CONTADOR.

0166 VALOR
CONTADOR

Valor del contador de pulsos de la marcha/paro del


contador. Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y
CONTADOR.

Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn


desactivadas.
1 = 1 Hz

1=1

198 Seales actuales y parmetros

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

0167 COD EST


PROG SEC

Descripcin

FbEq

Cdigo de estado de la programacin de secuencias:

1=1

Bit 0 = ACTIVADO (1 = activado)


Bit 1 = INICIADO
Bit 2 = EN PAUSA
Bit 3 = VALOR LGICO (la operacin lgica est definida
por los parmetros 84068410).
0168 ESTADO
PROG SEC

Estado activo de la programacin de secuencias. 18 =


estado 18.

1=1

0169 TEMPOR
PROG SEC

Contador de tiempo del estado actual de la programacin


de secuencias.

1=2s

0170 VAL SA PROG Valores de control de la salida analgica definidos por la


SEC
programacin de secuencias. Vase el parmetro 8423
CONTR SAL EST 1.

1 = 0,1%

0171 CONT CICLOS Contador de secuencia ejecutada en la programacin de


SEC
secuencias. Vanse los parmetros 8415 LOC CONT
CICLOS y 8416 RESET CONT CICLO.

1=1

0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del
par nominal del motor

1 = 0,1%

0173 ESTADO
SR 2-4

Estado de los rels del mdulo de salidas de rel MREL-01.


Vase el MREL-01 output relay module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).
Ejemplo: 100 = SR 2 est activada, SR 3 y SR 4 estn
desactivadas.

0179 PAR
GUARDADO

Control vectorial: Valor del par (0180% del par nominal


del motor) guardado antes de utilizar el freno mecnico.

1 = 0,1%

Control escalar: Valor de la intensidad (0180% de la


intensidad nominal del motor) guardado antes de utilizar el
freno de mano.
Este par o esta intensidad se aplican cuando se pone en
marcha el convertidor. Vase el parmetro 4307
SELECCION PAR.
Supervisa la sincronizacin de la posicin medida con la
0180 ENC
SINCRONIZADO posicin estimada en los motores sncronos con imanes
permanentes. 0 = SIN SINCRON., 1 = SINCRON.
0181 EXT MODULE
STATUS

1=1

Muestra qu mdulo de extensin opcional est conectado 1 = 1


al convertidor. 0 = Sin mdulo de extensin, 1 = Extensin
MREL-01, 2 = Extensin MTAC-01,
3 = Extensin MPOW-01

Seales actuales y parmetros 199

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

03 SEALES ACT
BC

Descripcin
Cdigos de datos para la supervisin de la comunicacin
del bus de campo (slo de lectura). Cada seal es un
cdigo de datos de 16 bits.
Los cdigos de datos se visualizan en el panel en formato
hexadecimal.

0301 COD ORDEN


BC 1

Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de


comunicacin DCU en la pgina 356.

0302 COD ORDEN


BC 2

Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de


comunicacin DCU en la pgina 356.

0303 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de


BC 1
comunicacin DCU en la pgina 356.
0304 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 2
comunicacin DCU en la pgina 356.
0305 CODIGO
FALLO 1

Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y


soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENS. CC
Bit 2 = EXCESO TEMP DISP
Bit 3 = CORTOCIRCUITO
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENSION CC
Bit 6 = FALLO EA1
Bit 7 = FALLO EA2
Bit 8 = EXCESO TEMP MOTOR
Bit 9 = PERD PANEL
Bit 10 = ERR MAR ID
Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO
Bit 12 = SOBRETEMP CB
Bit 13 = FALLO EXT 1
Bit 14 = FALLO EXT 2
Bit 15 = FALLO TIERRA

0306 CODIGO
FALLO 2

Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y


soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
Bit 0 = BAJA CARGA
Bit 1 = FALLO TERM
Bits 2...3 = Reservados
Bit 4 = MED INTENS

FbEq

200 Seales actuales y parmetros

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

Descripcin
Bit 5 = FASE RED
Bit 6 = ENCODER
Bit 7 = SOBREVELOC
Bits 8...9 = Reservados
Bit 10 = ARCHIVO CONFIG
Bit 11 = ERR SERIE 1
Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de
configuracin.
Bit 13 = FORZAR DISP.
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABLEADO SAL

0307 CODIGO
FALLO 3

Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y


soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
Bits 0...2 = Reservados
Bit 3 = INCOMPATIBLE SW
Bit 4 = PAR EMERG SEGUR
Bit 5 = PERDIDA STO1
Bit 6 = PERDIDA STO2
Bits 7...10 = Reservados
Bit 11 = CB ID ERROR
Bit 12 = DSP STACK ERROR
Bit 13 = DSP T1 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD
Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO
Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / PAR
ESCALA EA / PAR ESCALA SA / PAR BUS C / PAR U/F
ADAPT / PAR SETUP 1

0308 CODIGO
ALARMA 1

Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y


soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENSIN
Bit 2 = SUBTENSIN
Bit 3 = BLOQUEO DE DIRECCION
Bit 4 = COMUNICACION ES
Bit 5 = FALLO EA1
Bit 6 = FALLO EA2

FbEq

Seales actuales y parmetros 201

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

Descripcin

FbEq

Bit 7 = PERDIDA DE PANEL


Bit 8 = EXCESO TEMP DISP
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = BAJA CARGA
Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO
Bit 12 = REARME AUTOMATICO
Bits 13...15 = Reservados
0309 CODIGO
ALARMA 2

Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y


soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = MARCHA ID
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO
Bit 5 = PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO
Bit 6 = STOP EMERGENCIA
Bit 7 = ERROR ENCODER
Bit 8 = PRIMERA MARCHA
Bit 9 = PERDIDA DE FASE DE ENTRADA
Bits 10...11 = Reservados
Bit 12 = MOTOR BACK EMF
Bit 13 = PAR EMERG SEGUR
Bits 14...15 = Reservados

04 HISTORIAL
FALLOS

Historial de fallos (slo de lectura).

0401 ULTIMO
FALLO

Cdigo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos


en la pgina 373 para obtener los cdigos. 0 = El historial
de fallos est vaco (en el panel = SIN REGISTRO).

0402 TIEM FALLO 1 Da en que se produjo el ltimo fallo.


Formato: una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El
nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.

1=1

1 = 1 da

202 Seales actuales y parmetros

Seales actuales
N.

Nombre/Valor

Descripcin

0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el ltimo fallo.

FbEq
1=2s

Formato en el panel de control asistente: hora real


(hh:mm:ss) si el reloj de tiempo real funciona. / El tiempo
tras la puesta en marcha (hh:mm:ss menos los das
indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1) si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
Formato en el panel de control bsico: tiempo transcurrido
desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los
das enteros indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1).
30 registros = 60 segundos. Por ejemplo, el valor 514
equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC EN
FALLO

La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se


produjo el ltimo fallo.

1 = 1 rpm

0405 FREC EN
FALLO

La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el


ltimo fallo.

1 = 0,1 Hz

0406 TENSION EN
FALLO

La tensin del circuito intermedio, en V CC, en el momento 1 = 0,1 V


en que se produjo el ltimo fallo.

0407 INTENS EN
FALLO

La intensidad del motor, en A, en el momento en que se


produjo el ltimo fallo.

1 = 0,1 A

0408 PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en 1 = 0,1%
el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN
FALLO

Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el


momento en que se produjo el ltimo fallo

0412 FALLO
ANTERIOR 1

Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Vase el captulo 1 = 1


Anlisis de fallos en la pgina 373 para obtener los cdigos.

0413 FALLO
ANTERIOR 2

Cdigo de fallo del tercer ltimo fallo. Vase el captulo


1=1
Anlisis de fallos en la pgina 373 para obtener los cdigos.

0414 ED 1-5 EN
FALLO

Estado de las entradas digitales ED1...5 en el momento en


que se produjo el ltimo fallo (binario).
Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn
desactivadas.

Seales actuales y parmetros 203

Parmetros
Todos los parmetros
N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

10
Las fuentes para el control de marcha, paro y direccin.
MARCHA/PARO/DIR
1001 COMANDOS
EXT1

Define las conexiones y la fuente de las rdenes de


ED1,2
marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1
(EXT1).
Nota: La seal de marcha debe restaurarse si el
convertidor se ha detenido mediante PAR EMERG (Safe
Torque Off) (vase el parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC)
o mediante la seleccin de paro de emergencia (vase el
parmetro 2109 SEL PARO EM).

SIN SEL

Sin fuente de orden de marcha, paro y direccin.

ED1

Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1


1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE).

ED1,2

Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 2


1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

ED1P,2P

Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1.


0 -> 1: Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada
digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2.
1 -> 0: Paro. La direccin de rotacin se fija segn el
parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).

Nota: Cuando la entrada de paro (ED2) se desactiva (sin


entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del
panel de control.
ED1P,2P,3

Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 4


1: Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED2 debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2.
1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel
de control.

204 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1P,2P,3P

Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital 5


ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha de retroceso por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha de
retroceso. (Para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para
controlar la direccin, el ajuste del parmetro 1003
DIRECCION debe ser PETICION.
Nota: Cuando la entrada de paro (ED3) se desactiva (sin
entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del
panel de control.

PANEL

rdenes de marcha, paro y direccin a travs del panel de 8


control cuando EXT1 est activa. Para controlar la
direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe
ser PETICION.

ED1F,2R

rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las


entradas digitales ED1 y ED2.
ED1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1

Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha de retroceso
Paro

El ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser


PETICION.
COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente de las rdenes de


marcha y paro, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bits 0...1. El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 356.

FUNC TEMP1

Control temporizado de marcha/paro. Funcin temporizada 11


1 activa = marcha, funcin temporizada 1 inactiva = paro.
Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

10

FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

12

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

13

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

14

ED5

Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 20


1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION(ajuste PETICION = AVANCE).

ED5,4

Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 21


1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED4.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

Seales actuales y parmetros 205

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

PARO
TEMPOR

Paro cuando se ha superado la demora del temporizador 22


definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ.
Marcha con la seal de marcha del temporizador. La fuente
de la seal se selecciona con el parmetro 1902 INICIO
TEMPORIZ.

INICIO
TEMPORIZ

Paro cuando se ha superado la demora del temporizador 23


definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Paro
cuando el temporizador se restaura con el parmetro 1903
RESET TEMPORIZ.

PARO CONTAD Paro cuando se ha superado el lmite del contador definido 24


por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Marcha con la
seal de marcha del contador. La fuente de la seal se
selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT.
INIC CONTAD

Marcha cuando se ha superado el lmite del contador


25
definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Paro
con la seal de paro del contador. La fuente de la seal se
selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT.

PROG SEC

rdenes de marcha, paro y direccin mediante


programacin de secuencias. Vase el grupo de
parmetros 84 PROG SECUENCIA.

1002 COMANDOS
EXT2

26

Define las conexiones y la fuente de las rdenes de


SIN SEL
marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2
(EXT2).
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1.

1003 DIRECCION

Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la PETICION


direccin.

AVANCE

Fijado en avance.

RETROCESO

Fijado en retroceso.

PETICION

Permite controlar la direccin del giro

1010 SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento.
Vase el apartado Control de un freno mecnico en la
pgina 170.

SIN SEL

ED1

Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance 1


lento activo.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

206 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente de la activacin del 6


avance lento 1 o 2, es decir, el cdigo de control 0302 COD
ORDEN BC 2, bits 2021. El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 356.

SIN SEL

No seleccionado.

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo;


0 = avance lento activo.

-1

ED2(inv)

Vase la seleccin ED1(inv).

-2

ED3(inv)

Vase la seleccin ED1(inv).

-3

ED4(inv)

Vase la seleccin ED1(inv).

-4

ED5(inv)

Vase la seleccin ED1(inv).

-5

11 SELEC
REFERENCIA

Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control


externo y fuentes y lmites de referencia externa.

1101 SELEC REF


PANEL

Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. REF1(Hz/r


pm)

REF1(Hz/rpm)

Referencia de frecuencia, en rpm. Referencia de frecuencia 1


(en Hz) si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR es ESCALAR: FREC.

REF2(%)

Referencia en %.

1102 SELEC
EXT1/EXT2

Define la fuente de la cual el convertidor lee la seal que EXT1


selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o
EXT2.

EXT1

EXT1 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 0


con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103
SELEC REF1.

ED1

Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

EXT2

EXT2 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 7


con los parmetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106
SELEC REF2.

Seales actuales y parmetros 207

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente para seleccin


8
EXT1/EXT2 cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1 bit
5 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19 bit 11). El
regulador de bus de campo enva el cdigo de control al
convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del
bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo
de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin
DCU en la pgina 356 y Perfil de comunicacin ABB Drives
en la pgina 351.

FUNC TEMP1

Seleccin de control temporizada EXT1/EXT2.


Temporizador 1 activo = EXT2; temporizador 1 inactivo =
EXT1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES
TEMP.

FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

10

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

11

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP1.

12

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2.

-1

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

1103 SELEC REF1

Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA1


REF1. Vase el apartado Diagrama de bloques: Fuente de
referencia para EXT1 en la pgina 138.

PANEL

Panel de control.

EA1

Entrada analgica EA1.

EA2

Entrada analgica EA2.

208 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

EA1/PALANCA Entrada analgica EA1 como palanca. La seal de entrada 3


mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado
a PETICION.
Ref. de
vel. par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%
(REF1)
1105
1104
0

EA1

-1104
-1105
2 V / 4 mA

10 V / 20 mA

1104 -2%
-1104

+2%

Histresis 4%
de la escala
completa

ADVERTENCIA: Si el parmetro 1301 MINIMO EA1


est ajustado a 0 V y se pierde la seal de entrada
analgica (es decir, 0 V), el giro del motor se invierte a la
referencia mxima. Ajuste los parmetros siguientes para
activar un fallo cuando se pierda la seal de entrada
analgica:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 a 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5% o ms.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA a FALLO.
EA2/PALANCA Vase la seleccin EA1/PALANCA.

ED3A,4D(R)

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


5
digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro
restaura la referencia a cero. El parmetro 2205 TIEMPO
ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia.

ED3A,4D

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


6
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa de velocidad (no se restaura
con una orden de paro). Cuando el convertidor vuelve a
arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.

COMUNIC

Referencia de bus de campo REF1.

COMUNIC+EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada 9


analgica EA. Vase el apartado Seleccin y correccin de
la referenciaen la pgina 343.

Seales actuales y parmetros 209

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC*EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la 10


entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referenciaen la pgina 343.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada
11
digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro
restaura la referencia a cero.
La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control
(de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). El
parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del
cambio de referencia.
ED3A,4D(NC)

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


digital ED4: reduccin de la referencia.

12

El programa almacena la referencia activa de velocidad (no


se restaura con una orden de paro). La referencia no se
guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). Cuando el convertidor
vuelve a arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.
EA1+EA2

La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin:


REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%.

14

EA1*EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)

15

EA1-EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) + 50% - EA2(%).

16

EA1/EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (50% / EA2(%)).

17

PANEL (RNC)

Define el panel de control como la fuente de referencia.


20
Una orden de paro restaura la referencia a cero (la R
significa restauracin). La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a
EXT1).

PANEL (NC)

Define el panel de control como la fuente de referencia.


21
Una orden de paro no restaura la referencia a cero. La
referencia se guarda. La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a
EXT1).

ED4A,5D

Vase la seleccin ED3A,4D.

30

ED4A,5D(NC)

Vase la seleccin ED3A,4D(NC).

31

FREC
ENTRADA

Entrada de frecuencia.

32

PROG SEC

Salida de programacin de secuencias. Vase el parmetro 33


8420 SELEC REF EST 1.

210 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

EA1+PROG
SEC

Suma de la entrada analgica EA1 y la salida de


programacin de secuencias.

34

EA2+PROG
SEC

Suma de la entrada analgica EA2 y la salida de


programacin de secuencias.

35

1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.

0,0 Hz /
1 rpm

0,0500,0 Hz / Valor mnimo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
1 rpm
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como
fuente de referencia (el valor del parmetro 1103 es EA1).
El mnimo y mximo de referencia corresponden a los
ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este
modo:
REF1
MAXIMO
(1105)
REF1
MINIMO
(1104)
-REF1
MINIMO
(1104)

REF (Hz/rpm)

1302

Seal EA1 (%)

1301
1301

1302

-REF1
MAXIMO
(1105)
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.

E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz

1 = 0,1 Hz /
0,0500,0 Hz / Valor mximo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro
030000 rpm 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Vase el 1 rpm
ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO.
1106 SELEC REF2

Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA2


REF2.

PANEL

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

EA1

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

EA2

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

EA1/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

EA2/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

ED3A,4D(R)

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

ED3A,4D

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

COMUNIC

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

Seales actuales y parmetros 211

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC+EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

COMUNIC*EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

10

ED3A,4D(RNC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

11

ED3A,4D (NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

12

EA1+EA2

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

14

EA1*EA2

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

15

EA1-EA2

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

16

EA1/EA2

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

17

SALPID1

Salida del regulador PID 1. Vanse los grupos de


parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 y 41 CONJ PID
PROCESO 2.

19

PANEL(RNC)

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

20

PANEL (NC)

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

21

ED4A,5D

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

30

ED4A,5D(NC)

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

31

FREC
ENTRADA

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

32

PROG SEC

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

33

EA1+PROG
SEC

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

34

EA2+PROG
SEC

Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.

35

1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%

Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad


1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los
lmites de la seal de la fuente.

1108 REF2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%

0,0%

100,0%

Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad


1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los
lmites de la seal de la fuente.

12 VELOC
CONSTANTES

Seleccin y valores de velocidad constante. Vase el


apartado Velocidades constantes en la pgina 152.

1201 SEL VELOC


CONST

Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de ED3,4


activacin.

SIN SEL

No hay ninguna velocidad constante en uso.

212 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1.
1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED2.
1 = activa, 0 = inactiva.

ED3

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED3.
1 = activa, 0 = inactiva.

ED4

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED4.
1 = activa, 0 = inactiva.

ED5

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED5.
1 = activa, 0 = inactiva.

ED1,2

Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 7


digitales ED1 y ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
0
0 Sin velocidad constante
1
0 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC
CONST 1
0
1 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC
CONST 2
1
1 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC
CONST 3

ED2,3

Vase la seleccin ED1,2.

ED3,4

Vase la seleccin ED1,2.

ED4,5

Vase la seleccin ED1,2.

10

Seales actuales y parmetros 213

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1,2,3

Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 12


digitales ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
0 0
0 Sin velocidad constante
1 0
0 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC
CONST 1
0 1
0 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC
CONST 2
1 1
0 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC
CONST 3
0 0
1 Velocidad definida con el par. 1205 VELOC
CONST 4
1 0
1 Velocidad definida con el par. 1206 VELOC
CONST 5
0 1
1 Velocidad definida con el par. 1207 VELOC
CONST 6
1 1
1 Velocidad definida con el par. 1208 VELOC
CONST 7

ED3,4,5

Vase la seleccin ED1,2,3.

13

FUNC TEMP 1 Se utiliza la referencia de velocidad externa, definida por el 15


parmetro 1202 VELOC CONST 1 o la velocidad definida
por el parmetro 1203 VELOC CONST 2, dependiendo de
la seleccin del parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el
estado de la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

16

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

17

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

18

FUNC
TEMP1&2

Se utiliza la referencia de velocidad externa o la velocidad 19


definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 11205
VELOC CONST 4 dependiendo de la seleccin del
parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el estado de las
funciones temporizadas 1 y 2. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

ED1(INV)

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2(INV)

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED2
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-2

ED3(INV)

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED3
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-3

214 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED4(INV)

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED4
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-4

ED5(INV)

La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC


CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED5
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-5

ED1,2(INV)

Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -7


digitales ED1 y ED2 invertidas. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
1
1 Sin velocidad constante
0
1 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC
CONST 1
1
0 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC
CONST 2
0
0 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC
CONST 3

ED2,3(INV)

Vase la seleccin ED1,2(INV).

-8

ED3,4(inv)

Vase la seleccin ED1,2(INV).

-9

ED4,5(inv)

Vase la seleccin ED1,2(INV).

-10

ED1,2,3(INV)

Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -12


digitales invertidas ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
1 1
1 Sin velocidad constante
0 1
1 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC
CONST 1
1 0
1 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC
CONST 2
0 0
1 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC
CONST 3
1 1
0 Velocidad definida con el par. 1205 VELOC
CONST 4
0 1
0 Velocidad definida con el par. 1206 VELOC
CONST 5
1 0
0 Velocidad definida con el par. 1207 VELOC
CONST 6
0 0
0 Velocidad definida con el par. 1208 VELOC
CONST 7

ED3,4,5(inv)

Vase la seleccin ED1,2,3(INV).

1202 VELOC CONST Define la velocidad constante 1 (o la frecuencia de salida


1
del convertidor).

-13
E: 5,0 Hz
U: 6,0 Hz

Seales actuales y parmetros 215

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

0,0600,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
1203 VELOC CONST Define la velocidad constante 2 (o la frecuencia de salida
2
del convertidor).

E: 10,0 Hz
U: 12,0 Hz

0,0600,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
1204 VELOC CONST Define la velocidad constante 3 (o la frecuencia de salida
3
del convertidor).

E: 15,0 Hz
U: 18,0 Hz

0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
1205 VELOC CONST Define la velocidad constante 4 (o la frecuencia de salida
4
del convertidor).

E: 20,0 Hz
U: 24,0 Hz

0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
1206 VELOC CONST Define la velocidad constante 5 (o la frecuencia de salida
5
del convertidor).

E: 25,0 Hz
U: 30,0 Hz

0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
1207 VELOC CONST Define la velocidad constante 6 (o la frecuencia de salida
6
del convertidor).

E: 40,0 Hz
U: 48,0 Hz

0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /


030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC. La velocidad constante 6 tambin se utiliza como
velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un
freno mecnico en la pgina 170.
1208 VELOC CONST Define la velocidad constante 7 (o frecuencia de salida del E: 50,0 Hz
7
convertidor). La velocidad constante 7 tambin se utiliza
U: 60,0 Hz
como velocidad de avance lento (vase el apartado Control
de un freno mecnico en la pgina 170) o con funciones de
fallo (3001 EA<FUNCION MINIMA y 3002 ERROR COM
PANEL).
0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /
030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC. La velocidad constante 7 tambin se utiliza como
velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un
freno mecnico en la pgina 170.

216 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

1209 SEL MODO


TEMP

EST/VC1/2/3

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona la velocidad activada con la funcin


VC1/2/3/4
temporizada. La funcin temporizada puede utilizarse para
cambiar entre la velocidad constante y la velocidad de la
referencia externa cuando la seleccin del parmetro 1201
SEL VELOC CONST es FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4
o FUNC TEMP1&2.
Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC
TEMP 1 FUNC TEMP 4, la funcin temporizada
selecciona una velocidad constante o una referencia de
velocidad externa. 1 = funcin temporizada activa,
0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin
temporizada 14
0
1

Funcionamiento
Referencia externa
Velocidad definida con el par. 1202
VELOC CONST 1

Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC


TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante o una referencia de velocidad
externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin
temporizada inactiva.
Funcin
Funcin Funcionamiento
temporizada temporizada
1
2
0
0
Referencia externa
1
0
Velocidad definida con el par.
1202 VELOC CONST 1
0
1
Velocidad definida con el par.
1203 VELOC CONST 2
1
1
Velocidad definida con el par.
1204 VELOC CONST 3

Seales actuales y parmetros 217

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

VC1/2/3/4

Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC


TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funcin temporizada
selecciona una velocidad constante. 1 = funcin
temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva.

Funcin
temporizada 14
0
1

Funcionamiento
Velocidad definida con el parmetro
1202 VELOC CONST 1
Velocidad definida con el parmetro
1203 VELOC CONST 2

Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC


TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante. 1 = funcin temporizada activa,
0 = funcin temporizada inactiva
Funcin
temporizada 1
0
1
0
1

Funcin Funcionamiento
temporizada 2
0
Velocidad definida con el parmetro
1202 VELOC CONST 1
0
Velocidad definida con el parmetro
1203 VELOC CONST 2
1
Velocidad definida con el parmetro
1204 VELOC CONST 3
1
Velocidad definida con el parmetro
1205 VELOC CONST 4

13 ENTRADAS
ANALOG

Proceso de las seales de entrada analgicas.

1301 MINIMO EA1

Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0%


mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza
como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo
de referencia.
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1104 REF1 MINIMO.
Nota: El valor de MINIMO EA1 no debe sobrepasar el valor
de MAXIMO EA1.

-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal.


Ejemplo: Si el valor mnimo de la entrada analgica es 4
mA, el valor porcentual para el rango 0...20 mA es:
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%

1 = 0,1%

218 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

1302 MAXIMO EA1

Descripcin

Def./FbEq

Define el % mximo que corresponde al mximo de la


seal mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se
utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste
mximo de referencia.

100,0%

020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal.

1 = 0,1%

Ejemplo: Si el valor mximo de la entrada analgica es


10 mA, el valor porcentual para el rango 0...20 mA es:
(10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1303 FILTRO EA1

Define la constante de tiempo de filtro para la entrada


0,1 s
analgica EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63% de un cambio en escaln.
Seal sin filtrar

%
100

Seal filtrada

63

t
Constante de tiempo
0,010,0 s
1304 MINIMO EA2

Constante de tiempo de filtro.

Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 20%


mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro
1301 MINIMO EA1.

-100,0100,0% Vase el parmetro 1301 MINIMO EA1.


1305 MAXIMO EA2

Define el % mximo que corresponde al mximo de la


seal mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el
parmetro 1302 MAXIMO EA1.

-100,0100,0% Vase el parmetro 1302 MAXIMO EA1.


1306 FILTRO EA2
0,010,0 s

1 = 0,1 s

1 = 0,1%
100,0%

1 = 0,1%

Define la constante de tiempo de filtro para la entrada


analgica EA2. Vase el parmetro 1303 FILTRO EA1.

0,1 s

Constante de tiempo de filtro.

1 = 0,1 s

Seales actuales y parmetros 219

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

14 SALIDAS DE
RELE

Descripcin

Def./FbEq

Informacin de estado indicada a travs de las salidas de


rel y las demoras de funcionamiento del rel.
Nota: Las salidas de rel 24 slo estn disponibles si el
mdulo de salidas de rel MREL-01 est conectado al
convertidor. Vase el MREL-01 output relay module user's
manual (3AUA0000035974 [Ingls]).

1401 SALIDA RELE


SR1

Selecciona un estado del convertidor indicado mediante la FALLO (-1)


salida de rel SR 1. El rel se excita cuando el estado
coincide con el valor ajustado.

SIN SEL

Sin usar.

LISTO

Listo para funcionar: Seal de Permiso de marcha activada, 1


sin fallos, tensin de alimentacin dentro del rango
aceptable y seal de paro de emergencia desactivada.

EN MARCHA

En marcha: seal de marcha activada, seal de Permiso de 2


marcha activada, sin fallos activos.

FALLO (-1)

Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo.

FALLO

Fallo.

ALARMA

Alarma.

INVERTIDO

El motor gira en direccin de retroceso.

ARRANCADO

El convertidor ha recibido la orden de marcha. El rel se


excita incluso si la seal de Permiso de marcha est
desactivada. El rel se desexcita cuando el convertidor
recibe una orden de paro o se produce un fallo.

SUPERV1
SOBR

Estado segn los parmetros de supervisin 32013203. 8


Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.

SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR.


SUPERV2
SOBR

Estado segn los parmetros de supervisin 32043206. 10


Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.

SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR.


SUPERV3
SOBR

11

Estado segn los parmetros de supervisin 32073209. 12


Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.

SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR.

13

VELOC AT

La frecuencia de salida es igual a la de referencia.

14

FALLO (RST)

Fallo. Restauracin automtica tras la demora de


autorrestauracin. Vase el grupo de parmetros
31 REARME AUTOMATIC.

15

FALLO/ALARM Fallo o alarma.

16

CONTROL EXT Convertidor en control externo.

17

SELEC REF 2

Referencia externa REF 2 en uso.

18

FREC CONST

Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 19


12 VELOC CONSTANTES.

220 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

PERD REF

Prdida del lugar de control activo o de la referencia.

20

SOBREINTENS Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a


IDAD
sobreintensidades.

21

SOBRETENSIO Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a


N
sobretensiones.

22

TEMP UNIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a


temperatura excesiva del convertidor.

23

SUBTENSION

Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a


subtensiones.

24

FALLO EA1

Prdida de la seal de la entrada analgica EA1.

25

FALLO EA2

Prdida de la seal de la entrada analgica EA2.

26

TEMP MOTOR Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a


27
temperatura excesiva del motor. Vase el parmetro 3005
PROT TERMIC MOT.
BLOQUEO

Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bloqueos. 28


Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.

BAJA CARGA

Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bajas


cargas. Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.

29

DORMIR PID

Funcin dormir PID. Vase el grupo de parmetros


40 CONJ PID PROCESO 1 / 41 CONJ PID PROCESO 2.

30

FLUJO LISTO

El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par 33


nominal.

MACRO USUA La macro de usuario 2 est activa.


2

34

COMUNIC

35

Seal de control por bus de campo 0134 COD SR


COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida.
Valor Binario SR4
SR3
SR2
0134
(MREL) (MREL) (MREL)
0
00000
0
0
0
1
00001
0
0
0
2
00010
0
0
0
3
00011
0
0
0
4
00100
0
0
1
530

31
11111
1
1
1

SD

SR1

0
0
1
1
0

0
1
0
1
0

Seales actuales y parmetros 221

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC (-1) Seal de control por bus de campo 0134 COD SR


COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida.
Valor Binario SR4
SR3
SR2
0134
(MREL) (MREL) (MREL)
0
00000
1
1
1
1
00001
1
1
1
2
00010
1
1
1
3
00011
1
1
1
4
00100
1
1
0
530

31
11111
0
0
0

36

SD

SR1

1
1
0
0
1

1
0
1
0
1

FUNC TEMP1

La funcin temporizada 1 est activa. Vase el grupo de


parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

37

FUNC TEMP2

La funcin temporizada 2 est activa. Vase el grupo de


parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

38

FUNC TEMP3

La funcin temporizada 3 est activa. Vase el grupo de


parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

39

FUNC TEMP4

La funcin temporizada 4 est activa. Vase el grupo de


parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

40

M DISP VENT

Disparado el contador de tiempo de funcionamiento del


ventilador de refrigeracin. Vase el grupo de parmetros
29 DISP MANTENIMIENTO.

41

M DISP REV

Disparado el contador de revoluciones. Vase el grupo de 42


parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.

M DISP MARC Disparado el contador de tiempo de funcionamiento. Vase 43


el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP MWH

Disparado el contador de MWh. Vase el grupo de


parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.

PROG SEC

Control de la salida de rel en programacin de


50
secuencias. Vase el parmetro 8423 CONTR SAL EST 1.

FRENO MEC

Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. 51


Vase el grupo de parmetros 43 CONTROL FRENO MEC.

JOG ACTIVO

La funcin de avance lento est activa. Vase el parmetro 52


1010 SEL LENTITUD.

PAR EMERG

PAR EMERG (Safe Torque Off) se ha activado.

57

PAR EMER -1

PAR EMERG (Safe Torque Off) est inactivo y el


convertidor funciona con normalidad.

58

Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est


disponible si el mdulo de salidas de rel MREL-01 est
conectado al convertidor. Vase el parmetro 0181 EXT
MODULE STATUS.

SIN SEL

1402 SALIDA RELE


SR2

44

222 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

1403 SALIDA RELE


SR3

Descripcin

Def./FbEq

Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est


disponible si el mdulo de salidas de rel MREL-01 est
conectado al convertidor. Vase el parmetro 0181 EXT
MODULE STATUS.

SIN SEL

1404 RETAR ON SR1 Define la demora de funcionamiento para la salida de rel 0,0 s
SR 1.
0,03600,0 s

Tiempo de demora. La siguiente figura ilustra las demoras 1 = 0,1 s


de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado)
para la salida de rel SR.
Evento de control
Estado rel
1404 Retar on

1405 RETAR OFF


SR2
0,03600,0 s

1405 Retar off

Define la demora de liberacin para la salida de rel SR 1. 0,0 s


Tiempo de demora. Vase la figura para el parmetro 1404 1 = 0,1 s
RETAR ON SR1.

1406 RETAR ON SR2 Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1.

0,0 s

1407 RETAR OFF


SR2

0,0 s

Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2.

1408 RETAR ON SR3 Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1.

0,0 s

1409 RETAR OFF


SR3

Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2.

0,0 s

1410 SALIDA RELE


SR4

Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est


disponible si el mdulo de salidas de rel MREL-01 est
conectado al convertidor. Vase el parmetro 0181 EXT
MODULE STATUS.

SIN SEL

1413 RETAR ON SR4 Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1.

0,0 s

1414 RETAR OFF


SR4

Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2.

0,0 s

15 SALIDAS
ANALOG

Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs


de las salidas analgicas y proceso de las seales de
salida.

1501 SEL
CONTENID
SA1

Conecta una seal del convertidor a la salida analgica SA. 103

x...x

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.

Seales actuales y parmetros 223

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

1502 CONT SA1 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.

El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes


1504 MINIMO SA1 y 1505 MAXIMO SA1 de este modo:
SA (mA)

SA (mA)
1505

1505

1504

1504
1502

1503 Cont.
SA

1503

1502 Cont.
SA

xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.

1503 CONT SA1


MAX

Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Vase la figura para
el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.

xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.

1504 MINIMO SA1


0,020,0 mA
1505 MAXIMO SA1

0,020,0 mA
1506 FILTRO SA1

0,010,0 s

Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA. 0,0 mA


Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
Valor mnimo.

1 = 0,1 mA

Define el valor mximo para la seal de salida analgica


SA. Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1
MIN.

20,0 mA

Valor mximo.

1 = 0,1 mA

Define la constante de tiempo de filtro para la salida SA, es 0,1 s


decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un
cambio en escaln. Vase la figura para el parmetro 1303
FILTRO EA1.
Constante de tiempo de filtro.

1 = 0,1 s

16 CONTROLES
SISTEMA

Visualizacin de parmetros, Permiso de marcha, bloqueo


de parmetros, etc.

1601 PERMISO
MARCHA

Selecciona la fuente para la seal externa de Permiso de


marcha.

SIN SEL

SIN SEL

Permite arrancar el convertidor sin una seal externa de


Permiso de marcha.

ED1

Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1


1 = Permiso de marcha. Si se desconecta la seal de
Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha.

ED2

Vase la seleccin ED1.

224 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente para la seal inversa 7


de Permiso de marcha, esto es, cdigo de control 0301
COD ORDEN BC 1 bit 6 (con perfil ABB drives 5319 PAR
BCI 19 bit 3). El regulador de bus de campo enva el cdigo
de control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los
bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356 y Perfil de
comunicacin ABB Drives en la pgina 351.

ED1(INV)

Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1


invertida. 0 = Permiso de marcha. Si se conecta la seal de
Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El


bloqueo evita el cambio de parmetros desde el panel de
control.

ABIERTO

1602 BLOQUEO
PARAM
BLOQUEADO

Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde 0


el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo
el cdigo vlido para el parmetro 1603 CODIGO
ACCESO.
Este bloqueo no impide los cambios de parmetros
efectuados mediante macros o bus de campo.

ABIERTO

El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de


los parmetros.

NO
GUARDADO

Los cambios de parmetros realizados con el panel de


2
control no se almacenan en la memoria permanente. Para
almacenar valores cambiados de parmetros, ajuste el
valor del parmetro 1607 SALVAR PARAM a SALVAR.

1603 CODIGO
ACCESO
065535
1604 SEL REST
FALLO
PANEL

Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de


0
parmetros (vase el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM).
Cdigo de acceso. El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor
vuelve a 0 automticamente.

1=1

Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. PANEL


La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si
la causa del fallo ya no existe.
Restauracin de fallos slo desde el panel de control.

Seales actuales y parmetros 225

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1

Restauracin a travs de la entrada digital ED1


1
(restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

MARCHA/
PARO

Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de 7


una entrada digital o desde el panel de control.
Nota: No utilice esta opcin cuando las rdenes de
marcha, paro y direccin se reciban a travs de
comunicacin de bus de campo.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente para la seal de


8
restauracin de fallos, esto es, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bit 4 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19
bit 7). El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los
bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356 y Perfil de
comunicacin ABB Drives en la pgina 351.

ED1(INV)

Restauracin a travs de la entrada digital ED1


-1
(restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

226 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

1605 CAMB AJ PAR Permite el cambio de la serie de parmetros de usuario a SIN SEL
USU
travs de una entrada digital. Vase el parmetro 9902
MACRO DE APLIC. Slo se permite el cambio cuando el
convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor
no arrancar.
Nota: Guarde siempre el ajuste de los parmetros de
usuario con el parmetro 9902 tras cambiar ajustes de
parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en
uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o
se cambia el ajuste del parmetro 9902. Los cambios que
no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la serie
de parmetros de usuario. Una vez efectuado un ajuste,
ste permanece a pesar de que se cambie la serie de
parmetros de usuario.
Nota: La seleccin de la serie de parmetros de usuario 2
puede ser supervisada a travs de las salidas de rel
SR 14 y de la salida digital SD. Vanse los parmetros
1401 SALIDA RELE SR1 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 y 1805 SEAL SD.
SIN SEL

No es posible realizar el cambio de la serie de parmetros 0


de usuario a travs de una entrada digital. Las series de
usuario slo se pueden cambiar desde el panel de control.

ED1

Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la 1


entrada digital ED1. Flanco descendente de la entrada
digital ED1: la serie de parmetros de usuario 1 se carga
para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1:
la serie de parmetros de usuario 2 se carga para su uso.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ED1,2

Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de 7


las entradas digitales invertidas ED1 y ED2. 1 = ED activa,
0 = ED inactiva.
ED1
0
1
0

ED2
0
0
1

Serie de parmetros de usuario


Serie de parmetros de usuario 1
Serie de parmetros de usuario 2
Serie de parmetros de usuario 3

ED2,3

Vase la seleccin ED1,2.

ED3,4

Vase la seleccin ED1,2.

ED4,5

Vase la seleccin ED1,2.

10

Seales actuales y parmetros 227

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

ED1(INV)

Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la -1


entrada digital inversa ED1. Flanco descendente de la
entrada digital ED1 inversa: la serie de parmetros de
usuario 2 se carga para su uso. Flanco ascendente de la
entrada digital ED1 invertida: la serie de parmetros de
usuario 1 se carga para su uso.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED1,2(inv)

Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de -7


las entradas digitales ED1 y ED2 invertidas.
1 = ED inactiva, 0 = ED activa.
ED1
1
0
1

ED2
1
1
0

Def./FbEq

Serie de parmetros de usuario


Serie de parmetros de usuario 1
Serie de parmetros de usuario 2
Serie de parmetros de usuario 3

ED2,3(inv)

Vase la seleccin ED1,2.

-8

ED3,4(INV)

Vase la seleccin ED1,2.

-9

ED4,5(INV)

Vase la seleccin ED1,2.

-10

1606 BLOQUEO
LOCAL

Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona SIN SEL


la fuente para la seal de bloqueo del modo de control
local. Cuando el bloqueo local est activo, la entrada en
modo de control local (tecla LOC/REM del panel) est
inhabilitada.

SIN SEL

Control local permitido.

ED1

Seal de bloqueo del modo de control local a travs de la 1


entrada digital ED1. Flanco ascendente de la entrada digital
ED1: control local inhabilitado. Flanco descendente de la
entrada digital ED1: control local permitido.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ON

Control local inhabilitado.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente del bloqueo local, es 8


decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1,
bit 14. El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits
del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.

