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es
un
conjunto
puntos
podremos
materiales,
utilizar
desarrolladas
endepara
el de
captulo
el
movimiento
anterior
un
materiales
5.1 Ecuaciones Que Definen La Cinematica Del Cuerpo Rigido: Traslacion, Rotacion,
Movimiento En El Plano
Traslacion
constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del movimiento de traslacin, esto es:
Todos los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin tienen, en cada
instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre de velocidad de
traslacin del slido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleracin.En consecuencia, una vez definido el
movimiento de un punto cualquiera del slido rgido que se traslada, tenemos definido
elmovimiento del slido
Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que las
trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una se puede
obtener mediante una translacin de la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos puntos
cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al slido, y sean ri y rj sus vectores de posicin con
respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una
traslacin del slido, de modo que los vectores de posicin de esos puntos, con respecto al
mismo origen O, sean ahora ri y rj, respectivamente. La condicin geomtrica de rigidez junto
con la condicin geomtrica que define al movimiento de traslacin, se expresa en la forma
Rotacion
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems
puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del
slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la
velocidad v de un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un
instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de
rotacin. Dicha velocidad viene dada por
siendo
radianes.
Conclusion:
Se concluye
energa
cintica
que
la un
cuerpo
movimiento
rgido
plano
en de
puede