El problema 4 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (Examen 2014-2)

La barra (longitud R y masa m) permanece en equilibrio en la
posicin horizontal mostrada sobre la superficie circular lisa.
Determinar la pulsacin natural (n) para pequeas
oscilaciones usando DAlembert.

El problema 4 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (Examen 2014-2).
O

rotacinnocentroidal
Existe .

DCL y D. Cintico en posicin cualquiera

A) Principio de DAlembert

DCL
O

D .Cintico
O

2/12)
mgh
h )....
h (mR
......
....sen (m.....
..........
....

sen

mg
5mR2/6
..........
.... .......

3/2 0

3g 3
......
) 0
5R
......

3g(5R)
n .....
3 / ......

El problema 4 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (Examen 2014-2).
O

Mxima velocidad
5mR2/6
I CIR ..........
.....
B.1) Energa en mxima velocidad
5mR2.....)
/6 m 2
T1 0,50 I CIR 2 0,50 (.........
0 J
V1 ......

Mximo desplazamiento
B.2) Energa en mximo desplazamiento

T2 ....0
.J
R2
V2 mg (.....
3 / ....)(1 cos m )
T1 V1 T2 V2

(Definicin)

2/12w 2
5mR
(mgR.( 3 / .....)
/4 m 2
n ..........
..........
..( m .....)

3g(5R)
n .....
3 / ......

El problema 5 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (PA 2013-2)
Determine la frecuencia natural de vibracin del carrito A. La
masa del cilindro es 45 kg y su radio de giro es 0.46 m.
D1 0 .30 m

D2 0.60 m
K 1 875 N/m
K 2 1800 N/m
m A 18.2 kg

El problema 5 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (PA 2013-2)
D1 0.30 m
D2 0.60 m

I Disco mD kG
9,52 kg.m 2
.........
2

N.R.

K 1 875 N/m
K 2 1800 N/m
m A 18.2 kg

m D 45 kg
k G 0.46 m

Posicin de mxima velocidad

A) Posicin de equilibrio

0 (Equilibrio)

R1
R1 0
1 st (....)
2 st (.....)
sen30R
m A g .........(
......)
k....
k....
2
1
2

Mximo desplazamiento
B) Energa en mximo desplazamiento
0
T1 .......
J
2
R
k
Ve

0
.
5

......(

st

........

1
1
1
1
m
(1)
k2 st 2 .........
R1 m ) 2
0 .5 ......(
0,50R
Vg 1 ........
m A g m ......
2

El problema 5 relaciona la conservacin de

energa en slido rgido. (PA 2013-2)
D1 0.30 m
D2 0.60 m

I Disco mD kG
9,52 kg.m 2
.........
2

N.R.

K 1 875 N/m
K 2 1800 N/m
m A 18.2 kg

m D 45 kg
k G 0.46 m

Posicin de equilibrio

Mximo desplazamiento
D) Conservacin de energa

C) Posicin de mxima velocidad

T2 0,50 m A v A 0,50 I CIR 2

R2 2 2 0,50 (........)
9.52

0,50 m (.....)
2

k1
k2 st 2 ) 2
Ve 2 0 .5 ......(
st1 ) 2 0 .5 ......(
0J
Vg ......
2

T1 V1 T2 V2
2

(Definicin)

k1 .....
k2 R12 m 2 / 2 ..........
0,50R2..2
4.76m 2
.....
m A ........

m m wn
2,32 rad / s
n ........
0,37 Hz
f .......

El problema 1 estudia la conservacin de

energa en slido rgido.
La barra se encuentra en equilibrio cuando est vertical (=0).
Los resortes no se encuentran estirados en dicha posicin.
Halle la frecuencia natural de vibraciones para oscilaciones
pequeas.

El problema 1 estudia la conservacin de

energa en slido rgido.

mL2/3.....
I CIR ..........

NR
Mxima velocidad
A.1) Energa en mxima velocidad
2
mL2/3
T1 0,50 I CIR 2 0,50 (.........
.....)m

mgL/2..
V1 ..........

Mximo desplazamiento
A.2) Energa en mximo desplazamiento

T2 ....0
.J
L/2 m ) .....(...
kL m ) 2
V2 mg ......(cos
T1 V1 T2 V2

(Definicin)

2
2
kL2 ... -mgL/4
mL2/6w
n
..........
..( m .....)
.(........
.......... ...) m

6k/m1,5g/L
n ..........
..........

Una masa suspendida de un resorte y sujeta a

una fuerza peridica genera vibracin forzada.

F ma

W Pm sen( w f t ) k ( esttico x) mx

mx kx Pm sen( w f t )

esttico

W k esttico

DCL
Posicin
cualquiera

D. Cintico

Una masa suspendida de un resorte unido a un

soporte mvil genera vibracin forzada.