228 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1(INV)

Bloqueo local a travs de la entrada digital ED1 invertida.


Flanco ascendente de la entrada digital ED1 invertida:
control local permitido. Flanco descendente de la entrada
digital ED1 invertida: control local inhabilitado.

-1

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Guarda los valores vlidos de los parmetros en la


memoria permanente.

REALIZADO

1607 SALVAR
PARAM

Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar


se guarda automticamente cuando se cambia desde el
panel pero no cuando se modifica a travs de una conexin
de bus de campo.
REALIZADO

Guardado completado.

SALVAR

Se estn guardando los datos.

Seales actuales y parmetros 229

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

1608 PERMISO DE
INI 1

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 1.

SIN SEL

Nota: La seal de Permiso de inicio funciona de distinto


modo que la seal de Permiso de marcha.
Ejemplo: Aplicacin de control de amortiguador externo
utilizando Permiso de inicio y Permiso de marcha. El motor
slo puede arrancar despus de que el amortiguador se
haya abierto totalmente.
Convertidor arrancado

Orden de
marcha/paro
(grupo 10)
Seales de
permiso de inicio
(1608 y 1609)

Rel
desexcitado

Rel excitado

Estado de la
salida iniciada
(grupo 14)

Amortiguador
Amortiguador
cerrado

Amortiguador
cerrado Estado
del
Tiempo de
amortiguador
cierre del
amortiguador

Tiempo de
apertura del
amortiguador

Seal de Permiso de
marcha del interruptor
del extremo del
amortiguador cuando
ste est totalmente
abierto. (1601)

Velocidad
del motor

Estado
del motor
Tiempo de
aceleracin
(2202)

Tiempo de
deceleracin
(2203)

SIN SEL

Seal de Permiso de inicio activada.

ED1

Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1


1 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal de Permiso
de inicio, el convertidor no se pone en marcha o se detiene
si est en marcha y se activa la alarma PERMISO DE
INICIO 1 NO DETECTADO (2021).

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

230 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente para la seal


7
invertida de Permiso de inicio (deshabilitacin de inicio); es
decir, cdigo de control 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18
(bit 19 para Permiso de inicio 2). El regulador de bus de
campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la
pgina 356.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.

ED1(INV)

Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1


invertida. 0 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal
de Permiso de inicio, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha y se activa la alarma
PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO (2021).

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 2.


Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.

SIN SEL

1609 PERMISO DE
INI 2

Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.


1610 ALARMAS
PANEL

Activa/desactiva las alarmas SOBREINTENSIDAD (2001), NO


SOBRETENSIN (2002), DORMIR PID (2018) y EXCESO
TEMP DISP (2009). Para obtener ms informacin, vase
el apartado Anlisis de fallos en la pgina 373.

NO

Las alarmas no estn activas.

SI

Las alarmas estn activas.

1611 VISTA
Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros DE
PARAMETROS se muestran.
DEFECTO
Nota: Este parmetro slo es visible cuando se activa a
travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un
dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a
convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de
la lista de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar
parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin,
vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop
(3AFE68591074 [Ingls]).
Los valores del parmetro FlashDrop se activan mediante
el ajuste del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a
31 (CARGA SET FD).
DE DEFECTO

Listas de parmetros larga y corta completas.

Seales actuales y parmetros 231

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

FLASHDROP

Lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de


1
parmetros corta. Los parmetros ocultos por el dispositivo
FlashDrop no son visibles.

1612 CTRL
VENTILADOR

Selecciona si el ventilador debe activarse y desactivarse


automticamente o si debe permanecer activo
continuamente.

Def./FbEq

AUTO

Cuando el convertidor se utiliza con temperaturas ambiente


de 35 C (95 F) o ms se recomienda mantener activo el
ventilador de refrigeracin (seleccin ON).
AUTO

Control automtico del ventilador. El ventilador se activa


cuando el convertidor est modulando. Tras el paro del
convertidor, el ventilador permanece en funcionamiento
hasta que la temperatura del convertidor desciende por
debajo de 55 C (131 F). Posteriormente, el ventilador
permanece apagado hasta que se pone en marcha el
convertidor o la temperatura supera 65 C (149 F).

El ventilador se apaga si la alimentacin de la tarjeta de


control procede de una fuente de alimentacin externa de
24 V.
ON

Ventilador encendido permanentemente.

1613 FAULT RESET Restaura el fallo actual.

1
NO
RESET

NO RESET

Sin restauracin. Se mantiene el estado actual.

RESET NOW

Restaura el fallo actual. Tras la restauracin, el valor del


parmetro vuelve a NO RESET.

18 ENT FREC Y SAL Procesamiento de la seal de entrada de frecuencia y


TRA
salida de transistor.
1801 FREC
Define el valor mnimo de entrada cuando se usa ED5
0 Hz
ENTRADA MIN como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145.
016000 Hz

Frecuencia mnima.

1 = 1 Hz

1802 FREC
Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5
1000 Hz
ENTRADA MAX como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145.
016000 Hz
1803 ENTR FREC
FILTRO

0,010,0 s
1804 MODO ST

Frecuencia mxima.

1 = 1 Hz

Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de 0,1 s


frecuencia, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el
63% de un cambio en escaln. Vase el apartado Entrada
de frecuencia en la pgina 145.
Constante de tiempo de filtro.

1 = 0,1 s

Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de


transistor ST. Vase el apartado Salida de transistor en la
pgina 145.

DIGITAL

232 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

DIGITAL

La salida de transistor se utiliza como salida digital SD.

FRECUENCIA

La salida de transistor se utiliza como salida de frecuencia 1


SF.

1805 SEAL SD

Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de FALLO (-1)


la salida digital SD.
Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1.

1806 RETAR ON SD Define la demora de funcionamiento para la salida digital


SD.
0,03600,0 s

Tiempo de demora

1 = 0,1 s

1807 RETAR OFF SD Define la demora de liberacin para la salida digital SD.
0,03600,0 s

Tiempo de demora

1809 CONT MIN SF

0,0 s
1 = 0,1 s

1808 SEL
Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la
CONTENID SF salida de frecuencia SF.
xx

0,0 s

104

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
Define el valor mnimo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF.
El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes
1811 MINIMO SF y 1812 MAXIMO SF de este modo:
SF
1812

1811

1811
1809

xx

SF
1812

1810 Cont.
de SF

1809

1810 Cont.
de SF

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.

1810 CONT SF MAX Define el valor mximo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF. Vase el parmetro 1809 CONT MIN SF.
xx
1811 MINIMO SF
1016000 Hz
1812 MAXIMO SF
1016000 Hz

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
Define el valor mnimo para la salida de frecuencia SF.

10 Hz

Frecuencia mnima. Vase el parmetro 1809 CONT MIN


SF.

1 = 1 Hz

Define el valor mximo para la salida de frecuencia SF.

1000 Hz

Frecuencia mxima. Vase el parmetro 1809 CONT MIN 1 = 1 Hz


SF.

Seales actuales y parmetros 233

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

1813 FILTRO SF

0,010,0 s

Descripcin

Define la constante de tiempo del filtro para la salida de


0,1 s
frecuencia SF, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63% de un cambio en escaln.
Constante de tiempo de filtro.

19 TEMPOR Y
CONTADOR

Temporizador y contador para el control de la puesta en


marcha y el paro.

1901 DEMORA
TEMPORIZ

Define la demora para el temporizador.

0,01120,00 s Tiempo de demora


1902 INICIO
TEMPORIZ
ED1(INV)

Def./FbEq

Selecciona la fuente para la seal de inicio del


temporizador.

1 = 0,1 s

10,00 s
1 = 0,01 s
SIN SEL

Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1 -1


invertida. Inicio del temporizador con el flanco descendente
de la entrada digital ED1.
Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la
restauracin est activa (parmetro 1903 RESET
TEMPORIZ).

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

No hay seal de inicio.

ED1

Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1.


Inicio del temporizador con el flanco ascendente de la
entrada digital ED1.

Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la


restauracin est activa (parmetro 1903 RESET
TEMPORIZ).
ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

INICIO

Seal externa de inicio; por ejemplo, seal de inicio a


travs del bus de campo.

Selecciona la fuente para la seal de restauracin del


temporizador.

SIN SEL

1903 RESET
TEMPORIZ
ED1(INV)

Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital -1


invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

234 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de restauracin.

ED1

Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital 1


ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

INICIO

Restauracin del temporizador al inicio. La fuente de la


6
seal de inicio se selecciona con el parmetro 1902 INICIO
TEMPORIZ.

INICIO (INV)

Restauracin del temporizador al inicio (invertido), es decir, 7


el temporizador se restaura al desactivar la seal de inicio.
La fuente de la seal de inicio se selecciona con el
parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ.

RESET

Restauracin externa, por ejemplo, a travs del bus de


campo.

Selecciona la fuente para la seal de activacin del


contador.

DESACTIV
ADO

ED1(INV)

Seal de activacin del contador a travs de la entrada


digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

1904 ACTIVAR
CONTADOR

DESACTIVADO Sin activacin del contador.

ED1

Seal de activacin del contador a travs de la entrada


digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ACTIVADO

Contador activado

Define el lmite del contador.

1000

Valor lmite

1=1

Selecciona la fuente de la seal para el contador.

EN
PLS(ED 5)

Pulsos de la entrada digital ED5. Cuando se detecta un


pulso el contador incrementa en 1 su valor.

1905 LIMITE
CONTADOR
065535
1906 ENTRADA
CONTADOR
EN PLS(ED 5)

Seales actuales y parmetros 235

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ENC SIN DIR

Flancos del encoder. Cuando se detecta un flanco


2
ascendente o descendente el contador incrementa en 1 su
valor.

ENC CON DIR Flancos del encoder. Se tiene en cuenta la direccin de


3
giro. Cuando se detecta un flanco ascendente o
descendente y la direccin de giro es hacia delante, el
contador incrementa en 1 su valor. Cuando la direccin de
giro es hacia atrs, el contador reduce en 1 su valor.
ED5 FILTRADA Pulsos de la entrada digital ED5 filtrada. Cuando se detecta 4
un pulso el contador incrementa en 1 su valor.
Nota: Debido al filtrado de la seal, la frecuencia mxima
de entrada es de 50 Hz.
1907 RESET
CONTADOR

Selecciona la fuente para la seal de restauracin del


contador.

SIN SEL

ED1(INV)

Restauracin del contador a travs de la entrada digital


ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de restauracin

ED1

Restauracin del contador a travs de la entrada digital


ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

EN LIMITE

Restauracin en el lmite definido por el parmetro 1905


LIMITE CONTADOR.

ORD MAR/PAR El contador se restaura con la orden de marcha/paro. La


fuente de marcha/paro se selecciona con el parmetro
1911 ORDEN M/P CONT.

ORD M/P(INV) Restauracin del contador con la orden de marcha/paro


8
invertida, es decir, el contador se restaura cuando la orden
marcha/paro se desactiva. La fuente de la seal de inicio
se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ.
RESET
1908 VALOR RES
CONT
065535
1909 DIVISOR
CONTADOR

Restauracin activada.

Define el valor del contador tras una restauracin.

Valor del contador

1=1

Define el divisor para el contador de pulsos.

236 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

012

Divisor N del contador de pulsos. Se cuenta un bit de cada 1 = 1


2N

1910 DIRECCION
CONT

Def./FbEq

Define la fuente para la seleccin de direccin del contador. ARRIBA

ED1(INV)

Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada -1


digital ED1 invertida. 1 = incremento, 0 = decremento.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

ARRIBA

Incremento

ED1

Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada 1


digital ED1. 0 = incremento, 1 = decremento.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ABAJO

Decremento

Selecciona la fuente de la orden de marcha/paro del


convertidor cuando el valor del parmetro 1001
COMANDOS EXT1 se ajusta a INIC CONTAD / PARO
CONTAD.

SIN SEL

1911 ORDEN M/P


CONT

ED1(INV)

Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital


-1
invertida ED1.
Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es
PARO CONTAD: 0 = marcha. Paro cuando se ha superado
el lmite del contador definido por el parmetro 1905
LIMITE CONTADOR.
Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD:
0 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del
contador definido por el parmetro 1905.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin fuente de orden de marcha/paro.

Seales actuales y parmetros 237

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

ED1

Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital ED1. 1


Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es
PARO CONTAD: 1 = marcha. Paro cuando se ha superado
el lmite del contador definido por el parmetro 1905
LIMITE CONTADOR.
Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD:
1 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del
contador definido por el parmetro 1905.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ACTIVAR

Orden externa de marcha/paro, por ejemplo, a travs del


bus de campo.

20 LIMITES

Def./FbEq

Lmites de funcionamiento del convertidor.


Los valores de velocidad se utilizan en control vectorial y
los valores de frecuencia se usan en control escalar. El
modo de control se selecciona con el parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.

2001 VELOCIDAD
MINIMA

-30000
30000 rpm
2002 VELOCIDAD
MAXIMA
030000 rpm
2003 INTENSID
MAXIMA

Define la velocidad mnima permitida.


0 rpm
Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de velocidad mnima negativo define un rango de
velocidad.
Velocidad
Velocidad
2001 El valor de
2001 El valor de
es > 0
2002
es < 0
Rango de vel.
2002
permitido
Rango de vel.
permitido
2001
t
t
0
0
-(2001)
Rango de vel.
permitido
2001
-(2002)
Velocidad mnima.

1 = 1 rpm

Define la velocidad mxima permitida. Vase el parmetro E: 1500 rpm


2001 VELOCIDAD MINIMA.
/
U: 1800 rpm
Velocidad mxima

1 = 1 rpm

Define la intensidad mxima permitida del motor.

1,8 I2N A

0,01,8 I2N A Intensidad

1 = 0,1 A

238 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2005 CTRL
SOBRETENS

Descripcin

Def./FbEq

Activa o desactiva el control de sobretensin del bus


intermedio de CC.

ACTIVAR

El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la


tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para
evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de
sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de
frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado
(seleccin DESACTIVAR) para permitir el funcionamiento
del chopper.
DESACTIVAR

Control de sobretensin desactivado.

ACTIVAR

Control de sobretensin activado.

Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC


intermedio.

ACT(TIEM
PO)

2006 CTRL
SUBTENSION

Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin


de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma
automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de
tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad
del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia
el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y
evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se
pare por s solo. Esto actuar como funcin de
funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una
alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. Vase el
apartado Identificacin del motor en la pgina 146.
DESACTIVAR

Control de subtensin desactivado.

ACT(TIEMPO)

Control de subtensin activado. El control de subtensin


est activo durante 500 ms.

ACTIVAR

Control de subtensin activado. Sin lmite de tiempo de


funcionamiento.

Seales actuales y parmetros 239

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2007 FRECUENCIA
MIN

Descripcin

Def./FbEq

0,0 Hz
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del
convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de
velocidad.
Nota: FRECUENCIA MIN < FRECUENCIA MAXIMA.
f

2008 El valor de
es < 0
2008
Rango de
frecuencias
permitido
0
2007

2007 El valor de
2008 es > 0
Rango de
frecuencias
permitido
2007
0
-(2007) Rango de
frecuencias
permitido
-(2008)

-500,0500,0 Hz Frecuencia mnima

1 = 0,1 Hz

Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del


convertidor.

E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz

Frecuencia mxima

1 = 0,1 Hz

Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor.

PAR MIN 1

PAR MIN 1

Valor definido con el parmetro 2015 PAR MIN 1

ED1

Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2015 PAR MIN 1


1. 1 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de 7


lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo enva
el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de
bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para
los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356.

2008 FRECUENCIA
MAXIMA
0,0600,0 Hz
2013 SEL PAR
MINIMO

El lmite de par mnimo 1 se define con el parmetro 2015


PAR MIN 1, y el lmite de par mnimo 2 se define con el
parmetro 2016 PAR MIN 2.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.
EXT2

Valor de la seal 0112 REF EXTERNA 2.

11

240 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2015 -1


PAR MIN 1 1. 0 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Selecciona el lmite de par mximo para el convertidor.

PAR MAX
1

2014 SEL PAR


MAXIMO

Def./FbEq

PAR MAX 1

Valor del parmetro 2017 PAR MAX 1.

ED1

Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2017 PAR


MAX 1. 1 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de 7


lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo enva
el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de
bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para
los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356.
El lmite de par mximo 1 se define con el parmetro 2017
PAR MAX 1 y el lmite de par mximo 2 se define con el
parmetro 2018 PAR MAX 2.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.

EXT2

Valor de la seal 0112 REF EXTERNA 2.

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2017 -1


PAR MAX 1. 0 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

2015 PAR MIN 1


-600,00,0%
2016 PAR MIN 2
-600,00,0%
2017 PAR MAX 1

11

Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor. Vase -300%


el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO.
El valor es un porcentaje del par motor nominal.

1 = 0,1%

Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor. Vase -300%


el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO.
El valor es un porcentaje del par motor nominal.

1 = 0,1%

Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor. Vase 300%


el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.

Seales actuales y parmetros 241

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

0,0600,0%

El valor es un porcentaje del par motor nominal.

1 = 0,1%

2018 PAR MAX 2


0,0600,0%
2020 CHOPPER
FRENADO

INTERNO

Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor. Vase 300%


el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
El valor es un porcentaje del par motor nominal.

1 = 0,1%

Selecciona el control del chopper de frenado.

INTERNO

Cuando se utiliza el convertidor en un sistema de bus de


CC comn el parmetro debe fijarse a EXTERNO. Cuando
est en CC comn el convertidor no puede suministrar ni
recibir una potencia superior a PN
Control del chopper de frenado interno.

Nota: Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado est(n)


instalada(s) y que se haya desconectado el control de
sobretensin fijando el parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS en la seleccin DESACTIVAR.
EXTERNO

Control del chopper de frenado externo.

Nota: El convertidor slo es compatible con las unidades


de frenado ABB ACS-BRK-X.
Nota: Verifique que la unidad de frenado est instalada y
que se haya desconectado el control de sobretensin
fijando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS en la
seleccin DESACTIVAR.
2021 SEL VELOC
MAX

Fuente de velocidad mxima para control de par

PAR 2002

PAR 2002

Valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA.

EXT REF1

Valor de la seal 0111 REF EXTERNA 1.

21 MARCHA/PARO

Modos de marcha y paro del motor.

2101 FUNCION
MARCHA

Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor.

AUTO

El convertidor arranca el motor instantneamente desde


frecuencia cero si el ajuste del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Si es necesario el
arranque girando, utilice la seleccin INICIO EXPL.

AUTO

Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es


VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR el convertidor
premagnetiza el motor con corriente CC antes de ponerlo
en marcha. El tiempo de premagnetizacin se define con el
parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Vase la seleccin
MAGN CC.
En los motores sncronos de imanes permanentes el
arranque girando se utiliza si el motor est girando.

242 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

MAGN CC

El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC


antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.

Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es


VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR, la magnetizacin CC
garantiza el mayor par de arranque posible cuando la
premagnetizacin es lo suficientemente larga.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado MAGN CC.
Cuando se utiliza un motor sncrono de imanes
permanentes se genera la alarma MOTOR BACK EMF
(2029).
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado como para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
SOBREPAR

Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado 4


par de arranque. Slo se utiliza cuando el ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.
El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC
antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.
El sobrepar se aplica durante el arranque. El sobrepar
termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o es
igual al valor de referencia. Vase el parmetro 2110
INTENS SOBREPAR.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado SOBREPAR.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado como para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.

Seales actuales y parmetros 243

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

INICIO EXPL

Arranque girando con exploracin de frecuencia (arranque 6


de un convertidor conectado a un motor que ya est
girando). En funcin de la exploracin de frecuencia (rango
2008 FRECUENCIA MAXIMA2007 FRECUENCIA MIN)
para identificar la frecuencia. Si la identificacin de
frecuencia falla, se utiliza una magnetizacin de CC (vase
la seleccin MAGN CC).
No se usa en convertidores multimotor.

EXPL+
SOBREP

Combina el arranque con exploracin (arranque de un


7
convertidor conectado a un motor que ya est girando) y el
sobrepar. Vanse las selecciones INICIO EXPL y
SOBREPAR. Si falla la identificacin de frecuencia, se
utiliza el sobrepar.
Slo se utiliza cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.

2102 FUNCION
PARO

Selecciona la funcin de paro del motor. Vase el apartado PARO


Paro con compensacin de velocidad en la pgina 149.
LIBRE

PARO LIBRE

Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor 1


para por s solo.

RAMPA

Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 2


22 ACEL/DECEL.

COMP VELOC La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 3


distancia constante. La diferencia de velocidad (entre la
velocidad utilizada y la mxima) se compensa haciendo
funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que
el motor siga una rampa hasta pararse. Vase el apartado
Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 151.
SPD COMP
DIR

La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 4


distancia constante si la direccin de giro es hacia delante.
La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a
la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa
hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y
deceleracin en la pgina 151.
Si la direccin de giro es hacia atrs, el convertidor
decelera siguiendo una rampa.

SPD COMP
REV

La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 5


distancia constante si la direccin de giro es hacia atrs. La
diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a
la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa
hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y
deceleracin en la pgina 151.
Si la direccin de giro es en avance, el convertidor decelera
siguiendo una rampa.

244 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2103 TIEMPO MAGN Define el tiempo de premagnetizacin. Vase el parmetro 0,30 s


CC
2101 FUNCION MARCHA. Tras la orden de arranque, el
convertidor premagnetiza de forma automtica el motor
durante el tiempo definido.
0,0010,00 s

2104 RETENCION
POR CC

Tiempo de magnetizacin. Ajstelo a un valor lo bastante


elevado como para permitir una magnetizacin completa
del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el
motor en exceso.

1 = 0,01 s

Activa la funcin de retencin por CC o de frenado por CC. SIN SEL

SIN SEL

Inactivo

RETENC CC

La funcin de retencin por CC est activa. La retencin


por CC no es posible si el ajuste del parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.

Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen


ambas por debajo del valor del parmetro 2105 VELOC
RETENC CC, el convertidor dejar de generar una
intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al
motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 2106 REF
INTENS CC. Cuando la velocidad de referencia supera el
valor del parmetro 2105, se prosigue con el
funcionamiento normal del convertidor.
Velocidad del motor
Retencin por CC

t
Ref
Veloc. de ret.
por CC

Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta


la seal de marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo
calienta. En aplicaciones en las que se requiera un elevado
tiempo de retencin por CC deben utilizarse motores
ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC
es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje
del motor gire si se aplica una carga constante al motor.

Seales actuales y parmetros 245

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

FRENO DC

La funcin de freno por intensidad de CC est activa.

Si se ajusta el parmetro 2102 FUNCION PARO a PARO


LIBRE, el frenado por CC se aplica despus de eliminar el
comando de marcha.
Si se ajusta el parmetro 2102 FUNCION PARO a RAMPA,
el frenado por CC se aplica despus de la rampa.
2105 VELOC
RETENC CC
0360 rpm
2106 REF INTENS
CC
0100%

Define la velocidad de retencin por CC. Vase el


parmetro 2104 RETENCION POR CC.

5 rpm

Velocidad

1 = 1 rpm

Define la intensidad de retencin por CC. Vase el


parmetro 2104 RETENCION POR CC.

30%

El valor es un porcentaje de la intensidad nominal del motor 1 = 1%


(parmetro 9906 INTENS NOM MOT).

2107 TIEM
Define el tiempo de frenado por CC.
FRENADO CC
0,0250,0 s
2108 INHIBIR
MARCHA

Tiempo

0,0 s
1 = 0,1 s

Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. OFF


Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la
funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de una
orden de marcha pendiente en cualquiera de las
situaciones siguientes y se requiere una nueva orden de
marcha si:
se restaura un fallo.
la seal de Permiso de marcha se activa mientras la
orden de marcha est activa. Vase el parmetro 1601
PERMISO MARCHA.
el modo de control cambia de local a remoto.
el modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de
EXT2 a EXT1.
el convertidor ajustado a una marcha por pulsos externa
(el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 est ajustado a
ED1P,2P; ED1P,2P,3 o ED1P,2P,3P) recibe alimentacin
y las entradas digitales correspondientes (ED1 y ED2 o
ED3) se hallan en el nivel alto durante el encendido.

OFF

Desactivado

SI

Activado

246 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

2109 SEL PARO EM Selecciona la fuente de la orden de paro de emergencia


externa.

Def./FbEq
SIN SEL

El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que


la orden de paro de emergencia se haya restaurado.
Nota: La instalacin debe incluir dispositivos de paro de
emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que
pueda ser necesario. Si se pulsa la tecla STOP en el panel
de control del convertidor:
NO se genera un paro de emergencia del motor.
NO se asla el convertidor de un potencial peligroso.
SIN SEL

La funcin de paro de emergencia no est seleccionada.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de 1


emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC
EM. 0 = restauracin de la orden de paro de emergencia.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = paro siguiendo la rampa -1


de paro de emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO
DESAC EM. 1 = restauracin de la orden de paro de
emergencia.

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Define la intensidad mxima suministrada durante el


sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.

100%

Valor en porcentaje

1 = 1%

2110 INTENS
SOBREPAR
15300%

2111 RETAR SEAL Define el tiempo de demora de la seal de paro cuando el 0 ms


PARO
parmetro 2102 FUNCION PARO se fija a COMP VELOC.
010000 ms

Tiempo de demora

1 = 1 ms

Seales actuales y parmetros 247

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2112 RETARDO VEL Define la demora para la funcin de retardo de velocidad 0,0 = SIN
CERO
cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial SEL
un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad Con demora de velocidad
cero
cero
Velocidad
Velocidad
Regulador de
velocidad
desconectado: el
motor se para por
s solo.
Velocidad cero

El regulador de
velocidad sigue
activado. El motor
decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero

Demora

Sin demora de velocidad cero


El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo
de un lmite interno (llamado velocidad cero), el regulador
de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del
inversor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se
activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el
convertidor est listo para un reinicio rpido.
0,0 = SIN SEL
0,060,0 s
22 ACEL/DECEL

Tiempo de demora. Si el valor del parmetro se ajusta a


1 = 0,1 s
cero, se desactiva la funcin de demora de velocidad cero.
Tiempos de aceleracin y deceleracin

2201 SEL ACE/DEC Define la fuente donde el convertidor lee la seal que
1/2
selecciona entre los dos pares de rampa: par de
aceleracin/deceleracin 1 y 2.
El par de rampas 1 se define con los parmetros
22022204.
El par de rampas 2 se define con los parmetros
22052207.

ED5

SIN SEL

Se utiliza el par de rampas 1.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2;


0 = par de rampas 1.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

248 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

COMUNIC

Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin del 7


par de rampas 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 10. El regulador de bus de campo enva
el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de
bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para
los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.

PROG SEC

Rampa de programacin de secuencias definida por el


parmetro 8422 RAMPA EST 1 (o 8423//8492).

10

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2;


1 = par de rampas 1.

-1

ED2(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

2202 TIEMPO
ACELER 1

Define el tiempo de aceleracin 1, es decir, el tiempo


5,0 s
necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en
control vectorial). El modo de control se selecciona con el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor
seguir el ritmo de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente
que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
El tiempo de aceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.

0,01800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

Seales actuales y parmetros 249

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2203 TIEMPO
DESAC 1

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo de deceleracin 1, es decir, el tiempo


5,0 s
necesario para que la velocidad pase del valor establecido
por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA (en control
escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial)
a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro
9904 MODO CTRL MOTOR.
Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la tasa de deceleracin.
Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
deceleracin para no exceder los lmites de
funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera
equiparse con una resistencia de frenado.
El tiempo de deceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.

0,01800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

250 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de


0,0 =
aceleracin/deceleracin 1. La funcin se desactiva
LINEAL
durante un paro de emergencia y durante el avance lento.
0,0 = LINEAL
0,11000,0 s

0,0: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o


deceleracin uniforme y para rampas lentas.

1 = 0,1 s

0,11000,0 s: Rampa de curva en S: estas rampas son


ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u
otras aplicaciones que requieran una transicin uniforme al
cambiar de velocidad. La curva en S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte
lineal intermedia.
Regla del pulgar:
Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa
y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5.
Velocidad

Rampa lineal: Par. 2204 = 0 s

Mx.

Rampa de curva en S:
par. 2204 > 0 s
t

Par. 2202
2205 TIEMPO
ACELER 2

Par. 2204

Define el tiempo de aceleracin 2, es decir, el tiempo


60,0 s
necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en
control vectorial). El modo de control se selecciona con el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Vase el parmetro 2202 TIEMPO ACELER 1.
El tiempo de aceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo
de aceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010
SEL LENTITUD.

0,01800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

Seales actuales y parmetros 251

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2206 TIEMPO
DESAC 2

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo de deceleracin 2, es decir, el tiempo


60,0 s
necesario para que la velocidad pase del valor establecido
por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA (en control
escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial)
a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro
9904 MODO CTRL MOTOR.
Vase el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1.
El tiempo de deceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo
de deceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010
SEL LENTITUD.

0,01800,0 s

Tiempo

2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de


aceleracin/deceleracin 2. La funcin se desactiva
durante un paro de emergencia.

1 = 0,1 s
0,0 =
LINEAL

El valor del parmetro se ajusta a cero durante el avance


lento (es decir, rampa lineal). Vase 1010 SEL LENTITUD.
0,0 = LINEAL
0,11000,0 s

Vase el parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.

1 = 0,1 s

Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se


activa un paro de emergencia. Vase el parmetro 2109
SEL PARO EM.

1,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

Define el control para forzar la velocidad a cero con la


rampa de deceleracin utilizada actualmente (vanse los
parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO
DESAC 2).

SIN SEL

SIN SEL

No seleccionado

ED1

Entrada digital ED1. Define la entrada digital ED1 como el 1


control para forzar la velocidad a 0.

2208 TIEMPO
DESAC EM
0,01800,0 s
2209 ENTRADA
RAMPA 0

La activacin de la entrada digital fuerza la velocidad a


cero, tras lo cual la velocidad permanecer en 0.
Desactivacin de la entrada digital: el control de
velocidad reanuda el funcionamiento normal.
ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

COMUNIC

Define el bit 13 del cdigo de orden 1 como el control para 7


forzar la velocidad a 0. El cdigo de orden se facilita a
travs de comunicacin de bus de campo (parmetro
0301).

252 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1 (INV)

Entrada digital ED1 invertida. Define la entrada digital


-1
invertida ED1 como el control para forzar la velocidad a 0.
La desactivacin de la entrada digital fuerza la velocidad
a 0.
Activacin de la entrada digital: el control de velocidad
reanuda el funcionamiento normal.

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(inv).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1 (INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1 (INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1 (INV).

-5

23 CTRL
VELOCIDAD

Variables del regulador de velocidad. Vase el apartado


Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 154.
Nota: Estos parmetros no afectan al funcionamiento del
convertidor en control escalar, es decir, cuando el ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.

2301 GANANCIA
PROP

Define una ganancia relativa para el regulador de


velocidad. Una ganancia elevada puede provocar
oscilaciones de velocidad.

5,00

La figura siguiente muestra la salida del regulador de


velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%
Valor de
error
Salida del
regulador
= Kp e

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Salida del
regulador

e = Valor
de error
t

Nota: Para un ajuste automtico de la ganancia, utilice la


marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST).
0,00200,00

Ganancia

1 = 0,01

Seales actuales y parmetros 253

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2302 TIEMP
INTEGRAC

Descripcin

Def./FbEq

Define un tiempo de integracin para el regulador de


0,50 s
velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integracin demasiado breve hace que el control sea
inestable.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%

Salida del
regulador
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin = 0

Kp e

Kp e

e = Valor de error
t
TI

Nota: Para un ajuste automtico del tiempo de integracin,


utilice la marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST).
0,00600,00 s Tiempo

1 = 0,01 s

254 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2303 TIEMP
DERIVACION

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo de derivacin para el regulador de


0 ms
velocidad. La accin derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un
regulador PI, y si no, como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%

e
Kp TD
Ts

Salida del
regulador
Kp e

Kp e

Valor de
error

e = Valor de error

TI

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.10000 ms

Tiempo

1 = 1 ms

Seales actuales y parmetros 255

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2304 COMPENSACION Define el tiempo de derivacin para la compensacin de


ACE
aceleracin/(deceleracin). Para compensar la inercia
durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una accin derivada para el
parmetro 2303 TIEMP DERIVACION.

0,00 s

Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un


valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de
tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada. (La
marcha de autoajuste lo realiza automticamente, vase el
parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST).
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de
aceleracin
%

Compensacin de
aceleracin
%

t
Referencia de velocidad
Velocidad actual
0,00600,00 s Tiempo
2305 MARCHA
AUTOAJUST

Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad.


Instrucciones:

1 = 0,01 s
NO

Haga funcionar el motor a una velocidad constante del


20 al 40% de la velocidad nominal.
Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
NO

Sin autoajuste

SI

Activa el autoajuste del regulador de velocidad. El


convertidor:

acelera el motor
calcula valores de ganancia proporcional, tiempo de
integracin y compensacin de aceleracin (valores de
los parmetros 2301 GANANCIA PROP, 2302 TIEMP
INTEGRAC y 2304 COMPENSACION ACE ).
El ajuste vuelve automticamente a NO.
24 CTRL PAR

Variables de control del par

2401 AUMENT
RAMPA PAR

Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de 0,00 s


par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia
aumente de cero al par motor nominal.

256 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

0,00120,00 s Tiempo

1 = 0,01 s

2402 DISMIN RAMPA Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia 0,00 s


PAR
de par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
0,00120,00 s Tiempo

1 = 0,01 s

25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede


funcionar.
2501 SEL VEL
CRITICA

Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. La


funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad
especficos.

NO

Ejemplo: Un ventilador experimenta vibraciones en los


rangos de 18 a 23 Hz y 46 a 52 Hz. Para hacer que el
convertidor se salte estos rangos:
Active la funcin de velocidades crticas.
Ajuste los rangos de velocidades crticas como en la
figura siguiente.
fsalida (Hz)
1
2
3
4

52
46
23
18
1

Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
Par. 2504 = 46 Hz
Par. 2505 = 52 Hz

freferencia (Hz)

NO

Inactivo

SI

Activo

2502 VELOC CRIT 1 Define el lmite mnimo para el rango de


BAJ
velocidad/frecuencia crtica 1.

0,0 Hz /
1 rpm

0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904


1 = 0,1 Hz /
030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no
1 rpm
puede superar el mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1
ALT).
2503 VELOC CRIT 1 Define el lmite mximo para el rango de
ALT
velocidad/frecuencia crtica 1.
0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904
030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no
puede ser inferior al mnimo (parmetro 2502).VELOC
CRIT 1 BAJ

0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm

Seales actuales y parmetros 257

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

2504 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.


BAJ
0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2502.
030000 rpm
2505 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
ALT
0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2503.
030000 rpm
2506 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
BAJ
0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2502.
030000 rpm
2507 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
ALT
0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2503.
030000 rpm

Def./FbEq
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm

26 CONTROL
MOTOR

Variables de control del motor.

2601 OPTIMIZAC
FLUJ

Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. La


NO
optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y
el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona
por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor
y convertidor) puede aumentarse de un 1 a un 10%, en
funcin de la velocidad y el par de la carga. La desventaja
de esta funcin es que el rendimiento dinmico del
convertidor se debilita.

NO

Inactivo

SI

Activo

Activa/desactiva la funcin de frenado por flujo. Vase el


apartado Frenado por flujo en la pgina 150.

NO

NO

Inactivo

MODERATE

El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de 1


deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado
mxima.

FULL

Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad


2
disponible se emplea para convertir la potencia de frenado
mecnico en energa trmica en el motor.

2602 FRENADO
FLUJO

258 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2603 TENS COMP IR Define el sobrepar de tensin de salida a velocidad cero


Depende
(compensacin IR). Esta funcin es til en aplicaciones con del tipo
un elevado par de arranque cuando no puede aplicarse el
control vectorial.
Mantenga la tensin de compensacin IR lo ms baja
posible para evitar un sobrecalentamiento.
Nota: La funcin puede emplearse solamente si el ajuste
del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.
La figura siguiente ilustra la compensacin IR.
Valores tpicos de compensacin IR:
0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
PN (kW)
Unidades de 200240 V
Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D
Unidades de 380480 V
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7
Tensin
del
motor
A

A = Compens. IR
B = Sin compensacin

2603
B

f (Hz)
2604

0,0100,0 V

Sobrepar de tensin

2604 FREC COMP IR Define la frecuencia a la que la compensacin IR es 0 V.


Vase la figura para el parmetro 2603 TENS COMP IR

1 = 0,1 V
80%

Nota: Si el parmetro 2605 RELACION U/F se ajusta a


DEFIN USUAR, este parmetro no est activo. La
frecuencia de compensacin IR se ajusta mediante el
parmetro 2610 U1 DEFIN USUAR.
0100%

El valor es un porcentaje de la frecuencia del motor

1 = 1%

2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente LINEAL
U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo. Slo
para control escalar.
LINEAL

Relacin lineal para aplicaciones de par constante.

CUADRATICO Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas


2
centrfugas y ventiladores. Con una relacin U/f cuadrtica
el nivel de ruido es menor para la mayora de frecuencias
de funcionamiento. No se recomienda en motores
sncronos de imanes permanentes.

Seales actuales y parmetros 259

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

DEFIN USUAR Relacin personalizada definida por los parmetros


3
26102618. Vase el apartado Relacin U/f personalizada
en la pgina 153.
Define la frecuencia de conmutacin del convertidor. Una
2606 FREC
CONMUTACION mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor
ruido acstico.

4 kHz

En sistemas con varios motores no debe cambiarse el valor


por defecto de la frecuencia de conmutacin.
Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT,
y el apartado Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N
en la pgina 404.
4 kHz

1 = 1 kHz

8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREC
CONMUT
SI

Selecciona el mtodo de control de la frecuencia de


conmutacin. La seleccin no tiene ningn efecto si el
parmetro 2606 FREC CONMUTACION es 4 kHz.

ON
(LOAD)

La intensidad mxima del convertidor se derratea


1
automticamente en funcin de la frecuencia de
conmutacin seleccionada (vase el parmetro 2607 CTRL
FREC CONMUT y el apartado Derrateo por frecuencia de
conmutacin, I2N en la pgina 404) y se adapta en funcin
de la temperatura del convertidor.
Se recomienda utilizar esta seleccin cuando se necesite
un rendimiento mximo con una frecuencia de conmutacin
determinada.

fcm lmite
16 kHz
Temperatura
del convertidor
4 kHz
80100 C *

100120 C *

* La temperatura depende de la frecuencia de salida del


convertidor.

260 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ON (LOAD)

El convertidor se inicia con una frecuencia de conmutacin 2


de 4 kHz para conseguir una salida mxima durante el
arranque. Tras la puesta en marcha la frecuencia de
conmutacin se conduce hacia el valor seleccionado
(parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT) si la intensidad de
salida o la temperatura lo permiten.
Esta seleccin permite un control adaptado de la frecuencia
de conmutacin. En algunos casos esta adaptacin reduce
el rendimiento de salida.

fcm lmite
16 kHz

Intensidad del
convertidor I2N
Temperatura del
convertidor

4 kHz
80100 C *
50% **

100120 C *
100% **

* La temperatura depende de la frecuencia de salida del


convertidor.
** Se permite una sobrecarga de corta duracin con cada
frecuencia de conmutacin en funcin de la carga
existente.
2608 RATIO COMP
DESL

Define la ganancia de deslizamiento para el control de


0%
compensacin de deslizamiento del motor. El 100%
significa compensacin de deslizamiento plena; el 0%
significa sin compensacin. Pueden emplearse otros
valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar
de la compensacin de deslizamiento plena.
Slo puede utilizarse en control escalar (es decir, cuando el
ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
ESCALAR: FREC).
Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante
de 35 Hz al convertidor. A pesar de la compensacin de
deslizamiento plena (RATIO COMP DESL = 100 %), una
medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un
valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad esttico
es 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe
aumentarse la ganancia de deslizamiento.

