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il_FXTmmililf;;

,t

-.':'

> Modsm srio radio syilhais


5 canaux - Wlbatio.| uhra-simDl

l-!-L'

1) Sore connexion USB pout PC corntina,tt los


ldrdilrs
1 \d (1 G HVsc. 10 blt
mode repiit, de
, d
(FF. d
{ de
291
iRt:: Ps4oMlo) .-..................

> Modulos mtturs / rc9t9!rs


ol transceiver btxrs taoito
Frqu.:,litit MHz - Porte 7@ m

\"--

'PRO' 2 vois conne)don USB


3) llodls
versbn 2 x 60 MHz (Rf.:M1) .............52,
Vrsion2 x 15o MHz (Fi.: M526)...........911

llodems
NouvauxmodemsZgB
avocinterfagosrie.
Livrssouslom d moduls
au lonnat
OEMsubminiatures

DIL {2.7 x 2,4 cm) - Puissnce 1 10 mW Porte ax. 100 600 m env- Alimolatbn: 3,3 v.
Existont e vsrslms avec ntone inlgre (filai_
ro ou ChiD) ou sotti sur connclour U.FL.
L rnoduts sul (versio 1 mW) pa,lir dG 31

1*^t"
connexionUSB
299
Verion 8 voies (Rf.:AMfg) ....................
vorsion 16 voies (Rf.:AMr16) ................473
Version32 voies (Rf.:M611+EC62) 784
2 voies kaccordmonl
port prllle (Rt.:ir6:|l/E) ........671

u"c 8 entrg anaba,


drues / nurnrhus 12 bils + 2 sortios nalogi'
(10
to{rt{u-den +
+
bits)
20
EntrsJso.ties
us
Comgieur 32 bits + watch{og. Livr avec DLL
mur'LbVlEW-. DelDht'. C,++, Visulcn, V6ualbasic*. Po'rer-Eia-si:tu(Ref.: Labjad<t 12) 139

Modlo voc intdac USB l Elh6mot dot do


l/t entes anloghues / numthus 12 t6 bils
(modeun'ool'r/bi-poiai)
* 2 sonies analogiques
i12 bhsl + 23 Entred sonios (50 Hz pa, FJs)
ont ceiaines comoteur 32 bits, PwM ... 4lll

o,
t t'l

le=.r l'z

d composanls Paoloalonr|a}l
'Dour PC. Looiciel
dispoiible en llchrgemont.
bI
1l'chos
nmProqL
- (connxionparslll)'ZIF
rirgmoiressirpportgtis.......2(Xl
2) S.nProg2 (connexioo USA) - ZIF . btochgs
comDosantrsst p9ons + moog pro
ormmatioiISP - cartie 3 ans......51O
3) Bc.Prog (connxioo USB et parallle) ' ZtF
broches @moosanls sttooolls +
programmaoi ISP - G.;anlie 3 ans 9O9

ouo oossiblg avc d'adrgg


fules Btuotooth- suppodnl ptotocole SPP.
versbn on boilir (48 x 34 x 1I mm).
Port mar lOOm eriv. ...................120,80
V.sioo 'OEM' subminiature (2,1x 13 mm)
55
Ponemax.:! m onv. ......-......................

O
t)

Moduls hvbrid6 associgl une ilonne RFIO


onneanl do lo et dtit (suivail ls rnodls)
ur dos crtos UniqusE, Hitag". Mit.o* '
lJlilisetion trs simole via liai-son saie t com25
oanir de ....................
mends Ascll.
Gmm d'anlenns et de lransgondurs RFID
poneatnpoulos,
crtss.
sous form de
itons,
dfs. modules autocoltants... A partir oe 1,60

iloduls
OEil
Flceotgur miniatulg 20 canaux
Dim.:27.9 x 20 x 2.9 nm - SIRF lllE
iiodule sul (pr,!t rn.r')75'35
Rceoleut miniafua 20 cd|aux
Dim.: 30 x 30 x 10.5 mm - SIRF lll
Avec antenne intgo .... 89,70

liloduls OEm

g*t&u.Aw4ffir.Fflrfiy
4

--o\-

-:-

OEil

llodules
,'0

":#.#:

1l 'Oonals' dstins tr connects u port


SB ou-RS-232 d'un PC fn d vous pomeff
toul en
de bnficier d'un connerio
lanl dresss comme un pott srie.
pon
(modle
110

srie)
..............
sur
CAN2
CANUSB lrnodle connexionUSB) ...... 157
2) Inlerfaces
EZL-50: Modte oEM uAT/TTL <> loBaseT ProtocolesTCP. UDP. lP. ICMP, ARP, DHCP,
38
PPPoE.TELNET.Munbast......................

il) C,onvorlisseurs
Cordon intrfaceUSB <, RS23rl .-.-...........4:!
Boitir inlerfaco USB <> RS485/nS,a22 ... 59
BotirintrlacUSB <> 4 r RSZI2 ... .... 115
BotierintertaceUSB <> 8 r RS232 .....,-.189
5l Anavseurs de
Permtliant d
dtectei les eneurs et les incompaiibilits dans
les oriohriouos. les contrleurs d'hle, lgs lrg
ciel ebarqus, |es dtivrs. A panir d 950

Emttour (31 x 29 x 4 mm) t riptour


(41 x 3l r 6 mm) vilo / audio (sto)
avec 4 cnaux slclimnablos dans la
bande 2,4 GHz Pon max. 10O m.
Le anodulemltur soul (sradlb.n)
Lo rnodulo rcgtur 3l (san6nbrn)

12,95
19,95

433ltHz
Tlconmande
Ensombl cornprgnant 2 mstleu.s
miniatles anFscnnr + I cDtour
sorli rglais lVA' ou tmDorise.
Port rnax.: 30 m v. ...... 49,00

?r

D..t @ai!.bx

Version botie. RS232422485 <>


EZL-2qrF:
1o/looBaseT - Prdocoles TCP, UDP, lP, ICMP,
A,FP.TEu.lET. Dtl, PPPo. SSL, SSH2 remote
dbgging........... . 8l
mangement,-remoto
vc lG
3l Bdtirdlnidco
oiciel do oestion. drivers t DLL pour dvelop6mnten-'C' o|Jl.bvlEw'.-................ 283

xsite en version cornpalibl avc fichioa MP3 6t


sodi audb st.o.

O.0r

1) spfrn Logi(# de saisied6 s.lrnas42,22


2) Loch tlder Aideau prolotypgE/l(t,00
3) Sprint |toul Lookiel de rlistioo de circuits
1712 e
...:...............................
tmpnmes....
,l)' ],'ofilrbExD.rt
Gnrleur d'agolicalion
g-.aphhuo....................121'99

simultour
5)'tace
F ont t)alioner Looicil d,8corrceplion de
avant ur bofrer .....................42,/2C

eos,n,o.o,."331....|:il
ot
.........79,m
Module
cy.oacopq+ acclromtre2 axes l(F,ltll

qion
Oitin
Oain

dd|e|l, LCD 2 x 16 car.tr ........ 9


atfic.|n LCD grapl*pe r28 x 01 ... 28
DSISSPo ... 3,9O
caAeurterptratr.

ifitettacs lDE, gpsliqt

rirr sb, US8, EC", SPf", rc1s, CA}{ EtFr'


;d- crtturcicrs q.r carts SOmj|C|./CF",
atfihaoe LcD alphanumrhuo/gtephiqu, gos.
lion d davio,. modulgs tad|o. cahb mathrnques. sigmux Pwlil, mtire Flash/ EEprotn
Erilb arls dt Psl
interng. tmDo.isalixrs...
Tsrils valbls 8l ad|oi6 sub
Mikroprc'g 215
Mitrop'cAASlC: 15O
MiktoFcAASC: 10O

Mikrcprcrd 115

Abord tos los aspals,

0iodou6 gt oratirus do la grosrmmlbn


-.............. n

BAS|C d3 moco.rtll.s Pl-

ifJH:CIJ
* #!fiif
3,|!'9""*
zs"so
e
f"fi.'.ffffieo"i?ffi i]..T....
l3*t;Ji"*i,1"l*ffii,#Tjd5
Cilqfl intg[ DIL I brodls pnnttant d ftrtslorma un oice mlalllque en zooe oo
(au toth ou au t"arre|s duno
Dhqua de wns). ie cidtit intgr seul 8,95
fid
,-t
Caplour d
r
capcit (avc r6i9tancs chanfranle
ro;rena d'vitr l'ltet d6 la .o
du maiinl. Ncessito un lectrcohuo do commands assodo. L6 ce[dour seul ......... S,tlli

@r E T

via oort sri au moven do commaft


dei'At'. proir aritenneen sus -....1(X,50

Carie Dermettant do as'lur(b


ot
1128
autls naeoEtrgmnts sonoles
eu fo.met .WAV Dalablemonl
stocks sJ uno cafio CFt (non
livro). Alim.: 12 Vcc. 8 snti
d cofnmafire. Amplificatgur intgt 1 1 7 , 1 5

*nfur.(F
llodulea

67,00

loAbt6z u.tg @anmunktato

I microcontrleur grc co tnod.ll


d corworsbn sai <-> USa. Drit/ts
ggXP.
pour
W_ndotv8il
d Dort virtuol
n,8e
M.: 24 x 16 tun. lilodrs (8ens bb)
3,0r,
Lo cbls USB sou1.................................

caPble do
dtec'to, l nod ot de r,ous indiquo.
I'orienlation (0 359,9 o) vi un
sorli PwM ou 12C".-.-...45.9S

Modlg avec 16 connexions configurbbls on


entrs/sonios toul-ou-den ou entrgs analogious / nurnrirus 12 bits + 4 enlrgsodies toul119
du-.in (R1.:
lhjacku3].........................

cF-COil ldenthuo polr caft CF*....

4iP

,*0".,*u"'SH*9#^1ffi;
> Emneur 868 MHz
porte + de 3 lilqmlles

''':-.' -'
t

> Modutes motturs / rcapt"ro


et lans@rvol olo

2) Modle aux fooclions similaircs mais livr6 on


biitir avec 2 vois (20 M Ecf/sc. 12 bit mods
otiti et une sodie taisant office de
266
lR1.:DSM12).........

21
'sur

SI}OOI Modul pnnettant d'ctiro


oo
t d6 lre sur une carte
1")
parti. de vo_tremicrocgntrl_Yr_o! -A'l
d'un modulo PICBASICou CUBLOC
via de6 odros sriss bs simplea (ni
waux logiquso - 5 vcc) .....:......-......7,m

Gamme

At6d|uLCOstardatds(tilotageo mo(b 4 q.r


8 bits slivant tnodl8).BltodanagbLu.
2 r 16csra{rBs ......10t5
AlDhanumrique
,l x 16carrE{rs......t830
Atphanum.ique
4 x , ca|d6{ts6-.....23,20
Alohanumrieuo
19'50
Graohhue122r 32 pircls....-..............
28,50
e"arrhuerzo x ol pirets.....-.............
pixe|s..........-......45'lxl

tza
craprrhuerzg x
IoduL. OCI "Ilctol-GD"
Ecrn65536coulurstypo 1.5'
thd'ir sluffon128x 128

Gn|-t6u. de cradtes intg. 'c6


do lions. c{des. rds. btes xrtipbs
Aim:: + 5 Vcc uLcD-MKl ......49.90
ldem avc afidra d'inags ftes ou tli
mes oalabloment arrargos dans la
mndrir frsh uLCDilKli.... 7O.l
OEI'UOIEI}LCD"
Iodub!
Modlos dots ds tnmes Po6ibilits oue ls LCO cldssr,s ma en
teahnolooie OLEI, rtc un confs
ol 'rn an-glde vbioo gxPlix|nds !
Modt 96 x 64 oixls (sa|nrn.Fld').. 5{t (Xl
l,lodb 96 r 4 Dixsls (vc'l M Fb.h) .... 6{'lxl
Modle 128x128 pixels (sJts n*.n. Fl!.') 56,t
Modle !2Ex128 pixols (a'c I M Fl6h) .. ?9'ln
Mod16160r'128 pixols (ss mn. Fl.t') 71'ln
Modl 160x128 rixls (.v 1 M Flasi) .. 86,0
Modls 160x128rtxels (1lil Fldt)........gg,m
+ co.|rdou.po{r c*L SD(cartnonlhn6}
ilodls 220x176 pixels {8 M Frr')........145,@
trodl 22x176pixels (s M Fr!t')..... lso,(n
+ co.ndar Dourcari. SD (ctb nq| hr)

(bs !*'|a!r
PU\riI, rndrr (b6 vab|l.s flq
dos sowqnolot rs, dos arErurspoua rihr
'ocf... AbrE oorrno ds r|+
. 6 tnc*euts
! Cos
ter5 dutTsaiiJrs. dcotrvz ls
proortrrtEr g| b48 BASrc
nir@{hrs
(dspqiue gt lxe tl&lE lgl|qrtl vb |'l PC gr
co un loqicil oui taansltora vos ill'lruclirE
derE 6a rnKrirg oar un cHo raccord au PC.
t p ftis tdra|g', cs dqr. pqrrr e dcdt
nal de foarah.|r mt 6!9 btalornl auD
- Tt
n
me. o@.rrE.|lafr .itiEfiql
no|trbrus6 pplbaons, ouvrag tcfrtiqlg q,
fo|rldirl. liloddo PICSS|C parlk .......ZA
goa{ des wrL
slx6 er@.e dtrs loltis
(avc to.Elior,nath.naliqr6, 80 K FIsh, gesi)rl
dintdruptins, etc,..). lls sq|r
ptograrnrnabls eo la|rggp
(mir*aub
et

nra!)ev l4iEalbo limunr.


-t
raa d ortbur sucr
mdilfbi|s. Dootn,ttalixt et noi daophdE
9 qnolls

entirnrl tl

- compabb baoct brocbca ll'


r||odub BS:f dKR r.t - a K rro.n - 16 E/s) /17
- 49Es)......-....55

(3K Iuil -4K Eprn


eAKruu-4 K EEp.r|'9 E' FTC).. trt
Nouveau modle !
(2(I)x r*|Iir
FootrtrrE Hr + lloKR lt
60
+ 4 K EEprn+ r /S+ 4 po.tsds) ........................

ffi-

sbs, po.l12cil,2 ports SCSI, 4 pods


IDE : bls 166dl! !r 06 rrrd)b st tnnBnPs).
L Dlano sl livr ar/c Limr( ainsi qu'iln miil
sor;Eur Wb oriostal ot un soNirr TEI-NET"
t FTP. ConriilaHr. C GNU dspo n ltl.fiarce
'n t.a-*ili
s'rb........:........166,mj
IoduL OEI "Ilctovc^"
Ce modulo hybride
'text au fronnat DIP st capable
ot des graphismes (en 256
d'affichr du
@uleols) sur un crn VGA (CRT ou LCD) au
moysn d'ordros trs simples (liaison RS-232nMaau 0-3.3 $ garlit d votr mictoconbleot
ven$oo EoOi(600 72
Versbn 6,1{X,$O 6l!

Documentationscompltes sur le
BluioolhDb a adsns ow'|d v Audood SlG, lt{C uS
zgaos" b glelrd t'a{r.tEt d t ZgA i|Eo.
ToU|s b6 aue mamri, l6 t.'|nolod., ls3 p?c6d, l6 lroc r apPlllixts co'rtrscr66
dt6 dru cotb pag apponxhnl lur Prriam l Fab.tail {td'l

dG p'od'tl3

IQI.E
Sqnmalrullo 312

4 lnlos/Nouveauts
lnitiation
I
10
14

Internetpnatique
Le circuitintgnLB1630
Les filtnesactifsdu 2" ordre [2" partieJ

Ralisezuous-mme
M icro/Robot / Domotique
ao Automateprogrammable
autonome
avecmicnocontrleur
CB22O
PB Hygromtrenumriqueaveccapteur
HIH3610
3P Bobotpilotpanultrasons 4O kHz
se Tlcommande
de longueponte
avecmodulesTXSHet RXSA

Audio
so Et si on panlaittubes [coursn"3O]
sa Amplificateun
hybnidetube/transiston
Push-pullde 6BL7/BUZ3O
- TRANSOCEANIC
Fondrtsut:Jn-PisreWntilltd
SASaucapital
/U6580BO- Fax:0144658090
ds 574OOO
- 3,boulward
Nsy,75018
PadsTt.:01
- Pteldant: Paick\/.chr- Diractar dc h publlcrlion: Patit( \rct| - Rdactaur
nefndl: hwlwww-dectoniquepratiqu.com
sr dlst: BsnardDuvat
- Couyrtm : Dominiqu
Scffra & rdacdon
: EhaSlh/d
pasclMrcir
Jmas- llludrodo|: AlainBoutsvilts
Sandrs,
Phoios: lsabslleGanigou Awc h pttcilation de : R Bassii,G.tsab|,R.lc|oqr, P t\,|yt
0y Msgy, p rodn,p Oguic,M. Oussst,J-L\nderst),en
L Rdaction
d'hctoniw fuatiqued&lin trute trrlrilit qut tux opiniorsfonrklrc drus/sa/ttcbs,cltss-ci
q.E leursa71s;rs.
n'engagnt
DIFFUSIOi{AENTES:
ALXCONS|L
PRESSE
T1.
:01 46616 - PiJBIJCI: b rwue,.mait:pubpofr.doan.com
|.S-S.N.02/134911-N'Commisslonparitairo:0909T85i122-Dlclbrdon:MLP-lmpdrnenFance/PrintedinFrance
lmprimoiie:ACT|SMAULDE&RNOU020GAUCHY-DPOTLEGAL:JANV|ER2ooz-Copyrighr@2007-TRANSOCEANTC
quaidlaMame- 75141ParisCedo(
AEOilNEMENTSi:
18-24,
19-Tt.:ol 44848516- Fax:0142m592.- Prcisr
r Servics
D
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AbomilntstsA-Canada:ContactrEertssMag-wm{splsss|naglco/r-epsfl,ag'Orp/essm@.com-TarifabonnmentUSA-Canada:60
TARIFSAUNUMRO:FranceMtropolitaine:5,00.DoMAvion:6,40.DoMSurfa;s:5,80.ToM:SooxpF.portugalcontinent:5,60
Belgiqu
: 5,50 . Espagne
: 5,60 . Grce5,60 . Suiss: lO,O0CHF. Marcc: 60 MAD. Tunisie: 52OO
TND. Canada: 6,60$ CAN
@La reproductionet i'utilisationmmepartiellode tout article (communicationstechniquqsou documentation)extrait do la revueE/ectroniquepratiquesont rigoureusemsnt
interditgs,
ainsiquetout procdde reproduction
graphiqu,chimique,optique,photographique,
mcanique,
cinmatographique
photo_
ou tectronique,
stattirage,photographio,
microfilm,etc.Toutedemande autorisation
pourrproductlon,
quelque soit ie proc&, doit treadresse la socitTRANSOCEANIC.

pRATt0uE
rEPRoCHAtlt
nUmnO
O'ucrnomouE
SERA
EilKOSoUE
tEg rVnlen
oz

arce que la TNT touche


dsormais65 % de la population franaise, Mtronic
lance deux nouvelles antennes
aimantersur son balcon ou clipper
sur son cran plat.
La premire,la Slimtech Magnetic,
se pose sur la rambarde mtallique
d'un balcon grce son socle fortement aimant. Mini par sa taille (
peine 9 cm de haut !) et munie d'un
cble de 2 m pour pouvoir la raccorder I'adaptateurTNT, cette antenne
offre une bonne qualit d'image et
signe le dclin des prises satures
proches du tlviseur.
La deuxime antenne, la Slimtech
Flat Screen,est plus spcifiquement
ddie aux crans plats. Extra plate
elle-mme, cette antenne est dote
d'un systmede fixationpar clip qui
permet de la poser de faon stable et
rapide sur l'cran. Pour plus de discrtion, elle se branche simplement
sur la Zapbox Plug-in (adaptateur

prs deux ans passs


Nmes, le Tournoi national
robot sumo s'installe
Montpellier,plus prcisment I'universitde Montpellierll ot) se droulera les 20 et 21 avril2007 sa troisime dition.
Ouvert toutes personnes,clubs ou
coles,sans limite d'ge, ce tournoi
a pour vocationde faire dcouvrirla
science en s'amusant, en dveloppant la curiosit et le partage des

rr" 3l

wv\ r'v.ele.troniqueprdtique.

miniature pour crans plats) voire,


pour ceux qui n'ont pas la TNT,
directementsur le tlviseur.
Les deux antennes,SlimtechMagnetic et Slimtech Flat Screen, prsentent les mmes caractristiques
techniques: frquenceUHF de 460860 MHz, amplification de 20 dB
maxi,alimentationde 5V/100mA par
cble d'antenne. Elles sont disponibles chez les spcialistesen quipement lectronique,en magasinde
bricolage, en grandes surfaces alimentaireset sur les sites marchands
au orix de 25 .
C - T1.: (3ill l0l2 47 % 346
METRONf
wwwmetronic.com

rt Scxttsult

rcI
9tfcfc
ltglSllt

connaissances. Les rgles suivies


sont similaires cellesdes concours
estin tous les amateurset
de robots mini-sumo en vigueur au
passionns de photograJapon et aux Etats-Unis.
phie, Je construls mon aPLes robots sont rpartis en deux
pareil photo invite la redcouverte
catgories: les robots autonomesou
du stnop en perant tout simplecommands (filoguidsou radioment un minuscule trou dans l'une
commands) qui correspondent
des
faces d'une bote en carton afin
deux classes d'ge : lyce pour les
passer la lumire.Sur la
laisser
de
autonomes, primaires et collges
surface oppose au trou, vient se
oour les commands.
projeterI'imageinversede la ralit
L'inscriptionest dsormais payante
cette reprsentation
pour les catgories mini-sumos extrieure. C'est
que I'on fixerasur un support photoautonomes.
graphiqueintgrdans la bote.Avec
La date limite des inscriptionsest
trs peu de matriel(du scotch, un
fixe au 31 janvier2007.
crayon, du papier...)et en suivant
La manifestationaccueilleraaussi les
avec minutieles diffrentestapesde
candidats oour des concours de
fabrication parfaitement expliques
robots suiveursde ligne et labyrinthe
et illustresdans I'ouvrage,on trans(vido).
forme
ensuiteson stnopen un vriD'autresdmonstrationsauront lieu,
table appareilphoto.
en particulierdes combats de robots
Annick Maroussy, Lucienne Desbiodes Robonova.
champs, Je construis mon aPPareil
photo, Dunod, ETSF, coll. Plante
Tt':M 6662&522
r/fg
http://www.geii.iut-nimes.f
Sciences,Paris,2q)6, 132pages

trorn IECTRONIQUE PRATIQUE

Tousles lectroniciensle
saventbien : sans un bon
appareilde mesure
portede main,il n'y a
point de salut pour les
montagesen cours de
dveloppement.
Sans
conteste,I'appareilde
mesurepar excellence
est le multimtre,
dsormaisnumriqueet
accessible toutes les
bourses (en cherchant
bien, on trouve
des appareilsd'entrede
gamme moinsde 10 ).
Sivous lisezces pages
rgulirement,
il ne fait
aucunedoute que vous
possdezun multimtre.
Mais savez-vousvraiment
vous en servir?
Que vous rpondiezpar
I'affirmativeou non, vous
constaterezdans ces
pagesqu'unepetitevisite
sur lnternet ce sujet est
toujoursutile.
our dmarrer notre visite
en oouceur nous vous
proposonsde consulterle
site I'adresse lnternet
http:/ / w w w.i deesmai son.co m / UtiIi ser
-un-multimetre.html.
Ce site raooelle
trs simplementles fonctions principalesd'un multimtre
qui sont le voltmtre, I'ampremtreet l'ohmmtre.
Ce site sera oarcourutrs raoidement
par les plusanciens,mais il a le mrite de proposerdes informationsqur
sont vraiment la Dortede tous.
Le deuximesite que nous vous proposons de visiterse situe I'adresse
http : / / perso. o ran g e. f r / e Iektronik/ LEKTRONIK/M 2.htm
Ce site reprend, bien entendu, les
fonctionsdj dcritespar le site prcedant, mais il prsente galement
quelques lments prendre en

n'

3la

w\alv.eleEirrlniqr

rpFrdriqr

. .--- ,-.