F ma

W k ( esttico x m sen( w f t )) mx

mx kx k m sen( w f t )

Pm k m
esttico

W k esttico

Posicin
cualquiera
DCL

D.Cintico

La ecuacin diferencial de vibracin forzada

tiene solucin general y particular.
mx kx Pm sen( w f t )
x xgeneral xparticular

Ecuacin diferencial no homognea

vibracin transitoria + vibracin estacionaria

xgeneral C1sen(nt ) C2 cos(nt )

xparticular xm sen( f t )

k
m

Solucin particular

mxm f sen( f t ) kxm sen( f t ) Pm sen( f t )

2

Pm
xm
2
k m f

xm

Pm / k
f
1
n

Amplitud de respuesta
estacionaria

El factor de amplificacin es la relacin entre la

amplitud estacionaria y la deflexin esttica.
xm
Factor de Amplificacin
Pm / k

FA

1
f
1
n

f n xm positivo
Vibracin forzada en fase con
la fuerza aplicada

f n
Resonancia

f n xm negativo
Vibracin forzada 180 fuera
de fase

El problema 2 est relacionado a la respuesta

de vibracin forzada.
Una fuerza vertical F=7sen(8t) N se aplica al bloque (m=5
kg). Determinar la ecuacin que describe el movimiento
cuando el bloque es desplazado 100 mm de su posicin de
equilibrio y soltado del reposo. Hallar el factor de
amplificacin.

El problema 2 est relacionado al concepto de

rigidez equivalente.
m 5 kg
k 300 N/m

mx kx Pm sen( w f t )
kst
mg .......

Ecuacin de vibracin forzada.

(Posicin de equilibrio)

300 5,00
n .........
........ 7,75
........rad / s (Frecuencia circular)

P 7sen(8t)

Pm
-0.35
.........m
xm
2
k m f

(Amplitud de respuesta
estacionaria)

B) Factor de amplificacin

A) Condiciones iniciales

x C1sen(nt ) C2 cos(nt ) xm sen( f t )

(Definicin y dato)
x0 C2 0,100
..........m
x C1n cos(nt ) C2n sen(nt ) xm f cos( f t )

Se define la razn de frecuencias:

(Definicin)

0 m/s
x0 C1 n xm f ..........
(Definicin y dato)
C1 0,361
.........m

1,033 ...
r w f / wn ..........
fuera de fase
(Vibracin forzada .........................)
-14,9
FA 1 /(1 r 2 ) ........

7,75 t ) 0,100
7,75.t ) .......
-0,35sen (....
8 t)
x(t ) 0,361
.......sen(.......
....... cos(......

El problema 3 considera el movimiento con

respecto a una mesa vibradora. (Ex. 2013-1)
Un bloque (m=5 kg) est unido a una mesa vibradora por un
resorte (k=2000 N/m). Cuando el sistema est en reposo la
distancia entre el bloque y el tope es b=30 mm. La mesa
empieza a estar accionada con y(t)=8sen(25t) mm.
Nota: Considerar slo el estado permanente de vibracin.

a) Cul es el desplazamiento
del bloque con respecto a la
mesa ?
b) El bloque llega a golpear el
tope?

El problema 3 considera el movimiento con

respecto a una mesa vibradora. (Ex. 2013-1)
y(t) .......
x(t)
xT (t ) .........
..
..
T
y(t)
x(t)
x (t ) ......... .......

m 5 kg
k 2000 N/m

b 0.03 m
Desplazamiento total

y (t ) 0,008sen(25t) m

DCL y D. Cintico

A) Ecuacin de movimiento

FX ma X

(Principio de DAlembert)

km
.......
x(t ) .....xT (t )
mk
0
xT (t ) .....x(t ) .....
......
mkk
xT (t ) .....xT (t ) ..... y (t )
......
52000
16
xT (t ) ........xT (t ) .......
......
sen(25t )

El problema 3 considera el movimiento con

respecto a una mesa vibradora. (Ex. 2013-1)
y(t) .......
x(t)
xT (t ) .........
..
..
T
y(t)
x(t)
x (t ) ......... .......

m 5 kg
k 2000 N/m

b 0.03 m
Desplazamiento total

y (t ) 0,008sen(25t) m

DCL y D. Cintico

B) Amplitud de movimiento

xT (t ) ........xT (t ) .....sen(25t )
......5200016
Xm
T

Pm / K

1 f

(Definicin)

20
wn ........
rad/s
1,25 ..
r w f / wn ..........

162000
......
/(......) 0,0142
Xm
.......... m
2
1,25
1 (......)
0,008
X m 0,0142
.......... .....
......
NO
.choca!
X m 0,022
..........< .0,03 m
T