0200%

Ganancia de deslizamiento.

1 = 1%

Seales actuales y parmetros 261

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2609 SUAVIZAR
RUIDO

Descripcin

Def./FbEq

Activa la funcin de suavizacin de ruido. La accin de


DESACTIV
suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por AR
un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia
tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. Se
aade un componente aleatorio con un valor medio de 0 Hz
a la frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro
2606 FREC CONMUTACION.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606
FREC CONMUTACION est ajustado a 16 kHz.

DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Activado

Define el primer punto de tensin de la curva U/f


personalizada a la frecuencia definida por el parmetro
2611 F1 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.

19% de UN

Tensin

1=1V

Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f


personalizada.

10,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define el segundo punto de tensin de la curva U/f


personalizada a la frecuencia definida por el parmetro
2613 F2 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.

38% de UN

Tensin

1=1V

Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f


personalizada.

20,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define el tercer punto de tensin de la curva U/f


personalizada a la frecuencia definida por el parmetro
2615 F3 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.

47,5% de
UN

Tensin

1=1V

Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f


personalizada.

25,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define el cuarto punto de tensin de la curva U/f


personalizada a la frecuencia definida por el parmetro
2617 F4 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.

76% de UN

2610 U1 DEFIN
USUAR

0 120% de
UN V
2611 F1 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2612 U2 DEFIN
USUAR

0120% de
UN V
2613 F2 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2614 U3 DEFIN
USUAR

0120% de
UN V
2615 F3 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2616 U4 DEFIN
USUAR

262 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

0120% de
UN V

Tensin

1=1V

Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f


personalizada.

40,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define la tensin de la curva U/f cuando la frecuencia es


igual o superior a la frecuencia nominal del motor (9907
FREC NOM MOTOR). Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.

95% de UN

Tensin

1=1V

2617 F4 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2618 TENSION DC

0120% de
UN V

2619 ESTABILIZADOR Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El


DESACTIV
DC
estabilizador de CC se utiliza para evitar las posibles
AR
oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor
provocadas por la carga del motor o una red de
alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el
convertidor ajusta la referencia de frecuencia para
estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la
oscilacin del par de carga.
DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Habilitado

2621 ARRANQUE
SUAVE

Selecciona el modo de giro vectorial con intensidad forzada NO


cuando las velocidades son bajas. Cuando se selecciona el
modo de arranque suave, la tasa de aceleracin se ve
limitada por los tiempos de rampa de aceleracin y
deceleracin (parmetros 2202 y 2203). Si el proceso que
acciona el motor sncrono de imanes permanentes posee
una inercia elevada se recomienda utilizar tiempos de
rampa lentos.
Slo se puede usar para motores sncronos de imanes
permanentes (vase el captulo Apndice: Motores
sncronos de imanes permanentes (PMSM)).

NO

Deshabilitado

ALWAYS

Siempre habilitado cuando la frecuencia se halla por debajo 1


de la frecuencia de arranque suave (parmetro 2623
ARRAN SUAVE FREC).

ARRANQUE

Habilitado por debajo de la frecuencia de arranque suave 2


(parmetro 2623 ARRAN SUAVE FREC) slo al arrancar el
motor.

Seales actuales y parmetros 263

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

2622 ARRANQ
SUAVE INT

Descripcin

Def./FbEq

Intensidad utilizada en el giro vectorial por intensidad con


velocidades bajas. Aumente la intensidad del arranque
suave si la aplicacin necesita un par elevado durante el
arranque. Reduzca la intensidad del arranque suave si
debe reducirse el balanceo del eje del motor. Tenga en
cuenta que no se puede conseguir un control preciso del
par en el modo de giro vectorial por intensidad.

50%

Slo se puede usar para motores sncronos de imanes


permanentes (vase el captulo Apndice: Motores
sncronos de imanes permanentes (PMSM)).
10100%

El valor es un porcentaje de la intensidad nominal del motor 1 = 1%

2623 ARRAN SUAVE Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial
FREC
por intensidad.

10%

Slo se puede usar para motores sncronos de imanes


permanentes (vase el captulo Apndice: Motores
sncronos de imanes permanentes (PMSM)).
2100%

El valor es un porcentaje de la frecuencia nominal del motor 1 = 1%

2624 ARRAN SUAVE El tiempo mximo durante el cual est activa la funcin de 0 s
TIEMPO
arranque suave. Cuando se ajusta el valor a 0 (por
defecto), la limitacin de tiempo de arranque suave no est
activa.
0,2100,0 s

Tiempo mximo en segundos

29 DISP
MANTENIMIENTO

Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento.

2901 DISP VENT


REFRIG

Define el punto de disparo para el contador de tiempo de


funcionamiento del ventilador de refrigeracin. El valor se
compara con el valor del parmetro 2902 ACT VENT
REFRIG.

0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se


desactiva la funcin de disparo.
2902 ACT VENT
REFRIG

1=1s

0,0 kh

1 = 0,1 kh

Define el valor actual para el contador de tiempo de


0,0 kh
funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Si el
parmetro 2901 DISP VENT REFRIG se ha ajustado a un
valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor
actual del contador supera el valor definido por el
parmetro 2901 se visualiza un aviso de mantenimiento en
el panel.

0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero.

1 = 0,1 kh

2903 DISP
Define el punto de disparo para el contador de revoluciones 0 Mrev
REVOLUCION del motor. El valor se compara con el valor del parmetro
2904 ACT REVOLUCION.
065535 Mrev Millones de revoluciones. Si el valor del parmetro se
ajusta a cero, se desactiva la funcin de disparo.

1 = 1 Mrev

264 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

2904 ACT
Define el valor actual del contador de revoluciones del
0 Mrev
REVOLUCION motor. Si el parmetro 2903 DISP REVOLUCION se ha
ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor actual del contador supera el valor definido
por el parmetro 2903 se visualiza un aviso de
mantenimiento en el panel.
065535 Mrev Millones de revoluciones. El parmetro se restaura
ajustndolo a cero.
2905 DISP TIEM
MARCH

Define el punto de disparo para el contador de


0,0 kh
funcionamiento del convertidor. El valor se compara con el
valor del parmetro 2906 ACT TIEM MARCH.

0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se


desactiva la funcin de disparo.
2906 ACT TIEM
MARCH

0,0
6553,5 MWh
2908 ACT MWh
USUARIO

00,0
6553,5 MWh

1 = 0,1 kh

Define el valor actual para el contador de tiempo de


0,0 kh
funcionamiento del convertidor. Si el parmetro 2905 DISP
TIEM MARCH se ha ajustado a un valor distinto de cero, se
inicia el contador. Cuando el valor actual del contador
supera el valor definido por el parmetro 2905 se visualiza
un aviso de mantenimiento en el panel.

0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero.


2907 DISP MWh
USUARIO

1 = 1 Mrev

1 = 0,1 kh

Define el punto de disparo para el contador de consumo de 0,0 MWh


potencia del convertidor. El valor se compara con el valor
del parmetro 2908 ACT MWh USUARIO.
Megavatios hora. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, 1 =
se desactiva la funcin de disparo.
0,1 MWh
Define el valor actual del contador de consumo de potencia 0,0 MWh
del convertidor. Si el parmetro 2907 DISP MWh USUARIO
se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el
contador. Cuando el valor actual del contador supera el
valor definido por el parmetro 2907 se visualiza un aviso
de mantenimiento en el panel.
Megavatios hora. El parmetro se restaura ajustndolo a
cero.

1=
0,1 MWh

Seales actuales y parmetros 265

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

30 FUNCIONES
FALLOS

Funciones de proteccin programables.

3001 EA<FUNCION
MINIMA

Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada


analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza la EA

Def./FbEq

SIN SEL

como fuente activa de referencia (grupo 11 SELEC


REFERENCIA)
como la fuente del punto de ajuste o de la
retroalimentacin de los controladores PID externos o de
proceso (40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID
PROCESO 2 o 42 PID TRIM / EXT) y el controlador PID
correspondiente est activo.
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajuste
los lmites de fallo.
SIN SEL

Proteccin inactiva.

FALLO

El convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007) / 1


FALLO EA2 (0008) y el motor se para por s solo. El lmite
de fallo se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT
/ 3022 EA2 FALLO LIMIT.

VEL CONST 7

El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) /


2
FALLO EA2 (2007) y ajusta la velocidad al valor definido
por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. El lmite de
alarma se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT /
3022 EA2 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.

3
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) /
FALLO EA2 (2007) y fija la velocidad al nivel en el que
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos. El lmite de
alarma se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT /
3022 EA2 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM
PANEL

Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de


comunicacin del panel de control.
Nota: Cuando uno de los dos lugares de control externo
est activo, y marcha, paro y direccin van a travs del
panel de control 1001 COMANDOS EXT1 / 1002
COMANDOS EXT2 = 8 (PANEL) el convertidor cumple la
referencia de velocidad segn la configuracin de los
lugares de control externo, en lugar del valor de la ltima
velocidad o el ltimo parmetro 1208 VELOC CONST 7.

FALLO

266 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

FALLO

El convertidor se dispara con un fallo PERD PANEL (0010) 1


y el motor se para por s solo.

VEL CONST 7

El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL


(2008) y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el
parmetro 1208 VELOC CONST 7.

ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir


con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL
(2008) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina con la velocidad
media de los 10 segundos previos.

ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir


con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
3003 FALLO
EXTERNO 1

Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 1.

SIN SEL

SIN SEL

No seleccionado

ED1

Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital


1
ED1.
1 = Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se
para por s solo. 0 = No hay seal de fallo externa.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ED1(INV)

Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital


-1
ED1 invertida.
0 = Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se
para por s solo. 1 = No hay seal de fallo externa.

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 2.

SIN SEL

3004 FALLO
EXTERNO 2

Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.


3005 PROT TERMIC Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se
MOT
detecta un sobrecalentamiento del motor.
SIN SEL

Proteccin inactiva.

FALLO
0

Seales actuales y parmetros 267

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

FALLO

El convertidor se dispara con el fallo EXCESO TEMP


1
MOTOR (0009) cuando la temperatura supera los 110 C, y
el motor se para por s solo.

ALARMA

El convertidor genera la alarma TEMP MOTOR (2010)


cuando la temperatura del motor supera los 90 C.

3006 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo trmica para el modelo


MOT
trmico del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la
temperatura del motor en alcanzar el 63% de la
temperatura nominal con carga constante.

2
500 s

Para la proteccin trmica de conformidad con los


requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice la
regla general: Tiempo trmico del motor = 35 t6, donde t6
(en segundos) viene especificado por el fabricante del
motor como el tiempo que puede funcionar el motor de
modo seguro a seis veces su intensidad nominal.
El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es
de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s,
y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.
Carga del
motor
t
Aumento
temp.
100%
63%
t

Par. 3006
2569999 s

Constante de tiempo

1=1s

268 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

3007 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los parmetros 3008
MOT
CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA.

100%

Con el valor por defecto del 100%, la proteccin contra


sobrecarga del motor est activa cuando la intensidad
constante supera el 127% del valor del parmetro 9906
INTENS NOM MOT.
El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen
permitir los fabricantes de motores con una temperatura
ambiente por debajo de los 30 C (86 F) y a una altitud
menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la temperatura
ambiente supera los 30 C (86 F) o la instalacin se
encuentra a ms de 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del
parmetro 3007 conforme a las recomendaciones del
fabricante del motor.
Ejemplo: Si el nivel de proteccin constante ha de ser del
115% de la intensidad nominal del motor, ajuste el
parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%).

150
Par. 3007

100 =
127%

Par. 3008

50

Intensidad de salida relativa (%) a


9906 INTENS NOM MOT

f
Par. 3009
50.150%
3008 CARGA VEL
CERO
25.150%

Carga continua del motor permitida segn la intensidad


nominal del motor

1 = 1%

Define la curva de carga junto con los parmetros 3007


CURVA CARGA MOT y 3009 PUNTO RUPTURA.

70%

Carga continua del motor permitida con velocidad cero en 1 = 1%


porcentaje de la intensidad nominal del motor

Seales actuales y parmetros 269

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3009 PUNTO
RUPTURA

Descripcin

Def./FbEq

Define la curva de carga junto con los parmetros 3007


CURVA CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO.

35 Hz

Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica


cuando los parmetros 30063008 tienen los valores por
defecto.
IO = Intensidad de salida
IN = Intensidad nominal del motor
fO = Frecuencia de salida
fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
A = Tiempo de disparo
A

I O/ I N
3,5
3,0

60 s

2,5

90 s

2,0

180 s
300 s

1,5

600 s

1,0
0,5

fO/fBRK
0
0
1250 Hz

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100%

1 = 1 Hz

270 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3010 FUNCION
BLOQUEO

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de SIN SEL


bloqueo del motor. Esta proteccin se activa si el
convertidor ha operado en una regin de bloqueo (vase la
figura siguiente) durante un tiempo superior al definido por
el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
En control vectorial, el limite definido por el usuario = 2017
PAR MAX 1 / 2018 PAR MAX 2 (se aplica tanto para pares
negativos como positivos).
En el control escalar, el lmite definido por el usuario = 2003
INTENSID MAXIMA.
El modo de control se selecciona con el parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
Par (%) /
Intensidad (A)

Regin de
bloqueo

0,95 Lmite definido por


el usuario
f
Par. 3011
SIN SEL

Proteccin inactiva.

FALLO

El convertidor se dispara con el fallo MOTOR


BLOQUEADO (0012) y el motor se para por s solo.

ALARMA

El convertidor genera una alarma MOTOR BLOQUEADO


(2012).

Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo.


Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.

20,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el


parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.

20 s

Tiempo

1=1s

3011 FREC DE
BLOQUEO
0,550,0 Hz
3012 TIEMPO
BLOQUEO
10400 s
3013 FUNC BAJA
CARGA

Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. SIN SEL


La proteccin se activa si:
el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con
el parmetro 3015 CURVA SUBCARGA,
la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la
frecuencia nominal del motor y
las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms
tiempo que el ajustado en el parmetro 3014 TIEM BAJA
CARGA.

SIN SEL

Proteccin inactiva.

Seales actuales y parmetros 271

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

FALLO

El convertidor se dispara con el fallo BAJA CARGA (0017) 1


y el motor se para por s solo.
Nota: Ajuste el valor a FALLO slo tras haber realizado una
marcha de ID del convertidor. Si se selecciona FALLO el
convertidor puede generar un fallo BAJA CARGA durante
la marcha de ID.

ALARMA
3014 TIEM BAJA
CARGA
10400 s
3015 CURVA
SUBCARGA

El convertidor genera una alarma BAJA CARGA (2011).

Define el lmite de tiempo para la funcin de baja carga.


Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.

20 s

Lmite de tiempo.

1=1s

Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. 1


Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
TM

TM = par nominal del motor.


N = frecuencia nominal del motor (9907)

(%)
Tipos de curva de
80 subcarga

3
70%

60

2
50%

40

20
0
15
3016 FASE RED

FALLO

30%

fN

2,4 fN

Nmero del tipo de curva de carga en la figura

1=1

Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una prdida FALLO


de fase de la alimentacin, es decir, cuando el rizado de
tensin de CC es excesivo.
Cuando el rizado de tensin de CC excede el 14% de la
tensin nominal de CC, el convertidor se dispara por un
fallo de FASE RED (0022) y el motor se para por s solo.

LIMIT/ALARMA Cuando el rizado de tensin de CC excede un 14% de la 1


tensin nominal de CC, se limita la intensidad de salida del
convertidor y se genera una alarma PERDIDA DE FASE
DE ENTRADA (2026).
Hay una demora de 10 s entre la activacin de la alarma y
la limitacin de la intensidad de salida. Se limita la
intensidad hasta que el rizado cae por debajo del lmite
mnimo, 0,3 Ihd.

272 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ALARMA

Cuando el rizado de tensin CC excede un 14% de la


tensin nominal de CC, el convertidor genera una alarma
PERDIDA DE FASE DE ENTRADA (2026)

3017 FALLO TIERRA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se


detecta un defecto a tierra en el motor o cable de motor.

ACTIVAR

Nota: Desactivar el defecto a tierra podra invalidar la


garanta.
DESACTIVAR

No se realiza ninguna accin.

ACTIVAR

El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) 1


cuando se detecta el defecto a tierra durante la marcha.

ARRANQUE

El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) 2


cuando se detecta el defecto a tierra antes de la marcha.

3018 FUNC FALLO


COMUN

Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de SIN SEL


comunicacin del bus de campo. La demora temporal se
define con el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN.

SIN SEL

Proteccin inactiva.

FALLO

Proteccin activa. El convertidor se dispara con el fallo


ERR SERIE 1 (0028) y se para por s solo.

VEL CONST 7

Proteccin activa. El convertidor genera una alarma


COMUNICACION ES (2005) y ajusta la velocidad al valor
definido por el parmetro 1208 VELOC CONST 7.

ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar


con el funcionamiento si falla la comunicacin.
ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma
3
COMUNICACION ES (2005) y fija la velocidad al nivel en el
que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina
con la velocidad media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
3019 TIEM FALLO
COMUN
0,0600,0 s
3021 EA1 FALLO
LIMIT

Define la demora de tiempo para la supervisin de fallo de 3,0 s


comunicacin del bus de campo. Vase el parmetro 3018
FUNC FALLO COMUN.
Tiempo de demora

1 = 0,1 s

Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA1. Si el 0,0%


parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se fija a FALLO el
convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007)
cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del
nivel fijado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1301 MINIMO EA1.

0,0100,0%

Valor como porcentaje del rango completo de la seal

1 = 0,1%

Seales actuales y parmetros 273

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3022 EA2 FALLO


LIMIT

Descripcin

Def./FbEq

Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA2. Si el 0,0%


parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se fija a FALLO el
convertidor se dispara con el fallo FALLO EA2 (0008)
cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del
nivel fijado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1304 MINIMO EA2.

0,0100,0%

Valor como porcentaje del rango completo de la seal

1 = 0,1%

3023 FALLO CABLE Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se


ACTIVAR
detecta una conexin incorrecta de los cables de
alimentacin y de motor (es decir, el cable de alimentacin
est conectado a la conexin del motor del convertidor).
Nota: La desconexin del cableado a tierra (defecto a
tierra) puede anular la garanta.
DESACTIVAR

Ninguna accin

ACTIVAR

El convertidor se dispara con un fallo CABLEADO SAL


(0035).

Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando el


convertidor detecta que la funcin PAR EMERG (Safe
Torque Off) est activa.

ALARMA

3025 PARO
DIAGNOSTIC
FALLO

El convertidor se dispara con un fallo PAR EMERG SEGUR 1


(0044).

ALAR Y FALLO El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR


2
(2035) cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR
EMERG SEGUR (0044) cuando est en marcha.
NO Y FALLO

El convertidor no genera ninguna indicacin para el usuario 3


cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR EMERG
SEGUR (0044) cuando est en marcha.

ALARMA

El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR


(2035).

Nota: La seal de inicio debe restaurarse (pasar a 0) si


PAR EMERG (Safe Torque Off) se ha utilizado mientras el
convertidor estaba funcionando.
3026 FALLO TENS
ARRAN

Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la


ALARMA
alimentacin externa de la tarjeta de control procede del
mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-01
(vase Apndice: Mdulos de extensin en la pgina 441) y
el usuario solicita el arranque.

ALARMA

El convertidor genera una alarma SUBTENSIN (2003).

FALLO

El convertidor se dispara con un fallo SUBTENSION CC


(0006).

NO

El convertidor no da ninguna indicacin al usuario.

274 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3027 OPTION COM


LOSS

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se extrae 1


del mismo el mdulo de salidas de rel MREL-01 y los
parmetros 1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE
SR3 o 1410 SALIDA RELE SR4 tienen valores no nulos.

DISABLE

No se realiza ninguna accin.

ENABLE

El convertidor se dispara con un fallo 1006 PAR SR EXT. 1

31 REARME
AUTOMATIC

Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones


automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa
para ese tipo de fallo.

3101 NUM
TENTATIVAS

Define el nmero de restauraciones automticas de fallos 0


que efecta el convertidor en el tiempo definido mediante el
parmetro 3102 TIEM TENTATIVAS.
Si el nmero de restauraciones automticas excede el
nmero fijado (dentro del tiempo de tentativas), el
convertidor impide restauraciones automticas adicionales
y permanece parado. El convertidor debe restaurarse
desde el panel de control o desde una fuente seleccionada
por el parmetro 1604 SEL REST FALLO.
Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de
tentativas definido con el parmetro 3102. El ltimo fallo se
restaura solamente si el nmero definido en el parmetro
3101 es 3 o ms.
Tiem tentativas
X

05
3102 TIEM
TENTATIVAS
1,0600,0 s
3103 TIEMPO
DEMORA

0,0120,0 s

X X

X = Restauracin
automtica

Nmero de restauraciones automticas.

1=1

Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos 30,0 s


automtica. Vase el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS.
Tiempo

1 = 0,1 s

Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo


0,0 s
antes de intentar una restauracin automtica. Vase el
parmetro 3101 NUM TENTATIVAS. Si tiempo de demora
se ajusta a cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
Tiempo

1 = 0,1 s

3104 SOBREINTENS Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV


AR
sobreintensidad. Restaura automticamente el fallo
AR
SOBREINTENSIDAD (0001) tras la demora establecida por
el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
DESACTIVAR

Inactivo

ACTIVAR

Activo

Seales actuales y parmetros 275

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3105 SOBRETENSION AR

Descripcin

Def./FbEq

Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV


sobretensin del enlace intermedio. Restaura
AR
automticamente el fallo SOBRETENS. CC (0002) tras la
demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.

DESACTIVAR

Inactivo

ACTIVAR

Activo

3106 SUBTENSION
AR

Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV


subtensin del enlace intermedio. Restaura
AR
automticamente el fallo SUBTENSION CC (0006) tras la
demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.

DESACTIVAR

Inactivo

ACTIVAR

Activo

3107 EA AR<MIN

Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos DESACTIV


FALLO EA1 (0007) y FALLO EA2 (0008) de EA<MIN (seal AR
de entrada analgica por debajo del nivel mnimo
permitido). Restaura automticamente el fallo tras la
demora fijada mediante el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.

DESACTIVAR

Inactivo

ACTIVAR

Activo

ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse


incluso tras un paro prolongado si se restaura la
seal de entrada analgica. Verifique que el uso de esta
funcin no entrae peligro.
3108 FALLO
EXTERNO AR

Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos DESACTIV


FALLO EXT 1 (0014) y FALLO EXT 2 (0015). Restaura
AR
automticamente el fallo tras la demora fijada mediante el
parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.

DESACTIVAR

Inactivo

ACTIVAR

Activo

276 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

32 SUPERVISION

Supervisin de seales. El estado de supervisin se puede


monitorizar con una salida de rel o de transistor. Vanse
los grupos de parmetros 14 SALIDAS DE RELE y 18 ENT
FREC Y SAL TRA.

3201 PARAM
SUPERV 1

Selecciona la primera seal supervisada. Los lmites de


supervisin se definen con los parmetros 3202 LIM
SUPER 1 BAJ y 3203 LIM SUPER 1 ALT.
Ejemplo 1: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ < 3203 LIM SUPER
1 ALT
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita cuando el valor de la
seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 supera el
lmite de supervisin definido por 3203 LIM SUPER 1 ALT.
El rel permanece activo hasta que el valor supervisado
desciende por debajo del lmite bajo definido por 3202 LIM
SUPER 1 BAJ.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se excita cuando el valor de la
seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 cae por
debajo del lmite de supervisin definido por 3202 LIM
SUPER 1 BAJ. El rel permanece activo hasta que el valor
supervisado aumenta por encima del lmite alto definido por
3203 LIM SUPER 1 ALT.
Valor del parmetro
supervisado
Par. ALTO 3203
Par. BAJO 3202
t
Caso A
Excitado (1)
0

Caso B
Excitado (1)
0

103

Seales actuales y parmetros 277

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

Ejemplo 2: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ > 3203 LIM SUPER


1 ALT
El lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo
hasta que la seal supervisada supera el lmite superior
3202 LIM SUPER 1 BAJ, lo que lo convierte en un lmite
activo. El nuevo lmite permanece activo hasta que la seal
supervisada cae por debajo del lmite inferior 3203 LIM
SUPER 1 ALT, lo que lo convierte en un lmite activo.
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita siempre que la seal
supervisada supera el lmite activo.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se desexcita siempre que la seal
supervisada desciende por debajo del lmite activo.
Valor del parmetro
supervisado

Lmite activo

Par. BAJO 3202


Par. ALTO 3203
t
Caso A
Excitado (1)
0

Caso B
Excitado (1)
0
0, x...x
3202 LIM SUPER 1
BAJ
xx
3203 LIM SUPER 1
ALT
xx

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. 0 = No seleccionado.
Define el lmite bajo para la primera seal supervisada
seleccionada con el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. Define el lmite superior para la primera seal supervisada seleccionada por el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. -

3204 PARAM
SUPERV 2

Selecciona la segunda seal supervisada. Los lmites de 104


supervisin se definen mediante los parmetros 3205 LIM
SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.

xx

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.

278 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3205 LIM SUPER 2


BAJ
xx
3206 LIM SUPER 2
ALT
xx

Descripcin

Def./FbEq

Define el lmite bajo para la segunda seal supervisada


seleccionada con el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3204. Define el lmite superior para la segunda seal supervisada seleccionada por el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3204. -

3207 PARAM
SUPERV 3

Selecciona la tercera seal supervisada. Los lmites de


105
supervisin se definen mediante los parmetros 3208 LIM
SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.

xx

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.

3208 LIM SUPER 3


BAJ
xx
3209 LIM SUPER 3
ALT
xx

Define el lmite bajo para la tercera seal supervisada


seleccionada con el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3207. Define el lmite superior para la tercera seal supervisada
seleccionada por el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.

3301 VERSION DE
FW

Muestra la versin del paquete de firmware.

3302 PAQUETE DE
CARGA
220122FF
hex
3303 FECHA
PRUEBA

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3207. -

33 INFORMACION

0000FFFF
hex

Por ejemplo, 241A hex


Muestra la versin del paquete de carga.

depende
del tipo

2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUMuestra la fecha de prueba.


Valor de fecha en formato AA.SS (ao, semana).

00,00

Seales actuales y parmetros 279

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3304 ESPECIF
UNIDAD
0000FFFF
hex

Descripcin

Def./FbEq

Muestra las especificaciones de tensin e intensidad del


convertidor.

0000 hex

Valor en formato XXXY hex:


XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios.
Una "A" indica la coma decimal. Por ejemplo, si XXX es
9A8 la intensidad nominal es 9,8 A.
Y = Tensin nominal del convertidor:
1 = monofsico 200240 V
2 = trifsico 200240 V
4 = trifsico 380480 V

3305 TABLA
Muestra la versin de la tabla de parmetros utilizada en el
PARAMETROS convertidor.
0000FFFF
hex
34 PANTALLA
PANEL

Por ejemplo, 400E hex


Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el
panel.

3401 PARAM SEAL Selecciona la primera seal a visualizar en el panel de


1
control cuando est en Modo de Salida.
Panel de control
asistente

3404 3405
15.0Hz

LOC

0137
0138
0139

15.0 Hz
3.7 A
17.3 %

DIR

0 = NO
SELECCION
101180
3402 SEAL1 MIN

103

00:00

MENU

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.

Valor
visualizado
3407

3406
3402

3403

Fuente
valor

Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del


parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401. -

280 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3403 SEAL1 MAX

Descripcin

Def./FbEq

Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase la figura para el
parmetro 3402 SEAL1 MIN.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del
parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.

xx
3404 FORM DSP
SALIDA1
+/-0

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401. Define el formato de la seal visualizada (seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3401 PARAM SEAL 1).

+/-0,0

Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el


parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

+/-0,00

Ejemplo: Nmero pi (3,14159)

+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000

valor de 3404
+/-0
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000

Pantalla
+3
+ 3,1
+ 3,14
+ 3,142
3
3,1
3,14
3,142

Rango
-32768+32767

3
4
5

065535

6
7

BAROMETRO

Grfico de barras

DIRECTO

Valor directo. La posicin de la coma decimal y las


9
unidades de medida son las mismas que las de la seal de
fuente.
Nota: Los parmetros 3402, 3403 y 34053407 no son
efectivos.

3405 UNIDAD
SALIDA1

Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el Hz


parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del
parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
Nota: La seleccin de unidades no convierte valores.

SIN UNIDAD

No se selecciona ninguna unidad.

Amperios

Voltios

Hz

Hercios

Porcentaje

Segundos

Horas

rpm

Revoluciones por minuto

kh

Kilohoras

Grados Celsius

Seales actuales y parmetros 281

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

lb ft

Libras pie

10

mA

Miliamperios

11

mV

Milivoltios

12

kW

Kilovatios

13

Vatios

14

kWh

Kilowatios hora

15

Grados Fahrenheit

16

CV

Caballos de vapor

17

MWh

Megavatios hora

18

m/s

Metros por segundo

19

m3/h

Metros cbicos por hora

20

dm3/s

Decmetros cbicos (litros) por segundo

21

bar

Bares

22

kPa

Kilopascales

23

GPM

Galones por minuto

24

PSI

Libras por pulgada cuadrada

25

CFM

Pies cbicos por minuto

26

ft

Pies

27

MGD

Millones de galones por da

28

inHg

Pulgadas de mercurio

29

FPM

Pies por minuto

30

kb/s

Kilobytes por segundo

31

kHz

Kilohercios

32

Ohmios

33

ppm

Pulsos por minuto

34

pps

Pulsos por segundo

35

l/s

Litros por segundo

36

l/min

Litros por minuto

37

l/h

Litros por hora

38

m3/s

Metros cbicos por segundo

39

m3/m

Metros cbicos por minuto

40

kg/s

Kilogramos por segundo

41

kg/m

Kilogramos por minuto

42

kg/h

Kilogramos por hora

43

mbar

Milibares

44

Pa

Pascales

45

GPS

Galones por segundo

46

282 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

gal/s

Galones por segundo

47

gal/m

Galones por minuto

48

gal/h

Galones por hora

49

ft3/s

Pies cbicos por segundo

50

ft3/m

Pies cbicos por minuto

51

ft3/h

Pies cbicos por hora

52

lb/s

Libras por segundo

53

lb/m

Libras por minuto

54

lb/h

Libras por hora

55

FPS

Pies por segundo

56

ft/s

Pies por segundo

57

inH2O

Pulgadas de agua

58

in wg

Pulgadas en el medidor de agua

59

ft wg

Pies en el medidor de agua

60

lbsi

Libras por pulgada cuadrada

61

ms

Milisegundos

62

Mrev

Millones de revoluciones

63

Das

64

inWC

Pulgadas de la columna de agua

65

m/min

Metros por minuto

66

Nm

Newton metros

67

Km3/h

Kilmetros cbicos por hora

68

%ref

Referencia en porcentaje

117

%act

Valor actual en porcentaje

118

%dev

Desviacin en porcentaje

119

% LD

Carga en porcentaje

120

% SP

Punto de consigna en porcentaje

121

%FBK

Realimentacin en porcentaje

122

Isal

Intensidad de salida en porcentaje

123

Vsal

Tensin de salida

124

Fsal

Frecuencia de salida

125

Psal

Par de salida

126

Vcc

Tensin de CC

127

Define el valor mnimo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.

3406 SALIDA1 MIN

Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del


parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.

Seales actuales y parmetros 283

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401 . -

3407 SALIDA1 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.

Def./FbEq
-

Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del


parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401. -

3408 PARAM SEAL Selecciona la segunda seal a visualizar en el panel de


2
control cuando est en Modo de Salida. Vase el
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
0 = NO
SELECCION
101180
3409 SEAL2 MIN

xx
3410 SEAL2 MAX

xx
3411 FORM DSP
SALIDA2

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.

3413 SALIDA2 MIN

xx

Define el valor mximo para la seal seleccionada con el


parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.

3415 PARAM
SEAL3
0 = NO
SELECCION
101180

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
-

Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

Define el valor mnimo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. -

3414 SALIDA2 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. -

Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.


3412 UNIDAD
SALIDA2

104

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de
control cuando est en Modo de Salida. Vase el
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.

105

ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.

284 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3416 SEAL3 MIN


xx
3417 SEAL3 MAX

xx
3418 FORM DSP
SALIDA3

Descripcin

Def./FbEq

Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el


parmetro 3415. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el
parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.

3419 UNIDAD
SALIDA3
3420 SALIDA3 MIN

xx

Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

Define el valor mnimo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.

3421 SALIDA3 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal


seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415. -

35 TEMP MOT MED

Medicin de la temperatura del motor. Vase el apartado


Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 168.

3501 TIPO DE
SENSOR

Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor y NINGUNA


selecciona el tipo de sensor. Vase tambin el grupo de
parmetros 15 SALIDAS ANALOG.

NINGUNA

La funcin est inactiva.

1 x PT100

La funcin est activa. La temperatura se mide con un


1
sensor Pt100. La salida analgica SA suministra intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al
igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de
temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica
EA 1/2 y la convierte a grados Celsius.

2 x PT100

La funcin est activa. La temperatura se mide con dos


sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.

3 x PT100

La funcin est activa. La temperatura se mide con tres


sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.

Seales actuales y parmetros 285

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

PTC

La funcin est activa. La temperatura se supervisa con un 4


sensor PTC. La salida analgica SA suministra intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece de forma acusada a medida que la temperatura del
motor aumenta por encima de la temperatura de referencia
PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin
de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la
entrada analgica EA 1/2 y la convierte a ohmios. La figura
siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del
sensor PTC como una funcin de la temperatura de
funcionamiento del motor.
Temperatura
Normal
Excesiva

Resistencia
01,5 kohmios
> 4 kohmios

ohmios
4000
1330
550
100

T
TERM(0)

La funcin est activa. La temperatura del motor se


5
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente cerrado y conectado a una entrada digital. 0 =
exceso de temperatura del motor.

TERM(1)

La funcin est activa. La temperatura del motor se


6
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente abierto y conectado a una entrada digital.
1 = exceso de temperatura del motor.

3502 SELEC DE
ENTRADA

Selecciona la fuente para la seal de medicin de la


temperatura del motor.

EA1

EA1

Entrada analgica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un 1


sensor Pt100 o PTC para la medicin de temperatura.

EA2

Entrada analgica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un 2


sensor Pt100 o PTC para la medicin de temperatura.

286 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

ED1

Entrada digital ED1. Utilizado cuando el valor del parmetro 3


3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).

ED2

Entrada digital ED2. Utilizado cuando el valor del parmetro 4


3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).

ED3

Entrada digital ED3. Utilizado cuando el valor del parmetro 5


3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).

ED4

Entrada digital ED4. Utilizado cuando el valor del parmetro 6


3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).

ED5

Entrada digital ED5. Utilizado cuando el valor del parmetro 7


3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).

3503 LIMITE DE
ALARMA

Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura 0


del motor. La indicacin de alarma TEMP MOTOR (2010)
se genera cuando se excede el lmite. Utilizado cuando el
valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a
TERM(0)/TERM(1): 1 = alarma.

x...x
3504 LIMITE DE
FALLO

x...x
3505 EXCITACION
AO

Lmite de alarma

Def./FbEq

Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de


0
temperatura del motor. El convertidor se dispara con el fallo
EXCESO TEMP MOTOR (0009) cuando se excede el
lmite. Utilizado cuando el valor del parmetro 3501 TIPO
DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1): 1 = fallo.
Lmite de fallo

Activa el suministro de intensidad desde la salida analgica DESACTIV


SA. El ajuste del parmetro tiene preferencia sobre los
AR
ajustes del grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG.
Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA.
Con un sensor Pt100, la intensidad de salida es de 9,1 mA.

DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Habilitado

36 FUNCIONES
TEMP

Periodos de tiempo 1 a 4 y seal de refuerzo. Vase el


apartado Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas
en la pgina 176.

3601 HABILITAR
TEMPOR

Selecciona la fuente de la seal de habilitacin de la


funcin temporizada.

SIN SEL

SIN SEL

La funcin temporizada no est seleccionada.

ED1

Entrada digital ED. Activacin de funcin temporizada en


un flanco ascendente de la ED1.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

Seales actuales y parmetros 287

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ACTIVO

La funcin temporizada siempre est activada.

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. Activacin de funcin


temporizada en el flanco descendente de la ED1.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

3602 HORA DE
INICIO 1
00:00:00
23:59:58
3603 HORA DE
PARO 1
00:00:00
23:59:58

Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00


en intervalos de 2 segundos.
horas:minutos:segundos.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es 07:00:00, la funcin
temporizada 1 se activa a las 7 de la maana.
Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00
en intervalos de 2 segundos.
horas:minutos:segundos.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es 18:00:00, la funcin
temporizada 1 se desactiva a las 6 de la tarde.

3604 DIA DE INICIO Define el da de inicio 1.


1
LUNES
MARTES
MIERCOLES
JUEVES

LUNES
1

Ejemplo: Si el valor del parmetro es LUNES, la funcin 2


temporizada 1 est activada a partir de la medianoche del
3
lunes (00:00:00).
4

VIERNES

SABADO

DOMINGO

3605 DIA DE PARO 1 Define el da de paro 1.


Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es VIERNES, la funcin
temporizada 1 se desactiva en la medianoche del viernes
(23:59:58).
3606 HORA DE
INICIO 2

Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.


Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3607 HORA DE
PARO 2

Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.


Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.

3608 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.


2
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.

LUNES

288 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

3609 DIA DE PARO 2 Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.


Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3610 HORA DE
INICIO 3

Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.


Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3611 HORA DE
PARO 3

Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.


Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.

3612 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.


3
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3613 DIA DE PARO 3 Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3614 HORA DE
INICIO 4

Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.


Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3615 HORA DE
PARO 4

Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.


Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.

3616 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.


4
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3617 DIA DE PARO 4 Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3622 SEL REFORZ

Selecciona la fuente de la seal de activacin del refuerzo. SIN SEL

SIN SEL

Sin seal de activacin del refuerzo.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Seales actuales y parmetros 289

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

3623 TIEMPO
REFORZ
00:00:00
23:59:58

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la 00:00:00


desconexin de la seal de activacin del refuerzo.
Horas:minutos:segundos
Ejemplo: Si el parmetro 3622 SEL REFORZ est ajustado
a ED1 y el 3623 TIEMPO REFORZ est ajustado a
01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30
minutos tras la desactivacin de la entrada digital ED.

Reforz. activo
ED
Tiempo reforz.
3626 FUEN FUNC
TEMP 1

Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC


TEMP 1. La funcin temporizada puede consistir en 04
periodos de tiempo y un reforzador.

SIN SEL

SIN SEL

No se ha seleccionado ningn periodo de tiempo.

T1

Perodo de tiempo 1

T2

Perodo de tiempo 2

T1+T2

Perodos de tiempo 1 y 2

T3

Perodo de tiempo 3

T1+T3

Perodos de tiempo 1 y 3

T2+T3

Perodos de tiempo 2 y 3

T1+T2+T3

Perodos de tiempo 1, 2 y 3.

T4

Perodo de tiempo 4

T1+T4

Perodos de tiempo 1 y 4.

T2+T4

Perodos de tiempo 2 y 4.