\)

"
,:1,,

Ulllisr

un mullimtr

::'

http://www,ideesmaison,com/Uti
I iser-un-multimetre,htmI
quelques exercicestrs simples qui
sont dcrits Ia page suivante:
http:/ /wojylac.free.fr/p hy/ elec4/ 02muI
tim.html
Si vous souhaitezrevenirun peu plus
orofondment sur les notions de
mesurede la valeurmoyenne,valeur
crte et valeurefficace,vous pourrez
consulter le site suivant I'adresse
Aprs ces brefs rappels sur I'utilisa- http :/ /www.actutem.com / pages/ eff_v
tion d'un multimtre,vous pourrez rai.html
ventuellementvous amuser, si le Si jusque l les notions abordes
cceur vous en dit, I'aide des sont restestrs simples.il en va un
comDteoour bien choisirson multimtre. De plus, il aborde galement
succinctementla diffrenceentre la
notion de mesure< efficace" et celle
de " mesureefficacevraie ".
Notez galementque ce site rappelle
quelques-unesdes rglesde base de
la scurit lorsoue I'on mesure des
tensionsleves(220M.

rp.trcrnr F FCTRON

http://perso.orange.ft/e-lektroniALEKT
B0NIMM2.htm
.

tt.i

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PRATIC)I-IE

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.+t"":?irjl--,

li_ :-FE

nnpttwoiytac.tree.fr/phy/etec4/02multin.nhrt

peu diffremmentdes questions qui


vont suivre. Utiliser un multimtre
pour mesurer une tension ou une
intensitc'est trs bien, mais qu'en
est-il de la prcisionde la mesure ?
Peut-onfaire confianceaveuglment
un multimtre bon march oui

affiche une valeur de 100 pV au


cadran ?
La mesure est peut tre . fidle .,
mais est-elle. juste " et, plus encore,
est-elleprcise? tes-vousbien certain que vous n'tes pas en train de
mesurer des centimes de seconde

http://www.actutem.com/pages/etf_vrai.html 5
.:

rbi

br.,

avec une montre qui ne possde


qu'une trotteuse et qui, en plus, ne
dispose que d'un cadran pour afficher les heures, les minutes et les
secondes?
Le derniersite que nous vous proposons de visitet http://9att.club.frlpa
ge1/page24/page24-html dtaille
toutes ces notionset expliqueles diffrents types d'erreurs qui peuvent
affecter un appareil de mesure.
A une poque o les brochurescommerciales des quipementslectroniquesrivalisentde chiffrespour vanter les mrites de tel ou tel appareil
de mesure ( grand renfort de
" digits 'i il n'est pas inintressantde
comprendre toutes les notions en
ouestion.
Nous vous souhaitonsune agrable
dcouvene des sites proposs et
vous donnons rendez-vousle mois
prochain pour de nouvelles dcouvertesgrce Internet.
P. MORIN

htfi :// gatt.club.fr/page| / page24/ page24.htn I

1a L.r rt?.r a .r.{r.

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rttl
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http://www.ideesmaison.com/Utiliser-un-multimetre.html
http://perso.orange.frle-lektronik/LEKTRONlwM2.htm
http ://wojyfac.free.Ir/ phy/ elec4/ O2m ultim.htmI
http ://www.actutem.com/pages/eff_vrai.html
http://gatt.club.lr/ pagel / page24/ page24.hIml
http://fr.wikibooks.org/wiki/Utilisation_d'
un_multim%C3%A8tre
http ://aviatechno.free.fr/thermo/rtd02.ph p

'

Llste de. llenr


do ca dolal.r

http://aviatechno.f
ree.frlthermo/thermo02.php
http://www.scientillula.neVMPl/fex1
_elec/fex1_elec.html
http://www.syscope.neVelec/Al
6.pdf

n" 3te

v!,.u,,v.electrtrnlquepratrqlje.corrr ELECTRONIOUEPRATIOUE

tr

LEIIEiSo

LE GIFIGUIT

un rnoGlt.rt' G.C.
Gornrrranden
en toue sirnplici
- Broche 1. Entre 1 (dterminele
sens de rotationdu moteur).
- Broche 2. Masse (masse lectrique
du montage).
- Broche 3. V Cont. (sortiede la tension de rfrenceinterne,non relie
au montage).
- Broche 4. Entre 2 (dtermine la
vitesse ou I'arrt du moteur par un
signalPWM ou MLI).
- Broche 5. Sortie 2 (alimenteune
polaritdu moteur).
- Broche 6. Non connecte.
- Broche 7. +Vcc (alimentationpositive du circuit comprise entre 2,5 et
6 volts).
- Broche 8. Sortie 1 (alimente une
polarit du moteur).

Le L81630, c'est son nom, est comEn robotiqueet dans


mercialispar Lextronic.ll comporte
bien d'autres domaines
huit brochesau format courant DIL et
encore, il est parfois
oeut alimenterun moteurdont la tension
de service est comprise entre
ncessairede commander
2,5 et 6 volts pour une consommation Mode
un moteur courant
maximale de 400 mA. Son prix reste
defonctionnement
continu de petite
infrieur 2 . Pour de telles performances, vous en conviendrez, il
puissance.Ce dernier
Comme le montre la figure 1, nous
serait regrettablede s'en priver !
sommes en prsence d'un pont dit
doit, au minimum,pouvoir
en " H' transistorsbipolairesprotourner dans les deux
Schmaet description tgs.
sens et s'arrter.
La logiquede commandeintgrene
desbroches
requiertque deux signauxpour grer
Ces fonctions simples
I'alimentationdu moteur. Uentre 1
requirentmalgr tout un La figure 1 ci-contre donne, titre doit
prendre le niveau logique stable
indicatif, la structure interne de ce circircuit lectronique
(Vcc)
1
ou 0 (Masse). Selon cet tat,
cuit intgr, son brochage, et son
le moteur tournera dans un sens ou
quelquepeu labor.
branchement.
Voici la descriptionsuccinte de ses dans I'autre, en fonction du signal
La variationde vitesse
appliqu I'entre2. Cette dernire
huit broches:
dans les deux sens est
souvent difficile mettre
g
Tabte
de vritdu circuitLBl6itt)
en (Euvreet bien souvent
abandonne.
a socit Sanyo fabrique
un petit circuit intgr
. magique capable de
"
grer toutes ces fonctions,
y compris la variationde vitesse en
faisant appel un seul et unique
composant externe : un condensateur d'antiparasitage ! Mme les
diodes de protection sont intgres.

n" 312

w! /w.electroniqueprtlque-cor-n

Entr'l

Entr2

Sorti1

Roistion (<<<<)

bol

lsol

Standby(Arrt)

lsol6

lsol6

Slndby (At)

ELECTRONIOUE PRATIOUE

Sortie2

Motut
Rotalion (>>>>)

Battotie

:2,5ovolts

*hna du circuitLBlSl

peutprendreun niveaulogiquestable
(vitessede rotationmaximaleou ant
du moteur),ou tre moduleen largeurd'impulsion(vitessevariable).
La tablede vritde la figure 2 rsume ces principespour unevitessede
rotationfixe.
Pourobtenirunevariationde la vitesse de rotationdu moteur.il convient
donc de faire varierle rapportcycliquedu signalappliqu I'entre2.
En resoectantles donnesde la table
de vrit,si le signaloffreun rapport
de 50 %, les impulsionshauteset
bassessont de mme dure et le
moteurrestedonc arrt(nousnous
sur les deux
trouvonsalternativement
de latablede vrit).
lignesinfrieures
Lorsoue l'entre l est au niveau
logique1 et le rapport cycliquesur
f'entre2 infrieur 50 o/o,la vitesse

de rotationest inversementproportionnelle celui-ci,car plus la dure


basseest longue,plus
de I'impulsion
nousnousrapprochonsdes donnes

de lonctimnement
Chronognmmes

Rappo.i cydiqu du 3ignal 3ur I'cnfc 2


Moins de 50 %
(T't < T2)

Entac 1

Molalr

Rotation

Tln|
gel 50 %
(I1 = T2)

1ou0
TI

An&

T2
Rot tion

Plug cle 50 %
(Tl > T2)
11

rr" 3la

t-

de la ligne1 de la tablede vrit.


A I'oppos,si I'entre1 est au niveau
logique0 et le rapport cycliquesur
l'entre2 suprieur 50 o/o,la vitesse

12

www.electrEnlqueprdtlque.cotTr

ELECTRONIQUE PRATIQUE

Const Device = C8220


Dim pot As I nteger
Input 0
Input 1
Low 5
Low 6
Do
pot = Adin (0)
IfIn(1)=0Then
Out 6, 0
P$,rn 0 , pot, 102 4
El se
out 6, 1
Pwm0,1024-pot,1024
End If
Loop

Configure
Configure
Configure
Configure

enre de conversion
"/N' N'0 en entre
Por! Pl en entre
(avec niveau bas)
port PWM0 en sortie
(sens de rotation)
port P6 en sortie

du potentiontre
Lecture de Ia position
du commutateur de sens de roation
Test la position
Entree L81630 (IN1) = 0
du potentiontre
Ia position
PwM proportionnel
cnre signal
Entree
cnre

de rotation devient proportionnelle


ce dernier,car plus la dure de l'impulsion haute est longue, plus nous
remplissonsles conditionsde la ligne
2 de la table de vrit.
Les chronogrammes de la figure 3
illustrent bien ces trois tats
Bien qu'il soit tout fait possible de
commander ce circuit base de circuits logiques traditionnels,il trouve
rellementsa place dans des applications microcontrleur. Jamais il
n'a t aussi simple de grer un

L81630 (IN1) = 1
P!{M proportionnel
signal

1a position

moteur courantcontinu.
Voyez le programmed'exemplede
quelqueslignesen Basicdestin un
microcontrleurCubloc C8220 (tableau A).
Pour de plus amplesinformations
proposde ce composant,nousvous
recommandonsla lecturedes notes
d'applicationsdu CB22Ofigurantsur
la pagedu site Internetde la socit
Lextronic I'adressesuivante:
r/Comfile/cublo
http://www.lextronic.f
c/PP.htm

du potentiomtre

Enguisedeconclusion
Quevoussoyezsduitsparsonfonctionnementen mode " tout ou rien ",
ou " vitessevariable,', ce composant vous sera d'une grandeutilit
lorsqueI'emploid'un moteur courant continuserarequis.Votremagazine lectroniquePratiquene manquerapas de vous proposerdes ralisations faisant appel au circuit
LB't630.
Y. MERGY

Flalisaion
des filFGrsi
actifs
du sGrcond ondFe
lsuitel

Nous abordons la
deuxime partie de notre
initiationaux filtres actifs
par I'utilisationdu fichier
Excel.Nous la terminerons
par la ralisationd'une
maquette qui permettra
de mettre en pratique
tout ce que nous avons
assimil.
e fichier Excel, fourni en
supportet disponiblesur le
site Internet d' lectronique
Pratique, permet de calcu-

ler simplementles filtres actifs du


second ordre les plus courants,du
type passe-bas,passe-haut,passebandeet coupebande.

Utilisationdu fichier
Excel
Ce fichier regroupe neuf feuilles de
calculs,chacune concernantun filtre
particulier.Ces feuilles permettent de
calculer les composants,mais aussi
d'afficher la fonction de transfert frquentielledu filtre.
La figure 15 est une copie d'cran de
la premirefeuillede calculs.Ellesert

rr" 3l?

www.electrEntqueprdflque.cor-n

l'tude du filtre passe-bas d'ordre 2


structure de Rauch.
Toutes les feuilles, accessibles par
les onglets situs au bas de l'cran,
sont construites selon le mme orincipe. Le schma du filtre est reprsent en haut de la feuille. En dessous, se trouvent plusieurs zones de
calculs, intitules" Calcul des composants du filtre : mthode n...
".
C'est cet endroit que sont calcules
les valeurs des composants du filtre
partir des diffrentes hypothses de
dpart. Les valeurs d'entre sont saisies dans la zone " Paramtresd'entre " et le rsultat du calcul est disponible dans la zone Rsultatsdu
"
calcul ".
chaque calcul, est associ le trac
correspondant de la rponse en frquence, mis jour ds qu'un paramtre d'entre est modifi.
l- amplitude est reprsente en trait
fort et la phase en pointills. ll est
donc possible de constater immdiatement I'effet des choix effectus,
comme le coefficient d'amortissement ou la frquence de coupure.
Dans l'exemple de la feuille de calculs de la figure 15, la mthode dite
" simplifie' suppose que toutes les
rsistances du filtre aient la mme
valeur R. Les valeurs C1 et C2 des
condensateurs sont calcules en
consquence. moinsd'avorrun peu

ELECTBONIQUE pRAIeUE

de chance, ce filtre risque d'tre difficile raliser car il est gnralement


plus difficilede trouverun condensateur avec la bonne valeur et le bon
format, plutt qu'une rsistance.
Pour remdier un ventuel oroblme d'approvisionnement,
la seconde
mthode de calculs propose, dite
" gnrale ", permet de prendre les
condensateurs C'l et C2 comme
paramtres d'entre. Les rsistances
R1, R2 et B3 sont alors calculesen
consquence.
La prise en main de cette seconde
mthodeest un peu plus dlicatecar
une solution n'existe pas toujours et,
I'oppos, deux solutions peuvent
aussi tre disponibles.Lorsqu'il est
trop difficile de trouver une premire
solution,le mieux consiste dmarrer avec les rsultats de calculs donns par la " mthode simplifie ',
puis faire varier la valeur des
condensateursjusqu' aboutir une
solution acceptable pour les rsistances.
La dernire zone de calculs de cette
feuille, intitule " Calcul de la roonse
du filtre une frquence ', sert de
validation par rapport au choix des
composants.
Elle donne la possibilitde saisir les
valeurs des composants du filtre pour
valuer leurs effets, par exemple,
lorsqu'ils sont arrondis une vareur
normalise.
Supposons qu'un rsultatde calculs
donne une rsistancede 16 723.33O.
Un choix devra alors tre fait entre
une rsistancede valeur 15 ke ou
18 kO, pour rester dans la srie normaliseE12.
ll est aussi possible de rechercher la
meilleurecombinaisonde rsistances
montes en srie ou en parallle,
mais c'est une autre affaire...
feffet de la tolrance des composants peut galement tre valu
cet endroit.
Les chelles servant I'affichagedes

d. Ftr,c|ll

Irnxl.

Schm8 du filtle tudi


dans cette feuille de
calcul

{--

Premiremthode de calcul

-''--'"i'.'*i'
'.--*,. ;H,'Y
ia-lb

rr. @
cLJ

',r'.

F4hn-

!q

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trd

n,1

zonepourles
parafl*trs
slF ,ia
'r

':#X: ;i g
-

rx.

lr4r-d
ttr.qa.s,t

d hld

Graphiguede la
rDonse en atnDlitude
et phase du premiel
calcul

.oI

ZonePourl8
pararntres de

F+f.q.*i!rlrd

(,l@

a,.

c1( Fr.)

t40
|

.;

-.0

r -eo

Le demier calcul permet de


rimuler la rponsedu filtre
pour n'importe guelle valeur
de coawosnt ct n'importe
quelle frquence
3{o
|
5id|..

d trh. brs!
l'rt!-i
lrirrdt:t4indnnar

ri
oi

3.

ed
3l

'. Onglet dc slection du


type de nltre

ftl

detafeuittede calcutsdesfittrcs
nesentation

courbes sont padois inappropries


pour reprsenterune certaine zone
de la fonction de transfert du filtre.
Les chelles,le plus souvent gres
automatiquement par Excel, sont
modifiablesen faisant un double clic
sur I'axe et en modifiant les options
de I'onglet" Echelles".
La plage de frquencesutilisepour
le trac est comprise entre la frquence de coupure (fc ou f) divise
par 10 et la frquence de coupure
multipliepar 10. ll est possible de
( zoomer une partiede cette plage,
"
mais non de l'agandir, ni d'aiouter
des points,sans modifierla feuillede
calculs.
Maintenantque nous avons vu comment calculer simolement les filtres
actifs d'ordre 2les plus courants,
nous Douvonsnous intresser leur
ralisationpratique.

desfiltres
Ralisation
lntroduction

sentent une trs haute impdance


d'entre suprieure au giga-ohm
(Go). Cette caractristique est trs
intressantepour le choix des composants, notammentcelui des rsistances qui peuvent s'tendre jusqu'au mga-ohm(MQ)sans Poserde
problmeparticulier.
Ce vieux comoosant, comme les
autres amplificateurs oprationnels
de sa gnration,prsenteI'inconvnient de ne oas fonctionnercorrectement lorsque la tension d'entre ou
de sortie se rapproche de 3 volts
environ des tensions d'alimentation.
Une tension d'alimentation sYmtrique suprieure 5 volts est donc
conseille.
Les filtres qui vont tre raliss en
tant qu'exemples ont le cahier des

Un exemple de ralisationdes neuf


filtres vous est prsent dans ces
pages. La petite taille occupe par
chacun des filtrespermet de tous les
regroupersur un uniquecircuit imprim. Une multitude d'amplificateurs
oprationnelsconvient pour raliser
des filtres dans le domaine des
basses frquences, notamment dans
les bandes audio-frquences
iusqu'
20 kz. C'est le . vieux " TL072 qui
est retenupour sa grandedisponibilit, mais aussi pour ses caractristioues honorables.
Le botier comporte deux amplificateurs oprationnels,ce qui simplifiele
routagedans le cas de notreapplication. Ses entres du type JFET Pr- - frquencede coupure,haute,basse

rr" 3te

\ /wMr.electronlqueprdtique.trorn

LECIRONIQUE PRAT OUE

(voirtrac 1)
C.lcul des compo!antsdu filtre : mthodsimplifie
urvants
On fait les simplifigations
> R 1= R 2 = R 3 : R
= -1
> Garnen tensron
,
iP.nmatrca d'tntrc :

n = roooo

Ksi= 0.707
fc = 1000
Ralultalt dc cdcul :
C1 - 7 50E-09
I
C2 = 3.38E-08
;

unm

(Amortssement
du lltre)
(Frequene
de coupu4C.lcul
dca compo3rntsdu flltrc : mthodcgnrrlc(voirtr.c 2)
Le gain du filtredansla bandetassanteest ajustable
F arad
Uneso uicn n'estpas toujourspossrblell faut chercheren farsntvener les pararntrssdi
F arad
Pramartraa d'anlrtr :
(Gaindu filtre,ngdif. n'stpas des dB)
Sansunit
G = -2.00
(Remarquer C1 < C2 putider)
Farad
C1 = '1.00E-09
Farad
C2 = 1.00E-08
(Amortissement
du fitre)
Sansunit
Ksi = 0.?
(Frquencede coupure)
Hz
lc = 1000
Rrultdr dr cdcul I :
R1 = 90 391
Ohm
Ohm
R2 = 180782
cslcul de la rponsedu tlttre une frquence(voir trac 3)
Ohm
R 3= 1 40 1 1
Pffrmatr.. d'.ntra. :
Ratulidr d. crlcul 2 :
R1 = 22 000
Ohm
R1 = 21 O11
Ohm
(lnm
R2 = 39 000
Ohm
R2 = 42 034
Ohm
R3 = 56 000
Ohm
R3 = 60 261
Farcd
C1 = 1.00E-09
=
Farad
1.00E-08
C2
t= 1000
Hertr
Ratultdr d. crlcul :
(Gainn tensiondansla bandapassant's)
G= -177
Sansunil
(Garnen dB
497
dB
C.lcul dc ls rponic du tlltrc unc frquence(volrtrsc 3)
Ksi = 0 857
Sansunit
(frquencePrrrmatrrt d'.ntraa :
HeftL
fc = 10769
Ohm
R1 = 22 000
(Gain la
Sansunit
V s/ V e ( f )= 1 . 4 4 3
R2 = 47 000
Ohm
(Gainen dB)
dB
3.19
= 56 000
Ohm
R3
=
96
44
Degr
Dphasage
Fatad
c1 = 1.00E-09
Farcd
C2 = 1.00E-08
f = 1000
Hert
Rarultdt d! crlcul :
(Gainen tensiondnsla bandpsssante)
Sansunit
(Gainen dB)
6.59
dB
(Amortssernent
du flfe, touloursposrtllsrr
Ksi = 0 686
Sansunit
(frquncede coupuredu frltre -3 dB)
HrE
l c = 9 8 10
(Gain la frquencef)
Sanslnit
V s/ V e { f ) = 1 . 5 2 7
dB
3.67
{Gainon dB)
Degr
Dphasage= 88 40

Sansunit
t1z

stucturedeRauchpourpremlreencompteles
LesdiffrenAstapespourle calculdu tiltre passe-bas
et desrsistances
descondensateurc
valeursnormalises
ou centrale,de 1 kHz,
- gain de 6 dB si possible,2 en valeur
naturelle,sinon 0 dB,
coefficient d'amortissementvoisin
de 0,707,
- nombre des valeurs pour les
condensateursles plus limits(10 nF
ou 1 nF si possible),
- valeurs des rsistances dans la
srie normalise 812, c'est--dire
multiplesde (10, 12, 15, 18, 22, 27,
33, 39, 47, 56, 68, 82).
Bien que grandementfacilit par la
feuillede calculs Excel,le calcul des
filtres n'est pas trs ais lorsqu'il faut
respecter scrupuleusement le cahier
des charges en ce qui concerne le
choix des composants.Sauf coup de
chance, il faut oprer par itrations et
approximations successives pour
arriver au rsultat.

