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UNIVERSITE IBN ZOHR

FACULT DES SCIENCES


DPARTEMENT DE PHYSIQUE
AGADIR

Anne 2008/2009

Annexe
Analyse vectorielle
Module Physique 3
Electricit 2
Sections SMP3-SMC3

L'tude de l'lectromagntisme fait usage d'un certain nombre d'outils d'analyse vectorielle. L'objet de
cette annexe est de rappeler sans dmonstration ces outils, quelque relations utiles et leurs expressions.
1. DEFINITIONS ET THEOREMES FONDAMENTAUX
1. 1 Potentiel scalaire
Dans un espace affine E trois dimensions, on appelle potentiel scalaire, toute application qui, un point M
de E fait correspondre un nombre rel U(M). Une surface quipotentielle dfinie par U(M) = R est un ensemble
de points pour lesquels U(M) prend une valeur donne R.
1. 2 Champ de vecteurs
Dans un espace affine E, on appelle champ de vecteurs, toute application qui, un point M de E fait
correspondre un vecteur E(M) de l'espace vectoriel associ E. Les lignes de champ sont les courbes de E telles
qu'en tout point le vecteur E(M) leur soit tangent.
1. 3 Circulation d'un vecteur
A(M) dsignant le vecteur champ au point M et dM un vecteur dplacement lmentaire quelconque de M,
on appelle circulation lmentaire de A(M) le produit scalaire
C = A(M). dM
L tant un parcours quelconque entre les points a et b de E et le champ de vecteurs A(M) tant dfini et continu
en tout point de L, on appelle circulation de A(M) sur le parcours L l'intgrale curviligne

1. 4 Flux d'un vecteur


Soit une surface lmentaire dS localise en M dfinie par son vecteur surface dS = dS n, n tant le vecteur
unitaire suivant la normale dS. On appelle flux du vecteur A(M) travers dS le produit scalaire
d = A(M). dS = dS A(M). n
S tant une surface dfinie en chacun de ses points par le vecteur unitaire normal n(M), n(M) est une
fonction vectorielle continue et le flux de A(M) travers S s'crit:

L'orientation de n(M) est arbitraire et de celle-ci dpend le signe du flux du vecteur A(M) travers la
surface S. Dans le cas d'une surface ferme on oriente gnralement la normale vers l'extrieur.
1. 5 Thorme d'Ostrogradski
Considrons un domaine D de l'espace affine E, dans lequel le champ de vecteurs A(M) est dfini en tout

point. Soit une surface ferme S, caractrise en chacun de ses points par le vecteur unitaire n(M), et dlimitant
un volume V de D.
Il existe alors une fonction scalaire div A(M), appele divergence de A(M) au point M, dfinie en tout point du
domaine D, telle que

dV est l'lment de volume centr sur le point M de V et dS l'lment de surface entourant le point P de S. Cette
relation constitue le thorme d'Ostrogradski. On peut l'exprimer de la faon suivante: Le flux du vecteur A(M)
travers une surface ferme est gal l'intgrale volumique de div A(M) sur le volume qu'elle dlimite.
1. 6 Thorme de Stokes
Soit un champ de vecteurs A(M) dfini en tout point du domaine D de l'espace affine E, et un parcours ferm
et orient L (contour orient). Considrons une surface S s'appuyant sur L, caractrise par son vecteur normal
n(M), orient de faon ce que le dplacement lmentaire dP sur L et n(M) forme un repre direct de E.
Il existe une fonction vectorielle rot A(M), appele rotationnel de A(M) au point M, dfinie en tout point du
domaine D, telle que

dP est le dplacement lmentaire du point P sur L et dS l'lment de surface entourant le point M de S. Cette
relation est l'expression du thorme de Stokes. On peut l'noncer par: La circulation du vecteur A(M) sur un
parcours ferm L est gale au flux de rot A(M) travers une surface quelconque s'appuyant sur L.
1. 7 Champ de vecteurs drivant d'un potentiel vecteur
Par dfinition, dans un domaine D de l'espace affine E, on dit que le champ de vecteurs A(M) drive du
potentiel vecteur V(M), si en tout point M de D, la relation
A(M) = rot V(M) est vrifie.
Cette dfinition entrane quelques proprits particulires. Considrons une surface S, quelconque,
s'appuyant sur un parcours ferm L. Le thorme de Stokes montre que