10

T1+T2+T4

Perodos de tiempo 1, 2 y 4

11

T3+T4

Perodos de tiempo 4 y 3

12

T1+T3+T4

Perodos de tiempo 1, 3 y 4

13

T2+T3+T4

Perodos de tiempo 2, 3 y 4

14

T1+T2+T3+T4

Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4

15

REFORZADOR Reforzador

16

T1+B

Reforzador y perodo de tiempo 1

17

T2+B

Reforzador y perodo de tiempo 2

18

T1+T2+B

Reforzador y perodos de tiempo 1 y 2

19

T3+B

Reforzador y perodo de tiempo 3

20

T1+T3+B

Reforzador y perodos de tiempo 1 y 3

21

290 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

T2+T3+B

Reforzador y perodos de tiempo 2 y 3.

22

T1+T2+T3+B

Reforzador y perodos de tiempo 1, 2 y 3

23

T4+B

Reforzador y perodo de tiempo 4

24

T1+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 1 y 4

25

T2+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 2 y 4

26

T1+T2+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 1, 2 y 4

27

T3+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 3 y 4

28

T1+T3+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 1, 3 y 4

29

T2+T3+T4+B

Reforzador y perodos de tiempo 2, 3 y 4

30

T1+2+3+4+B

Reforzador y perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4.

31

3627 FUEN FUNC


TEMP 2

Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.


Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

3628 FUEN FUNC


TEMP 3

Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.


Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

3629 FUEN FUNC


TEMP 4

Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.


Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

40 CONJ PID
PROCESO 1

La serie 1 de parmetros de control de proceso PID (PID1).


Vase el apartado Control PID en la pgina 161.

4001 GANANCIA

Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una 1,0


ganancia elevada puede provocar oscilaciones de
velocidad.

0,1100,0

Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del


1 = 0,1
regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador PID
cambia una centsima parte del valor de error.

Seales actuales y parmetros 291

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4002 TIEMP
INTEGRAC

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo de integracin para el regulador PID1 de 10,0 s


proceso. Este tiempo define la velocidad a la que vara la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms
rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un
tiempo de integracin demasiado breve hace que el control
sea inestable.
A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002

0,0 = SIN SEL


0,13600,0 s

Tiempo de integracin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s


cero, se desactiva la integracin (parte I del regulador PID).

292 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4003 TIEMP
DERIVACION

Descripcin

Def./FbEq

Define el tiempo de derivacin para el regulador PID de


0,0 s
proceso. La accin derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un
regulador PI, y si no, como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de
tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO
DERIV PID.
Error

Valor de error de proceso

100%

0%
Salida PID
Ganancia
4001

t
Parte D de la salida del regulador

t
4003
0,010,0 s

Tiempo de derivacin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s


cero, se desactiva la parte de derivada del regulador PID.

4004 FILTRO DERIV Define la constante de tiempo de filtro para la parte de


PID
derivada del regulador PID de proceso. El incremento del
tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido.
0,010,0 s
4005 INV VALOR
ERROR

Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parmetro se


ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada.

1,0 s

1 = 0,1 s

Selecciona la relacin entre la seal de realimentacin y la NO


velocidad del convertidor.

NO

Normal: una reduccin de la seal de realimentacin


incrementa la velocidad del convertidor.
Error = Referencia - Realimentacin

SI

Invertido: una reduccin de la seal de realimentacin


disminuye la velocidad del convertidor.
Error = Realimentacin - Referencia

Seales actuales y parmetros 293

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4006 UNIDADES

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona la unidad para los valores actuales del


regulador PID.

068

Vanse las selecciones del parmetro 3405 UNIDAD


SALIDA1 en el rango dado.

4007 ESCALA
UNIDADES

Define la posicin de la coma decimal en los valores


actuales del regulador PID.

Ejemplo: Nmero pi (3,141593)

1=1

04

4007 valor de
0
1
2
3
4
4008 VALOR 0%

Entrada
00003
00031
00314
03142
31416

Pantalla
3
3,1
3,14
3,142
3,1416

Define junto con el parmetro 4009 VALOR 100% la escala 0,0


aplicada a los valores reales del regulador PID.
Unidades (4006)
Escala (4007)

+1000%

4009

4008
0%

100%

Escala
interna (%)

-1000%
xx

4009 VALOR 100%


xx

4010 SEL PUNTO


CONSIG

La unidad y el rango dependen de la unidad y la escala


definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
Define junto con el parmetro 4008 VALOR 0% la escala
aplicada a los valores reales del regulador PID.

100,0

La unidad y el rango dependen de la unidad y la escala


definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
Define la fuente para la seal de referencia del regulador
PID de proceso.

INTERNO

PANEL

Panel de control

EA1

Entrada analgica AI1

EA2

Entrada analgica EA2

COMUNIC

Referencia de bus de campo REF2

294 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

COMUNIC+EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada 9


analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin
de la referenciaen la pgina 343.
COMUNIC*EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF2 y la 10
entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 343.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada
11
digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro
restaura la referencia a cero. La referencia no se guarda si
se cambia la fuente de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a
EXT1 o de LOC a REM.
ED3A,4D(NC)

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


12
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa (no restaurada por una orden
de paro). La referencia no se guarda si se cambia la fuente
de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a
REM.

EA1+EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%

14

EA1*EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)

15

EA1-EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)

16

EA1/EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (50% / EA2(%))

17

INTERNO

Valor constante definido por el parmetro 4011 PUNTO


CONSIG INT.

19

ED4A,5D(NC)

Vase la seleccin ED3A,4D(NC).

31

FREC
ENTRADA

Entrada de frecuencia

32

SAL PROG
SEC

Salida de programacin de secuencias. Vase el grupo de 33


parmetros 84 PROG SECUENCIA.

4011 PUNTO
CONSIG INT
xx

Selecciona un valor constante como referencia del


40
regulador PID de proceso, cuando el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG est ajustado a INTERNO.
La unidad y el rango dependen de la unidad y la escala
definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.

Seales actuales y parmetros 295

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4012 PUNTO
CONSIG MIN

Descripcin

Def./FbEq

Define el valor mnimo para la fuente de la seal de


0,0%
referencia PID seleccionada. Vase el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG.

-500,0500,0% Valor en porcentaje.

1 = 0,1%

Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como la


fuente de la referencia PID (el valor del parmetro 4010 es
EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a
los ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de
este modo:
Ref.

Ref.
4013
(MAX)

MAX > MIN

4012
(MIN)

MIN > MAX

4013
(MAX)
1301

4013 PUNTO
CONSIG MAX

4012
(MIN)

1302 EA1 (%)

1301

1302 EA1 (%)

Define el valor mximo para la fuente de la seal de


100,0%
referencia PID seleccionada. Vanse los parmetros 4010
SEL PUNTO CONSIG y 4012 PUNTO CONSIG MIN.

-500,0500,0% Valor en porcentaje


4014 SEL REALIM

1 = 0,1%

Selecciona el valor actual de proceso (seal de


realimentacin) para el regulador PID de proceso: Los
orgenes para las variables ACT1 y ACT2 se definen con
ms detalle con los parmetros 4016 ENTRADA ACT1 y
4017 ENTRADA ACT2.

ACT1

ACT1

ACT1

ACT1-ACT2

Resta de ACT1 y ACT2

ACT1+ACT2

Suma de ACT1 y ACT2

ACT1*ACT2

Multiplicacin de ACT1 y ACT2.

ACT1/ACT2

Divisin de ACT1 y ACT2.

MIN(A1,A2)

Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2.

MAX(A1,A2)

Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2.

raz(A1-A2)

Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2.

sqA1+sqA2

Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de


ACT2.

sqrt(ACT1)

Raz cuadrada de ACT1

10

FBK 1 COMUN Valor de seal de 0158 VALOR COM 1 PID

11

FBK 2 COMUN Valor de seal de 0159 VALOR COM 2 PID

12

296 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4015 MULTIPLIC
REALIM

-32,768
32,767

Descripcin

Def./FbEq

Define el multiplicador extra para el valor definido con el


parmetro 4014 SEL REALIM. Este parmetro se utiliza
principalmente en aplicaciones en las que el valor de la
realimentacin se calcula a partir de otra variable (por
ejemplo, flujo a partir de la diferencia de presin).

0,000

Multiplicador. Si el valor del parmetro se ajusta a cero no 1 = 0,001


se utiliza ningn multiplicador.
Define la fuente del valor actual 1 (ACT1). Vase tambin
el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.

EA2

EA1

Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1.

EA2

Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1.

INTENSIDAD

Utiliza la intensidad para ACT1.

PAR

Utiliza el par para ACT1.

POTENCIA

Utiliza la potencia para ACT1.

4016 ENTRADA
ACT1

ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para
ACT1

ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para
ACT1

FREC
ENTRADA
4017 ENTRADA
ACT2

Entrada de frecuencia

Define la fuente del valor actual ACT2. Vase tambin el


parmetro 4020 ACT2 MINIMO.

EA2

Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.

Seales actuales y parmetros 297

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1.

0%

Escala la seal fuente utilizada como el valor actual ACT1


(definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los
valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del
parmetro 4016 no se realiza el escalado.
Par.
Fuente
4016
1 Entrada
analgica 1
2 Entrada
analgica 2
3 Intensidad
4
5

Par
Potencia

Fuente mn.

Fuente mx.

1301 MINIMO EA1

1302 MAXIMO EA1

1304 MINIMO EA2

1305 MAXIMO EA2

2 intensidad
nominal
-2 par nominal
2 par nominal
-2 potencia nominal 2 potencia nominal

A = Normal; B = Inversin (mnimo ACT1 > mximo ACT1)


ACT1 (%)

ACT1 (%)
4019

4018

4018

4019

Fuente mx.
Fuente mn.
Seal de fuente

Fuente mn.
Fuente mx.
Seal de fuente

-10001000% Valor en porcentaje

1 = 1%

4019 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se


100%
selecciona una entrada analgica como fuente para ACT1.
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Los ajustes
mximo y mnimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen
cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida
del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado
por el regulador PID de proceso.
Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
-10001000% Valor en porcentaje
4020 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
-10001000% Vase el parmetro 4018.
4021 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
-10001000% Vase el parmetro 4019.
4022 SELECCION
DORMIR
SIN SEL

1 = 1%
0%
1 = 1%
100%
1 = 1%

Activa la funcin dormir y selecciona la fuente de la entrada SIN SEL


de activacin. Vase el apartado Funcin dormir para el
control PID de proceso (PID1) en la pgina 166.
Funcin dormir no seleccionada

298 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1

La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital 1


ED1. 1 = activacin, 0 = desactivacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

INTERNO

Se activa y se desactiva automticamente como se define 7


con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR.

ED1(INV)

La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital -1


ED1 invertida. 1 = desactivacin, 0 = activacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto.

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

Seales actuales y parmetros 299

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4023 NIVEL DORM


PID

Descripcin

Def./FbEq

Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la


0,0 Hz /
velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado
0 rpm
(4023) durante ms tiempo que la demora para dormir
(4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para
y el panel de control muestra el mensaje de alarma
DORMIR PID (2018).
El parmetro 4022 SELECCION DORMIR debe estar
ajustado a INTERNO.
Demora para
despertar (4026)

Realimentacin de proceso
PID

Desviacin del nivel


Ref. PID despertar (4025)

t
Nivel de salida PID
Panel de
control:

tdd = Demora dormir


(4024)
t < tdd

tdd

DORMIR PID

Nivel
dormir
(4023)
Paro

0,0500,0 Hz / Nivel de inicio de la funcin dormir.


030000 rpm
4024 DEMORA
DORM PID

0,03600,0 s

Marcha

t
1 = 0,1 Hz
1 rpm

Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el 60,0 s


parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad
del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de
dormir, el contador se restaura.
Demora de inicio de la funcin dormir.

1 = 0,1 s

300 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4025 NIVEL
DESPERTAR

Descripcin

Def./FbEq

Define la desviacin de activacin para la funcin dormir. El 0


convertidor se activa si la desviacin del valor actual de
proceso respecto al valor de referencia PID supera la
desviacin de activacin (4025) durante ms tiempo que la
demora para despertar (4026). El nivel despertar depende
del ajuste del parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
Si el parmetro 4005 est ajustado a 0:
Nivel despertar = referencia PID (4010) - Desviacin
despertar (4025).
Si el parmetro 4005 se ajusta a 1:
Nivel despertar = referencia PID (4010) + Desviacin
despertar (4025).

Referencia
PID

Nivel despertar
cuando 4005 = 1

4025
4025
t

Nivel despertar
cuando 4005 = 0

Vanse tambin las figuras para el parmetro 4023 NIVEL


DORM PID.
xx

4026 DEMORA
DESPERT
0,0060,00 s

La unidad y el rango dependen de la unidad y la escala


definidas con los parmetros 4026 DEMORA DESPERT y
4007 ESCALA UNIDADES.
Define la demora para despertar de la funcin dormir.
Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.

0,50 s

Demora para despertar.

1 = 0,01 s

4027 SERIE PARAM Define la fuente desde el cual el convertidor lee la seal
PID1
que selecciona entre las series de parmetros PID 1 y 2.

CONJUNT
O1

La serie de parmetros PID 1 se define con los parmetros


40014026.
La serie de parmetros PID 2 se define con los parmetros
41014126.
CONJUNTO 1

La serie de parmetros PID 1 est activa.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2,


0 = CONJUNTO PID 1.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

CONJUNTO 2

La serie de parmetros PID 2 est activa.

Seales actuales y parmetros 301

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

FUNC TEMP 1 Control de series PID temporizadas 1/2. Funcin


8
temporizada 1 inactiva = CONJUNTO PID 1, Funcin
temporizada 1 activa = CONJUNTO PID 2. Vase el grupo
de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

10

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

11

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2,


1 = CONJUNTO PID 1.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

41 CONJ PID
PROCESO 2

La serie 2 de parmetros de control de proceso PID (PID1).


Vase el apartado Control PID en la pgina 161.

4101 GANANCIA

Vase el parmetro 4001 GANANCIA.

4102 TIEMP
INTEGRAC

Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.

4103 TIEMP
DERIVACION

Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.

4104 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.


PID
4105 INV VALOR
ERROR

Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.

4106 UNIDADES

Vase el parmetro 4006 UNIDADES.

4107 ESCALA
UNIDADES

Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.

4108 VALOR 0%

Vase el parmetro 4008 VALOR 0%.

4109 VALOR 100%

Vase el parmetro 4009 VALOR 100%.

4110 SEL PUNTO


CONSIG

Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.

4111 PUNTO
CONSIG INT

Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.

4112 PUNTO
CONSIG MIN

Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.

4113 PUNTO
CONSIG MAX

Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.

4114 SEL REALIM

Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.

4115 MULTIPLIC
REALIM

Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.

4116 ENTRADA
ACT1

Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.

302 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4117 ENTRADA
ACT2

Descripcin
Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2.

4118 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.


4119 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
4120 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
4121 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO.
4122 SELECCION
DORMIR

Vase el parmetro 4022 SELECCION DORMIR.

4123 NIVEL DORM


PID

Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.

4124 DEMORA
DORM PID

Vase el parmetro 4024 DEMORA DORM PID.

4125 NIVEL
DESPERTAR

Vase el parmetro 4025 NIVEL DESPERTAR.

4126 DEMORA
DESPERT

Vase el parmetro 4026 DEMORA DESPERT.

42 PID TRIM / EXT

Control PID (PID2) externo/trim. Vase el apartado Control


PID en la pgina 161.

4201 GANANCIA

Vase el parmetro 4001 GANANCIA.

4202 TIEMPO
INTEGRAC

Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.

4203 TIEMP
DERIVACION

Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.

4204 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.


PID
4205 INV VALOR
ERROR

Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.

4206 UNIDADES

Vase el parmetro 4006 UNIDADES.

4207 ESCALA
UNIDADES

Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.

4208 VALOR 0%

Vase el parmetro 4008 VALOR 0%.

4209 VALOR 100%

Vase el parmetro 4009 VALOR 100%.

4210 SEL PUNTO


CONSIG

Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.

4211 PUNTO
CONSIG INT

Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.

4212 PUNTO
CONSIG MIN

Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.

4213 PUNTO
CONSIG MAX

Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.

4214 SEL REALIM

Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.

4215 MULTIPLIC
REALIM

Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.

Def./FbEq

Seales actuales y parmetros 303

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

4216 ENTRADA
ACT1

Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.

4217 ENTRADA
ACT2

Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2.

Def./FbEq

4218 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.


4219 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
4220 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
4221 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO.
4228 ACTIVAR

Selecciona la fuente para la seal externa de activacin de SIN SEL


la funcin PID. El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar
ajustado a SIN SEL.

SIN SEL

No se ha seleccionado la activacin externa del control


PID.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

MARCH
UNIDAD

Activacin cuando arranca el convertidor. Arranque


(convertidor en marcha) = activo.

SI

Activacin cuando se enciende el convertidor. Encendido


(convertidor bajo tensin) = activo.

FUNC TEMP 1 Activacin por una funcin temporizada. Funcin


temporizada 1 activada = control PID activo. Vase el
grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

10

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

11

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

12

ED1(INV)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

4229 AJUSTE

0,0100,0%

Define el ajuste para la salida del regulador PID externo.


0,0%
Cuando se activa el regulador PID, la salida del regulador
empieza en el valor de ajuste. Cuando se desactiva el
regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor
de ajuste.
El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN
SEL.
Valor en porcentaje

1 = 0,1%

304 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4230 MODO TRIM

SIN SEL

Descripcin

Def./FbEq

Activa la funcin de correccin ("trim") y selecciona entre la SIN SEL


correccin directa y la proporcional. Con la correccin es
posible combinar un factor de correccin con la referencia
del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 140.
Funcin de correccin no seleccionada.

PROPORCION Activo. El factor de correccin es proporcional a la


AL
referencia de rpm/Hz antes de la correccin (REF1).

DIRECTO

Activo. El factor de correccin est relacionado con un


lmite mximo fijo usado en el bucle de control de
referencia (par, frecuencia o velocidad mxima).

4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la funcin de correccin. Vase 0,0%
el apartado Correccin de la referencia en la pgina 140.
-100,0100,0% Multiplicador
4232 FUENTE DE
CORREC

1 = 0,1%

Selecciona la referencia de correccin. Vase el apartado REFPID2


Correccin de la referencia en la pgina 140.

REFPID2

La referencia PID2 seleccionada mediante el parmetro


4210 (es decir, el valor de la seal 0129 PUNT CONSIG
PID2)

SALIDAPID2

Salida PID2, es decir, valor de la seal 0127 SALIDA PID 2 2

4233 SELECCION
TRIM

Selecciona si la correccin se usa para corregir la


referencia de velocidad o de par. Vase el apartado
Correccin de la referencia en la pgina 140.

VELOC/FR
EC

VELOC/FREC

Correccin de la referencia de velocidad.

PAR

Correccin de la referencia de par (slo para REF2 (%)).

43 CONTROL
FRENO MEC

Control de un freno mecnico. Vase el apartado Control


de un freno mecnico en la pgina 170.

4301 RETAR APER


FRENO

Define la demora en la apertura del freno (la demora entre 0,20 s


la orden interna de apertura de freno y la liberacin del
control de velocidad del motor). El contador de demora se
inicia cuando la intensidad/par/velocidad del motor ha
alcanzado el nivel requerido en la liberacin de freno
(parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER
FORZADA) y se ha magnetizado el motor. Junto con el
inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de
rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.

0,002,50 s

Tiempo de demora

1 = 0,01 s

Seales actuales y parmetros 305

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

4302 NIVEL APER


FRENO

0,0180,0%

Descripcin

Def./FbEq

Define la intensidad/par inicial del motor en la liberacin de 100%


freno. Tras el arranque el par/intensidad del convertidor se
mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el
motor.
Valor en porcentaje del par nominal PN (con control
vectorial) o intensidad nominal I2N (con control escalar).

1 = 0,1%

El modo de control se selecciona con el parmetro 9904


MODO CTRL MOTOR.
4303 NIVEL CIERR
FREN
0,0100,0%

4304 NIV APER


FORZADA

Define la velocidad de cierre del freno. Tras el paro, el freno 4,0%


se cierra cuando la velocidad del convertidor cae por
debajo del valor ajustado.
Valor en porcentaje de la velocidad nominal (con control
1 = 0,1%
vectorial) o de la frecuencia nominal (con control escalar).
El modo de control se selecciona con el parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
Define la velocidad en la liberacin de freno. El ajuste del 0,0 = SIN
parmetro tiene preferencia sobre el ajuste del parmetro SEL
4302 NIVEL APER FRENO. Tras el arranque la velocidad
del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se
magnetice el motor.
El objetivo de este parmetro es generar un par de
arranque suficiente para evitar que el motor gire en la
direccin incorrecta a causa de la carga del motor.

0,0 = SIN SEL


0,0100,0%

Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control


escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el
valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se
desactiva. El modo de control se selecciona con el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

1 = 0,1%

4305 RETAR MAGN Establece el tiempo de magnetizacin del motor. Tras el


0 = SIN
FRENO
arranque la intensidad/par/velocidad del convertidor se fija SEL
en el valor establecido por el parmetro 4302 NIVEL APER
FRENO o 4304 NIV APER FORZADA durante el tiempo
establecido.
0 = SIN SEL
010000 ms
4306 NIVEL FREC
MARCH

0,0 = SIN SEL


0,0100,0%

Tiempo de magnetizacin. Si el valor del parmetro se


ajusta a cero, la funcin se desactiva.

1 = 1 ms

Define la velocidad de cierre del freno. Cuando la


frecuencia cae por debajo del nivel ajustado durante la
marcha, el freno se cierra. Se vuelve a abrir cuando se
cumplen los requisitos establecidos con los parmetros
43014305.

0,0 = SIN
SEL

Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control


escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el
valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se
desactiva. El modo de control se selecciona con el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

1 = 0,1%

306 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona el par (en control vectorial) o la intensidad (en


control escalar) aplicada durante la liberacin del freno.

PAR 4302

PAR 4302

Valor del parmetro 4302 NIVEL APER FRENO utilizado.

MEMORIA

Valor del par (en control vectorial) o valor de la intensidad


(en control escalar) guardado en el parmetro 0179 PAR
GUARDADO utilizado.

4307 SELECCION
PAR

Es til en aquellas aplicaciones en las que se necesita un


par inicial para evitar un movimiento no deseado cuando se
aplica el freno mecnico.
50 ENCODER

Conexin del encoder.


Para ms informacin, vase el Manual del usuario del
mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 (3AFE68591091
[Ingls]).

5001 NUM PULSOS Indica el nmero de pulsos del encoder para una
revolucin.

1024 ppr

3216384 ppr Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr)

1 = 1 ppr

5002 ACTIVO
ENCODER

Activa el encoder.

DESACTIV
AR

DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Habilitado

Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un


fallo en la comunicacin entre el encoder y el mdulo de
interfaz del encoder, o entre el mdulo y el convertidor.

FALLO

FALLO

El convertidor se dispara con un fallo ENCODER (0023).

ALARMA

El convertidor genera una alarma ERROR ENCODER


(2024).

5003 FALLO
ENCODER

5010 ACTIVO Z PLS Activa el pulso cero (Z) del encoder. El pulso cero se utiliza DESACTIV
para restaurar la posicin.
AR
DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Habilitado

Activa la restauracin de la posicin.

DESACTIV
AR

DESACTIVAR

Deshabilita

ACTIVAR

Habilitado

5011 RESET
POSICION

Seales actuales y parmetros 307

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

51 MOD COMUNIC
EXT

Descripcin

Def./FbEq

Los parmetros tienen que ajustarse slo cuando se ha


instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional)
y se ha activado con el parmetro 9802 SEL PROT COM
Para obtener ms detalles acerca de los parmetros, vase
el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control
de bus de campo con adaptador de bus de campo en la
pgina 361. Estos ajustes de parmetros quedarn
inalterados aunque se cambie la macro.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de
parmetros es 1.

5101 TIPO DE ABC

Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo


conectado.

NO DEFINIDO No se encuentra el mdulo de bus de campo, est mal


conectado o el parmetro 9802 SEL PROT COM no est
ajustado a ABC EXT.

PROFIBUS-DP Mdulo adaptador Profibus

CANopen

Mdulo adaptador CANopen

32

DEVICENET

Mdulo adaptador DeviceNet

37

5102 PAR DE ABC 2 Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador.
Para ms informacin, vase el manual del mdulo.

Observe que no todos estos parmetros son forzosamente


5126 PAR DE ABC
visibles.
26
5127 ACTUALIZ PAR Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de
ABC
configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin,
el valor vuelve automticamente a REALIZADO.
REALIZADO

Actualizacin realizada

REFRESCO

Actualizando

5128 REV FW CPI


ARCH

Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de


mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria
del convertidor. El formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
x = letra de correccin.

0000FFFF
hex
5129 ID CONFIG
ARCH
065535

Versin de la tabla de parmetros

1=1

Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de


mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria
del convertidor.
Cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo del
mdulo adaptador de bus de campo.

1=1

308 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

5130 REV CONFIG


ARCH

065535
5131 ESTADO DE
ABC
INACTIVO

Descripcin

Def./FbEq

Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeo


del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal. Ejemplo: 1 =
versin 1.
Versin del archivo de mapeo.

1=1

Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador


del bus de campo.
El adaptador no est configurado.

EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando.

FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin


entre el adaptador y el convertidor.

ERROR
CONFIG

Error de configuracin del adaptador: El cdigo de versin 3


principal o secundario de la versin del programa en el
mdulo adaptador de bus de campo no es la versin
requerida por el mdulo (vase el parmetro 5132 REV FW
CPI ABC) o la carga del archivo de mapeo ha dado error
ms de tres veces.

FUERA LINEA Adaptador fuera de lnea.

EN LINEA

Adaptador en lnea.

REARME

El adaptador est restaurando el hardware.

5132 REV FW CPI


ABC

Muestra en pantalla la versin de programa comn de la


aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde:
a = nmero de versin principal
xy = nmeros de versin secundaria
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
Versin de programa comn del mdulo adaptador.

5133 REV FW APL


ABC

1=1

Muestra en pantalla la versin de programa de la aplicacin


del mdulo adaptador en formato axyz, donde:
a = nmero de versin principal
xy = nmeros de versin secundaria
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
Versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador.

1=1

52 COMUNIC PANEL Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control


en el convertidor.
5201 ID DE
ESTACION
1247

Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la


misma direccin no pueden estar en lnea.

Direccin

1=1

Seales actuales y parmetros 309

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

Define la velocidad de transferencia del enlace.

9,6 kb/s

1,2 kb/s

1,2 kbit/s

2,4 kb/s

2,4 kbit/s

1=
0,1 kbit/s

4,8 kb/s

4,8 kbit/s

9,6 kb/s

9,6 kbit/s

19,2 kb/s

19,2 kbit/s

38,4 kb/s

38,4 kbit/s

57,6 kb/s

57,6 kbit/s

115,2 kb/s

115,2 kbit/s

5202 VEL TRANSM

5203 PARIDAD

Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el


mismo ajuste en todas las estaciones en lnea.

8N1

8N1

8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro

8N2

8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro

8E1

8 bits de datos, bit de indicacin de paridad par, un bit de


paro

8O1

8 bits de datos, bit de indicacin de paridad impar, un bit de 3


paro

5204 MENSAJES
CORRECT
065535
5205 ERRORES
PARIDAD

Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.


Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta
constantemente

Nmero de mensajes

1=1

Nmero de caracteres con un error de paridad recibidos del 0


enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que
los ajustes de paridad de los dispositivos conectados al bus
sean iguales.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.

065535

Nmero de caracteres

1=1

5206 ERRORES DE Nmero de caracteres con un error de trama recibidos por 0


TRAMA
el enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe
que los ajustes de la velocidad de comunicacin de los
dispositivos conectados al bus sean iguales.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535
5207 SOBREESC
BUFFE
065535

Nmero de caracteres

1=1

Nmero de caracteres que desbordan el bfer; es decir, el 0


nmero de caracteres que superan la longitud mxima de
mensaje, 128 bytes.
Nmero de caracteres

1=1

310 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

5208 ERRORES
CRC

Descripcin

Def./FbEq

Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0


redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.

065535

Nmero de mensajes

1=1

53 PROTOCOLO BCI Ajustes del enlace de bus de campo integrado. Vase el


captulo Control de bus de campo con bus de campo
integrado en la pgina 335.
5302 ID ESTACION
BCI

Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la


misma direccin no pueden estar en lnea.

Direccin

1=1

Define la velocidad de transferencia del enlace.

9,6 kb/s

1,2 kb/s

1,2 kbit/s

2,4 kb/s

2,4 kbit/s

1=
0,1 kbit/s

4,8 kb/s

4,8 kbit/s

9,6 kb/s

9,6 kbit/s

19,2 kb/s

19,2 kbit/s

38,4 kb/s

38,4 kbit/s

57,6 kb/s

57,6 kbit/s

115,2 kb/s

115,2 kbit/s

0247
5303 VEL TRANSM
BCI

5304 PARIDAD BCI

Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los 8N1


datos. Debe usarse el mismo ajuste en todas las
estaciones en lnea.

8N1

Sin bit de paridad, un bit de paro, 8 bits de datos

8N2

Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos

8E1

Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro, 8 bits de


datos

8O1

Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de 3


datos

5305 PERFIL CTRL


BCI
ABB DRV LIM

Selecciona el perfil de comunicacin. Vase el apartado


Perfiles de comunicacin en la pgina 351.

ABB DRV
LIM

Perfil ABB Drives Limited (limitado).

DCU PROFILE Perfil DCU

ABB DRV FULL Perfil ABB Drives.

5306 MENSAJ CORR Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.


BCI
Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta
constantemente.

Seales actuales y parmetros 311

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

065535

Nmero de mensajes

1=1

5307 ERRORES
CRC BCI

Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0


redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.

065535
5310 PAR BCI 10
065535
5311 PAR BCI 11
065535
5312 PAR BCI 12
065535
5313 PAR BCI 13
065535
5314 PAR BCI 14
065535
5315 PAR BCI 15
065535
5316 PAR BCI 16
065535
5317 PAR BCI 17
065535
5318 PAR BCI 18

065535
5319 PAR BCI 19

0000FFFF
hex

Nmero de mensajes

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40005 del Modbus.

ndice de parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40006 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40007 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40008 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40009 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40010 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40011 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el


registro 40012 del Modbus.

ndice del parmetro

1=1

Para Modbus: Ajusta una demora adicional antes de que el 0


convertidor empiece a transmitir la respuesta a la peticin
del maestro.
Demora en milisegundos

1=1

Cdigo de control del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de control de bus
de campo.
Cdigo de control

312 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

5320 PAR BCI 20

0000FFFF
hex

Descripcin

Def./FbEq

Cdigo de estado del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de estado de bus
de campo.
Cdigo de estado

54 ENTR DATOS DE Datos del convertidor al controlador del bus de campo a


ABC
travs de un adaptador de bus de campo.. Vase el
captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de
campo en la pgina 361.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de
parmetros es 3.
5401 ENTR DATOS
ABC 1

Selecciona los datos a transferir desde el convertidor al


controlador de bus de campo.

No se usa

16

Cdigos de datos de control y de estado


Ajuste del 5401
1
2
3
4
5
6

1019999

Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2

ndice del parmetro

5402 ENTR DATOS


ABC 2

Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1.

5410 ENTR DATOS


ABC 10

Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1.

55 SAL DATOS DE
ABC

Datos del controlador de bus de campo al convertidor a


travs de un adaptador de bus de campo. Vase el captulo
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo
en la pgina 361.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de
parmetros es 2.

5501 SAL DATOS


ABC 1
0

Selecciona los datos a transferir desde el controlador de


bus de campo al convertidor.
No se usa

Seales actuales y parmetros 313

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

16

Cdigos de datos de control y de estado


Ajuste del 5501
1
2
3
4
5
6

1019999

Def./FbEq
Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2

Parmetro de convertidor

5502 SAL DATOS


ABC 2

Vase 5501 SAL DATOS ABC 1.

5510 SAL DATOS


ABC 10

Vase 5501 SAL DATOS ABC 1.

84 PROG
SECUENCIA

Programacin de secuencias. Vase el apartado


Programacin de secuencias en la pgina 181.

8401 ACTIVAR
PROG SEC

Activa la programacin de secuencias.


Si se pierde la seal de activacin de la programacin de
secuencias, sta se detiene, el estado de la programacin
de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta a 1 y
todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a
cero.

DESACTIV
ADO

DESACTIVADO Deshabilitado

EXT2

Activado en el lugar de control externo 2 (EXT2).

EXT1

Activado en el lugar de control externo 1 (EXT1).

EXT 1YEXT 2

Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y


EXT2).

SIEMPRE

Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y


EXT2) y en control local (LOCAL).

314 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

8402 INICIO PROG


SEC

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona la fuente de la seal de activacin de la


programacin de secuencias.

SIN SEL

Cuando se activa la programacin de secuencias, sta se


inicia en el estado utilizado anteriormente.
Si se pierde la seal de activacin de la programacin de
secuencias, sta se detiene y todos los temporizadores y
salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. El estado de la
programacin de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC)
no cambia.
Si es necesario el inicio desde el primer estado de la
programacin de secuencias, sta debe restaurarse
mediante el parmetro 8404 RESET PROG SEC. Si
siempre se precisa un inicio desde el primer estado de la
programacin de secuencias, las fuentes de la restauracin
y de la seal de inicio (8404 y 8402 INICIO PROG SEC)
deben pasar por la misma entrada digital.
Nota: El convertidor no se pondr en marcha si no se
recibe la seal de Permiso de marcha (1601 PERMISO
MARCHA).
ED1(INV)

Activacin de la programacin de secuencias a travs de la -1


entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

No hay seal de activacin de la programacin de


secuencias.

ED1

Activacin de la programacin de secuencias a travs de la 1


entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

INIC UNIDAD

Activacin de la programacin de secuencias cuando


arranca el convertidor.

FUNC TEMP 1 Programacin de secuencias activada por la funcin


temporizada 1. Vase el grupo de parmetros
36 FUNCIONES TEMP.

FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

10

EN MARCHA

11

La programacin de secuencias siempre est activa.

Seales actuales y parmetros 315

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

8403 PAUSA PROG Selecciona la fuente para la seal de pausa de la


SIN SEL
SEC
programacin de secuencias. Cuando se activa la pausa de
la programacin de secuencias, se detienen todos los
temporizadores y salidas (SR/ST/SA). La transicin de
estado de la programacin de secuencias slo es posible
con el parmetro 8405 FORZAR EST SEC.
ED1(INV)

Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1 invertida. -1


0 = activa, 1 = inactiva.

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de pausa

ED1

Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1.


1 = activa, 0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

EN PAUSA

Activada la pausa de la programacin de secuencias.

8404 RESET PROG Selecciona la fuente para la seal de restauracin de la


SIN SEL
SEC
programacin de secuencias. El estado de la programacin
de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta al
primer estado y todos los temporizadores y salidas
(SR/ST/SA) se ajustan a cero.
La restauracin slo es posible cuando la programacin de
secuencias est detenida.
ED1(INV)

Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida.


0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de restauracin

ED1

Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1


0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

316 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

RESET

Restauracin. Tras la restauracin, el valor del parmetro


pasa automticamente a SIN SEL.

Fuerza la programacin de secuencias para pasar a un


estado seleccionado.

ESTADO 1

8405 FORZAR EST


SEC

Nota: El estado se cambia slo cuando la programacin de


secuencias est pausada por el parmetro 8403 PAUSA
PROG SEC y ste se ajusta al estado seleccionado.
ESTADO 1

Se fuerza el paso al estado 1.

ESTADO 2

Se fuerza el paso al estado 2.

ESTADO 3

Se fuerza el paso al estado 3.

ESTADO 4

Se fuerza el paso al estado 4.

ESTADO 5

Se fuerza el paso al estado 5.

ESTADO 6

Se fuerza el paso al estado 6.

ESTADO 7

Se fuerza el paso al estado 7.

ESTADO 8

Se fuerza el paso al estado 8.

Define la fuente para el valor lgico 1. Este valor se


compara con el valor lgico 2 tal como se define en el
parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.

SIN SEL

8406 VAL LOGICO


SEC 1

Los valores de las operaciones lgicas se utilizan en las


transiciones de estado. Vase la seleccin VAL LOGICO
del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1
A ESTN.
ED1(INV)

Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1 invertida.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin valor lgico

ED1

Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

SUPERV1
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32013203. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.

SUPERV2
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32043206. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.

Seales actuales y parmetros 317

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

SUPERV3
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32073209. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.

SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR.

SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR.

10

SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR.

11

FUNC TEMP 1 Valor lgico 1 activado por la funcin programada 1. Vase 12


el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
1 = funcin temporizada activada.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

13

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

14

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

15

8407 OPER LOGIC


SEC 1

Selecciona la operacin entre el valor lgico 1 y 2. Los


SIN SEL
valores de las operaciones lgicas se usan en las
transiciones de estados. Vase la seleccin VAL LOGICO
del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1
A ESTN.

SIN SEL

Valor lgico 1 (sin comparacin lgica)

AND

Funcin lgica: AND

OR

Funcin lgica: OR

XOR

Funcin lgica: XOR

Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.

SIN SEL

8408 VAL LOGICO


SEC 2

Vase el parmetro 8406.


Selecciona la operacin entre el valor lgico 3 y el
resultado de la primera operacin lgica definida por el
parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.

SIN SEL

SIN SEL

Valor lgico 2 (sin comparacin lgica)

AND

Funcin lgica: AND

OR

Funcin lgica: OR

XOR

Funcin lgica: XOR

Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.

SIN SEL

8409 OPER LOGIC


SEC 2

8410 VAL LOGICO


SEC 3

Vase el parmetro 8406.


8411 VAL SEC 1
ALTO
0,0100,0%

Establece el lmite superior para el cambio de estado


0,0%
cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a,
por ejemplo, EA 1 ALTA 1.
Valor en porcentaje

1 = 0,1%

318 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

8412 VAL SEC 1


BAJO
0,0100,0%
8413 VAL SEC 2
ALTO
0,0100,0%
8414 VAL SEC 2
BAJO
0,0100,0%
8415 LOC CONT
CICLOS

Descripcin

Def./FbEq

Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando 0,0%


el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por
ejemplo, EA 1 BAJA 1.
Valor en porcentaje

1 = 0,1%

Establece el lmite superior para el cambio de estado


0,0%
cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a,
por ejemplo, EA 2 ALTA 1.
Valor en porcentaje

1 = 0,1%

Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando 0,0%


el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por
ejemplo, EA 2 BAJA 1.
Valor en porcentaje

1 = 0,1%

Activa el contador de ciclos para la programacin de


secuencias.

SIN SEL

Ejemplo: Cuando el parmetro se ajusta a EST6 A SIG, el


recuento de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC) aumenta
cada vez que el estado pasa del estado 6 al estado 7.
SIN SEL

Deshabilita

EST1 A SIG

Del estado 1 al estado 2

EST2 A SIG

Del estado 2 al estado 3

EST3 A SIG

Del estado 3 al estado 4

EST4 A SIG

Del estado 4 al estado 5

EST5 A SIG

Del estado 5 al estado 6

EST6 A SIG

Del estado 6 al estado 7

EST7 A SIG

Del estado 7 al estado 8

EST8 A SIG

Del estado 8 al estado 1

EST1 A N

Del estado 1 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

EST2 A N

Del estado 2 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

10

EST3 A N

Del estado 3 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

11

EST4 A N

Del estado 4 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

12

EST5 A N

Del estado 5 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

13

EST6 A N

Del estado 6 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

14

EST7 A N

Del estado 7 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

15

Seales actuales y parmetros 319

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

EST8 A N

Del estado 8 al estado N. El estado N se define con el


parmetro 8427 ESTADO N EST 1.