'to 3le

\ ^ r'w.electrorrlquepratlque.corn

Pour illustrer ce propos, prenons


I'exempledu filtre passe-bas structure de Rauch, avec le coefficient
d'amortissementde 0,7.
La figure 16 rapporte les copies
d'crans des diffrentes tapes du
calcul. Le ( calcul simplifi " donne
C1 = 7,5 nF et C2 = 33,8 nF,pour une
valeurde rsistancede 10 kO.
Le gain en tension n'est pas de 2
mais de 1, cela nous indique que
I'ordrede grandeurpour C1 et C2 est
de 10 nF.
Comme les quationsimposent que
C1 soit infrieur C2, essayons
d'embleC1 = 1 nF et C2 = 10 nF et
un gain de -2, dans la mthode de
. calcul gnral'.
Parmi les rsultatsde calculs,seules
seront retenues les valeurs des rsistances les plus petitespour amliorer

ELECTRONIQUE PRATIAUE

la stabilitdu filtre.
Dans le cas prsent, on obtient :
R1 = 21 kO, R2 = 42kA etR3 = 60 kA.
Les valeurs normalises qui s'en
approchentle plus sont R1 = 22 kA,
R2=39kAetR3=56k).
L effet de ces approximationspour
les rsistances est valu au moyen
de la partie" calcul de la rponsedu
filtre une frquence". La frquence
de coupure vaut alors 1077 Hz et
l'amortissement0,657.
Comme R2 est peu prs mi-chemin entre 39 kA et 47 kQ, essayons
une 47 kQ. La frquencede coupure
passe alors 981 Hz et I'amortissement 0,686. Ces derniresvaleurs
sont donc les plus proches de nos
obiectifs. Ce sont elles que nous
retiendrons.
En rsum,dans un premiertemps, il

Schmade principedela mise


enapplicationdesneuffittes

tI

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H

no 02/2@06

Tncducircuitinprtn

s'agit de rechercherune solution initiale pour les valeurs des composants. Cette solution donnera les
ordres de grandeurs des condensateurs. Dans un deuximetemps, les
valeurs des rsistances sont calcules aprs avoir impos les valeurs
des condensateurs. Enfin, les paramtres du filtre comme la frquence
de coupure, sont recalculs pour
estimerI'impactdes arrondisraliss
sur les valeurs des rsistances.
Dans le cas o la solution obtenue
n'est pas acceptable, il est possible
de modifier le choix initial des
condensateurs, mais aussi de faire
varier lgrementla valeur de l'amortissement eVou de la frouence de
coupure pour se rapprocher le plus
oossibledes valeursnormalises.

n" 3le

www.eleEtrEniqlrepratiqlre.tror-n

fil

mombtiondescomposans

Cettemthodede calculsa t applique pour obtenir les valeurs des


comoosantsdes neuffiltres.

Schmade principe
Le schma de principe de la carte
d'exprimentation des filtres est
donn en figure 17. L entre et la sortie des filtres sont accessiblesvia respectivementles connecteursGONIx
et CON2x, la lettre " x " permettant
de reprer le filtre.
Le connecteurCON3 dlivreI'alimentation symtriqued'au moins 15 V et
au plus 116 V.
Les condensateurs C2 et C3 de
470 pF assurent un ventuel filtrage
vigoureuxde l'alimentation.
Le dcouplage des cinq amplificateurs oprationnelsU1 U5 est assu-

ELECTRONIQUE PRATIQUE

r oar les condensateurs C4 C13 de


100 nF chacun.
UamplificateuroprationnelU1A, qui
serait rest vacant uniouement si les
neuf filtres proposs avaient t tests, a t mont en tage " buffer ",
avec filtrage de la composante continue au moyen de C1 de 10 UF.
La rsistance R1 sert la polarisation
de I'entre non inverseuse et sa
valeur confre l'tage une frquence de coupure basse de 1,6 Hz.
Cet tage peut tre insr entre la
source d'un signal de test et le filtre
sous test pour s'affranchir de I'impdance de ladite source et couoer une
ventuelle composante continue qui
pourrait gner le bon fonctionnement
des filtres passe-bas ou coupe
bande.

llomenclaturc
Rsistances 114W, x 5 o/o
R2E : 2,7 ka
R2C : 6,8 ka
R 1 , R 3 B ,R 3 D ,R 4 B ,R 4 D ,R 5 F : 1 0 k a
R 1 B: 1 2 k A
R l D, R1E, R1l, R2l, R301,R31l : 15 ko
R2D,R2F,R3F : 18 ko
R 1 A ,R l G , R 1 H ,R 2 B ,R 4 F : 2 2 k 2
R1C: 33 ko
R1F,R2A, R3E : 47 k,
R3A : 56 ko
R2G, R2H : 120 ko
Condensateurs
C 1 : 1 0 p F l 1 6V
C2, C3 : 47OVFh6 V
c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, c11 ,
C 1 2 ,C 1 3 : 1 0 0n F
, 1 G ,C 1 H ,
c 1 B , C 1 C ,C 1 D ,C 1 E ,C 1 F C

o-rc.ba
(cl

Fllq

A Pasba sbtrctulsdc Rah


B Ps3bas strct & Sdln& I(Y
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C Passhrt tUctuae
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5.E

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C1

tO,l0

a3

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5d)

4.2

5f9

r789

{.3

t6t0

'1072

6.0

t064

desfrltres
entrcle catculet la mesure
Companison

PCB sont percs s 3,2 mm.


llimplantation des composants est
donne en figure 19. ll est prfrable
d'implanterles composantsen comc1l,c2A,czB,c2c, c2D,czF,c2l,
menantpar ceux dont la hauteurest
C 3 C ,C 3 0 1C
, 31l: 10 nF
la olus faible. Dans notre cas, nous
C2Ei 2,2nF
avons commenc par les cinq straps,
C 1 A ,C 2 G ,C 2 H : 1 n F
les rsistances,les supports des cirCircuits intgrs
cuits intgrs,les condensateursnon
U1, U2, U3, U4, U5 : TL072N,botier
polariss,les bornierset termin par
DILS
les condensateurs de filtrage. Les
supports seront de prfrencedispoConnecteurs
coN1, coN1A, coN1B, CON1C,
ss dans le mme sens que celui des
, ON1G,
c o N 1 D , C O N 1 E ,C O N 1 FC
circuits intgrs. Prenez garde galecoNl H,CON1r, CON2, CON2A,
ment au sens des condensateurs
coN2B, CON2C,CON2D,CON2E,
polariss.
:
CON2I
CON2H,
CON2F,CON2G,
ll est recommand, avant de mettre
bornier 2 points
CON3 : bornier3 points
sous tension le montage, de Procder aux vrificationsd'usage, autreDivers
ment dit : contrler la Prsencede
5 supports D|LS
les soudures (il arrive d'en
toutes
Fil de cblage
oublier et ainsi d'avoir une Panne
Circuitimprimsimpleface
6 , 7 c m x 1 3 , 3c m
intermittente !), vrifier la bonne
Foretso 0,8 mm, o 1,2 mm, o 3,2 mm
valeur des composantsimplants,le
sens des composants polariss,les
Le filtre coupe bande, construit ventuelsoonts de soudure...
Par prudence,la mise en route de la
autourde U5B, fait appel la mise en
carte pourra se faire en deux tapes.
parallledes condensateursC30l et
La premireconsiste ne pas placer
C31l pour obtenir la valeurexacte de
2 x C et la mise en parallledes rsis- les amplificateursoprationnelssur
tances R30l et R31l pour raliser leurs supports. La tension d'alimenexactement Fl/2. Cette petite astuce tation est alors applique et vous
facilitegrandementla ralisationpra- contrlezsa prsencesur les plots 4
et 8 des supports. Si les tensions
tique du filtrecoupe bande.
sont bonnes, vous pouvez dbrancher I'alimentation,mettre en place
et tests
Ralisation
Un seul circuit imprim simple face, les amplificateurs oprationnels et
passer la seconde tape, c'est-de dimensions6,7 cm x 13,3 cm,
regroupe l'ensemble des comPo- dire le test des filtres.
Dans le cas contraire,il faudra nousants des filtres. Son trac est reproveau
contrler la carte.
pastilles
seront
Les
18.
en
figure
duit
Le test ncessiteun minimumd'quiperces avec un foret de 0,8 mm de
diamtre, I'exceptiondes connec- pement, comme un gnrateur de
fonctionsavec une sortie sinusoidale
teurs qui seront percs avec un foret
et un oscilloscope.La tension d'endu
de
fixation
Les
trous
1
mm.
de @ ,2

rr" 3la

tre appliquesur I'entredes filtres


sera de 1 volt crte crte. La tension de sortie sera observe en faisant varier la frquence de faon
reprer les rgions correspondant
la bande passante et celles correspondant aux frquences de coupures. Le gain du filtre est mesur
dans la bande passante, l o les frquences de coupure sont mesures
lorsquela tensionde sortie est rduite de 0,707 fois la tension dans la
bande passante.
La figure 20 rapporte les rsultats
des mesures effectues sur la
maquette propose. La frquence de
cououre calcule est celle -3 dB,
pour tre dans les mmes conditions
que la mesure. Cette frquence peut
tre releve directement dans la liste
des points situs au bas de chaque
feuillede calculs.Ce tableau montre
bien que les mesures sont conformes
aux rsultats des calculs, mme avec
des rsistances5 o/oel des condensateurs 10 %.

Gonclusion
Souhaitons que cet exPos sur les
filtres actifs du second ordre vous
aura rappel, sinon apport, des
informations pratiques sur leurs
modes de ralisationles Plus courants.La feuillede calculsen accompagnementest un outil trs pratique
pour arriver calculer le filtre du
second ordre recherch.Le choix de
la structure du filtre dpendra des
caractristiquesattendues,de la disponibilit des composants ou tout
simplementde votre affinit.La mise
en pratique est trs simple et les
rsultatsau rendez-vous.
M. OUSSET

wvwrr'.electronlquepratlque.trorTl

ELECTFONIAUE PRAT1OUE

Aucrrrae
pnogFalrurrable
auoncrrrcr

Prsentation

Dans fe no 282

d' Electronique Pratique,


nous avons propos un
automate programmable
qui a I'inconvnientde ne
pas pouvoir fonctionner
sans la prsenced'un PG.
Le montageque nous
prsentonsaujourd'hui
a la particularitd'tre
programmabledepuis
un PG,tout en tant
autonome.

Le microcontrleur employ est un


C8220 de la socitComfile.
Largementdtaill dans nos colonnes, il devient petit petit un standard tant sa mise en uvre est aise.
Ce microcontrleurpossde 80 ko de
mmoireutilisateur.Laquelle,comme
on le verra par la suite, est largement
dimensionne.Uemploi de ce circuit
se justifie d'une manire incontournable : I'environnementde programmation du microcontrleur (tlchargeablegratuitement,tout comme une
documentation technique en lranais, sur le site internet de Lextronic :
hft p :/ lwww. Iextronic.f rl Comfile/ cu bloc
e mini automate pro- llPPhtm) intgre justement un langagrammablepermet de ge Ladder (ou langage contact) qui
commanderhuit relais, va nous oermettre de raliser les
ra- quations de pilotage des sorties
selondesouations
lises oartir de l'tat de huit entres relais.
logiques, tout en incluant les tats Un automate programmable peut se
des huit relais de sorties ainsi oue dfinir comme tant un systme posl'tat de variables internes.
sdant des entres et des sorties qui

rr" 3l

v!^yvw.electronlqliepratlque.

trorrr ELECTRONIQUE PRATIOUE

voluent selon des quations prtablies dans un programme interne.


Uun des points importants souligner en matire d'automate programmable rside dans le fait ou'il n'est
pas ncessaire de refaire un cblage
pour changer l'quationd'une fonction de sortie.
En fait, la modification n'entrane
qu'un changementde programme,
I'inverse de tout systme tabli en
logiquecble.
La programmation de l'automate prsent se dfinit en deux squences.
La premire consiste raliser le
schma reprsentant les quations
de I'automatedepuisI'environnement
de programmation.
La seconde corresoond au tlchargement (depuis la liaison RS432 de
votre PC ou bien I'aide d'une interface USB/RS232)du programme tabli vers la mmoire du microcontrteur.
Cette dernire opration reste la plus
rapide,bien entendu(figure 1).

cette entre, il vous sera bien difficile


de vous rappeler le rle spcifique de
celle-ci. Cette remarque est galement valable oour les sorties utilises.
Appuyezensuitesur la touche . F7 "
ou slectionnezle sixime symbole
dans la barred'outil. Une sortieapparat reprsente schmatiquement
par deux parenthses. Voici votre
sortie mise en place. Appuyez sur la
touche " Entre ' du clavier pour
o,r o o o'r g o QA
Eoa
III
E
E
pouvoirdonnerun nom cette sortie,
UUUUUUUU
par exemple" Lampe '.
llllllllriErEs-
premire ligne est ainsi programLa
ol-l oLl oU ol=l
fO
- r___.,_ ^ _
me.
Cliouezau dbut de la deuxi|l l l t |l l ll EHl
----I- .-cr.- .-.-r- me
ligne
et appuyez sur l'icne
.' l=l "^l=lol-l
"^l =
l "^lo;--1
l: _- Ll Jo;-l 1 I| I| UuHl-l
nomm
End
trlJ
lt ltl tl ltl tl lt t t - *
"
" (pour terminervotre
programmeil faudra toujours insrer
EI EII rirl E l! Or=!o U
cette ligne).Une ligne apparat et
celle-ci se termine par deux crochets
Carte automate
encadrantle mot " End '.
Voil votre premier programme termiyersla carteautumate
rransfert
duprogramme
n, pas trs compliqu il est vrai
(figure 3). ll reste toutefois une chose
" Entre' de votre clavier.Unezone faire avant de tlcharger le prode texte apparat au-dessus du
gramme vers I'automate, savoir la
contact oue vous venez d'insrer.
dclaration des entres-sorties utiliIndiquezun nom pour l'entresymses.

L-]"O- 0F
Ll LJ L-.1

Miseenuure

du logiciel

de prugrammation

Une fois I'environnementCubloc


Studio tlcharget install,il vous
suffit de cliquer dans I'onglet " LADDER " (figure 2) ou bien d'appuyer
sur la touche F2 afin d'accder
l'cran permettant la programmation
par langage contact. Notez,au passage, que I'on peut galement,sur
cette puissante famille de microcontrleurs, programmer en Basic ou
encore dans deux langages la fois,
voire avec I'un qui appel I'autre en
cours d'excution.
Vous tes maintenantsur l'cran de
ralisation de votre programme en
Ladder.Nous allons commencer par
raliser une simple commande de
relaisdepuis un bouton poussoirqui,
en vrit, sera une entre de notre
automate.

bolisepar le contact,par exemple


. Marche". ll est galement
possible
de nommer ce contact ou cette Dclaratlon
entre par le nom de la broche du des enffies - sortles
et
exemple " P0 ". Pouroouvoirdclarerlesvariables
microcontrleur,
il fautcliutilises.
C'est un peu moinscomprhensible lesentres-sorties
surtoutsi, dansle restede votrepro- quersurle bouton. PLCWizard" qui
gramme,vous utilisezplusieursfois se situedansla barred'outils.Vrifier,

crandeprogrammation
enLadder

t_l !, _{ l.ql--!. !,..._-!!--l


trll6rs

If2luDoGR lldrr.rrrnr*

r.lrollolrol
,-r

lp-l

rb I crr I

Dmarche
suiue
Tout d'abord, insrez un contact en
appuyantsur la touche " F3 " ou bien
en slectionnantle deuximesymbole dans la barred'outils.Attention : le
oremier contact d'entre doit toujours imprativement tre insr la
premirecolonnede la ligne.
Appuyez ensuite sur la touche

rt" 3le

\ r'v\^/-electronlqlreprtlque.cotrr

ELECTRONIOUE PBATIQUE

Leprcm,erprugramnerctm,ne

ADcrrd0tDlo
ADchrid2rOl2
A0drrriatDla

T r||Oo8(rs 6ctll

16-----_l
lidr-i--l

1.. I

fl

.'-

u*,urunonsoesyarno,es

dans un premier temps, que la liste


droulante(DeviceSelect)en haut
gauche indiquebien . C8220 ,. Dans
le cas contraire, il faudra slectionner
ce microcontrleur.
La premire chose savoir est que la
carte automate prsente dans I'article utilise les broches P0 P7 du
microcontrleur en entres et les
broches P8 P15 en sorties. Notez.
au passage, que les entres comme
les sortiessont positionnessur deux
blocs (P0 pour les broches P0-P7 et
Pl pour les brochesP8-P15)qui peu-

n" 3l?

t.a-t*.or.

\ r'ww.electrEntqueprattqlre.cor-n

vent tre pilots en une seule fois.


Ainsi, il sera possible de forcer, par
exemple, toutes les sorties.

- Case cocher nous indiquantsi oui


ou non nous utilisons la broche du
microcontrleur.
- Zone permettantde dfinir le sens
de la broche (entre ou sortie).
- Fonction ( groupe
" permettant
d'agir sur huit broches simultanmenl.
Pour dfinir notre premier programme, slectionnezla broche P0, par
exemple, et dfinissez-laen entre
par un appui sur la flche dans la
colonne. l/O ".
Renseignezensuite le nom d'alias
que nous avons employ, ici
. Marche'.
Pour la sortie, slectionnez une
broche entre P8 et P15, P8 par
exemple,et positionnez-laen sortie.
Le nom d'alias que nous avons
employest " Lampe '.
Les dclarations de notre premier
programme sont termines (figure 4).
Cliquezsur le bouton " ReplaceBasic
Code ', I'appui sur ce bouton va
transcrire la partie Ladder que nous
venons de dfinir en langage Basic.
Un message d'avertissement vous
demande si vous voulez sauvegarder
la partie Basic existante. Rpondez
par ( non " pour I'instant, puisque
c'est notre premier programme.
Sinon, tapez " oui ' et indiquez un
nom pour ce fichier de sauvegarde,
par exemple" Programmel '.
Si vous tes un peu curieux,cliquez
sur l'onglet" Basic" pour visualiserla
correspondance entre le schma
applicatifen Ladderet le fichiersource quivalenten basic. On obtient :
Const Device = C8220
Usepin 0,ln,Marche
Usepin S,Out,Lampe
Set Ladder On
Do
Loop

Ces lignes signifienttout simplement


que I'on utilise un C8220, que la
broche P0 est utilise en entre et
[a fenePLGWizard
qu'elle se nomme ( Marche dans
"
La fentrePLC Wizardest constitu notre programme.
commesuit:
Vient ensuite la dclaration oour la
- Nom des 16 entres-sorties
du sortie que nous utilisons, puis la
(P0 P15).
microcontrleur
directive indiquant que nous
- Zone de texte pour dfinirun alias employons le langage
Ladder et,
(danslequelnous allonsinscrireles enfin, une boucle sans fin constitue
noms que nous avonsutilisspour par les instructions. Do ' et . Loop ',
les entres-sorties
de notre oremier ce qui signifieque notre programme
programme).
est toujoursen excution.

ELECTRONIQUE PBATIQUE

dans le schma et participer aux


quations.
Les relais spciaux FO F127 permettent de connatre l'tat du microcontrleurafin de raliserdes timings

prcis, par exemple le relais F24


changed'tat toutes les 10 ms.
lci, le relais systme F30 change
d'tat toutes les 640 ms (figure 5a).
De ce fait, on retrouve sur la sortie Pg
un basculement de " On ', " Off ,'
cadenc au rythme de F30 (soit
640 ms).
Les Timers, rfrencs entre T0 et
T99, permettent notamment de raliser des temporisations, par exemple :
TAON T1, 200 CrAONest la fonction
demande,T'l est le timer concern,
200 est la valeur de la temDorisation
x 0,1 seconde).
Listedes fonctionset sorties Lorsque l'entre " Dpart " est
actionne, une temporisation de 200
utilisablesen ladder
Le CB22Orenfermetoute une srie x 0,1 seconde (soit 20 secondes) est
de relais: relaisspciaux,compteurs lance. Ds que cette temporisation
est chue, le Timer T1 passe l'tat
ou timers.
qui
sont
en
Les relaistraditionnels,
" On ". Ce qui, dans la deuxime
ligne du Ladder, permet de piloter la
piloter
pouvant
les
fait des relais
P7 du microcontrleur. Nous
sortie
sont
microcontrleur,
broches du
venons
de raliser une temporisation
P0
P127
.
rfrencsentre et

la
monte
de 20 secondes. Ds que
M0

internes,
nomms
Les relais
Dpart
I'entre
variables
1
en
vrit
des
M51 , sont
" retombe, le Timer
"
passe
Off
T1

peuvent
qui
intfures
tre
internes
" (figure 5b).
"
TAONT1

lmpulsion

iL{

;'l
"il

llansfert du programme
ue]slaplatlneautomate
Aprs avoir tout vrifi sur la platine
en suivant les recommandations,il ne
vous reste plus qu' essayer votre
programmeet la platine.
Pour transfrer le programme,cliquez
sur le petit trianglebleu ou allezdans
le menu " Run ' et cliquez sur
'.
" Run Une bote de dialoguevous
invite sauvegarder votre programme avant le transfert.Indiquez un
nom de fichier, par exemple programme_test.
Si la liaison srie est connecte et la
platine alimente,un bargraph indiquant le pourcentage de transfert
apparat en bas, gauche.
Une fois que le brgraph a atteint
100o/o,le montagedevientautonome
et la liaison srie peut alors tre retire.
ll est possible que le logiciel vous
demande une mise jour du
Firmware avant le transfert (action
ralisabledepuis le menu " Setup ").
Pour essayer le montage et le programme, basculez le micro-switch1
de la platineautomatesur la position
. On ' ou actionnezI'interrupteurn'1
si vous les avez cbls. La led de sortie n'1 doit s'illuminer et le relais
associdoit coller.
Votre premier programme autonome
fonctionne.
C'est fort bien pour un dbut, mais il
va falloir penser maintenant raliser
d'autres schmas un peu plus compliqus...

jl

nwou deslonctionnaliBs
Fon don du tdrb

O||nna

Relaisd'entre
ou de sortie

P 0 P 1 2 7

Relais sDciaux

RelaisinEmes
(variable)

1dl.

