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RAYLEIGH RITZ
Anlisis Sismo
Resistente
INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica
encontrar soluciones para el problema de encontrar las respuestas del
sistema a un conjunto (probablemente complejo) de excitaciones. Como un
medio practico de resolucin, Lord Rayleigh propuso inicialmente sustituir el
problema inicial de 1 grados de libertad con uno de 1 grado de libertad.
Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios grados de
libertad.
Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los
elementos finitos, que puede ser considerado como una aplicacin particular
del mtodo de Rayleigh-Ritz. En trminos muy bsicos consiste en subdividir
el sistema en un numero finito de elementos de geometra simple, y que
tienen un
comportamiento estructural bien conocido (barras, vigas,
placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de funciones de
forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento
(nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se
llega a una solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.
Anlisis Sismo
Resistente
La mayora de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos
desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante
Donde
Anlisis Sismo
Resistente
a lo largo del mismo. En los sistemas con mltiples grados de libertad se hace necesario
expresar las fuerzas elsticas y amortiguadoras en funcin de los desplazamientos relativos
Dnde:
Que siendo sustituidas en la aplicacin del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuacin de
movimiento en trminos de las coordenadas generalizadas
Donde
Anlisis Sismo
Resistente
Para una aceleracin en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se convierte en
Donde
El Mtodo de Rayleigh
Dado un sistema elstico sin amortiguamiento, la mxima energa potencial en trminos de la
coordenada generalizada puede escribirse como
Y la energa cintica
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, estos valores mximos deben ser
iguales entre s e iguales a la energa total del sistema. Por tanto, el mtodo de Rayleigh consiste
en determinar la frecuencia natural del sistema mediante la igualacin de ambas energas mximas
Y el perodo es
Anlisis Sismo
Resistente
y utilizando
Anlisis Sismo
Resistente
Usando:
Anlisis Sismo
Resistente
Anlisis Sismo
Resistente
Y la matriz de rigidez
Anlisis Sismo
Resistente
ROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA N1:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide: Encontrar los valores propios
Hallar los modos de vibracin
Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la
deformacin produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:
Anlisis Sismo
Resistente
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la
mxima energa cintica, resulta:
Anlisis Sismo
Resistente
Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
clculos.
Ciclo 3:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 4:
Anlisis Sismo
Resistente
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 5:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Anlisis Sismo
Resistente
Carga inercial
Frecuencia
F1
F2
Frecuenc
ia
natural
angular
Periodo
(seg)
(cps)
(rad/seg)
2.782
17.480
0.3595
1: 2.00
1: 1.69
59.888 80.054
2.729
17.145
0.3664
1: 1.64
57.614 65.078
2.727
17.132
0.3667
1: 1.63
57.527 63.057
2.727
17.133
0.3667
1: 1.63
57.534 62.680
2.727
17.133
0.3667
Cuadro
comparativo
Frecuencia
Mtodo
Rayleigh
Mtodo polinomio
caracterstico
17.133 rad/seg
17.132 rad/seg
Periodo
0.3667 seg
0.366 seg
Anlisis Sismo
Resistente
PROBLEMA N2:
Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar
sus periodos y formas de modo de vibracin (g = 980 cm/seg2)
Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la
deformacin produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la
mxima energa cintica, resulta:
Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
clculos.
Ciclo 3:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 4:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 5:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Carga inercial
Frecuencia
F1
F2
Frecuenc
ia
Periodo
natural
angular
(seg)
(cps)
(rad/seg)
1: 2.00
2.868
18.019
0.3487
1: 1.66
17.604
0.3569
1: 1.61
17.592
0.3571
1: 1.60
17.590
0.3571
1: 1.60
17.590
0.3571
Cuadro
comparativo
Mtodo
Rayleigh
Mtodo polinomio
caracterstico
Frecuencia
17.590 rad/seg
17.150 rad/seg
Periodo
0.3571 seg
0.366 seg
Solucin
1. Seleccin de las fuerzas laterales
Las cargas laterales en el mtodo de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de inercia, es decir, el
producto de cada masa con su respectiva aceleracin. Puesto que solo conocemos las masas, las
fuerzas de inercia se escogen arbitrariamente, con valores descendentes desde las masas
superiores hacia las inferiores.
Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada nivel, se asume que
las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varan linealmente desde el nivel del techo.
Dado que la magnitud de las fuerzas de inercia es irrelevante, asumimos los valores de 8, 6, 4 y 2
kip para cada nivel (de las masas superiores a las inferiores) por conveniencia en los clculos.
2. Cortante de piso
Empleando el mtodo de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas externas,
calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura. Dicho de una manera simple, el
cortante en un nivel es igual a la suma de las fuerzas laterales en las masas superiores al mismo.
5. Funcin de forma
Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el mximo desplazamiento (el del
nivel superior)
6. Masa generalizada
7. Fuerza generalizada
8. Perodo fundamental
9. Frecuencia natural
K (k/in)
m
(K*s^2/in)
P (K)
0.23
180
3
0.25
0.25
0.25
180
2
180
( V/K)
0.0444
14
180
1
V (K)
18
20
(mi)(i^2)
(Pi)(i)
0.3333
0.2300
0.2889
0.8667
0.1878
5.2000
0.2111
0.6333
0.1003
2.5333
0.1111
0.3333
0.0278
0.6667
0.0000
0.0000
0.5458
16.4000
0.0778
0.1000
0.1111
Observacin:
Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una
ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos
el vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de
ciertos grados de libertad.
Observacin:
Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente, utiliza las mismas
0aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez.
Observacin:
El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que las
frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.