16

Selecciona la fuente para la seal de restauracin del


contador de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC).

SIN SEL

ED1(INV)

Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida.


0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de restauracin

ED1

Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1


0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

ESTADO 1

Restauracin durante la transicin al estado 1. El contador 6


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 2

Restauracin durante la transicin al estado 2. El contador 7


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 3

Restauracin durante la transicin al estado 3. El contador 8


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 4

Restauracin durante la transicin al estado 4. El contador 9


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 5

Restauracin durante la transicin al estado 5. El contador 10


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 6

Restauracin durante la transicin al estado 6. El contador 11


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 7

Restauracin durante la transicin al estado 7. El contador 12


se restaura cuando se alcanza el estado.

ESTADO 8

Restauracin durante la transicin al estado 8. El contador 13


se restaura cuando se alcanza el estado.

RST PROG
SEC

La fuente de la seal de restauracin se define con el


parmetro 8404 RESET PROG SEC

8416 RESET CONT


CICLO

14

320 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

8420 SELEC REF


EST 1

Descripcin

Def./FbEq

Selecciona la fuente para la referencia del estado 1 de la 0,0%


programacin de secuencias. Se utiliza cuando el
parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se
ajusta a PROG SEC / EA1+PROG SEC / EA2+PROG SEC.
Nota: Las velocidades constantes en el grupo 12 VELOC
CONSTANTES sobrescriben la referencia de programacin
de secuencias seleccionada.

COMUNIC

0136 VALOR COMUNIC 2. Vase Escalado de la


-1,3
referencia de bus de campo en la pgina 345 en cuanto al
escalado.

EA1/EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (50% / EA2(%))

-1,2

EA1-EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)

-1,1

EA1*EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)

-1,0

EA1+EA2

La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:


REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%

-0,9

ED4A5D

Entrada digital ED4: aumento de la referencia. Entrada


digital ED5: reduccin de la referencia.

-0,8

ED3A4D

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


digital ED4: reduccin de la referencia.

-0,7

ED3A4D(R)

Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada


digital ED4: reduccin de la referencia.

-0,6

EA2 PALANCA Entrada analgica EA2 como palanca. La seal de entrada -0,5
mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Vase la seleccin
EA1/PALANCA del parmetro 1103 SELEC REF1 para ms
informacin.
EA1 PALANCA Vase la seleccin EA2 PALANCA.

-0,4

EA2

Entrada analgica EA2

-0,3

EA1

Entrada analgica EA1

-0,2

PANEL

Panel de control

-0,1

0,0 100,0%

Velocidad constante

1 = 0,1%

8421 ORDENES EST Selecciona el arranque, paro y direccin para el estado 1.


1
El parmetro 1002 COMANDOS EXT2 debe ajustarse a
PROG SEC.
Nota: Si se necesita un cambio en la direccin de giro, el
parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a
PETICION.

PARO
UNIDAD

Seales actuales y parmetros 321

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

PARO UNIDAD El convertidor se para por s mismo o siguiendo una rampa, 0


segn el ajuste del parmetro 2102 FUNCION PARO.
MARCHA AVAN La direccin de giro est fija en avance. Si el convertidor
todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes
del parmetro 2101 FUNCION MARCHA .
MARCHA INV

La direccin de giro est fija en retroceso. Si el convertidor 2


todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes
del parmetro 2101 FUNCION MARCHA .

8422 RAMPA EST 1 Selecciona el tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin 0,0 s


para el estado 1 de la programacin de secuencias; es
decir, define la velocidad de cambio de la referencia.
-0,2/-0,1/
Tiempo
1 = 0,1 s
0,0 1800,0 s Si el valor se ajusta a -0,2 se usa el par de rampas 2. El par
de rampas 2 se define con los parmetros 22052207.
Si el valor se ajusta a -0,1 se usa el par de rampas 1. El par
de rampas 1 se define con los parmetros 22022204.
Con los pares de rampa 1/2 el parmetro 2201 SEL
ACE/DEC 1/2 debe fijarse a PROG SEC. Vanse tambin
los parmetros 22022207.
8423 CONTR SAL
EST 1

Selecciona el control de la salida de rel, de transistor y


analgica para el estado 1 de la programacin de
secuencias.

SA=0

El control de la salida de transistor/rel debe activarse


ajustando el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 / 1805
SEAL SD a PROG SEC. El control de la salida analgica
se debe activar mediante el grupo de parmetros 15
SALIDAS ANALOG.
Los valores de control de la salida analgica pueden
supervisarse con la seal 0170 VAL SA PROG SEC.
R=0,D=1,SA=0 La salida de rel est desexcitada (abierta), la salida de
transistor est excitada y la salida analgica est libre.

-0,7

R=1,D=0,SA=0 La salida de rel est excitada (cerrada), la salida de


-0,6
transistor est desexcitada y la salida analgica est libre.
R=0,D=0,SA=0 Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas
-0,5
(abiertas) y el valor de la salida analgica est ajustado a 0.
-0,4

SR=0,SD=0

Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas


(abiertas) y el control de la salida analgica est fijo en el
valor ajustado previamente.

SR=1,SD=1

Las salidas de rel y de transistor estn excitadas


-0,3
(cerradas) y el control de la salida analgica est fijo en el
valor ajustado previamente.

322 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

SD=1

La salida de transistor est excitada (cerrada) y la salida de -0,2


rel desexcitada. El control de la salida analgica est fijo
en el valor ajustado previamente.

SR=1

La salida de transistor est desexcitada (abierta) y la salida -0,1


de rel excitada. El control de la salida analgica est fijo
en el valor ajustado previamente.

SA=0

El valor de la salida analgica est ajustado a cero. Las


salidas de rel y de transistor estn fijas en los valores
ajustados previamente.

0,1100.0%

Valor escrito en la seal 0170 VAL SA PROG SEC. El valor


puede conectarse a la salida analgica de control SA
ajustando el valor del parmetro 1501 SEL CONTENID
SA1 a 170 (es decir, seal 0170 VAL SA PROG SEC). El
valor de la SA est fijo en este valor hasta que se pase a
cero.

8424 RETAR CAMB


EST 1

0,06553,5 s
8425 DISP EST1 A
EST2

Def./FbEq

0,0

Define la demora para el estado 1. Cuando ha transcurrido 0,0 s


el tiempo de demora se puede producir una transicin de
estado. Vanse los parmetros 8425 DISP EST1 A EST2 y
8426 DISP EST1 A ESTN.
Tiempo de demora

1 = 0,1 s

Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el SIN SEL


estado del estado 1 al estado 2.
Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A
ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al
estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2).

ED1(INV)

Disparo a travs de la entrada digital ED1 invertida.


0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-2

ED3 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-3

ED4 (INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-4

ED5(INV)

Vase la seleccin ED1(INV).

-5

SIN SEL

Sin seal de disparo. Si el ajuste del parmetro 8426 DISP 0


EST1 A ESTN tambin es SIN SEL, el estado se fija y slo
puede restaurarse con el parmetro 8402 INICIO PROG
SEC.

ED1

Disparo a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa,


0 = inactiva.

ED2

Vase la seleccin ED1.

ED3

Vase la seleccin ED1.

ED4

Vase la seleccin ED1.

ED5

Vase la seleccin ED1.

Seales actuales y parmetros 323

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

EA 1 BAJA 1

El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 6


8412 VAL SEC 1 BAJO.

EA 1 ALTA 1

El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 7


8411 VAL SEC 1 ALTO.

EA 2 BAJA 1

El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 8


8412 VAL SEC 1 BAJO.

EA 2 ALTA 1

El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 9


8411 VAL SEC 1 ALTO.

EA1 O 2 BAJ1

El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor 10


del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO .

EA1BA1EA2AL1 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 11
8412 VAL SEC 1 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
8411 VAL SEC 1 ALTO.
EA1BA1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 12
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 13
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando ED5 est activa.
EA 1 BAJA 2

El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 14


8414 VAL SEC 2 BAJO.

EA 1 ALTA 2

El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 15


8413 VAL SEC 2 ALTO.

EA 2 BAJA 2

El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 16


8414 VAL SEC 2 BAJO.

EA 2 ALTA 2

El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 17


8413 VAL SEC 2 ALTO.

EA1 O 2 BAJ2

El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor 18


del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO .

EA1BA2EA2AL2 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 19
8414 VAL SEC 2 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
8413 VAL SEC 2 ALTO.
EA1BA2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 20
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 21
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando ED5 est activa.
FUNC TEMP 1 Disparo con la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.

22

FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

23

FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

24

FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.

25

RETAR
CAMBIO

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 26


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1.

324 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

ED1 O RETAR Cambio de estado despus de la activacin de ED1 o


despus de que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

27

ED2 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR.

28

ED3 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR.

29

ED4 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR.

30

ED5 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR.

31

EA1AL1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 32
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 33
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA1AL2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 34
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 35
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
SUPERV1
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32013203. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.

36

SUPERV2
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32043206. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.

37

SUPERV3
SOBR

Valor lgico segn los parmetros de supervisin


32073209. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.

38

SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR.

39

SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR.

40

SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR.

41

SPV1SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de


AR
supervisin 32013203 o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.

42

Seales actuales y parmetros 325

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

SPV2SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de


AR
supervisin 32043206 o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.

43

SPV3SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de


AR
supervisin 32073209 o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.

44

SPV1BAORETA Vase la seleccin SPV1SOORETAR.


R

45

SPV2BAORETA Vase la seleccin SPV2SOORETAR.


R

46

SPV3BAORETA Vase la seleccin SPV3SOORETAR.


R

47

CNTR SOBR

Cambio de estado cuando el valor del contador supera el 48


lmite definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR.
Vanse los parmetros 19041911.

CNTR BAJO

Cambio de estado cuando el valor del contador no llega al 49


lmite definido por el par. 1905 LIMITE CONTADOR.
Vanse los parmetros 19041911.

VAL LOGICO

Cambio de estado segn la operacin lgica definida por


los parmetros 84068410.

50

ENTR P CONS Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida 51


del convertidor entra en la zona de referencia (es decir, la
diferencia es igual o inferior al 4% de la referencia mxima).
EN P CONSIG Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida 52
del convertidor es igual al valor de referencia (es decir, se
encuentra dentro de los lmites de tolerancia: el error es
igual o inferior al 1% de la referencia mxima).
EA1 B1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 53
8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando ED5 est activa.
EA2 B2 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 54
8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando ED5 est activa.
EA1 A1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 55
8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED5 est activa.
EA2 A2 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 56
8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando ED5 est activa.
EA1 B1 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 57
8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando ED4 est activa.
EA2 B2 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 58
8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando ED4 est activa.

326 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

EA1 A1 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 59
8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED4 est activa.
EA2 A2 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 60
8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando ED4 est activa.
RETAR Y ED1

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 61


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y la ED1 est activa.

RETAR Y ED2

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 62


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y la ED2 est activa.

RETAR Y ED3

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 63


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y la ED3 est activa.

RETAR Y ED4

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 64


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y la ED4 est activa.

RETAR Y ED5

Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 65


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y la ED5 est activa.

RET Y EA2 A2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 66


de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y el valor de EA2 > el valor del par 8413 VAL SEC 2
ALTO.
RET Y EA2 B2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 67
de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y el valor de EA2 < el valor del par 8414 VAL SEC 2
BAJO.
RET Y EA1 A1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 68
de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y el valor de EA1 > el valor del par 8411 VAL SEC 1
ALTO.
RET Y EA1 B1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 69
de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1 y el valor de EA1 < el valor del par 8412 VAL SEC 1
BAJO.
VAL COM 1 N0 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 0. 1 = cambio de estado.

70

VAL COM 1 N1 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 1. 1 = cambio de estado.

71

VAL COM 1 N2 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 2. 1 = cambio de estado.

72

VAL COM 1 N3 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 3. 1 = cambio de estado.

73

VAL COM 1 N4 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 4. 1 = cambio de estado.

74

VAL COM 1 N5 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 5. 1 = cambio de estado.

75

VAL COM 1 N6 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 6. 1 = cambio de estado.

76

Seales actuales y parmetros 327

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

VAL COM 1 N7 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 7. 1 = cambio de estado.

Def./FbEq
77

AI2H2DI4SV1O El estado cambia en funcin de los parmetros de


78
supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor
del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED4 est activa.
AI2H2DI5SV1O El estado cambia en funcin de los parmetros de
79
supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor
del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED5 est activa.
PAR EMERG

Cambio de estado cuando PAR EMERG (Safe Torque Off) 80


se ha activado.

PAR EMER -1

Cambio de estado cuando PAR EMERG (Safe Torque Off) 81


est inactivo y el convertidor funciona con normalidad.

8426 DISP EST1 A


ESTN

Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el SIN SEL


estado del estado 1 al estado N. El estado N se define con
el parmetro 8427 ESTADO N EST 1.
Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A
ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al
estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2).
Vase el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2.

8427 ESTADO N EST Define el estado N. Vase el parmetro 8426 DISP EST1 A ESTADO 1
1
ESTN.
ESTADO 1

Estado 1

ESTADO 2

Estado 2

ESTADO 3

Estado 3

ESTADO 4

Estado 4

ESTADO 5

Estado 5

ESTADO 6

Estado 6

ESTADO 7

Estado 7

ESTADO 8

Estado 8

8430 SELEC REF


EST 2
Vanse los parmetros 84208427.

8497 ESTADO N EST


8
98 OPCIONES

Activacin de la comunicacin en serie externa.

9802 SEL PROT


COM

Activa la comunicacin serie externa y selecciona la


interfaz.

SIN SEL

No hay comunicacin.

SIN SEL

328 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

MODBUS EST Bus de campo integrado. Interfaz: RS-485 suministrada con 1


el adaptador Modbus FMBS-01 opcional conectado al
terminal X3 del convertidor. Vase el captulo Control de
bus de campo con bus de campo integrado en la pgina
335.
ABC EXT

El convertidor se comunica a travs de un mdulo


adaptador de bus de campo conectado al terminal X3 del
convertidor. Vase tambin el grupo de parmetros 51
MOD COMUNIC EXT.

Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador


de bus de campo en la pgina 361.
MODBUS
RS232

Bus de campo integrado. Interfaz: RS-232 (es decir,


10
conector del panel de control). Vase el captulo Control de
bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina
361.

99 DATOS DE
PARTIDA

Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del


motor.

9901 IDIOMA

Selecciona el lenguaje que se utiliza en el panel de control ENGLISH


asistente.
Nota: El panel de control asistente ACS-CP-D tiene
disponibles los siguientes idiomas: ingls (0), chino (1),
coreano (2) y japons (3).

ENGLISH

Ingls britnico

ENGLISH (AM) Ingls americano

DEUTSCH

Alemn

ITALIANO

Italiano

ESPAOL

Espaol

PORTUGUES

Portugus

NEDERLANDS Holands

FRANAIS

Francs

DANSK

Dans

SUOMI

Fins

SVENSKA

Sueco

10

RUSSKI

Ruso

11

POLSKI

Polaco

12

TRKE

Turco

13

CZECH

Checo

14

MAGYAR

Hngaro

15

ELLINIKA

Griego

16

Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo


Macros de aplicacin en la pgina 117.

ESTAND
ABB

9902 MACRO DE
APLIC

Seales actuales y parmetros 329

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

ESTAND ABB

Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante. 1

3-HILOS

Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante. 2

ALTERNA

Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en


retroceso.

POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de


control de velocidad con seal digital.
MANUAL/
AUTO

Def./FbEq

3
4

Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan 5


dos dispositivos de control al convertidor:
El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfaz
definida por el lugar de control externo EXT1.
El dispositivo 2 se comunica a travs de la interfaz
definida por el lugar de control externo EXT2.
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre
EXT1 y EXT2 se realiza a travs de la entrada digital.

CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor


6
controla un valor de proceso, por ejemplo, el control de
presin por parte del convertidor que acciona la bomba de
carga de presin. La presin medida y la referencia de
presin se conectan al convertidor.
CTRL PAR

Macro de control de par.

AC500
MODBUS

Macro PLC AC500. Vase el apartado Macro Modbus


AC500 en la pgina 128.

10

CARGA SET
FD

Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos 31


en el archivo FlashDrop. La visualizacin de parmetros se
selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida
de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop
facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por
ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para
obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de
FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [Ingls]).

CAR USUAR
S1

Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, 0


compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.

SAL USUARIO Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los


S1
parmetros actuales y el modelo del motor.
CAR USUAR
S2

-1

Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, -2


compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.

SAL USUARIO Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de los


2
parmetros actuales y el modelo del motor.

-3

330 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

CAR USUAR
S3

Macro de usuario 3 cargada para su uso. Antes de la carga, -4


compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.

SAL USUARIO Guardar macro de usuario 3. Almacena los ajustes de los


3
parmetros actuales y el modelo del motor.
9903 TIPO MOTOR

Selecciona el tipo de motor.

Def./FbEq

-5
AM

No puede cambiarse mientras el convertidor est en


marcha.
AM

Motor asncrono. Motor de induccin alimentado con


tensin de CA trifsica, con rotor en jaula de ardilla.

PMSM

Motor sncrono de imanes permanentes. Motor sncrono


2
alimentado con tensin de CA trifsica, con rotor de imanes
permanentes y tensin bemf sinusoidal.

9904 MODO CTRL


MOTOR
VECTOR:
VELOC

Selecciona el modo de control del motor.

ESCALAR:
FREC

Modo de control vectorial sin sensor.

La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.


Referencia 2 = referencia de velocidad en porcentaje. El
100% es la velocidad mxima absoluta, igual al valor del
parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA
(o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la
velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima).

VECTOR:
PAR

Modo de control vectorial.

La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.


Referencia 2 = referencia de par en porcentaje. El 100%
equivale al par nominal.

ESCALAR:
FREC

Modo de control escalar.


La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz.
Referencia 2 = referencia de frecuencia en porcentaje. El
100% es la frecuencia mxima absoluta, igual al valor del
parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la
velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima).

Seales actuales y parmetros 331

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

9905 TENSION NOM Define la tensin nominal del motor. En los motores
MOT
asncronos debe ser igual al valor indicado en la placa de
caractersticas del motor.

Unidades
de 200 V:
230 V

En el caso de motores sncronos de imanes permanentes, 400 V


la tensin nominal es la tensin Bemf a velocidad nominal. Unidades
E:
Si la tensin se comunica como tensin por rpm, por
400 V
ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin con 3000 rpm a
velocidad nominal es 3 60 V = 180 V.

400 V
Unidades
El convertidor no puede suministrar al motor una tensin
U:
superior a la tensin de alimentacin.
Tenga en cuenta que la tensin de salida no se ve limitada 460 V
por la tensin nominal del motor, sino que aumenta de
manera lineal hasta el valor de la tensin de entrada.
Tensin de salida
Tensin de
entrada
9905

9907

Frecuencia de
salida

ADVERTENCIA: La carga en los aislamientos del


motor depende de la tensin de alimentacin del
convertidor. Esto tambin es aplicable cuando tensin
nominal del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin. La tensin rms puede limitarse a la tensin
nominal del motor ajustando la frecuencia mxima del
convertidor (parmetro 2008) a la frecuencia nominal del
motor.
Unidades de
200 V:
46345 V

Tensin

1=1 V

Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al


valor indicado en la placa de caractersticas del motor.

I2N

Intensidad

1 = 0,1 A

Unidades E de
400 V:
80600 V
Unidades U de
400 V:
92690 V
9906 INTENS NOM
MOT
0,22,0 I2N

332 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

9907 FREC NOM


MOTOR

Descripcin

Def./FbEq

Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la


frecuencia a la que la tensin de salida es igual que la
tensin nominal del motor:

E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz

Punto inicio dbil. campo = frecuencia nom. tensin


aliment. / tensin nom. motor
0,0600,0 Hz
9908 VELOC NOM
MOTOR

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al


valor indicado en la placa de caractersticas del motor.

Depende
del tipo

5030000 rpm Velocidad


9909 POT NOM
MOTOR

Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al


valor en la placa de caractersticas del motor.

0,23,0 PN kW Potencia
9910 MARCHA ID

OFF/IDMAGN

Este parmetro controla un proceso de autocalibracin


llamado Marcha de identificacin del motor. Durante este
proceso, el convertidor acciona el motor y efecta
mediciones para identificar sus caractersticas y crear un
modelo utilizado para clculos internos.

1 = 1 rpm
PN
1 = 0,1 kW
/ 0,1 CV
OFF/IDMA
GN

0
El proceso de Marcha de ID del motor no se ejecuta. Se
realiza una magnetizacin de identificacin en funcin del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Durante la
magnetizacin de identificacin se calcula el modelo del
motor en el primer arranque magnetizando el motor durante
10 o 15 s a velocidad cero (el motor no est girando,
aunque un motor sncrono de imanes permanentes puede
girar una fraccin de revolucin). El modelo siempre se
recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los
parmetros del motor.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR:
PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREC): No se realiza la
magnetizacin de identificacin.

Seales actuales y parmetros 333

Todos los parmetros


N.

Nombre/Valor

Descripcin

Def./FbEq

SI

Marcha de ID. Garantiza la mejor precisin de control


posible. Esta Marcha de ID tarda un minuto
aproximadamente. Una Marcha de ID es especialmente
eficaz cuando:

se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 =


1 [VECTOR: VELOC] o 2 [VECTOR: PAR]), y
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad
cero, y/o
el funcionamiento requiere un rango de par por encima
del par motor nominal, en un amplio rango de
velocidades y sin realimentacin de velocidad medida
(es decir, sin un encoder).
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de
iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar
en avance.
Nota: Si los parmetros de motor se cambian despus de
la Marcha de ID, sta debe repetirse.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 5080% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR
ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
9912 PAR NOM
MOTOR

Par nominal del motor calculado en Nm (clculo basado en 0


los valores de los parmetros 9909 POT NOM MOTOR y
9908 VELOC NOM MOTOR).

03000,0 Nm Slo lectura

1 = 0,1 Nm

9913 PARES POLOS Nmero de par de los polos del motor calculado (clculo
0
MOT
basado en los valores de los parmetros 9907 FREC NOM
MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR).
-

Slo lectura

1=1

Invierte dos fases en el cable de motor. Esto cambia la


direccin de giro del motor sin tener que intercambiar las
posiciones de los dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales de salida del convertidor o en la
caja de conexiones del motor.

NO

NO

Las fases no se invierten.

SI

Las fases se invierten.

9914 INVERSION
FASE

334 Seales actuales y parmetros

Control de bus de campo con bus de campo integrado 335

Control de bus de campo con


bus de campo integrado
Contenido de este captulo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.

Descripcin general del sistema


El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca
del control con adaptador de bus de campo, vase el captulo Control de bus de
campo con adaptador de bus de campo en la pgina 361.
El bus de campo integrado acepta el protocolo Modbus RTU. Modbus es un
protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo semidplex.
La conexin del bus de campo integrado es una RS-232 (conector X2 del panel
de control) o mediante un mdulo adaptador (terminal X1 del adaptador Modbus
FMBA-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor).
La conexin EIA-485 est diseada para aplicaciones multipunto (un solo maestro
controla uno o ms esclavos). La conexin RS-232 est diseada para aplicaciones
punto por punto (un solo maestro controla un esclavo).
Para ms informacin sobre el mdulo adaptador FMBA-01 Modbus, vase el
Manual del usuario de mdulos adaptadores Modbus FMBA-01 [3AFE68586704
(Ingls)].

336 Control de bus de campo con bus de campo integrado


A continuacin se muestra la configuracin de patillas del conector RS-232. La
longitud mxima del cable de comunicacin con RS-232 est limitada a 3 m (9,8 ft).
Convertidor
PC
RS-232
DCD
1
RXD
2
TXD
3
DTR
4
GND
5
DSR
6
RTS
7
CTS
8
RI
9
Pantalla Carcasa

RJ-45
1
2
3
4
5
6
7
8

Controlador de bus
de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Convertidor
RS-232 1)
Conector del panel

X3

Adaptador
Modbus FMBA-01

EIA-485 1)
X1

Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de L / E de parmetros

1)

La conexin de bus de
campo integrado
(Modbus) es RS-232 o
EIA-485.

E/S de proceso (cclicas)

Mensajes de servicio
(no cclicos)

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a


travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 337

Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus


integrado
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el adaptador Modbus FMBA-01 segn las instrucciones
facilitadas en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional de la
pgina 42 y en el manual del mdulo.
La comunicacin a travs del enlace del bus de campo se inicia ajustando el
parmetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS EST o MODBUS RS232. Tambin
deben ajustarse los parmetros de comunicacin en el grupo 53 PROTOCOLO BCI.
Vase la tabla siguiente.
Parmetro

Ajustes
alternativos

Ajuste para
control por bus
de campo

Funcin / informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802 SEL PROT
COM

SIN SEL
MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS
RS232

MODBUS EST
(con EIA-485)
MODBUS
RS232 (con
RS-232)

Inicializa la comunicacin con el


bus de campo integrado.

CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR


5302 ID ESTACION 0247
BCI

Cualquiera

Define la direccin de la ID de
estacin del enlace
RS-232/EIA-485. Dos estaciones
en lnea no pueden tener la
misma direccin.

5303 VEL TRANSM 1,2 kbit/s


BCI
2,4 kbit/s
4,8 kbit/s
9,6 kbit/s
19,2 kbit/s
38,4 kbit/s
57,6 kbit/s
115,2 kbit/s

Define la velocidad de
comunicacin del enlace
RS-232/EIA-485.

5304 PARIDAD BCI 8N1


8N2
8E1
8O1

Selecciona el ajuste de paridad.


Deben utilizarse los mismos
ajustes en todas las estaciones
en lnea.

5305 PERFIL CTRL ABB DRV LIM


Cualquiera
BCI
DCU PROFILE
ABB DRV FULL

Selecciona el perfil de
comunicacin utilizado por el
convertidor. Vase el apartado
Perfiles de comunicacin en la
pgina 351.

338 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Parmetro

Ajustes
alternativos

Ajuste para
control por bus
de campo

Funcin / informacin

5310 PAR BCI 10

5317 PAR BCI 17

065535

Cualquiera

Selecciona un valor actual para


correlacionarlo con el registro
400xx del Modbus.

Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en el grupo 53


PROTOCOLO BCI, deben comprobarse y ajustarse los parmetros de control del
convertidor (mostrados en el apartado Parmetros de control del convertidor en la
pgina 338) cuando sea necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando borre y restaure el ajuste del parmetro 5302 ID ESTACION BCI.

Parmetros de control del convertidor


Tras configurar la comunicacin del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los
parmetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre
que sea necesario.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfaz Modbus sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La
columna Funcin / Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro

Ajuste para Funcin / informacin


el control
por bus de
campo

SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

Direccin de
registro Modbus

ABB DRV DCU

1001 COMANDOS COMUNIC


EXT1

Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits


01 (PARO/MARCHA) cuando se
selecciona EXT1 como lugar de
control activo.

40031
bits 01

1002 COMANDOS COMUNIC


EXT2

Habilita los bits 01 de 0301 COD


ORDEN BC 1 (PARO/MARCHA)
cuando se selecciona EXT2 como el
lugar de control activo.

40031
bits 01

1003 DIRECCION AVANCE


RETROCE
SO
PETICION

Habilita el control de la direccin de


giro segn se define en los
parmetros 1001 y 1002. El control
de direccin se describe en el
apartado Tratamiento de referencias
en la pgina 346.

40031
bit 2

1010 SEL
LENTITUD

Habilita la activacin del avance lento


1 o 2 a travs de 0302 COD ORDEN
BC 2, bits 2021 (JOGGING 1 /
JOGGING 2).

40032
bits
2021

COMUNIC

Control de bus de campo con bus de campo integrado 339

Parmetro

Ajuste para Funcin / informacin


el control
por bus de
campo

1102 SELEC
EXT1/EXT2

COMUNIC

Direccin de
registro Modbus

Habilita la seleccin de EXT1/EXT2 40001


mediante 0301 COD ORDEN BC 1, bit 11
bit 5 (EXT2); con el perfil ABB Drives
Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19,
bit 11 (EXT CTRL LOC).

40031
bit 5

1103 SELEC REF1 COMUNIC


COMUNIC+
EA1
COMUNIC*
EA1

La referencia de bus de campo REF1 40002 para REF1


se usa cuando se selecciona EXT1
como el lugar de control activo.
Vase la seccin Referencias del bus
de campo en la pgina 343 para
obtener informacin acerca de los
ajustes alternativos.

1106 SELEC REF2 COMUNIC


COMUNIC+
EA1
COMUNIC*
EA1

La referencia de bus de campo REF2 40003 para REF2


se usa cuando se selecciona EXT2
como el lugar de control activo.
Vase el apartado Referencias del
bus de campo en la pgina 343 para
obtener informacin acerca de los
ajustes alternativos.

SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA

ABB DRV DCU

1401 SALIDA
RELE SR1

COMUNIC
COMUNIC
(-1)

Habilita el control de la salida de rel 40134 para la seal


SR mediante la seal 0134 COD SR 0134
COMUNIC.

1501 SEL
CONTENID
SA1

135

Dirige el contenido de la referencia


de bus de campo 0135 VALOR
COMUNIC 1 a la salida analgica
(SA).

ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA


1601 PERMISO
MARCHA

COMUNIC

40135 para la seal


0135

ABB DRV DCU

Habilita el control de la seal de


40001
Permiso de marcha invertida
bit 3
(Deshabilitacin de marcha) a travs
de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 6
(RUN_DISABLE); con el perfil ABB
Drives, Cdigo de control del perfil
ABB Drives, parmetro 5319 PAR
BCI 19 Cdigo de control del perfil
ABB Drives, parmetro 5319 PAR
BCI 19, bit 3 (INHIBIT OPERATION).

40031
bit 6

340 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Parmetro

Ajuste para Funcin / informacin


el control
por bus de
campo

1604 SEL REST


FALLO

COMUNIC

Habilita la restauracin de fallos a


40001
travs del bus de campo, 0301 COD bit 7
ORDEN BC 1, bit 4 (REARME); con
el perfil ABB Drives, Cdigo de
control del perfil ABB Drives,
parmetro 5319 PAR BCI 19 Cdigo
de control del perfil ABB Drives,
parmetro 5319 PAR BCI 19, bit 7
(REARME).

40031
bit 4

1606 BLOQUEO
LOCAL

COMUNIC

Seal de bloqueo del modo de


control local a travs de 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 14
(REQ_LOCALLOC)

40031
bit 14

1607 SALVAR
PARAM

REALIZADO Guarda los cambios de valor del


41607
SALVAR parmetro (incluyendo los efectuados
a travs del control por bus de
campo) en la memoria permanente.

1608 PERMISO
DE INI 1

COMUNIC

Permiso de inicio invertido 1


(Deshabilitacin de inicio) a travs de
0302 COD ORDEN BC 2, bit 18
(START_DISABLE1)

40032
bit 18

1609 PERMISO
DE INI 2

COMUNIC

Permiso de inicio invertido 2


(Deshabilitacin de inicio) mediante
0302 COD ORDEN BC 2, bit 19
(START_DISABLE2)

40032
bit 19

LIMITES

Direccin de
registro Modbus

ABB DRV DCU

2013 SEL PAR


MINIMO

COMUNIC

Seleccin del lmite de par mnimo 1 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN


BC 1, bit 15 (TORQLIM2)

40031
bit 15

2014 SEL PAR


MAXIMO

COMUNIC

Seleccin del lmite de par mximo 1 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN


BC 1, bit 15 (TORQLIM2)

40031
bit 15

2201 SEL
COMUNIC
ACE/DEC 1/2

Seleccin del par de rampas de


aceleracin/deceleracin a travs de
0301 COD ORDEN BC 1, bit 10
(RAMP_2)

40031
bit 10

Control de bus de campo con bus de campo integrado 341

Parmetro

Ajuste para Funcin / informacin


el control
por bus de
campo

Direccin de
registro Modbus

2209 ENTRADA
RAMPA 0

COMUNIC

40001
bit 6

Entrada de rampa a cero mediante


0301 COD ORDEN BC 1, bit 13
(RAMP_IN_0); con el perfil ABB
Drives, Cdigo de control del perfil
ABB Drives, parmetro 5319 PAR
BCI 19 Cdigo de control del perfil
ABB Drives, parmetro 5319 PAR
BCI 19, bit 6 (RAMP_IN_ ZERO)

40031
bit 13

FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN

ABB DRV DCU

3018 FUNC FALLO SIN SEL


COMUN
FALLO
VEL
CONST 7
ULTIMA
VELOC

Determina la accin del convertidor


en caso de prdida de la
comunicacin de bus de campo.

43018

3019 TIEM FALLO 0,1


COMUN
600,0 s

Define el tiempo entre la deteccin de 43019


la prdida de comunicacin y la
accin seleccionada con el
parmetro 3018 FUNC FALLO
COMUN.

SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL


REGULADOR PID

ABB DRV DCU

4010/ SEL PUNTO COMUNIC Referencia de control PID (REF2)


4110/ CONSIG
COMUNIC+
4210
EA1
COMUNIC*
EA1

40003 para REF2

342 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Interfaz de control por bus de campo


La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y cdigos de
entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU).

Cdigo de control y cdigo de estado


El cdigo de control (CW, Control Word) es el medio principal de controlar el
convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de
conformidad con las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control.
El cdigo de estado (SW, Status Word) es un cdigo que contiene informacin de
estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.

Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o de
proceso.

Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen valores
seleccionados del convertidor.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 343

Referencias del bus de campo


Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103
SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o
COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la
referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103
o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo
se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos
siguientes para el perfil ABB Drives.
Ajuste

Cuando COMUNIC > 0

Cuando COMUNIC < 0

COMU
NIC+E
A1

COMUNIC(%) (MAX-MIN) + MIN


+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)

COMUNIC(%) (MAX-MIN) - MIN


+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)

Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.

1500

REF
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.

EA = 100%
750

50

EA = 0%

Lmite mn.
100

REF
COMUNIC
(%)

Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.

1200

Referencia
corregida (rpm)

Lmite mn.

EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%

300
0

50

100

-50

0
-300

EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%

Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)

-1500

Lmite mx.

REF
COMUNIC (%) -100

1500

750

-750

EA = 50%

EA = 50%

EA = 100%

EA = 0%
0

-50

Lmite mx.

-750
-1200
-1500

Referencia
corregida (rpm)

El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.

344 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Ajuste

Cuando COMUNIC > 0

Cuando COMUNIC < 0

COMU
NIC*E
A1

COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) + MIN

COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) - MIN

Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.

1500

REF
-50
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.
EA = 0%

EA = 50%
EA = 100%
-750

750

EA = 0%
50
100

Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)

Lmite mx.

EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)

Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC (%) -100

1500
Lmite mx.

1200

Lmite mn.

-50

EA = 0%

0
-300

EA = 100%
750

EA = 50%
EA = 0%

300
0

50

100

Lmite mn.

Lmite mx.

EA = 100%
EA = 50%

-750
-1200

REF
COMUNIC
(%)

-1500
Referencia
corregida (rpm)

El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 345

Escalado de la referencia de bus de campo


Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil ABB Drives
tal como se muestra en las tablas siguientes.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 345) se aplica antes del escalado.
Referencia Rango

Tipo de
Escalado
referencia

REF1

-32767 Velocidad

o
+32767 frecuencia

-20000 = -(par. 1105)


0=0
+20000 = (par. 1105)

REF2

-32767 Velocidad

o
+32767 frecuencia

-10000 = -(par. 1108)


0=0
+10000 = (par. 1108)

Par

Comentarios

Referencia final limitada


por 1104/1105. Velocidad
actual del motor limitada
(20000 corresponde al 100%) por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
Referencia final limitada
por 1107/1108. Velocidad
actual del motor limitada
(10000 corresponde al 100%) por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)

Referencia final limitada


por 2015/2017 (par 1) o
2016/2018 (par 2).

(10000 corresponde al 100%)


Referencia -10000 = -(par. 1108)
PID
0=0
+10000 = (par. 1108)

Referencia final limitada por


4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).

(10000 corresponde al 100%)

Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.

346 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o
positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el
signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia
REF1/REF2.
Direccin determinada por
el signo de COMUNIC
Par. 1003
DIRECCION =
AVANCE

Direccin determinada mediante


orden digital, p. ej. entrada digital,
panel de control
Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. mx.

Ref. mx.
Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%

100%
163%

[Ref. mx.]

Par. 1003
DIRECCION =
RETROCESO

Bus de
campo
Ref. 1/2
-100%
-163%

100%
163%

[Ref. mx.]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. mx.
-163%
Bus de
-100%
campo
Ref. 1/2

163%
100%

[Ref. mx.]

Par. 1003
DIRECCION =
PETICION

Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de
campo
Ref. 1/2
[Ref. mx.]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. mx.

Ref. mx.
-163%
Bus de -100%
campo
Ref. 1/2

163%
100%

100%
163%
[Ref. mx.]

Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%
[Ref. mx.]

Comando de
direccin:
AVANCE

100%

163%

Comando de
direccin:
RETROCESO

Control de bus de campo con bus de campo integrado 347

Adaptacin a escala del valor actual


El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la
funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la
pgina 191.

Correlacin Modbus
El convertidor soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin

Cdigo
hex.
(dec.)

Informacin adicional

Leer varios
registros de
retencin

03 (03)

Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo.

Escribir un
nico registro
de retencin

06 (06)

Diagnsticos

08 (08)

Los valores de las series de parmetros, control, estado y


referencia se correlacionan como registros de retencin.
Escribe en un solo registro en un dispositivo esclavo.
Los valores de las series de parmetros, control, estado y
referencia se correlacionan como registros de retencin.
Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la
comunicacin entre los dispositivos maestro y esclavo o para
verificar diversas condiciones de error interno del esclavo.
Se admiten los siguientes subcdigos:
00 Devolver datos de consulta: Los datos facilitados en el campo
de datos de peticin deben retornarse en la respuesta. El mensaje
de respuesta completo debe ser idntico a la peticin.
01 Reiniciar opcin de comunicacin: El puerto serie del
dispositivo esclavo debe inicializarse y restaurarse y se deben
borrar todos sus contadores de eventos de comunicacin. Si el
puerto se halla actualmente en Modo Slo escuchar, no se
devuelve ninguna respuesta. Si el puerto no se halla actualmente
en Modo Slo escuchar, se devuelve una respuesta normal antes
de reiniciar.
04 Forzar Modo Slo escuchar: Fuerza al dispositivo esclavo
direccionado a entrar en Modo Slo escuchar. Esto lo asla de los
otros dispositivos de la red, permitiendo que sigan comunicndose
sin interrupciones procedentes del dispositivo remoto
direccionado. No se devuelve ninguna respuesta. La nica funcin
que se procesar tras entrar en este modo es la funcin de
Reiniciar opcin de comunicacin (subcdigo 01).

Escribir varios 10 (16)


registros de
retencin

Escribe en los registros (de 1 a 120 registros aproximadamente)


en un dispositivo esclavo.

Escribir/leer
varios
registros de
retencin

Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de


lectura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin
Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de
lectura.

17 (23)

Los valores de las series de parmetros, control, estado y


referencia se correlacionan como registros de retencin.

348 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Correlacin de registros
Los parmetros, cdigos de control y estado, referencias y valores actuales del
convertidor se correlacionan con el rea 4xxxx, de manera que:

4000140099 se reservan para el control y estado del convertidor, las


referencias y los valores actuales.