EnaSonie
1 bit
sjr lesbroches
du microcontrleur
utilisspour
1 bit
connaiel'tat
du microconmbur

uniquement
M 0 M 5 1 1 dnsle sdrma
pourquation

I bit

18bits

T0 T9S

unquemcnt
dansle sdtma
pourquaon

18bits

Sorlie
SfEP

s0s15

uniquement
dansle sdrma
pourquation

258pas

Mmoire
de donnes

o0ogs

uniquement
dansle sdrma
pourquaon

c0 c4g

.Iimers
inEmes

wvt^ r'.eleEtronlquepradque.trq

i.pr..rrblon
/rq|rpl.

rF<>
-<F
P 0 P 1 2 7

F0 Fl2t

<F
M0M511

unquemem
dansle sma
pourquaon

Compteurs
inEmcs

rr" 3la

L-_

FOF 127

ljtllrdon

f:F

cTUC0.100

TOFFTO.2OO

{F
STEPOUT
S0:1

't8 bits

{}wRoRol

ll-

ELECTRONIQUE PRAOUE

rol|olrolrol

-!l!l!lt!!l-gl

jl

...
de lonctionnement
O'"ttto possibilites
c8220

uLl{ 03

Sout

n
7806

ffi
EMS

f,

vcc

r
r

o
o

o
oo

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ATN

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PO

Pl5

PI

Pt4

P2

P13

P3

P12

P4

P'fi

P5

Pl0

t-o

P9

P7

P8

OB9F
ctplatin.

3TxD3

B
4

9
5

GND

9
5

o
--o
o
--o
o
{
o
{
o/

cordonsrie

www.eleEtrEnlquepratlque.corn

rcapltulatif
Tableau
Celui-civousest proposen figure I
(voirpage prcdente),
tandisque la
figure 9 ci-contre montre d'autres
oossibilits
de fonctionnement.

-_

Les compteurs rfrencsentre C0 et


C49 oermettent de raliser des
cycles de comptage.
Exempled'utilisation: CTU C5, 10.
La fonction CTU permet de compter

n" 3le

Sin

a,ocnoedescomposanb
DBgF
ct PC
o 11
o- 62 6R x D 2

VIN

Ds que I'entrenomme" lmpul.


sion " est active,le compteurest
incrment.
Ds que la valeurindique est atteinte(ici 10),la sortiedu
compteur (C5 dans notre exemple)
passe"On".
Sur la troisimelignedu Ladder,la
sortieC5 oilotela sortieP8 du microcontrleur,broche sur laquelleon
peut piloterun priphrique
ou une
lampe,parexemple.
Les relaisnotsde S0 S15 (pour
step) permettentd'effectuerun pas
de programme la manired'un
squenceur.
Ainsi,il n'y auraqu'uneseulesortie
la fois de pilotesi le " pas " prcdent a t valid.
Deux fonctionssont implmentes,
" Stepset" et . Stepout".
Les relais rfrencsD0 D99 ont
pour objectif de manipuler des
variablesen leurdonnantdesvaleurs
lorsqu'unequationest satisfaite.
Exemple: WMOV1, D1 (figure7).
LorsqueI'entre" init ' est active,la
variable D1 prendra la valeur 1.
LorsqueI'entreP2 passe . On ', la
variableD1 prendla valeur50.
Pour terminer cette prsentation
sommairede quelquesfonctionsde
base,nousvous invitons consulter
la documentation labore par
Lextronicafin de dcouvrirtoutesles
possibilitsoffertesau programmeur.

un certain nombre d'impulsions(dix


dans notre exemple) avant de passer
la sortie du comoteur concern
" On " comme illustr en page prcdente (figure 6).

ELECTBONIQUE PRATIOUE

Schmade principe
Le schmade principeest donnen
du montage
figure 10.L'alimentation
est ralisepar un bloc secteurpositionnsurI V.
'l
UnediodeD1 de type N4001protge le montagecontre les inversions
de polarit. Un rgulateurde type
7805 fournit le 5 V ncessaireau
fonctionnementdu C8220 et de
I'ULN2803.
La commandedes huit relaisde sorties est ralisepar un ULN2803,circuit oossdanthuitbuffersinverseurs
et capable de piloter un relais sur
chacunede sesvoies.

Alanentrtirn
D1

''i,'
^,'
f
tu
cti
I| 47O

L,.

ltF

RguHeur
Bomkr.ranta
E4

E1

ca

c3

100 nF

100 DF

c2

100pF
" gr -

lloa E

-=
E
E
E
E
E
E
--l

ffi
s1

fil

Scnenatheorique
defonctionnement

Comme vous le remarquez,il n'y a


pas de diode de ( roue libre " aux
bornes des relais, les huit diodes
tant intgres au botier ULN (schma internedu composantfigure 11).
Chaque bornier de sortie permet
d'utiliser le contact travail ou repos
de chaque relais. ll conviendra de
respecter la puissance maximale de
chaoue contact des relais.
Un bloc de mini-interrupteursDIL
oermet de raliser des essais sans

connecterd'interrupteur
ou de capteur sur les borniers d'entres. Si
vous connectezdes capteurssur les La figure 13 donnele dessindu cirborniersd'entres,il n'y a pas besoin cuitimprim.Celui-cidevratreralid'alimentation,le 5 V tantdj pr- s avec un soin particulier(par la
sent.
mthode photographique,typon +
expositionaux UV), la platine tant
LiaisonPG- Platine
raccordeau PC. Le perage des
La liaison entre la platine et le PC trous se fera avec des forets de
(figure 12) pourra tre ralise avec o 0,8mm,s 1 mm ou o 1,5mm pour
du fil en nappe et deux prises DB9
le passagedes pattesplus largesdes
femelles.
composantstels que les borniers.

Ralisation

n" 3le

E_

www.eletrtronlquepratlque.cor-n

ELECTBONIQUE PRATIQUE

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I ttl

Y ?

CONNI

llomenclature
Semiconducteurs
l Cl : C 8 2 2 0
lC2 : ULN 2803
REG1: 7805
D1 : 1N 4001 (ou quivalent)
Dell Del.l7: diodes lectroluminescenteso5mmouo3mm
Rsistancesr 5 7o
R1 R18 : 470 Q auneviolet marron)
RES1: Rseaude rsistancesI x 1 kQ
n"

3l?

w\^\,v.eletrtroniqLleprdtique.coln

Condensateurs
C1 : 2?0 StF/16Y
C2, C5 : 100 pFl63 V
C3, C4 : 100 nFl63 V
Divers
8 relais5 V/contact1 A, type OMRON
G5V- ou NAIS D82E-S-DCsV
'1
support 18 broches
1 support24 broches
I intersDIL (microswitch)
Connl : PriseSUB- D 9, points mle,
PRATIQUE
ELECIBONIQUE

pour circuitimprim
1 bouton poussoirpour circuitimprim
'1
embasejack 5 mm Jemelle
pour circuitimprim
1 cordon I pt pour port srieTemellefemelle(voirschma)
I bornierstriples vis
pour circuitimprim
8 borniersdoubles vis
pour circuit imprim
1 bloc secteur 9 V/500 mA ou 1 A
pour le rgulateur7805
1 refroidisseur

La figure 14 prsenteI'implantation
des composants.
Soudez,dans un premiertemps, par
ordre de taille. le strap, les rsistances,la diode, les supportsDIL et
les condensateurs.
erminez par les borniers,les relais,
les leds, la prise DB9 et le rgulateur
5V

Miseen service
Aprs avoir vrifi qu'aucun courtcircuitventueln'est prsent,que les
valeurs des composants et que le
sens de montage de la diode, du
C8220 ainsique de I' ULN 2803,ont
t respects,connectezIe montage
au port sriedu PC via un cordon non
crois (broche 2 F avec broche 2 F,
3 F avec 3 F, 4 F avec 4 F et 5 F avec

sF)
Alimentez ensuite le montage avec
un bloc secteurcapablede dlivrer
un courant de 500 mA, celui-ci sera
positionnsur 9 V.
A partir de l'environnement
Cubloc
Studio, ralisez un schma depuis
l'onglet Ladder tel que dcrit dans
I'article,puis transfrezle programme
vers la platine.
Lorsquele transfertest termin,I'automate est autonome et le C8220
raliseles fonctionsd'entres-sorties
spcifiesdans votre programme.
Vous pouvez galementsuivre l'volution des entres-sortiesdu montage grce un outil rntgrqui se
nomme < Ladder monitor ".
Pour lancer cet outil, allez dans le
m e n u . R u n. , p u i s . L a d d e rm o n i t o r
O1 ..

Le TimeChartMonitor

Un deuximeoutil permetde visualiser, sous forme de chronogrammes,


les volutions des diffrentes
variables utilises dans votre programme.
Pour lancercet outil,cliquezdans le
menu " Run " puis sur. Time Chart
Monitor . (figure 15).
Le montage consomme 350 mA
lorsquetous les relaissont commands ainsi que toutes les entres
actionnes.

Gonclusion
Cette ralisationvous permettra de
dcouvrir une autre des multiples
facettes du microcontrleurC8220,
tout en ralisant un mini automate
programmableautonome qui servira
notammentpour des prsentations
caractrepdagogique.
P. MAYEUX
http :/ / perso.Iibeftysurf.frlp. m ay

HygFclmtFe

numrique
giquedirectementutilisableen sortie,
ce oui est le cas de notreralisation.

LecapteurHIH3610
L'humidistanceou caoteur d'humidit relative que nous allons utiliser est
un produit Honeywell, disponible
chez Radiospares. Son brochage et
quelques caractristiques d'utilisation sont mentionns en figure 1 et
photo A.
Ce capteur sera aliment par une tension comprise entre 4 et 5,8 volts
continus.mais il est calibren usine
pour une tensionnominalede 5 volts,
avec
une consommationtrs faible de
La mesurede l'hygrom- mtalliquesnon protgeset par les 200 pA. La tension de sortie dispojusqu'la pouniture,
sur
moisissures,
broche " out ' est directrie, ou plus exactement
plantes,
les nible sur sa
comme
Certaines
le bois.
au degr HR.
tement proportionnelle
du degr hygromtrique, orchides.affectionnentcette atmo- 0 % HR, on mesure 0,8 volt
sphrechaudeet humide,tropicale permet de connatre la
75 o/oHR, on mesure3,268 volts
pourrait-ondire.
- 100 % HR, on mesure3,9 volts
quantit d'humidit
L'appareilde mesure habituelest
La linarit de la tension dlivre
contenuedans I'air
dont le Premier
donc l'hygromtre,
permettra d'exploiter aisment
nous
exemplaireft test par Franscesco
ambiant.Cette grandeur
la mesure et de l'afficher sur un
en 1664,puis amliorPar De
physique,bien qu'affiche Tolli
ensemble cristaux liquides fort coSaussurevers 1780. Cet appareil
nomroue.
sur de nombreusesstad'unchetaitbassurl'allongement
Attention. Le capteur HIH 3610 est
veu au contactde l'humiditet son
tions mtorologiques,
la lumire.Pour
quand l'air tait sec. galementsensible
rtrcissement
une exploitation plus fiable, il est
n'est pas traite comme
En 1820,le physicienanglaisDaniell
vivement conseill d'occulter la
la tempratureou la
raliseun hygromtre condensasonde, tout en s'assurantqu'elle se
tion,dit " pointde rose".
direction du vent dans
trouve bien dans l'air ambiant.
valuerl'humidit
On peutgalement
La tension dlivre en sortie rpond
nos bulletinsmto.
relativede I'airau moyendu psychrola relation suivante :
mtre,en fait constitupardeuxtherV out = U alim x (0,0062x (%HR) +
ourtant, I'hygromtrie momtres.L'un, normal,est charg
0,16)
caractrise. un instant de mesurerla tempratureambiante.
La tempratureambiante affecte gadonn.I'humiditrelative L'autre,par contre,permetla mesure
lement quelque peu la prcision du
de I'air,exprimepar un de l'abaissementde temPrature
capteur selon les indications de la
pourcentage
et nole" o/oHR". C'est caus par l'vaporationd'un film
figure 1.

le rapport de la quantitde vapeur


d'eauprsentedansun volumed'air
donn, par rapport la quantit
maximaleque pourrait contenir ce
mmevolumed'air ( tempratureet
pressionconstantes).On parle d'air
satur lorsque le Vo de HR est de
100 %. Unevaleuragrableou zone
de confortse situeraentre40 et 60 %
environ.Chacunsaitqu'unehumidit
excessiveest malsaineet occasionne
sur le matdes dgtsirrversibles
riel, par la rouillesur les structures
n" 3l?

www'electronlquepratlque.cor-n

d'eausur la sonde. l'aidede tables


psychromtriques,
la diffrencedes
deux tempraturesest convertieen
un pourcentagequi correspondprrelative.
Quand
cisment I'humidit
cette diffrenceest nulle, I'air est
satur.donc 100% de H.
De nos iours, des capteurslectrosurle march,
niquessontdisponibles
les premierstant capacitifs.Plus
rcemment, sont apparus des
modlesrsistifs,les plus sophistiqusintgrant
analounconvertisseur

ELECTRONIAUE PRATIQUE

lectronique
Schma
ll vous est propos en figure 2 et
brille par son extrme simplicit.
L'alimentation du capteur sera
confie une simple pile de 9 volts,
alcaline de prfrence. On trouve
ensuite I'incontournable rgulateur
intgr 7805, assist des condensateurs C1, C2 et C3.
Une tension de 5 volts stabiliseet fil-

HtH-30r0
HUTIDISTANCE
4,5
4,0
',,

| -tr

3,s0i

an

,,0

L:

9- r,t
o

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li

r,s
tre est applique directement sur la
broche + du caDteurHIH 3610.
En consultantle graphiqueou par le
calcul, on constate qu' 0 % HR, la
tension dlivre par le capteur est de
0,8 volt. ll aurait t plus simple pour
nous qu'elle atteigne 0 volt exactement. Qu' cela ne tienne,il nous suffira de " retrancher " cette valeur au
moyen d'une masse flottante.
Grce la rsistance R1 et suout
I'aiustable P1, il est fo ais de produire une tension positive de 0,8 volt
par rapport au ple ngatif de la pile.
La tension de sortie, broche . out "
du circuit lC2. sera donc rduite de
0,8 volt chaque mesure. 1Oo %
HR, la tension prvue est de 3,9 volts,
mais en soustrayant 0,8 volt, on
obtient un maximumde 3.1 volts.
L encore, il serait plus simple pour
nous d'obtenir exactement la valeur
de 1,0 volt afin de pouvoirafficherle
nombre 100 sur le voltmtre calibr
2 volts. La solution consiste, bien
entendu, construire un pont diviseur I'aide des rsistances R2 et
R3. Aux bornes de la rsistance R3,
oour une tension d'entre de
3,1 volts, nous auronsdonc :
Us = 3,1 xo,47 | 1,47 = 0,991
soit presque 1 volt.
La visualisationdu degr d'humidit
sera facilitepar I'emploid'un module voltmtre LCD, compact et conomique. ll s'agit du modle PM-128
disponible chez Slectronic et prsentant un affichagede 13 mm sur
deux mille ooints. Nous alimentons
ce voltmtreavec une pile de 9 volts
diffrente, masse flottante oblige.
ll nous suffira de configurer I'affichage pour un calibre pleine chelle de
2 volts, cecr simplementen modifiant
la valeur de deux rsistances. Enfin,

II

L-

1,0

- 85 "C

/
0,8

0,0
0

20 40 60 E0 100
Relativehunidity (%,

ducapaurHtHfi10
arocnoeet canctrtsfiques

tcl
75

Pilc
9 Vo[s

c1
47 nF

47O yF

ModulVollrntra
PMN28
Messflttante

Calibre 2 Volts

jl

Ct nn*rt

( btille, pars(metfimesimplicit

LecaoteurHIH3610serainsrdans
le bon senssur lesbroches" tulipe"
du connecteurprvu cet effet,puis
ll seramunid'un
souddlicatement.
cache oerforlui vitantde recevoir
la lumiredirecteaffectantsa prciLa minusculecarteimprime(figure3) sion.
regroupeles rares composantsdu Deuxfils souolessont relisvers les
schmaet la pile de 9 volts qui ali- entreslN+ et lN- du modulevoltmtre.Le premierrglageconsiste
mentele capteur(figurc4).
des contacts obtenirunetensionexactede 0,8volt
Si l'approvisionnement
multitour
de pile souderpose problme,on sur le curseurde l'ajustable
sur la
pourratouioursles remplacerpar un P1, ou encore,plusaccessible,
pressionclassique fils. brochede sortielN-.
connecteur

judicieuxd'un pointdcil'allumage
mal nous permettra d'afficher le
diximede degrHR.

Ralisation
et rglages

n" 3l?

www.etectrtrnlquepratlqlre.c(rrn

ELECTRONIOUE PFATIQUE

Implantation
descomposants
du circuitimprim
l'chelleI

out

Humidistence
H t H3 6 1 0

0npounaprvoir
un infurruphurou
pourune
un poussoir
utilintion pindique
del'appareil

lEMst

PILE 9 VOLTS

(+cr )
\_-/

l_1-

t_t
r\Jl"l
Yl---E-h

;-l

out
I
-l

llomenclaturc
Semiconducteurs
lC2 : capteurd'humiditHoneywell
HIH 3610 (Radiospares)
ModulevoltmtreLCD PM-128,
2000 points
Rsistances 1114W r.5 o/ol
R1 : 3,3 kQ
R2:1 Mo
R3 : 470 ka
P1 : ajustable multitours 2 kQ
RA:2x2,2MCJ
RB:10M,
Condensateurs
Cl i 470 pF/25 V
C2 : 1OOVF/25 V
C3 : 47 nF/63 V
Divers
Coupleurprssion fils pour pile
de 9 volts ou coupleurpressionpour
pile de 9 volts souder
Picots " tulipe " souder
Filssouples

Notez bien qu'une pile en parfaittat


de charge est indispensable,sous
peine d'observer un affichage incohrent. On pourra prvoir un poussoir
ou un interrupteur implantersur la
carte pour une utilisationpisodique.
cet instant, l'aide d'un voltmtre
numrique commut sur le calibre
2 volts, on pourra mesurer une tension analogique proportionnelleau
degr d'humidit mesur.Sur le diagrammede la figure1, on pourradj
estimerle degr d'humidit.
ll faut prsent prparer le module
voltmtre PM-128, livr avec une

n" 3l?

v\^rvw.electroniquepratlque.troln

sensibilitd'entrede 200 mV pleine chelle. Deux rsistancesCMS,


imDlantes I'arriredu voltmtreet
notes RA et RB, seront remplaces.
Pour un calibrede 2 volts, il nous sera
facile d'afficher100.0, conditionde
penser validerle point dcimal,le +
droite. Un ooint de soudure I'arrire entre les ooints P1... et le tour
est jou (photo B) !
La oointe fine d'un fer souder suffira ter les rsistances RA et RB,
ventuellementen tant au pralable
la rondelle et un crou de fixation.
-RA= 1MQ+110k4(1 %si possible)ou deux rsistancesde 2,2 Ma
en oarallle.
-RB=10MO
ll reste talonnerle voltmtreen lui
appliquant entre les broches lN+ et
lN- la tension d'une pile de 1,5 volt
dont on aura au oralablemesur la
tension exacte avec un multimtre

ELECTRONIQUE PRATIQUE

numrique digne de foi. L'ajustable


VR1, l'arriredu module PM -128,
sera actionn pour atteindre exactement cette mme valeur.
Aprs un dernier contrle des tensions et polarits,le fonctionnement
sera immdiat.On oourralire directement le degr d'humiditen %, de 0
100. Le temps de rponsede notre
hygromtre est rapide.
Cet hygromtre rendra de Prcieux
services pour de nombreusesapplications : jardinage,mesure du confort
maintienconstant
avec la temorature,
de la valeurde HR pour I'accordprcis
d'un oianoou d'un violon,etc.
Rien n'interditcependantde transformer cet appareil en Hygrostat pour
actionnerun arateurdans une pice
humide, par exemple, en fonction
d'une valeurprrgle dfinir.
G, ISABEL

Flcrbot pilo
paF Fadan
Fonctlonnement
Allmentations
Le montagecomportetrois alimentations spares:
- une alimentationassurepar une
pile de I volts destineau fonctionnementde la partierelativeau pilotage du robot
- deuxalimentations
de 3 volts.constitues chacunepar un groupement
de deux pilesLR6de 1,5 volt et destines au fonctionnementdes deux
moteursde propulsion(figure1).
I permetla miseen serlJinterrupteur
vice de I'alimentationde 9 volts. Le
C'l fait officede capacondensateur
cit de dcouplageet la led verteL1,
dont le courant est limit par Rl ,
signalisela mise sous tensiondu
montage.
La consommation
avoisine10 mA.

