BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE PARTIDA

La figura 1 muestra un diagrama de bloques del sistema de regulacin bsico

con punta de Hall como sensor de campo magntico.

Para la generacin del campo magntico se dispone de un electroimn, con

campo mximo de 25 Kgauss. La corriente de alimentacin es suplida por una
fuente capaz de generar hasta 120 amperios. Dicha corriente es regulada
mediante un sistema de control, donde el elemento sensor de campo
magntico se basa en el efecto Hall producido por un semiconductor.
La "Punta de Hall" y los circuitos asociados a ella generan una seal
proporcional al campo producido por el imn. Esta seal es comparada con una
seal referencia que previamente ha sido programada al valor deseado de
campo.
El error establecido por el producto de dicha comparacin e es amplificado y
debidamente compensado a fin de comandar al Driver y la compuerta de Paso.
Esta compuerta controla la corriente que alimenta al Magneto.
DETERMINACIN INICIAL DE UN MODELO DE CONTROL.
La Figura 2. Proporciona un esquema para establecer la funcin de
transferencia en lazo cerrado del sistema de control que emplea el sensor
"punta de Hall".

Se desea obtener la relacin entre la entrada R y la salida B para encontrar la

funcin de transferencia del sistema.

Para encontrar H(s) se efecta una identificacin del sistema mediante el

estudio de la respuesta al escaln. Si se toma la entrada R como un escalar de
magnitud K, la
transformada de Laplace es:

Midiendo la respuesta del electroimn ya descrito, se obtuvo la seal indicada

en la figura 3. Empleando por tanto, una excitacin escaln de altura
conveniente, se puede establecer el transitorio que se observa en la salida
(campo B en gauss). En consecuencia, midiendo la respuesta a un escaln B(s),
fcilmente podra determinarse la funcin H(s) por la ecuacin.
CALCULO DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN LAZO ABIERTO
Considerando el esquema de control (Figura 3) deducido de la arquitectura
misma del sistema de regulacin de campo de partida, se puede establecer la
funcin de transferencia en laso abierto que en adelante se considerar como
"la planta".

PROYECTO DE MODIFICACIN

Figura 3. Esquema reducido de

control

La modificacin al Sistema se indica en la figura. 4. Se observa que el lazo de

realimentacin ahora ha cambiado por un mini-espectrmetro de RMN, un
procesador y un comparador que suministra la seal de control que aqu se
denomina seal RMN.

Figura 4. Proyecto de
modificacin

Es de notar
que el
interruptor S
permite
conmutar los
2 sistemas, es
decir, que en un principio puede usarse el sistema controlado por la punta de
Hall hasta llevar el equipo al punto de trabajo determinado y all conmutarlo al
sistema de control por la seal de RMN. Esta funcin puede desarrollarse en
forma automtica activando el interruptor una vez obtenida la seal de RMN.
MINIESPECTRMETRO COMO SENSOR DE CAMPO MAGNTICO
Un mini-espectrmetro de RMN permite sensar pequeas variaciones de
campo magntico. La figura 5. Ilustra un diagrama de bloques de dicho
espectrmetro

Figura 5.Diagrama de bloques de

miniespectrmetro
Un generador de pulsos proporciona un tren de pulsos de ancho y periodo
variables. El ancho se selecciona segn la potencia de transmisor disponible y
el tipo de muestra a utilizar, mientras que el periodo se determina optimizando
el comportamiento de la regulacin en el sistema modificado. El generador de
pulsos tambin suple un tren de pulsos con un periodo igual al , anterior pero
con ancho mayor para apagar el receptor en caso de que el transmisor est
operando, con el fin de evitar la saturacin del receptor cuando aparece el
pulso de RE El generador de RF es el corazn del espectrmetro y genera las
frecuencias de trabajo de 90, 100 y 10 Mhz a partir de una frecuencia muy
estable controlada por un cristal de 10 Mhz. La precisin del equipo est
basada en la estabilidad de este generador, por tanto, hay la posibilidad de
introducir una frecuencia externa de 10 Mhz.
La salida del modulador es amplificada para obtener una potencia de salida de
25W e inyectada travs de un circulador a una punta de prueba construida por
un circuito resonante serie RLC. La muestra patrn (Acido trifluoruroactico con
impurezas paramagnticas de sulfato de cobre y fluoruro de amonio), est

localizada dentro de la bobina que a su vez recibe la seal de RMN modulada

sobre la frecuencia de precesin de los espines moleculares. La seal de RMN
es preamplificada y detectada mediante un receptor que emplea una
frecuencia intermedia de 10 Mhz y un detector sincrnico en la misma
frecuencia. Cabe anotar que ste receptor tiene la posibilidad de ser apagado
durante la transmisin del pulso modulado, a fin de evitar la saturacin del
preamplificador.