4000140099 se reservan para los parmetros del convertidor 0101 ... 9999 (por
ejemplo, 40102 es el parmetro 0102). En esta correlacin los miles y las
centenas corresponden al nmero de grupo, mientras que las decenas y las
unidades corresponden al nmero del parmetro dentro del grupo.

Las direcciones de registro que no corresponden a los parmetros del convertidor no


son vlidas. Si se intenta leer o escribir en direcciones no vlidas, la interfaz Modbus
devuelve un cdigo de excepcin al regulador. Vase Cdigos de excepcin en la
pgina 350.
La tabla siguiente facilita informacin sobre el contenido de las direcciones de
Modbus 40001...40012 y 40031...40034.
Registro Modbus

Acceso Informacin

40001 Cdigo de control

L/E

Cdigo de control. Admitido solamente en el perfil ABB


Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL
BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro
5319 PAR BCI 19 Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19 muestra una
copia del cdigo de control en formato hexadecimal.

40002 Referencia 1

L/E

Referencia externa REF1. Vase el apartado


Referencias del bus de campo en la pgina 343.

40003 Referencia 2

L/E

Referencia externa REF2. Vase el apartado


Referencias del bus de campo en la pgina 343.

40004 Cdigo de estado

Cdigo de estado. Admitido solamente en el perfil ABB


Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL
BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI),
parmetro 5320 PAR BCI 20 Cdigo de estado del
perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
muestra una copia del cdigo de control en formato
hexadecimal.

40005 Actual 18

40012

Valor actual 18. Utilice el parmetro 5310 5317


para seleccionar un valor actual para correlacionarlo
con el registro 4000540012 del Modbus.

40031 LSW del cdigo de L/E


control

0301 COD ORDEN BC 1, es decir, el cdigo menos


importante del cdigo de control de 32 bits del perfil
DCU.
Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el
ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 349

Registro Modbus

Acceso Informacin

40032 MSW del cdigo


de control

L/E

0302 COD ORDEN BC 2, es decir, el cdigo ms


importante del cdigo de control de 32 bits del perfil
DCU.
Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el
ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

40033 LSW del cdigo de R


estado

0303 COD ESTADO BC 1, es decir, el cdigo menos


importante en el cdigo de estado de 32 bits del perfil
DCU.
Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el
ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

40034 MSW del cdigo


de estado del
ACS355

0304 COD ESTADO BC 2, es decir, el cdigo ms


importante en el cdigo de estado de 32 bits del perfil
DCU.
Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el
ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

Nota: Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son


voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la
memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos
los valores modificados.

Cdigos de funcin
Los cdigos de funcin soportados para los registros de retencin 4xxxx son:
Cdigo Nombre de la
hex.
funcin
(dec.)

Informacin adicional

03 (03)

Leer registros 4X

Lee el contenido binario de los registros (referencias 4X) en un


dispositivo esclavo.

06 (06)

Preajustar un
nico registro 4X

Preajusta un valor en un nico registro (referencia 4X). En


modo de difusin, la funcin preajusta la misma referencia de
registro en todos los esclavos conectados.

10 (16)

Preajustar varios
registros 4X

Preajusta valores en una secuencia de registros (referencias


4X). En modo de difusin, la funcin preajusta las mismas
referencias de registro en todos los esclavos conectados.

17 (23)

Leer/escribir
registros 4X

Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de


escritura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin
Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de
lectura.

Nota: En un mensaje de datos de Modbus el registro 4xxxx se direcciona como xxxx


- 1. Por ejemplo, el registro 40002 se direcciona como 0001.

350 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
convertidor soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar listados en la
tabla siguiente:
Cdigo

Nombre

Descripcin

01

Illegal Function

Comando no soportado.

02

Illegal Data
Address

La direccin no existe o est protegida contra lectura/escritura.

03

Illegal Data Value

Valor incorrecto para el convertidor:


El valor se encuentra fuera de los lmites mximo o mnimo.
El parmetro es de slo lectura.
El mensaje es demasiado largo.
No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha
est activa.
No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha
seleccionado la macro de fbrica.

El parmetro del convertidor 5318 PAR BCI 18 mantiene el cdigo de excepcin ms


reciente.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 351

Perfiles de comunicacin
El bus de campo integrado soporta tres perfiles de comunicacin:

Perfil de comunicacin DCU (DCU PROFILE)

Perfil de comunicacin ABB Drives Limited (ABB DRV LIM).

Perfil de comunicacin ABB Drives Full (ABB DRV FULL).

El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32 bits, y es la interfaz interna


entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo
integrado. El perfil ABB Drives se basa en la interfaz PROFIBUS. El perfil ABB Drives
Full (ABB DRV FULL) soporta dos bits de cdigo de control que no soporta la
implementacin de ABB DRV LIM.
Red
Modbus

Bus de campo integrado


RS-232/EIA-485

Convertidor

ABB DRV LIM /


ABB DRV FULL

Perfil ABB Drives

Conversin de datos

Perfil DCU
Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317

DCU PROFILE

Perfil DCU

Cdigos de control/estado Perfil DCU


Conversin de datos
para REF1/2

Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317

Perfil de comunicacin ABB Drives


Hay disponibles dos implementaciones del perfil de comunicacin ABB Drives: ABB
Drives Full (completo) y ABB Drives Limited (limitado). El perfil de comunicacin ABB
Drives est activo cuando el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI se ajusta a ABB
DRV FULL o ABB DRV LIM. El cdigo de control y el cdigo de estado para el perfil
se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 1001
COMANDOS EXT1 o 1002 COMANDOS EXT2 (segn qu lugar de control est
activo) est ajustado a COMUNIC.

352 Control de bus de campo con bus de campo integrado


Cdigo de control
La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 355 describen el contenido
del cdigo de control para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace
referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Bit

Nombre

Valor

Comentarios

OFF1
CONTROL

Entrar en READY TO OPERATE.

Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa


(2203 / 2206). Entrar en OFF1 ACTIVE; pasar a READY
TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos
activos (OFF2, OFF3).

OFF2
CONTROL

Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).

DESCONEXIN de emergencia, el convertidor se para por


s solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.

OFF3
CONTROL

Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).

Paro de emergencia, el convertidor se detiene en el tiempo


definido por el par. 2208. Entrar en OFF3 ACTIVE; pasar a
SWITCH-ON INHIBITED.

ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la mquina


accionada puedan pararse con este modo de paro.
3

INHIBIT
OPERATION

Entrar en OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de


Permiso de marcha debe estar activada; vase el
parmetro 1601. Si el par. 1601 se ajusta a COMUNIC,
este bit tambin activa la seal de Permiso de marcha).

Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION


INHIBITED.

Nota: El bit 4 slo es soportado por el perfil ABB DRV FULL.


RAMP_OUT_
ZERO
(ABB DRV
FULL)

Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT


ENABLED.

Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a


cero.
El convertidor se para siguiendo una rampa (con los lmites
de intensidad y tensin de CC aplicados).

RAMP_HOLD

Habilitar la funcin de rampa.


Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.

Detener la rampa (retencin de la salida del generador de


la funcin de rampa).

Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING.

Forzar a cero la entrada del generador de funcin de


rampa.

RAMP_IN_
ZERO

Control de bus de campo con bus de campo integrado 353

Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Bit

Nombre

Valor

Comentarios

REARME

0=>1

Restaurar fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCHON INHIBITED. Efectivo si el par. 1604 se ajusta a
COMUNIC.

Continuar con el funcionamiento normal.

8
9

No se usa.

10

Nota: El bit 10 slo es soportado por ABB DRV FULL.


REMOTE_CMD
(ABB DRV
FULL)

11

12

15

Control por bus de campo habilitado.

/ 0 o referencia =/ 0: Conserva el ltimo


Cdigo de control =
cdigo de control y la ltima referencia.
Cdigo de control = 0 y referencia = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se
bloquean.

EXT CTRL LOC 1

Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el


par. 1102 se ajusta a COMUNIC.

Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el


par. 1102 se ajusta a COMUNIC.

Reservado

Cdigo de estado
La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 355 describen el contenido
del cdigo de estado para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace
referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit

Nombre

Valor

ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)

RDY_ON

READY TO SWITCH ON

NOT READY TO SWITCH ON

READY TO OPERATE

OFF1 ACTIVE

OPERATION ENABLED

OPERATION INHIBITED

01

FAULT. Vase el captulo Anlisis de fallos en la


pgina 373.

Sin fallo.

1
2
3

RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED

354 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit

Nombre

Valor

ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)

OFF_2_STA

OFF2 inactivo.

OFF2 ACTIVE

OFF3 inactivo.

OFF3 ACTIVE

SWC_ON_INHI
B

SWITCH-ON INHIBITED

Inhibir encendido no activo.

ALARMA

Alarma. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina


373.

Sin alarma.

OPERATING. El valor actual iguala el valor de referencia


(est dentro de los lmites de tolerancia, es decir, en control
de velocidad el error de velocidad es menor o igual al
4/1%* de la velocidad nominal del motor).

5
6
7

OFF_3_STA

AT_SETPOINT

* Histresis asimtrica: 4% cuando la velocidad entra en la


zona de referencia, 1% cuando sale de ella.

9
10

11
12
13

15

REMOTE
ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC


EXT RUN
ENABLE
Reservado

El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de


los lmites de tolerancia).

Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2)

Lugar de control del convertidor: LOCAL

El valor del parmetro supervisado supera el lmite superior


de supervisin. El valor del bit sigue siendo 1 hasta que el
valor del parmetro supervisado caiga por debajo del lmite
inferior de supervisin. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION, parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.

El valor del parmetro supervisado cae por debajo del


lmite inferior de supervisin. El valor del bit sigue siendo 0
hasta que el valor del parmetro supervisado supere el
lmite superior de supervisin. Vase el grupo de
parmetros 32 SUPERVISION, parmetro 3201 PARAM
SUPERV 1.

Lugar de control externo EXT2 seleccionado.

Lugar de control externo EXT1 seleccionado.

Seal de Permiso de marcha externa recibida.

Sin seal de Permiso de marcha externa recibida.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 355


Diagrama de estado
El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del
cdigo de control (CW) y el cdigo de estado (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado

Desde cualquier estado

Paro de emergencia
OFF2 (bit 1 del CW = 0)

Paro de emergencia
OFF3 (bit 2 del CW = 0)
(bit 5 del SW = 0)

Desde cualquier estado

OFF3
ACTIVO

OFF2
ACTIVO

(bit 4 del SW = 0)

Fallo
FALLO

(bit 3 del SW = 1)

(bit 7 del CW = 1)**

n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado
OFF1 (bit 0 del CW = 0)
(bit 1 del SW = 0)

n(f)=0 / I=0

CONEXIN
INHIBIDA

ALIM. ENTRADA
DESCON.

OFF1
ACTIVO

Conexin

(bit 0 del CW = 0)

A B* C D

NO LISTO
PARA CONEXIN

(bit 3 del CW = 0)
(bit 2 del SW = 0)

(bit 6 del SW = 1)

(bit 0 del SW = 0)

(CW xxxx x1*xx xxxx x110)

FUNCIONAM.
INHIBIDO

LISTO PARA
CONEXIN

(bit 0 del SW = 1)

(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)

FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
B* C* D*

LISTO PARA
FUNCIONAR

(bit 4 del CW = 0)*

(bit 3 del CW = 1 y
bit 12 del SW = 1)
FUNCIONAM.
HABILITADO

C D

Estado
(bit 5 del CW = 0)
Cambio de estado
Ruta descrita en el ejemplo
CW = Cdigo de control
D
SW = Cdigo de estado
(bit 6 del CW = 0)
RFG = Generador de funcin de rampa
I = Par. 0104 INTENSIDAD
f = Par. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
* Soportado slo por el perfil ABB DRV
FULL.
** La transicin de estado tambin se
produce si se restaura el fallo desde
cualquier otra fuente (por ejemplo, la
entrada digital).

(bit 1 del SW = 1)

(bit 2 del SW = 1)

A
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
o sea, bit 4 = 1)*
SALIDA RFG
HABILITADA*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
o sea, bit 5 = 1)*
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C

(CW=xxxx x1*xx x111* 1111


o sea, bit 6 = 1)
EN FUNCIONAM.

(bit 8 del SW = 1)

356 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Perfil de comunicacin DCU


Debido a que el perfil DCU ampla la interfaz de control y de estado a 32 bits, se
necesitan dos seales diferentes para los cdigos de control (0301 y 0302) y de
estado (0303 y 0304).
Cdigos de control
Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de control para el perfil DCU.
Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0301 COD ORDEN BC 1
Bit

Nombre

Valor

Informacin

PARO

Paro segn el parmetro de modo de paro (2102) o las


peticiones de modo de paro (bits 7 y 8).
Nota: Las rdenes MARCHA y PARO simultneas dan
lugar a una orden de paro.

MARCHA

No est en funcionamiento.

Marcha
Nota: Las rdenes MARCHA y PARO simultneas dan
lugar a una orden de paro.

3
4
5
6
7

8
9

RETROCESO

LOCAL
REARME
EXT2
RUN_DISABLE
STPMODE_R

STPMODE_EM
STPMODE_C

No est en funcionamiento.

Direccin de retroceso. La direccin se define utilizando el


operador XOR en los valores de los bits 2 y 31 (signo de
referencia).

Direccin de avance.

Entrar en modo de control local.

Entrar en modo de control externo.

-> 1

Restauracin.

otro

No est en funcionamiento.

Cambio a control externo EXT2.

Cambio a control externo EXT1.

Activar la inhabilitacin de marcha.

Activar el permiso de marcha.

Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (bit


10). El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO).

No est en funcionamiento.

Paro de emergencia. El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO).

No est en funcionamiento.

El convertidor se para por s solo. El valor del bit 0 debe ser


1 (PARO).

No est en funcionamiento.

Control de bus de campo con bus de campo integrado 357

Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0301 COD ORDEN BC 1


Bit

Nombre

Valor

Informacin

10

RAMP_2

Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 2


(definidas con los parmetros 2205...2207).

Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 1


(definidas con los parmetros 22022204).

Forzar a cero la salida de rampa.

No est en funcionamiento.

Detener la rampa (retencin de la salida del generador de la


funcin de rampa).

No est en funcionamiento.

Forzar a cero la entrada de rampa.

No est en funcionamiento.

11
12

13
14

15

RAMP_OUT_0
RAMP_HOLD

RAMP_IN_0

REQ_LOCALLOC 1

TORQLIM2

Habilitar el bloqueo local. Se inhabilita la entrada en modo


de control local (tecla LOC/REM del panel).

No est en funcionamiento.

Usar el lmite de par mximo/mnimo 2 (definido por los


parmetros 2016 y 2018).

Usar el lmite de par mximo/mnimo 1 (definido por los


parmetros 2015 y 2017).

Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0302 COD ORDEN BC 2


Bit

Nombre

Valor

Informacin

16

FBLOCAL_CTL

Modo local del bus de campo para el cdigo de control


solicitado.
Ejemplo: Si el convertidor se halla en control remoto y la
fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin para el
lugar de control externo 1 (EXT1) es ED, ajustando el bit 16
al valor 1, la marcha, el paro y la direccin se controlan
mediante el cdigo de control del bus de campo.

17

18

19

Sin modo local de bus de campo.

Cdigo de control del modo local del bus de campo para la


referencia solicitada. Vase el ejemplo para el bit 16
(FBLOCAL_CTL).

Sin modo local de bus de campo.

START_DISABL
E1

Sin Permiso de inicio

Permiso de inicio. Efectivo si el ajuste del parmetro


1608 es COMUNIC.

START_DISABL
E2

Sin Permiso de inicio

Permiso de inicio. Efectivo si el ajuste del parmetro


1609 es COMUNIC.

FBLOCAL_REF

358 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0302 COD ORDEN BC 2


Bit

Nombre

Valor

Informacin

21

JOGGING 1

Activar avance lento 1. Efectivo si el ajuste del parmetro


1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.

Avance lento 1 desactivado

Activar avance lento 2. Efectivo si el ajuste del parmetro


1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.

Avance lento 2 desactivado

Peticin de referencia de velocidad constante.


Es un bit de control interno. Slo para supervisin.

No est en funcionamiento.

Peticin de referencia de velocidad media.


Es un bit de control interno. Slo para supervisin.

No est en funcionamiento.

Detectado maestro en el enlace de bus de campo.


Es un bit de control interno. Slo para supervisin.

Enlace de bus de campo no disponible.

20

JOGGING 2

22 Reservado
26
27

28

29

30

REF_CONST

REF_AVE

LINK_ON

REQ_STARTINH 1

Inhibicin de marcha.

0
31

No hay inhibicin de marcha

Reservado

Cdigos de estado.
Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de estado para el perfil DCU.
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1
Bit

Nombre

Valor

Estado

LISTO

El convertidor est listo para recibir el comando de


marcha.

El convertidor no est listo.

Seal de Permiso de marcha externa recibida.

Seal de Permiso de marcha externa no recibida.

El convertidor ha recibido el comando de marcha.

El convertidor no ha recibido el comando de marcha.

El convertidor est modulando.

El convertidor no est modulando.

El convertidor est a velocidad cero.

El convertidor no ha alcanzado velocidad cero.

1
2
3
4

ACTIVADO
ARRANCADO
EN MARCHA
ZERO_SPEED

Control de bus de campo con bus de campo integrado 359

Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1


Bit

Nombre

Valor

Estado

ACELERAR

La unidad est acelerando.

La unidad no est acelerando.

La unidad est decelerando.

La unidad no est decelerando.

El convertidor est en el punto de ajuste. El valor


actual equivale al valor de referencia (es decir, est
dentro de los lmites de tolerancia).

El convertidor no ha alcanzado el punto de ajuste.

El funcionamiento est limitado por los lmites de


proteccin interna o los ajustes del grupo
20 LIMITES.

El funcionamiento est dentro de los lmites de


proteccin interna y de acuerdo a los ajustes del
grupo 20 LIMITES.

Un parmetro supervisado (grupo 32 SUPERVISION)


est fuera de sus lmites.

Todos los parmetros supervisados estn dentro de


los lmites.

La referencia del convertidor tiene direccin de


retroceso.

La referencia del convertidor tiene direccin de


avance.

El convertidor funciona en direccin de retroceso.

El convertidor funciona en direccin de avance.

El control se encuentra en modo local del panel de


control (o herramienta PC).

El control no se encuentra en modo local del panel de


control.

El control se encuentra en modo local del bus de


campo.

El control no se encuentra en modo local del bus de


campo.

El control se encuentra en modo EXT2.

El control se encuentra en modo EXT1.

El convertidor est en un estado de fallo.

El convertidor no est en un estado de fallo.

6
7

10

11
12

13

14
15

DECELERAR
AT_SETPOINT

LIMITE

SUPERVISION

REV_REF

REV_ACT
PANEL_LOCAL

FIELDBUS_LOCAL

EXT2_ACT
FALLO

360 Control de bus de campo con bus de campo integrado

Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0304 COD ESTADO BC 2


Bit

Nombre

Valor

Estado

16

ALARMA

Hay una alarma activa.

No hay alarmas activas.

Peticin de mantenimiento pendiente.

No hay una peticin de mantenimiento pendiente.

Bloqueo de direccin activado. (El cambio de


direccin est bloqueado).

Bloqueo de direccin desactivado.

Bloqueo de modo local activado. (El modo local est


bloqueado).

Bloqueo de modo local desactivado.

El convertidor est en modo de control vectorial.

El convertidor est en modo de control escalar.

La funcin Avance lento est activa.

La funcin Avance lento no est activa.

Cdigo de control solicitado desde el bus de campo.

No est en funcionamiento.

Referencia 1 solicitada desde el bus de campo.

Referencia 1 no solicitada desde el bus de campo.

Referencia 2 solicitada desde el bus de campo.

Referencia 2 no solicitada desde el bus de campo.

Referencia externa PID 2 solicitada desde el bus de


campo.

Referencia externa PID 2 no solicitada desde el bus


de campo.

Inhibicin de marcha desde el bus de campo.

Sin inhibicin de marcha desde el bus de campo.

17
18

19

20
21

AVISO
BLOQUEO DE
DIRECCION
BLOQUEO LOCAL

CTL_MODE
JOGGING ACTIVE

22 Reservado
25
26
27
28
29

30
31

REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT

ACK_STARTINH
Reservado

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 361

Control de bus de campo con


adaptador de bus de campo
Contenido de este captulo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.

Descripcin general del sistema


El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca
del control con adaptador de bus de campo vase el captulo Control de bus de
campo con bus de campo integrado en la pgina 335.
El adaptador de bus de campo se conecta al terminal X3 del convertidor.

362 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Controlador
de bus de campo
Convertidor

Bus de campo
Otros
dispositivos

X3

Adaptador
de bus de campo
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de L / E de parmetros

E/S de proceso (cclicas)

Mensajes de servicio
(no cclicos)

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a


travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y
digitales.
El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a travs de un
adaptador de bus de campo utilizando, por ejemplo, uno de los siguientes protocolos
de comunicacin serie. Puede haber otros protocolos disponibles; pngase en
contacto con su representante local de ABB.

PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01)

CANopen (adaptador FCAN-01)

DeviceNet (adaptador FDNA-01)

Ethernet (adaptador FENA-01)

Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Vase el captulo Control de bus de campo


con bus de campo integrado en la pgina 335).

El convertidor detecta automticamente qu adaptador de bus de campo est


conectado al terminal X3 del convertidor (a excepcin de FMBA-01). El perfil DCU
siempre se usa en la comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de
campo (vase el apartado Interfaz de control por bus de campo en la pgina 367). El
perfil de comunicacin en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador
conectado.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 363


Los ajustes del perfil por defecto dependen del protocolo (por ejemplo, perfil
especfico del fabricante (ABB Drives) para PROFIBUS y perfil de convertidor
estndar del sector (AC/DC Drive) para DeviceNet).

Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo


adaptador de bus de campo
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 42 y
en el manual del mdulo.
La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parmetro 9802 SEL PROT COM a ABC EXT. Tambin deben
ajustarse los parmetros especficos para el adaptador en el grupo 51 MOD
COMUNIC EXT. Vase la tabla siguiente.
Parmetro

Ajustes
alternativos

Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802

SEL PROT COM SIN SEL


MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS
RS232

ABC EXT

Inicializa la comunicacin
entre el convertidor y el
mdulo adaptador de bus
de campo.

CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR


5101

TIPO DE ABC

5102

PAR DE ABC 2

5126

PAR DE ABC 26

Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para


ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no
necesariamente se utilizan todos estos parmetros.

5127

ACTUALIZ PAR
ABC

(0) REALIZADO
(1) REFRESCO

Muestra el tipo de mdulo


adaptador de bus de
campo.

Valida cualquier ajuste


modificado de los
parmetros de
configuracin del mdulo
adaptador.

Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es A (grupo 1) para el


grupo 51 MOD COMUNIC EXT.
SELECCIN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS
5401

5410

ENTR DATOS
ABC 1

SAL DATOS
ABC 10

0
16
1019999

Define los datos


transmitidos del convertidor
al controlador de bus de
campo.

364 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Parmetro

Ajustes
alternativos

5501

5510

0
16
1019999

SAL DATOS
ABC 1

SAL DATOS
ABC 10

Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo
Define los datos
transmitidos del controlador
de bus de campo al
convertidor.

Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es C (grupo 3) para el


grupo 54 ENTR DATOS DE ABC y B (grupo 2) para el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.

Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT, 54 ENTR DATOS DE ABC y 55 SAL DATOS DE ABC deben
comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor (mostrados en el
apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 364) cuando sea
necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC.

Parmetros de control del convertidor


Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del
convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando
se requiera.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa seal en
particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro

Ajuste para
control por bus
de campo

Funcin / informacin

SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL


1001 COMANDOS
EXT1

COMUNIC

Selecciona el bus de campo como la fuente de


los comandos de marcha y paro cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control
activo.

1002 COMANDOS
EXT2

COMUNIC

Selecciona el bus de campo como la fuente de


los comandos de marcha y paro cuando se
selecciona EXT2 como el lugar de control
activo.

1003

AVANCE
RETROCESO
PETICION

Habilita el control de la direccin de giro segn


se define en los parmetros 1001 y 1002. El
control de direccin se describe en la seccin
Tratamiento de referencias en la pgina 346.

DIRECCION

1010 SEL LENTITUD COMUNIC

Permite el avance lento 1 o 2 mediante bus de


campo

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 365

Parmetro

Ajuste para
control por bus
de campo

Funcin / informacin

1102 SELEC
EXT1/EXT2

COMUNIC

Permite la seleccin EXT1/EXT2 mediante el


bus de campo

1103 SELEC REF1

COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1

La referencia de bus de campo REF1 se usa


cuando se selecciona EXT1 como el lugar de
control activo. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 369.

1106 SELEC REF2

COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1

La referencia de bus de campo REF2 se usa


cuando se selecciona EXT2 como el lugar de
control activo. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 369.

SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA


1401 SALIDA RELE
SR1

COMUNIC
COMUNIC (-1)

Habilita el control de la salida de rel SR


mediante la seal 0134 COD SR COMUNIC.

1501 SEL
CONTENID
SA1

135 (es decir, 0135 Dirige el contenido de la referencia de bus de


VALOR COMUNIC campo 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida
1)
analgica SA.

ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA


1601 PERMISO
MARCHA

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como


fuente de la seal inversa de Permiso de
marcha (Deshabilitacin de marcha).

1604 SEL REST


FALLO

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como


fuente de la seal de restauracin de fallos.

1606 BLOQUEO
LOCAL

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como


fuente de la seal de bloqueo local.

1607

REALIZADO
SALVAR

Guarda los cambios de valor del parmetro


(incluyendo los efectuados a travs del control
por bus de campo) en la memoria permanente.

1608 PERMISO DE
INI 1

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como


fuente de la seal inversa de Permiso de inicio
1 (Deshabilitacin de inicio).

1609 PERMISO DE
INI 2

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como


fuente de la seal inversa de Permiso de inicio
2 (Deshabilitacin de inicio).

2013 SEL PAR


MINIMO

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como la


fuente para la seleccin del lmite de par
mnimo 1/2.

2014 SEL PAR


MAXIMO

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como la


fuente para la seleccin del lmite de par
mximo 1/2.

SALVAR
PARAM

LIMITES

366 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Parmetro

Ajuste para
control por bus
de campo

Funcin / informacin

2201 SEL ACE/DEC


1/2

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como la


fuente para la seleccin del par de rampas de
aceleracin/deceleracin 1/2.

2209 ENTRADA
RAMPA 0

COMUNIC

Selecciona la interfaz de bus de campo como la


fuente para forzar la entrada de rampa a cero.

FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN


3018 FUNC FALLO
COMUN

SIN SEL
FALLO
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC

Determina la accin del convertidor en caso de


prdida de la comunicacin de bus de campo.

3019 TIEM FALLO


COMUN

0,1 60,0 s

Define el tiempo entre la deteccin de la


prdida de comunicacin y la accin
seleccionada con el parmetro 3018 FUNC
FALLO COMUN.

SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID


4010 SEL PUNTO
/411 CONSIG
0/42
10

COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1

Referencia de control PID (REF2)

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 367

Interfaz de control por bus de campo


La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits. El convertidor soporta el uso de un
mximo de 10 cdigos de datos en cada direccin.
Los datos transformados del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con el grupo de parmetros 54 ENTR DATOS DE ABC y los datos transformados del
controlador al convertidor se definen con el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Red de bus de campo
Mdulo de bus de campo

Interfaz
especfica
del bus de
campo

ENTR.
DATOS
1

10

SAL.
DATOS
1

10

Selec. entr.
datos

4 = cdigo de estado 1)
5 = ACT1 1)
6 = ACT2 1)

Marcha,
paro, selec.
dir.
SIN SEL

2)

Par. 0101 9914


1001/1002

5401//5410

Seleccin
sal. datos

Seleccin
REF1
1 = cdigo de control 1)
2 = REF1 1)
3 = REF2 1)

PANEL

2)

Par. 0101 9914


1103

5501//5510

Seleccin
REF2

1)

Algunos adaptadores de bus de campo correlacionan


estos datos automticamente. Consulte el manual de
usuario del adaptador de bus de campo correspondiente
para utilizar direcciones virtuales.
2) Vanse tambin otros parmetros de seleccin
COMUNIC.

PANEL

2)

1106

Cdigo de control y cdigo de estado


El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el cdigo de control
al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las
instrucciones codificadas en bits del cdigo de control.
El cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.

368 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia.

Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca
de las operaciones seleccionadas del convertidor.

Perfil de comunicacin
La comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el
perfil de comunicacin DCU. El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32
bits.
Red de
bus de
campo

Convertidor

Adaptador de bus de campo


Perfil de convertidor
estndar del sector
(p. ej., PROFIdrive)
1)

Conversin de datos
Selecc.
ABB Drives

1)

Conversin de datos
2)

Transparent 16
Referencia opcional,
adaptacin a escala
del valor actual

Transparent 32

1)
2)

Perfil DCU
Seleccin a travs de los parmetros de configuracin del adaptador de bus de campo
(grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT)

Para el contenido de los cdigos de estado y de control del perfil DCU, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 356.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 369

Referencias del bus de campo


Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103
SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o
COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la
referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103
o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo
se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos
siguientes para el perfil DCU.
Con el perfil DCU el tipo de referencia de bus de campo puede ser en Hz, rpm o
porcentaje. En los ejemplos siguientes, la referencia est en rpm.
Ajuste

Cuando COMUNIC > 0 rpm

Cuando COMUNIC < 0 rpm

COM
COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX- COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAXUNIC+
MIN)
MIN)
EA1
Referencia
corregida (rpm)

Lmite mx.

1500

REF
COMUNIC -1500000
Lmite mn.

EA = 100%
750

750000 1500000

EA = 0%

Lmite mn.
REF
COMUNIC

Lmite mx.

Referencia
corregida (rpm)

Lmite mn.

EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%

300
0

750000 1500000

-1500

Lmite mx.

REF
COMUNIC -1500000

1500

750

-7500

EA = 50%

Referencia
corregida (rpm)

1200

EA = 100%

EA = 50%
EA = 0%

-750000

-750000

0
-300

EA = 100%
-750
EA = 50%
EA = 0%

Lmite mn.
REF
COMUNIC

Lmite mx.

-1200
-1500

Referencia
corregida (rpm)

El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.

370 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Ajuste

Cuando COMUNIC > 0 rpm

Cuando COMUNIC < 0 rpm

COM
UNIC*
EA1

(COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)

(COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)

Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.

1500

REF
COMUNIC -1500000 -750000
Lmite mn.
EA = 0%

EA = 50%
EA = 100%
-750

750

Lmite mn.
EA = 0%
750000 1500000 REF
COMUNIC

Lmite mx.

EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)

Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC -1500000

1500
Lmite mx.

1200

Lmite mn.

-750000

EA = 0%

0
-300

EA = 100%
750

EA = 50%
EA = 0%

300
0

Lmite mn.

Lmite mx.

EA = 100%
EA = 50%

-750
-1200

REF
750000 1500000 COMUNIC

-1500
Referencia
corregida (rpm)

El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 371

Escalado de la referencia de bus de campo


Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil DCU tal
como se muestra en las tablas siguientes.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 369) se aplica antes del escalado.
Referencia Rango

Tipo de
referencia

Escalado

Comentarios

REF1

-214783648 Velocidad o 1000 = 1 rpm / 1 Hz Referencia final limitada por

frecuencia
1104/1105. Velocidad actual
+214783647
del motor limitada por
2001/2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).

REF2

-214783648 Velocidad o 1000 = 1%

frecuencia
+214783647

Referencia final limitada por


1107/1108. Velocidad actual
del motor limitada por
2001/2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).

Par

1000 = 1%

Referencia final limitada por


2015/2017 (par 1) o 2016/2018
(par 2).

Referencia
PID

1000 = 1%

Referencia final limitada por


4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).

Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.

Tratamiento de referencias
El tratamiento de las referencias es idntico para el perfil ABB Drives (bus de campo
integrado) y el perfil DCU. Vase el apartado Tratamiento de referencias en la pgina
346.

Adaptacin a escala del valor actual


El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la
funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la
pgina 191.

372 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Anlisis de fallos 373

Anlisis de fallos
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo restaurar los fallos y ver el historial de fallos. Tambin
detalla todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las
acciones de correccin.

Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el
captulo Seguridad en la pgina 17 antes de iniciar cualquier trabajo en el
convertidor.

Indicaciones de alarma y fallo


Los fallos se indican con un LED rojo. Vase el apartado LED en la pgina 399.
Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con la informacin proporcionada en este captulo. En caso contrario,
pngase en contacto con un representante de ABB.
Para visualizar las alarmas en el panel de control, ajuste el parmetro
1610 ALARMAS PANEL al valor 1 (S).
El nmero de cdigo de cuatro dgitos que aparece entre parntesis tras el fallo se
refiere a la comunicacin de bus de campo. Vanse los captulos Control de bus de
campo con bus de campo integrado en la pgina 335 y Control de bus de campo con
adaptador de bus de campo en la pgina 361.

374 Anlisis de fallos

Mtodo de restauracin
REARME
SALIR

El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla del panel de control


(Panel
REARME
de control bsico) o
(Panel de control asistente), mediante entrada digital o bus
de campo o bien desconectando la tensin de alimentacin durante un momento. La
fuente de la seal de restauracin de fallos se selecciona mediante el parmetro
1604 SEL REST FALLO. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.

Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con una indicacin de la hora en que se
produjeron.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Los parmetros 04040409
muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo
el ltimo fallo. El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca
del historial de fallos. Vase la seccin Modo Registrador de fallos en la pgina 109
para obtener ms informacin.

Anlisis de fallos 375

Mensajes de alarma generados por el convertidor


CD.

ALARMA

CAUSA

ACCIN

2001

SOBREINTENSIDAD
0308 bit 0
(funcin de fallo
programable 1610)

Regulador de lmite de
intensidad de salida
activo.
Temperatura ambiente
elevada

Compruebe las condiciones


ambientales. La capacidad de carga
disminuye si la temperatura
ambiente en el emplazamiento
supera los 40 C (104 F). Vase el
apartado Derrateo en la pgina 404.
Para ms informacin, vase el fallo
0001 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

2002

SOBRETENSIN
0308 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)

Regulador de
sobretensin de CC
activo.

Para ms informacin, vase el fallo


0002 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

2003

SUBTENSIN
0308 bit 2

Regulador de
subtensin de CC
activo.

Para ms informacin, vase el fallo


0003 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 375.

2004

BLOQUEO DE
DIRECCION
0308 bit 3

No se permite el
cambio de direccin.

Compruebe el ajuste del parmetro


1003 DIRECCION.

2005

COMUNICACION ES Comunicacin por bus


de campo
0308 bit 4
interrumpida.
(funcin de fallo
programable 3018,
3019)

Compruebe el estado de la
comunicacin de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus de
campo con bus de campo integrado
en la pgina 335, captulo Control de
bus de campo con adaptador de bus
de campo en la pgina 361 o manual
del adaptador de bus de campo
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.

2006

FALLO EA1
0308 bit 5
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)

La seal de la entrada
analgica EA1 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3021 EA1
FALLO LIMIT.

Para ms informacin, vase el fallo


0007 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

2007

FALLO EA2
0308 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)

La seal de la entrada
analgica EA2 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3022 EA2
FALLO LIMIT.

Para ms informacin, vase el fallo


en 0008 Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

2008

PERDIDA DE PANEL
0308 bit 7
(funcin de fallo
programable 3002)

El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.

Para ms informacin, vase el fallo


0010 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

376 Anlisis de fallos

CD.

ALARMA

CAUSA

ACCIN

2009

EXCESO TEMP
DISP
0308 bit 8

La temperatura de los
IGBT es excesiva. El
lmite de alarma
depende del tipo y el
tamao del
convertidor.

Compruebe las condiciones


ambientales. Vase tambin el
apartado Derrateo en la pgina 404.
Compruebe el flujo de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la potencia del motor
con respecto a la potencia del
convertidor.

2010

TEMP MOTOR
0308 bit 9
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3503)

La temperatura del
motor es excesiva (o
parece serlo). Puede
deberse a una carga
excesiva, a potencia
insuficiente del motor,
a refrigeracin
inadecuada o a datos
de partida incorrectos.

Para ms informacin, vase el fallo


0009 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.

La temperatura
medida del motor ha
superado el lmite de
alarma ajustado
mediante el parmetro
3503 LIMITE DE
ALARMA.
2011

BAJA CARGA
0308 bit 10
(funcin de fallo
programable
30133015)

La carga del motor es


demasiado baja.
Puede deberse a un
mecanismo de
liberacin en el equipo
accionado.

Compruebe si hay problemas en el


equipo accionado.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo.
Compruebe la potencia del motor
con respecto a la potencia del
convertidor.

2012

MOTOR
BLOQUEADO
0308 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)

El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.

Compruebe la carga del motor y las


especificaciones del convertidor.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo.

2013

REARME
AUTOMATICO
0308 bit 12

Alarma de
restauracin
automtica.

Compruebe los ajustes del grupo de


parmetros 31 REARME
AUTOMATIC.

DORMIR PID
0309 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)

La funcin dormir ha
entrado en modo
dormir.

Vase el grupo de parmetros


40 CONJ PID PROCESO 1
41 CONJ PID PROCESO 2.

MARCHA ID
0309 bit 2

La marcha de
Esta alarma forma parte del
identificacin del motor procedimiento normal de puesta en
est activada.
marcha. Espere hasta que el
convertidor indique que se ha
completado la identificacin del
motor.

1)

2018
1)

2019

Anlisis de fallos 377

CD.

ALARMA

CAUSA

ACCIN

2021

PERMISO DE INICIO No se ha recibido la


1 NO DETECTADO
seal de Permiso de
inicio 1.
0309 bit 4

Compruebe el ajuste del parmetro


1608 PERMISO DE INI 1.
Compruebe las conexiones de la
entrada digital.
Compruebe los ajustes de la
comunicacin por bus de campo.

2022

PERMISO DE INICIO No se ha recibido la


2 NO DETECTADO
seal de Permiso de
inicio 2.
0309 bit 5

Compruebe el ajuste del parmetro


1609 PERMISO DE INI 2.
Compruebe las conexiones de la
entrada digital.
Compruebe los ajustes de la
comunicacin por bus de campo.

2023

STOP EMERGENCIA El convertidor ha


recibido una orden de
0309 bit 6
paro de emergencia y
se detiene siguiendo
una rampa segn el
tiempo de rampa
definido con el
parmetro 2208
TIEMPO DESAC EM.

Verifique que sea seguro proseguir el


funcionamiento.
Vuelva a situar el pulsador de paro
de emergencia en su posicin
normal.

2024

ERROR ENCODER
0309 bit 7
(funcin de fallo
programable 5003)

Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el
convertidor.

Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz del
encoder y su cableado y los ajustes
del grupo de parmetros 50
ENCODER.

2025

PRIMERA MARCHA
0309 bit 8

La magnetizacin de
Espere hasta que el convertidor
identificacin del motor indique que se ha completado la
est activada. Esta
identificacin del motor.
alarma forma parte del
procedimiento normal
de puesta en marcha.

2026

PERDIDA DE FASE
DE ENTRADA
0309 bit 9
(funcin de fallo
programable 3016)

La tensin de CC del
circuito intermedio
oscila debido a la falta
de una fase de red o a
un fusible fundido.
Se genera la alarma
cuando el rizado de la
tensin de CC supera
el 14% de la tensin
nominal de CC.

Compruebe los fusibles de red.


Compruebe posibles desequilibrios
en la alimentacin de entrada.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo.