Ce robot volue un peu


la manirede
la chauve-souris
qui peroit et vite les
obstaclesenvironnants
grce l'mission
priodiqued'ultrasons.
ll est quip pour cela
d'un radar ultrasonique.
e radar est capable de
dceler les lments
pouvant empcher son
avance et situs dans un
rayon d'une trentaine de centimtres
environ. Cette dtection le fera aussitt changer de direction.

detempsgnrale
Les ultrasonsutilissdansla prsen- Base
intgr rfrenc lCS est un
Le
circuit
te applicationse caractrisentpar
ll
NE
555.
s'agit d'un timer qui dlivre
unefrquencede 40 kHz.
(3) un signal rectangulaisur
sa
sortie
Leurpriodeest donc de :

re caractris par une priode T de :


T=0,7x(A1+2R3)xC3
Grce I'ajustable Al, il est possible
de rgler cette priode dans un interComme les sons. leur vitesseV de valle 1 I secondes.La position
de ,5
propagationdans I'air 20'C est de
mdiane du curseur de I'ajustable
330 m/s. ll en rsulteune longueur permet d'obtenir une priode de
d'onde (distancemtriquesparant I'ordre de 5 secondes.
deux sommets conscutifsde la Une autre valeur caractrise ce
sinusoide reprsentativedu signal) signal : le rapport cyclique. Ce rapde:
pod donne une idede la relativitde
] , .= V x T
la dure de l'tat " bas " par rapport
= 330 m/s x 25 x 10"
celle de l'tat. haut " dans une
= 8,25x 103,soitenviron8 mm.
priode. ll s'exprime par la relation :
1
T=
" :: =25x10soit25ps
4 x '10

Le principe mis en ceuvredans le


radarultrasonique
consiste envoyer
priodiquement
un train d'ondestrs
brefet mesurerla dureoui s'coule entreI'instantde son missionet
celui de sa rceptionaprs rflexion
sur un obstacle.
Les ultrasonssont des sons inau- Cette mesurepermet de dduire la
dibles I'oreillehumaine.lls se com- distancesparantle radar de l'obsDortentcomme les sons audibles. tacle.

Rappel
sur les ultrasons

rr" 3la

v!,rrvw.eletrtronlqueprdque.tqrr

ELECTRONIQUE PRATIQUE

o=

R3
At + 2R3

Pour une priode de 5 secondes, ce


rapportest de 0,15.
La oorte NAND I de lC1 inverse ce
signal.ll en rsulte,sur sa sortie,des
tats " haut " d'une dure d'environ
0.7 seconde et des tats " bas " dont

mbot
Principer:fonctionne,lnentdu

114tC1
CIXO11

1nrc3
Ctx001

Rt7
47 kO

E1tC1
ctxofl

12
o

c11

17OpF

c2
0,1!F

c't3
47OgF

1t2lc3
cD4001

R5
10ko

c14
1nF
o

A3
100ko

lc2
ct0tl
lc4
cDtool

Rll
10ko

+3V

+9v

12

C6

zvF

rc5/.7

PiLB

+3V

T3
8C547

Pi16

-?l
A6

10ko

10ko

R12
10ko

t,r>,

A7
t0 ko

Rl0
l0 |(l

c16
2,2vF

n" 3te

wv\/w.dectrEnlquepratlque.

c'15
2,2ItF

corn ELECTRONIQUE PRATIOUE

L ensembleT1, RGet R'|8 constitue


un tage de pramplificationdu
signalreflchipar un obstacleventuel et capt par la capsuleultrasoniquerceptrice.Ce signalest ensui-

positivesur l'entre(6)a pour consquence de faire repasserla sortie


(2/4) son tat " bas " stabilisde
repos. La sortie (3/5)prsente,bien
entendu,la situationbinaireinverse:
- tat bas ds le dbutde I'impul"
"
sion positive issue de la bascule
monostableNORlll et lV de lC3
- tat haut lorsqu'untat " haut "
"
"
se trouveprsentsur I'entre(6).
Le circuitlC7 est un compteurbinaire
de quatoze tages oscillateurintgr.Dsque sonentre" 9"5s1" (12)
est soumise un tat " bas ", le
compteurprendson dpart.En particulier.on relvesur sa sortie Q4 un
de C9 signal carr caractrispar une
te transmispar l'intermdiaire
ps, rglable
I'entreinverseused'un ampli-op priodede I'ordrede 300
45.
grce
l'ajustable
de
au
curseur
prcontenudans lC6. La sortie (6)
Horloge
I'entre
attaque
signal
Ce
"
"
sente un signal dont le silencecorrespond un potentielcontinu de de ICBqui est un compteur-dcodeur
4,5volts,grce la prsencedu Pont dcimal. Lui aussi est oprationnel
que son entre" RAZ,,
diviseur R7lR8 qui soumet I'entre tantdonn
(15)
soumise un tat
galement
est
directe ce mmepotentiel.ParI'inll
donc, son tour,
dmarre
bas
".
termdiairede I'aiustable42, il est "
montantsPrfronts
rythme
des
au
possiblede rglerle coefficientd'amHorloge
l'entre
sur
sents
".
"
plificationde cet tage.
que l'tat" haut'
Le transistorPNP4a sa basePola- On noteraque tant
risede maniretellequ'enI'absence se trouvesur les sortiesS0 et 51 de
point commun cles
de signaux,il prsenteun potentiel ce compteur,le
quatre
diodesD1 D4
des
cathodes
nul sur son collecteur.En revanche,
ll
l'tat
bas
est

"
". passe l'tat
en cas de prsenced'un signalultra(
positions
pour
52 55 du
les
haut
"
soniquerflchipar un obstacle,on
comoteur.
relveun tat " haut ' de type onduEnfin,ds que le compteurpassesur
l au niveaudu collecteur.
position 36, la bascule R/S est
Ce signal existe pour toutes les la
et lesentres" Reset' de
dsactive
rflexionsultrasoniquesperuespar
la capsule rceptrice,Y compris lC7 et " RqZ " de lC8 sont de nou',
cellesqui correspon- veausoumises un tat. haut ce
ventuellement

zro
qui
remises
leurs
occasionne
dent des obstaclesplus lointains.
leurs
blocages.
et
Par ailleurs,on note galementla
prsencede ce signalds le dbut En dfinitive et compte tenu des
du traind'ondeset tant valeursde la oriodede basede lC7,
de l'mission
que la queuede ce derniern'a Pas on relve:
- un tat bas " sur le Pointcommun
quitt la rgionmettrice.
"
Dansles deux cas, ces signauxsont descathodesDl D4 lorsdesquatre
indsirables.ll est donc ncessaire cents premiresmicrosecondesde
du traind'ondes.
de paramtrerles conditionsde vali- l'mission
un tat" haut" pendantles 1,2ms
dation des signauxrflchisperus
par le circuitrcepteur.
suivantes
- un tat haut" Parla suite.
"
dessignauxissus Ce point commundes cathodesest
Ualldatlon
reli I'entre(2)de la porte NANDI
du cepteur
Les oortesNORI et ll de lC3 consti- de lC2. Celle-ci ne transmet les
tuent une bascule R/S (ReseVSet). signauxissusdu collecteurde T4 que
sur
Toute impulsion positive prsente pourlestats. haut" disponibles
sur l'entre(1) a pour efiet de faire le point commundes cathodesdes
passerla sortie(2/4) un tat " haut" diodes.
stabilis.De mme,toute impulsion Cette validationrpond ainsi aux

n" 3t?

ELECTFONIQUE PFATIQUE

la dure,plusimportante,est rglable
41.
par l'intermdiaire
de l'ajustable

mhslonulbasonique
Les portes NOR lll et lV de lC3 forment une basculemonostable.Pour
chaquefront montantissu de la sortie de la porte NANDI de lC1, cette
basculedlivresur sa sortie un tat
qui
" haut", d'unedurede 330 ps,
active I'oscillateurastablecommand, form par les portesNANDlll et
lV de lC1. Ce dernierprsentealors
sur sa sortieun train de signauxcarrs caractrisspar une priodede
25 ps pendant la mme dure de
330 ys. La priode du signal est
rglable 25 ps par le biais du curseurde I'aiustable44.
La porte NANDll de lC1 inverseces
signauxsi bien,qu'auxbornesde la
capsule ultrasonique mettrice
relieaux
(photo A), respectivement
entreset la sortiede cette mme
porte,on relveun signalprsentant
et
une allureprochede la sinusoirde
est de tB volts,ce
dont I'amplitude
qui augmentela puissancedu train
d'ondesmis.
Comptetenu de la durede l'mission, le nombrede priodesdu train
d'ondesest de :
N = 330/25.soit 13.
Cela correspond une longueurdu
trainde 13 x , soitenviron100mm.

Rcepton
del'choulmsonique

www.electronlqueprEttlque.corrr

rglessuivantes:
. Non prise en compte des signaux
issusde T4 pendantles quatrecents
premiresmicrosecondes,ce qui
correspond un dplacementdu
traind'ondesde :
330 m/s x 400 x 1Oa/2 = 66 x 10{.
soit66 mm f').
Cette dispositionlimine donc la
priseen comptede la queuedu train
d'onde.
. Priseen comptedes signauxissus
de T4 lorsdes 1,2ms plustard.
La distanceminimaleque le radarest
capable de mesurerest donc de
'130mm et la distancemaximale
de
(1,2+ O,4)ms x 330m/s/2, soitenviron27 cm (').
(1)ll convient en effet de diviser le
rsultatpar deux tant donn que la
dure sparantla ception de l'mission conespond en fait un aller et
un retour de I'onde.

illmorlsatlonde la dtec{on
d'un obstacle
Les signauxpositifsissusdu collecteur de T4, une fois leur validit
reconnue,se manifestent
sur la sortie
de la porteNANDI de lC2 par un tat
" bas " de durerelativementbrve.
Cet tat. bas " est aussittpris en
compte par la bascule monostable
formepar les portesNANDlll et lV
delC2.
Sur la sonie,on note alorsI'apparition d'un tat " bas ' dont la dure
dpend essentiellement
de la position angulairede l'aiustableA3. Cette
dureest rglablede 0 7 secondes.
La porte NANDll de lC2 inversecet
tat " bas ' en tat " haut".
Pendant I'activationde la bascule
monostable,
la led rougedontle courantest limitpar R2,s'allume.

tensiondu montage,la capacitC6 En dfinitive,la sortie de la porte


se charge traversR10.
NOR I de lC4 qui correspond la
ll s'en suit I'apparition
d'un bref tat commandedu moteurde propulsion
" haut " sur I'armaturengativede gauche:
C6.Ce qui,parle biaisde D6,initiali- - prsentepriodiquementun tat
se le compteursur S0 et l'empche . haut " actif lors d'tats " bas ' de
d'occuper au hasard une position plusieurssecondesissusde la porte
suprieure 52.
NANDI de lC1 tant qu'aucunobsEn rgle gnraleet tant qu'aucun tacle n'est dtect
obstaclen'est dtect,la sortiede la - prsenteun tat " haut ' actif lors
bascule monostablevoque au d'tats" bas " de plusieurssecondes
paragrapheprcdent,prsenteun issusde la porteNANDI de lC1,une
tat " haut ,, prmnnt.tantdonn fois sur deux seulement,
ds qu'un
que cette sortie est respectivement obstaclese trouvedtect
relie aux entrs (12) et (9) des La mmergles'applique la sortie
portesNORlV et lll de lC4,lessorties de la porteNORll de lC4 qui conesde ces derniresorsententun tat pond la commandedu moteurde
propulsiondroit, avec simplement
" bas ".
Sur les sortiesdes portesNORI et ll uneoppositionde phase.
de lC4, on relvealors:
- un tat bas lors des tats Gommande
"
"
" haut " prsentspar la sortiede la des moteulsde populslon
porte NANDI de lCl (rappelonsque Prenons, titre d'exemple,le moteur
la dureconespondanteest relative- droit (photo B).
mentfaible: de I'ordrede 0.7secon- Lorsquela sortie de la porte NOR ll
de),
de lC4 prsenteun tat " haut", il est
- un tat haut lorsdes tats bas" possiblede prlever,au niveau du
"
"
"
prsentspar la sortie de la mme curseurde I'ajustableA6, un potentiel
porte NAND(la durecorrespondan- allantde 0 4,5 voltssuivantsa posite est de l'ordre de quelques tionangulaire.
secondes,suivantla positionangulai- Les transistorsT2 et T5 constituent
re du curseurde I'ajustableAl)
un Darlington.
En revanche,si un obstacle a t Rappelonsqu'untel montage,encore
dtect, les entres(12) et (9) des appel" montagesuiveurde potenportesNORlV et lll de lC4 sont sou- tiel ', raliseune forte amplification
mises un tat " bas ". Suivantoue en couranl
l'tat" haut" se trouvedisponiblesur On relvealors,au niveaude l'metS0 ou sur 51 de lC9, les sortiesdes teur de T5, un potentiel thorique
deux portesNORprsententalterna- rglable
de 0 4,5V - 1,2V soit3,3V
tivementsoit un tat "haut". soit un (lavaleurde 1,2V correspond
I'adtat " bas " lors des oriodesactives ditiondesdeuxpotentielsde jonction
correspondant un tat " bas " issu base-metteur
de T2 et T5).
de la porteNANDI de lCl .
En dfinitiveet grce la prsence

Logiquede commande
desmoteursde prupulslon
Le circuit lOg est galement un
compteur-dcodeur dcimal. ll avance d'un pas lors de chaque front
montant dlivr par la sodie de la
porte NAND I de lC1. Du fait de la liaison S2-RAZ par l'intermdiaire de la
diode D5, le compteur est systmatiquementremis 0 une fois la position
51 dpasse.En dfinitive,ce compteur ne peut occuper que les positions S0 ou 51 . Lors de la mise sous

n" 3lt

www.electrontquepr=tttque.corn

ELECTFONIQUE PRATIQUE

un train d'engrenagesrducteurs.
Les moteurs fonctionnent Partir
d'alimentationscontinuesallant de
0,8 3 volts. Rappelonsque ces
moteurstournent dans un sens ou
dans I'autresuivantla polaritapplioueaux bornesd'alimentation.
Lors de la constructiondu robot, il
convient de prvoir un endroit o
Une
loger les piles d'alimentation.
rouepivotante(photo C) est installer I'avantdu vhiculeafin de permettre au robot d'effectuer les
viragespar simplearrtde I'un ou de
l'autredes deux moteursde Propulsion.

tlses aupolnt

de l'alustableA6, il est possiblede


rglerla vitessede rotationdu moteur
de propulsiondroit.
Bienentendu,le mmeprincipes'applique la commandedu moteurde
propulsiongauchedont la vitesseest
rglablepar le biais du curseurde
l'ajustable47.

vohtlondu robot

pratlque
Ralisatlon
tllse enplace
descomposants
Le circuit imprimest reprsenten
figure 2. ll appellepeude remarques.
Quant I'implantationdes composants,ellefait l'obietde la figure 3.
Aprsla miseen placedesstraps,on
imolanterales diodes, les rsistances,les supportsde circuitsintgrs et les capacits.On terminera
par les composantsde Plusgrandes
hauteurset davantagevolumineux.
Attentionau respectde I'orientation
des composantspolarisstels que
les capacits lectrolytiques,les
diodes,les leds,les transistorset les
circuits intfurs. Dans un Premier
temps, tous les curseursdes aiustablesseront placerdansleurposition mdiane.

Comptetenu de la logiquede commande des moteurs de ProPulsion


voqueci-dessus,le robot :
- avancesuivantunelignedroitependant des duresactivesde quelques
secondes(rglablesgrce I'aiustable A1), entrecoups d'ants de
0,7 seconde,tant qu'aucunobstacle
ne se trouvedtect,
- alterneles virages gauche et
droite,ds la dtectiond'un obstacle.
Uimportancedu viragedPendde la
position angulairedu curseur de
I'ajustable43. Nous en reparlerons Partemcanlque
dans le paragrapheconsacr aux ll existe dans le commerce des
rglages.
ensemblescomportantun moteuret

rr" 3l?

www.electronlqueFratlque.corn

ELECTRONIOUE PFATIQUE

Les rglagesconsistentessentiellement agirsur lescurseursdesdiffrents ajustablespour aboutir un


optimaldu robot.
fonctionnement
A1
Aiustable
Cet aiustablepermet de dterminer
les duresdes avancespriodiques
du robot.Ellessont rglablesde 1 8
seconoes.
La dure augmentesi on tourne le
curseur dans le sens horaire.Une
valeurde I'ordrede 3 4 secondes
convientgnralement.
AjustableA4
ll est affect au rfulage de la frquence des signaux ultrasoniques
mis.Unevaleurde 25 ps de Priode
est obtenirpour un rendementoptimalde l'mission.
le
Si I'on disposed'un oscilloscope,
rglageest simple.Sinon,on placera
le curseurdans une positionvoisine
de cellequi est reprablesur la photographiedu module. La Priode
augmentesi I'on tourne le curseur
dans le senshoraire.
AjustableA2
Cet aiustable permet de rgler le

l{omenclaturc
RsistancestSYo - 'l/4 W
13 straps(3 horizontaux,10 verticaux)
R1 et R2 : 1,5 kQ (marron,vert, rouge)
R3 : 10 ko (marron,noi( orange)
R4 : 4,7 ka aune,violet,rouge)
.10 (marron,
kQ
noir,orange)
R5 R12 :
R13 : 22 kA (rouge,rouge.orange)
R l 4 R 1 6 : 1 0 0k Q ( m a r r o nn, o i r j,a u n e )
R17 : 47 kQ (iaune,violet,orange)
R18 : 1 Ma (marron,noir,vert)
R19 et R20 : 1 kQ (marron,noir,rouge)
Al A3 : ajustables100ka
A4 et A5 : ajustables 22 kQ
AO et A7 : ajustables10 kQ
Condensateurs
C1 et C2 : 0,1 pF
C3 et C4 : 100pF/ 10V
C5:47pF
C6:22VF/1OV
C 7 C 1 0: 1 0 n F
C11C'13:470pF
C14: 1 nF
C15et C16 : 2,2 pF
Semiconducteurs
T 1 T 3 : 8 C 5 4 7
T4 : BC 557
T5 et T6 : BD 139
lC1et lC2 : CD 4011
lC3 et lC4 : CD 4001
lcs : NE555
I C O: L M 7 4 1
lC7 : CD 4060
lC8et lcg : CD 4017
(compteur- dcodeurdcimal)
D 1 D 6 : 1 N4 1 4 8
L1 : led verteO 3 mm
L2:ledrougeO3mm
Divers
2 suppods 8 broches
4 supports 14 broches
3 supports16 broches
CapsulemettriceUS - 40 kHz
CapsulerceptriceUS - 40 kHz
4 picots
| : Interrupteurmonopolaire(dualin
line)
Pile9 volts alcaline
Coupleurpressionpour pile I volts
4 piles 1,5 volt - LR6
2 coupleurspour 2 piles LRO

degr d'amplification du rcepteur


ultrasonique.Si le coefficientd'amplificationest trop important,on relvera sur le collecteurde T4 des impulsions positivespratiquementpermanentes.Ceci est, bien sr, proscrire.
L'expriencemontre que le coefficient d'amolificationdoit tre relativement modeste,ce qui revient placer
le curseurdans une positionangulaire relativementproche du minimum,
c'est--direvers la gauche,sens anti-

l+
3V

horaire.Ce rglage peut ventuellement tre repris par la suite. ll


conviendraalors d'obtenir I'allumage
de la led rouge pour une distancede
I'ordrede 20 30 cm par rapport un
obstacle.
AjustableA5
ll s'agit du rglage de la fentre de
paramtrage de la validation des
chos reus. Lors des priodes
activesdu comoteurlC7. on doit relever sur la sodie Q4 (7)un signalcarr
de 300 ps. Le rglage est simple
I'aide d'un oscilloscope. dfaut,on
se rapprocherade la positiondu curseur visible sur la photographie.La
priode augmente si I'on tourne le
curseur dans le sens horaire. Une
autre manire de rgler consiste
obtenir sur les broches relies (2/4)
de lC3 des tats " haut " caractriss
oar une dure de 1.65 ms.

n" 3le

AjustableA3
C'est la position de son curseur qui
fixe la dure de blocage du moteur
intrieurau virage. Plus la dure de
I'allumagede la led rouge est importante, plus I'angle de rotation du
robot augmente.On peut ainsi obtenir des quarts de tour ou des virages
180 degrs. La dure augmentesi
l'on tourne le curseur dans le sens
horaire.
AjustablesA6 et A7
lls permettentde rgler la vitessede
rotation des moteurs. Cette dernire
augmente pour une rotation dans le
sens horaire du curseur.
galementd'agir sur ces deux ajustables oour obtenir des vitesses de
rotationgalespour les deux moteurs
de propulsionafin d'avancer suivant
un trajet rectiligne.
R. KNOERR

w ^\ r.eletrtroniquepratique.corn

ELECTBON OUE PRATIOUE

Tlccnrurrande
Grxp rirnenale

tlnsuc! ptne

La plupart des modules


hybridesUHF
ne permettaient
d'atteindre,jusqu'
prsent,que des portes
rduites quelques
centainesde mtres,
ce dans la bande
des 43il MHz
Dans cette bande, la
puissancemise ne doit
pas tre suprieure
10 mW.Geciexplique,en
partie, la faiblessedes
distances atteintes.
n" 3l?

vwvw.eletronlquepratlque.corn

epuis maintenantquelquesmois,on peututiliser pour les tlcommandesune oartiede la


bandedes 869 MHz,avecune puisatteignant
les500mW.
sanced'mission
De nouveauxhorizonss'ouvrentenfin
aux amateursde ce type de ralisations.
C'est une fois de olus la socit
Radiometrix,leaderdans ce domaine, qui a conu les modulesTX3H869 et RXSA-869.
Ces dernierssont disponiblesauprs
de la socitLextronicoui est le distributeur,pourla France,des produits
Radiometrix.
dansles lignesqui
Intressons-nous,
principales
aux
caractrissuivent,
tiquesde l'metteuret du rcepteur.
ELECTBONIQUE PRATIOUE

ljmetteur
x3H-869.5-10
[metteur X3H-869.5-1 0 fonctionne dans la bande euroDennecomprise entre quelque 869,40 MHz et
869,65 MHz, bande I'intrieurde
laquelleune puissanced'missionde
500 mW est permise. Cet metteur
travaille en modulation de frquence.
ll convientde signalerque la durede
l'mission ne doit pas dpasser 10 o/o
du temps total. Par exemple, sur une
dure d'une seconde, la modulation
ne devra pas tre suprieure
quelque100 millisecondes.
La figure 1 reprsente le module et
indioue la fonction de chacune de
ses broches.