dP est le dplacement lmentaire du point P sur L, dS l'lment de surface entourant le point M de S et n(M) le
vecteur unitaire normal S en M.
Il apparat donc que le flux d'un vecteur A(M), drivant d'un potentiel vecteur, travers une surface
quelconque S s'appuyant sur un parcours ferm L, est gal la circulation de son vecteur potentiel sur ce
parcours ferm. Le flux de A(M) ne dpendant que de L, on pourra parler de flux de A(M) travers le parcours
ferm L sans prciser le choix de la surface S.
Si dans le domaine D, le vecteur A(M) drive d'un potentiel vecteur, son flux travers une surface S ne
dpend donc que du parcours L sur lequel elle s'appuie. Faire dcrotre L vers zro revient faire tendre S vers
une surface ferme. Par passage la limite on voit donc que, si un champ de vecteurs drive d'un potentiel
vecteur, son flux travers une surface ferme quelconque est nul.
En appliquant le thorme d'Ostrogradski, quelque soit la surface ferme S, telle que le volume V
qu'elle dlimite soit inclus dans le domaine D, en tout point M de D on peut crire,

<=>

div A(M) = 0.

On dit alors que A(M) est flux conservatif. On retiendra que cette relation est une condition ncessaire
et suffisante pour que le champ de vecteurs A(M) drive d'un potentiel vecteur.
2. RELATIONS UTILES
On peut rappeler, sans les dmontrer, quelques relations vectorielles utiles en lectromagntisme.
Considrons pour cela:
- les nombres complexes a et b,
- les fonctions scalaires U(M) et V(M),
- les fonctions vectorielles A(M) et B(M).
2. 1 Relations diffrentielles
grad [aU(M) + bV(M)] = a grad U(M) + b grad V(M)
grad [U(M)V(M)] = U(M) grad V(M) + V(M) grad U(M)
grad [A(M). B(M)] = [A(M). grad]B(M) + [B(M). grad]A(M)
+ A(M) x rot B(M) + B(M) x rot A(M)
div [aA(M) + bB(M)] = a div A(M) + b div B(M)
div [U(M)A(M)] = U(M) div A(M) + A(M). grad U(M)
div [A(M) x B(M)] = B(M). rot A(M) - A(M). rot B(M)
rot [aA(M) + bB(M)] = a rot A(M) + b rot B(M)
rot [U(M)A(M)] = U(M) rot A(M) + grad U(M) x A(M)
rot [rot A(M)] = grad [div A(M)] - A(M)
rot [A(M) x B(M)] = A(M) div B(M) - B(M) div A(M)
+ [B(M). grad]A(M) - [A(M). grad]B(M)
rot [grad U(M)] = 0
div [rot A(M)] = 0
div [grad U(M)] = U(M)
[U(M)V(M)] = U(M)V(M) + 2[grad U(M). grad V(M)] + V(M)U(M)
2. 2 Oprateur nabla
On introduit souvent pour rduire les expressions et faciliter les calculs l'oprateur vectoriel nabla,
reprsent par le symbole . Ses composantes dans les principaux systmes de coordonnes seront prcises
plus tard. Cet oprateur vrifie les proprits suivantes:

3. EXPRESSIONS ANALYTIQUES
Coordonnes cartsiennes
Considrons un repre orthonorm cartsien (O, i, j, k) de l'espace affine E, un point M(x, y, z), une fonction
scalaire U(M) et un vecteur champ A(M) = ax(M) i + ay(M) j + az(M) k.
Dplacement lmentaire du point M

dM = dx i + dy j + dz k

Diffrentielle de la fonction scalaire U(M)

Vecteur gradient de la fonction scalaire U(M)

Laplacien de la fonction scalaire U(M)

Laplacien vectoriel du vecteur A(M)


A(M) = ax(M) i + ay(M) j + az(M) k
Circulation lmentaire du vecteur A(M)
C = A(M) . dM = ax dx + ay dy + az dz
Divergence du vecteur A(M)

Rotationnel du vecteur A(M)

Oprateur Nabla