378 Anlisis de fallos

CD.

ALARMA

CAUSA

ACCIN

2029

MOTOR BACK EMF


0309 bit 12

El motor sncrono de
imanes permanentes
est girando, se ha
seleccionado el modo
de inicio 2 (MAGN CC)
con el parmetro 2101
FUNCION MARCHA y
se ha solicitado el
arranque. El
convertidor advierte de
que no es posible
magnetizar con
intensidad de CC el
motor en giro.

Si es preciso arrancar con el motor


en giro, seleccione el modo de inicio
1 (AUTO) con el parmetro 2101
FUNCION MARCHA. En caso
contrario, el convertidor arranca una
vez detenido el motor.

2035

PAR EMERG SEGUR Se ha solicitado STO


(Safe Torque Off) y
0309 bit 13
funciona
correctamente.
Se ha ajustado el
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC para
responder con una
alarma.

Si esto no era la respuesta esperada


a una interrupcin del circuito de
seguridad, compruebe el cableado
del circuito de seguridad conectado
al terminal X1C de STO.
Si se precisa una respuesta
diferente, cambie el valor del
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC.
Nota: Debe restaurarse la seal de
inicio (cambiada a 0) si se ha
utilizado STO cuando el convertidor
estaba en funcionamiento.

1)

Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar condiciones de alarma (por
ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARM)), esta
alarma no se indica a travs de una salida de rel.

Anlisis de fallos 379

Alarmas generadas por el Panel de control bsico


El Panel de control bsico indica las alarmas del panel de control mediante un
cdigo, A5xxx.
CDIGO DE
ALARMA

CAUSA

ACCIN

5001

La unidad no responde.

Compruebe la conexin del panel.

5002

Perfil de comunicacin no
compatible.

Contacte con su representante local de ABB.

5010

Copia de seguridad de los


parmetros del panel
daada.

Reintente la carga de parmetros.


Reintente la descarga de parmetros.

5011

El convertidor se controla
desde otra fuente.

Cambie el control del convertidor a modo de


control local.

5012

Direccin de giro
bloqueada.

Habilite el cambio de direccin. Vase el


parmetro 1003 DIRECCION.

5013

El panel de control est


desactivado porque la
inhibicin de marcha est
activa.

No es posible realizar arrancar desde el panel.


Restaure el comando de paro de emergencia o
elimine el comando de paro de tres hilos antes
de arrancar desde el panel.
Vase el apartado Macro 3 hilos en la pgina
121 y los parmetros 1001 COMANDOS EXT1,
1002 COMANDOS EXT2 y 2109 SEL PARO
EM.

5014

El panel de control est


desactivado a causa de un
fallo del convertidor.

Restaure el fallo del convertidor y reintente.

5015

El panel de control est


desactivado porque el
bloqueo del modo de
control local est activo.

Desactive el bloqueo del modo de control local


y reintente. Vase el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.

5018

No se encuentra el valor
por defecto del parmetro.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5019

No se permite escribir un
valor de parmetro distinto
de cero.

Slo se permite la restauracin de parmetros.

5020

El parmetro o grupo de
parmetros no existe o el
valor de parmetro es
incoherente.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5021

El parmetro o grupo de
parmetros est oculto.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5022

El parmetro est
protegido contra escritura.

El valor del parmetro es de slo lectura y, por


tanto, no se puede modificar.

5023

No se permite la
modificacin de
parmetros cuando el
convertidor est en
marcha.

Pare el convertidor y cambie el valor del


parmetro.

5024

El convertidor est
ejecutando una tarea.

Espere hasta que complete la tarea.

380 Anlisis de fallos

CDIGO DE
ALARMA

CAUSA

ACCIN

5025

Se est cargando o
descargando software.

Espere hasta que se complete la carga o


descarga.

5026

El valor se encuentra en el
lmite mnimo o por debajo
de l.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5027

El valor se encuentra en el
lmite mximo o por
encima de l.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5028

Valor no vlido.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5029

La memoria no est lista.

Reintente.

5030

Peticin no vlida.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5031

El convertidor no est listo


para el funcionamiento,
debido, por ejemplo, a una
baja tensin de CC.

Compruebe la alimentacin de entrada.

5032

Error de parmetro.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5040

Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.

Ejecute la funcin de carga antes de la


descarga.

5041

La copia de seguridad de
parmetros no cabe en la
memoria.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5042

Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.

Ejecute la funcin de carga antes de la


descarga.

5043

No hay inhibicin de
marcha

5044

Error al restaurar la copia


de seguridad de
parmetros.

Compruebe que el archivo sea compatible con


el convertidor.

5050

Carga de parmetros
cancelada.

Reintente la carga de parmetros.

5051

Error en el archivo.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5052

Fallo en la carga de
parmetros.

Reintente la carga de parmetros.

5060

Descarga de parmetros
cancelada.

Reintente la descarga de parmetros.

5062

Fallo en la descarga de
parmetros.

Reintente la descarga de parmetros.

Anlisis de fallos 381

CDIGO DE
ALARMA

CAUSA

ACCIN

5070

Error de escritura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5071

Error de lectura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5080

No se permite el
funcionamiento porque el
convertidor no est en
modo de control local.

Pase al modo de control local.

5081

No se permite el
Compruebe la causa y restaure el fallo.
funcionamiento porque hay
un fallo activo.

5083

No se permite el
funcionamiento porque el
bloqueo de parmetros
est activado.

5084

No se permite el
Espere hasta que complete la tarea y vuelva a
funcionamiento porque el
intentarlo.
convertidor est realizando
una tarea.

5085

Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino.

Compruebe que los tipos del convertidor de


origen y de destino sean iguales, es decir,
ACS355. Consulte la etiqueta del cdigo de tipo
del convertidor.

5086

Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino.

Compruebe que las designaciones de tipo del


convertidor de origen y de destino sean iguales.
Vanse las etiquetas de designacin de tipo de
los convertidores.

5087

Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.

Compruebe que la informacin del convertidor


de origen y de destino sea igual. Vanse los
parmetros del grupo 33 INFORMACION.

5088

Fallo de funcionamiento a
causa de un error en la
memoria del convertidor.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5089

Fallo en la descarga a
causa de un error CRC.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5090

Fallo en la descarga a
causa de un error de
procesamiento de datos.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5091

Fallo de funcionamiento a
causa de un error de
parmetros.

Pngase en contacto con su representante


local de ABB.

5092

Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.

Compruebe que la informacin del convertidor


de origen y de destino sea igual. Vanse los
parmetros del grupo 33 INFORMACION.

Compruebe el ajuste del parmetro 1602


BLOQUEO PARAM.

382 Anlisis de fallos

Mensajes de fallo generados por el convertidor


CD.

FALLO

CAUSA

0001

SOBREINTENSIDAD La intensidad de salida


ha superado el valor de
(2310)
disparo.
0305 bit 0

ACCIN

Cambio sbito de la
carga o bloqueo

Compruebe la carga del motor y


los mecanismos.

Tiempo de aceleracin
insuficiente.

Compruebe el tiempo de
aceleracin (2202 y 2205).
Compruebe la posibilidad de usar
control vectorial.

Datos del motor


incorrectos.

Compruebe que los datos del


motor (Grupo 99) son iguales a los
valores especificados en la placa
de caractersticas del motor. Si se
usa control vectorial, efecte una
marcha de ID (9910).

El motor y/o el
convertidor es
demasiado pequeo
para la aplicacin.

Compruebe el dimensionado.

Cables de motor
daados, motor daado
o conexin del motor
incorrecta
(estrella/tringulo).

Compruebe el motor, el cable de


motor y las conexiones
(incluyendo las fases).

Fallo interno del


Sustituya el convertidor.
convertidor. El
convertidor da un fallo de
sobreintensidad tras una
orden de marcha incluso
cuando el motor no est
conectado (use control
escalar en esta prueba).
0002

SOBRETENS. CC
(3210)
0305 bit 1

Tensin de CC del
circuito intermedio
excesiva. El lmite de
disparo por sobretensin
de CC es de 420 V para
convertidores de 200 V y
840 V para convertidores
de 400 V.
La tensin de
alimentacin es
demasiado alta o
contiene demasiado
ruido. Sobretensiones
estticas o transitorias
en la fuente de
alimentacin de entrada.

Compruebe el valor de la tensin


de entrada y las sobretensiones
estticas o transitorias en la
alimentacin de entrada.

Si se est usando el
convertidor en una red
flotante, puede aparecer
un fallo de sobretensin
de CC.

En una red flotante, retire el tornillo


EMC del convertidor.

Anlisis de fallos 383

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

Si aparece un fallo de
sobretensin durante la
deceleracin, las causas
posibles son:
Controlador de
Compruebe que el regulador de
sobretensin
sobretensin est activado
desactivado.
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS).
Tiempo de
Compruebe el tiempo de
deceleracin
deceleracin (2203, 2206).
demasiado breve.
Compruebe el chopper y la
Chopper de frenado
resistencia de frenado (si se
defectuoso o
utilizan). Cuando se utilizan el
subdimensionado.
chopper y la resistencia de
frenado se debe desactivar el
control de sobretensin de CC
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS). Modifique el
convertidor para equiparlo con
un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
0003

EXCESO TEMP
DISP
(4210)
0305 bit 2

La temperatura de los
IGBT del convertidor es
excesiva. El lmite de
disparo por fallo
depende del tipo y el
tamao del convertidor.
La temperatura ambiente Compruebe las condiciones
es demasiado alta.
ambientales. Vase tambin el
apartado Derrateo en la pgina
404.

0004

CORTOCIRCUITO
(2340)
0305 bit 3

El aire no puede circular


libremente a travs del
convertidor.

Compruebe el flujo de aire y el


espacio libre por encima y por
debajo del convertidor (vase el
apartado Espacio libre alrededor
del convertidor en la pgina 38).

El ventilador no funciona
correctamente.

Compruebe el funcionamiento del


ventilador.

Sobrecarga del
convertidor

Se permite una sobrecarga del


50% durante un minuto cada diez
minutos. Si se usa una frecuencia
de conmutacin ms alta
(parmetro 2606), siga las reglas
de Derrateo en la pgina 404.

Cortocircuito en los
cables de motor o en el
motor.
Motor o cable de motor
daado.

Compruebe el motor y el
aislamiento del cable. Compruebe
el bobinado del motor.

384 Anlisis de fallos

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

Fallo interno del


Sustituya el convertidor.
convertidor. El
convertidor da un fallo de
sobreintensidad tras una
orden de marcha incluso
cuando el motor no est
conectado (use control
escalar en esta prueba).
0006

0007

0008

SUBTENSION CC
(3220)
0305 bit 5

FALLO EA1
(8110)
0305 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)

FALLO EA2
(8110)
0305 bit 7
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)

Tensin de CC del
circuito intermedio
insuficiente.

Compruebe la alimentacin y los


fusibles de entrada.

Controlador de
subtensin desactivado.

Compruebe que el regulador de


subtensin est activado
(parmetro 2006 CTRL
SUBTENSION).

Prdida de fase de red.

Mida la tensin de entrada y de CC


durante el inicio, el paro y el
funcionamiento mediante un
multmetro o compruebe el
parmetro 0107 TENSION BUS
CC.

Fusible fundido.

Compruebe el estado de los


fusibles de entrada.

Fallo interno del puente


rectificador.

Sustituya el convertidor.

La seal de la entrada
analgica EA1 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
3021 EA1 FALLO LIMIT.

La seal de la entrada
analgica es dbil o
inexistente.

Compruebe la fuente y las


conexiones de la entrada
analgica.

La seal de la entrada
analgica es inferior al
lmite de fallo.

Compruebe los parmetros 3001


EA<FUNCION MINIMA y 3021
EA1 FALLO LIMIT.

La seal de la entrada
.
analgica EA2 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
3022 EA2 FALLO LIMIT.

La seal de la entrada
analgica es dbil o
inexistente.

Compruebe la fuente y las


conexiones de la entrada
analgica.

La seal de la entrada
analgica es inferior al
lmite de fallo.

Compruebe los parmetros 3001


EA<FUNCION MINIMA y 3021
EA1 FALLO LIMIT.

Anlisis de fallos 385

CD.

FALLO

CAUSA

0009

EXCESO TEMP
MOTOR
(4310)
0305 bit 8
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3504)

La estimacin de
temperatura del motor es
demasiado alta.

0010

PERD PANEL
(5300)
0305 bit 9
(funcin de fallo
programable 3002)

ACCIN

Carga excesiva o
potencia insuficiente del
motor.

Compruebe las especificaciones,


la carga y la refrigeracin del
motor.

Datos de partida
incorrectos.

Compruebe los datos de partida.


Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo 3005...3009.
Minimice la compensacin IR para
evitar el calentamiento (parmetro
2603 TENS COMP IR).
Compruebe la frecuencia del
motor (una baja frecuencia de
funcionamiento con una alta
intensidad de entrada puede
provocar este fallo).
Deje enfriar el motor. El tiempo
necesario de enfriamiento
depende del valor del parmetro
3006 TIEMPO TERM MOT. La
estimacin de temperatura del
motor disminuye slo cuando el
convertidor recibe alimentacin.

La temperatura medida
del motor ha superado el
lmite de fallo ajustado
con el parmetro 3504
LIMITE DE FALLO.

Compruebe el valor del lmite de


fallo.
Compruebe que el nmero real de
sensores corresponda al valor
ajustado por el parmetro 3501
TIPO DE SENSOR.
Deje enfriar el motor. Procure su
correcta refrigeracin: Compruebe
el ventilador de refrigeracin,
limpie las superficies de
refrigeracin, etc.

El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.

Compruebe la conexin del panel.


Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo.
Compruebe el parmetro 3002
ERROR COM PANEL.
Compruebe el conector del panel
de control.
Vuelva a colocar el panel de
control en la plataforma de
soporte.
Si el convertidor est en modo de
control remoto (REM) y est
ajustado para aceptar una orden
de marcha/paro o de direccin o
referencias a travs del panel de
control:
Compruebe los ajustes de los
grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y
11 SELEC REFERENCIA .

386 Anlisis de fallos

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

0011

ERR MAR ID
(FF84)
0305 bit 10

La marcha de ID no se
ha completado
correctamente.

Compruebe la conexin del motor.


Compruebe los datos de partida
(grupo 99 DATOS DE PARTIDA).
Compruebe la velocidad mxima
(parmetro 2002). Debe ser, por lo
menos, un 80% de la velocidad
nominal del motor (parmetro
9908).
Asegrese de que la Marcha de ID
se ha realizado segn las
instrucciones del apartado
Procedimiento de marcha de ID en
la pgina 78.

0012

MOTOR
BLOQUEADO
(7121)
0305 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)

El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.

Compruebe la carga del motor y


las especificaciones del
convertidor.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo 3010...3012.

0014

FALLO EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(funcin de fallo
programable 3003)

Fallo externo 1.

Compruebe si existen fallos en los


dispositivos externos.
Compruebe el ajuste del
parmetro 3003 FALLO EXTERNO
1.

0015

FALLO EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(funcin de fallo
programable 3004)

Fallo externo 2.

Compruebe si existen posibles


fallos en los dispositivos externos.
Compruebe el ajuste del
parmetro 3004 FALLO EXTERNO
2.

0016

FALLO TIERRA
(2330)
0305 bit 15
(funcin de fallo
programable 3017)

El convertidor ha
detectado un fallo de
puesta a tierra en el
motor o el cable de
motor.

Compruebe el motor.
Compruebe el cable de motor. La
longitud del cable de motor no
debe superar las especificaciones
mximas. Vase el apartado Datos
de conexin del motor en la
pgina 412.
Nota: Desactivar el fallo a tierra
podra invalidar la garanta.

Fallo interno del


convertidor.

Un cortocircuito interno puede


provocar una indicacin de fallo de
puesta a tierra. Esto ocurre si
aparece el fallo 0001 tras
desactivar el fallo de puesta a
tierra. Sustituya el convertidor.

Anlisis de fallos 387

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

0017

BAJA CARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(funcin de fallo
programable
30133015)

La carga del motor es


demasiado baja. Puede
deberse a un
mecanismo de liberacin
en el equipo accionado.

Compruebe si hay problemas en el


equipo accionado.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo 3010...3012.
Compruebe la potencia del motor
con respecto a la potencia del
convertidor.

0018

FALLO TERM
(5210)
0306 bit 1

La temperatura del
convertidor supera el
valor de servicio del
termistor.

Compruebe que la temperatura


ambiente no sea demasiado baja.

Fallo interno del


Sustituya el convertidor.
convertidor. El termistor
usado para la medicin
de la temperatura interna
del convertidor est
abierto o tiene un
cortocircuito.
0021

MED INTENS
(2211)
0306 bit 4

Fallo interno del


convertidor. La medicin
de intensidad se
encuentra fuera de
rango.

Sustituya el convertidor.

0022

FASE RED
(3130)
0306 bit 5
(funcin de fallo
programable 3016)

La tensin de CC del
circuito intermedio oscila
debido a la falta de una
fase de red o a un fusible
fundido.

Compruebe los fusibles de red y la


instalacin.
Compruebe posibles
desequilibrios en la alimentacin
de entrada.
Compruebe la carga.

Se produce el disparo
cuando el rizado de la
tensin de CC supera el
14% de la tensin
nominal de CC.

Compruebe los parmetros de la


funcin de fallo 2619
ESTABILIZADOR DC.

Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el convertidor.

Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz
del encoder y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros
50 ENCODER.

0023

ENCODER
(7301)
0306 bit 6
(funcin de fallo
programable 5003)

388 Anlisis de fallos

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

0024

SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7

El motor gira ms rpido


que el 120% de la mayor
velocidad permitida
debido a una velocidad
mxima/mnima mal
ajustada, un par de
frenado insuficiente o
cambios en la carga al
utilizar referencia de par.
Los lmites del rango de
funcionamiento se
ajustan con los
parmetros 2001
VELOCIDAD MINIMA y
2002 VELOCIDAD
MAXIMA (con control
vectorial) o 2007
FRECUENCIA MIN y
2008 FRECUENCIA
MAXIMA (con control
escalar).

Compruebe los ajustes de


frecuencia mnima/mxima
(parmetros 2001 VELOCIDAD
MINIMA y 2002 VELOCIDAD
MAXIMA).
Compruebe la idoneidad del par de
frenado del motor.
Compruebe la aplicabilidad del
control del par.
Verifique si se requiere un chopper
y resistencia(s) de frenado.

0027

ARCHIVO CONFIG
(630F)
0306 bit 10

Error en el archivo de
configuracin interna.

Sustituya el convertidor.

0028

ERR SERIE 1
(7510)
0306 bit 11
(funcin de fallo
programable 3018,
3019)

Comunicacin por bus


de campo interrumpida.

Compruebe el estado de la
comunicacin de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus
de campo con bus de campo
integrado en la pgina 335,
captulo Control de bus de campo
con adaptador de bus de campo
en la pgina 361 o manual del
adaptador de bus de campo
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo 3018
FUNC FALLO COMUN y 3019
TIEM FALLO COMUN.
Compruebe las conexiones y/o la
posible presencia de ruido en
lnea.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.

0029

ARCH CON BCI


(6306)
0306 bit 12

Error de lectura del


Error en la lectura de los archivos
archivo de configuracin. de configuracin para el bus de
campo integrado. Vase el manual
del usuario del bus de campo.

0030

FORZAR DISP.
(FF90)
0306 bit 13

Orden de disparo
recibida desde el bus de
campo.

El disparo por fallo fue causado


por el bus de campo. Vase el
manual del usuario del bus de
campo.

Anlisis de fallos 389

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

0034

FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14

Fallo del circuito del


motor debido a la falta
de una fase del motor o
a un fallo en el rel de
termistores del motor
(utilizado en la medicin
de temperatura del
motor).

Compruebe el motor y el cable de


motor.
Compruebe el rel de termistores
del motor (si se usa).

0035

CABLEADO SAL
(FF95)
0306 bit 15
(funcin de fallo
programable 3023)

Conexin incorrecta de
la alimentacin de
entrada y del cable de
motor.

Posible error del cableado de


potencia detectado. Compruebe
que las conexiones de la
alimentacin de entrada no estn
conectadas a la salida del
convertidor.
Se puede producir el fallo si la
alimentacin de entrada es un
sistema conectado a tierra en
tringulo y la capacitancia del
cable de motor es alta. Este fallo
puede desactivarse mediante el
parmetro 3023 FALLO CABLE.

0036

INCOMPATIBLE SW
(630F)
0307 bit 3

El software cargado no
es compatible.

El software cargado no es
compatible con el convertidor.
Pngase en contacto con su
representante local de ABB.

0037

SOBRETEMP CB
(4110)
0305 bit 12

La tarjeta de control del


convertidor se ha
recalentado. El lmite de
disparo por fallo es de
95 C.

Compruebe si la temperatura
ambiente es demasiado alta.
Compruebe si el ventilador est
averiado.
Compruebe si existen
obstrucciones en el flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y
refrigeracin del armario.

0044

PAR EMERG
SEGUR
(FFA0)
0307 bit 4

Se ha solicitado STO
(Safe Torque Off) y
funciona correctamente.

Si esto no era la respuesta


esperada a una interrupcin del
circuito de seguridad, compruebe
el cableado del circuito de
seguridad conectado al terminal
X1C de STO.
Si se precisa una respuesta
diferente, cambie el valor del
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC.
Restaure el fallo antes de arrancar.

PERDIDA STO1
(FFA1)
0307 bit 5

El canal de entrada 1 de Compruebe el cableado y la


STO (Safe Torque Off)
apertura de los contactos del
no se ha desexcitado,
circuito STO.
pero el canal 2 s. Puede
haber una avera que
impida la apertura de los
contactos del canal 1 o
existir un cortocircuito.

0045

Se ha ajustado el
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC para
responder con una
alarma.

390 Anlisis de fallos

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

0046

PERDIDA STO2
(FFA2)
0307 bit 6

El canal de entrada 2 de Compruebe el cableado y la


STO (Safe Torque Off)
apertura de los contactos del
no se ha desexcitado,
circuito STO.
pero el canal 1 s. Puede
haber una avera que
impida la apertura de los
contactos del canal 2 o
existir un cortocircuito.

0101

SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14

Error interno del


convertidor.

0103

SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14

0201

DSP T1 OVERLOAD Error interno del


convertidor.
(6100)
0307 bit 13

0202

DSP T2 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13

0203

DSP T3 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13

0204

DSP STACK ERROR


(6100)
0307 bit 12

0206

CB ID ERROR
(5000)
0307 bit 11

Error interno del


convertidor.

Sustituya el convertidor.

1000

PAR HZRPM
(6320)
0307 bit 15

Ajuste incorrecto del


parmetro de lmite de
velocidad/frecuencia.

Compruebe los ajustes de los


parmetros. Compruebe que se
cumpla lo siguiente:
2001 VELOCIDAD MINIMA <
2002 VELOCIDAD MAXIMA
2007 FRECUENCIA MIN <
2008 FRECUENCIA MAXIMA
2001 VELOCIDAD MINIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2002 VELOCIDAD MAXIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2007 FRECUENCIA MIN /
9907 FREC NOM MOTOR y
2008 FRECUENCIA MAXIMA /
9907 FREC NOM MOTOR se
hallan dentro del rango.

Sustituya el convertidor.

Si se usa el bus de campo,


compruebe la comunicacin, los
ajustes y los contactos. Anote el
cdigo de fallo y pngase en
contacto con su representante
local de ABB.

Anlisis de fallos 391

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

1003

PAR ESCALA EA
(6320)
0307 bit 15

Escalado incorrecto de
la seal de la entrada
analgica EA.

Compruebe los ajustes del grupo


de parmetros 13 ENTRADAS
ANALOG. Compruebe que se
cumpla lo siguiente:
1301 MINIMO EA1 <
1302 MAXIMO EA1
1304 MINIMO EA2 <
1305 MAXIMO EA2.

1004

PAR ESCALA SA
(6320)
0307 bit 15

Escalado incorrecto de
la seal de la salida
analgica SA.

Compruebe los ajustes del grupo


de parmetros 15 SALIDAS
ANALOG. Compruebe que se
cumpla lo siguiente:
1504 MINIMO SA1 <
1505 MAXIMO SA1.

1005

PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15

Ajuste incorrecto de la
potencia nominal del
motor.

Compruebe el ajuste del


parmetro 9909 POT NOM
MOTOR. Se debe cumplir lo
siguiente:
1.1 < (9906 INTENS NOM MOT
9905 TENSION NOM MOT
1,73 / PN) < 3,0
Donde PN = 1000 9909 POT
NOM MOTOR (si las unidades son
kW)
o PN = 746 9909 POT NOM
MOTOR (si las unidades son CV).

1006

PAR SR EXT
(6320)
0307 bit 15
(funcin de fallo
programable 3027)

Parmetros de extensin Compruebe los ajustes de los


de salida de rel
parmetros. Compruebe que se
incorrectos.
cumpla lo siguiente:
El mdulo de salidas de rel
MREL-01 est conectado al
convertidor. Vase el parmetro
0181 EXT MODULE STATUS.
1402 SALIDA RELE SR2, 1403
SALIDA RELE SR3 y 1410
SALIDA RELE SR4 tienen
valores distintos de cero.
Vase el MREL-01 output relay
module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).

1007

PAR BUS C
(6320)
0307 bit 15

No se ha activado el
control por bus de
campo.

Compruebe los ajustes de los


parmetros de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus
de campo con adaptador de bus
de campo en la
pgina 361.

392 Anlisis de fallos

CD.

FALLO

CAUSA

ACCIN

1009

PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15

Ajuste incorrecto de la
velocidad/frecuencia
nominal del motor.

Compruebe los ajustes de los


parmetros. Para un motor de
induccin debe cumplirse lo
siguiente:
1 < (60 9907 FREC NOM
MOTOR / 9908 VELOC NOM
MOTOR) < 16
0.8 < 9908 VELOC NOM
MOTOR / (120 9907 FREC
NOM MOTOR / polos del motor)
< 0,992
Para un motor sncrono de imanes
permanentes debe cumplirse lo
siguiente:
9908 VELOC NOM MOTOR /
(120 9907 FREC NOM
MOTOR / polos del motor) = 1,0

1015

PAR U/F ADAPT


(6320)
0307 bit 15

Ajuste de tensin
incorrecto en la relacin
de tensin a frecuencia
(U/f).

Compruebe los ajustes de los


parmetros 2610 U1 DEFIN
USUAR 2617 F4 DEFIN
USUAR.

1017

PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15

Slo dos de los


siguientes elementos
pueden utilizarse
simultneamente:
Mdulo de interfaz del
encoder MTAC-01, seal
de entrada de frecuencia
o seal de salida de
frecuencia.

Desactivar la salida de frecuencia,


la entrada de frecuencia o el
encoder:
cambie la salida del transistor al
modo digital (valor del
parmetro
1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]),
o
cambie la seleccin de entrada
de frecuencia a otro valor en los
grupos de parmetros
11 SELEC REFERENCIA,
40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2 y
42 PID TRIM / EXT, o
desactive (parmetro 5002
ACTIVO ENCODER) y quite el
mdulo de interfaz del encoder
MTAC-01.

Anlisis de fallos 393

Fallos del bus de campo integrado


Los fallos del bus de campo integrado se pueden analizar supervisando los
parmetros del grupo 53 PROTOCOLO BCI. Vase tambin el fallo/alarma ERR
SERIE 1 (0028).

Sin dispositivo maestro


Si no hay ningn dispositivo maestro en lnea, los valores de los parmetros
5306 MENSAJ CORR BCI y 5307 ERRORES CRC BCI permanece inalterado.
Accin:

Compruebe que el maestro de la red est conectado y correctamente


configurado.

Compruebe la conexin del cable.

Direcciones de dispositivos iguales


Si dos o ms dispositivos tienen la misma direccin, el valor del parmetro
5307 ERRORES CRC BCI se incrementa con cada orden de lectura o escritura.
Accin:

Compruebe las direcciones de los dispositivos. Dos dispositivos en lnea no


pueden tener la misma direccin.

Cableado incorrecto
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A de un dispositivo se
conecta al terminal B de otro), el valor del parmetro 5306 MENSAJ CORR BCI
permanece inalterado y el del parmetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa.
Accin:

Compruebe la conexin de la interfaz RS-232/EIA-485.

394 Anlisis de fallos

Mantenimiento y diagnstico del hardware 395

Mantenimiento y diagnstico
del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de
las indicaciones de los LED.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Mantenimiento

Intervalo

Instruccin

Reacondicionamiento de
condensadores.

Cada ao cuando
se almacena

Vase Condensadores en la
pgina 397.

Comprobacin de limpieza,
corrosin y temperatura.

Cada ao

Sustitucin del ventilador de


refrigeracin (bastidores
R1...R4).

Cada tres aos

Vase Ventilador de refrigeracin en


la pgina 396.

Comprobacin y apriete de los


terminales de alimentacin

Cada seis aos

Vase Conexiones de potencia en la


pgina 398.

Sustitucin de la pila en el
Panel de control asistente.

Cada diez aos

Vase Sustitucin de la pila en el


Panel de control asistente. en la
pgina 398.

Comprobacin del
funcionamiento y respuesta de
Safe Torque Off (STO).

Cada ao

Vase Apndice: Safe Torque Off


(STO) en la pgina 447.

396 Mantenimiento y diagnstico del hardware


Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del
mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drives y seleccione Drive
Services Maintenance and Field Services.

Ventilador de refrigeracin
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin depende del grado de utilizacin
del convertidor y de la temperatura ambiente. El control automtico de
conexin/desconexin del ventilador incrementa la vida de servicio (vase el
parmetro 1612 CTRL VENTILADOR).
Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestin de
notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de
funcionamiento (vase el parmetro 2901 DISP VENT REFRIG). Esta informacin
tambin se puede pasar a la salida de rel (vase el grupo 14 SALIDAS DE RELE)
independientemente del tipo de panel utilizado.
El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar
en una parte crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador
cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin
ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.

Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4).


Slo los bastidores R1...R4 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza refrigeracin
natural.
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en
la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin de CA.
2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opcin NEMA 1.
3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y
levntelo ligeramente por su extremo delantero.
4. Libere el cable del ventilador de su presilla.
5. Desconecte el cable del ventilador.

Mantenimiento y diagnstico del hardware 397


6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras.
6

7. Instale el nuevo soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso.


7

8. Vuelva a conectar la alimentacin.

Condensadores
Reacondicionamiento de los condensadores
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado
durante un ao. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34
para saber cmo encontrar la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie. Para
obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
consulte la Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50,
ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550 (3AFE68735190
[Ingls]), disponibles en Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el
campo de bsqueda).

398 Mantenimiento y diagnstico del hardware

Conexiones de potencia
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en
la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere cinco
minutos a que los condensadores de CC se descarguen. Utilice un multmetro
(con una impedancia mnima de 1 Mohmio) para asegurarse de que no hay
tensin.
2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cables de potencia. Utilice los
pares de apriete indicados en el apartado Datos de terminales y dimetro de los
cables de potencia en la pgina 411.
3. Vuelva a conectar la alimentacin.

Panel de control
Limpieza del panel de control
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.

Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente.


La pila slo se utiliza en los paneles de control asistentes que disponen de la funcin
de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj
en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico.
La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila,
utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de
control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el
convertidor, exceptuando el reloj.

Mantenimiento y diagnstico del hardware 399

LED
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a
travs de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha aadido un panel de control al
convertidor. El Panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe
las indicaciones de los LED.
Ubicacin

LED apagado LED encendido y sin


parpadear

En la parte
Sin
frontal del
alimentacin.
convertidor.
Si se le ha
aadido un panel
de control,
cambie a control
remoto (si no lo
hace se
producir un
fallo) y despus
retrelo para
poder ver los
LED.
En la esquina
superior
izquierda del
Panel de control
asistente.

LED parpadeando

Verde

La alimentacin
en la tarjeta es
correcta.

Rojo

Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.

Convertidor en
estado de fallo. Para
restaurar el fallo,
desconecte la
alimentacin del
convertidor.

Convertidor en
estado normal.

Convertidor en
estado de alarma.

El panel no
Verde
recibe
alimentacin o Rojo
no est
conectado al
convertidor.

Verde

Verde

Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.

Convertidor en
estado de alarma.

400 Mantenimiento y diagnstico del hardware

Datos tcnicos 401

Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros
marcados.

402 Datos tcnicos

Especificaciones
Tipo
ACS355-

Entrada 3)
I1N

I1N

(480 V)

Entrada con
reactancia 3)
I1N

4)

x = E/U 1)

I1N

(480 V)

Salida
I2N

4)

I2,1

min/10 min

Bastidor

I2max

PN

2)

kW

CV

Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


01x-02A4-2

6,1

4,5

2,4

3,6

4,2

0,37

0,5

R0

01x-04A7-2

11

8,1

4,7

7,1

8,2

0,75

R1

01x-06A7-2

16

11

6,7

10,1

11,7

1,1

1,5

R1

01x-07A5-2

17

12

7,5

11,3

13,1

1,5

R2

01x-09A8-2

21

15

9,8

14,7

17,2

2,2

R2

Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


03x-02A4-2

4,3

2,2

2,4

3,6

4,2

0,37

0,5

R0

03x-03A5-2

6,1

3,5

3,5

5,3

6,1

0,55

0,75

R0

03x-04A7-2

7,6

4,2

4,7

7,1

8,2

0,75

R1

03x-06A7-2

12

6,1

6,7

10,1

11,7

1,1

1,5

R1

03x-07A5-2

12

6,9

7,5

11,3

13,1

1,5

R1

03x-09A8-2

14

9,2

9,8

14,7

17,2

2,2

R2

03x-13A3-2

22

13

13,3

20,0

23,3

R2

03x-17A6-2

25

14

17,6

26,4

30,8

R2

03x-24A4- 2

41

21

24,4

36,6

42,7

5,5

7,5

R3

03x-31A0-2

50

26

31

46,5

54,3

7,5

10

R4

03x-46A2-2

69

41

46,2

69,3

80,9

11,0

15

R4

Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)


03x-01A2-4

2,2

1,8

1,1

0,9

1,2

1,8

2,1

0,37

0,5

R0

03x-01A9-4

3,6

3,0

1,8

1,5

1,9

2,9

3,3

0,55

0,75

R0

03x-02A4-4

4,1

3,4

2,3

1,9

2,4

3,6

4,2

0,75

R1

03x-03A3-4

6,0

5,0

3,1

2,6

3,3

5,0

5,8

1,1

1,5

R1

03x-04A1-4

6,9

5,8

3,5

2,9

4,1

6,2

7,2

1,5

R1

03x-05A6-4

9,6

8,0

4,8

4,0

5,6

8,4

9,8

2,2

R1

03x-07A3-4

12

9,7

6,1

5,1

7,3

11,0

12,8

R1

03x-08A8-4

14

11

7,7

6,4

8,8

13,2

15,4

R1

03x-12A5-4

19

16

11

9,5

12,5

18,8

21,9

5,5

7,5

R3

03x-15A6-4

22

18

12

10

15,6

23,4

27,3

7,5

10

R3

03x-23A1-4

31

26

18

15

23,1

34,7

40,4

11

15

R3

03x-31A0-4

52

43

25

20

31

46,5

54,3

15

20

R4

03x-38A0-4

61

51

32

26

38

57

66,5

18,5

25

R4

03x-44A0-4

67

56

38

32

44

66

77,0

22,0

30

R4

00353783.xls L

Datos tcnicos 403


1)

2)
3)

4)

E = filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),


U = filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado), parametrizacin
EE. UU.
Sobrecarga no permitida a travs de la conexin de CC comn.
La intensidad de entrada se basa en la potencia nominal del motor (PN), la red de
alimentacin, la inductancia de la lnea y la carga del motor.
Los valores de entrada con reactancia pueden alcanzarse con un ABB CHK-xx o
reactancias tpicas del 5%.
Los valores para 480 V se basan en el hecho que la intensidad de carga del motor es ms
baja con la misma potencia de salida.

Definiciones
Entrada
I1N
I1N (480 V)
Salida
I2N
I2,1 min/10 min
I2max
PN

R0R4

Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y


fusibles).
Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y
fusibles) para convertidores con tensin de entrada de 480 V.
Intensidad rms continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un
minuto cada 10 minutos.
Se permite una intensidad mxima (sobrecarga del 50%) durante 1 minuto
cada 10 minutos.
Intensidad de salida mxima. Disponible durante dos segundos al arrancar, o
mientras lo permita la temperatura del convertidor.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la
mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de
vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Tambin es la
carga mxima admitida a travs de la conexin de CC comn y no debe
superarse.
El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas
instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados
tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor (R0...R4).

Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad y potencia nominales del
motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad
nominal del motor. Adems, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o
mayor que la potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son
iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de
tensin.
Nota 1: La potencia mxima permitida del eje del motor est limitada a 1,5 PN. Si se
supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La
funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas.

404 Datos tcnicos


Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C
(104 F) para I2N.
Nota 3: Es importante comprobar que en sistemas de CC comn la potencia que
fluye a travs de la conexin de CC comn no es mayor que PN.

Derrateo
I2N: La capacidad de carga se reduce si la temperatura ambiente del lugar de
instalacin supera los 40 C (104 F), la altitud del mismo es supera los 1000 m
(3300 ft) o se cambia la frecuencia de conmutacin de 4 a 8, 12 o 16 kHz.
Derrateo de temperatura, I2N
En el rango de temperatura de +40 C +50 C (+104 F +122 F), la intensidad
nominal de salida (I2N) se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La
intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo: Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1 % 10 C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es
C
0,90 I2N.
Derrateo por altitud, I2N
En altitudes de 1000 a 2000 m (de 3300 a 6600 ft) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft).
En convertidores trifsicos de 200 V, la altitud mxima es de 3000 m (9800 ft) sobre
el nivel del mar. En altitudes de 2000 a 3000 m (de 6600 a 9800 ft), el derrateo es del
2% por cada 100 m (330 ft).
Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N
El convertidor se derratea automticamente cuando el parmetro 2607 CTRL FREC
CONMUT = 1 (SI).
Frecuencia de
conmutacin

Especificaciones de tensin del convertidor


UN = 200240 V

UN = 380480 V

4 kHz

Sin derrateo

Sin derrateo

8 kHz

Derrateo de I2N al 90%.

Derratee I2N al 75% para R0 o al 80% para


R1R4.

12 kHz

Derrateo de I2N al 80%.

Derratee I2N al 50% para R0 o al 65% para


R1R4 y derratee la temperatura ambiente
mxima a 30 C (86 F).

16 kHz

Derrateo de I2N al 75%.

Derratee I2N al 50% y derratee la temperatura


ambiente mxima a 30 C (86 F).

Datos tcnicos 405


Cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 2 (ON (LOAD)), el convertidor
cambia la frecuencia de conmutacin hacia la frecuencia de conmutacin
seleccionada 2606 FREC CONMUTACION si la temperatura interna del convertidor
lo permite.