Principalescaractrisfiques

. Alimentation
: 4,9V minimum
5,'lV
maximum,5 V tantla valeurtypique
. Consommation
: 310mA sous+5 V
o PuissanceBF :
+25,5dBm sous4,9 V
+26,5dBmsous5 V
+27 dBm sous5,1 V
. Attnuationdes frquencesindsirables: s1 GHz: -54 dBm
>1 GHz: -40dBm
. Frquencecentrale d'mission
869,50MHz
. Drivede la frquenced'mission
entre-15 kHzet +15 kHz
. Excursionde la frquence(FM)
+27 k{z
. lmpdancede sortie: 50 O
. Nombrede canaux:1
. Largeurde bandede modulation
DC8kHz
. Dbit maximumdes donnes
10 kbps
o Niveaux d'entre de la broche TXD
0 V (niveau " bas ") et +5 V (niveau
. haut
")
. Temps d'tablissement de la puissance d'missionmaximumpar mise
au niveau " haut " de la broche
ENABLE : 55 ms.
ll convientgalementde signalerque
la fonction et l'implantation des
broches du TX3H sont rigoureusement identiques celles du module
TX3A qui lui, ne fournit que 1 mW.
Des maquettes ayant t conues
avec ce dernier pourront tre nettement amlioresdu point de vue de
la porte, si le besoin s'en faisait sentir. Toutefois,le botier de blindage est
de dimensions lgrement plus
importantes pour la version haute
"
PulSsance',.

il

5,5mm

l*'l

12

1=RFSnd
2=RFout
3=RFgnd
4=En
5=Vcc
6=0V
7 =n<D

5 67

7 hols6ot 0,7mmdia.
Fin3pacing2,54mm

50 O RF odput to lhe anenna

DC coupldinputfor 5 V CMOSlosic.R. = 100kn


Nob : Pin out as TX1H andctandardD(3A

caractristiques
rtumodute
netbur

C.rrcta.bdqu.r

Bw

lcctrlqu..

Bandepassanb -3 dB
Dbilmax.
SnsiulitRF

(') infrieure I pA lo]rque l'entre"RXenabte,,est adive.


tb.crlpdon d.. broch.a
I
2
3
a
6
6
7
I
9

Lesapplications
Elles sont trs varies et de leur qualit rsulteune fiabilitexceptionnelle:
- tlcommandesradio longue distance
- transmission de donnes haut dbit
entre ordinateurs
- systme de scurit sans fil
- dispositifs de scurit pour travailleurs isols
- systmes de contrle de processus
distance
Enfin,I'entreENABLEpermetd'util
ser l'metteur en mode ouls afin de
rduire la consommation du systme,

15,24 trvtr

f,

Dlm.ndona du moduL

Antnna
RF GNO
RF GNO
RX Enabls
SoriiRSSI
GND
Vcc
Sonb ndo{iqu.
RX DATA

c"u"urirtiq*, dunoduterpteur

mais en tenant compte du temps


d'tablissement de l'mission RF
maximum (450 mW 55 ms).

[e rcepteur
RX3A-869.5-10
Le rcepteurRXSA-869.5-10,
quant
lui, n'a pas chang.ll prsentetourr" 3l?

jours les mmescaractristiques.


physiqueet I'attriSa reprsentation
butionde ses brochessont donnes
en figure 2.
Ce rcepteurpossdedeux broches
dont les fonctionssont trs intressanteset permettentd'optimiserles
transmissions.
La broche 5 est une sortie RSS|qui

wt /w.eletrtrEntqueprc|ttque.corn

ELECTRONIQUE PBATIQUE

indique, par I'amPlitude de son


niveau,l'intensitdu signalde rception RF.La tension continueprsente
sur cette sortie indique le niveau de
rceptiondu signal,ce qui permet de
PCS, ^,,4,t

rgler aisment l'antenne de rception afin d'obtenir le meilleur signal


oossible. Cette tension varie, en
fonction du signal, entre + 250 mV et
r 1100 mV. Le graphique donn en

lmV\

reu
La seconde broche, la broche 8, est
une sortie analogique. Ellepermetla
rceptionaudibledu signaltransmis

calactristiques
Principales

1100

. Alimentation i en|Je 2,7 V et 12 V


5 V tant une bonne alternative
. Consommation: environ10 mA
. S e n s i b i l i t R F 1 0 d B ( S + N ) / N:
- 103 dBm typique
. SensibilitRF 1 ppm BER :
- 98 dBm typique
. Frouenceintermdiaire: 180 kHz
. Rjection de la lrquence image :

1 000
900
800
700
600
500

45 dB typique
. Largeurde la bande Passante:
35 kHz maximum
. Niveau de sortie AF : 200 mVP-P
. Offsetsur la sortieAF : 1,3 V typique
o Distorsion AF : 1 o/otypique, 5 %

400
300
200
- 120

su la btoche5 duExgA-w
siemt prsent

f,

figure 3 reprsentele niveau, en dBm


et en mV du signal Prsent en sortie
de la broche 5, en fonction du signal

maximum
. Dure d'tablissement la mise

c2
100nF

1 0p F

Ledl
rouge
R2
390 (l

Schnade tonctionnement
del'metteur

n" 3le

www.electronlqueprtlque.cor-rl

ELECTRONIQUE PRATIOUE

R3
100ko

c7
100nF

'10
!F

+9V750m4

*hna tu ionctionnenant
duttceonur

o
H-

9s
.ll

t.rl

a'

6a
t(.t

f,

000 0 00 r
$i$ r i F :

soustension: RSSI5,5 ms typique,


7 ms maximum,DATA15 ms typique,
18 ms maximum
. Dure d'tablissement,rcepteur
sous tension: RSSI1,6 ms typique,
2 ms maximum,DATA1 ms typique,
10 ms maximum.
Passonsmaintenant la phasepratique par l'tude des schmas de
principede notretlcommande.

Umetteur

C'est un composantqui, en fonction


du positionnementde ses douze
Le schmade l'metteurest donn entres(broches1 12),laissesen
en figul 4. ll est de conceptiontrs I'airou relies la masse,gnreune
simple puisqu'il n'utilise,outre le trame de douzebits reprsentspar
rgulateurde tension,qu'un circuit des crneauxde largeur identique
intgr qui produit les codes lorsque les entres ne sont pas
envoyer. Ce dernier est de type connectes la masse.Dsoue I'une
UM3750A,circuit bien connude nos ou plusieursd'entre elles sont posilecteurs.
tionnesau niveau" [6s " (6asse),le
n" 3l

www.elecu-ontqueprErflque.corn

ELECTRONIQUE PRAIQUE

crneaucoresoondantest de latoeur Si tous ces critressont respects,


plus importante.
nousgarantissons
un fonctionnement
La trame envoye est compose optimal.
alternativement
d'un espaceet d'un
mot de douze bits. En fonction du
rseau RC constituantI'oscillateur
cadenantle processuset condi- Le schmadu rcepteurest donn
tion de choisirles valeursrecomman- page prcdenteen figure 5. Nous
des (100 kO et 180 pF), la dure n'avons prvu sur ce montagegue
d'un espaceet la dure d'un mot deuxcanaux,maisextensibles plusont identiques,
soit 11,52 ms, la sieurs centainesde voies. ll suffit,
tolranceprsdes composants.
pourcela,d'utiliserplusieurs
platines
Les douze entresde codage per- selonles besoinsde chacun.comme
mettent212 combinaisons,
soit4096 nous l'avonsexpliqudans le paracodes.Ce qui, notreavis,constitue grapheprcdent.
un nombreamplementsuffisantpour ll suffirade raliserplusieurscircuits
un usagenormat.
imorimsconnectsen srie.un seul
Revenons notreschma.
module rceoteurtant ncessaire.
Un rgulateur7805gnrela tension Des connecteurs vis, prsentssur
stabilisencessaire la platine. le circuit, permettent les diverses
L entre ENABLE, qui doit tre connexionsentreles platinesncesconnecteau +Vcc afin d'obtenir saires l'applicationenvisage.
l'missionRF,est relievia unersis- La broche n'9 du rcepteur, RX
tance d'une valeur de 1 kQ, aux DATA,sortiedes donnesmises,est
contactsd'un relaisdont la misesous connecte I'entre n'16 des
tensions'effectueau moyendu bou- UM37504.Les entres< 1 r et 2
" "
ton Doussoir
53.
des dcodeurs sont, sur notre
Ainsi, la consommationen courant maquette,laisses. en I'air ' I'aprelativementimportantedu module prciationde chacun,ce qui permetmetteurn'a lieu oue lors de l'mis- tra de disposerde 102combinaisons
siondu code.Unediodeled indique pour chaquercepteur.
la misesoustensionde l'metteur.
Les sorties de chaque UM3750A,
Deux des broches de I'UM3750A broche n'17, prsentantun niveau
(broches1 et 2) sont laisses la dis" bas " lors de leur activation,sont
positionde l'utilisateur.
diriges vers des transistorsinverAinsi, quatre platines rceptrices seurs.Afin de disposerd'un courant
peuventtre utilises,ceci dans un plusimponant,nousavonsutilisun
rayonde 3 km autourde l'metteur, circuitde type ULN2803A.
distancethoriquevariantselonl'en- Ainsi, les sortiesde ce circuit,eonfivironnement,les obstacles naturels guresen parallle,permettentI'aliet la qualitdes antennesmettrices mentationde systmesncessitant
et rceotrices.Une tensioncontinue un courant,fix ici environ500 mA.
de 9 V manant,par exemple,d'un Ce courant est suffisantpour I'alibloc secteurou d'un ensemblede mentationde relaisde puissanceou
batteries,est ncessaire I'alimenta- d'autres systmes ncessitant un
tionde la olatine.
courantimportant.
Pour conclure la description de Paralllement,deux sorties alimenl'metteur,nous devons signalerun tent des diodes led. Lesquellesindipoint important : le blindage du quent la rceptiondu signalRF et le
module doit tre reli la masse, bon fonctionnement
des sorties.
ainsioue nous l'avonsfait. Chaoue
face latraledoit tre soudeau olan
de massedu circuitimprim,ce qui
assureun fonctionnementsans oro- Le dessindes circuitsimprimsest
blme. Un botier mtallique,prot- donn,en figure 6, pour l'metteur
geant la platine,doit tre reli la et, en figure 7, pour le rcepteur.
masse.DesconnecteursBNCet des ll conviendra
d'utiliserlesdessinsdes
antennesappropriesont t utili- figures I et I pour I'implantation
des
ses.
composants.

Lercepteur

Ralisation

no 3le

w!vw.electrErrtqueprattque.cotrr

ELECTFONIAUE PRATIQUE

llomenclaturc
UMETTEUR
Rsistances
R1 : 1 kO (marron, noir, rouge)
R2, R4 : 390 ) (orange,blanc, manon)
R3 : 100 kA (merron, noir,jaune)
Gondensateurs
C1 : 470ltFl2lY
C 2 , C 4 , C 6 , C 7 , C 1 0 : 1 0 0n F
C3, C5, C8 : 10 uF/25 V
C g : 1 8 0p F
Semiconducteurs
Led1. Led2 :
diodes lectroluminescentesrouges
lC1 : UM3750A
lC2 : LM7805
Divers
1 modul metteur Radiometrix
TX3H-869 (disponiblechez Lextronic)
1 antenne connecteur BNC bande
869 MHz (disponiblechez Lextronic)
1 connecteur BNC femelle oour circuit
imprim
1 relais National HB2 bobine 5 V
1 l poussoirs miniaturespour C.l.
1 connecteur vis deux points pour C.l.
1 support pour circuit intgr 18
broches
1 strap 0 2
LE RCEPTEUR
Rsistances
R1, R2, R7 : 1 kQ (manon, noir rouge)
R3, Rg : 2,7 kQ (rouge, violet, rouge)
R4, R5 : 100 kQ (manon, noir, iaune)
R6, RB : 390 , (orange,blanc, manon)
Condensateurs
C 1 , C 2 , C 5 , C 6 , C 7 : 1 0 0n F
C3 : 10 pFl25 V
C4 : 470 uF/25 V
G8, C9 : 180 pF
Semiconducteurs
T1 ,12 i 8C547 , 2N2222, B,C237
D1, D2 : diodes lectroluminescentes
(couleur quelconque)
lC1. lC2 : UM3750A
lC3 : ULN2803A
lC4 : LM7805
Divers
1 module RadiometrixRX3A-869
(disponiblechez Lextronic)
1 antenne conncteur BNC bande
869 MHz (disponiblechez Lextronic)
1 connecteur BNC femelle oour circuit
imorim
3 supports pour circuit intgr 18
broches
1 connecteur vis deux points pour
circuit imprim
2 connecteurs vis quatre points pour
circuit imprim
7 straos 0 Q

RcepteurRxt^
O

W,
' glindage reli 18mss

RdiomtrixTX3H-869
oo
zzgD
OO

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RadiomtrixRX3A-869
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w,\,\.r'v.eleEtroniqlreordtrque.

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f LEC ftrON

Al
-O

RX Data

Ol lE PtrATlOl lF

Peu de choses sont dire pour le


cblage qui comporte,en fait, trs
peu de difficults.
Quelquesstrapsdoiventtre implants que nous avons remPlacsPar
des rsistancesde valeur0 Q, ce qui
simplifienotablementle travail.
choisid'utiliNousavonsgalement
ser des supportspour chaquecircuit
intgr. Les modules metteur et
rcepteurne sont pas soudsdirectementsur le circuit imprim,mais
positionnsdans des supports de
type" tulipe".
si I'on
ll est absolumentncessaire,
souhaiteobtenirla portemaximum,
d'utiliser des connecteurs BNC
femelledirectementimplantssur les
platineset qui respectentI'impdance de 50 Q.
Si I'antennen'est pas connecte

directementsur la platine,il conviendra d'utiliserdu cble d'impdance


50 o.
ll est fortement recommandde
munir les rgulateursde tension5 V
de dissipateursthermiques.
Pourla platinedu rcepteur,les commutateurs51 S20 ne sont Pas
sur le circuitimprim,mais
implants
dessinssur celui-ci,ct pistes.
ll suffitde raliserun " pont " de soudureafinde relierla brochesouhaite
la masse.

unecertaineorocdure.
Avantde positionnerles composants
actifs dans leurs supports,en particulierles modulesmetteuret rcepteur, il convientde vrifierla tension
stabilisegnrepar les rgulateurs
de tension.
En effet,certainscomposants" bon
march " fournissentune tension
suprieure 5,2 V.
Lorsquela tension sera vrifie,on
pourraalors,hors tension, positionner tous les circuitssur leurssupportsrespectifs.
Afin de vrifierle bon fonctionnement
de la transmission,il faudraappuyer
de sur le boutonpoussoir53, puissur le
Si toutes les recommandations
cblageont t respectes,les deux commutateur54 ou 55, selon le
platines doivent fonctionnerimm- choixoue I'onaurafait.
diatement.
P.OGUIC
Malgrcela, il convientde respecter

Essals

GAFITES

2NcI6

UN TCIUFINANT

UnRitde
dvelwpenent
puissantmais
abordable
(vww,a.con.hk)

En vingt ans drexistence,


CARTESs'est impos
comme l'vnementmondial incontournabledes Professionnels de la carte
puce et de I'identification.
epuisque nouscouvrons
ce salontrs professionchaque
nel,nousdnichons
anne des innovations
dcisivespour I'amateuravertiou le
dveloppeurindpendant.
N'y allonspas par quatrechemins:
certainesde ces trouvaillesont eu
des rpercussionslourdes sur le
mondede la carte puceet nousne
parlonspas seulementdu scandale
de la carte Vitale,qui n'en est sans
doutequ' son premierpisode.
Sans les lecteurs PC|SC et la
BasicOard,par exemple, les metteurs institutionnelsles plus ngligents auraientpu continuer bcler
impunmentle dveloppementde
leursapplicationsles plus sensibles.
de
il y a suffisamment
Aulourd'hui,
( connaisseurs
public
grand
le
dans
"
pour que cela ne puissePlusPasser
inaperu.
le " taux d'quipeParadoxalement,
ment des mnages" en lecteursde
cartes pucepourPC ne dcollePas
vraimenten France,o le commerce
la banque domicileet
lectronique,
font touiourslargel'e-administration
mentappel des procdsd'identifidonc vulnrables.
cationarcha'rques,

n" 3te

www.eteEtrEnlquepratlque.corn

UnlesteurPG/SG
danschaquefoyet?

chements" chaud', sansrebooter.


Maistout autantque technique,I'innovationest d'ordre commercial: le
prix de grospourtout le monde,quelet
le que soit la quantitcommande,
une vente en ligne Par ebay
(www.teobyxiring.com\.
Moinsde 10 T.T.C.,c'est Presque
quatrefois moins levque les prix
de dtail habituellementconstats
pour des lecteurscomparables.Les
ont-ilsdu souci sefaire?
revendeurs
Pasforcment.bienau contraire!
En fait, les frais de port et de traitement de la commandetriplentpratiouementle cot du " Trial Kit " (un
seul lecteuren emballageindividuel)!
Parlotsdevingtpices,leursincidences
ngligeables
deviennentsuffisamment
pour laisserune confortablemarge
un dtaillantdcidantde pratiquerun
prix attractifou, mieux,de composer
des " kits " regroupantun lecteuret
un livreou un logiciel.
L'avenirnous dira si ce Pari,audacieux mais minemmentmotivant,
remporterale succsqu'il mrite.

Si le lecteurde cartesmmoired'appareilsphoto numriquesest dsormaiscourantsur les PCgrandpublic,


il n'en va pas de mmedes lecteurs
de cartes puce. ll est vrai que les
lecteursPCISCbrillentpar leurraret
dansles rayonsde la grandedistribution et que leur installationn'est pas
toujoursune sincure.
C'est donc un grandcoup que tente
Xiringen lanant, Cartes2006,son
lecteur 7,99 , immdiatement Cela se sentaitbien I'an dernier,les
compatible avec nos proPreslogi- applications" sans contact " (RFID,
|
NFC, etc.) prennentsolidementleur
cielsPC/SC(www.teobyxiring.com)
conupourWindows essor et d'ailleurs,pour la premire
Spcifiquement
XP (ou 2000),Teoby Xiringfonction- fois cette anne,le badgede simple
ne sitt branchsur un Port USB, visiteurtait un MIFARE1K et non
ncessitanttout au plus une mise plus unecarte code-barres.
iour en lignedu systmed'exploita- Mais des craintesbien lgitimesse
dansla font jour en matirede scuritet de
tion : pasde CD d'installation
bote,aucunenoticeet pourtantcela protectinde la vie prive...
En dpit de dngationsPremPfonctionnevite et bien.
en
avances
il est videntque les commude
relles
toires,
Au-del
et
de
conception
radiofrquenceentre les
design
nications
matirede
lecteurspeuventtre
I'environnement,
leurs
de
et
respectueuse
cartes
toute
dernire
mme
si ce n'est qu'
lecteur
de
Teo est un
espionnes,
gnration(compatibleUSB2.0 " full courte distance : des matriels
speed ", CCID,WHQL,EMV et vi- conus pour le faire en laboratoire
demmentPCISC)qui se consacre taient d'ailleurs exPoss Par
et Micropross.
I'essentiel: les cartes asynchrones Raisonance
=
point
=
tout.
c'est
1,
un
Paralllement,il est parfaitement
T 0 et T
perpossible
nos
essais
ont
de dtecterunecarteRFID
Trsconcluants,
plutt
vtementset un Portesa
cohabitation
des
travers
mis de vrifier
paisible avec des lecteurs PC/SC feuille,voirede dialogueravecelle
d'autresmarqueset une bonnetol- l'insude son porteur,
lusquedansles
plus
et
dbranles
compactes.
foules
rance aux branchements

les dangercde la RFlll

ELECTFONIOUE PRAIOUE

C'est tellement vrai qu'ASK, une


socit franaise leader du sanscontact (les titres de transport RFID
franciliens,c'est elle !) vient de lancer
" Priva'C,', une gamme de feuillesde
blindage efficaces de '10 30 MHz (et
donc optimisespour I'omniprsente
frquencede '13,56MHz).
Raliss en technologie ( antenne
argent srigraphiesur papier ,,, ces
produits s'intgrent facilement dans
des tuis pour cartes plastique ou
dans les couvertures des passeports
lectroniques au format " lD3 ". Leur
. opacit ' lectromagntique a t
teste selon le document de rfrence FIPS 201 (avril 2006) et nous
avons pu la constater de yisu.
Pas moyen d'obtenir des prcisions
sur le principe (pourtant brevet) mis
en uvre et encore moins un simple
chantillon,tant il est vrai que l'on
devine, par un rapide examenvisuel,
un simple bobinage extra-plat couvrant toute la surface d'un ticket ou
d'une tiquetteau format " lD1 ".
Le fabricant craindrait-il que le premier technicienradio venu, imaginant
que quelques spires en court-circuit
suffiraient pour crouler le champ
lectromagntiquedestin alimenter la puce RFID, tente I'exprience
en gravantun circuit imprim?
ll affirme, tout au contraire, que son
produit rsulte d'importants efforts
de recherche et dveloppement et
ajoute mme qu'enveloppersimplement la carte dans une feuille d'aluminium est tout autant dconseiller
que mettre du mtal dans un four
micro-ondes...