406 Datos tcnicos

Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles


En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad
nominal (I1N), junto con los correspondientes tipos de fusibles para proteccin frente
a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de
cortocircuito nominales presentadas en las tablas son los valores mximos
para los tipos de fusible correspondientes. Si se usan unos fusibles de
especificaciones inferiores, compruebe que la especificacin de intensidad rms de
cortocircuito sea superior que la intensidad I1N asignada presentada en el apartado
Especificaciones en la pgina 402. Si se necesita una potencia de salida del 150%,
multiplique la intensidad I1N por 1,5. Vase tambin el apartado Seleccin de los
cables de potencia en la pgina 45.
Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos.
El tiempo de fusin depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de
alimentacin y de la seccin transversal, el material y la longitud del cable de
alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos con
fusibles gG o T, en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR)
reducirn el tiempo de fusin a un nivel aceptable.
Nota 1: No deben utilizarse fusibles de especificaciones superiores cuando se
selecciona el cable de alimentacin de entrada mediante esta tabla.
Nota 2: Escoja la especificacin correcta de fusible de acuerdo con la intensidad de
entrada real, que depende de la tensin de entrada y de la seleccin de la reactancia
de entrada.
Nota 3: Es posible utilizar otros tipos de fusibles siempre que cumplan las
especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que
se indica en la tabla.
Tipo
ACS355-

Fusibles
gG

Dimensiones del conductor de cobre en el cableado

UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-06A7-2 16/20 1)
1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-07A5-2 20/25
35
6
10
2,5
12
6
10
6
12
01x-09A8-2 25/35 1)

Datos tcnicos 407

Tipo
ACS355-

Fusibles

Dimensiones del conductor de cobre en el cableado

UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-24A4- 2
63
60
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4
10
8
Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
2,5
12
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
10
8
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4
10
8
1)

gG

Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa


fusibles mayores.

00353783.xls L

408 Datos tcnicos

Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio


libre
Dimensiones y pesos
Bastidor

Dimensiones y pesos
IP20 (armario) / UL abierto
H1

H2

H3

Peso

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

kg

lb

R0

169

6,65

202

7,95

239

9,41

70

2,76

161

6,34

1,2

2,6

R1

169

6,65

202

7,95

239

9,41

70

2,76

161

6,34

1,4

3,0

R2

169

6,65

202

7,95

239

9,41

105

4,13

165

6,50

1,8

3,9

R3

169

6,65

202

7,95

236

9,29

169

6,65

169

6,65

3,1

6,9

R4

181

7,13

202

7,95

244

9,61

260

10,24

169

6,65

5,2

11,5

00353783.xls L

Bastidor

Dimensiones y pesos
IP20 / NEMA 1
H4

H5

Peso

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

kg

lb

R0

257

10,12

280

11,02

70

2,76

169

6,65

1,6

3,5

R1

257

10,12

280

11,02

70

2,76

169

6,65

1,8

3,9

R2

257

10,12

282

11,10

105

4,13

169

6,65

2,2

4,8

R3

260

10,24

299

11,77

169

6,65

177

6,97

3,7

8,2

R4

270

10,63

320

12,60

260

10,24

177

6,97

5,8

12,9

00353783.xls L

Smbolos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
Altura sin sujeciones ni placa de fijacin.
H2
Altura con sujeciones y sin placa de fijacin.
H3
Altura con sujeciones y placa de fijacin.
IP20 / NEMA 1
H4
Altura con sujeciones y caja de conexiones.
H5
Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.

El peso se calcula como el peso medido del convertidor + abrazaderas de cables +


50 g (para la tolerancia de los componentes).

Requisitos de espacio libre


Bastidor
R0R4

Espacio libre requerido


Parte superior

Parte inferior

Lados

mm

in

mm

in

mm

in

75

75

0
00353783.xls L

Datos tcnicos 409

Prdidas, datos de refrigeracin y ruido


Prdidas y datos de refrigeracin
El bastidor R0 dispone de refrigeracin por conveccin natural. Los bastidores R1 a
R4 estn equipados con un ventilador interno. La direccin del flujo de aire es de
abajo a arriba.
La tabla siguiente especifica la disipacin trmica en el circuito principal con carga
nominal y en el circuito de control con carga mnima (no se usan ni las E/S ni el
panel) y con carga mxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador y
todas las entradas digitales estn activadas). La disipacin trmica total es la suma
de la disipacin trmica en los circuitos principal y de control.
Tipo

Disipacin de calor

Flujo de aire

ACS355-

Circuito principal

Circuito de control

x = E/U

Nominal /1N y /2N

Mn.

Mx.

m3/h

ft3/min

Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


01x-02A4-2

25

6,1

22,7

01x-04A7-2

46

9,5

26,4

24

14

01x-06A7-2

71

9,5

26,4

24

14

01x-07A5-2

73

10,5

27,5

21

12

01x-09A8-2

96

10,5

27,5

21

12

Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


03x-02A4-2

19

6,1

22,7

03x-03A5-2

31

6,1

22,7

03x-04A7-2

38

9,5

26,4

24

14

03x-06A7-2

60

9,5

26,4

24

14

03x-07A5-2

62

9,5

26,4

21

12

03x-09A8-2

83

10,5

27,5

21

12

03x-13A3-2

112

10,5

27,5

52

31

03x-17A6-2

152

10,5

27,5

52

31

03x-24A4- 2

250

16,6

35,4

71

42

03x-31A0-2

270

33,4

57,8

96

57

03x-46A2-2

430

33,4

57,8

96

57

410 Datos tcnicos

Tipo

Disipacin de calor

Flujo de aire

ACS355-

Circuito principal

Circuito de control

x = E/U

Nominal /1N y /2N

Mn.

Mx.

m3/h

ft3/min

Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)


03x-01A2-4

11

6,6

24,4

03x-01A9-4

16

6,6

24,4

03x-02A4-4

21

9,8

28,7

13

03x-03A3-4

31

9,8

28,7

13

03x-04A1-4

40

9,8

28,7

13

03x-05A6-4

61

9,8

28,7

19

11

03x-07A3-4

74

14,1

32,7

24

14

03x-08A8-4

94

14,1

32,7

24

14

03x-12A5-4

130

12,0

31,2

52

31

03x-15A6-4

173

12,0

31,2

52

31

03x-23A1-4

266

16,6

35,4

71

42

03x-31A0-4

350

33,4

57,8

96

57

03x-38A0-4

440

33,4

57,8

96

57

03x-44A0-4

530

33,4

57,8

96

57
00353783.xls L

Ruido
Bastidor

Nivel de ruido

R0

<30

R1

5062

R2

5062

R3

5062

R4

<62

dBA

00353783.xls L

Datos tcnicos 411

Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia


Bastidor

Dimetro mximo
de cable para NEMA 1
U1, V1, W1,
U2, V2, W2

BRK+ y
BRK-

U1, V1, W1, U2, V2, W2,


BRK+ y BRKTamao de
terminal

Par de
apriete

PE
Tamao de
la grapa

Par de
apriete

mm

in

mm

in

mm2

AWG Nm lbfin mm2 AWG Nm lbfin

R0

16

0,63

16

0,63

4,0/6,0

10

0,8

25

1,2

11

R1

16

0,63

16

0,63

4,0/6,0

10

0,8

25

1,2

11

R2

16

0,63

16

0,63

4,0/6,0

10

0,8

25

1,2

11

R3

29

1,14

16

0,63

10,0/16,0

1,7

15

25

1,2

11

R4

35

1,38

29

1,14

25,0/35,0

2,5

22

25

1,2

11

00353783.xls L

Datos de terminales y dimetro de los cables de control


Dimensiones del conductor
Mn./Mx.
mm

0,25/1,5

Par de apriete

Mn./Mx.
AWG

Nm

lbfin

24/16

0,5

4,4

412 Datos tcnicos

Especificaciones de la red elctrica


Tensin (U1)

200/208/220/230/240 V CA monofsica para convertidores de


200 V CA
200/208/220/230/240 V CA trifsica para convertidores de 200 V CA
380/400/415/440/460/480 V CA trifsica para convertidores de
400 V CA
Por defecto, se permite un 10% de variacin respecto a la tensin
nominal del convertidor.

Capacidad de
cortocircuito

La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la conexin


de alimentacin de entrada, tal como se define en IEC 60439-1 y
UL 508C, es de 100 kA. El convertidor es apto para ser usado en
circuitos que no proporcionen ms de 100 kA rms simtricos a la
tensin nominal mxima del convertidor.

Frecuencia

50/60 Hz 5%, tasa mxima de cambio de 17%/s.

Desequilibrio

Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases

Datos de conexin del motor


Tipo de motor

Motor de induccin asncrono o motor sncrono de


imanes permanentes

Tensin (U2)

0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio de debilitamiento del


campo

Proteccin de
cortocircuito
(IEC 61800-5-1,
UL 508C)

La salida del motor est protegida frente a cortocircuitos segn


IEC 61800-5-1 y UL 508C.

Frecuencia

0600 Hz

Resolucin de
frecuencia

0,01 Hz

Intensidad

Vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.

Lmite de potencia

1,5 PN

Punto inicio debil.


campo

10600 Hz

Frecuencia de
conmutacin

4, 8, 12 o 16 kHz (en modo de control escalar)

Control de velocidad

Vase el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad en


la pgina 155.

Control del par

Vase el apartado Cifras de rendimiento del control del par en la


pgina 156.

Datos tcnicos 413

Longitud mxima
recomendada
del cable de motor

Capacidad de funcionamiento y longitud del cable de motor


El convertidor se ha diseado para funcionar con un rendimiento ptimo
con las siguientes longitudes mximas del cable de motor. La longitud
del cable de motor puede prolongarse con reactancias de salida, tal
como se muestra en la tabla.
Bastidor

Longitud mxima del cable de motor


m

ft

Convertidor estndar, sin opciones externas


R0

30

100

R1R4

50

165

Con reactancias de salida externas


R0

60

195

R1R4

100

330

Nota: En sistemas multimotor, la suma de todas las longitudes de


los cables de motor no debe exceder la longitud de cable de motor
mxima proporcionada en la tabla.

414 Datos tcnicos

Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor


Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma IEC/EN 61800-3),
utilice las siguientes longitudes mximas de cable de motor para una
frecuencia de conmutacin de 4 kHz.
Todos los
bastidores

Longitud mxima del cable de motor,


4 kHz
m

ft

30

100

Con filtro EMC interno


Segundo entorno
(categora C3 1))

Con filtro EMC externo opcional


Segundo entorno
(categora C3 1))

30 (al menos) 2)

100 (al menos) 2)

Primer entorno
(categora C2 1))

30 (al menos) 2)

100 (al menos) 2)

Primer entorno
(categora C1 1))

10 (al menos) 2)

30 (al menos) 2)

1)

Vanse los trminos en el apartado Definiciones en la pgina 420.

2)

La longitud mxima del cable de motor viene determinada por los


factores de funcionamiento del convertidor. Pngase en contacto
con su representante local de ABB para conocer la longitud
mxima exacta cuando utilice filtros EMC externos.

Nota 1: El filtro EMC interno debe desconectarse extrayendo el


tornillo del filtro EMC (vase la figura de la pgina 55) mientras se
utiliza el filtro EMC de baja intensidad de fuga (LRFI-XX).
Nota 2: Las emisiones radiadas cumplen la categora C2 sin un filtro
EMC externo.
Nota 3: Categora C1 slo con emisiones conducidas. Las
emisiones radiadas no son compatibles con la medicin con el
mtodo estndar de medicin de emisiones y deben comprobarse o
medirse de forma individual en instalaciones en armario y
maquinaria.

Datos tcnicos 415

Datos de la conexin de control


Entradas analgicas
X1A: 2 y 5
(EA1 y EA2)

Seal de tensin,unipolar
bipolar
Seal de intensidad,unipolar
bipolar
Valor de referencia del
potencimetro (X1A: 4)
Resolucin
Precisin

0 (2)10 V, Rin = 675 kohmios


-1010 V, Rin = 675 kohmios
0 (4)20 mA, Ren = 100 ohmios
-2020 mA, Ren = 100 ohmios
10 V 1%, mx. 10 mA,
R < 10 kohmios
0,1%
2%

Salida analgica
X1A: 7
(SA)

0 (4)20 mA, carga < 500 ohmios

Tensin auxiliar
X1A: 9

24 V CC 10%, mx. 200 mA

Entradas digitales
X1A: 1216
(ED1ED5)

Tensin
Tipo
Impedancia de entrada,
X1A: 1215
X1A: 16

1224 V CC con alimentacin interna


o externa. Tensin mx. para las
entradas digitales: 30 V CC.
PNP y NPN
Rin = 2 kohmios
Rin = 4 kohmios

Entrada de frecuencia
X1A: 16
(ED5)

X1A: 16 puede utilizarse como entrada digital o de frecuencia.


Frecuencia
Serie de pulsos de 010 kHz con
ciclo de servicio del 50%. 016 kHz
entre dos convertidores ACS355.

Salida de rel
X1B: 1719
(SR1)

Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.
Intensidad continua mx.

NO + NC

Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.

Salida de transistor PNP

Salida digital
X1B: 2021
(SD)

Frecuencia
Resolucin
Precisin

250 V CA / 30 V CC
0,5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA
2 A rms

30 V CC
100 mA / 30 V CC, protegida frente a
cortocircuitos
10 Hz 16 kHz
1 Hz
0,2%

Salida de frecuencia
X1B: 2021
(SF)

X1A: 2021 puede utilizarse como salida digital o de frecuencia.

Interfaz STO
X1C: 2326

Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.

416 Datos tcnicos

Distancia de separacin y descarga


La distancia de separacin y descarga entre las conexiones de E/S y el circuito de
red es de 5,5 mm (0,20 in), lo que garantiza el aislamiento de seguridad con la
categora de sobretensin 3 (IEC 60664-1).

Conexin de la resistencia de frenado


Proteccin de
cortocircuito
(IEC 61800-5-1,
IEC 60439-1, UL 508C)

La salida de la resistencia de frenado dispone de una proteccin


condicional frente a cortocircuitos segn IEC/EN 61800-5-1 y
UL 508C. Para la seleccin correcta de fusibles, pngase en
contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal
condicionada de cortocircuito, tal como se define en la IEC 60439-1,
y la intensidad de prueba de cortocircuito, segn la UL 508C, es de
100 kA.

Conexin de CC comn
La potencia mxima a travs de la conexin de CC comn es igual a
la potencia nominal del convertidor. Vase Gua de aplicacin de la
conexin de CC comn del ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).

Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98% a potencia nominal, segn el
tamao y las opciones del convertidor.

Grados de proteccin
IP20 (instalacin en armario) / UL abierto: Armario estndar. El
convertidor de frecuencia debe instalarse en un armario para cumplir
los requisitos de proteccin de contactos.
IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional (MUL1-R1,
MUL1-R3 o MUL1-R4) que incluye tapa y caja de conexiones.

Datos tcnicos 417

Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor
de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado.
Funcionamiento
instalado para uso
estacionario

Almacenamiento
en el embalaje
protector

Transporte
en el embalaje
protector

Altitud del lugar de


instalacin

02000 m (6600 ft) sobre el nivel del mar


(por encima de
1000 m (3300 ft),
vase el apartado
Derrateo en la
pgina 404).

Temperatura del aire

-40 +70 C 2%
-40 +70 C 2%
-10 +50 C
(-40 +158 F 2%) (-40 +158 F 2%)
(14 122 F).
No se permite
escarcha. Vase el
apartado Derrateo en
la pgina 404.

Humedad relativa

095%

Mx. 95%

Mx. 95%

No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la


humedad relativa mxima permitida es del 60%.
Niveles de
contaminacin
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)

No se permite polvo conductor.


Segn IEC 60721-3-3,
gases qumicos:
Clase 3C2
partculas slidas:
Clase 3S2.
Nota: El convertidor
deber ser instalado
en una atmsfera
limpia de conformidad
con la clasificacin
del armario.
Nota: El aire de
refrigeracin deber
estar limpio y libre de
materiales corrosivos
y de polvo conductor
de electricidad.

Segn IEC 60721-3-1,


gases qumicos:
Clase 1C2
partculas slidas:
Clase 1S2

Segn IEC 60721-3-2,


gases qumicos:
Clase 2C2
partculas slidas:
Clase 2S2

418 Datos tcnicos

Vibracin sinusoidal
(IEC 60721-3-3)

Comprobada segn
IEC 60721-3-3,
condiciones
mecnicas:
Clase 3M4
29 Hz, 3,0 mm
(0,12 in)
9 ... 200 Hz, 10 m/s2
(33 ft/s2)

Golpes
(IEC 60068-2-27,
ISTA 1A)

No se permite

Segn ISTA 1A.


Mx. 100 m/s2
(330 ft/s2), 11 ms.

Segn ISTA 1A.


Mx. 100 m/s2
(330 ft/s2), 11 ms.

Cada libre

No se permite

76 cm (30 in)

76 cm (30 in)

Materiales
Armario del
convertidor

PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5...3 mm y PA66+25 %GF 1,5 mm,


todos en color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C).
Lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del
galvanizado de 20 micrmetros.
Aleacin de aluminio extruido AlSi.

Embalaje

Cartn ondulado.

Eliminacin

El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser


reciclados para respetar los recursos energticos y naturales. El
embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles
con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables.
Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de
forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de
las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a
un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las
tarjetas de circuito impreso. Los condensadores CC contienen
electrolito, que es una sustancia clasificada como residuo peligroso
en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados
segn dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos
medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas,
pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.

Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:

EN ISO 13849-1:
2008

Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando


relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo

Datos tcnicos 419

IEC/EN 60204-1:
2006

Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de mquinas. Parte 1:


Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir:
El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin

IEC/EN 62061:
2005

Seguridad de las mquinas. Seguridad funcional de sistemas de


mando elctricos, electrnicos y programables relativos a la
seguridad.

IEC/EN 61800-3:
2004

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable.


Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos.

IEC/EN 61800-5-1:
2007

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable.


Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y
energticos.

IEC/EN 61800-5-2:
2007

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable.


Parte 5-2: Requisitos de seguridad. Funcional.

UL 508C

Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia,


tercera edicin.

420 Datos tcnicos

Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las
disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC.

Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC


La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos
elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC
(EN 61800-3:2004) cubre los requisitos especificados para los convertidores de
frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la
pgina 420.

Cumplimiento de la EN 61800-3:2004
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que
alimenta edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas directamente.
Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado en el primer entorno.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se
utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin
restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3
ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y
la puesta a punto.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no
restringida en el segundo entorno de la clase anterior.

Datos tcnicos 421

Categora C1
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.

2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.


3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor para una frecuencia
de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 414.

ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar


radiointerferencias, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras
complementarias.

Categora C2
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.

2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.


3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor para una frecuencia
de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 414.

ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar


radiointerferencias; en tal caso quiz se requieran acciones correctoras
complementarias.

Categora C3
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de la
IEC/EN 61800-3, segundo entorno (vase la pgina 420 para las definiciones de la
IEC/EN 61800-3).
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC est conectado (el tornillo metlico EMC est en su lugar) o se ha
instalado el filtro EMC opcional.

2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.


3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Con filtro EMC interno: longitud del cable de motor de 30 m (100 ft) con una frecuencia de
conmutacin de 4 kHz. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de
motor con un filtro EMC externo opcional, vase la pgina 414.

ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red


pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se
usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por
radiofrecuencia.

422 Datos tcnicos


Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno
conectado en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se
conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que
puede conllevar peligro o daos en el convertidor.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN
con conexin a tierra por un vrtice, puesto que se puede daar el convertidor.

Marcado UL
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
Se ha asignado una etiqueta de marcado UL al convertidor para corroborar que la
unidad cumple los requisitos UL.

Listado de comprobacin UL
Conexin de la alimentacin de entrada Vase el apartado Especificaciones de
la red elctrica en la pgina 412.
Dispositivo de desconexin (red) Vase Seleccin del dispositivo de
desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 44.
Condiciones ambientales El convertidor de frecuencia debe emplearse en
interiores con calefaccin controlada. Vase el apartado Condiciones ambientales en
la pgina 417 acerca de los lmites especficos.
Fusibles del cable de entrada Para instalacin en los Estados Unidos, se deber
proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo
Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para
cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el
apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 406.
Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos
derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier
normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la
clasificacin UL indicados en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y
fusibles en la pgina 406.
Seleccin del cable de potencia Vase el apartado Seleccin de los cables de
potencia en la pgina 45.
Conexiones del cable de alimentacin Para consultar el diagrama de conexiones
y los pares de apriete, vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin en
la pgina 56.
Proteccin contra sobrecarga El convertidor de frecuencia ofrece proteccin
contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU.
Frenado El convertidor dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se
aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, los choppers de frenado

Datos tcnicos 423


permiten al convertidor disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la
deceleracin rpida de un motor). La seleccin de la resistencia de frenado se
comenta en Apndice: Frenado por resistencia en la pgina 435.

Marcado C-Tick
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una
etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la
normativa relevante (IEC 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de
velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos),
segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue
presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de
Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo
econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del
esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites
tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
Para ms informacin acerca de los requisitos de la norma, vase el apartado
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la pgina 420.

Marcado TV NORD Safety Approved


La presencia del marcado TV NORD Safety Approved certifica que el convertidor
ha sido evaluado y homologado por TV NORD conforme a las siguientes normas
para la implementacin de la funcin Safe Torque Off (STO): IEC 61508-1:1998,
IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Vase el Apndice:
Safe Torque Off (STO).

Marcado RoHS
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor
cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restriccin
de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos elctricos y electrnicos.

Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria


El convertidor es un componente de maquinaria que puede integrarse en una amplia
variedad de categoras de maquinaria tal como se especifica en la Gua de
aplicaciones de la Directiva de mquinas 2006/42/CE 2. edicin Junio 2010.

424 Datos tcnicos

Dibujos de dimensiones 425

Dibujos de dimensiones
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.
A continuacin se muestran los dibujos de dimensiones del ACS355. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

426 Dibujos de dimensiones

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto


3AUA0000067784-A

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.


1)

1)

El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.

Dibujos de dimensiones 427

Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1

Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1


3AUA0000067785-A

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.


1)

1)

El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.

Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067782-A

1)

1)

428 Dibujos de dimensiones

Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Bastidores R2, IP20 / NEMA 1

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067783-A

1)

1)

Dibujos de dimensiones 429

Bastidores R2, IP20 / NEMA 1

Bastidores R3, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067786-A

1)

1)

430 Dibujos de dimensiones

Bastidores R3, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Bastidores R3, IP20 / NEMA 1

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067787-A

1)

1)

Dibujos de dimensiones 431

Bastidores R3, IP20 / NEMA 1

Bastidores R4, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067836-A

1)

1)

432 Dibujos de dimensiones

Bastidores R4, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

Bastidores R4, IP20 / NEMA 1

Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

3AUA0000067883-A

1)

1)

Dibujos de dimensiones 433

Bastidores R4, IP20 / NEMA 1

434 Dibujos de dimensiones

Apndice: Frenado por resistencia 435

Apndice: Frenado por


resistencia
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo seleccionar la resistencia y cables de frenado, proteger el
sistema, conectar la resistencia de frenado y activar el frenado por resistencia.

Planificacin del sistema de frenado


Seleccin de la resistencia de frenado
Los convertidores ACS355 disponen de un chopper interno de frenado como parte
de su equipamiento estndar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la
tabla y las ecuaciones presentadas en este apartado.
1. Determine la potencia de frenado mxima PRmax necesaria para la aplicacin.
PRmax debe ser inferior a la PBRmax facilitada en la tabla de la pgina 436 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la Ecuacin 1.
3. Calcule la energa ERpulso con la Ecuacin 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:

La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmax.

La resistencia R debe hallarse entre las Rmin y Rmax facilitadas en la tabla


para el tipo de convertidor utilizado.

La resistencia debe poder disipar la energa ERpulso durante el ciclo de


frenado T.

436 Apndice: Frenado por resistencia


Ecuaciones para la seleccin de la resistencia:
Ec. 1. UN = 200240 V:

R=

150000
PRmax

UN = 380415 V:

R=

450000
PRmax

UN = 415480 V:

R=

PRmax
PRmed
T

615000
PRmax

Ec. 2. ERpulso = PRmax ton


t
Ec. 3. PRmed = PRmax on
T
donde
R
PRmax
PRmed
ERpulso
ton
T

ton

Para la conversin utilice 1 CV = 746 W.

= valor seleccionado de la resistencia de frenado (O).


= potencia mxima durante el ciclo de frenado (W).
= potencia media durante el ciclo de frenado (W).
= energa conducida en la resistencia durante un nico pulso de frenado (J).
= duracin del pulso de frenado (s).
= duracin del ciclo de frenado (s).

Los tipos de resistencia incluidos en la tabla son resistencias predimensionadas que


utilizan la potencia de frenado mximo con frenado cclico indicada en la tabla. ABB
pone resistencias a su disposicin. Esta informacin est sujeta a cambios sin previo
aviso.
Tipo

Rmin

Rmax

PBRmax

ACS355x = E/U 1)

ohmios ohmio

kW

CV

Tabla de seleccin de tipo de resistencia


CBR-V / CBT-H

Tiempo de
frenado 2)

160 210 260 460 660 560

Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


01x-02A4-2

70

390

0,37

0,5

90

01x-04A7-2

40

200

0,75

45

01x-06A7-2

40

130

1,1

1,5

28

01x-07A5-2

30

100

1,5

19

01x-09A8-2

30

70

2,2

14

Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


03x-02A4-2

70

390

0,37

0,5

90

03x-03A5-2

70

260

0,55

0,75

60

03x-04A7-2

40

200

0,75

42

03x-06A7-2

40

130

1,1

1,5

29

03x-07A5-2

30

100

1,5

19

03x-09A8-2

30

70

2,2

14

03x-13A3-2

30

50

3,0

16

03x-17A6-2

30

40

4,0

12

03x-24A4- 2

18

25

5,5

7,5

45

03x-31A0-2

19

7,5

10

35

03x-46A2-2

13

11,0

15

23

Apndice: Frenado por resistencia 437

Tipo

Rmin

Rmax

PBRmax

Tabla de seleccin de tipo de resistencia

ACS355x = E/U 1)

ohmios ohmio

kW

CV

CBR-V / CBT-H

Tiempo de
frenado 2)

160 210 260 460 660 560

Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)


03x-01A2-4

200

1180

0,37

0,5

90

03x-01A9-4

175

800

0,55

0,75

90

03x-02A4-4

165

590

0,75

60

03x-03A3-4

150

400

1,1

1,5

37

03x-04A1-4

130

300

1,5

27

03x-05A6-4

100

200

2,2

17

03x-07A3-4

70

150

3,0

29

03x-08A8-4

70

110

4,0

20

03x-12A5-4

40

80

5,5

7,5

15

03x-15A6-4

40

60

7,5

10

10

03x-23A1-4

30

40

11

15

10

03x-31A0-4

16

29

15

20

16

03x-38A0-4

13

23

18,5

25

13

03x-44A0-4

13

19

22,0

30

10

1)

E =filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),


U=filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado),
parametrizacin EE. UU.

2)

Tiempo de frenado = tiempo de frenado mximo permitido en segundos en


PBRmax cada 120 segundos con una temperatura ambiente de 40 C (104 F).

00353783.xls K

Smbolos
= resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de
Rmin
frenado
= resistencia de frenado mxima permitida que admite PBRmax
Rmax
PBRmax = capacidad de frenado mxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
Especificaciones por tipo
de resistencia

CBR-V

CBR-V

CBR-V

CBR-V

CBR-V

CBT-H

160

210

260

460

660

560

Potencia nominal (W)

280

360

450

790

1130

2200

Resistencia (ohmios)

70

200

40

80

33

18

ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de


resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden asimilar la sobreintensidad
provocada por un valor de resistencia reducido.

438 Apndice: Frenado por resistencia

Seleccin de los cables de la resistencia de frenado


Utilice un cable apantallado con el tamao de conductor especificado en el apartado
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 406. La longitud
mxima del cable o cables de la resistencia es de 5 m (16 ft).

Instalacin de la resistencia de frenado


Instale todas las resistencias en un lugar en el que puedan enfriarse.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben
ser ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El
aire que emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la
resistencia contra posibles contactos.

Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado


Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de
frenado
Para proteger la conexin de la resistencia de frenado contra cortocircuito, vase
Conexin de la resistencia de frenado en la pgina 416. De forma alternativa, puede
emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma seccin
transversal.
Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de
frenado
La configuracin siguiente es esencial para la seguridad, ya que interrumpe la
alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper:

Equipe el convertidor con un contactor principal.

Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la


resistencia (una resistencia sobrecalentada abre el contactor).

A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo.


L1 L2 L3
Fusibles
Q Interruptor trmico de la resistencia
1

ACS355
U1 V1 W1

K1

Apndice: Frenado por resistencia 439

Instalacin elctrica
Por lo que respecta a las conexiones de la resistencia de frenado, vase el diagrama
de conexin de potencia del convertidor de frecuencia en la pgina 56.

Arranque
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensin del
convertidor ajustando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).

440 Apndice: Frenado por resistencia

Apndice: Mdulos de extensin 441

Apndice: Mdulos de
extensin
Contenido de este captulo
Este apndice describe las caractersticas comunes e instalacin mecnica de los
mdulos de extensin opcionales del ACS355: el mdulo de extensin de
alimentacin auxiliar MPOW-01, el mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 y el
mdulo de salidas de rel MREL-01.
El apndice tambin describe las caractersticas especficas e instalacin elctrica
del mdulo MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener
informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.

Mdulos de extensin
Descripcin
Los mdulos de extensin tienen carcasas similares y se instalan entre el panel de
control y el convertidor. Por lo tanto, el convertidor slo puede utilizar un mdulo de
extensin. Los convertidores ACS355 IP66/67 / tipo UL 4X son incompatibles con los
mdulos de extensin por limitaciones de espacio.
El ACS355 dispone de los siguientes mdulos de extensin opcionales. El
convertidor identifica automticamente el mdulo (el parmetro 0181 EXT MODULE
STATUS muestra el valor), que tras la instalacin y encendido de la alimentacin
est listo para usar.

MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder

MREL-01 Mdulo de salidas de rel

MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar.

442 Apndice: Mdulos de extensin


Configuracin genrica de los mdulos de extensin

Soporte de puesta a tierra


Adaptador para el puerto del panel

Instalacin
Comprobacin de la entrega
El embalaje del mdulo opcional contiene:

el mdulo de extensin

soporte de puesta a tierra con tornillo M3 12

adaptador para el puerto del panel (instalado en el mdulo MPOW-01 en fbrica).

Instalacin del mdulo de extensin


ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad
en la pgina 17.

Para instalar el mdulo de extensin:


1. Si no lo estuviera ya, desconecte la alimentacin de entrada del convertidor.
2. Extraiga el panel de control o la cubierta del panel: retire la cubierta de terminales
presionando el hueco mientras desliza la cubierta hasta sacarla del bastidor.
3. Extraiga el tornillo de puesta a tierra de la esquina superior izquierda de la ranura
del panel de control del convertidor e instale el soporte de puesta a tierra en su
lugar.
4. Para los mdulos MREL-01 y MTAC-01, asegrese de que el adaptador para el
puerto del panel est conectado al puerto del convertidor o a la parte idntica del

Apndice: Mdulos de extensin 443


mdulo de extensin. El adaptador del MPOW-01 se instala en el mdulo de
extensin en fbrica.
5. Introduzca de forma suave pero firme el mdulo de extensin en la ranura del
panel del convertidor directamente desde el frente.
Nota: Las conexiones de seales y alimentacin con el convertidor se establecen
automticamente mediante un conector de 6-patillas.
6. Ponga a tierra el mdulo de extensin introduciendo el tornillo extrado del
convertidor en la esquina superior izquierda del mdulo de extensin. Apriete el
tornillo empleando un par de 0,8 Nm (7 lbfin).
Nota: La instalacin y apriete correctos del tornillo es esencial para cumplir los
requisitos de EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo de extensin.
7. Instale el panel de control o la cubierta del panel en el mdulo de extensin.
8. La instalacin elctrica es diferente para cada mdulo. Para MPOW-01, vase el
apartado Instalacin elctrica en la pgina 445. Para MTAC-01, vase el
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual (3AFE68591091
[Ingls]), y para MREL-01, vase el MREL-01 output relay module users manual
(3AUA0000035957 [Ingls]).

3
6

444 Apndice: Mdulos de extensin

Especificaciones tcnicas
Dimensiones
Las dimensiones del mdulo de extensin se indican en la figura siguiente.

64 [2,52]
45 [1,79]

118 [4,63]

70 [2,77]

Especificaciones genricas de los mdulos de extensin

Grado de proteccin de la carcasa: IP20

Todos los materiales han sido homologados por UL/CSA.

Cuando se utilizan con convertidores ACS355, los mdulos de extensin


cumplen la norma EMC EN/IEC 61800-3:2004 sobre compatibilidad
electromagntica y EN/IEC 61800-5-1:2005 sobre requisitos de seguridad
elctrica.

MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder


Vase el Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder MTAC-01
(3AFE68591091 [Ingls]) entregado con el mdulo opcional.

MREL-01 Mdulo de salidas de rel


Vase el MREL-01 output relay module users manual (3AUA0000035957 [Ingls])
entregado con el mdulo opcional.

Apndice: Mdulos de extensin 445

MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar


Descripcin
El mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-01 se utiliza en instalaciones
en las que se requiere que la parte de control del convertidor contine recibiendo
alimentacin durante fallos de la red e interrupciones de mantenimiento. El
MPOW-01 suministra tensin auxiliar al panel de control, bus de campo y E/S.
Nota: Si se modifica alguno de los parmetros del convertidor cuando ste
recibe alimentacin a travs del mdulo MPOW-01, debe forzarse el guardado
de parmetros con el parmetro 1607 SALVAR PARAM ajustando su valor a (1)
SALVAR; de lo contrario se perdern todos los datos.

Instalacin elctrica
Conexin

Utilice cable apantallado de 0,51,5 mm2 (2016 AWG).

Conecte los cables de control siguiendo el diagrama del apartado Designacin de


terminales, a continuacin. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).

Designacin de terminales
El diagrama siguiente muestra los terminales del MPOW-01 y cmo el mdulo
MPOW-01 se conecta a una fuente de alimentacin externa, adems de indicar el
modo de enlazar en cadena los mdulos.
Fuente de
alimentacin externa

SCR
MPOW-01
SCR
+
+24 V CC o 24 V CA 10%
El terminal SCR est conectado
internamente a la tierra analgica
(AGND) del convertidor.

+
GND
SCR

+
SCR
SCR
Siguiente
MPOW-01

Todos los terminales estn


conectados entre s en el interior del
mdulo, lo que permite encadenar
las seales.

446 Apndice: Mdulos de extensin

Especificaciones tcnicas
Especificaciones

Tensin de entrada: +24 V CC o 24 V CA 10%

Carga mxima 1200 mA rms

Prdida de potencia con carga mxima 6 W

La vida de servicio prevista del mdulo MPOW-01 es de 50.000 horas en las


condiciones ambientales especificadas para el convertidor (vase el apartado
Condiciones ambientales en la pgina 417).

Apndice: Safe Torque Off (STO) 447

Apndice: Safe Torque Off


(STO)
Contenido de este apndice
Este apndice describe los fundamentos de la funcin "Safe Torque Off" (STO) del
convertidor ACS355. Adems se describen las caractersticas y datos tcnicos
necesarios para el clculo del sistema de seguridad.

Fundamentos
El convertidor admite la funcin "Safe Torque Off" (STO) conforme a las normas
EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002,
EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). La funcin tambin corresponde a un
paro sin control de conformidad con la categora 0 de IEC 60204-1.
La funcin STO puede utilizarse cuando es necesario cortar la alimentacin para
prevenir un arranque imprevisto. La funcin inhabilita la tensin de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor, impidiendo as
que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor (vase el
diagrama siguiente). Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones
breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de
la maquinaria sin desconectar la alimentacin del convertidor de frecuencia.

448 Apndice: Safe Torque Off (STO)

ACS355
+24 V

X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2

Circuito de
seguridad
(interruptor,
rels, etc.)

X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
UDC+

Circuito
de
control

Etapa de
salida (se
muestra
1 fase)

U2/V2/W2
Notas:
UDC -

Los contactos del circuito de


seguridad deben abrirse/cerrarse
con de un intervalo de 200 ms
entre s.
La longitud mxima de cable
entre el convertidor y el
interruptor de seguridad es de
25 m (82 ft).

ADVERTENCIA: La funcin STO no desconecta la tensin de los circuitos de


potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de
mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo
pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin
principal.
Nota: No se recomienda parar el convertidor empleando la funcin STO. Si se para
un convertidor en funcionamiento con esta funcin, el convertidor se disparar y se
detendr por s solo. Si esto no est permitido (por ejemplo, porque es peligroso), el
convertidor y la maquinaria deben detenerse con el modo de paro apropiado antes
de emplear esta funcin.
Nota: Convertidores con motores sncronos de imanes permanentes en caso de fallo
de varios semiconductores de potencia IGBT: pese a la activacin de la funcin STO,
el convertidor puede producir un par de alineacin que gira el eje del motor un
mximo de 180/p grados, siendo p el nmero de pares de polos.

Apndice: Safe Torque Off (STO) 449

Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos


Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico
Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en
estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si se desexcita alguna
de las entradas STO, la funcin STO se activa, detiene el convertidor e inhabilita la
marcha. El arranque slo es posible cuando las entradas STO estn excitadas y se
restauran las respuestas del convertidor. El evento de convertidor puede ser
parametrizado conforme a la tabla siguiente:
Parmetro
3025 PARO
DIAGNOSTIC

Valores de
seleccin

Explicacin

(1) FALLO

El evento de convertidor en caso de funcionamiento


correcto de STO consiste en el fallo PAR EMERG
SEGUR. Se actualiza el bit de fallo.

(2) ALAR Y FALLO

El evento de convertidor en caso de funcionamiento


correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG
SEGUR cuando est detenido y el fallo PAR EMERG
SEGUR cuando est en funcionamiento. Se
actualizan los bits de fallo y alarma.

(3) NO Y FALLO

El evento de convertidor en caso de funcionamiento


correcto de STO consiste en que no hay alarma
cuando est detenido y en el fallo PAR EMERG
SEGUR cuando est en funcionamiento. Se
actualiza el bit de fallo.

Valor por defecto:

El evento de convertidor en caso de funcionamiento


correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG
SEGUR. Se actualiza el bit de alarma. Debe
cambiarse la orden de marcha para que el
convertidor contine funcionando.

(4) ALARMA

Si la demora de funcionamiento entre las entradas es excesiva o slo se desexcita


una entrada STO, el evento se considera siempre un fallo (PERDIDA STO1 o
PERDIDA STO2). Este evento no puede ser modificado. La desexcitacin de slo
una entrada STO no se considera funcionamiento normal, ya que el nivel de
integridad de la seguridad se reduce si nicamente se utiliza un canal.

450 Apndice: Safe Torque Off (STO)

Indicaciones de estado STO


Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en
estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si alguna de las
entradas STO (o ambas) est desexcitada, la funcin STO se ejecuta de forma
segura y se actualiza la respuesta correspondiente conforme a la tabla siguiente.
Evento STO Nombre del fallo

Descripcin

Estado

Fallo 0044

PAR EMERG
SEGUR

STO funciona correctamente y el


0307 CODIGO FALLO
fallo debe ser restaurado antes de 3 bit 4
arrancar.

Fallo 0045

PERDIDA STO1

El canal de entrada 1 de STO no se 0307 CODIGO FALLO


ha desexcitado, pero el canal 2 s. 3 bit 5
Puede haber una avera que
impida la apertura de los contactos
del canal 1 o existir un cortocircuito.

Fallo 0046

PERDIDA STO2

El canal de entrada 2 de STO no se 0307 CODIGO FALLO


ha desexcitado, pero el canal 1 s. 3 bit 6
Puede haber una avera que
impida la apertura de los contactos
del canal 2 o existir un cortocircuito.

Alarma 2035

PAR EMERG
SEGUR

STO funciona correctamente.</