Lehs attenduAGR88
L'an dernier, le lecteur polyvalent
ACR88 avait retenu toute notre attention sur le stand d'ACS. mais il ne
s'agissait encore que d'un prototype.
Dsormais commercialis en France
(150 H.T.www.hitechtools.com\,ce
terminal trs complet est de type bi"
fente ", sans compter trois emplacements internes pour modules de
scurit " SAM " (des cartes puce
au format SIM). Son installationsur
un PC (connexion et alimentation par
cordon USB) le dote de cinq lecteurs
PC/SC accessiblesindividuellement
!
Avec une horloge temps rel incorpore, c'est plus qu'il n'en faudraitpour

grer simultanment une carte Vitale,


une carte de professionnel de sant
et des modules cryptographiques
tierce-partie.
Un clavier ( touches alphanumriques faon . tlphone portable et
"
de fonctions), un cran LCD graphique rtro-clair,un buzzer et plusieurs voyants tricolores permettent
de nouer un dialoguetrs riche avec
l'utilisateur.Une API spcifique est
fournie pour accder tous ces priphriquesdepuis le PC, la programmation se faisant alors en langage de
haut niveau(C, VisualBasic,etc.).
Mme si le fabricant mise dsormais
plutt, pour les applications . sant
",
sur son tout nouveauterminaleH880
cran couleur et fonctions de communication TCP/IB cela valait la
peine de patienterun an.
En effet, I'originalitmajeuredu kit de
dveloppementcomplet (225 H.T.,
www.acs.com.hk,voir photol est qu'il
comprendun tonnantditeur-compilateur de langage" script " supportant
le mode " autonome " de I'ACR88.
Pas besoin de matriser le C, le Java,
ou mme le Basic pour dvelopper
en un clin d'oeil des applications
nomadesde faibleou moyennecomplexit : il suffit de savoir jongler avec
des labels et des offsets en mmoire,
un peu comme en assembleur,
L'criture, la compilation et le tlchargement en mmoire Flash de ces
petits logiciels embarqus se font sur
un PC (Windows XP ou 98), mais ds
la dconnexiondu cble USB, trois
piles ou accus LR03 suffisent pour
partir sur le terrainen toute autonomie.
N'ayons pas peur de le dire, dans le
domaine des lecteurs autonomes,
nous voyons l l'quivalentdu phnomne BasicCard " Do it yourself !
"

Etla carteUitale2 ?
Plus trace du moindre embarras,
cette anne, sur le stand du GIE
Sesam Mtale : on relve firement la
tte car le lancement de la carte
Vitale 2 a t soigneusementmdiatis et n'a pas fait trop de vagues.
Pourtant, le matre mot, clairement
affich en grandes lettres jaunes, est
consternant : . Comoatibilit ascendante avec Vitale 1 ' ! Le document
d'information dat de novembre 2006
prcise ainsi, avec un bel aplomb,

n'

ll

3l?|

que ( la carte Vitale 2 est un support


volutif : elle fonctionne avec le systme Sesam-Vitaleactuel ".
Ds lors, la messe est dite, car en
dpit des rels progrs techniques
que sont ses 32 K d'EEPROM,son
crypto-processeur, sa certification
EAL4+ et son socle d'identification,
authentification,signature (lAS), le
dploiement de Vitale 2 va traner au
moinsjusqu'en2010.
D'ici l, " la cohabitationdes cartes
Vitale 1 et Vitale 2 sera sans incidence pour les professionnels de sant
et les assurs '. Faut-il en dduire
que mdecins et pharmaciens attendront un ultimatum en bonne et due
forme pour faire de nouveau voluer
( leurs frais) leur poste de travail, les
cartes Vitale 2 muleront tout bonnement la Vitale1 dont I'inscurita t
dmontreet finalementadmise ?
Comme votre serviteur le disait en
direct au ministrede la santsur l'antenne de LCl, " Cela fait froid dans le
dos " ! Mme les fabricants des nouvelles . puces " (qui ont fait trs scrupuleusement leur travail) I'admettaient en priv pendantle salon...
Non, le coup d'arrt aux possibilits
de fraude et d'accs indlicat aux
donnes confidentielles n'est la oriorit de personne: l'urgence,c'est que
I'assurance maladie repasse par la
case"porte-monnaie"!
Pour les industriels, le message tait
facile faire passer : une puce datant
de 1997 (peut-trede bien avant...)
est forcment obsolte, alors que ses
dispositifs de scurit, fort convenables, n'ont jamais t utiliss.
L'argumenttait dj pass comme
une lettre la poste quand il s'tait
agi de migrer du masque SCOT (Bull
CPB) l'phmreIGEA,sans aucune avance scuritaire.
Compte tenu de l'volution de la
technologie, pas question de se
contenterde vendre 4 K d'EEPROM
mme si cette capacit mmoire suffit amplement pour I'usage prvu,
puisqu'iln'est pas envisagd'y stocker la photo numrise,comme le
font si bien les casinotiers. A ce train
l, en 2010, on nous dira sans doute
que Vitale 2 est dj dpasse.Aprs
tout, EMV ou pas, on renouvelleles
cartes bancaires tous les deux ans !

w\ /w.electrontqueprat|que.corn

PatrickGUEULLE
ELECTRONIQUE PRATIOUE

De la honie la pnaique
cclngniaLlx
Les dfauts
de Ia contl.G!.nacion
Gln at'tdio
vous constatezque la rsistanceR,
fraction de la tension de sortie d'un
Comme vous I'avez
pramplificatant parcouruepar le courantI traamplificateurou d'un
certainementcompris en
teur aux bornes de la charge et de la versantla charge(HP),la tension
prcdents
lisant nos
ses bornes(entreA et B) est proporrinjecter I'entre, en opposition de
coursr la contre-raction phase. Cette fraction de tension est tionnelleau courantl. Cettetension
proportionnelle la tension de sortie est inlecte I'entreen opposition
de tension prsentede
de l'ensemblelectroniqueconsidr de phase.
en
nombreuxavantages
(lire nos prcdents cours).
Mais que se passera-t-ilsi la tension 0bseruations
particulier
une
audio, en
riniecten'est plus proportionnelle
En figure la, lorsque la tension la
rduction des distorsions, la tensionde sortie aux bornes de la sortie
de I'amplificateurdiminue, la
une stabilisationdes
charge, mais proportionnelle I'in- tension de CR rinjecte l'entre
points de fonctionnement, tensit du courant qui va traverser en opposition de phase diminue
ladite charge ? Vous allez constater galement. Le gain de I'amplificateur
la rductionde I'impdance que cela changetout !
augmente,compensantainsila chute
apparentede sortie d'un
de tension la sortie.
dite Ceci revient diminuer considrala contre-raction
amplificateuret une
blement " I'impdanceinterneappaa dtintensitl
action bnfiquesur
rente " de I'amplificateur (lire cours
le coefficient
Sur la tigure la, nous avons repro- n'29).
duit le schmade principede la CR I'inverse,en figure 1b, lorsquel'imd'amortissement.
nous allons

oasser en revue les


dfauts inhrents une
mal ma
contre-raction
trise. Cependant avant de parler des
dfauts, il nous faut voquer la
contre-raction dite . d'intensit '.
Jusqu' prsent, nous avons voqu
le principe de la contre-raction (CR)
de tension qui consiste extraire une

pdance de la charge (HP) descend,


de tension.
Sur la figure 1b, nous reproduisons le courant dans le haut-parleur augun schma(trssimplifi)de CR dite mente. La tension aux bornes de la
rsistanceR, entreA et B, augmente,
".
" d'intensit
que
pour
la CR de ten- le taux de CR augmente en ProporEn effet,alors
prlve,
travers tion et la tension la sortie de I'amsion (figure1a),on
par
R1 et plificateur chute d'autant. Ceci
le potentiomtreconstitu
de la tensionaux revient augmenter considrableR2,un pourcentage
bornesde la charge(HP)pour le rin- ment son impdanceinterne.
de phase I'en- Le haut-Darleurest de ce fait trs mal
iecteren opposition
en figure 1b, amorti, surtout sa frquence de
tre de I'amplificateur,

de Ensionrcupr& la sortie
Conte-raction
d'untdgede puissance

fil

diteqd'intensi6,
Conne-raction

@=iltgTil(
L-----J
T e n s i odneC . R
p r o p o r t i o n nell+l e

T o n s i odnec . R
p r o p o r t i o n ne l l

VD

n" 3l?

wrlruw.eletrtronlquepratlque.corn

ELECTFONIQUE PRAIQUE

rsonance (voir figure 4 du prcdent


cours). Son impdance augmentant
Arl
normment,le courant traversantR i
H---------r
+llvcc
I
diminue.Le gain de I'ampli augmen-----'rI
I
te, accentuantainsi les dfauts que
I'on veut corriger.
Pour nous, en audio, c'est la
contre-raction de tension qui est
It
la plus utilise.
Nous verrons, dans la troisime oartie
de notre cours, qu'en mlangeant
c_ontre+action
astucieusement les effets des CR de
de tension,
amplificaurnonsatur(la tinite vs = 20 vcc).
Tensio.n
maximaledliwepar t'ampli: 20 votfscrt crtepourune ten_'
tension et d'intensit, on arrive
siond'entrede2 voltscrte crte.lensionrinjecte
ajuster parfaitement le coefficient
en oppositionde
phasel/2O tle 20 Vcc,soitt Vcc.L'entredeI'amptificateur'ivoito doncune
d'amortissement en fonction des
tensionde2 Vcc- | Vcc= I Vcc(entreA et B)
haut-parleursutiliss,tout en maintenant stable le gain de I'amplificateur. t
La perte de gain est I'un des dfauts
maieursde la CR de tension

'@8

les dfautscongnitaux
de la GRde tension
3Vcc
utiliseen audio

,u,.
ln IL
IV

S i g n a ri s u l t a n t
i'entre
e n l o f me
deltine

Pertede gain
Plus le taux de CR est lev, plus le
I
gain de celui-ci chute. On comoense
ce dfaut en augmentantle gain total l
de I'amplificateursans contre-raction, bien au-del des besoins rels.
Ce qui pose souvent problme, car
Cg1le-reagtion
de tension,
amplificateur
satur, la saturation,
la tension
qui dit gain lev,supposeaussitaux
rinjece l'entreserantoujourc,de l/2O de20 Vcc,soitI Vc.L'entrede
de distorsionlev. Un taux de disl'amplificateurverradoncunetensiontrsdforme
dont tescrtesse situetorsion qui sera compens,croit-on,
rcnt 3 volls,la GBn'intervenant
quetronquesurtaportionde sinusoiide
de
par la contre-raction.Ce qui est un
z_l!cc:L? formedusignald,entreen formede n ttinn estcaractristique.
Rsultabauditifscatastrcphiques
non sens, car n'oubliez pas que la
assurs
!
contre-ractionn'est efficace que si
elle est applique sur un amplifica- teur ne peut pas dlivrerune tension grillespolarisespositivement
sur les
teur quasi-parfaitsans CR !
de plus de 20 volts crte crte !
crtes de 3 volts. Rsultat catastroll va se saturer (figure 2b).
phique et ce phnomne est trs frActionntastede la GR
Que va-t-il se passer l'entre entre ouent.
la saturation
CetD?
N'oubliez pas que la musique est
Sur la figure 2a, nous avons repr- Ne pouvant dpasser 20 volts crte
constitue d'impulsions,souvent de
sent un amplificateur. non satur,,
crte, la tension de CR ne pourra trs haut niveau. I'arrive de fortes
soumis un taux de contre-raction jamais tre suprieure 1 volt crte
impulsions,I'ampli atteint trs vite la
de 1/20', soit 0,05.
crte. Tout va se traduire comme si, saturation(surtout s'il est peu puisLa tension d'entre entre A et B est
au-delde ce 1 volt, la CR tait pure- sant l). C'est d'ailleursen partie pour
de 2 volts crte crte. L'entre de
ment et simplement supprime I
cette raison que certains amplificaI'amplientre C et D " voit oonc une Rsultat : il apparat une tension de
teurs, aux taux de distorsion peine
"
tension de 2 volts crte crte dimi- forme bizarroide I'entre CD (forme mesurables(en dessous
de la saturanue de la valeur de la tension rin- de ttine). C'est catastrophique tion !), ont un son
de vieillecasserore
jecte de 1 volt crte crte (1/20" puisquenotre amplificateura t cal- innommable
!
des 20 volts dlivrs par l'ampli au
cul pour . encaisser" au maximum Plus le taux de CR est lev,prus ce
haut-parleur).
Jusque-ltout va bien !
1 volt crte crte sur ses tages phnomneest craindre.Dans les
Supposons maintenant que nous d'entre.
amplis transistors, c'est encore
dsirions" plus " de puissance.Nous Inutilede vous prciserque tous nos pire ! lls sont alors saturs
et se bloarlonsaugmenterla tension d'entre jolis tubes, dont nous avons rgl les quent ! Ce phnomne
existe avec
, disons, 3 volts crte crte. Le hlc
points de fonctionnement avec les tubes si les constantes de temps
est que notre malheureuxamolifica- amour, vont se retrouver avec des
entre les tages ont t mal calcu-

Et_

n" 3le

wwrr'v.eletrrrontqLreprtiqtle.corn

ELCTRONIOUE PRATIOUE

La voix humaine.les instruments


sontdes gnvent,les percussions
rateursde composantecontinuetrs
importants causede la dissymtrie
du signal audio (lire cours prcdents).
des polarisaOr, un bouleversement
tions dans la chane des tages
de plusen plusimporamplificateurs,
tant en fonctiondu gain de chaque
tage, est vraimentcatastrophique.
un
Enfigure3, nousavonsreprsent
signal basse frquence (50 Hz)
auquel a t superposun signal
haute frquence (6 kHz). C'est la
formedu signalutilispour mesurer
En figure 34, on a
I'intermodulation.
le signald'entre.Enfigure38, l'amplificateurentre en saturation.Celuici est un ampliparfait,le signalhaute
frquenceest respecttout au long
du cyclebassefrquence(BF).
En figure 3C, on a un amplificateur
'.
" malcontre-ractionn Lestages
d'amplificationsont tous saturs,le
signalHF disparat! C'estce qui se
passe lorsque vous entendez une
chanteuse accompagne d'une
la voix de la chanteuse
contrebasse,
devientrauqueet fort peusduisante.
Vousavez parfoisentenducela,j'en
suissr!
En accusation: une contre-raction
mal " fagote", uniquementutilise
Formedusignalemploypour pour faire descendrele taux de dis 1000 Hertz
torsionharmonique
la mesurcdela distorsion
Une rquence
d'inhrmodulation.
0,000001o/o.Ce qui,entrenous,nous
levee(6 7 kHz)estsuperpos&
fait une bellejambe!
un signalbassseffiquence(50Hz).
Dernireobservation: ne lamais
EnA,signald'ente.
mesurerle taux de distorsiond'un
EnB,amplifrcateubiencalibr la
amplificateur la " limitede saturasafuntion,
'.
EnC,elfetd'wn CBmal dimension- tion les rsultatsseront fausss
(figure
4).
n& la saturationdel'ampli,Le
La
norme
est la suivante: mesuredu
signalHFdispant(voil tade)
et du contenuhartaux
de
distorsion
les.N'oubliezjamais la forme de la
rsiduel: 10 %
monique
du
signal
( courbe enveloppe' du signalaudio
saturation.
sous
la
limite
de
(se reporter aux cours prcdents).
Exemple: pourun amplide 100watts
Dans le cas d'amplis liaisondirecte,
8 Q (200wattsen crte).
sous
le phnomne est encore plus draLa tensionefficacemaximaleserade
matique ! On pourrait penser que la
U ' = P x R ,d ' o :
liaison directe entre tages serait
favorable la CR (suppression des
constantes de temps en basse 1rquence),c'est faux ! Compte tenu de
la courbe enveloppe,une composante continue est, en effet, toujours prsente dans la ligne de CR. Adieu les
points de fonctionnement calculs
aux oetits soins !

n" 3la

www.electronlqLleprtlque-tror-n

niques pairs et impairs qui ne voudront pas dire grand-chose,puisque


tous les amplis en limite de saturation
(ici 28,8 volts) prsentent le mme
nombre d'harmoniques pairs et
impairs(c'est mathmatique!).

Lesautresdfauts
de la GR(malfichue!)
de la dynamique
Compression
Elle est effectivesi I'amplientreen
saturation(voirplus haut)

Actionsur lestransitoires

C'est un reproche souvent affirm


sans analyse prcise... et c'est vrai
dans le cas d'amolificateurset de
pramplificateurs ayant des bandes
passantes colossales, absolument
inutilesen audio et surtout nuisibles.
ll n'est oas rare de lire certaines
oublicitso le constructeurannonce
une bande passantede 1 MHz, voire
plus ! Que se passe-t-ildans ce cas ?
ll faut observersur un crand'oscilloscope ce qu'est rellementun coup
de cymbales, l'attaque des cordes
d'un piano ou d'un violon pour comprendre que la forme et la richesse
harmoniouede ces sons n'ont rien
voir avec les fronts bien raides des
signaux rectangulaires habituellement utiliss oour tester les lectroniques.
Or, plus la bande passante est large,
plus le flanc de monte d'un signal
rectangulaireest droit.
C'est bien l le problme.
Cela ne signifie pas grand-choseen
audio (ceci est ncessaire pour les
appareilsde mesure),bien au contraire. Si vous obtenez des flancs droits
en signal rectangulaire des frquences aussi leves que, par
exemple, 2O0 kqz, vous avez
d'normes chances pour qu' l'intrieurdes circuits, mme si vous n'utilisez pas la CR, circulentpar influence lectromagntique des tensions
en phase avec les harmoniquesdu
signald'entre(avecune lignede CR,
U = "F x R =.600 = 28,28volts
c'est encore pire !). Ces tensions en
Pour mesurerle taux de distorsion phase, bien que hors du registre
audible, vont soit porter saturation
harmonique
de l'ampli,placez-vous
environ25 volts afin d'obtenirdes les tages amplificateurs avec tous
rsultatsrvlateurs.
les inconvnientsdus la saturation,
Au-delde 28,8 volts, I'amplisera soit interfrer avec lesdites harmosatur, d'o un paquet d'harmo- niqueset fabriquerdes sons audibles

ELECTRONIOUE PRATIQUE

non prsentsdans le messageoriginal. La reproduction(c'est le cas de


nombreux amplis)deviendrarauque,
agressiveet, pour reprendreun terme
anglo-saxon,. muddy " soit, en franais," boueux". Nousavonsd'ailleurs
une expressiontrs claire pour cela :
" C'est de la bouillie '. Trs dsagrable!
Voil I'une des raisons pour lesquelles,dans leur infiniesagesse,nos
anciensont limit la bande passante
de leurs amplificateurs un maximum de 100 kHz voire.le olus souvent, 30 kHz (norme franaise de
1960).
Mais il n'y a pas que cela, il nous faut
aussi parler de la rponse de nos
amplificateurs aux basses frquences, un problme que nous
avons dl voqudans le cours prcdent lors du calcul des constantes
de temos.
La bande oassante de toute lectronique destine l'audiodoit he limite dans le bas du soectre 3 Hz.
Surtout, si vous utilisezune ligne de
CR. En dessous,une forte distorsion
est assure sur la totalit du
spectrc audible. Pourquoi?

% distorsion

Courbes
de distorciontypiquesd'unamplificateur
de/n wafts
avacet sanscontre-raction

oscillationssont provoquespar de
constantede temps globalede l'amforts transitoiresbassefrquence(un plificateur,le signal d'entre ne sera
pas attnuet I'appareilfonctionnera
coup de cymbale,par exemple).
Le phnomne est, bien entendu, sans CR. Saturation des tages et
aggravpar la CR. Mais il faut prci- distorsionssont assures! On appelser ici oue les forts transitoires
le ce ohnomnela " distorsiond'inBien que la majorit des amplifica- bassefrquencene sont pas seulsen termodulationtransitoire". Trs diffiteurs contre-ractionns paraissent cause.
cile mesurer,cette dernireest malstables toutes les frquences, y
La composante continue, prsente heureusement bien orsente dans
compris les basses,si vous descen- dans tout programme musical (voir beaucoup d'appareils (semi flou et
dez trop bas vers le registre grave courbe enveloppe),peut dclencher mou sur les attaquesd'instruments).
(condensateursde liaisonssurdimen- le phnomneau moment o I'on s'y
sionns), vous avez de grandes attend le moins et cela est directechances de voir votre amolificateur ment fonction de la tension de
Dans la troisime oartie de notre
entreren oscillation des frouences contre-raction,donc du taux de CR. cours, nous tudieronsles mthodes
aussi bassesoue "l 2 Hz.
employes pour attnuer les effets,
parfois nfastes, de la contre-racAu premier coup d'oeil, le rsultat
n'est pas visible.ll exite en effet de
tion sur le rendu sonore.
fortes chances pour que le transforMalgrtout, la CR est un outil formimateur de sortie, ne prsentantpas
Plus le taux de contre-ractionest dable qu'il faut apprendre bien maune inductancesuffisante,ne puisse lev,plus le gain global de l'amplifi- triser et une source de oerformances
passerdes frquencesaussi basses. cateur doit tre lev, donc un
parfois extraordinaires.
Mais, I'intrieurdes tagesd'ampli- nombre assez important d'tages Nous parlerons des CR multiples,
fication, le rsultat est catastro- doit tre utilis. Or, les constantes de
locales intrinsques,des rseauxde
phique. L alimentationhaute tension temps de tous ces tagess'ajoutent. corrections,de la symtrisationde la
va varier normmentau rythme de
En clair, ceci signifie que le signal CR et de bien d'autres astuces bien
ces oscillationset tous les points de
d'entre va mettre un certain temps
souvent oubliesou re-dcouvertes.
fonctionnement des tubes (ou des
pour atteindrela sortiede l'amplifica- En lectroniqueaudio, sachez-le,
transistors) vont tre bouleverss. teur. Or, la CR est prleve la sortie tout a t fait et essaypar de mulD'normes sur-amplificationsvont pour tre rinjecte I'entre. I'ar- tiples crateurs de gnie ds les
poer les tages de I'amplificateur
rive d'un transitoireviolent,il faudra annes50. C'est dans ces annes-l
saturation, provoquant une norme par consquentun cedain temps la que I'on est pass de la TSF la
distorsion d'intermodulation.
Ce que
bouclede CR pour apporterce signal hautejidlit... Tout a t dit,
la mesure habituelle d'intermodula- I'entreet le corriger.Ceci signifie alors... bientt.
tion ne montre pas car ces normes que, pendantun temps fonctionde la
R. BASSI

Enconclusion

Autreetfet
surlestransitoires

rr" 3l?

>_

w,\r'vw.electroniqueprdtique.corn

ELECTRONIOUE PBATIOUE

ArnplificaGrul.
hybr.ide Grn push.pull
Cet amplificateurmet en
(tuvre un systme hybride configuren push-pull
et compos d'une double
triode 6BL7 et de deux
transistors MOS/BUZ80.ll
dveloppeune puissance
de2x5Weff.Sabande
passantes'tend de
2OHz 25 kHz -1d8.
rsentcomme une ralisation compacte, cet
amplificateur hybride permet de sonoriser confortablement une pice moyenne avec
une qualit audiophile, sans se
dpartirde la dynamique.

Leprincipe
La figure 1 montre le schma de
l'tagede sortie.Chaque branchedu
push-pullest composed'un ensemble hybride compos d'une triode
dont I'anodeest chargepar un transistor MOS de puissance configur
en source de courant.
Le couple de triodes 6BL7 (figure 2
et photo A) est polaris pour qu'un
courant de 30 mA s'tablisse dans
chaque branche du push lorsque la
tension vAK atteint 200 Vdc. La tension de coude VcS du BUZ80 est
assez raide et s'tablit vers +3 Vdc.
La tension de polarisation,impose
par la diode zner 21 , induit aux
bornes de R24 une tension de 12
volts environ, ce qui fixe le courant
dans cette branche 26,4 mA.
Si nous ajoutons les 3,4 mA qui circulent dans la diode zner, nous
avons bien les 30 mA oui traversent
chaquetriode.
La doubletriode 6BL6 est un tube oui
a t tudi pour piloter les bobines
de dflection des tlviseurs couleur
amricains.Chaque anode peut dissiper individuellement10 W, mais

ffi

+25Y&

F+rr
I
I

lll

l':"- |

L--.1li-

\drl I

Ql

auz

+V&

9.. R.

r r l JL_.}p
lllr__

dffia%

jluoa"rirtiouo

ll

Oad
deia IBLT

tagede sortie
del'amplifrcahuren
push-pull
corrfrguntion
hybride tubes/ta nsi storc
n" 3l

\ /vvjv.eletrtrEniqueprattque-corn

ELECTRONIOUE PRATIQUE

s".,@
8O

flra,lrwio*udustwt(ts

+it8\r&

17K
0,1|tr
dtov

cette dissipationest limite 6 W si


les deux triodes sont sotlicitesen
puissance.Getube est disponibleen
grandesquantitssur le marchdes
NOS et NIB sous toutes les grandes
marques: RCA, General Electric,
Sylvania,Tungsol,Zenithet autres.
Le transistorSIPMOS/BUZ8O
dvelopp par Siemens(figure 3), peut
tenir une tensionVDSde 800 Vdc et
dissiper100W.

Leschma
Le tube ECC832(ou 12DW7)est une
doubletriodeasymtrique(figure4).
La premiretriode(broches6, 7 et 8)
possde les caractristiquesde la
ECC83et I'autre,cellesde la ECC82.

de 36 dB (sanscontre-raction).
La polarisationde grillede la premire triodeestfixe 36 Vdc par le pont
diviseur (R9+R10/R1
1. Ceci nous
permet de limiter drastiquementles
variationsdu point de fonctionnement dues aux dispersionsdes
caractristiques
VcK.
Le mmepontdiviseurR94R10+R1
1)
venouillele point de fonctionnement
de la deuximetriode.
Nousvoici assursde la parfaitestabilit des circuits d'entre et de
dphasage.
Le dphaseurcathodynefournit les
signauxen oppositionde phaseaux
grillesdes triodesde sortie.

Chaquetriode voit son anode chargepar unesourcede courantfixe


Le signald'entreest appliqusur la 30 mA. Le potentiomtreP2 permet
grillede I'ECC832pour tre amplifi l'ajustagefin de la polarisationde
www.eletrtrontqueprEtque.corn

chaque grille et assurel'quilibrage


du push-pull.
Le rglagese fait pour annulerla diffrencede potentielentre les deux
anodes.
Le signalest appliquau transformateur de sortievia unecapacitC12de
10 pF afind'viterde fairecirculerdu
courantcontinudans le transformateur. Dans notre montage, chaque
transistor,ainsi que chaque triode,
dissipe6 W.
La miseen uvrepratiquedes MOS
de puissancedemande quelques
prcautions.Les diodesD1 D4 bloquent les tensions inverseset les
capacits C10 C14 crasentles
risquesd'accrochages.

lc push-pull

[e circuit d'enffie

rr" 3l

+6,5vdc

ELECTRONIQUE PRAIQUE

[e tansformateurde sortle
Le transformateur
de sortieutilisest
un modletoriquede 230Vl2x6Vde
30 VA.

prix jusqu' 20 Hz -1d8. La frquence de coupure haute est de


I'ordrede 100 kHz, mais nous l'avons
fimite volontairement 25 kHz
-'tdB.
Nous avons prvu la possibilitde
couper les haut-parleurspour l'coute au casque.Dans ce cas, I'interrupteur 51 met en circuit une rsistance
de chargede 10 a.

+4Vdc
66mA

Lacontre-ractaon
Le taux de contre-ractionappliqu
s'lve 18dB sansqu'iln'y ait d'accrochageni de . motor-boating..
Ce taux, levpour un amplificateur
tubes, a pour effet d'abaisserla rsistance interne de l'ampli 0,33 O
avec, pour consquence,un facteur
d'amortissementde 25.

loIF
r00v

V2
6BL7

Lecircuitd'alimentation

Prtncipes
defonctionnement
del'amplificateur
hybride

2x6,3vac
1,84

>v2

v3

-'1

1r- R9
s60

T;

Slo!Y

0,54

r0K

300Vc
175m4
c60

1930:"=

Pl

rirlr \\

c6r

I 82uF

I soov

Ces transformateurs sont initialement


destinspour fonctionner 50 Hz et
sous une tension maximale de
24OVac avec une oetite rserve.
En dessous de cette frquence, la
saturation du noyau est invitable et
la tension d'attaque admissibledes-

Fast
'|6OmA
F6l

r- t
. 860

+400V
130m4

470K
2W

+60Vdc

c
0,,a7uF
6i]0v

82K

63
'ttuF
r ov

cend rapidement.Ainsi, 20 Hz, la


tension d'entre avant saturation
n'est plus que de 120 Vac environ,ce
qui nous donne, avec le rapport de
transformation, une puissance de
5 Weff dans 8 Q.
Ce choix oermet de descendre bon

n" 3le

---

Le transformateurtorique a t tudi
par ACEA et porte la rfrence
PO292A(figure 5).
ll a I'avantagede ne pas prendretrop
de place en hauteur (35 mm). De
plus, son rayonnementmagntique
est insignifiant. ll propose trois
secondaires- 1 x 305 Vac/175mA et
2 x 6,3 Vac/1,8 A - et affiche une
ouissancede 75 VA. La hautetension
redresse monte 400 Vdc aux
bornes du condensateurC6'..
Si la tensionsecteurest de I'ordrede
240 Vdc, cette tension monte sans
problme(pour I'ampli) 420 Vdc.
Un fusible rapide de 160 mA protge
l'lectroniouedes court-circuits.
Les filamentsdes 6BL7 sont aliments en 6,3 Vac et ceux des ECC832
en t 2,6 Vac. Le point milieu de I'enroulement 12,6V est port un
ootentielde +60 Vdc afin d'liminer
les risoues de ronflette dus I'influence thermoibnique . filament cathode ".
L'ondulation pour un courant de
'130mA
est de 10 Vpp. Cette ondulation n'a que peu d'influence sur le
ronflement au niveau du push-pull.
En effet, l'exacte symtriede l'tage
de sortie et la charge courant
constantliminenttout signal gal et
en phase prsentaux anodes.
La contre-raction fait le reste.
L ondulation en sortie ne dpasse
pas 1 mvac.

v\ r'vw-electroniqueprdtlque.corn

ELECTFONIOUE PRATIOUE

Miseenuure
Lechssis
ll n'est pas prvu, pour I'instant,de
faire sous-traiter la fabrication du
chssis, tout dpendra de I'intrt
des lecteurs pour cette tude. Ce
mme chssisreoitgalementI'amplificateurpour casque 6EM7 dcrit
dans tectroniquePratique n"31O.
Le chssisest comoos d'un chssis
Hammond de 254 x'152 x 51 mm,
identique celui du PP/6L6GCdcrit
dans tectronique Pratique n"3O1,
surmontd'un petit chssisdu mme
fabricantde 152 x '102x 51 mm.
ll est plus facile de raliseren premier
lieu la partiemcaniqueen se servant
de la carte non monte et des divers
lments.
Le transformateur d'alimentation est
fix au-dessus du chssis et protg
par le deuximepetit chssis.
Le petit chssis(4 trous de a 2,5 mm)
sera fix sur le grand en fin de montage par quatre vis auto-taraudeuses
de 6,5 mm et 2,9 mm de diamtre.
Le transformateurd'alimentationest
mont l'aide de deux couoellesde
maintien.Celledu bas, monte l'envers, surlve le transfo de "l0 mm
environ. Ceci permettra la fermeture
du apot suprieur et le placement
de la vis de fixationdu transformateur
de sodie situe sous le chssis. La
vis de maintien du transformateur
d'alimentationM6 est tte conique
et la tle est emboutie I'aide de la
vis. (photo B et figure 6).
La photo C et la figure 7 prsentent
I'agencementgnralet les diverses
cotes d'usinage. ll est prfrablede
marquer ln sifu les pointages dfinis
par le circuit imprim I'aide de
celui-ci. On oositionnera les deux
premierstrous de fixationd 3,2 de la
carte 30 mrn , j,. bord extrieur
avant du ch;., s, en centrant les
deux trous au milieu du chssis. Les
quatre autres trous d 3,2 et les trous
de passage des supports de tubes
sont marqus et percs avec prcision. Les autres cotes ne sont Das
vraimentcritiques.Le trou de 6,2 mm
marqu (X) reoit la vis de maintien
du transformateurd'alimentation et
les trous 04 de 4,2 mm les vis des
transformateursde sortie.
Les ouatre trous d 3 servent fixer le

rt" 3le

v\,\ /w.eletrtroniquepratique.

213,0

203,0

l3!, 0
t30,0
laa,0
1t0,0

It0,t3

t?t,,t.

to2,38

Lrr

aotrr

ro|1t raruraar

cor-n ELECTRONIOUE PBATIOUE

trarra.iau?

du chSrait

r
n" 312

L-.

chssis suprieur.Enfin, le trou


d 27,5 assure le passage des divers
fils du transformateurd'alimentation.
Sur chaqueflanc du chssis,il y a lieu
de marquer et percer avec prcision
les trous de maintiendes transistors
MOS. Les cotes sont donnes en
figure L
Les quatre transistors MOS sont
refroidispar deux blocs en aluminium
de 140 x 45 x 10 mm placs de part
et d'autre de la carte. Ces blocs, prsents en figure 8, doivent tre orpars avec soin I'avance car ils ser_
viront galement tester la cane en
dehors du chssis.
Une grille en fer agrmented'une
peinture noire mate et munie de
quatre pieds de 20 mm de haut vient
fermer le chssis (photo D).
La face avant (figure 9, photo E)
reoit le socle pour couteur,I'interrupteur et le voyant de mise sous rension. Un trou de 10 mm permet le
passage de I'axe du potentiomtre
de volume. Un passe fil de diamtre
6 mm intrieur est serti dans ce trou
et maintientI'axedu potentiomtre.
www.etectroniquepraflque.co.n

ELECTRONIOUE PRATIQUE

Ch-sir

l unl nr uo

Bl oc

140x.5x10h

.--{-+'

.--+-q'

La face anire (figure 10, photo F)


reoitle socleet le fusiblesecteur,le
commutateurdes haut-parleurs,les
deux socles RCA isols et le socle
pour haut-parleurs.
Aprs s'tre assur que tous les
ensemblestrouveront leurs places,
nous pouvons passer au monrage
des diverscomDosantssur le circuit
imprim.

Lecircuitimprim

bnooooo
O

noo
o

90

.
N

.O
o o

I
o

O
N

I
Ii
i
l

Le circuit imprim de dimensions


129 x 175 mm (figures1la et 11b)
supporte tous les composantsde
I'amplificateur
et de son alimentation
l'exceptiondes trois transformaleurs.
Lessix cosses" faston" et les douze
cosses( picot " sont insreset soudes en premier lieu. Ensuite, on
soudelesquatresupportsdes tubes.
Les supports sont souds du ct
cuivreet les brochesne doiventpas
dpasserdu ct composant.
Ce faisant,l'paulementdu support
sera '15mm exactementde la surface de la carteet le maintienpar les
six entretoisesde 15 mm oositionnera celui-ci la bonnehauteur.
On souderaensuiteles composants
par ordre de grandeurcroissant,en
terminantpar l'lectrolytiqueC61 et
le ootentiomtre.
On raccorderales fils des filaments
du ct cuivre.ces fils courront" en
torsad serr " entre la carte et le
fond du chssis.Les quatretransistors MOS sont soudsde manire
ce que les sabots dpassentde 1
2 mm du bord de la carte et que les
trous de fixationssoient 20 mm de
la surface(figure8).
ll est prfrablede tester la carte
(figure11b) en dehors du chssis.
Les quatre transistorsMOS doivent
tre fixs aux refroidisseursoar des
vis M2,5 (photo G), en prenantsoin
l'aide
de les isolerlectriquement
d'intercalaires
souples basede siliconeet de canonsoourTO220.
ll n'est pas ncessairede raccorder
les transformateursde sortie. Les
potentiomtresP2 sont rgls micourse.ll faut alimenterles filaments
pendantune minute,puis appliquer
progressivement
la hautetensionen
surveillantles tensions aux anodes
des 68L7. Cellesci doiventprogres-

l
n" 3la

M.electrcnquep.atlque.@m

ELECTRONIOUE PRATIOUE

t-

rrOO

Ji.rr
l^FYl
tt

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C

o o-N
o-J
o cc)
(t\o

i1
-d
. O-OOO

bL'+ Jl.

FTT
@

ser peu prs simultanmentpour se


stabiliser vers +210 Vdc. On oeut
dj effectuer un rglage grossier de
la balance.
Sans contre-raction,un signal de
100 mvpp en entre doit dlivrerun
signal de sortie de I'ordrede 60 Vpp
aux anodes. Cela est suffisant pour
dclarer la carte fonctionnelle.Elle
peut tre place dans le chssis et
raccorde aux diffrents lments
extrieurs.
Notez oue tous les raccordementsse
font par cosses et souliers. De cette
faon, la carte est " libre de tout fil "
et oeut tre dmontefacilement.

Lesmasses
Lensemble du circuit est flottant. La
mise la masse du chssis se fait en
un seul point de la carte, derrirele
potentiomtre et marqu . Gnd '
(figure1 1b et photo C). Une vis autotaraudeuse assure le contact lectrique avec le chssiset la grille.

-Qnze
o- 02

$"

%uJt

Reprsentation
spectraleet distorcion
d'intermodulation
RpoM en tr6qusncc

Totale lKHz
OlrtorrlonHannonlquo
dB

;9!;;t*t
Courbede distorcion
en fonctiondela puissance lfl

eandepassante
det'amplificateur

sens. Mais une surpriseest touiours I'ordrede 6 ps. La frquencede coupossibleet si un accrochagede l'am- oure se situe vers 50 kHz - 3 dB
plificateurse produit, aucun doute, il (figures12 et 16). L'ajoutd'une racfaudra inverserles deux fils brun et tance compose d'une capacit de
bleu. Le ootentiomtreP2 est ensuite 1 uF en srie avec une rsistancede
I O laissele signal imperturbable.
ajust pour liminerla diffrencede
Le taux de distorsion la puissance
ootentielentre les deux anodes.
Comme les variationsdes caractris- nominaleest de 1,5 % (figures13 et
ll ne faut pas raccorder les deux fils tiques sont importantesdans les pre- 14). La reprsentation spectrale
de contre-raction.La premiremise mires minutes oui suivent la mise montreune dcroissanceprogressive
sous tension d'un nouveau tube, il des harmoniques impairs H3
sous tension se fait de prfrence
faut vrifiercet quilibrageaprs une -42 dB, H5 -54 dB, H7 -60 dB,
l'aide d'un autotransformateur.
Hg -67 dB. Les harmoniquespairs
Vrifier progressivementla monte demi-heurede fonctionnement.
jusqu'
obtenir les Enfin,ce rglagesera refaitaprs une sont fortementattnusen raisonde
des tensions
dizaine d'heures de mise sous ten- la symtriede l'tagede sortie.
6,3 Vac de chauffageet les 400 Vdc
fcrtage commence au-dessusde
ston.
de HT.
6 Weff, mais de maniretrs douce.
Vrifierla tension de polarisationde
Ce qui, l'coute,donne I'impression
+36 Vdc et les tensionsde +210 Vdc
puissance.
d'une puissancenettementsuprieud'anodes des triodes de
Les mesures classioues sur notre re. La vue de droite montre les bruits
Lampli est alors fonctionnelet il y a
lieu de brancher les fils de contre- prototype vous sont prsentes aux et ronflementsrsiduels,le niveaude
rfrenceest olac 0 dBV
figures 12 '16.
raction.Cbls selon le code cou'l
=
=
brun, etc.) prsent La rponse aux signaux carrs est A gauche du graphe, on distingue
leur (0 noir,
excellente. Le doassement reste bien I'effetde I'alimentationnon stasur le schma,les transformateursde
bilise : le bruit dcroissantde 0
faible et le temos de monte est de
sortie sont raccords dans le bon

On s'assureraque, sans ce contact


de masse, le circuit est bien flottant
par rapport au chssis.Si ce n'est le
cas, il faudra chercheret leverla fuite
coupable.

Misesoustension

mesures
Quelques

n" 3le

\M.electrcniquepratlqe.rom

ELECTRONIOUE PRA| OUE

254x152x51
Chssis102x152x51
Grille254x152

2
2
2
1
2
1

2
'I

ubeECC832
/ 120W7
ube6BL7
ransformateur
de sortie
ranslormateurd'alimentation
RCA isol
Jack stereoisol
novlCl 20mm
octal cl 25mm
fusible20mm

16

fusibe20mmoourCl
1
M3-FF-15mm
6 Entretoise

1,D2,D3,D4

Secteur
BornierHP Stereo
Raccord Led
SupportLed
Faslon
6
6 SoulierFaslon
1 2 Cossepicot1,3mm
1 2 Soulierpicot1,Smm
4 Pied 20mm
1 Bouton

20 Hz est celui des variationsde la


tension secteur.Londulation 50 Hz
se trouve -75dBV et celle 100 Hz
-64 dBV. Ceci nous donne un raoport signal bruit suprieur 75 dB.
La mesurede la distorsiond'intermodulation se fait en injectant deux
signaux de 60 Hz el 7 kHz dans un
rapport de 12 dB (4 1). Les deux
raies latralessitues 60 Hz, de
pan et d'autrede la raie 7 kHz, sont
56 dB du signalpilote, 0 dBV de
60 Hz (figure13 - vues du bas).

1,Q2
,R8,R15,R16

2,R21,P.22

4
4

0,221tF
2,zpF
100pF
O,17VF
0,1UF
6,8nF
1oUF
0,1[F
1nF
1olrF
o,lpF
221!F
'IN4007
2x47K
22K
BUZSO
470K
10K
18K
220K
47K
100
560
680K
220K
100K
33K
2,2M
15K
220
470
56K
4,7K
't0

Radial 5mm
Radial 5mm
Radial smm
Radial smm
Radial 15mm
Rdialsmm
Radial5mm
Radial 22,5mm
Radial smm
Radial 27,5mm
Radial15mm
Radial 7,smm
Log
107
1./OMF
1%MF
1"/"MF
5% MO
10loMF
1%MF
1 %M F
1"/"MF
1 %M F
1"/"MF
5% MO
5% MF
1 %M F
5% MO
5"/" MO
50/oMO
5% MO
5% MO

ECC892
6BL7
tnverseur
Voirtexte
15V

v2
S1

21,22

OPDT

Ucoute
Ds le premier test d'coute, nous
avons t surpris par la puissance
apparente de cet amplificateur.Les
frquences basses sont restitues
sans aucun tranage.C'est la consquence de la linariten frquence
qui descendjusqu'20 Hz la puissance nominale et I'exceotionnel
facteur d'amortissement.Le son trs
agrable,sans coloration,restituela
musiqueclassiqueetle jazz avec une
excellentedfinition. Le ralismede
la restitutionest exceptionnel.
J-L VANDERSLEYEN
Pour les donnes de fabrication,de la
cafte imprime ou quelque problme
d'approvisionnement, I'auteur a
quelques dizaines de tubes 6BL7
(NOS/NlB) disponibles. Vous pouvez
le contacter /'adresse suivante :
jl.vandersleyen@skynet.be
ou via son
www.novotone.be/fr
site

urssancenom
urssancoma)

<2
ln d'inlormodulation(SMPTE)

Tompsde mont
Sensibilit

Dnseon tquenco -1 dB 3 W
oonseen lrouence -3 dB 3 W
lmo6dancod6 sorti
lmodancod'enlre
Iaux de confe-raclion(NFB)
lmodan
Inleme
aclourdamorftsrnent(DR
aDoonS/B(FlatSNR)Dour100mW
'l(x)Hz- 10KHz
fubs

rommenon
nslons
Poids

n" 3lu

L--

x5W
x7W
dB
6 uSec
I Vacoour3 Woff
8()
47 KA
1 8d B

0,33()
<1mV
>70d8
>60d8
2XECC832+ 68L7
Vac-0.32A-75VA

152x 270x 150mm


,2 Ko

M.electroniqueprdtique.com

Caractristiques
techniques
del'amplilicateur

ELFCTRONIOUE PRATIQUE